CN210623963U - 一种电动调节机构及装有该调节机构的投影仪定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动调节机构及装有该调节机构的投影仪定位系统，其中，电动调节机构包括电动控制组件、连接基板和角度调节组件，角度调节组件设置在连接基板上，并在电动控制组件连接；电动控制组件包括电机和控制模块，控制模块与电机电连接，其中，控制模块在收到触发信号时，驱动电机工作，以控制角度调节组件调节连接基板的角度。其优点在于，角度调节组件与电动控制组件连接，连接基板用于安装设备，通过电动控制组件的电机控制角度调节组件的调节角度，从而调节连接基板及其上设备的角度；电机的工作受控制模块控制，用户可以通过改变触发信号，控制设备的转动角度，无需手动调节，方便快捷。

Description

一种电动调节机构及装有该调节机构的投影仪定位系统

技术领域

本实用新型涉及投影仪定位技术领域，尤其涉及电动调节机构及装有该调节机构的投影仪定位系统。

背景技术

随着科技的发展，投影仪应用越来越广泛，而在为了方便投影仪的使用，一般采用支架将投影仪悬挂起来，因此，投影仪的高度一般较高，现有的投影仪调节机构一般采用手动调节的方式，对于一般身高的操作人员来说，不易够到调节机构，不方便进行角度和位置调节。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电动调节机构，可通过控制电机转动调节连接基板和连接在连接基板上的设备的角度，方便调节。

本实用新型的目的之二在于提供提供一种投影机定位系统，其装有电动调节机构，以调节投影机的投影角度。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电动调节机构，包括电动控制组件、连接基板和角度调节组件，所述角度调节组件设置在所述连接基板上，并在所述电动控制组件连接；所述电动控制组件包括电机和控制模块，所述控制模块与所述电机电连接，其中，所述控制模块在收到触发信号时，驱动所述电机工作，以控制所述角度调节组件调节所述连接基板的角度。

优选地，电动调节机构还包括用于发送触发信号的信号发射装置，所述信号发射装置与所述控制模块通讯连接。

优选地，电动调节机构还包括安装架，所述角度调节组件与电机一一对应地设置在安装架上，所述电机位于所述安装架的上方，所述角度调节组件竖直安装在安装架上；所述安装架上设有用于罩住所述电动控制组件和所述角度调节组件的罩盖。

优选地，所述连接基板包括上定位基板、球形接头、上基板和下基板，其中：

所述上基板位于所述上定位基板下方，所述角度调节组件穿过所述上定位基板与所述上基板连接；所述下基板位于所述上基板下方，并与所述上基板固定连接，用于连接设备；

所述球形接头包括向下凸起的球面和与所述球面相适配的球形槽；所述球面位于所述上定位基板的底侧，所述球形槽位于所述上基板上，所述上基板与所述上定位基板转动配合，并在所述角度调节组件的作用下以所述球面为中心转动设定角度。

优选地，所述球形接头还包括球形转动件和转动销，所述球面为空心结构，所述球形转动件位于所述球面内，所述转动销依次穿过所述下基板、所述上基板的所述球形槽以及所述球面，与所述球形转动件连接，所述球面底部设有通孔，所述通孔的直径大于所述转动销的直径，所述转动销与所述通孔之间设有活动间隙。

优选地，所述角度调节组件包括X轴调节组件、Y轴调节组件和Z轴调节组件，所述X轴调节组件、所述Y轴调节组件和所述Z轴调节组件均包括套壳和转轴，所述转轴位于所述套壳内，沿轴向设有分离的左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹上设有左旋螺套，所述右旋螺纹上设有右旋螺套，所述左旋螺套和所述右旋螺套上分别设有牵引绳，所述牵引绳穿设与所述套壳内，所述牵引绳穿过所述上定位基板与所述上基板连接。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种投影仪定位系统，包括投影仪和投影仪支架，所述投影仪支架通过上述电动调节机构与所述投影仪相连接，所述投影仪设置在所述连接基板上。

优选地，所述投影仪支架设有用于发送触发信号的信号发射装置，所述信号发射装置与所述控制模块通讯连接；所述投影仪支架上设有用于检测投影成像的检测装置，当所述检测装置检测到投影成像歪斜，则通过信号发射装置输出触发信号至控制模块，以驱动所述电动控制组件控制所述角度调节组件调节所述连接基板。

优选地，投影仪定位系统还包括信号发射装置，所述信号发射装置设置在与所述投影仪支架分体设置的移动控制器上，与所述控制模块无线通讯连接，所述移动控制器上设有控制按钮，以输出触发信号，驱动所述电动控制组件控制所述角度调节组件调节所述连接基板。

优选地，所述投影仪支架为中空结构，所述电动调节机构中的牵引绳位于所述投影仪支架内，所述连接基板位于所述投影仪支架的下部，且穿过所述投影仪支架与所述投影仪连接；所述投影仪支架还包括保护罩，所述电动控制组件和所述角度调节组件位于所述保护罩内侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将角度调节组件与电动控制组件连接，连接基板用于安装设备，通过电动控制组件的电机控制角度调节组件的调节角度，从而调节连接基板及其上设备的角度；电机的工作受控制模块控制，用户可以通过改变触发信号，控制设备的转动角度，无需手动调节，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电动调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动调节机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的角度调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的投影仪定位系统的结构示意图。

图中：10、电动调节机构；11、电机；12、控制模块；13、角度调节组件；131、X轴调节组件；132、Y轴调节组件；133、Z轴调节组件；134、套壳；135、转轴；136、牵引绳；14、连接基板；141、上定位基板；142、球形接头；143、上基板；144、下基板；145、球面；146、球形槽；147、球形转动件；148、转动销；149、活动间隙；15、安装架；151、水平安装板； 152、竖直安装板；153、容纳槽；20、投影仪；21、投影仪支架；22、罩盖； 23、外罩；24、检测装置。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

参看附图1至附图4，本实用新型实施例的电动调节机构及装有该调节机构的投影仪定位系统将在接下来的描述中被阐明，其中，受触发信号控制的电机可以快捷地调节连接基板及其上设备的角度，解决了现有调节机构需要手动调节的问题。

如附图1至附图4所示，本实用新型的一实施例中，电动调节机构10，包括电动控制组件、连接基板14和角度调节组件13，角度调节组件13设置在连接基板14上，并在电动控制组件连接；电动控制组件包括电机11和控制模块12，控制模块12与电机11电连接，其中，控制模块12在收到触发信号时，驱动电机11工作，以控制角度调节组件13调节连接基板14的角度。

更具体地说，本实用新型的电机11根据控制模块12接收到的触发信号转动，电机11的具体控制电路可以为现有电路，只需控制电机11根据触发信号实现正转或反转多少角度即可，在此不再赘述；而触发信号可以为电平信号，也可以为控制软件生成的控制信号，电机11的控制模块12在接收到触发信号后，正转或反转设定角度，电机11与角度调节组件13相连接，从而使角度调节组件13转动不同角度，以到达调节连接基板14的目的。

如附图1所示，本实用新型还包括安装架15，角度调节组件13与电机 11一一对应地设置在安装架15上，控制模块12也固定在安装架15上，电机11设置在安装架15的上方，角度调节组件13竖直安装在安装架15上，且穿过安装架15的安装面；优选地，电机11和角度调节组件13之间设有减速器，以实现角度微调。安装架15包括水平安装板151和竖直安装板152，水平安装板151和竖直安装板152固定连接，形成容纳槽153，角度调节组件13穿过水平安装板151，下部位于容纳槽153内，且水平安装板151上设有罩盖22，用于罩住电动控制组件和角度调节组件13的上部，遮挡灰尘，保护电机11正常运行。

另外，电动调节机构10还包括用于发送触发信号的信号发射装置，信号发射装置与控制模块12通讯连接。触发信号的信号发射装置可以设置在电动调节机构10内，比如，电动调节机构10自带检测装置24，通过检测装置24 检测，判断连接基板14的转动角度，而后发送触发信号至控制模块12，自动调节；信号发射装置也可以与电动调节机构10分体设置，外置在一移动控制器上，移动控制器可以是用户手机上的控制app，或者移动遥控器等，用户通过手机或遥控器发送触发信号，根据需要调节角度。

为了实现连接基板14的无级调节，本实施例的连接基板14包括上定位基板141、球形接头142、上基板143和下基板144，其中：上基板143位于上定位基板141下方，角度调节组件13穿过上定位基板141与上基板143 连接；下基板144位于上基板143下方，并与上基板143固定连接，用于连接设备；球形接头142包括向下凸起的球面145和与球面145相适配的球形槽146；球面145位于上定位基板141的底侧，球形槽146位于上基板143 上，上基板143与上定位基板141转动配合，并在角度调节组件13的作用下以球面145为中心转动设定角度。在工作时，通过电机11带动角度调节组件 13，对上基板143或下基板144施力，使其依靠球面145配合转动设定角度，由于转动角度与电机11的转动圈数，则控制电机11的转动即可实现任意角度的调节，满足用户的使用需求。

同时，为了保证转动的稳定性，本实施例的球形接头142还包括球形转动件147和转动销148，球面145为空心结构，球形转动件147位于球面145 内，转动销148依次穿过下基板144、上基板143的球形槽146以及球面145，与球形转动件147连接，球面145底部设有通孔，通孔的直径大于转动销148 的直径，转动销148与通孔之间设有活动间隙149。转动销148穿过下基板 144和上基板143，并将下基板144转动固定在上基板143上，使下基板144与上基板143只会产生相对水平转动，不会摆动，同时，球形转动件147与转动销148连接，在上基板143摆动时，下基板144可跟随上基板143一起摆动，实现角度调节组件13对设备的角度调节。

为了实现全方面的调节，角度调节组件13包括X轴调节组件131、Y轴调节组件132和Z轴调节组件133，而X轴调节组件131、Y轴调节组件132 和Z轴调节组件133的具体结构可为现有结构，比如螺杆螺母牵引机构和复位件的组合结构；也可以为，X轴调节组件131、Y轴调节组件132和Z轴调节组件133均包括套壳134和转轴135，转轴135位于套壳134内，沿轴向设有分离的左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹上设有左旋螺套，右旋螺纹上设有右旋螺套，左旋螺套和右旋螺套上分别设有牵引绳136，牵引绳136穿设与套壳134内，牵引绳136穿过上定位基板141与上基板143连接。

更具体地说，X轴调节组件131、Y轴调节组件132和Z轴调节组件133 中的牵引绳136分别与上基板143连接，以调节下基板144的角度；电机11 包括第一电机11、第二电机11和第三电机11，第一电机11与X轴调节组件131的转轴135连接，第二电机11与Y轴调节组件132的转轴135连接，第三电机11与Z轴调节组件133的转轴135连接。X轴调节组件131的两根牵引绳136的连接端分别与上基板143的Y坐标轴的正坐标位置和负坐标位置，以控制下基板144沿X轴摆动；Y轴调节组件132的两根牵引绳136 的连接端分别与上基板143的X坐标轴的正坐标位置和负坐标位置，以控制下基板144沿Y轴摆动；Z轴调节组件133的两根牵引绳136的连接端分别与下基板144连接，以控制下基板144沿Z轴转动。

当需要实现下基板144及其上设备(比如投影仪20或摄像仪)沿X轴摆动时，与X轴调节组件131对应的第一电机11开始工作，带动转轴135 转动，转轴135上的两端螺纹使与其配合的螺套分别向相对方向旋动，与对应螺套连接的牵引绳136被放松或被收紧，由于X轴调节组件131的两根牵引绳136的连接端分别与上基板143的Y坐标轴的正坐标位置和负坐标位置，在松紧或放松的过程中，上基板143和下基板144以球面145为中心沿X轴摆动；

当需要实现下基板144及其上设备(比如投影仪20或摄像仪)沿Y轴摆动时，与Y轴调节组件132对应的第二电机11开始工作，带动转轴135 转动，转轴135上的两端螺纹使与其配合的螺套分别向相对方向旋动，与对应螺套连接的牵引绳136被放松或被收紧，由于Y轴调节组件132的两根牵引绳136的连接端分别与上基板143的X坐标轴的正坐标位置和负坐标位置，在松紧或放松的过程中，上基板143和下基板144以球面145为中心沿Y轴摆动；

当需要实现下基板144及其上设备(比如投影仪20或摄像仪)沿Z轴转动时，与Z轴调节组件133对应的第三电机11开始工作，带动转轴135 转动，转轴135上的两端螺纹使与其配合的螺套分别向相对方向旋动，与对应螺套连接的牵引绳136被放松或被收紧，由于Z轴调节组件133的牵引绳 136的连接端分别与下基板144的两侧连接，在松紧或放松的过程中，上基板143和下基板144以球面145为中心转动。

如附图4所示，本实用新型的另一实施例中，一种投影仪20定位系统，包括投影仪20和投影仪支架21，投影仪支架21通过上述实施例的电动调节机构10与投影仪20相连接，投影仪20设置在连接基板14上，用户可通过改变触发信号，驱动电动控制组件，控制角度调节组件13调节连接基板14 以及与连接基板14连接的投影仪20的角度。

投影仪20的一种调节方式为，投影仪支架21设有用于发送触发信号的信号发射装置，信号发射装置与控制模块12通讯连接；投影仪支架21上设有用于检测投影成像的检测装置24，当检测装置24检测到投影成像歪斜，则通过信号发射装置输出触发信号至控制模块12，以驱动电动控制组件控制角度调节组件13调节连接基板14。其中，检测装置24可以为摄像头，通过获取投影成像，与预定画面对比，判断投影仪20的倾斜方向和角度，从而输出触发信号，控制电动调节机构10对投影仪20进行调整；也可以为其他检测设备。检测方法可以如专利：一种投影图像校正的方法及投影装置(授权公告号：CN105979234B)中公开的图像几何算法，通过建立坐标系，判断偏移角度，从而逆推调节角度。

投影仪20的另一种调节方式为，人为观测到投影仪20投影图像存在偏差，则通过遥控或手机APP发送触发信号，对投影仪20的角度进行微调。此时，信号发射装置设置在与投影仪支架21分体设置的移动控制器上，与控制模块12无线通讯连接，移动控制器可以是用户手机上的控制app，或者移动遥控器等，移动控制器上设有控制按钮，以输出触发信号，驱动电动控制组件控制角度调节组件13调节连接基板14。

另外，很多教学投影仪20设置在教室中，粉尘较大，因此，投影仪支架 21为中空结构，电动调节机构10中的牵引绳136位于投影仪支架21内，连接基板14位于投影仪支架21的下部，且穿过投影仪支架21与投影仪20连接；投影仪支架21还包括保护罩，电动控制组件和角度调节组件13位于保护罩内侧。不仅可以遮蔽粉尘，且外形更加美观，有利于打造智能教学环境。更具体地说，保护罩包括位于水平安装板151上的罩盖22和罩设在整个投影仪支架21上的外罩23，罩盖22用于罩住电动控制组件和角度调节组件13 的上部，保护电机11正常运行；外罩23用于放置牵引线和安装架15外露，保护角度调节组件13和电动控制组件的同时，使投影仪支架21的外形更加美观。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电动调节机构，其特征在于，包括电动控制组件、连接基板和角度调节组件，所述角度调节组件设置在所述连接基板上，并在所述电动控制组件连接；所述电动控制组件包括电机和控制模块，所述控制模块与所述电机电连接，其中，所述控制模块在收到触发信号时，驱动所述电机工作，以控制所述角度调节组件调节所述连接基板的角度。

2.如权利要求1所述的电动调节机构，其特征在于：还包括用于发送触发信号的信号发射装置，所述信号发射装置与所述控制模块通讯连接。

3.如权利要求1所述的电动调节机构，其特征在于：还包括安装架，所述角度调节组件与电机一一对应地设置在安装架上，所述电机位于所述安装架的上方，所述角度调节组件竖直安装在安装架上；所述安装架上设有用于罩住所述电动控制组件和所述角度调节组件的罩盖。

4.如权利要求1所述的电动调节机构，其特征在于：所述连接基板包括上定位基板、球形接头、上基板和下基板，其中：

所述上基板位于所述上定位基板下方，所述角度调节组件穿过所述上定位基板与所述上基板连接；所述下基板位于所述上基板下方，并与所述上基板固定连接，用于连接设备；

所述球形接头包括向下凸起的球面和与所述球面相适配的球形槽；所述球面位于所述上定位基板的底侧，所述球形槽位于所述上基板上，所述上基板与所述上定位基板转动配合，并在所述角度调节组件的作用下以所述球面为中心转动设定角度。

5.如权利要求4所述的电动调节机构，其特征在于：所述球形接头还包括球形转动件和转动销，所述球面为空心结构，所述球形转动件位于所述球面内，所述转动销依次穿过所述下基板、所述上基板的所述球形槽以及所述球面，与所述球形转动件连接，所述球面底部设有通孔，所述通孔的直径大于所述转动销的直径，所述转动销与所述通孔之间设有活动间隙。

6.如权利要求4所述的电动调节机构，其特征在于：所述角度调节组件包括X轴调节组件、Y轴调节组件和Z轴调节组件，所述X轴调节组件、所述Y轴调节组件和所述Z轴调节组件均包括套壳和转轴，所述转轴位于所述套壳内，沿轴向设有分离的左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹上设有左旋螺套，所述右旋螺纹上设有右旋螺套，所述左旋螺套和所述右旋螺套上分别设有牵引绳，所述牵引绳穿设与所述套壳内，所述牵引绳穿过所述上定位基板与所述上基板连接。

7.一种投影仪定位系统，其特征在于，包括投影仪和投影仪支架，所述投影仪支架通过如权利要求1至6任一所述的电动调节机构与所述投影仪相连接，所述投影仪设置在所述连接基板上。

8.如权利要求7所述的投影仪定位系统，其特征在于，所述投影仪支架设有用于发送触发信号的信号发射装置，所述信号发射装置与所述控制模块通讯连接；所述投影仪支架上设有用于检测投影成像的检测装置，当所述检测装置检测到投影成像歪斜，则通过信号发射装置输出触发信号至控制模块，以驱动所述电动控制组件控制所述角度调节组件调节所述连接基板。

9.如权利要求7所述的投影仪定位系统，其特征在于：还包括信号发射装置，所述信号发射装置设置在与所述投影仪支架分体设置的移动控制器上，与所述控制模块无线通讯连接，所述移动控制器上设有控制按钮，以输出触发信号，驱动所述电动控制组件控制所述角度调节组件调节所述连接基板。

10.如权利要求7所述的投影仪定位系统，其特征在于：所述投影仪支架为中空结构，所述电动调节机构中的牵引绳位于所述投影仪支架内，所述连接基板位于所述投影仪支架的下部，且穿过所述投影仪支架与所述投影仪连接；所述投影仪支架还包括保护罩，所述电动控制组件和所述角度调节组件位于所述保护罩内侧。

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