CN214086117U - 一种堆垛式穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛式穿梭车，涉及穿梭车技术领域，为解决现有的堆垛式穿梭车在使用时摆放物料间距不够精确，且防护能力较弱，在受到撞击时，容易发生形变的问题。所述移动控制箱的上端安装有抬升控制支架，所述抬升控制支架与移动控制箱固定连接，所述抬升控制支架前后两端面的两侧均安装有检测支架，所述检测支架与抬升控制支架固定连接，所述检测支架的内部安装有距离传感器，所述距离传感器与检测支架固定连接，所述抬升控制支架上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆，所述稳固电动推杆与抬升控制支架固定连接，所述稳固电动推杆的上端安装有第一移动板。

Description

一种堆垛式穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种堆垛式穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

但是，现有的堆垛式穿梭车在使用时摆放物料间距不够精确，且防护能力较弱，在受到撞击时，容易发生形变；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种堆垛式穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛式穿梭车，以解决上述背景技术中提出的堆垛式穿梭车在使用时摆放物料间距不够精确，且防护能力较弱，在受到撞击时，容易发生形变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱，所述移动控制箱的上端安装有抬升控制支架，所述抬升控制支架与移动控制箱固定连接，所述抬升控制支架前后两端面的两侧均安装有检测支架，所述检测支架的内部安装有距离传感器，所述距离传感器与检测支架固定连接，所述抬升控制支架上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆，所述稳固电动推杆的上端安装有第一移动板，所述第一移动板与稳固电动推杆固定连接，所述第一移动板的上端安装有防晃橡胶垫，所述抬升控制支架前端面的两侧均安装有防护弹簧，所述防护弹簧与抬升控制支架固定连接，所述防护弹簧的前端面安装有防护板，所述防护板与防护弹簧固定连接，所述抬升控制支架两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆，所述抬升电动推杆与抬升控制支架固定连接，所述抬升电动推杆的上端安装有第二移动板，所述第二移动板上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器，所述称重传感器的上端安装有抬升板，所述抬升板与称重传感器固定连接，所述抬升板的上端安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述抬升控制支架前端面的下端安装有警示带，所述警示带与抬升控制支架固定连接。

优选的，所述移动控制箱内部的下端安装有稳压电池，所述稳压电池与移动控制箱固定连接。

优选的，所述移动控制箱两侧的前后两端面均安装有移动轮，所述移动轮与移动控制箱通过轴承连接，所述移动轮靠近移动控制箱的一端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与移动轮固定连接，所述抬升控制支架下端前后两端面的两侧均安装有动力安装板，所述动力安装板与抬升控制支架固定连接，所述动力安装板远离移动轮的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机与动力安装板固定连接，所述动力安装板远离伺服电机的一侧安装有动力齿轮，所述动力齿轮与动力安装板通过轴承连接，所述动力齿轮与伺服电机通过联轴器连接。

优选的，所述抬升控制支架的前端面安装有调节按钮，所述调节按钮与抬升控制支架固定连接。

优选的，所述抬升控制支架两侧的前后两端面均安装有限位滚轮，所述限位滚轮与抬升控制支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装距离传感器可以使装置在使用时，摆放物料间距更加精确，使每个物料之间的距离相等，增加装置的使用效果，安装稳固电动推杆可以向上推动第一移动板，增加装置与物料之间的接触面积，防止物料在移动的过程中发生移动，增加装置的稳定性，安装防护弹簧可以在装置与其他物体发生碰撞时，吸收冲击力，起到缓冲的作用，防止装置形变，增加装置防护能力，安装抬升电动推杆可以通过第二移动板将物料抬升起来，便于物料的移动，保证装置功能性的完整，安装称重传感器可以精确测量物料的重量，便于检测物料重量是否正常，起到一定的检测作用，在物料散落时能第一时间急停装置，避免造成不必要的损失，使装置更加实用；

2、本实用新型通过安装调节按钮便于工作人员调节本装置挂在数据，降低装置的使用难度，安装限位滚轮可以防止移动使发生歪斜，起到限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛式穿梭车的后视结构示意图；

图2为本实用新型一种堆垛式穿梭车的主视图；

图3为本实用新型防护弹簧与防护板的连接关系图。

图中：1、移动控制箱；2、抬升控制支架；3、稳压电池；4、移动轮；5、传动齿轮；6、动力安装板；7、伺服电机；8、动力齿轮；9、稳固电动推杆；10、第一移动板；11、防晃橡胶垫；12、抬升电动推杆；13、第二移动板；14、称重传感器；15、抬升板；16、防滑橡胶垫；17、检测支架；18、距离传感器；19、限位滚轮；20、调节按钮；21、防护板；22、防护弹簧；23、警示带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱1，移动控制箱1的上端安装有抬升控制支架2，抬升控制支架2与移动控制箱1固定连接，抬升控制支架2前后两端面的两侧均安装有检测支架17，检测支架17的内部安装有距离传感器18，安装距离传感器18可以使装置在使用时，摆放物料间距更加精确，使每个物料之间的距离相等，增加装置的使用效果，距离传感器18与检测支架17固定连接，抬升控制支架2上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆9，安装稳固电动推杆9可以向上推动第一移动板10，增加装置与物料之间的接触面积，防止物料在移动的过程中发生移动，增加装置的稳定性，稳固电动推杆9的上端安装有第一移动板10，第一移动板10与稳固电动推杆9固定连接，第一移动板10的上端安装有防晃橡胶垫11，抬升控制支架2前端面的两侧均安装有防护弹簧22，安装防护弹簧22可以在装置与其他物体发生碰撞时，吸收冲击力，起到缓冲的作用，防止装置形变，增加装置防护能力，防护弹簧22与抬升控制支架2固定连接，防护弹簧22的前端面安装有防护板21，防护板21与防护弹簧22固定连接，抬升控制支架2两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆12，安装抬升电动推杆12可以通过第二移动板13将物料抬升起来，便于物料的移动，保证装置功能性的完整，抬升电动推杆12与抬升控制支架2固定连接，抬升电动推杆12的上端安装有第二移动板13，第二移动板13上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器14，安装称重传感器14可以精确测量物料的重量，便于检测物料重量是否正常，起到一定的检测作用，在物料散落时能第一时间急停装置，避免造成不必要的损失，使装置更加实用，称重传感器14的上端安装有抬升板15，抬升板15与称重传感器14固定连接，抬升板15的上端安装有防滑橡胶垫16。

进一步，抬升控制支架2前端面的下端安装有警示带23，警示带23与抬升控制支架2固定连接，安装警示带23可以起到警示的作用。

进一步，移动控制箱1内部的下端安装有稳压电池3，稳压电池3与移动控制箱1固定连接，安装稳压电池3可以给装置提供能源，保证装置功能性的完整。

进一步，移动控制箱1两侧的前后两端面均安装有移动轮4，移动轮4与移动控制箱1通过轴承连接，移动轮4靠近移动控制箱1的一端安装有传动齿轮5，传动齿轮5与移动轮4固定连接，抬升控制支架2下端前后两端面的两侧均安装有动力安装板6，动力安装板6与抬升控制支架2固定连接，动力安装板6远离移动轮4的一侧安装有伺服电机7，伺服电机7与动力安装板6固定连接，动力安装板6远离伺服电机7的一侧安装有动力齿轮8，动力齿轮8与动力安装板6通过轴承连接，动力齿轮8与伺服电机7通过联轴器连接，安装伺服电机7可以通过动力齿轮8带动传动齿轮5和移动轮4旋转，从而使装置进行移动。

进一步，抬升控制支架2的前端面安装有调节按钮20，调节按钮20与抬升控制支架2固定连接，安装调节按钮20便于工作人员调节本装置挂在数据，降低装置的使用难度。

进一步，抬升控制支架2两侧的前后两端面均安装有限位滚轮19，限位滚轮19与抬升控制支架2固定连接，安装限位滚轮19可以防止移动使发生歪斜，起到限位的作用。

工作原理：使用时，抬升电动推杆12伸长将物料顶起，然后称重传感器14精确检测物料重量是否在设定范围之内，若在物料重量正常，则稳固电动推杆9伸长使防晃橡胶垫11与物料接触，增加其接触面积，防止物料发生晃动，若物料重量不正常则发出警报提醒工作人员对其进行检查，接下来伺服电机7得电，通过动力齿轮8带动传动齿轮5和移动轮4旋转，从而使装置进行移动，将物料运输向指定位置，在装置移动时距离传感器18精确检测物料与物料之间的距离，使每个物料之间的距离均相等，然后稳固电动推杆9和抬升电动推杆12均回缩，使装置与物料脱离即可，在装置与其他物体发生碰撞时，防护弹簧22受到压缩，吸收冲击力，起到缓冲的作用，防止装置形变，增加装置防护能力，本装置安装距离传感器18可以使装置在使用时，摆放物料间距更加精确，使每个物料之间的距离相等，增加装置的使用效果，安装稳固电动推杆9可以向上推动第一移动板10，增加装置与物料之间的接触面积，防止物料在移动的过程中发生移动，增加装置的稳定性，安装防护弹簧22可以在装置与其他物体发生碰撞时，吸收冲击力，起到缓冲的作用，防止装置形变，增加装置防护能力，安装抬升电动推杆12可以通过第二移动板13将物料抬升起来，便于物料的移动，保证装置功能性的完整，安装称重传感器14可以精确测量物料的重量，便于检测物料重量是否正常，起到一定的检测作用，在物料散落时能第一时间急停装置，避免造成不必要的损失，使装置更加实用，安装调节按钮20便于工作人员调节本装置挂在数据，降低装置的使用难度，安装限位滚轮19可以防止移动使发生歪斜，起到限位的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种堆垛式穿梭车，包括移动控制箱(1)，其特征在于：所述移动控制箱(1)的上端安装有抬升控制支架(2)，所述抬升控制支架(2)与移动控制箱(1)固定连接，所述抬升控制支架(2)前后两端面的两侧均安装有检测支架(17)，所述检测支架(17)的内部安装有距离传感器(18)，所述距离传感器(18)与检测支架(17)固定连接，所述抬升控制支架(2)上端内部两侧的前后两端安装有稳固电动推杆(9)，所述稳固电动推杆(9)的上端安装有第一移动板(10)，所述第一移动板(10)与稳固电动推杆(9)固定连接，所述第一移动板(10)的上端安装有防晃橡胶垫(11)，所述抬升控制支架(2)前端面的两侧均安装有防护弹簧(22)，所述防护弹簧(22)与抬升控制支架(2)固定连接，所述防护弹簧(22)的前端面安装有防护板(21)，所述防护板(21)与防护弹簧(22)固定连接，所述抬升控制支架(2)两侧内部的前后两端均安装有抬升电动推杆(12)，所述抬升电动推杆(12)与抬升控制支架(2)固定连接，所述抬升电动推杆(12)的上端安装有第二移动板(13)，所述第二移动板(13)上端的两侧的前后两端均安装有称重传感器(14)，所述称重传感器(14)的上端安装有抬升板(15)，所述抬升板(15)与称重传感器(14)固定连接，所述抬升板(15)的上端安装有防滑橡胶垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛式穿梭车，其特征在于：所述抬升控制支架(2)前端面的下端安装有警示带(23)，所述警示带(23)与抬升控制支架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛式穿梭车，其特征在于：所述移动控制箱(1)内部的下端安装有稳压电池(3)，所述稳压电池(3)与移动控制箱(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛式穿梭车，其特征在于：所述移动控制箱(1)两侧的前后两端面均安装有移动轮(4)，所述移动轮(4)与移动控制箱(1)通过轴承连接，所述移动轮(4)靠近移动控制箱(1)的一端安装有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)与移动轮(4)固定连接，所述抬升控制支架(2)下端前后两端面的两侧均安装有动力安装板(6)，所述动力安装板(6)与抬升控制支架(2)固定连接，所述动力安装板(6)远离移动轮(4)的一侧安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与动力安装板(6)固定连接，所述动力安装板(6)远离伺服电机(7)的一侧安装有动力齿轮(8)，所述动力齿轮(8)与动力安装板(6)通过轴承连接，所述动力齿轮(8)与伺服电机(7)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛式穿梭车，其特征在于：所述抬升控制支架(2)的前端面安装有调节按钮(20)，所述调节按钮(20)与抬升控制支架(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛式穿梭车，其特征在于：所述抬升控制支架(2)两侧的前后两端面均安装有限位滚轮(19)，所述限位滚轮(19)与抬升控制支架(2)固定连接。

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