CN214568236U - 高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，包括底座，还包括能够对成品进行放置暂存的称重结构、能够定时输送半成品保证加工时间的间歇结构以及能够防止使用者受伤的防护结构，所述底座顶端的中间位置处焊接有外壳，所述间歇结构设置于外壳的前后两端，所述外壳一侧的顶端安装有控制器，且外壳一侧的一端开设有出料口。本实用新型通过光栅发生器检测到异常，其传输信号至控制器，蜂鸣器发出警报，同时驱动电机和机械手关闭，避免伤人，同时气动推杆启动输出端向软推板方向伸出，利用传动杆向软推板施加推力将人的手部顶出，阻止其继续进入，实现了装置的防护功能。

Description

高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机。

背景技术

随着社会的发展，汽车早已成为我们日常生活中不可或缺的出行工具，汽车内部的零件非常之多，其中仪表作可以为驾驶员实时提供速度油量等数据，而仪表在生产时，外壳和指针是分开生产的，需要对其进行组装才可以进行售卖或者使用，故而需要一种装置来辅助进行这一步骤。

而传统的仪表指针自动组装机具有以下缺点：

（1）使用者可能会因不小心而将手伸入装置内部，导致机械伤人；

（2）组装好的成品需要人为地进行取出，非常麻烦；

（3）装置在使用时没有对仪表进行定位，容易导致成品率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，以解决上述背景技术中提出的使用者可能会因不小心而将手伸入装置内部，导致机械伤人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，包括底座，还包括能够对成品进行放置暂存的称重结构、能够定时输送半成品保证加工时间的间歇结构以及能够防止使用者受伤的防护结构；

所述底座顶端的中间位置处焊接有外壳，所述间歇结构设置于外壳的前后两端；

所述外壳一侧的顶端安装有控制器，且外壳一侧的一端开设有出料口，所述出料口内部的底端焊接有导料板，且导料板的一端延伸至外壳的一侧，所述称重结构设置于导料板的下方；

所述外壳内部一侧的前后两端均焊接有两个第一固定架，且两个第一固定架的一端之间均安装有转动杆，所述转动杆的一端均延伸至外壳的一端，所述第一固定架一侧的外壳外壁均套设有主动辊，所述外壳内部另一侧的前后两端均焊接有两个第二固定架，且两个第二固定架的一端之间均通过转轴安装有从动辊，所述主动辊和从动辊的一侧外壁之间均套设有传送带，所述第二固定架一侧的外壳内部底端均安装有安装架，且安装架的一端之间均安装有两个托辊，所述外壳内部顶端的一侧安装有机械手，所述防护结构设置于外壳内部顶端的另一侧。

优选的，所述防护结构包括光栅发生器，所述光栅发生器安装于外壳内部顶端的一侧，所述光栅发生器一侧的外壳内部顶端通过铰接件安装有软推板，且软推板一侧的外壳内部顶端安装有气动推杆，所述气动推杆的输出端通过铰接件安装有传动杆，且传动杆的一端通过铰接件与软推板的一侧相连接，所述外壳顶端的一侧安装有蜂鸣器。

优选的，所述软推板与外壳之间构成转动结构，且软推板的转动范围为0°-45°。

优选的，所述称重结构包括压力传感器、承接板、缓冲弹簧、滚轮、指示灯和收集箱，所述收集箱设置于导料板的下方，且收集箱内部的底端中央位置处安装有压力传感器，所述收集箱内部底端的四个拐角处均安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端安装有承接板，所述收集箱两侧的前后两端均安装有滚轮，且收集箱一侧的顶端安装有指示灯。

优选的，所述收集箱内部的两侧均开设有两个滑道，所述承接板两侧的前后两端均固定有导块，且承接板通过导块与滑道之间的滑动配合与收集箱构成滑动连接。

优选的，所述间歇结构包括驱动电机、放置台、圆盘、拨杆和限位柱，所述圆盘焊接于外壳一端的转动杆一端，且圆盘的一端均焊接有多个限位柱，所述放置台均焊接于底座顶端一侧的前后两端，且放置台的顶端均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均安装有拨杆，且拨杆的一端均延伸至圆盘的一端。

优选的，所述限位柱每组共设置有八个，且限位柱均在圆盘的一端呈等角度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有蜂鸣器、光栅发生器、软推板、机械手、气动推杆和传动杆，光栅发生器检测到异常，其传输信号至控制器，蜂鸣器发出警报，同时驱动电机和机械手关闭，避免伤人，同时气动推杆启动输出端向软推板方向伸出，利用传动杆向软推板施加推力将人的手部顶出，阻止其继续进入，实现了装置的防护功能；

（2）通过设置有压力传感器、承接板、缓冲弹簧、滚轮、指示灯和收集箱，组装好的成品继续被一端的传送带输送至出料口，经过导料板落入收集箱中进行暂存，当收集箱内部成品数量足够时，承接板受到物品重力将其下压，通过缓冲弹簧缓冲后向压力传感器施加压力，此时指示灯亮起，提醒使用者将收集箱进行处理，实现了装置的暂存收集功能；

（3）通过设置有驱动电机、放置台、圆盘、拨杆和限位柱，启动驱动电机，驱动电机带动拨杆进行旋转，拨杆的转动会经过圆盘一侧与限位柱接触并将其拨动，而限位柱则带动圆盘转动，故而圆盘可以带动转动杆做间歇运动，使得传送带能够间歇性地输送，定位精准，还可以为装置组装预留时间，实现了装置的间歇输送功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的外壳俯视结构示意图；

图4为本实用新型的间歇结构正视结构示意图。

图中：1、称重结构；101、压力传感器；102、承接板；103、缓冲弹簧；104、滚轮；105、指示灯；106、收集箱；2、间歇结构；201、驱动电机；202、放置台；203、圆盘；204、拨杆；205、限位柱；3、蜂鸣器；4、光栅发生器；5、软推板；6、第一固定架；7、外壳；8、底座；9、转动杆；10、主动辊；11、传送带；12、安装架；13、托辊；14、第二固定架；15、从动辊；16、导料板；17、出料口；18、控制器；19、机械手；20、气动推杆；21、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，包括底座8，还包括能够对成品进行放置暂存的称重结构1、能够定时输送半成品保证加工时间的间歇结构2以及能够防止使用者受伤的防护结构；

底座8顶端的中间位置处焊接有外壳7，间歇结构2设置于外壳7的前后两端；

外壳7一侧的顶端安装有控制器18，该控制器18的型号可为FHR-211，且外壳7一侧的一端开设有出料口17，出料口17内部的底端焊接有导料板16，且导料板16的一端延伸至外壳7的一侧，称重结构1设置于导料板16的下方；

外壳7内部一侧的前后两端均焊接有两个第一固定架6，且两个第一固定架6的一端之间均安装有转动杆9，转动杆9的一端均延伸至外壳7的一端，第一固定架6一侧的外壳7外壁均套设有主动辊10，外壳7内部另一侧的前后两端均焊接有两个第二固定架14，且两个第二固定架14的一端之间均通过转轴安装有从动辊15，主动辊10和从动辊15的一侧外壁之间均套设有传送带11，第二固定架14一侧的外壳7内部底端均安装有安装架12，且安装架12的一端之间均安装有两个托辊13，外壳7内部顶端的一侧安装有机械手19，防护结构设置于外壳7内部顶端的另一侧；

请参阅图1-4，一种高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机还包括防护结构，防护结构包括光栅发生器4，光栅发生器4安装于外壳7内部顶端的一侧，光栅发生器4一侧的外壳7内部顶端通过铰接件安装有软推板5，且软推板5一侧的外壳7内部顶端安装有气动推杆20，该气动推杆20的型号可为BC21-A，气动推杆20的输出端通过铰接件安装有传动杆21，且传动杆21的一端通过铰接件与软推板5的一侧相连接，外壳7顶端的一侧安装有蜂鸣器3，该蜂鸣器3的型号可为UZ161；

软推板5与外壳7之间构成转动结构，且软推板5的转动范围为0°-45°；

具体的，如图1和图2所示，光栅发生器4检测到异常，其传输信号至控制器18，蜂鸣器3发出警报，同时驱动电机201和机械手19关闭，避免伤人，同时气动推杆20启动输出端向软推板5方向伸出，利用传动杆21向软推板5施加推力将人的手部顶出，阻止其继续进入。

实施例2：称重结构1包括压力传感器101、承接板102、缓冲弹簧103、滚轮104、指示灯105和收集箱106，收集箱106设置于导料板16的下方，且收集箱106内部的底端中央位置处安装有压力传感器101，该压力传感器101的型号可为XM-C14，收集箱106内部底端的四个拐角处均安装有缓冲弹簧103，且缓冲弹簧103的顶端安装有承接板102，收集箱106两侧的前后两端均安装有滚轮104，且收集箱106一侧的顶端安装有指示灯105；

收集箱106内部的两侧均开设有两个滑道，承接板102两侧的前后两端均固定有导块，且承接板102通过导块与滑道之间的滑动配合与收集箱106构成滑动连接；

具体的，如图1所示，组装好的成品继续被一端的传送带11输送至出料口17，经过导料板16落入收集箱106中进行暂存，当收集箱106内部成品数量足够时，承接板102受到物品重力将其下压，通过缓冲弹簧103缓冲后向压力传感器101施加压力，此时指示灯105亮起，提醒使用者将收集箱106进行处理。

实施例3：间歇结构2包括驱动电机201、放置台202、圆盘203、拨杆204和限位柱205，圆盘203焊接于外壳7一端的转动杆9一端，且圆盘203的一端均焊接有多个限位柱205，放置台202均焊接于底座8顶端一侧的前后两端，且放置台202的顶端均安装有驱动电机201，该驱动电机201的型号可为86BL，驱动电机201的输出端均安装有拨杆204，且拨杆204的一端均延伸至圆盘203的一端；

限位柱205每组共设置有八个，且限位柱205均在圆盘203的一端呈等角度分布；

具体的，如图2、图3和图4所示，启动驱动电机201，驱动电机201带动拨杆204进行旋转，拨杆204的转动会经过圆盘203一侧与限位柱205接触并将其拨动，而限位柱205则带动圆盘203转动，故而圆盘203可以带动转动杆9做间歇运动，使得传送带11能够间歇性地输送，定位精准，还可以为装置组装预留时间。

驱动电机201、气动推杆20、机械手19和蜂鸣器3均通过导向与控制器18电连接，且控制器18内部的单片机与光栅发生器4和压力传感器101电性连接。

工作原理：使用本装置时，首先，将装置放置好，随后向传送带11的上方分别放入指针和仪表，随后启动驱动电机201，驱动电机201带动拨杆204进行旋转，拨杆204的转动会经过圆盘203一侧与限位柱205接触并将其拨动，而限位柱205则带动圆盘203转动，故而圆盘203可以带动转动杆9做间歇运动，使得传送带11能够间歇性地输送，定位精准，还可以为装置组装预留时间。

然后，机械手19将指针拿起，并将其向仪表上按压组装，组装好的成品继续被一端的传送带11输送至出料口17，经过导料板16落入收集箱106中进行暂存，当收集箱106内部成品数量足够时，承接板102受到物品重力将其下压，通过缓冲弹簧103缓冲后向压力传感器101施加压力，此时指示灯105亮起，提醒使用者将收集箱106进行处理。

最后，如果使用者不小心将手部穿过光栅发生器4，则光栅发生器4传输信号至控制器18，蜂鸣器3发出警报，同时驱动电机201和机械手19关闭，避免伤人，同时气动推杆20启动输出端向软推板5方向伸出，利用传动杆21向软推板5施加推力将人的手部顶出，阻止其继续进入。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，包括底座（8），其特征在于：还包括能够对成品进行放置暂存的称重结构（1）、能够定时输送半成品保证加工时间的间歇结构（2）以及能够防止使用者受伤的防护结构；

所述底座（8）顶端的中间位置处焊接有外壳（7），所述间歇结构（2）设置于外壳（7）的前后两端；

所述外壳（7）一侧的顶端安装有控制器（18），且外壳（7）一侧的一端开设有出料口（17），所述出料口（17）内部的底端焊接有导料板（16），且导料板（16）的一端延伸至外壳（7）的一侧，所述称重结构（1）设置于导料板（16）的下方；

所述外壳（7）内部一侧的前后两端均焊接有两个第一固定架（6），且两个第一固定架（6）的一端之间均安装有转动杆（9），所述转动杆（9）的一端均延伸至外壳（7）的一端，所述第一固定架（6）一侧的外壳（7）外壁均套设有主动辊（10），所述外壳（7）内部另一侧的前后两端均焊接有两个第二固定架（14），且两个第二固定架（14）的一端之间均通过转轴安装有从动辊（15），所述主动辊（10）和从动辊（15）的一侧外壁之间均套设有传送带（11），所述第二固定架（14）一侧的外壳（7）内部底端均安装有安装架（12），且安装架（12）的一端之间均安装有两个托辊（13），所述外壳（7）内部顶端的一侧安装有机械手（19），所述防护结构设置于外壳（7）内部顶端的另一侧。

2.根据权利要求1所述的高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，其特征在于：所述防护结构包括光栅发生器（4），所述光栅发生器（4）安装于外壳（7）内部顶端的一侧，所述光栅发生器（4）一侧的外壳（7）内部顶端通过铰接件安装有软推板（5），且软推板（5）一侧的外壳（7）内部顶端安装有气动推杆（20），所述气动推杆（20）的输出端通过铰接件安装有传动杆（21），且传动杆（21）的一端通过铰接件与软推板（5）的一侧相连接，所述外壳（7）顶端的一侧安装有蜂鸣器（3）。

3.根据权利要求2所述的高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，其特征在于：所述软推板（5）与外壳（7）之间构成转动结构，且软推板（5）的转动范围为0°-45°。

4.根据权利要求1所述的高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，其特征在于：所述称重结构（1）包括压力传感器（101）、承接板（102）、缓冲弹簧（103）、滚轮（104）、指示灯（105）和收集箱（106），所述收集箱（106）设置于导料板（16）的下方，且收集箱（106）内部的底端中央位置处安装有压力传感器（101），所述收集箱（106）内部底端的四个拐角处均安装有缓冲弹簧（103），且缓冲弹簧（103）的顶端安装有承接板（102），所述收集箱（106）两侧的前后两端均安装有滚轮（104），且收集箱（106）一侧的顶端安装有指示灯（105）。

5.根据权利要求4所述的高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，其特征在于：所述收集箱（106）内部的两侧均开设有两个滑道，所述承接板（102）两侧的前后两端均固定有导块，且承接板（102）通过导块与滑道之间的滑动配合与收集箱（106）构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，其特征在于：所述间歇结构（2）包括驱动电机（201）、放置台（202）、圆盘（203）、拨杆（204）和限位柱（205），所述圆盘（203）焊接于外壳（7）一端的转动杆（9）一端，且圆盘（203）的一端均焊接有多个限位柱（205），所述放置台（202）均焊接于底座（8）顶端一侧的前后两端，且放置台（202）的顶端均安装有驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出端均安装有拨杆（204），且拨杆（204）的一端均延伸至圆盘（203）的一端。

7.根据权利要求6所述的高安全性带光栅感应的汽车仪表指针自动组装机，其特征在于：所述限位柱（205）每组共设置有八个，且限位柱（205）均在圆盘（203）的一端呈等角度分布。

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