CN104469109B - 视轴电动调节机构 - Google Patents
视轴电动调节机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104469109B CN104469109B CN201410659275.6A CN201410659275A CN104469109B CN 104469109 B CN104469109 B CN 104469109B CN 201410659275 A CN201410659275 A CN 201410659275A CN 104469109 B CN104469109 B CN 104469109B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed board
- dynamic plate
- optical axis
- motor
- adjusting part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种视轴电动调节机构，包括支撑组件以及调节组件，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端安装有安装板。电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出，动板将产生以定位滚珠为中心远离或靠近定板的运动趋势，同时电机具备一定的自锁能力，防止设备在断电情况下因环境振动引起的电机转动。本发明结构简单、设计合理，操作方便，而且可实现远程控制，实现了施工现场调试，有效提高了监控设备的摄录质量，具有广泛推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明属于视频监控领域，尤其是一种视轴电动调节机构。
背景技术
随着视频监控领域的发展以及用户需求的不断提高，经常需要将可见光成像设备与热成像、红外激光器等设备相互配合使用，因此出现了双舱防护罩和双侧载云台等形式的监控设备载体，实现了单个云台承载多个成像设备。
在上述新型监控设备出现的同时也带来了新的问题：由于加工和装配误差的存在，导致光成像设备与热成像、红外激光器等设备的视轴不平行。这样，在看同一物体时配合安装的两个设备间会出现偏差，随着距离的加大误差越发明显。对于具有测距功能的监控设备影响更为严重，导致测距的误差加大。
但现有调节装置均为手动调节机构，至于调节多大的角度全凭作业人员的经验，经常出现较大误差。另外，还有运输过程带来的不良影响，都可能会导致设备在现场安装后才发现视轴不平行。
如果到设备的安装现场进行调解，一方面增加施工成本，另一方面现场的恶劣环境也不适合繁琐的机械操作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可实现电动调节的视轴电动调节机构。
本发明的方案是这样实现的：
一种视轴电动调节机构，包括支撑组件以及调节组件，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端安装有安装板；
所述支撑组件包括基板、侧立架以及后立架，所述基板的两侧固装一对竖直设置的侧立架，该两个侧立架之间安装调节组件；
所述调节组件包括动板、定板和两个电机，所述动板与定板纵向平行间隔设置，该动板与定板之间的一边角处嵌装有定位滚珠，对应该定位滚珠的动板及定板的横向及竖直方向均制有两对圆孔，每个圆孔内径向固装圆柱销，通过相对应的圆柱销之间安装拉簧从而将动板及定板连接在一起；所述定板的外端面中部纵向间隔固装两个导向柱，对应两个导向柱外侧的定板对角线分别固装螺纹套，该螺纹套内螺纹连接传动轴，每个传动轴的里端部分别与动板里侧端面之间顶压一小滚珠，对应所述小滚珠的动板里端面制有长孔，每个长孔内安装一对定位销，所述传动轴的外端部与所述电机的输出轴固装在一起，该电机的安装孔分别滑动套装在导向柱上。
而且，所述动板为等腰直角三角形结构，其直角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该动板的中部制有三个连接孔。
而且，所述定板为矩形结构，其一边角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该圆弧孔的横向及竖直方向制有安装圆柱销的两对圆孔。
而且，对应侧立架的基板端面后部固装后立架，所述侧立架的左、右外侧分别安装限位开关，对应限位开关的后立架左、右两侧安装限位开关。
本发明的优点和积极效果是：
电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出，动板将产生以定位滚珠为中心远离或靠近定板的运动趋势，同时电机具备一定的自锁能力，防止设备在断电情况下因环境振动引起的电机转动。本发明结构简单、设计合理，操作方便，而且可实现远程控制，实现了施工现场调试，有效提高了监控设备的摄录质量，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1中支撑组件的立体结构示意图；
图3是图1中调节组件的立体结构示意图；
图4是图3的主视图；
图5是图4的A-A向剖视图；
图6是图5中动板的结构示意图；
图7是图5中定板的结构示意图；
图8是本发明调节组件的原理结构图；
图9是本发明动板及定板的角度调节图；
图10是本发明的角度调节示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
一种视轴电动调节机构，如图1所示，包括支撑组件4以及调节组件3，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端通过安装板2安装激光灯1。
所述支撑组件的结构如图2所示，包括基板5、侧立架6以及后立架8，所述基板的两侧固装一对竖直设置的侧立架，对应侧立架的基板端面后部固装后立架，所述侧立架的左、右外侧分别安装限位开关7A，对应限位开关7A的后立架左、右两侧安装限位开关7B。
所述调节组件的结构如图3、图4、图5所示，包括等腰直角三角形结构的动板9、矩形结构的定板10、电机13A和电机13B，所述动板与定板纵向平行间隔设置，该动板与定板之间的一边角处嵌装定位滚珠14，对应该定位滚珠的动板及定板的横向及竖直方向均制有两对圆孔21，每个圆孔内径向固装圆柱销15，通过相对应的圆柱销之间安装拉簧20从而将动板及定板连接在一起；所述定板的外端面中部纵向间隔固装两个导向柱12，如图4所示，对应两个导向柱外侧的定板对角线分别固装螺纹套17，如图7所示，该螺纹套内螺纹连接传动轴11，每个传动轴的里端部分别与动板里侧端面之间顶压一小滚珠18，对应所述小滚珠的动板里端面制有长孔24，如图6所示，每个长孔内安装一对定位销19，所述传动轴的外端部与所述电机的输出轴固装在一起，该电机的安装孔分别滑动套装在导向柱上。为了防止小滚珠脱出，所述传动轴的端部为容纳小滚珠的圆弧孔。
所述动板的结构如图6所示，其直角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔22A，动板的中部制有用于安装激光器的三个连接孔23。
所述定板的结构如图7所示，其一边角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔22B，该圆弧孔的横向及竖直方向制有安装圆柱销的两对圆孔。
本机构的视轴调节是通过如下方式实现的：
如图8、9、10所示，电机13A控制水平X向，X向为左右；电机13B控制垂直Y向，Y向为上下；当电机转动后，传动轴会随之旋转，电机沿导向柱的轴向运动，电机输出力矩传递到传动轴后，因传动轴与螺纹套螺纹配合，这样电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出；传动轴12旋进时，前端的小滚珠将传动轴的旋进位移传递给动板，由于动板与定板是通过拉簧连接的，所以动板将产生以定位滚珠14为中心远离定板的运动趋势，该趋势为动板以定位滚珠为不动基准点偏离定板的角度a或者b，此外定位滚珠和两个小滚珠为定板和动板连接的三个支撑点，通过X和Y方向四个拉簧悬挂固定；当传动轴的旋进位移变大，角度a或者b变大，同时小滚珠会在两个定位销之间产生滑动位移，以适应动板远离定板的角度偏离；为此固定于动板的激光灯视轴相应的变化，产生视轴调节的效果。
无论是调节水平X向还是垂直Y向，定板始终固定不动，动板绕定位滚珠产生a或b角度变化，且a或b角度的变化互不影响，可同时变化，为此将产生8个方向的调节效果，如图10所示(图中“+”为电机正转，“-”为电机反转)，具体如下：
1)当电机13A正转，激光灯视轴向左方偏转；
2)当电机13A反转，激光灯视轴向右方偏转；
3)当电机13B正转，激光灯视轴向上方偏转；
4)当电机13B反转，激光灯视轴向下方偏转；
5)当电机13A正转，13B反转，激光灯视轴向左下方偏转；
6)当电机13A正转，13B正转，激光灯视轴向左上方偏转；
7)当电机13A反转，13B反转，激光灯视轴向右下方偏转；
8)当电机13A反转，13B正转，激光灯视轴向右上方偏转。
此外，激光灯视轴的可调节角度被开关6限制在一定范围内，电机13A和13B沿导向柱做往返直线运动，当电机前端面或者后端面接触到限位开关(7A、7B)，将触发限位开关并产生一个电信号，此时电机停止转动，达到调节的最大或最小角度，因此限位开关是角度调节的限位点。
为防止设备在断电情况下因环境振动带来的影响，电机具备一定的自锁能力，不会因振动导致电机转动，进而影响产品性能。
电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出，动板将产生以定位滚珠为中心远离或靠近定板的运动趋势，同时电机具备一定的自锁能力，防止设备在断电情况下因环境振动引起的电机转动。本发明结构简单、设计合理，操作方便，而且可实现远程控制，实现了施工现场调试，有效提高了监控设备的摄录质量，具有广泛推广应用的价值。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种视轴电动调节机构，其特征在于：包括支撑组件以及调节组件，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端安装有安装板；
所述支撑组件包括基板、侧立架以及后立架，所述基板的两侧固装一对竖直设置的侧立架，该两个侧立架之间安装调节组件；
所述调节组件包括动板、定板和两个电机，所述动板与定板纵向平行间隔设置，该动板与定板之间的一边角处嵌装有定位滚珠，对应该定位滚珠的动板及定板的横向及竖直方向均制有两对圆孔，每个圆孔内径向固装圆柱销，通过相对应的圆柱销之间安装拉簧从而将动板及定板连接在一起；所述定板的外端面中部纵向间隔固装两个导向柱，对应两个导向柱外侧的定板对角线分别固装螺纹套，该螺纹套内螺纹连接传动轴，每个传动轴的里端部分别与动板里侧端面之间顶压一小滚珠，对应所述小滚珠的动板里端面制有长孔，每个长孔内安装一对定位销，所述传动轴的外端部与所述电机的输出轴固装在一起，该电机的安装孔分别滑动套装在导向柱上。
2.根据权利要求1所述的视轴电动调节机构，其特征在于：所述动板为等腰直角三角形结构，其直角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该动板的中部制有三个连接孔。
3.根据权利要求1所述的视轴电动调节机构，其特征在于：所述定板为矩形结构，其一边角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该圆弧孔的横向及竖直方向制有安装圆柱销的两对圆孔。
4.根据权利要求1所述的视轴电动调节机构，其特征在于：对应侧立架的基板端面后部固装后立架，所述侧立架的左、右外侧分别安装限位开关，对应限位开关的后立架左、右两侧安装限位开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410659275.6A CN104469109B (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 视轴电动调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410659275.6A CN104469109B (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 视轴电动调节机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104469109A CN104469109A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104469109B true CN104469109B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=52914417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410659275.6A Active CN104469109B (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 视轴电动调节机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104469109B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109947137B (zh) * | 2019-03-19 | 2021-10-22 | 北京特种机械研究所 | 一种pgv视觉扫描头自动跟随装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004240145A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Fujitsu Ltd | 撮像装置のカメラの光軸調整方法 |
| JP2005173514A (ja) * | 2003-12-06 | 2005-06-30 | Toshiki Nagai | 入出力両用光学装置 |
| CN101883712A (zh) * | 2007-12-03 | 2010-11-10 | 西得乐控股和技术公司 | 用于对贴标机中的容器进行角定向和检测的系统 |
| CN201639655U (zh) * | 2009-12-29 | 2010-11-17 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 一种摄像机调节装置 |
| CN102929076A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-02-13 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 辅助照明设备与摄像机轴线角度调节方法及装置 |
| CN202812682U (zh) * | 2012-08-28 | 2013-03-20 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 视轴调节装置 |
| CN202901737U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-04-24 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 视轴调节装置 |
| CN203287625U (zh) * | 2013-04-01 | 2013-11-13 | 西安应用光学研究所 | 多视场轴光学仪器中微光视轴的调校装置 |
| CN204258932U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种视轴电动调节机构 |
-
2014
- 2014-11-18 CN CN201410659275.6A patent/CN104469109B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004240145A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Fujitsu Ltd | 撮像装置のカメラの光軸調整方法 |
| JP2005173514A (ja) * | 2003-12-06 | 2005-06-30 | Toshiki Nagai | 入出力両用光学装置 |
| CN101883712A (zh) * | 2007-12-03 | 2010-11-10 | 西得乐控股和技术公司 | 用于对贴标机中的容器进行角定向和检测的系统 |
| CN201639655U (zh) * | 2009-12-29 | 2010-11-17 | 天津市亚安科技电子有限公司 | 一种摄像机调节装置 |
| CN202812682U (zh) * | 2012-08-28 | 2013-03-20 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 视轴调节装置 |
| CN102929076A (zh) * | 2012-10-24 | 2013-02-13 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 辅助照明设备与摄像机轴线角度调节方法及装置 |
| CN202901737U (zh) * | 2012-10-24 | 2013-04-24 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 视轴调节装置 |
| CN203287625U (zh) * | 2013-04-01 | 2013-11-13 | 西安应用光学研究所 | 多视场轴光学仪器中微光视轴的调校装置 |
| CN204258932U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-08 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种视轴电动调节机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104469109A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106005458B (zh) | 一种用于无人机高空航拍的自稳平台 | |
| CN106090551A (zh) | Vr云台 | |
| CN203775342U (zh) | 一种可升降的移动智慧监控装置 | |
| CN205365796U (zh) | 爬杆监控机器人 | |
| CN202067060U (zh) | 一种用于飞行器的自动稳定云台装置 | |
| CN203324584U (zh) | 一种调对准的装置 | |
| CN109586217A (zh) | 一种具有调节功能的新型建筑施工用布线装置及调节方法 | |
| CN104016170A (zh) | 一种自动在线纠偏装置 | |
| CN104469109B (zh) | 视轴电动调节机构 | |
| CN204634173U (zh) | 一种小型视觉贴片机 | |
| CN206743429U (zh) | 一种用于摄像头全方位监控的装载装置 | |
| CN107580171A (zh) | 摄像头移动支架 | |
| CN203705804U (zh) | 一种相机多功能调节支架 | |
| CN109323099B (zh) | 一种能够预防颈椎病的计算机显示器支座 | |
| CN209089079U (zh) | 一种可任意角度调节的摄像头组件 | |
| CN108058839A (zh) | 一种多轴自由调节无人机云台 | |
| CN112228735A (zh) | 一种计算机控制监控组合装置 | |
| CN204258932U (zh) | 一种视轴电动调节机构 | |
| CN204631396U (zh) | Opencell屏检测装置 | |
| CN208620030U (zh) | 一种电梯摄像头可调节式固定架 | |
| CN216013682U (zh) | 一种巡检机器人激光雷达探测装置 | |
| CN103207501A (zh) | 新型的现场可组装多参数可配置摄像模组及设备 | |
| CN207625679U (zh) | 一种便于调整方位的高清监控设备 | |
| CN207123277U (zh) | 一种无人机载双目航测装置 | |
| KR101910075B1 (ko) | 스탠드 타입 디스플레이 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 300384 in Tianjin Binhai Huayuan Industrial Zone (outer ring) eight Haitai Huake Road No. 6 Applicant after: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 300384 Tianjin City Huayuan Industrial Zone Binhai Ziyuan Road No. 8 Applicant before: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190701 Granted publication date: 20170825 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220701 Granted publication date: 20170825 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220701 Granted publication date: 20170825 |