CN114060668A - 终端拍摄支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种终端拍摄支撑装置，包括底座、转动安装于底座上的支架、设于底座且用于驱动支架转动的水平转动驱动组件、转动安装于支架远离底座的一端的终端背夹、用于驱动终端背夹转动的俯仰驱动组件、用于控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件转动的控制器，以及连接于控制器的声音接收模块。水平转动驱动组件带动支架做水平方向上的旋转，同时，俯仰驱动组件可带动终端背夹做前后方向的俯仰运动。水平转动驱动组件及俯仰驱动组件均通过控制器控制，声音接收模块可接收用户的声音指令并传递至控制器，控制器通过声音传达的控制指令控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件的工作，实现终端拍摄支撑装置自动调节终端的拍摄角度，简化了调节过程。

Description

终端拍摄支撑装置

技术领域

本申请涉及手机等终端拍摄时的支撑领域，尤其涉及一种终端拍摄支撑装置。

背景技术

在直播及自媒体拍摄时，为了拍摄符合要求的画面，需要根据拍摄过程中人脸的移动实时调节终端的拍摄角度，也即通过调节支撑装置的角度来实现终端的角度。现有的支撑装置，例如桌面式的云台，只有一个自由度，只能实现沿竖直线为轴转动，无法前后翻转，使用效果不佳；现有的手持云台虽然具有多个自由度，但使用时需要手动调节，无法根据需求自动旋转，操作较为繁琐，且容易影响直播等情况下的拍摄效果。

发明内容

本申请的目的在于提供一种终端拍摄支撑装置，旨在解决现有技术中，调节支撑装置上的终端的拍摄角度较为繁琐的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

终端拍摄支撑装置，包括底座、转动安装于所述底座上的支架、设于所述底座且用于驱动所述支架转动的水平转动驱动组件、转动安装于所述支架远离所述底座的一端的终端背夹、用于驱动所述终端背夹转动的俯仰驱动组件、用于控制所述水平转动驱动组件及所述俯仰驱动组件转动的控制器，以及连接于所述控制器的声音接收模块。

在一个实施例中，所述水平转动驱动组件包括安装于所述底座内的水平驱动电机、安装于所述水平驱动电机的输出轴的主动齿轮，以及与所述支架相连且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

在一个实施例中，所述支架与所述底座之间设有转动支撑组件；所述转动支撑组件包括与所述底座固定连接的支撑件、与所述从动齿轮固定连接的转动件，以及安装于所述支撑件与所述转动件之间的轴承；所述支架与所述转动件固定连接。

在一个实施例中，所述支撑件上开设有让位孔，所述让位孔的孔口设置有限位环；所述转动件上具有贯穿所述让位孔且与所述从动齿轮相连的转动筒，所述轴承的内圈套设于所述转动筒上，且所述轴承的内圈的端面与所述从动齿轮抵接，所述轴承的外圈远离所述从动齿轮的端面与所述限位环相抵接。

在一个实施例中，所述转动筒的外壁上设有多个限位台，所述限位台与所述轴承的内圈的远离所述从动齿轮的端面相抵接。

在一个实施例中，所述转动支撑组件还包括连接于所述支架与所述转动件之间的主体件，所述主体件具有环绕所述转动件设置的遮挡环，所述支撑件位于所述遮挡环内。

在一个实施例中，所述主体件与所述转动件之间形成有走线间隙，所述转动筒内安装有滑环，所述支架内具有与所述走线间隙连通的走线通道。

在一个实施例中，所述俯仰驱动组件包括固定安装于所述支架的舵盘、球体外壳，以及固定安装于所述球体外壳的内壁的俯仰驱动电机；所述球体外壳上开设有转动孔；所述舵盘的贯穿所述转动孔并与所述俯仰驱动电机的输出轴固定连接，所述舵盘与所述转动孔的内壁之间形成有间隙；所述终端背夹与所述球体外壳相连。

在一个实施例中，所述球体外壳的内壁固定安装有固定架，所述俯仰驱动电机固定安装于所述固定架上。

在一个实施例中，所述球体外壳上设有磁铁，所述终端背夹上设有适配于所述磁铁的磁吸件。

在一个实施例中，还包括与所述底座或支架所述相连的补光灯，所述补光灯与所述控制器电连接。

在一个实施例中，还包括与所述控制器电连接的环境光传感器。

在一个实施例中，所述底座的底部安装有通用螺母。

在一个实施例中，还包括与所述控制器电连接的人脸跟随系统。

本申请实施例的有益效果：使用时，终端背夹将手机等终端夹持固定，水平转动驱动组件带动支架相对底座以竖直线转轴，做水平方向上的旋转，实现一个自由度上的旋转。同时，俯仰驱动组件可带动终端背夹相对支架做前后方向的俯仰运动，实现第二个自由度上的旋转，带动终端背夹上的终端做水平的左右运动及前后方向的俯仰运动。水平转动驱动组件及俯仰驱动组件均通过控制器控制，声音接收模块可接收用户的声音指令并传递至控制器，控制器通过声音传达的控制指令控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件的工作，实现终端拍摄支撑装置自动调节终端的拍摄角度。相对于现有技术中，需要手动操作调节的方式，提升了调节的自动化程度，简化了调节的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中终端拍摄支撑装置的结构示意图；

图2为图1中底座处的剖视图；

图3为图2中轴承处的局部视图；

图4为图1中俯仰驱动组件处的剖视图；

图5为本申请的实施例中转动件的结构示意图；

图6为本申请的实施例中支撑件的结构示意图；

图7为本申请的实施例中支架的端部的结构示意图；

图8为本申请的实施例中支架与球体外壳配合处的局部分解图；

图中：

1、底座；2、支架；201、走线通道；202、限位凸起；3、水平转动驱动组件；301、水平驱动电机；302、主动齿轮；303、从动齿轮；4、终端背夹；5、俯仰驱动组件；501、舵盘；502、球体外壳；5021、转动孔；5022、限位凹槽；503、俯仰驱动电机；504、固定架；505、磁铁；6、转动支撑组件；601、支撑件；6011、让位孔；6012、限位环；602、转动件；6021、转动筒；6022、限位台；603、轴承；604、主体件；6041、遮挡环；7、走线间隙；8、滑环；9、补光灯；10、通用螺母；11、手机。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种终端拍摄支撑装置，可在直播带货、娱乐类直播及室内外拍摄等情况下支撑手机11等终端，并根据使用需求实时调节终端的拍摄角度，以达到最佳的拍摄效果。该终端拍摄支撑装置包括底座1、转动安装于底座1上的支架2、设于底座1且用于驱动支架2转动的水平转动驱动组件3、转动安装于支架2远离底座1的一端的终端背夹4、用于驱动终端背夹4转动的俯仰驱动组件5、用于控制水平转动驱动组件3及俯仰驱动组件5转动的控制器，以及与控制器信号连接的声音接收模块。

在本申请的实施例中，终端拍摄支撑装置的支架2转动安装于底座1上，终端背夹4转动安装于支架2上，使得该装置具有两个自由度，可在水平方向旋转的同时，实现前后俯仰角度的调整。具体地，使用时，终端背夹4将手机11等终端夹持固定，水平转动驱动组件3带动支架2相对底座1以竖直线转轴，做水平方向上的旋转，实现一个自由度上的旋转(可为0-360度范围内)。同时，俯仰驱动组件5可带动终端背夹4相对支架2做前后方向的俯仰运动(可为在前后0-90度范围内转动)，实现第二个自由度上的旋转，带动终端背夹4上的终端做水平的左右运动及前后方向的俯仰运动，进而实现终端多角度的拍摄需求。

上述水平转动驱动组件3及俯仰驱动组件5均通过控制器控制，与控制器信号连接的声音接收模块可接收用户的声音指令并传递至控制器，控制器通过声音传达的控制指令控制水平转动驱动组件3及俯仰驱动组件5的工作，实现终端拍摄支撑装置自动调节终端的拍摄角度。相对于现有技术中，需要手动操作调节的方式，提升了调节的自动化程度，简化了调节的过程，可节约调节的时间，降低调节的难度，使得拍摄过程更为流畅。

请参阅图2，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，水平转动驱动组件3包括安装于底座1内的水平驱动电机301、安装于水平驱动电机301的输出轴的主动齿轮302，以及与支架2相连且与主动齿轮302相啮合的从动齿轮303。位于底座1内部的水平驱动电机301带动主动齿轮302转动，主动齿轮302转动时带动从动齿轮303转动，与从动齿轮303相连的支架2随着从动齿轮303转动，进而带动支架2上的终端背夹4于水平方向上左右运动。可选的，于其他实施例中，水平转动驱动组件3也可为带轮驱动的方式。

请参阅图2，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，支架2与底座1之间设有转动支撑组件6，以实现支架2相对底座1稳定的转动。转动支撑组件6包括与底座1固定连接的支撑件601、与从动齿轮303固定连接的转动件602，以及安装于支撑件601与转动件602之间的轴承603；支架2与转动件602固定连接。支架2通过转动件602转动安装于支撑件601上，进而实现转动安装于底座1上。支撑件601与转动件602之间的轴承603，可在转动件602相对支撑件601转动时稳固的支撑转动件602，转动件602转动时不易发生偏转振动。

请参阅图2-图3及图5-图6，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，支撑件601上开设有让位孔6011，该让位孔6011具有一定的长度供转动件602的转动安装，且让位孔6011的孔口设置有限位环6012；转动件602上具有贯穿让位孔6011且与从动齿轮303相连的转动筒6021，轴承603的内圈套设于转动筒6021上，且轴承603的内圈的端面与从动齿轮303抵接，轴承603的外圈远离从动齿轮303的端面与限位环6012相抵接。轴承603一端的内圈端面与从动齿轮303抵接，轴承603另一端的外圈端面与限位环6012抵接，进而实现轴承603稳固的安装于限位环6012与从动齿轮303之间，无需为轴承603设置安装槽等结构，简化轴承603的安装结构。同时，在装置的装配时，将从动齿轮303固定安装于转动件602上的转动筒6021时，即可实现将从动齿轮303与轴承603的内圈端面抵接，完成轴承603的安装，简化装置的装配。可选的，可利用螺钉将从动齿轮303安装于转动筒6021上，拧紧螺钉的过程中，可提升从动齿轮303对轴承603内圈端面压紧的力，保证轴承603安装的紧密度。可选的，主动齿轮302与从动齿轮303的齿数比可为1:2。

请参阅图2-图3及图5，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，转动筒6021的外壁上设有多个限位台6022，限位台6022与轴承603的内圈的远离从动齿轮303的端面相抵接。也即轴承603的内圈安装于限位台6022与从动齿轮303之间，固定从动齿轮303与转动筒6021后，轴承603的内圈被紧密的压持于限位台6022与从动齿轮303之间，实现低转动筒6021较好的转动支撑。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，转动支撑组件6还包括连接于支架2与转动件602之间的主体件604，主体件604具有环绕转动件602设置的遮挡环6041，支撑件601位于遮挡环6041内，主体件604实现将底座1上的转动支撑组件6包覆，内部结构不易于外露，灰尘等异物不易于进入。主体件604与底座1之间具有一定的间隙，主体件604转动时不易于与底座1发生接触干涉。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，主体件604与转动件602之间形成有走线间隙7，转动筒6021内安装有滑环8，滑环8可实现底座1内的导线与底座1外部导线的电连接及信号传输，即便转动筒6021做360度转动依然可以较好的电性连接。支架2内具有与走线间隙7连通的走线通道201，导线可通过走线间隙7后进入支架2内的走线通道201，使得装置在具有两个转动自由度的情况下依然能够实现完全内部的走线，同时实现控制器、水平转动驱动组件3及俯仰驱动组件5的电连接，进而实现控制器同时控制水平转动驱动组件3及俯仰驱动组件5的转动。

请参阅图4，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，俯仰驱动组件5包括固定安装于支架2的舵盘501、球体外壳502，以及固定安装于球体外壳502的内壁的俯仰驱动电机503；球体外壳502上开设有转动孔5021；舵盘501贯穿转动孔5021并与俯仰驱动电机503的输出轴固定连接，因此俯仰驱动电机503转动时可带动球体外壳502相对支架2转动，舵盘501与转动孔5021的内壁之间形成有间隙，球体外壳502转动时不易于与舵盘501接触；终端背夹4与球体外壳502相连，进而随着终端背夹4转动，完成俯仰的动作。

可选的，如图7-图8所示，在本申请的一种实施例中，在支架2上设置有限位凸起202，在球体外壳502上设有适配于限位凸起202的限位凹槽5022，球体外壳502相对支架2转动时，限位凹槽5022的两端作为限位凸起202运动的端点，进而实现将球体外壳502的转动范围限定在一定的角度范围内。可选的，限位凹槽5022可为弧形槽。在其他实施例中，限位凸起202与限位凹槽5022的位置也可互换。

请参阅图4，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，球体外壳502的内壁固定安装有固定架504，俯仰驱动电机503固定安装于固定架504上，俯仰驱动电机503不易于相对球体外壳502移动，可较好的驱动球体外壳502相对支架2转动。

请参阅图4，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，球体外壳502内设有磁铁505，终端背夹4上设有适配于磁铁505的磁吸件，磁吸件可与磁铁505通过磁吸附的方式实现连接，拆装较为便捷，可根据需求更换不同规格的终端背夹4。

请参阅图1，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，还包括与底座1或支架2相连的补光灯9，用于提升终端拍摄时环境内的光强度，补光灯9与控制器电连接，控制器可自动控制补光灯9的光强。

请参阅图1，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，还包括与控制器电连接的环境光传感器，环境光传感器将拍摄环境内的光强传递至控制器，控制器根据环境光强调节补光灯9的工作，使得拍摄时的光强时刻保持在较佳的状态。

请参阅图2，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，底座1的底部安装有通用螺母10，可搭配常见的机械架，通过螺钉与螺母的配合将底座1固定于机械架上，在多种使用环境内均可实现安装。

请参阅图1，作为本申请提供的终端拍摄支撑装置的另一种具体实施方式，还包括与控制器电连接的人脸跟随系统，可为现有技术中的人脸跟随摄像头，采集人脸的角度信息，进而根据人脸的角度信息自动控制终端拍摄支撑装置的工作，进而将终端的角度实时调节至符合人脸的角度。

于本申请的实施例中，控制器上可设置蓝牙模块实现与手机11通讯。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.终端拍摄支撑装置，其特征在于，包括底座、转动安装于所述底座上的支架、设于所述底座且用于驱动所述支架转动的水平转动驱动组件、转动安装于所述支架远离所述底座的一端的终端背夹、用于驱动所述终端背夹转动的俯仰驱动组件、用于控制所述水平转动驱动组件及所述俯仰驱动组件转动的控制器，以及连接于所述控制器的声音接收模块。

2.根据权利要求1所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述水平转动驱动组件包括安装于所述底座内的水平驱动电机、安装于所述水平驱动电机的输出轴的主动齿轮，以及与所述支架相连且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述支架与所述底座之间设有转动支撑组件；所述转动支撑组件包括与所述底座固定连接的支撑件、与所述从动齿轮固定连接的转动件，以及安装于所述支撑件与所述转动件之间的轴承；所述支架与所述转动件固定连接。

4.根据权利要求3所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述支撑件上开设有让位孔，所述让位孔的孔口设置有限位环；所述转动件上具有贯穿所述让位孔且与所述从动齿轮相连的转动筒，所述轴承的内圈套设于所述转动筒上，且所述轴承的内圈的端面与所述从动齿轮抵接，所述轴承的外圈远离所述从动齿轮的端面与所述限位环相抵接。

5.根据权利要求4所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述转动筒的外壁上设有多个限位台，所述限位台与所述轴承的内圈的远离所述从动齿轮的端面相抵接。

6.根据权利要求4所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述转动支撑组件还包括连接于所述支架与所述转动件之间的主体件，所述主体件具有环绕所述转动件设置的遮挡环，所述支撑件位于所述遮挡环内。

7.根据权利要求6所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述主体件与所述转动件之间形成有走线间隙，所述转动筒内安装有滑环，所述支架内具有与所述走线间隙连通的走线通道。

8.根据权利要求1-7任一项所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括固定安装于所述支架的舵盘、球体外壳，以及固定安装于所述球体外壳的内壁的俯仰驱动电机；所述球体外壳上开设有转动孔；所述舵盘的贯穿所述转动孔并与所述俯仰驱动电机的输出轴固定连接，所述舵盘与所述转动孔的内壁之间形成有间隙；所述终端背夹与所述球体外壳相连。

9.根据权利要求8所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述球体外壳的内壁固定安装有固定架，所述俯仰驱动电机固定安装于所述固定架上。

10.根据权利要求8所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述球体外壳上设有磁铁，所述终端背夹上设有适配于所述磁铁的磁吸件。

11.根据权利要求1-7任一项所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，还包括与所述底座或支架所述相连的补光灯，所述补光灯与所述控制器电连接。

12.根据权利要求11所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的环境光传感器。

13.根据权利要求1-7任一项所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，所述底座的底部安装有通用螺母。

14.根据权利要求1-7任一项所述的终端拍摄支撑装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的人脸跟随系统。

Images