CN114056858A - 一种内置称重机构的铜锭转运装置 - Google Patents

一种内置称重机构的铜锭转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114056858A
CN114056858A CN202111414235.1A CN202111414235A CN114056858A CN 114056858 A CN114056858 A CN 114056858A CN 202111414235 A CN202111414235 A CN 202111414235A CN 114056858 A CN114056858 A CN 114056858A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
fixedly connected
block
sliding
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111414235.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114056858B (zh
Inventor
赖士浩
孙锋
钱高翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUIXI AOTAI COPPER INDUSTRY CO LTD
Original Assignee
GUIXI AOTAI COPPER INDUSTRY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUIXI AOTAI COPPER INDUSTRY CO LTD filed Critical GUIXI AOTAI COPPER INDUSTRY CO LTD
Priority to CN202111414235.1A priority Critical patent/CN114056858B/zh
Publication of CN114056858A publication Critical patent/CN114056858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114056858B publication Critical patent/CN114056858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223—Heavy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20—Recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种内置称重机构的铜锭转运装置，其技术方案是：包括外壳，外壳顶部设置为敞口，外壳顶部设有辅助机构，辅助机构包括两个支撑板，两个支撑板均固定连接在外壳顶部，两个支撑板内侧均开设有凹槽，两个支撑板与外壳内部均开设有相互连通的空腔一，其中一个空腔一内部设有转轴一，转轴一另一端延伸至另一个空腔一内部，两个凹槽内部均设有固定组件，发明的有益效果是：通过缓冲组件的设计就可以起到一个缓冲吸能的作用，这样就可以将黄铜锭本体与转运装置之间产生的冲击力降低，这样就可以避免直接与称重设备相接触，可以避免称重设备瞬间承受较大的冲击力，可以避免称重设备出现损坏，从而减少不必要的经济损失。

Description

一种内置称重机构的铜锭转运装置
技术领域
发明涉及转运技术领域，具体涉及一种内置称重机构的铜锭转运装置。
背景技术
黄铜是由铜和锌所组成的合金，由铜、锌组成的黄铜就叫做普通黄铜，如果是由两种以上的元素组成的多种合金就称为特殊黄铜，黄铜有较强的耐磨性能，黄铜常被用于制造阀门、水管、空调内外机连接管和散热器等，将黄铜铸造成块状就称作为黄铜锭，黄铜锭在生产完成后需要通过运输车进行运输，转运就需要用到转运装置。
现有内置称重机构的黄铜锭转运装置在使用时会发现人工都是直接将黄铜锭放在转运装置上，然后就可以通过内置的称重机构对黄铜锭进行称重然后进行转运，人工将黄铜锭放在转运装置上时黄铜锭与转运装置之间是直接的刚性接触，在放上的瞬间会出现很大的冲击力，这样就会使称重机构瞬间受力，容易对称重机构造成损坏，从而造成不必要的经济损失。
发明内容
为此，发明提供一种内置称重机构的铜锭转运装置，通过辅助机构，以解决背景技术的问题。
为了实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种内置称重机构的铜锭转运装置，包括外壳，所述外壳顶部设置为敞口，所述外壳顶部设有辅助机构；
所述辅助机构包括两个支撑板，两个所述支撑板均固定连接在外壳顶部，两个所述支撑板内侧均开设有凹槽，两个所述支撑板与外壳内部均开设有相互连通的空腔一，其中一个所述空腔一内部设有转轴一，所述转轴一另一端延伸至另一个空腔一内部，两个所述凹槽内部均设有固定组件，所述外壳内部设有移动板，所述移动板顶部固定连接有两个壳体，两个所述壳体顶部设有衔接板，所述衔接板底部开设有两个空腔二，两个所述壳体顶端分别延伸至两个空腔二内部，两个所述壳体内部均设有缓冲组件，所述衔接板顶部设有放置板且放置板与衔接板相接触，所述放置板顶部设有黄铜锭本体，所述衔接板内部开设有通槽一，所述移动板内部开设有通槽二，所述放置板底部固定连接有连接块，所述连接块底端贯穿通槽二并延伸至通槽一内部，所述外壳底部内壁固定连接有称重设备且称重设备位于连接块正下方，所述称重设备前端延伸至外壳前侧外部，所述移动板底部四角处均固定连接有气缸，四个所述气缸底端均固定连接在外壳底部内壁，所述外壳底部设有底板，所述底板顶部开设有滑动槽，所述外壳底部延伸至滑动槽内部，所述滑动槽两侧均开开设有空腔三，所述底板后侧外部设有两个往复丝杠，两个所述往复丝杠前端分别贯穿两个空腔三并延伸至底板前侧外部，两个所述往复丝杠外部均套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杠通过滚珠螺母副连接，两个所述轴承座内侧固定连接在外壳两侧，所述底板前侧固定连接有电机一，其中一个所述往复丝杠前端固定连接在电机一输出轴。
优选的，所述固定组件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定连接在凹槽一侧，所述凹槽顶部与底部均连接有螺纹杆一，两个所述螺纹杆一内端分别延伸至两个支撑杆内侧，两个所述螺纹杆一外部均套设有螺纹块一，所述螺纹块一与螺纹杆一通过螺纹连接，两个所述螺纹块一侧设有卡块，所述卡块一端延伸至凹槽另一侧外部，两个所述螺纹块一与卡块内侧均设有推杆，两个所述推杆分别与两个螺纹块一和卡块通过转轴连接，所述螺纹杆一与支撑杆和支撑板通过轴承连接。
优选的，两个所述螺纹杆一内端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮一侧固定连接有转轴二，所述转轴二一端贯穿空腔一并延伸至支撑板一侧外部，所述转轴二与转轴一外部均固定套设有链轮一，所述链轮一位于空腔一内部，两个所述链轮一外部套设有链条一，两个所述链轮一之间通过链条一驱动连接，所述转轴二与支撑板通过轴承连接。
优选的，两个所述螺纹块一另一侧均固定连接有滑块一，所述凹槽一侧开设有两个滑槽一，所述滑块一嵌设在滑槽一内部并与滑槽一通过滑动连接，两个所述螺纹块一内侧均固定连接有弹簧一，两个所述弹簧一内端固定连接在两个支撑杆外侧，两个所述弹簧一分别套设在两个螺纹杆一外部，所述卡块另一侧四角处均固定连接有弹簧二，四个所述弹簧二一端均固定连接在凹槽一侧，所述卡块前侧与后侧均固定连接有滑块二，所述凹槽前侧与后侧均开设有滑槽二，所述滑块二嵌设在滑槽二内部并与滑槽二通过滑动连接。
优选的，所述缓冲组件固定杆，所述固定杆固定连接在壳体底部内壁，所述壳体一侧内壁连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二一端延伸至固定杆一侧外部，所述螺纹杆二外部套设有螺纹块二，所述螺纹块二与螺纹杆二通过螺纹连接，所述螺纹块二顶部固定连接有移动块一，所述外壳一侧内壁设有移动块二，所述移动块一与移动块二相接触且移动块一与移动块二截面均设置为梯形，所述空腔二顶部固定连接有辅助块且辅助块位于移动块二正上方，所述移动块二与辅助块内侧固定连接有两个弹簧三，所述螺纹块二与壳体内侧固定连接有弹簧四且弹簧四套设在螺纹杆二外部。
优选的，所述空腔二顶部固定连接有齿板一，所述螺纹杆二一端外部固定套设有齿轮一，所述齿轮一位于齿板一前侧与齿板一相啮合，所述壳体底部开设有通槽，所述齿板一底端延伸至通槽内部，所述壳体内部连接有转轴三，所述转轴三位于齿板一一侧，所述转轴三外部固定套设有转杆与齿轮二，所述齿轮二位于转杆后侧，所述齿轮二一侧设有齿板二，所述齿轮二与齿板二相啮合，所述齿板二顶端固定连接在空腔二顶部，所述转杆一侧设有弹簧五，所述弹簧五一端延伸至壳体另一侧内壁，所述弹簧五与壳体和转杆通过转轴连接。
优选的，所述螺纹块二底部固定连接有滑块三，所述壳体底部内壁开设有滑槽三，所述滑块三嵌设在滑槽三内部并与滑槽三通过滑动连接，所述移动块二一侧固定连接有滑块四，所述壳体一侧内壁开设有滑槽四，所述滑块四嵌设在滑槽四内部并与滑槽四通过滑动连接，所述壳体两侧均固定连接有滑块五，所述空腔二两侧均开设有滑槽五，所述滑块五嵌设在滑槽五内部并与滑槽五通过滑动连接，所述螺纹杆二与壳体和固定杆通过轴承连接，所述转轴三与壳体通过轴承连接。
优选的，所述移动板两侧均固定连接有滑块六，所述外壳两侧内壁均开设有滑槽六，所述滑块六嵌设在滑槽六内部并与滑槽六通过滑动连接，两个所述轴承座外侧均固定连接有滑块七，两个所述空腔三外侧均开设有滑槽七，所述滑块七嵌设在滑槽七内部并与滑槽七通过滑动连接，两个所述往复丝杠后端外部均固定套设有链轮二，所述链轮二位于底板后侧，两个所述链轮二外部套设有链条二，两个所述链轮二之间通过链条二驱动连接。
优选的，所述外壳底部固定连接有两个滚轮，所述滑动槽底部开设有两个轮槽，两个所述滚轮分别延伸至两个轮槽内部并与轮槽底部相接触，其中一个支撑板一侧固定连接有电机二，所述电机二输出轴固定连接在其中一个转轴二一端。
优选的，所述转轴一与外壳通过轴承连接，所述往复丝杠与底板通过轴承连接。
发明的有益效果是：
1、发明通过在放黄铜锭本体之前控制四个气缸工作，这样就可以使移动板以及移动板顶部的部件向上移动，就可以使连接板与称重设备不相接触，然后再将黄铜锭本体放在放置板上，再放在放置板上时通过缓冲组件的设计就可以起到一个缓冲吸能的作用，这样就可以将黄铜锭本体与转运装置之间产生的冲击力降低，这样就可以避免直接与称重设备相接触，可以避免称重设备瞬间承受较大的冲击力，可以避免称重设备出现损坏，从而减少不必要的经济损失；
2、发明通过固定组件的设计在对黄铜锭本体进行转运时可以对黄铜锭本体进行固定，并且两个卡块之间的距离可以进行调节，这样就可以对不同体积的黄铜锭本体进行固定，这样在遇到体积较大和体积较小的黄铜锭本体时就不需要人工对黄铜锭本体进行固定了，这样不仅可以增加该转运装置的适用范围还可以减少人工与转运装置的接触时间，可以避免人工被转运装置伤到。
附图说明
图1为发明提供的整体结构示意图；
图2为发明提供的主视图剖视图；
图3为发明提供的图2中的A处放大图；
图4为发明提供的图2中的B处放大图；
图5为发明提供的后视立体图；
图6为发明提供的图5中的C处放大图；
图7为发明提供的卡块、弹簧二和滑块二立体图；
图中：1外壳、2支撑板、3转轴一、4移动板、5壳体、6衔接板、7放置板、8黄铜锭本体、9连接块、10称重设备、11气缸、12底板、13往复丝杠、14轴承座、15电机一、16支撑杆、17螺纹杆一、18螺纹块一、19卡块、20推杆、21第一锥齿轮、22第二锥齿轮、23转轴二、24链轮一、25链条一、26滑块一、27弹簧一、28弹簧二、29滑块二、30固定杆、31螺纹杆二、32螺纹块二、33移动块一、34移动块二、35辅助块、36弹簧三、37齿板一、38齿轮一、39转轴三、40转杆、41齿轮二、42齿板二、43弹簧五、44滑块三、45滑块四、46滑块五、47滑块六、48滑块七、49链轮二、50链条二、51滚轮、52电机二、53弹簧四。
具体实施方式
以下结合附图对发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释发明，并不用于限定发明。
参照附图1-7，发明提供的一种内置称重机构的铜锭转运装置，包括外壳1，外壳1顶部设置为敞口，外壳1顶部设有辅助机构；
辅助机构包括两个支撑板2，两个支撑板2均固定连接在外壳1顶部，两个支撑板2内侧均开设有凹槽，两个支撑板2与外壳1内部均开设有相互连通的空腔一，其中一个空腔一内部设有转轴一3，转轴一3另一端延伸至另一个空腔一内部，两个凹槽内部均设有固定组件，外壳1内部设有移动板4，移动板4顶部固定连接有两个壳体5，两个壳体5顶部设有衔接板6，衔接板6底部开设有两个空腔二，两个壳体5顶端分别延伸至两个空腔二内部，两个壳体5内部均设有缓冲组件，衔接板6顶部设有放置板7且放置板7与衔接板6相接触，放置板7顶部设有黄铜锭本体8，衔接板6内部开设有通槽一，移动板4内部开设有通槽二，放置板7底部固定连接有连接块9，连接块9底端贯穿通槽二并延伸至通槽一内部，外壳1底部内壁固定连接有称重设备10且称重设备10位于连接块9正下方，称重设备10前端延伸至外壳1前侧外部，移动板4底部四角处均固定连接有气缸11，四个气缸11底端均固定连接在外壳1底部内壁，外壳1底部设有底板12，底板12顶部开设有滑动槽，外壳1底部延伸至滑动槽内部，滑动槽两侧均开开设有空腔三，底板12后侧外部设有两个往复丝杠13，两个往复丝杠13前端分别贯穿两个空腔三并延伸至底板12前侧外部，两个往复丝杠13外部均套设有轴承座14，轴承座14与往复丝杠13通过滚珠螺母副连接，两个轴承座14内侧固定连接在外壳1两侧，底板12前侧固定连接有电机一15，其中一个往复丝杠13前端固定连接在电机一15输出轴，缓冲组件固定杆30，固定杆30固定连接在壳体5底部内壁，壳体5一侧内壁连接有螺纹杆二31，螺纹杆二31一端延伸至固定杆30一侧外部，螺纹杆二31外部套设有螺纹块二32，螺纹块二32与螺纹杆二31通过螺纹连接，螺纹块二32顶部固定连接有移动块一33，外壳1一侧内壁设有移动块二34，移动块一33与移动块二34相接触且移动块一33与移动块二34截面均设置为梯形，空腔二顶部固定连接有辅助块35且辅助块35位于移动块二34正上方，移动块二34与辅助块35内侧固定连接有两个弹簧三36，螺纹块二32与壳体5内侧固定连接有弹簧四53且弹簧四53套设在螺纹杆二31外部，空腔二顶部固定连接有齿板一37，螺纹杆二31一端外部固定套设有齿轮一38，齿轮一38位于齿板一37前侧与齿板一37相啮合，壳体5底部开设有通槽，齿板一37底端延伸至通槽内部，壳体5内部连接有转轴三39，转轴三39位于齿板一37一侧，转轴三39外部固定套设有转杆40与齿轮二41，齿轮二41位于转杆40后侧，齿轮二41一侧设有齿板二42，齿轮二41与齿板二42相啮合，齿板二42顶端固定连接在空腔二顶部，转杆40一侧设有弹簧五43，弹簧五43一端延伸至壳体5另一侧内壁，弹簧五43与壳体5和转杆40通过转轴连接，螺纹块二32底部固定连接有滑块三44，壳体5底部内壁开设有滑槽三，滑块三44嵌设在滑槽三内部并与滑槽三通过滑动连接，移动块二34一侧固定连接有滑块四45，壳体5一侧内壁开设有滑槽四，滑块四45嵌设在滑槽四内部并与滑槽四通过滑动连接，壳体5两侧均固定连接有滑块五46，空腔二两侧均开设有滑槽五，滑块五46嵌设在滑槽五内部并与滑槽五通过滑动连接，螺纹杆二31与壳体5和固定杆30通过轴承连接，转轴三39与壳体5通过轴承连接；
本实施方案中，在放黄铜锭本体8之前控制四个气缸11工作，这样就可以使移动板4以及移动板4顶部的部件向上移动，就可以使连接板与称重设备10不相接触，然后再将黄铜锭本体8放在放置板7上，再放在放置板7上时通过缓冲组件的设计就可以起到一个缓冲吸能的作用，这样就可以将黄铜锭本体8与转运装置之间产生的冲击力降低，这样就可以避免直接与称重设备10相接触，可以避免称重设备10瞬间承受较大的冲击力，可以避免称重设备10出现损坏，从而减少不必要的经济损失；
其中，为了实现固定黄铜锭本体8的目的，本装置采用如下技术方案实现的：固定组件包括两个支撑杆16，两个支撑杆16均固定连接在凹槽一侧，凹槽顶部与底部均连接有螺纹杆一17，两个螺纹杆一17内端分别延伸至两个支撑杆16内侧，两个螺纹杆一17外部均套设有螺纹块一18，螺纹块一18与螺纹杆一17通过螺纹连接，两个螺纹块一18侧设有卡块19，卡块19一端延伸至凹槽另一侧外部，两个螺纹块一18与卡块19内侧均设有推杆20，两个推杆20分别与两个螺纹块一18和卡块19通过转轴连接，螺纹杆一17与支撑杆16和支撑板2通过轴承连接，两个螺纹杆一17内端均固定连接有第一锥齿轮21，两个第一锥齿轮21一侧设有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22与第一锥齿轮21相啮合，第二锥齿轮22一侧固定连接有转轴二23，转轴二23一端贯穿空腔一并延伸至支撑板2一侧外部，转轴二23与转轴一3外部均固定套设有链轮一24，链轮一24位于空腔一内部，两个链轮一24外部套设有链条一25，两个链轮一24之间通过链条一25驱动连接，转轴二23与支撑板2通过轴承连接，两个螺纹块一18另一侧均固定连接有滑块一26，凹槽一侧开设有两个滑槽一，滑块一26嵌设在滑槽一内部并与滑槽一通过滑动连接，两个螺纹块一18内侧均固定连接有弹簧一27，两个弹簧一27内端固定连接在两个支撑杆16外侧，两个弹簧一27分别套设在两个螺纹杆一17外部，卡块19另一侧四角处均固定连接有弹簧二28，四个弹簧二28一端均固定连接在凹槽一侧，卡块19前侧与后侧均固定连接有滑块二29，凹槽前侧与后侧均开设有滑槽二，滑块二29嵌设在滑槽二内部并与滑槽二通过滑动连接，通过固定组件的设计在对黄铜锭本体8进行转运时可以对黄铜锭本体8进行固定，并且两个卡块19之间的距离可以进行调节，这样就可以对不同体积的黄铜锭进行固定，这样在遇到体积较大和体积较小的黄铜锭时就不需要人工对黄铜锭本体8进行固定了；
其中，为了实现稳定移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：移动板4两侧均固定连接有滑块六47，外壳1两侧内壁均开设有滑槽六，滑块六47嵌设在滑槽六内部并与滑槽六通过滑动连接，两个轴承座14外侧均固定连接有滑块七48，两个空腔三外侧均开设有滑槽七，滑块七48嵌设在滑槽七内部并与滑槽七通过滑动连接，两个往复丝杠13后端外部均固定套设有链轮二49，链轮二49位于底板12后侧，两个链轮二49外部套设有链条二50，两个链轮二49之间通过链条二50驱动连接，外壳1底部固定连接有两个滚轮51，滑动槽底部开设有两个轮槽，两个滚轮51分别延伸至两个轮槽内部并与轮槽底部相接触，其中一个支撑板2一侧固定连接有电机二52，电机二52输出轴固定连接在其中一个转轴二23一端，滑块六47可以使移动板4在移动时更稳定，滑块七48可以使轴承座14在移动时更稳定，滚轮51可以使外壳1在移动时更稳定；
其中，为了实现减少磨损的目的，本装置采用如下技术方案实现的：转轴一3与外壳1通过轴承连接，往复丝杠13与底板12通过轴承连接，通过轴承连接可以减少磨损。
发明的使用过程如下：在使用发明时在放黄铜锭本体8之前控制电机二52工作带动左侧的转轴二23转动，左侧的转轴二23转动带动左侧的链条一25转动，左侧的链条一25转动带动转轴一3转动，转轴一3转动带动右侧的链条一25转动，右侧的链条一25转动带动右侧的转轴二23转动，两个转轴二23转动带动就可以使两个固定组件工作，两个转轴二23转动带动两个第二锥齿轮22转动，两个第二锥齿轮22转动带动四个第一锥齿轮21转动，这样就可以使四个螺纹杆一17转动，因为上方的两个螺纹杆一17与下方的两个螺纹杆一17的螺纹方向相反，这样就可以使上方的两个螺纹块一18与下方的两个螺纹块一18之间的距离变大，这样就可以使两个卡块19之间的距离变大，同时弹簧一27和弹簧二28被压缩，当两个卡块19之间的距离变大时控制四个气缸11工作，这样就可以使移动板4以及移动板4顶部的部件向上移动，就可以使连接块9与称重设备10不相接触，然后再将黄铜锭本体8放在放置板7上，再放在放置板7上时会出现一定的冲击力，这样就可以使放置板7向下移动，放置板7移动带动衔接板6移动，衔接板6向下移动就可以使两个齿板一37向下移动，两个齿板一37移动带动两个齿轮一38转动，两个齿轮一38转动带动两个螺纹杆二31转动，因为两个螺纹杆二31的螺纹方向相反，这样两个螺纹杆二31转动带动螺纹块二32移动从而使两个螺纹块二32之间的距离变大，从而使两个移动块一33之间的距离变大，这样就可以挤压两个移动块二34，就可以使两个移动块二34向上移动，通过移动块二34向上移动衔接板6向下移动就可以有两个方向的力挤压弹簧三36，就可以使弹簧三36被压缩，在两个螺纹块二32之间的距离变大时弹簧四53也会被压缩，衔接板6向下移动带动两个齿板二42向下移动，这样就可以使两个齿轮二41转动，两个齿轮二41转动带动两个转轴三39转动，两个转轴三39转动带动两个转杆40转动，这样就可以使两个弹簧五43被压缩，通过弹簧三36、弹簧四53和弹簧五43相配合就可以起到一个缓冲吸能的作用，这样就可以将黄铜锭本体8与转运装置之间产生的冲击力降低，这样就可以避免直接与称重设备10相接触，可以避免称重设备10瞬间承受较大的冲击力，可以避免称重设备10出现损坏，从而减少不必要的经济损失，当黄铜锭本体8放在放置板7上时，控制四个气缸11工作时移动板4以及移动板4顶部的部件向下移动，这样就可以使连接块9与称重设备10相接触，然后继续向下移动，就可以使衔接板6与放置板7不相接触，这样就可以称出黄铜锭本体8、衔接板6和连接块9的重量，然后减去衔接板6和连接块9的重量就可以得到黄铜锭本体8的重量，称出重量后控制电机二52不工作，弹簧一27和弹簧二28回弹就可以使卡块19与黄铜锭本体8相接触，这样就可以对黄铜锭本体8进行固定，并且两个卡块19之间的距离可以进行调节，这样就可以对不同体积的黄铜锭本体8进行固定，这样在遇到体积较大和体积较小的黄铜锭本体8时就不需要人工对黄铜锭本体8进行固定了，这样不仅可以增加该转运装置的适用范围还可以减少人工与转运装置的接触时间，可以避免人工被转运装置伤到，固定完成后控制电机一15工作带动左侧的往复丝杠13转动，左侧的往复丝杠13转动带动左侧的链轮二49转动，左侧的链轮二49转动带动右侧的链轮二49转动，右侧的链轮二49转动带动右侧的往复丝杠13转动，两个往复丝杠13转动带动两个轴承座14移动，这样就可以使外壳1以及外壳1顶部的部件进行移动，从而对黄铜锭本体8进行转运。
以上，仅是发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种内置称重机构的铜锭转运装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶部设置为敞口，所述外壳(1)顶部设有辅助机构；
所述辅助机构包括两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)均固定连接在外壳(1)顶部，两个所述支撑板(2)内侧均开设有凹槽，两个所述支撑板(2)与外壳(1)内部均开设有相互连通的空腔一，其中一个所述空腔一内部设有转轴一(3)，所述转轴一(3)另一端延伸至另一个空腔一内部，两个所述凹槽内部均设有固定组件，所述外壳(1)内部设有移动板(4)，所述移动板(4)顶部固定连接有两个壳体(5)，两个所述壳体(5)顶部设有衔接板(6)，所述衔接板(6)底部开设有两个空腔二，两个所述壳体(5)顶端分别延伸至两个空腔二内部，两个所述壳体(5)内部均设有缓冲组件，所述衔接板(6)顶部设有放置板(7)且放置板(7)与衔接板(6)相接触，所述放置板(7)顶部设有黄铜锭本体(8)，所述衔接板(6)内部开设有通槽一，所述移动板(4)内部开设有通槽二，所述放置板(7)底部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)底端贯穿通槽二并延伸至通槽一内部，所述外壳(1)底部内壁固定连接有称重设备(10)且称重设备(10)位于连接块(9)正下方，所述称重设备(10)前端延伸至外壳(1)前侧外部，所述移动板(4)底部四角处均固定连接有气缸(11)，四个所述气缸(11)底端均固定连接在外壳(1)底部内壁，所述外壳(1)底部设有底板(12)，所述底板(12)顶部开设有滑动槽，所述外壳(1)底部延伸至滑动槽内部，所述滑动槽两侧均开开设有空腔三，所述底板(12)后侧外部设有两个往复丝杠(13)，两个所述往复丝杠(13)前端分别贯穿两个空腔三并延伸至底板(12)前侧外部，两个所述往复丝杠(13)外部均套设有轴承座(14)，所述轴承座(14)与往复丝杠(13)通过滚珠螺母副连接，两个所述轴承座(14)内侧固定连接在外壳(1)两侧，所述底板(12)前侧固定连接有电机一(15)，其中一个所述往复丝杠(13)前端固定连接在电机一(15)输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述固定组件包括两个支撑杆(16)，两个所述支撑杆(16)均固定连接在凹槽一侧，所述凹槽顶部与底部均连接有螺纹杆一(17)，两个所述螺纹杆一(17)内端分别延伸至两个支撑杆(16)内侧，两个所述螺纹杆一(17)外部均套设有螺纹块一(18)，所述螺纹块一(18)与螺纹杆一(17)通过螺纹连接，两个所述螺纹块一(18)侧设有卡块(19)，所述卡块(19)一端延伸至凹槽另一侧外部，两个所述螺纹块一(18)与卡块(19)内侧均设有推杆(20)，两个所述推杆(20)分别与两个螺纹块一(18)和卡块(19)通过转轴连接，所述螺纹杆一(17)与支撑杆(16)和支撑板(2)通过轴承连接。
3.根据权利要求2所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：两个所述螺纹杆一(17)内端均固定连接有第一锥齿轮(21)，两个所述第一锥齿轮(21)一侧设有第二锥齿轮(22)，所述第二锥齿轮(22)与第一锥齿轮(21)相啮合，所述第二锥齿轮(22)一侧固定连接有转轴二(23)，所述转轴二(23)一端贯穿空腔一并延伸至支撑板(2)一侧外部，所述转轴二(23)与转轴一(3)外部均固定套设有链轮一(24)，所述链轮一(24)位于空腔一内部，两个所述链轮一(24)外部套设有链条一(25)，两个所述链轮一(24)之间通过链条一(25)驱动连接，所述转轴二(23)与支撑板(2)通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：两个所述螺纹块一(18)另一侧均固定连接有滑块一(26)，所述凹槽一侧开设有两个滑槽一，所述滑块一(26)嵌设在滑槽一内部并与滑槽一通过滑动连接，两个所述螺纹块一(18)内侧均固定连接有弹簧一(27)，两个所述弹簧一(27)内端固定连接在两个支撑杆(16)外侧，两个所述弹簧一(27)分别套设在两个螺纹杆一(17)外部，所述卡块(19)另一侧四角处均固定连接有弹簧二(28)，四个所述弹簧二(28)一端均固定连接在凹槽一侧，所述卡块(19)前侧与后侧均固定连接有滑块二(29)，所述凹槽前侧与后侧均开设有滑槽二，所述滑块二(29)嵌设在滑槽二内部并与滑槽二通过滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述缓冲组件固定杆(30)，所述固定杆(30)固定连接在壳体(5)底部内壁，所述壳体(5)一侧内壁连接有螺纹杆二(31)，所述螺纹杆二(31)一端延伸至固定杆(30)一侧外部，所述螺纹杆二(31)外部套设有螺纹块二(32)，所述螺纹块二(32)与螺纹杆二(31)通过螺纹连接，所述螺纹块二(32)顶部固定连接有移动块一(33)，所述外壳(1)一侧内壁设有移动块二(34)，所述移动块一(33)与移动块二(34)相接触且移动块一(33)与移动块二(34)截面均设置为梯形，所述空腔二顶部固定连接有辅助块(35)且辅助块(35)位于移动块二(34)正上方，所述移动块二(34)与辅助块(35)内侧固定连接有两个弹簧三(36)，所述螺纹块二(32)与壳体(5)内侧固定连接有弹簧四(53)且弹簧四(53)套设在螺纹杆二(31)外部。
6.根据权利要求5所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述空腔二顶部固定连接有齿板一(37)，所述螺纹杆二(31)一端外部固定套设有齿轮一(38)，所述齿轮一(38)位于齿板一(37)前侧与齿板一(37)相啮合，所述壳体(5)底部开设有通槽，所述齿板一(37)底端延伸至通槽内部，所述壳体(5)内部连接有转轴三(39)，所述转轴三(39)位于齿板一(37)一侧，所述转轴三(39)外部固定套设有转杆(40)与齿轮二(41)，所述齿轮二(41)位于转杆(40)后侧，所述齿轮二(41)一侧设有齿板二(42)，所述齿轮二(41)与齿板二(42)相啮合，所述齿板二(42)顶端固定连接在空腔二顶部，所述转杆(40)一侧设有弹簧五(43)，所述弹簧五(43)一端延伸至壳体(5)另一侧内壁，所述弹簧五(43)与壳体(5)和转杆(40)通过转轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述螺纹块二(32)底部固定连接有滑块三(44)，所述壳体(5)底部内壁开设有滑槽三，所述滑块三(44)嵌设在滑槽三内部并与滑槽三通过滑动连接，所述移动块二(34)一侧固定连接有滑块四(45)，所述壳体(5)一侧内壁开设有滑槽四，所述滑块四(45)嵌设在滑槽四内部并与滑槽四通过滑动连接，所述壳体(5)两侧均固定连接有滑块五(46)，所述空腔二两侧均开设有滑槽五，所述滑块五(46)嵌设在滑槽五内部并与滑槽五通过滑动连接，所述螺纹杆二(31)与壳体(5)和固定杆(30)通过轴承连接，所述转轴三(39)与壳体(5)通过轴承连接。
8.根据权利要求1所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述移动板(4)两侧均固定连接有滑块六(47)，所述外壳(1)两侧内壁均开设有滑槽六，所述滑块六(47)嵌设在滑槽六内部并与滑槽六通过滑动连接，两个所述轴承座(14)外侧均固定连接有滑块七(48)，两个所述空腔三外侧均开设有滑槽七，所述滑块七(48)嵌设在滑槽七内部并与滑槽七通过滑动连接，两个所述往复丝杠(13)后端外部均固定套设有链轮二(49)，所述链轮二(49)位于底板(12)后侧，两个所述链轮二(49)外部套设有链条二(50)，两个所述链轮二(49)之间通过链条二(50)驱动连接。
9.根据权利要求1所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述外壳(1)底部固定连接有两个滚轮(51)，所述滑动槽底部开设有两个轮槽，两个所述滚轮(51)分别延伸至两个轮槽内部并与轮槽底部相接触，其中一个支撑板(2)一侧固定连接有电机二(52)，所述电机二(52)输出轴固定连接在其中一个转轴二(23)一端。
10.根据权利要求1所述的一种内置称重机构的铜锭转运装置，其特征在于：所述转轴一(3)与外壳(1)通过轴承连接，所述往复丝杠(13)与底板(12)通过轴承连接。
CN202111414235.1A 2021-11-25 2021-11-25 一种内置称重机构的铜锭转运装置 Active CN114056858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111414235.1A CN114056858B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种内置称重机构的铜锭转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111414235.1A CN114056858B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种内置称重机构的铜锭转运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114056858A true CN114056858A (zh) 2022-02-18
CN114056858B CN114056858B (zh) 2023-04-07

Family

ID=80276375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111414235.1A Active CN114056858B (zh) 2021-11-25 2021-11-25 一种内置称重机构的铜锭转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114056858B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2079089A1 (en) * 1991-09-27 1993-03-28 Agustin Dauder Guardiola Automatic Weighing Machines for Food Products
CN208377886U (zh) * 2018-06-26 2019-01-15 周帮术 一种用于套装门生产的运输夹具
CN208520473U (zh) * 2018-06-23 2019-02-19 苏州唯盼智能科技有限公司 一种转运车车斗称量机构
CN208513521U (zh) * 2018-06-21 2019-02-19 湖州吴兴常路汽车配件厂 一种配件加工用打孔装置
CN210180528U (zh) * 2019-05-21 2020-03-24 深圳好易建科技有限公司 一种建筑工地车辆自动称重装置
CN112595405A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 靖江华穗智慧物联有限公司 一种粮食收购称重数据统计管理设备
CN213190637U (zh) * 2020-07-22 2021-05-14 河南省儿童医院郑州儿童医院 一种带有自动称重装置的转运平车
CN214086117U (zh) * 2020-11-20 2021-08-31 南京新标特仓储设备有限公司 一种堆垛式穿梭车
CN214568236U (zh) * 2021-03-11 2021-11-02 珠海市树研精密塑胶有限公司 高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2079089A1 (en) * 1991-09-27 1993-03-28 Agustin Dauder Guardiola Automatic Weighing Machines for Food Products
CN208513521U (zh) * 2018-06-21 2019-02-19 湖州吴兴常路汽车配件厂 一种配件加工用打孔装置
CN208520473U (zh) * 2018-06-23 2019-02-19 苏州唯盼智能科技有限公司 一种转运车车斗称量机构
CN208377886U (zh) * 2018-06-26 2019-01-15 周帮术 一种用于套装门生产的运输夹具
CN210180528U (zh) * 2019-05-21 2020-03-24 深圳好易建科技有限公司 一种建筑工地车辆自动称重装置
CN213190637U (zh) * 2020-07-22 2021-05-14 河南省儿童医院郑州儿童医院 一种带有自动称重装置的转运平车
CN214086117U (zh) * 2020-11-20 2021-08-31 南京新标特仓储设备有限公司 一种堆垛式穿梭车
CN112595405A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 靖江华穗智慧物联有限公司 一种粮食收购称重数据统计管理设备
CN214568236U (zh) * 2021-03-11 2021-11-02 珠海市树研精密塑胶有限公司 高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114056858B (zh) 2023-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114056858B (zh) 一种内置称重机构的铜锭转运装置
CN114061812A (zh) 一种机器人的吊装手臂吸附承载力实验装置及方法
CN211115076U (zh) 一种机械式高层垂直循环立体停车系统的浮动张紧装置
CN109875929B (zh) 一种柔肤水制备系统及柔肤水制备方法及柔肤水
CN216483944U (zh) 一种推力球轴承轴承座检测设备
CN210910064U (zh) 一种铬合金磨球铸造用机械手
CN207191193U (zh) 一种可收式汽车尾翼
CN208981793U (zh) 一种钢筋预应力张拉装置
CN110723683A (zh) 一种基于海洋工程的港口装卸装置
CN111843664A (zh) 一种可平衡工件重力的并联式轮毂打磨机床
CN221020653U (zh) 一种电池箱组装工装
CN218465410U (zh) 一种链条式升降结构
CN215469324U (zh) 一种轮毂轴管滚压装置
CN114951354B (zh) 一种新型铜合金材料生产用高效拉直装置
CN212469600U (zh) 一种自动装卸的锻造平台
CN201147886Y (zh) 移动式翻转机
CN216556019U (zh) 一种旋转式顶升机
CN217006381U (zh) 一种汽车转向器的磨损试验装置
CN210549835U (zh) 一种机械加工中心用摇臂机构
CN221544325U (zh) 一种移动式重金属有机废水处理设备
CN213765715U (zh) 一种铝合金车把调整工作台
CN214524633U (zh) 一种大米真空打包装置
CN220749680U (zh) 一种轨道巡检机器人的升降装置
CN215317525U (zh) 一种旅行箱铝合金框体加工装置
CN217370799U (zh) 一种便于调节的攻牙机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A copper ingot transport device with built-in weighing mechanism

Effective date of registration: 20230531

Granted publication date: 20230407

Pledgee: Yingtan branch of Jiujiang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUIXI AOTAI COPPER INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980042508

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right