CN112045305B - 一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置，属于钢铁加工焊接技术领域，包括机架，所述机架底部固定连接有调向机构，所述调向机构两侧均设有卡接机构，所述机架内腔一侧设有激光焊接机构，所述激光焊接机构底部一侧连接有清理机构，所述激光焊接机构顶部一侧连通有冷却机构，所述冷却机构设于机架顶部，所述机架两侧开口处均设有风门机构，所述调向机构包括底座和固定座。本发明中，通过设置调向机构，有效提高固定后限位支撑效果，满足激光焊接需要的稳定性和角度适配性，有效提高焊接精度，保证焊接件在焊接后焊缝完成度，降低热应力的产生，保证保护型钢铁焊接加工需要的精准度和一体性。

Description

一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置

技术领域

本发明属于钢铁加工焊接技术领域，尤其涉及一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置。

背景技术

钢铁产品是指以金属元素铁为主要元素的金属材料的统称，其形态主要包括生铁、钢、钢材、铁合金等，在保护型设备中，为了利用钢铁的高强度，多需要在钢铁加工生产时进行焊接，传统焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属，现有通过激光焊焊接的方式对钢铁进行加工焊接，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

中国发明专利公开号为CN106425096A公开了一种激光焊接装置。该装置包括支撑部、入射部、分光部、聚焦部、预热部和后热部，支撑部用于支撑入射部、分光部、聚焦部、预热部和后热部，入射部用于导入激光至分光部上；分光部用于将入射激光分为焊接激光、预热处理激光和后热处理激光三部分；激光由入射部导入后，部分激光在工件的焊接部位上形成焊接光斑，另一部分激光在工件的待焊接部位形成预热处理光斑，还有一部分激光在工件的已焊接部位形成后热处理光斑。上述激光焊接装置采用同一热源同时实现了焊接、预热与后热处理操作，能有效消除焊接产生的热应力；

但上述发明中对激光束进行分光后激光整体热处理能力不足，虽然能够对加热工作进行预热，但不能满足整体焊接需要的强度，同时在入射部激光发生装置堆积的大量热量无法很好的散发，容易导致热量堆积影响到焊接精度，同时由于保护型钢铁对整体抗冲击力的需要，减少热应力产生，传统的夹具固定无法满足多角度的焊接加工需要，进而影响到保护型钢铁加工焊接的效果，并且焊接时焊场附近的灰尘容易吸附在聚焦镜表面并在焊场附近漂浮，进而影响到激光束的集中效果，导致激光束容易飞散，因此缺乏一种能够对保护型钢铁加工时保证夹持精度且能够提高焊接效果的焊接装置。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其能够解决热量堆积影响到焊接精度，同时由于保护型钢铁对整体抗冲击力的需要，减少热应力产生，传统的夹具固定无法满足多角度的焊接加工需要，进而影响到保护型钢铁加工焊接效果的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置，包括机架，所述机架底部固定连接有调向机构，所述调向机构两侧均设有卡接机构，所述机架内腔一侧设有激光焊接机构，所述激光焊接机构底部一侧连接有清理机构，所述激光焊接机构顶部一侧连通有冷却机构，所述冷却机构设于机架顶部，所述机架两侧开口处均设有风门机构；

所述调向机构包括底座和固定座，所述底座顶部和固定座底部两侧对应位置固定连接有第一固定块，所述第一固定块一侧设有第一销轴，所述第一固定块通过第一销轴铰接有第二固定块，且两侧第二固定块之间固定连接有液压缸，所述固定座底部固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有调向球，所述调向球外侧壁套接有滑座，所述滑座内腔固定连接有电磁铁，所述滑座底部与底座顶部固定连接，所述固定座顶部贴合有焊接件；

所述卡接机构包括连接板和夹具工装，所述连接板底部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外侧壁套设有第一滑套，所述第一滑套外侧壁套设有第一连接块，所述第一连接块一侧与固定座一侧固定连接，所述第一滑杆底端固定连接有第二连接块，所述第二连接块顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端与固定座底部一侧固定连接，所述第一伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与第二连接块和固定座底部对应位置固定连接，所述连接板底部固定连接有卡块，所述卡块卡接在夹具工装顶部，所述夹具工装顶部两侧均开设有放置槽，所述放置槽内腔两侧均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一侧端固定连接有挤压块，所述第二伸缩杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与挤压块和放置槽内腔对应位置固定连接，所述挤压块顶部固定连接有拉板，且两侧挤压块分别与焊接件两侧相贴合；

所述激光焊接机构包括吸热壳和分光镜，且分光镜通过第一电动推杆与机架内腔一侧固定连接，所述吸热壳内腔固定安装有激光焊接发生器本体，所述激光焊接发生器本体底部贴合有聚焦镜，所述聚焦镜位于分光镜上方，所述吸热壳顶部通过机械臂固定安装在机架内腔一侧，所述风门机构包括设于机架内腔一侧的套座，所述套座内固定连接有通风管，且通风管底部连通有若干喷嘴，且通风管与外部风机相连通。

在本发明较佳地技术方案中，所述挤压块底部固定连接有第一滑块，所述放置槽内腔底部开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内。

在本发明较佳地技术方案中，所述清理机构包括两个限位座，且两个限位座分别固定连接在吸热壳两侧，所述限位座底部固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有转轴，所述转轴外侧壁套设有轴承，轴承嵌设于限位座内腔一侧，所述转轴外侧壁套接有第三连接块，所述第三连接块底部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块一侧通过第二电动推杆与滑轨内腔一侧固定连接，所述第二滑块底部固定连接有夹持座，所述夹持座内腔嵌设有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆，所述夹持座内滑动连接有卡座，所述第二滑杆卡接在卡座内腔，且两侧卡座之间固定连接有除尘垫，所述除尘垫顶部与聚焦镜底部相贴合。

在本发明较佳地技术方案中，所述第二滑杆一端固定连接有把手，所述第二滑杆外侧壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与第二滑套和把手对应位置固定连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述除尘垫为超细纤维无尘布。

在本发明较佳地技术方案中，所述冷却机构包括连通水管，所述连通水管穿过机架顶部嵌设的密封垫圈与吸热壳两侧相连通，所述吸热壳内部固定连接有吸热座，所述吸热座外壁固定连接有散热鳍片，且两侧连通水管另一端连通有散热水箱，所述散热水箱一侧固定连接有若干夹持块，且对应位置夹持块之间固定连接有风扇，且散热水箱内设有加压泵，所述散热水箱一侧冲压开设有若干风槽，所述散热水箱顶部贴合有换热器。

在本发明较佳地技术方案中，所述散热鳍片、吸热座和散热水箱均为铝制导热构件，且散热水箱和吸热壳内部均填充有去离子冷却水。

在本发明较佳地技术方案中，所述连通水管为软管。

在本发明较佳地技术方案中，所述换热器为接触式换热管，且换热管两侧与外部循环水路相连通。

在本发明较佳地技术方案中，所述分光镜为光学立体分光器。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，通过设置调向机构，其中液压缸工作带动液压杆工作伸长，液压缸伸长带动第二固定块围绕第一销轴转动并推动第一固定块和固定座一侧向上移动，固定座一侧通过底部调向球在滑座内调整，通过电磁铁工作吸附调向球，调向球被吸附固定在滑座内，从而能够通过多角度的倾斜调整适配焊接件的焊接角度需要，能够通过第一电动推杆和分光镜的配合对焊接件焊缝位置进行预热，减少直接焊接产生的温差损害，有效提高固定后限位支撑效果，满足激光焊接需要的稳定性和角度适配性，有效提高焊接精度，保证焊接件在焊接后焊缝完成度，降低热应力的产生，保证保护型钢铁焊接加工需要的精准度和一体性。

2、本发明中，通过设置冷却机构，当激光焊接发生器本体工作产热时，热量能够通过吸热壳的贴合将热量快速导入内部去离子冷却水液内，热量在进入冷却水液后外部散热水箱内泵体工作将内部冷却水通过一侧连通水管泵入吸热壳内，风扇鼓风带动空气流通，空气在风槽内流通带走内部冷却水液吸收的热量，避免热量堆积在散热水箱内导致散热效果下降，通过与顶部换热器热量交换将冷却水液水温降低，进一步有效避免热量持续累积，从而能够有效提高对激光焊接发生器本体的散热散发，提高工作状态稳定性，保证焊接精度，满足整体加工使用需要。

3、本发明中，通过设置清理机构，第二电动推杆工作带动底部夹持座带动一侧除尘垫与顶部聚焦镜贴合擦拭，无尘布的除尘垫能够有效去除聚焦镜表面粘附灰尘，两侧电机输出轴能够转动带动转轴和第三连接块转动拉动夹持座向上移动与聚焦镜侧面相贴合，避免除尘垫影响到激光束的向下延展，从而能够通过风门机构减少机架内灰尘数量，同时通过清理机构对聚焦镜件擦拭处理，并且不影响到整体焊接工作，提高焊接激光束的聚焦精度，满足焊接精度。

4、本发明中，通过设置风门机构，风门机构能够通过外部连接的通风管向喷嘴内鼓风，喷嘴持续向下鼓风形成对流风壁，在灰尘接触导致风壁时能够被吹动弹开，有效减少灰尘进入机架内腔，提高焊接环境内净尘效果，并且不影响焊接件移入移出，避免灰尘分散在机架内对激光束产生分散效果，影响到激光束功率。

5、本发明中，通过设置第二滑杆和卡座，通过拉动第二滑杆从卡座内腔移出，此时卡座能够在夹持座内移动并拉动，从而方便工作人员对卡座内除尘垫进行更换，保证除尘垫整洁度，提高更换便携性，并且第二滑杆外的第三弹簧能够利用自身拉力保证第二滑杆卡接在卡座内的稳定性，避免夹持座调整朝向时卡座与夹持座分离，提高固定稳定性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的保护型钢铁加工用多角度焊接装置的正视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的图1中A部分放大的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的图1中B部分放大的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的图1中C部分放大的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的保护型钢铁加工用多角度焊接装置的清理机构立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的保护型钢铁加工用多角度焊接装置的卡接机构立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的保护型钢铁加工用多角度焊接装置的吸热座立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的保护型钢铁加工用多角度焊接装置的风门机构正视剖面图。

图中：

1、机架；2、调向机构；201、第一固定块；202、第一销轴；203、第二固定块；204、液压缸；205、固定座；206、连接杆；207、调向球；208、滑座；209、电磁铁；210、底座；3、卡接机构；301、连接板；302、第一滑杆；303、第一滑套；304、第一连接块；305、第二连接块；306、第一伸缩杆；307、第一弹簧；308、卡块；309、夹具工装；310、放置槽；311、第二伸缩杆；312、第二弹簧；313、挤压块；314、第一滑块；315、第一滑槽；316、拉板；4、第一电动推杆；5、激光焊接机构；501、吸热壳；502、聚焦镜；503、激光焊接发生器本体；504、分光镜；505、吸热座；506、散热鳍片；507、机械臂；6、清理机构；601、限位座；602、电机；603、转轴；604、第三连接块；605、滑轨；606、第二滑杆；607、第二滑块；608、第二电动推杆；609、夹持座；610、第二滑套；611、卡座；612、除尘垫；613、第三弹簧；7、风门机构；701、套座；702、喷嘴；703、通风管；8、焊接件；9、冷却机构；901、连通水管；902、密封垫圈；903、散热水箱；904、夹持块；905、风扇；906、风槽；907、换热器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，实施例中提供了一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置，包括机架1，所述机架1底部固定连接有调向机构2，所述调向机构2两侧均设有卡接机构3，所述机架1内腔一侧设有激光焊接机构5，所述激光焊接机构5底部一侧连接有清理机构6，所述激光焊接机构5顶部一侧连通有冷却机构9，所述冷却机构9设于机架1顶部，所述机架1两侧开口处均设有风门机构7；

所述调向机构2包括底座210和固定座205，所述底座210顶部和固定座205底部两侧对应位置固定连接有第一固定块201，所述第一固定块201一侧设有第一销轴202，所述第一固定块201通过第一销轴202铰接有第二固定块203，且两侧第二固定块203之间固定连接有液压缸204，所述固定座205底部固定连接有连接杆206，所述连接杆206底端固定连接有调向球207，所述调向球207外侧壁套接有滑座208，所述滑座208内腔固定连接有电磁铁209，所述滑座208底部与底座210顶部固定连接，所述固定座205顶部贴合有焊接件8；

所述卡接机构3包括连接板301和夹具工装309，所述连接板301底部固定连接有第一滑杆302，所述第一滑杆302外侧壁套设有第一滑套303，所述第一滑套303外侧壁套设有第一连接块304，所述第一连接块304一侧与固定座205一侧固定连接，所述第一滑杆302底端固定连接有第二连接块305，所述第二连接块305顶部固定连接有第一伸缩杆306，所述第一伸缩杆306顶端与固定座205底部一侧固定连接，所述第一伸缩杆306外侧壁套设有第一弹簧307，所述第一弹簧307两端分别与第二连接块305和固定座205底部对应位置固定连接，所述连接板301底部固定连接有卡块308，所述卡块308卡接在夹具工装309顶部，所述夹具工装309顶部两侧均开设有放置槽310，所述放置槽310内腔两侧均固定连接有第二伸缩杆311，所述第二伸缩杆311另一侧端固定连接有挤压块313，所述第二伸缩杆311外侧壁套设有第二弹簧312，所述第二弹簧312两端分别与挤压块313和放置槽310内腔对应位置固定连接，所述挤压块313顶部固定连接有拉板316，且两侧挤压块313分别与焊接件8两侧相贴合；

所述激光焊接机构5包括吸热壳501和分光镜504，且分光镜504通过第一电动推杆4与机架1内腔一侧固定连接，所述吸热壳501内腔固定安装有激光焊接发生器本体503，所述激光焊接发生器本体503底部贴合有聚焦镜502，所述聚焦镜502位于分光镜504上方，所述吸热壳501顶部通过机械臂507固定安装在机架1内腔一侧，所述风门机构7包括设于机架1内腔一侧的套座701，所述套座701内固定连接有通风管703，且通风管703底部连通有若干喷嘴702，且通风管703与外部风机相连通。

为了保证挤压块313移动稳定性，进一步的，所述挤压块313底部固定连接有第一滑块314，所述放置槽310内腔底部开设有第一滑槽315，所述第一滑块314滑动连接在第一滑槽315内。

为了保证分光效果，进一步的，所述分光镜504为光学立体分光器。

实施方式具体为：当需要对待加工的焊接件8进行加工时，通过操作外部控制电路控制两侧液压缸204工作，其中液压缸204工作带动液压杆工作伸长，液压缸204伸长带动第二固定块203围绕第一销轴202转动并推动第一固定块201和固定座205一侧向上移动，固定座205一侧通过底部调向球207在滑座208内调整，同时另一侧液压缸204的液压杆受力缩短，当倾斜角度调整完成后，通过电磁铁209工作吸附调向球207，两者磁性向吸，确保吸附固定稳定性，调向球207被吸附固定在滑座208内，两侧液压缸204固定限位固定座205角度，通过拉动拉板316带动挤压块313挤压第一伸缩杆306，第一伸缩杆306受力挤压第一弹簧307，将焊接机置入夹具工装309顶部，松开拉板316后，第一弹簧307能够利用自身弹力带动挤压块313复位与焊接机贴合挤压固定，从而能够将焊接件8固定在夹具工装309顶部，将焊接件8固定完成且焊接角度调整完毕后，顶部机械臂507工作带动吸热壳501和内部激光焊接发生器本体503移动，PLC控制的机械臂507能够在程序控制下进行焊接路径跟随适配，当机械臂507带动激光焊接发生器本体503就位后，激光焊接发生器本体503工作发出激光，激光通过底部聚焦镜502聚焦后通过分光镜504分散后置入焊接件8顶部，分散后的激光冲击焊接能量降低，能够有效对焊接件8进行预热，在预热完成后，第一电动推杆4工作缩短带动分光镜504与顶部聚焦镜502分离，此时激光焊接发生器本体503工作预热完毕，输出焊接激光束并通过聚焦镜502聚焦后对焊接件8焊缝进行焊接，焊接完成后，拉动两侧拉板316带动焊接件8与夹具工装309分离，从而能够通过多角度的倾斜调整适配焊接件8的焊接角度需要，能够通过第一电动推杆4和分光镜504的配合对焊接件8焊缝位置进行预热，减少直接焊接产生的温差损害，同时对激光焊接发生器本体503进行预热工作，并且通过电磁铁209与调向球207的配合对固定座205进行支撑，有效提高固定后限位支撑效果，满足激光焊接需要的稳定性和角度适配性，有效提高焊接精度，保证焊接件8在焊接后焊缝完成度，降低热应力的产生，保证保护型钢铁焊接加工需要的精准度和一体性。

所述冷却机构9包括连通水管901，所述连通水管901穿过机架1顶部嵌设的密封垫圈902与吸热壳501两侧相连通，所述吸热壳501内部固定连接有吸热座505，所述吸热座505外壁固定连接有散热鳍片506，且两侧连通水管901另一端连通有散热水箱903，所述散热水箱903一侧固定连接有若干夹持块904，且对应位置夹持块904之间固定连接有风扇905，且散热水箱903内设有加压泵。

为了保证热量的传导同时避免水垢堆积，进一步的，所述散热鳍片506、吸热座505和散热水箱903均为铝制导热构件，且散热水箱903和吸热壳501内部均填充有去离子冷却水。

为了避免拉扯导致断裂，进一步的，所述连通水管901为软管。

实施方式具体为：当激光焊接发生器本体503工作产热时，热量能够通过吸热壳501的贴合将热量快速导入内部去离子冷却水液内，热量在进入冷却水液后外部散热水箱903内泵体工作将内部冷却水通过一侧连通水管901泵入吸热壳501内，加压泵入的冷却水液在冲击多个散热鳍片506增大接触换热面积后快速将热量吸收并通过另一侧连通水管901泵入散热水箱903内，多个堆叠的散热鳍片506能够有效增大水流接触面积，且去离子水能够避免吸热壳501内水垢堆积，此时外部风扇905工作鼓风，风扇905鼓风带动空气流通，空气在风槽906内流通带走内部冷却水液吸收的热量，散热水箱903一体冲压开设的风槽906能够有效增大空气接触面积，配合多个风扇905鼓风有效提高散热效率，避免热量堆积在散热水箱903内导致散热效果下降，且连通水管901为软管，能够有效避免拉动导致断裂，同时机架1顶部密封垫圈902能够避免连通水管901与机架1顶部摩擦，保证连通水管901固定放置稳定性，同时散热水箱903内水温到达上限时，能够通过与顶部换热器907热量交换将冷却水液水温降低，进一步有效避免热量持续累积，换热器907通过内部水循坏带走外部热量，从而能够有效提高对激光焊接发生器本体503的散热散发，提高工作状态稳定性，保证焊接精度，满足整体加工使用需要。

所述清理机构6包括两个限位座601，且两个限位座601分别固定连接在吸热壳501两侧，所述限位座601底部固定连接有电机602，所述电机602输出轴固定连接有转轴603，所述转轴603外侧壁套设有轴承，轴承嵌设于限位座601内腔一侧，所述转轴603外侧壁套接有第三连接块604，所述第三连接块604底部固定连接有滑轨605，所述滑轨605内滑动连接有第二滑块607，所述第二滑块607一侧通过第二电动推杆608与滑轨605内腔一侧固定连接，所述第二滑块607底部固定连接有夹持座609，所述夹持座609内腔嵌设有第二滑套610，所述第二滑套610内滑动连接有第二滑杆606，所述夹持座609内滑动连接有卡座611，所述第二滑杆606卡接在卡座611内腔，且两侧卡座611之间固定连接有除尘垫612，所述除尘垫612顶部与聚焦镜502底部相贴合。

为了保证除尘垫612通过卡座611卡接的稳定性，进一步的，所述第二滑杆606一端固定连接有把手，所述第二滑杆606外侧壁套设有第三弹簧613，所述第三弹簧613两端分别与第二滑套610和把手对应位置固定连接。

为了避免聚焦镜502被擦花并且减少残留，进一步的，所述除尘垫612为超细纤维无尘布。

为了保证最大换热效果，进一步的，所述换热器907为接触式换热管，且换热管两侧与外部循环水路相连通。

实施方式具体为:风门机构7能够通过外部连接的通风管703向喷嘴702内鼓风，喷嘴702持续向下鼓风形成对流风壁，在灰尘接触导致风壁时能够被吹动弹开，有效减少灰尘进入机架1内腔，提高焊接环境内净尘效果，并且不影响焊接件8移入移出，避免灰尘分散在机架1内对激光束产生分散效果，影响到激光束功率，同时聚焦镜502底部在开机时能够通过第二电动推杆608工作伸长或缩短带动底部夹持座609通过第二滑块607在滑轨605内滑动，夹持座609移动带动一侧除尘垫612与顶部聚焦镜502贴合擦拭，无尘布的除尘垫612能够有效去除聚焦镜502表面粘附灰尘，避免对激光束聚焦时表面灰尘影响到聚焦效果，同时在工作时，两侧电机602输出轴能够转动带动转轴603和第三连接块604转动，第三连接块604转动并拉动一侧滑轨605带动第二滑块607和夹持座609向上移动与聚焦镜502侧面相贴合，避免除尘垫612影响到激光束的向下延展，通过拉动第二滑杆606从卡座611内移出，此时卡座611能够在夹持座609内移出，从而方便工作人员对除尘垫612进行更换，保证除尘垫612整洁度，从而能够通过风门机构7减少机架1内灰尘数量，同时通过清理机构6对聚焦镜502件擦拭处理，并且不影响到整体焊接工作，提高焊接激光束的聚焦精度，满足焊接精度。

工作原理：使用时，当需要对待加工的焊接件8进行加工时，通过操作外部控制电路控制两侧液压缸204工作，其中液压缸204工作带动液压杆工作伸长，液压缸204伸长带动第二固定块203围绕第一销轴202转动并推动第一固定块201和固定座205一侧向上移动，固定座205一侧通过底部调向球207在滑座208内调整，同时另一侧液压缸204的液压杆受力缩短，当倾斜角度调整完成后，通过电磁铁209工作吸附调向球207，调向球207被吸附固定在滑座208内，两侧液压缸204固定限位固定座205角度，通过拉动拉板316带动挤压块313挤压第一伸缩杆306，第一伸缩杆306受力挤压第一弹簧307，将焊接机置入夹具工装309顶部，松开拉板316后，第一弹簧307带动挤压块313复位与焊接机贴合挤压固定，从而能够将焊接件8固定在夹具工装309顶部，将焊接件8固定完成且焊接角度调整完毕后，顶部机械臂507工作带动吸热壳501和内部激光焊接发生器本体503移动，当机械臂507带动激光焊接发生器本体503就位后，激光焊接发生器本体503工作发出激光，激光通过底部聚焦镜502聚焦后通过分光镜504分散后置入焊接件8顶部，分散后的激光冲击焊接能量降低，能够有效对焊接件8进行预热，在预热完成后，第一电动推杆4工作缩短带动分光镜504与顶部聚焦镜502分离，此时激光焊接发生器本体503工作预热完毕，输出焊接激光束并通过聚焦镜502聚焦后对焊接件8焊缝进行焊接，焊接完成后，拉动两侧拉板316带动焊接件8与夹具工装309分离，当激光焊接发生器本体503工作产热时，热量能够通过吸热壳501的贴合将热量快速导入内部去离子冷却水液内，热量在进入冷却水液后外部散热水箱903内泵体工作将内部冷却水通过一侧连通水管901泵入吸热壳501内，加压泵入的冷却水液在冲击多个散热鳍片506快速将热量吸收并通过另一侧连通水管901泵入散热水箱903内，此时外部风扇905工作鼓风，风扇905鼓风带动空气流通，空气在风槽906内流通带走内部冷却水液吸收的热量，通过与顶部换热器907热量交换将冷却水液水温降低，

风门机构7能够通过外部连接的通风管703向喷嘴702内鼓风，喷嘴702持续向下鼓风形成对流风壁，在灰尘接触导致风壁时能够被吹动弹开，提高焊接环境内净尘效果，同时聚焦镜502底部在开机时能够通过第二电动推杆608工作伸长或缩短带动底部夹持座609通过第二滑块607在滑轨605内滑动，夹持座609移动带动一侧除尘垫612与顶部聚焦镜502贴合擦拭，无尘布的除尘垫612能够有效去除聚焦镜502表面粘附灰尘，两侧电机602输出轴能够转动带动转轴603和第三连接块604转动，第三连接块604转动并拉动一侧滑轨605带动第二滑块607和夹持座609向上移动与聚焦镜502侧面相贴合。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

包括机架（1），所述机架（1）底部固定连接有调向机构（2），所述调向机构（2）两侧均设有卡接机构（3），所述机架（1）内腔一侧设有激光焊接机构（5），所述激光焊接机构（5）底部一侧连接有清理机构（6），所述激光焊接机构（5）顶部一侧连通有冷却机构（9），所述冷却机构（9）设于机架（1）顶部，所述机架（1）两侧开口处均设有风门机构（7）；

所述调向机构（2）包括底座（210）和固定座（205），所述底座（210）顶部和固定座（205）底部两侧对应位置固定连接有第一固定块（201），所述第一固定块（201）一侧设有第一销轴（202），所述第一固定块（201）通过第一销轴（202）铰接有第二固定块（203），且两侧第二固定块（203）之间固定连接有液压缸（204）；

所述固定座（205）底部固定连接有连接杆（206），所述连接杆（206）底端固定连接有调向球（207），所述调向球（207）外侧壁套接有滑座（208），所述滑座（208）内腔固定连接有电磁铁（209），所述滑座（208）底部与底座（210）顶部固定连接，所述固定座（205）顶部贴合有焊接件（8）；

所述卡接机构（3）包括连接板（301）和夹具工装（309），所述连接板（301）底部固定连接有第一滑杆（302），所述第一滑杆（302）外侧壁套设有第一滑套（303），所述第一滑套（303）外侧壁套设有第一连接块（304），所述第一连接块（304）一侧与固定座（205）一侧固定连接，所述第一滑杆（302）底端固定连接有第二连接块（305）；

所述第二连接块（305）顶部固定连接有第一伸缩杆（306），所述第一伸缩杆（306）顶端与固定座（205）底部一侧固定连接，所述第一伸缩杆（306）外侧壁套设有第一弹簧（307），所述第一弹簧（307）两端分别与第二连接块（305）和固定座（205）底部对应位置固定连接；

所述连接板（301）底部固定连接有卡块（308），所述卡块（308）卡接在夹具工装（309）顶部，所述夹具工装（309）顶部两侧均开设有放置槽（310），所述放置槽（310）内腔两侧均固定连接有第二伸缩杆（311），所述第二伸缩杆（311）另一侧端固定连接有挤压块（313），所述第二伸缩杆（311）外侧壁套设有第二弹簧（312），所述第二弹簧（312）两端分别与挤压块（313）和放置槽（310）内腔对应位置固定连接，所述挤压块（313）顶部固定连接有拉板（316），且两侧挤压块（313）分别与焊接件（8）两侧相贴合；

所述激光焊接机构（5）包括吸热壳（501）和分光镜（504），且分光镜（504）通过第一电动推杆（4）与机架（1）内腔一侧固定连接，所述吸热壳（501）内腔固定安装有激光焊接发生器本体（503），所述激光焊接发生器本体（503）底部贴合有聚焦镜（502），所述聚焦镜（502）位于分光镜（504）上方，所述吸热壳（501）顶部通过机械臂（507）固定安装在机架（1）内腔一侧，所述风门机构（7）包括设于机架（1）内腔一侧的套座（701），所述套座（701）内固定连接有通风管（703），且通风管（703）底部连通有若干喷嘴（702），且通风管（703）与外部风机相连通。

2.根据权利要求1所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述挤压块（313）底部固定连接有第一滑块（314），所述放置槽（310）内腔底部开设有第一滑槽（315）；

所述第一滑块（314）滑动连接在第一滑槽（315）内。

3.根据权利要求1所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述清理机构（6）包括两个限位座（601），且两个限位座（601）分别固定连接在吸热壳（501）两侧，所述限位座（601）底部固定连接有电机（602），所述电机（602）输出轴固定连接有转轴（603），所述转轴（603）外侧壁套设有轴承，轴承嵌设于限位座（601）内腔一侧，所述转轴（603）外侧壁套接有第三连接块（604）；

所述第三连接块（604）底部固定连接有滑轨（605），所述滑轨（605）内滑动连接有第二滑块（607），所述第二滑块（607）一侧通过第二电动推杆（608）与滑轨（605）内腔一侧固定连接，所述第二滑块（607）底部固定连接有夹持座（609）；

所述夹持座（609）内腔嵌设有第二滑套（610），所述第二滑套（610）内滑动连接有第二滑杆（606），所述夹持座（609）内滑动连接有卡座（611），所述第二滑杆（606）卡接在卡座（611）内腔，且两侧卡座（611）之间固定连接有除尘垫（612），所述除尘垫（612）顶部与聚焦镜（502）底部相贴合。

4.根据权利要求3所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述第二滑杆（606）一端固定连接有把手；

所述第二滑杆（606）外侧壁套设有第三弹簧（613），所述第三弹簧（613）两端分别与第二滑套（610）和把手对应位置固定连接。

5.根据权利要求3所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述除尘垫（612）为超细纤维无尘布。

6.根据权利要求1所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述冷却机构（9）包括连通水管（901），所述连通水管（901）穿过机架（1）顶部嵌设的密封垫圈（902）与吸热壳（501）两侧相连通，所述吸热壳（501）内部固定连接有吸热座（505）；

所述吸热座（505）外壁固定连接有散热鳍片（506），且两侧连通水管（901）另一端连通有散热水箱（903）；

所述散热水箱（903）一侧固定连接有若干夹持块（904），且对应位置夹持块（904）之间固定连接有风扇（905），且散热水箱（903）内设有加压泵；

所述散热水箱（903）一侧冲压开设有若干风槽（906），所述散热水箱（903）顶部贴合有换热器（907）。

7.根据权利要求6所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述散热鳍片（506）、吸热座（505）和散热水箱（903）均为铝制导热构件，且散热水箱（903）和吸热壳（501）内部均填充有去离子冷却水。

8.根据权利要求6所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述连通水管（901）为软管。

9.根据权利要求6所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：

所述换热器（907）为接触式换热管，且换热管两侧与外部循环水路相连通。

10.根据权利要求1所述的保护型钢铁加工用多角度焊接装置，其特征在于：所述分光镜（504）为光学立体分光器。

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