CN203324584U - 一种调对准的装置 - Google Patents

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付效奎
路瑜亮
姜河
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Abstract

本实用新型公开了一种调对准的装置，包括：底座；水平轴，竖直的装配在所述底座上；回转座，装配于所述水平轴上而在水平面内具有绕水平轴轴线回转的自由度；回转驱动机构，输出驱动所述回转座绕所述水平轴转动；俯仰轴，水平地装配于所述回转座上而具有在水平面内自转的自由度；激光照明装置转接板，垂直地连接于所述俯仰轴的中部；以及俯仰驱动机构，安装于所述回转座上，输出连接所述俯仰轴，以驱动俯仰轴旋转实现所述激光照明装置转接板的俯仰。依据本实用新型可以精确快速的实现激光光轴的水平和俯仰角度的调节。

Description

一种调对准的装置
技术领域
本实用新型涉及一种调对准的装置，尤其涉及一种适用于激光夜视领域激光光轴调节的装置。 
背景技术
现在安防行业中激光夜视技术越来越成熟，在夜间采用激光照明的过程中，会发现激光的光斑和镜头的视场产生偏差，光斑不在视场中央。针对这一状况，目前一般都是采用手动调节激光照明部分装置的水平和俯仰角度，也基本上满足了激光光斑在视场中央的要求。 
虽然很多厂商在发货前都会调试好激光光斑和视场一致，但是在发货过程中由于振动等原因，可能会导致激光光斑与视场的偏移。为此通常还要在设备的护罩外面留有调节孔，供客户自己手动调节激光光斑水平和俯仰角度，但是激光光斑的调整需要在夜晚没有灯光和寻找到远距离的目标的情况下才能进行，这必然会给客户增加了一些额外的负担，带来了极大的不便。 
如何方便快速调节激光光斑在视场中央成为目前本实用新型要解决的问题。 
发明内容
为此，本实用新型的目的在于提供一种方便调节激光光斑的调对准的装置，以精确快速的实现激光光轴的水平和俯仰角度的调节。 
本实用新型采用的技术方案为： 
一种调对准的装置，包括：
底座；
水平轴，竖直的装配在所述底座上；
回转座，装配于所述水平轴上而在水平面内具有绕水平轴轴线回转的自由度；
回转驱动机构，输出驱动所述回转座绕所述水平轴转动；
俯仰轴，水平地装配于所述回转座上而具有在水平面内自转的自由度；
激光照明装置转接板，垂直地连接于所述俯仰轴的中部；以及
俯仰驱动机构，安装于所述回转座上，输出连接所述俯仰轴，以驱动俯仰轴旋转实现所述激光照明装置转接板的俯仰。
依据本实用新型的上述方案，通过正交的一对轴的配合使用，也就是水平轴和俯仰轴的配合实现激光照明装置的转动和俯仰控制，其中水平轴实现在水平面内角度的调整，而俯仰轴则实现在竖直面内的角度调整，实现相对比较容易，由于转动属于机械运动的基础性运动，控制精度比较高，从而提高了调对准的准确性，省去了手动调对准带来的不必要的麻烦。其整体结构简单，容易操作，可快速方便的调节激光光斑位于视场的中央。 
上述调对准的装置，所述回转驱动机构包括固定在所述回转座上的步进电机和连接步进电机输出轴和所述水平轴的同步带传动机构，相应地，所述水平轴固定在底座上。 
上述调对准的装置，所述俯仰驱动机构包括固定在所述回转座上的步进电机和连接该步进电机输出轴与所述俯仰轴的同步带传动机构。 
上述调对准的装置，所述底座为底板，而所述回转座则包括中部设有轴承座的水平固定板和在俯仰轴轴向的水平固定板两端各设有一个侧板，侧板上端则设有用于支撑所述俯仰轴的轴承座。 
上述调对准的装置，所述侧板为顶角修圆的等腰三角形板，底边与所述底板接合。 
上述调对准的装置，所述同步带传动机构的传动比为3~3.5。 
附图说明
图1为依据本实用新型的一种调对准装置的主剖结构示意图。 
图2为相应于图1的左视结构示意图。 
图3为相应于图1的右视结构示意图。 
图中：1、左侧板，2、轴承，3、轴承挡圈，4、右侧板，5、大带轮，6、俯仰轴，7、同步带，8、小带轮，9、步进电机，10、水平固定板，11、底板，12、轴承，13、轴承挡圈，14、水平轴，15、大带轮，16、小带轮，17、同步带，18、步进电机，19、激光照明装置转接板。 
具体实施方式
由于本实用新型所披露的调对准的装置比较简单，下面仅以说明附图1至3所示的电动调对准的装置为例进行说明。 
如图1、图2、图3所示的一种电动调对准的装置，它包括上部设有轴承座或者表示为座孔的左侧板1，该左侧版1的底部与水平固定板10相连，其中所述轴承座或者说座孔安装轴承2。 
右侧板4底部与水平固定板10相连，上端内侧孔安装轴承2，其配置方式与所述左侧板1相同。 
俯仰轴6通过轴承2和左侧板1与右侧板4装配在一起而具有自转的自由度，且受力比较简单，轴承2可以采用结构相对比较简单精度比较高的轴承。 
轴承2通过轴承挡圈3挡边。 
如图1右端所示，俯仰轴6右端安装有大带轮5，通过同步带7和固定在右侧板4内侧步进电机9上的小带轮8，构成了俯仰传动组。通过控制步进电机9的正反转，带动了激光照明装置转接板13的俯仰角度调节，实现了激光光斑的上、下方向对准调节。 
步进电机具有较高的控制精度，可以保证激光光斑的调整具有更加精确的可控制性。 
为了获得更高的控制精度，上述大带轮5与小带轮8及同步带7形成的同步带传动机构的传动比为3~3.5，俯仰轴6的转速相对较慢，能够获得更高的控制精度。 
另外，水平固定板10和步进电机18固定在一起。轴承12为推力轴承，安装在水平固定板10的安装孔内。水平轴14上端和轴承12固定住，下端固定在底板11上。 
应注意，水平轴14并不表示其实水平设置的，而是匹配装置的运动形式，用于产生在水平面内的转动。 
一大带轮15与水平轴14下半部配装。这样水平轴14就与步进电机18通过同步带17组成了水平传动组，实现了激光光斑的左、右方向对准调节。 
利用本实用新型进行激光光斑的调对准时，只要控制了这两个方向步进电机，也就是步进电机9和步进电机18的正反转，就能快速方便调节激光光斑位于视场中央，达到了预期目的。 
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种调对准的装置，其特征在于，包括：
底座；
水平轴（14），竖直的装配在所述底座上；
回转座，装配于所述水平轴（14）上而在水平面内具有绕水平轴轴线回转的自由度；
回转驱动机构，输出驱动所述回转座绕所述水平轴（14）转动；
俯仰轴（6），水平地装配于所述回转座上而具有在水平面内自转的自由度；
激光照明装置转接板（19），垂直地连接于所述俯仰轴（6）的中部；以及
俯仰驱动机构，安装于所述回转座上，输出连接所述俯仰轴（6），以驱动俯仰轴（6）旋转实现所述激光照明装置转接板（19）的俯仰。
2.根据权利要求1所述的调对准的装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括固定在所述回转座上的步进电机（18）和连接步进电机（18）输出轴和所述水平轴（14）的同步带传动机构，相应地，所述水平轴（14）固定在底座上。
3.根据权利要求1所述的调对准的装置，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括固定在所述回转座上的步进电机（9）和连接该步进电机（9）输出轴与所述俯仰轴（6）的同步带传动机构。
4.根据权利要求1至3任一所述的调对准的装置，其特征在于，所述底座为底板（11），而所述回转座则包括中部设有轴承座的水平固定板（10）和在俯仰轴（6）轴向的水平固定板两端各设有一个侧板，侧板上端则设有用于支撑所述俯仰轴（6）的轴承座。
5.根据权利要求4所述的调对准的装置，其特征在于，所述侧板为顶角修圆的等腰三角形板，底边与所述底板（11）接合。
6.根据权利要求2或3所述的调对准的装置，其特征在于，所述同步带传动机构的传动比为3~3.5。
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