CN218088447U - 一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，包括连接在电梯轿厢和轿厢导轨之间的垂直度检测装置本体，电梯轿厢可滑动安装在轿厢导轨上，所述垂直度检测装置本体包括固定安装在轿厢导轨左侧底部的三坐标激光测量仪和反射片。本实用新型能够自动实时进行垂直检测，并能够在轿厢导轨弯曲变形至超过预设阈值时，自动及时将检测信息和变形高度信息传递给电脑端APP进行提醒工作人员，方便人员及时处理，降低安全隐患，通过设置的透明圆罩便于对激光接收靶检测探头挡护防尘，且便于对透明圆罩的外侧定时自动控压擦拭清理，以此实现自动防尘清尘的效果，降低灰尘对激光接收靶检测探头造成的遮挡影响。

Description

一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯垂直度检测设备技术领域，具体为一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置。

背景技术

垂直电梯以电动机为动力，装有箱状轿厢，用于多层建筑乘人或载运货物，电梯轿厢的垂直运动受控于轿厢导轨的限制，轿厢导轨能够保证电梯轿厢在电梯支架笼内垂直稳定运行，由此得知，电梯导轨是保证电梯轿厢垂直运行的主要电梯部件；而在长时间使用过程中,因建筑物沉降、水泥收缩变形、轿厢运行磨擦、振动等影响，轿厢导轨都会发生弯曲变形，因此必须对电梯导轨进行定期垂直度检测，以提供给维护人员是否需要维修的依据，对于电梯垂直度检测装置，现有授权公告日为2020年01月21日、授权公告日为CN209978834U的专利文献，公开了一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，包括底座，所述底座安装有接线孔、第一电机、支撑板和支撑杆，所述接线孔固定连接在所述底座正面的左下角，所述第一电机固定连接在所述底座上表面的右上方，所述支撑板固定连接在所述底座上表面的左下方，所述支撑板的上端转动连接有主动轮，且所述主动轮与所述第一电机相连接，所述支撑杆固定连接在所述底座上表面的中间处，所述支撑杆的上表面固定连接有固定块；该种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，通过第二电机调节的横梁的角度，通过第二液压推动缸推动抵板支撑横梁，通过第一电机带动主动轮进行收放牵引线，通过第一液压推动缸推动压板支撑底座，通过配重块便于牵引线垂直下落，通过检测头进行检测。

上述专利通过收卷牵引线下放检测头的方式，虽能够进行垂直检测，但是仍存在一些不足；

1、其通过在检测时下放检测头的方式，只能在检测开展时进行检测，不能实时进行垂直检测；

2、另外检测头长时间放置会被灰尘遮挡，影响检测接收效果，鉴于此，我们提出了一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，包括连接在电梯轿厢和轿厢导轨之间的垂直度检测装置本体，电梯轿厢可滑动安装在轿厢导轨上，所述垂直度检测装置本体包括固定安装在轿厢导轨左侧底部的三坐标激光测量仪和反射片，电梯轿厢的右侧设有激光测距仪、激光接收靶检测探头和与其两者电性连接的联网控制器；

所述电梯轿厢的右侧固定连接有挡护防尘自清理机构，挡护防尘自清理机构用于对激光测距仪、激光接收靶检测探头挡尘防护清理，所述挡护防尘自清理机构包括固定连接在电梯轿厢右侧的L形支座，L形支座的顶部内壁上固定安装有支撑管，支撑管上转动套设有透明圆罩，支撑管的顶部固定连接有位于透明圆罩内的L形支杆，激光测距仪、激光接收靶检测探头和联网控制器均固定连接在L形支杆的顶部内壁上；

所述L形支座的顶部嵌装固定有与透明圆罩顶部活动接触的控压擦拭组件，控压擦拭组件用于对透明圆罩外侧控压擦拭，L形支座的右侧内壁上固定安装有与透明圆罩右侧固定连接的定时旋转驱动组件，定时旋转驱动组件用于驱动透明圆罩定时旋转。

优选地，所述控压擦拭组件包括嵌装固定在L形支座顶部的矩形盒，矩形盒的底部设置为开口，矩形盒的顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端延伸至矩形盒内并固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有两个弹簧，两个弹簧的底端固定连接有同一个移动杆，移动杆的底部固定连接有压力传感器，压力传感器的底部固定连接有擦拭杆，擦拭杆的底部粘接固定有与透明圆罩顶部活动接触的软擦拭棉，电动伸缩杆的前侧固定并电性连接有第一控制器，压力传感器与第一控制器电性连接，设置的软擦拭棉能够在透明圆罩旋转时对其外侧形成擦拭清理，设置的电动伸缩杆、升降板、弹簧、移动杆、压力传感器、擦拭杆与第一控制器配合，能够调整擦拭杆的上下位置和利用弹簧对其弹性绷紧，并利用压力传感器与第一控制器配合检测绷紧压力，以此方便控制电动伸缩杆自动关闭，起到控压效果；

所述擦拭杆的顶部固定连接有两个导向柱，移动杆、升降板和矩形盒均滑动套设在两个导向柱上，弹簧活动套设在对应的导向柱上。

优选地，所述定时旋转驱动组件包括固定连接在L形支座右侧内壁上的驱动电机和时控开关，驱动电机与时控开关电性连接，驱动电机的输出轴左端与透明圆罩的右侧固定连接，设置的时控开关与驱动电机配合，能够驱动透明圆罩定时旋转。

优选地，所述激光测距仪位于反射片的上方并与反射片相配合，设置的激光测距仪与反射片配合进行测距，激光接收靶检测探头位于三坐标激光测量仪的上方并与三坐标激光测量仪相配合，设置的激光接收靶检测探头与三坐标激光测量仪用于检测接收是否垂直并将检测信息传递给联网控制器，联网控制器匹配设置有电脑端APP，联网控制器用于向电脑端APP传递检测信息。

优选地，所述轿厢导轨的左侧底部固定连接有下支座，反射片和三坐标激光测量仪均固定连接在下支座的顶部。

优选地，所述透明圆罩由左侧为开口的圆形透明罩和固定连接在圆形透明罩左侧的盖板组成，盖板转动套设在支撑管上，激光测距仪、激光接收靶检测探头和联网控制器均位于透明圆罩内。

优选地，所述支撑管的顶部左侧与L形支座的顶部内壁之间固定连接有支杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，通过设置的激光接收靶检测探头、三坐标激光测量仪、联网控制器、激光测距仪与反射片配合，能够利用激光接收靶检测探头实时进行垂直检测，能够在轿厢导轨弯曲变形至超过预设阈值时自动测量所处高度位置，并自动及时将变形检测信息和弯曲高度位置信息传递给电脑端APP进行提醒工作人员，方便人员及时处理；

2、本基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，通过设置的透明圆罩能够对激光接收靶检测探头挡护防尘；

3、本基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，通过设置的定时旋转驱动组件、擦拭杆与软擦拭棉配合，能够根据清理需求定时控制透明圆罩旋转与软擦拭棉发生摩擦，以起到定时自动对其外侧擦拭清理的效果，降低灰尘对激光接收靶检测探头造成的遮挡影响；

4、本基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，通过设置的控压擦拭组件，能够在利用第一控制器预设值对电动伸缩杆的关闭压力后，自动检测软擦拭棉与透明圆罩的贴合挤压力，并自动进行调整控压，以此能够始终保持软擦拭棉与透明圆罩处于合适的贴合压力，实现控压擦拭工作，通过控压擦拭的方式，提高长期擦拭稳定性，降低软擦拭棉因摩擦损耗导致不能继续稳定擦拭的现象。

本实用新型能够自动实时进行垂直检测，并能够在轿厢导轨弯曲变形至超过预设阈值时，自动及时将检测信息和变形高度信息传递给电脑端APP进行提醒工作人员，方便人员及时处理，降低安全隐患，通过设置的透明圆罩便于对激光接收靶检测探头挡护防尘，且便于对透明圆罩的外侧定时自动控压擦拭清理，以此实现自动防尘清尘的效果，降低灰尘对激光接收靶检测探头造成的遮挡影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的A部分放大剖视结构示意图；

图3为图2中的B部分放大结构示意图；

图4为本实用新型的透明圆罩立体结构示意图。

图中：100、电梯轿厢；101、轿厢导轨；200、激光接收靶检测探头；201、激光测距仪；202、三坐标激光测量仪；203、反射片；1、L形支座；2、支撑管；3、透明圆罩；4、L形支杆；5、驱动电机；6、矩形盒；7、擦拭杆；8、软擦拭棉；9、导向柱；10、移动杆；11、压力传感器；12、升降板；13、弹簧；14、电动伸缩杆；15、时控开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提出的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，包括连接在电梯轿厢100和轿厢导轨101之间的垂直度检测装置本体，电梯轿厢100可滑动安装在轿厢导轨101上，垂直度检测装置本体包括固定安装在轿厢导轨101左侧底部的三坐标激光测量仪202和反射片203，其中轿厢导轨101的左侧底部固定连接有下支座，反射片203和三坐标激光测量仪202均固定连接在下支座的顶部，反射片203和三坐标激光测量仪202通过下支座固定安装在轿厢导轨101的左侧底部，下支座起到对反射片203和三坐标激光测量仪202支撑承载的效果，电梯轿厢100的右侧设有激光测距仪201、激光接收靶检测探头200和与其两者电性连接的联网控制器，激光测距仪201位于反射片203的上方并与反射片203相配合，设置的激光测距仪201与反射片203配合进行测距，激光接收靶检测探头200位于三坐标激光测量仪202的上方并与三坐标激光测量仪202相配合，设置的激光接收靶检测探头200与三坐标激光测量仪202用于检测接收是否垂直并将检测信息传递给联网控制器，联网控制器匹配设置有电脑端APP，联网控制器用于向电脑端APP传递检测信息；

电梯轿厢100的右侧固定连接有挡护防尘自清理机构，挡护防尘自清理机构用于对激光测距仪201、激光接收靶检测探头200挡尘防护清理，挡护防尘自清理机构包括固定连接在电梯轿厢100右侧的L形支座1，L形支座1的顶部内壁上固定安装有支撑管2，其中支撑管2的顶部左侧与L形支座1的顶部内壁之间固定连接有支杆，起到对支撑管2支撑固定的效果，支撑管2上转动套设有透明圆罩3，支撑管2的顶部固定连接有位于透明圆罩3内的L形支杆4，激光测距仪201、激光接收靶检测探头200和联网控制器均固定连接在L形支杆4的顶部内壁上；

L形支座1的顶部嵌装固定有与透明圆罩3顶部活动接触的控压擦拭组件，控压擦拭组件用于对透明圆罩3外侧控压擦拭，L形支座1的右侧内壁上固定安装有与透明圆罩3右侧固定连接的定时旋转驱动组件，定时旋转驱动组件用于驱动透明圆罩3定时旋转。

具体的，控压擦拭组件包括嵌装固定在L形支座1顶部的矩形盒6，其中L形支座1的顶部开设有与矩形盒6外侧固定连接的嵌装孔，矩形盒6通过嵌装孔嵌装固定在L形支座1的顶部，矩形盒6的底部设置为开口，矩形盒6的顶部固定安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸出端延伸至矩形盒6内并固定连接有升降板12，升降板12的底部固定连接有两个弹簧13，两个弹簧13的底端固定连接有同一个移动杆10，移动杆10的底部固定连接有压力传感器11，压力传感器11的底部固定连接有擦拭杆7，擦拭杆7的底部粘接固定有与透明圆罩3顶部活动接触的软擦拭棉8，电动伸缩杆14的前侧固定并电性连接有第一控制器，压力传感器11与第一控制器电性连接，设置的擦拭杆7与软擦拭棉8配合，能够在透明圆罩3旋转时对其外侧形成擦拭清理，设置的电动伸缩杆14、升降板12、弹簧13、移动杆10、压力传感器11与擦拭杆7配合，能够调整擦拭杆7的上下位置，并利用弹簧13对擦拭杆7弹性绷紧，以此提高软擦拭棉8与透明圆罩3的贴合度，进而提高擦拭清理效果，且进一步通过设置的压力传感器11与第一控制器配合，能够利用压力传感器11检测对擦拭杆7向下的绷紧压力，并传递给第一控制器，以此方便人员根据需求预先通过第一控制器设定电动伸缩杆14的关闭压力，达到能够在软擦拭棉8与透明圆罩3的挤压贴合压力达到设定时自动控制电动伸缩杆14关闭，进而能够起到控压擦拭的效果，防止压紧力过大造成磨损过大的现象；

擦拭杆7的顶部固定连接有两个导向柱9，移动杆10、升降板12和矩形盒6均滑动套设在两个导向柱9上，弹簧13活动套设在对应的导向柱9上，其中移动杆10的顶部开设有两个第一导孔，升降板12的顶部开设有两个第二导孔，矩形盒6的顶部内壁上开设有两个第三导孔，第一导孔、第二导孔和第三导孔的内壁均与对应的导向柱9的外侧滑动套装，升降板12通过两个第二导孔滑动套设在两个导向柱9上，矩形盒6通过两个第三导孔滑动套设在两个导向柱9上，移动杆10通过两个第一导孔滑动套设在两个导向柱9上，第三导孔起到对导向柱9竖向滑动导向的效果，设置的导向柱9起到对移动杆10和擦拭杆7竖向导向的效果。

进一步的，定时旋转驱动组件包括固定连接在L形支座1右侧内壁上的驱动电机5和时控开关15，驱动电机5与时控开关15电性连接，驱动电机5的输出轴左端与透明圆罩3的右侧固定连接，设置的时控开关15与驱动电机5配合，能够利用时控开关15对驱动电机5定时启闭，以此能够驱动透明圆罩3定时旋转进行擦拭清理工作。

进一步的，透明圆罩3由左侧为开口的圆形透明罩和固定连接在圆形透明罩左侧的盖板组成，盖板转动套设在支撑管2上，其中盖板的右侧开设有转动孔，转动孔内固定套设有转动轴承，转动轴承的内圈与支撑管2的外侧固定套装，盖板通过转动轴承转动套设在支撑管2上，起到对透明圆罩3转动支撑的效果，激光测距仪201、激光接收靶检测探头200和联网控制器均位于透明圆罩3内，设置的透明圆罩3起到对激光测距仪201和激光接收靶检测探头200遮挡防尘的效果，防止灰尘杂质直接对激光接收靶检测探头200覆盖遮挡影响接收。

本实施例的使用方法为：将L形支座1固定在电梯轿厢100的右侧，下支座固定在轿厢导轨101的左侧底部，激光接收靶检测探头200实时对三坐标激光测量仪202发射的激光点位置进行检测，并传递给联网控制器，当轿厢导轨101发生变形弯曲位移时，电梯轿厢100运行至变形弯曲位移部位时，会跟随其变形形状进行位移，此时电梯轿厢100依次通过L形支座1、支撑管2和L形支杆4带动激光测距仪201及激光接收靶检测探头200位移，随着位移，当激光接收靶检测探头200检测到激光点的偏差位置超过预设阈值时，传递给联网控制器偏差信息，联网控制器控制激光测距仪201开启进行测量电梯轿厢100的高度，联网控制器将轿厢导轨101发生弯曲的垂直检测信息和发生弯曲的高度位置传递给电脑端APP进行提醒电脑端工作人员，使得能够自动实时进行垂直检测，并能够在轿厢导轨101弯曲变形至超过预设阈值时自动及时传递检测信息进行提醒，进而方便人员及时得知，以此方便人员及时处理，降低安全隐患；

设置的透明圆罩3能够对激光接收靶检测探头200挡护防尘，预先根据清理需求利用时控开关15对驱动电机5定时启闭，达到定时开启时间时，时控开关15控制驱动电机5启动，驱动电机5带动透明圆罩3转动，透明圆罩3转动时与软擦拭棉8的底部发生摩擦，在摩擦力下，起到对透明圆罩3外侧擦拭清理的效果，达到定时关闭时间时，时控开关15控制驱动电机5关闭，使得能够定时自动对透明圆罩3擦拭清理，起到自动清理防尘的效果；

预先通过第一控制器预设值对电动伸缩杆14的关闭压力，正向启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的伸出端带动升降板12在两个导向柱9上向下滑动，升降板12向下对弹簧13压缩，处于压缩状态的弹簧13对移动杆10向下弹性绷紧，进而依次通过压力传感器11和擦拭杆7将软擦拭棉8绷紧在透明圆罩3的顶部，且此时压力传感器11检测挤压力并传递给第一控制器，达到预设压力值时，第一控制器控制电动伸缩杆14关闭，停止向下挤压绷紧工作，而在因使用磨损导致挤压力降低时，第一控制器会再次控制电动伸缩杆14正向开启，以达到继续对弹簧13压缩，直至压力达到预设压力后再次关闭，能够起到对软擦拭棉8控压绷紧的效果，以此实现控压擦拭工作，通过自动调整软擦拭棉8的方式，提高长期擦拭稳定性，降低因摩擦导致不能继续稳定擦拭的现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，包括连接在电梯轿厢(100)和轿厢导轨(101)之间的垂直度检测装置本体，电梯轿厢(100)可滑动安装在轿厢导轨(101)上，其特征在于，所述垂直度检测装置本体包括固定安装在轿厢导轨(101)左侧底部的三坐标激光测量仪(202)和反射片(203)，电梯轿厢(100)的右侧设有激光测距仪(201)、激光接收靶检测探头(200)和与其两者电性连接的联网控制器；

所述电梯轿厢(100)的右侧固定连接有挡护防尘自清理机构，所述挡护防尘自清理机构包括固定连接在电梯轿厢(100)右侧的L形支座(1)，L形支座(1)的顶部内壁上固定安装有支撑管(2)，支撑管(2)上转动套设有透明圆罩(3)，支撑管(2)的顶部固定连接有位于透明圆罩(3)内的L形支杆(4)，激光测距仪(201)、激光接收靶检测探头(200)和联网控制器均固定连接在L形支杆(4)的顶部内壁上；

所述L形支座(1)的顶部嵌装固定有与透明圆罩(3)顶部活动接触的控压擦拭组件，L形支座(1)的右侧内壁上固定安装有与透明圆罩(3)右侧固定连接的定时旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，其特征在于：所述控压擦拭组件包括嵌装固定在L形支座(1)顶部的矩形盒(6)，矩形盒(6)的底部设置为开口，矩形盒(6)的顶部固定安装有电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)的伸出端延伸至矩形盒(6)内并固定连接有升降板(12)，升降板(12)的底部固定连接有两个弹簧(13)，两个弹簧(13)的底端固定连接有同一个移动杆(10)，移动杆(10)的底部固定连接有压力传感器(11)，压力传感器(11)的底部固定连接有擦拭杆(7)，擦拭杆(7)的底部粘接固定有与透明圆罩(3)顶部活动接触的软擦拭棉(8)，电动伸缩杆(14)的前侧固定并电性连接有第一控制器，压力传感器(11)与第一控制器电性连接；

所述擦拭杆(7)的顶部固定连接有两个导向柱(9)，移动杆(10)、升降板(12)和矩形盒(6)均滑动套设在两个导向柱(9)上，弹簧(13)活动套设在对应的导向柱(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，其特征在于：所述定时旋转驱动组件包括固定连接在L形支座(1)右侧内壁上的驱动电机(5)和时控开关(15)，驱动电机(5)与时控开关(15)电性连接，驱动电机(5)的输出轴左端与透明圆罩(3)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，其特征在于：所述激光测距仪(201)位于反射片(203)的上方并与反射片(203)相配合，激光接收靶检测探头(200)位于三坐标激光测量仪(202)的上方并与三坐标激光测量仪(202)相配合，联网控制器匹配设置有电脑端APP。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，其特征在于：所述轿厢导轨(101)的左侧底部固定连接有下支座，反射片(203)和三坐标激光测量仪(202)均固定连接在下支座的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，其特征在于：所述透明圆罩(3)由左侧为开口的圆形透明罩和固定连接在圆形透明罩左侧的盖板组成，盖板转动套设在支撑管(2)上，激光测距仪(201)、激光接收靶检测探头(200)和联网控制器均位于透明圆罩(3)内。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光三坐标的电梯垂直度检测装置，其特征在于：所述支撑管(2)的顶部左侧与L形支座(1)的顶部内壁之间固定连接有支杆。

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