CN114056982B - 料卷对接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种料卷对接机构，包括展料部和接驳部，所述展料部对第一料卷或第二料卷展料；所述接驳部设置在所述展料部一侧，所述接驳部包括定位单元、对接单元和加热单元，所述定位单元定位所述第二料卷的首端，所述对接单元与所述定位单元连接，所述对接单元带动所述定位单元抵接所述加热单元，所述加热单元设置在所述展料部的展料路径上，所述加热单元对所述第一料卷和第二料卷的接触部加热。本发明所述的料卷对接机构，通过对接单元，将展料完毕的第一料卷的末端与待展料的第二料卷的首端进行对接，通过加热单元对第一料卷和第二料卷的接触部进行热熔结合，使得展料能够持续进行，而不需要进行停机更换，使得工作效率更高。

Description

料卷对接机构
技术领域
本发明涉及薄膜技术领域，尤其是指一种料卷对接机构。
背景技术
光伏组件指太阳能电池片被组装后可以实现发电功能的一个单元，太阳能电池片在组装过程中需要经过多道工序处理，以确保光伏组件的性能，在光伏组件的生产过程中，通常需要在太阳能电池板上铺设透光性薄膜。薄膜由于其自身厚度较薄，生产后通常卷料收纳，使用时，需要展开，目前为了提高效率，通常通过机器实现对薄膜展开，然而使用时，一卷薄膜的数量是有限的，当一卷薄膜使用完后，需要更换。现有技术中，通常在一卷料卷展料完毕后，停机，对展料完毕的料卷进行更换，将下一卷料卷重新放置在展料平台上进行展料，工作效率不高。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中更换料卷时需要将展料机器停机、工作效率不高的技术问题，提供一种不需要停机更换料卷的料卷对接机构。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种料卷对接机构，包括，
展料部，所述展料部对第一料卷或第二料卷展料；所述展料部包括展料平台，所述展料平台上具有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别位于所述展料平台的下方和上方，所述展料平台具有供所述主动轴的顶部露出的通槽；所述展料平台的输入端和输出端分别设有第一轴和第二轴；所述第一轴的下方设有第三轴；
接驳部，所述接驳部设置在所述展料部一侧，所述接驳部包括定位单元、对接单元和加热单元，所述定位单元定位所述第二料卷的首端，所述对接单元与所述定位单元连接，所述对接单元带动所述定位单元抵接所述加热单元，所述加热单元设置在所述展料部的展料路径上，所述加热单元位于所述第一轴和第三轴之间，所述加热单元对所述第一料卷和第二料卷的接触部加热；所述定位单元包括主动定位件和辅助定位件，当所述第二料卷上的薄膜位于所述辅助定位件朝向所述主动定位件的一面时，所述主动定位件朝向所述辅助定位件运动，使所述第二料卷上的薄膜受力定位于所述辅助定位件上；所述辅助定位件为一竖直板状结构，所述辅助定位件的顶端具有朝向所述展料平台倾斜的缓冲部，所述第二料卷的首端的薄膜经所述辅助定位件的第一面和缓冲部绕于所述辅助定位件的第二面；
所述接驳部还包括裁切单元，所述裁切单元设置在所述展料部的展料路径上，所述裁切单元轴向裁切所述第一料卷的末端；所述裁切单元包括裁切刀，所述裁切刀通过驱动机构的驱动沿宽度方向移动，所述裁切刀的侧边刀刃裁切所述第一料卷的末端；
所述接驳部还包括固定单元，所述固定单元对应所述裁切单元设置，所述固定单元带动所述第一料卷的末端位置抵接所述裁切单元；
所述接驳部还包括散热单元，所述散热单元设置在所述加热单元的上方；所述散热单元位于所述第一轴和第三轴之间，且所述散热单元相对所述加热单元更靠近所述第一轴；所述散热单元由一中空管构成，所述中空管朝向所述第三轴一侧具有多个沿所述第三轴轴向分布的散热孔，通过所述中空管的外接气源，自所述散热孔发散冷气；
接驳部还包括第一传感单元和第二传感单元；
初始状态时，所述展料部对所述第一料卷进行展料动作，当所述第一传感单元检测不到所述第一料卷的薄膜时，所述主动轴不再工作，此时，展料动作停止，所述固定单元工作，对所述第一料卷的薄膜进行压紧，随后所述裁切单元工作，对所述第一料卷的末端进行裁切，使末端的薄膜保持平整，完毕后所述固定单元复位，所述主动轴开始反转，带动所述第一料卷的末端朝下移动，当所述第二传感单元检测到所述第一料卷的末端薄膜时，所述主动轴停止反转，以便于后续的对接动作进行。
在本发明的一个实施例中，所述裁切刀的刀尖设有保护件。
在本发明的一个实施例中，所述第一轴的轴表面具有自其中部向两侧展开的展平槽。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的料卷对接机构，通过对接单元，将展料完毕的第一料卷的末端与待展料的第二料卷的首端进行对接，通过加热单元对第一料卷和第二料卷的接触部进行热熔结合，使得展料能够持续进行，而不需要进行停机更换，使得工作效率更高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明中料卷对接机构的结构示意图。
图2是如图1所示料卷对接机构的部分结构示意图。
图3是如图1所示料卷对接机构的部分结构示意图。
图4是如图1所示料卷对接机构的部分结构示意图。
说明书附图标记说明：1、接驳部；101、定位单元；1011、主动定位件；1012、辅助定位件；102、对接单元；103、加热单元；104、散热单元；105、裁切单元；106、固定单元；2、展料部；201、展料平台；202、主动轴；203、从动轴；204、第一轴；205、第二轴；206、第三轴；207、第四轴；208、第五轴。
实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-4所示，本发明的料卷对接机构，包括接驳部1和展料部2，所述展料部2对第一料卷或第二料卷展料，所述接驳部1设置在所述展料部2一侧，所述接驳部1包括定位单元101、对接单元102和加热单元103，所述定位单元101定位所述第二料卷的首端，所述对接单元102与所述定位单元101连接，所述对接单元102带动所述定位单元101抵接所述加热单元103，所述加热单元103设置在所述展料部2的展料路径上，所述加热单元103对所述第一料卷和第二料卷的接触部加热。本发明通过所述对接单元102，将展料完毕的第一料卷的末端与待展料的第二料卷的首端进行对接，通过所述加热单元103对第一料卷和第二料卷的接触部进行热熔结合，使得展料能够持续进行，而不需要进行停机更换，使得工作效率更高。
具体地，本实施例中，所述展料部2和接驳部1均可通过外部框架（图中未示出外部框架）支撑位于预定高度，初始状态时，所述第一料卷位于所述展料部2的下方，所述第二料卷位于所述接驳部1的下方（图中未示出第一料卷和第二料卷），所述展料部2包括展料平台201，所述展料平台201上具有主动轴202和从动轴203，其中，所述主动轴202位于所述展料平台201的下方，所述从动轴203位于所述展料平台201的上方，所述展料平台201具有通槽以供所述主动轴202的顶部露出，从而能够带动位于所述展料平台201上的薄膜移动以实现展料的目的，所述从动轴203通过驱动机构（本实施例中，为气缸）的驱动能够朝向所述主动轴202移动以与位于所述主动轴202上的薄膜接触，为薄膜提供一定的压力，使薄膜能够跟随所述主动轴202移动。所述展料平台201的两侧分别具有第一轴204和第二轴205，以使薄膜经过时，能够有一定的支撑，避免展料时薄膜与其余零部件接触造成干涉，进一步地，所述展料平台201还具有第三轴206，所述第三轴206位于所述第一轴204的下方，所述第一料卷或第二料卷上的薄膜自所述第三轴206进入所述展料平台201，依次经第一轴204、主动轴202、第二轴205离开所述展料平台201，所述第二轴205的下方还设有第四轴207和第五轴208，薄膜离开展料平台201后依次通过第四轴207和第五轴208移出，由于展料平台201具有一定的高度，故，增设所述第四轴207和第五轴208能够对薄膜起到一定的支撑作用，防止其与设备的其余零部件造成干涉，优选地，所述第四轴207上设有调节传感器，所述调节传感器用于检测薄膜的位置是否准确，当所述调节传感器检测出薄膜的位置存在一定误差时，可调节所述第一料卷或第二料卷的轴向位置，以保证第一料卷或第二料卷的展料的效率。优选地，本实施例中，所述第一轴204的轴表面具有自其中部向两侧展开的展平槽，通过所述展平槽的设置，能够使得所述第一料卷或第二料卷展料时薄膜更为平整，需要说明的是，也可在第二轴205或同时在任意多个轴上设有展平槽。
具体地，本实施例中，所述定位单元101和加热单元103位于对应高度，所述对接单元102带动所述定位单元101抵接所述加热单元103，即所述对接单元102带动所述第二料卷的首端接触所述第一料卷的末端并靠近所述加热单元103，所述定位单元101包括主动定位件1011和辅助定位件1012，当所述第二料卷上的薄膜位于所述辅助定位件1012朝向所述主动定位件1011的一面时，所述主动定位件1011朝向所述辅助定位件1012运动，使所述第二料卷上的薄膜受力定位于所述辅助定位件1012上，具体地，所述辅助定位件1012为一竖直板状结构，优选地，所述辅助定位件1012的顶端具有朝向所述展料平台201倾斜的缓冲部，所述第二料卷的首端的薄膜经所述辅助定位件1012的第一面和缓冲部绕于所述辅助定位件1012的第二面（本实施例中，其第一面为朝向所述展料平台201的一面，其第二面为背向所述展料平台201的一面），具体地，所述主动定位件1011包括至少一个定位气缸，通过定位气缸的作用力，所述第二料卷的首端的薄膜定位于所述辅助定位件1012的第二面。具体地，所述对接单元102由对接气缸和滑轨构成，所述定位单元101通过对接气缸的驱动沿滑轨逐步靠近所述加热单元103。具体地，所述加热单元103位于所述第一轴204和第三轴206之间，且与所述辅助定位件1012位于同一水平高度以便于对接操作，更为具体地，所述加热单元103由加热支撑架和加热丝构成，加热丝可通过固定机构设置在加热支撑架内，通过加热支撑架传递热量，避免加热丝直接与薄膜接触损坏薄膜，当位于所述辅助定位件1012的第一面的薄膜（即所述第二料卷首端的薄膜）和所述第一料卷末端的薄膜受所述对接单元102的驱动与所述加热支撑架接触时，所述加热丝产生的热量使所述第二料卷的首端与所述第一料卷的末端热熔成一体。
优选地，所述接驳部1还包括散热单元104，所述散热单元104同样位于所述第一轴204和第三轴206之间，且所述散热单元104相对所述加热单元103更靠近所述第一轴204，所述第二料卷和第一料卷对接后，所述散热单元104对其对接处进行散热，快速冷却结合，以便于后续的展料动作，具体地，所述散热单元104由一中空管构成，所述中空管朝向所述第三轴206一侧具有多个沿所述第三轴206轴向分布的散热孔，通过所述中空管的外接气源，自所述散热孔发散冷气。
具体地，由于所述第一料卷末端的薄膜可能存在不平整的情况，为了利于后续的对接动作，所述接驳部1还包括裁切单元105，所述裁切单元105同样位于所述第一轴204和第三轴206之间，且所述裁切单元105相对所述散热单元104更靠近所述第一轴204，即沿自所述第三轴206至所述第一轴204，依次设置有所述加热单元103、散热单元104和裁切单元105，所述裁切单元105用于裁切所述第一料卷的末端，具体地，所述裁切单元105包括裁切刀，所述裁切刀通过设置在外部框架上的轴向驱动单元进行轴向移动，从而对所述第一料卷的末端进行裁切，使所述第一料卷的末端趋于平整，优选地，由于所述裁切刀轴向移动时，主要应用其侧边的刀刃，故本实施例中，所述裁切刀的刀尖还设有保护件，用以封闭所述裁切刀的刀尖，避免未使用所述裁切单元105时，所述裁切刀对薄膜造成损伤，需要说明的是，也可设置一径向移动机构，使所述裁切刀处于非工作状态时，使所述裁切刀径向退出，避免出现干涉影响薄膜的展料动作。
当所述裁切刀进行裁切进行裁切动作时，由于薄膜处于不受力状态，故可能存在裁切动作不顺利的状态，故，本实施例中，优选地，所述接驳部1还包括固定单元106，本实施例中，所述固定单元106可通过外部框架设置在所述定位单元101和对接单元102的上方，所述固定单元106的高度与所述裁切单元105对应，所述固定单元106用于固定所述第一料卷的末端位置，具体地，所述固定单元106包括固定件，所述固定件通过固定驱动单元的驱动朝向所述裁切单元105运动，所述固定件对位于所述裁切单元105处的薄膜施加一个力，需要说明的是，所述裁切单元105的外侧具有支撑框架，使得薄膜受力后，铺于支撑框架的表面，从而使得所述裁切刀能够较为顺畅地对薄膜进行裁切动作。其中，为了利于接驳动作，所述接驳部1还包括第一传感单元和第二传感单元，具体地，所述第一传感单元和第二传感单元均可设置在外部框架上，其中，所述第一传感单元可位于所述裁切单元105处，当所述第一传感单元检测不到所述第一料卷的薄膜时，发出信号，使得所述主动轴202不再转动，即展料动作停止，以便于后续的裁切动作进行；所述第二传感单元可位于所述第三轴206处，当裁切动作完成时，所述主动轴202反转，所述第二传感单元检测所述第一料卷末端被裁切后的薄膜时，发出信号，使得所述主动轴202停止反转，以便于后续的对接动作进行（即通过上位机实现控制，该种控制方式未现有技术，这里不再详细赘述）。
本发明的工作原理：上料动作：采用人工或机械手将所述第二料卷4首端的薄膜展开至所述辅助定位件1012的第二面，随后所述主动定位件1011朝向所述辅助定位件1012运动，对所述第二料卷4的首端进行定位。
初始状态时，所述展料部对第一料卷进行展料动作，当所述第一传感单元检测不到所述第一料卷的薄膜时，发出信号至上位机，所述主动轴202不再工作，此时，展料动作停止（需要说明的是，上述的所述第二料卷的上料动作可在所述第一料卷的初始状态与展料停止状态之间的任一时刻进行），所述固定单元106工作，对所述第一料卷的薄膜进行压紧，随后所述裁切单元105工作，对所述第一料卷的末端进行裁切，使末端的薄膜保持平整，完毕后所述固定单元106复位，所述主动轴202开始反转，带动所述第一料卷的末端朝下移动，当所述第二传感单元检测到所述第一料卷的末端薄膜时，所述主动轴202停止反转。此时，所述对接单元102工作，带动所述第二料卷的首端朝向所述第一料卷的末端运动，直至靠近所述加热单元103，所述加热单元103工作对所述第一料卷和第二料卷的接触部使之热熔结合，此时，所述散热单元104工作，使其接触部冷却凝结，随后所述对接单元102和定位单元101复位，所述主动轴202重新开始正转，此时所述第二料卷开始替代所述第一料卷进行展料。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种料卷对接机构，其特征在于：包括，
展料部，所述展料部对第一料卷或第二料卷展料；所述展料部包括展料平台，所述展料平台上具有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别位于所述展料平台的下方和上方，所述展料平台具有供所述主动轴的顶部露出的通槽；所述展料平台的输入端和输出端分别设有第一轴和第二轴；所述第一轴的下方设有第三轴；
接驳部，所述接驳部设置在所述展料部一侧，所述接驳部包括定位单元、对接单元和加热单元，所述定位单元定位所述第二料卷的首端，所述对接单元与所述定位单元连接，所述对接单元带动所述定位单元抵接所述加热单元，所述加热单元设置在所述展料部的展料路径上，所述加热单元位于所述第一轴和第三轴之间，所述加热单元对所述第一料卷和第二料卷的接触部加热；所述定位单元包括主动定位件和辅助定位件，当所述第二料卷上的薄膜位于所述辅助定位件朝向所述主动定位件的一面时，所述主动定位件朝向所述辅助定位件运动，使所述第二料卷上的薄膜受力定位于所述辅助定位件上；所述辅助定位件为一竖直板状结构，所述辅助定位件的顶端具有朝向所述展料平台倾斜的缓冲部，所述第二料卷的首端的薄膜经所述辅助定位件的第一面和缓冲部绕于所述辅助定位件的第二面；
所述接驳部还包括裁切单元，所述裁切单元设置在所述展料部的展料路径上，所述裁切单元轴向裁切所述第一料卷的末端；所述裁切单元包括裁切刀，所述裁切刀通过驱动机构的驱动沿宽度方向移动，所述裁切刀的侧边刀刃裁切所述第一料卷的末端；
所述接驳部还包括固定单元，所述固定单元对应所述裁切单元设置，所述固定单元带动所述第一料卷的末端位置抵接所述裁切单元；
所述接驳部还包括散热单元，所述散热单元设置在所述加热单元的上方；所述散热单元位于所述第一轴和第三轴之间，且所述散热单元相对所述加热单元更靠近所述第一轴；所述散热单元由一中空管构成，所述中空管朝向所述第三轴一侧具有多个沿所述第三轴轴向分布的散热孔，通过所述中空管的外接气源，自所述散热孔发散冷气；
接驳部还包括第一传感单元和第二传感单元；
初始状态时，所述展料部对所述第一料卷进行展料动作，当所述第一传感单元检测不到所述第一料卷的薄膜时，所述主动轴不再工作，此时，展料动作停止，所述固定单元工作，对所述第一料卷的薄膜进行压紧，随后所述裁切单元工作，对所述第一料卷的末端进行裁切，使末端的薄膜保持平整，完毕后所述固定单元复位，所述主动轴开始反转，带动所述第一料卷的末端朝下移动，当所述第二传感单元检测到所述第一料卷的末端薄膜时，所述主动轴停止反转，以便于后续的对接动作进行。
2.根据权利要求1所述的一种料卷对接机构，其特征在于：所述裁切刀的刀尖设有保护件。
3.根据权利要求1所述的一种料卷对接机构，其特征在于：所述第一轴的轴表面具有自其中部向两侧展开的展平槽。
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