CN220932018U - 一种移动式多功能限界检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式多功能限界检测装置，包括车体，车体上设置有推杆和若干车轮，车体上固定设置有升降装置和驱动装置，驱动装置的输出端与升降装置相连，升降装置顶部设置有检测装置，检测装置上滑动安装有防护罩，且防护罩与车体通过连杆相连，当升降装置升高时，连杆拉动防护罩从检测装置上方滑出，当升降装置降低时连杆推动防护罩滑动到检测装置上方，在推杆一侧的车体上转动安装有限位架，限位架与车轮上的刹车装置输入端相连，推杆上还固定设置有限位组件，限位组件与限位架相互配合，对刹车装置的输出状态进行控制。通过车体上安装的升降装置推动检测装置升降，实现了对检测装置高度的调节。

Description

一种移动式多功能限界检测装置

技术领域

本实用新型属于限界检测车技术领域，尤其是涉及一种移动式多功能限界检测装置。

背景技术

铁路限界是指为保证运输安全而制定的建筑物、设备与机车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线。

在列车冷滑、热滑上线试验前，需在轨道交通全线进行限界检测，以保证建筑限界和设备限界未侵入车辆限界内，保障列车冷滑、热滑试验及后期运营安全。

为了防止侵限现象的发生，现实作业中，测量设备物体是否存在侵限，必须有两名熟练工种的人力来进行测量判断，在现场作业人员数量不足时，安排现场防护员临时帮忙拉钢卷尺进行测量工作，导致防护员不能及时发现来车，存在造成人身伤害的安全隐患发生的可能，两人用钢卷尺测量时，会有人为的数据误差存在；现作业规定，限界值的测量是必须按时测量，是行车安全的硬性指标，为了行车及人身的安全，为了按时对设备限界的测量检查。

现有的一些小型的移动式限界检测装置在检测车上均为固定安装，同时缺少防护装置，在受到撞击后极易损坏；且现有的限界检测装置缺少有效的定位功能，在同一检测点需要检测多组数据时如果检测装置发生了移动则会导致测量结果出现误差，从而影响到列车后期的安全运行。

因此需要我们设计出一种移动式多功能限界检测装置，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种移动式多功能限界检测装置，能够对限界检测装置的高度进行调节，从而避免从不同高度进行检测时的环境干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种移动式多功能限界检测装置，包括车体，所述车体上设置有推杆和若干车轮，所述车体上固定设置有升降装置和驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述升降装置相连，所述升降装置顶部设置有检测装置，所述检测装置上滑动安装有防护罩，且所述防护罩与所述车体通过连杆相连，当所述升降装置升高时，所述连杆拉动所述防护罩从所述检测装置上方滑出，当所述升降装置降低时所述连杆推动所述防护罩滑动到所述检测装置上方，在所述推杆一侧的所述车体上转动安装有限位架，所述限位架与所述车轮上的刹车装置输入端相连，所述推杆上还固定设置有限位组件，所述限位组件与所述限位架相互配合，对所述刹车装置的输出状态进行控制。

优选的，所述升降装置包括两个下固定架和上固定架，两个所述下固定架通过两个下滑轨相连，两个所述上固定架通过两个上滑轨相连，所述下滑轨上滑动设置有下滑块，所述上滑轨上滑动设置有上滑块，所述下滑块上铰接有驱动杆，所述驱动杆的自由端与其中一个所述上固定架铰接，所述上滑块上铰接有从动杆，且从动杆的自由端与其中一个所述下固定架铰接，且所述驱动杆与所述从动杆相互铰接为剪叉型。

如此设置，在使用时利用滑轨与相互铰接的驱动杆和从动杆相配合能够带动检测装置向上移动，使用完成后能够带动检测装置向下移动，对检测装置进行收纳与保护。

优选的，所述驱动装置包括固定在所述车体上固定驱动电机和蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的输出端固定设置有丝杠，所述丝杠上滑动安装有连动杆，所述连动杆的两端分别与两个所述下滑块固定相连。

如此设置，利用丝杠和连动杆的相互配合能够实现对升降装置上升与下降的控制。

优选的，所述刹车装置包括刹车盘、刹车片和刹车泵，所述刹车盘与车轮固定连接，所述刹车片固定安装在所述车体上，且输出端所述刹车片卡在所述刹车盘上，所述刹车泵的输出端与所述刹车片输入端相连，在所述刹车泵的输入端还铰接有拉杆，所述拉杆的自由端与所述限位架铰接。

如此设置，能够实现对车体的定位，避免在进行检测时车体发生移动，从而导致检测结果不准。

优选的，所述限位组包括固定在所述推杆上的安装块，所述安装块上滑动贯穿设置有限位销，当所述限位架绕与所述车体的铰接点转动后将被所述限位销卡住。

如此设置，能够通过限位架与限位组件的相互配合，驱动刹车装置对车体进行固定位，避免移动。

优选的，所述检测装置的一组相对外壁上设置有检测镜头和导向槽，所述导向槽位于所述检测镜头上方，在所述检测装置的顶部还设置有存储仓，所述防护罩的内壁上固定设置有导向条，所述导向条滑动设置在所述导向槽内。

如此设置，通过导向条、导向槽和连杆的相互配合能够确保防护罩沿指定方向滑动。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过车体上安装的升降装置推动检测装置升降，实现了对检测装置高度的调节。

2、本实用新型通过在检测装置上设置滑动的防护罩，并将防护罩利用连杆与车体相连，能够在，可以在升降装置降低时利用连杆推动防护罩滑动到检测装置上方，对检测装置进行防护，而在升降装置升高时防护罩能够从检测装置上滑出，使检测装置能够进行限界检测，同时防护罩还能够当做零时工作台使用，并且存储仓内也能够放置对检测所用相关物品进行收纳。

3、本实用新型在车体上还设置了刹车装置，并利用限位架对刹车装置进行驱动，通过限位组件与限位架的相互配合对限位架的位置进行固定，使限位架能够对刹车装置的输出状态进行控制，能够防止车体移动，提高了检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的检测装置下降后的结构示意图；

图2是本实用新型的检测装置上升后的结构示意图；

图3是本实用新型的底部结构示意图；

图4是本实用新型的纵截面示意图；

图5是图2中的A处结构放大图；

图6是图4中的B处限位组件未与限位架配合状态示意图；

图7是图4中的B处限位组件与限位架配合状态示意图。

附图标记说明如下：

1、轨道；2、车体；3、推杆；4、车轮；5、存储仓；6、限位架；7、安装块；8、限位销；9、拉杆；10、上滑块；11、刹车泵；12、刹车片；13、刹车盘；14、下固定架；15、下滑轨；16、驱动杆；17、连动杆；18、从动杆；19、上固定架；20、上滑轨；21、驱动电机；22、蓄电池；23、丝杠；24、检测装置；25、连杆；26、防护罩；27、导向槽；28、检测镜头；29、下滑块；30、导向条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例1：如图1-图7所示，一种移动式多功能限界检测装置，包括车体2，车体2上设置有推杆3和若干车轮4，车体2上固定设置有升降装置和驱动装置，驱动装置的输出端与升降装置相连，升降装置顶部设置有检测装置24，检测装置24上滑动安装有防护罩26，且防护罩26与车体2通过连杆25相连，当升降装置升高时，连杆25拉动防护罩26从检测装置24上方滑出，当升降装置降低时连杆25推动防护罩26滑动到检测装置24上方，在推杆3一侧的车体2上转动安装有限位架6，限位架6与车轮4上的刹车装置输入端相连，推杆3上还固定设置有限位组件，限位组件与限位架6相互配合，对刹车装置的输出状态进行控制。

如图2、图3、图4和图5所示，升降装置包括两个下固定架14和上固定架19，两个下固定架14通过两个下滑轨15相连，两个上固定架19通过两个上滑轨20相连，下滑轨15上滑动设置有下滑块29，上滑轨20上滑动设置有上滑块10，下滑块29上铰接有驱动杆16，驱动杆16的自由端与其中一个上固定架19铰接，上滑块10上铰接有从动杆18，且从动杆18的自由端与其中一个下固定架14铰接，且驱动杆16与从动杆18相互铰接为剪叉型，如此设置在使用时利用滑轨与相互铰接的驱动杆16和从动杆18相配合能够带动检测装置24向上移动，使用完成后能够带动检测装置24向下移动，对检测装置24进行收纳与保护。

如图1和图2所示，驱动装置包括固定在车体2上固定驱动电机21和蓄电池22，蓄电池22与驱动电机21电连接，驱动电机21的输出端固定设置有丝杠23，丝杠23上滑动安装有连动杆17，连动杆17的两端分别与两个下滑块29固定相连，如此设置利用丝杠23和连动杆17的相互配合能够实现对升降装置上升与下降的控制。

如图1和图2所示，刹车装置包括刹车盘13、刹车片12和刹车泵11，刹车盘13与车轮4固定连接，刹车片12固定安装在车体2上，且输出端刹车片12卡在刹车盘13上，刹车泵11的输出端与刹车片12输入端相连，在刹车泵11的输入端还铰接有拉杆9，拉杆9的自由端与限位架6铰接，如此设置能够实现对车体2的定位，避免在进行检测时车体2发生移动，从而导致检测结果不准。

如图6和图7所示，限位组包括固定在推杆3上的安装块7，安装块7上滑动贯穿设置有限位销8，当限位架6绕与车体2的铰接点转动后将被限位销8卡住，如此设置能够通过限位架6与限位组件的相互配合，驱动刹车装置对车体2进行固定位，避免移动。

如图1和图2所示，检测装置24的一组相对外壁上设置有检测镜头28和导向槽27，导向槽27位于检测镜头28上方，在检测装置24的顶部还设置有存储仓5，防护罩26的内壁上固定设置有导向条30，导向条30滑动设置在导向槽27内，如此设置通过导向条30、导向槽27和连杆25的相互配合能够确保防护罩26沿指定方向滑动。

本实施例的工作过程：本装置在使用前首先需要轨道1上，将车轮4与轨道1正确配合，在工作人员推动推杆3时车体2能够沿着轨道1移动。

当车体2移动到需要检测的位置时，工作人员此时推动限位架6，使限位架6的顶部从安装块7底部的限位销8下方经过，而在限位架6的顶部从限位次销的下方经过时会与限位销8的底部接触，并推动限位销8上移，当限位架6的顶部完全越过限位销8后，限位销8会在重力的作用下会下移，下移后的限位销8会对限位架6进行阻挡，防止限位架6回弹，而限位架6在从限位销8下方经过的同时会通过拉杆9拉动刹车泵11，刹车泵11被拉动后会使刹车片12将刹车盘13抱死，实现对车辆的定位，防止车体2沿轨道1发生移动，便于进行定点检测。

然后驱动电机21会转动并同时带动丝杠23转动，丝杠23转动后会带动连动杆17沿丝杠23的轴线移动，当连动杆17移动时会沿着下滑轨15的轴线带动下滑块29移动，下滑块29移动时会带动驱动杆16的端部移动，当驱动杆16端部移动后会通过与从动杆18的铰接处带动从动杆18移动，从动杆18移动时会带动上滑块10沿着上滑轨20轴线移动，从而通过驱动杆16和从动杆18形成的剪叉机构推动上固定架19向上移动，上固定架19向上移动时会带动检测装置24向上移动，此时由于连杆25的长度保持不变，所以当检测装置24向上移动时连杆25会带动防护罩26从检测装置24上方向连动杆17的方向滑动，使检测装置24顶部的存储仓5开启，便于工作人员能够从存储仓5内取出检测所用的相关设备，同时可以将检测所用的相关设备放置到防护罩26的顶部，如笔记本电脑或其他检测所用的电子设备，再利用数据线将检测装置24和检测设备进行连接，通过检测装置24和检测设备的配合对轨道1周围进行限界检测。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式多功能限界检测装置，包括车体(2)，所述车体(2)上设置有推杆(3)和若干车轮(4)，其特征在于：所述车体(2)上固定设置有升降装置和驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述升降装置相连，所述升降装置顶部设置有检测装置(24)，所述检测装置(24)上滑动安装有防护罩(26)，且所述防护罩(26)与所述车体(2)通过连杆(25)相连，当所述升降装置升高时，所述连杆(25)拉动所述防护罩(26)从所述检测装置(24)上方滑出，当所述升降装置降低时所述连杆(25)推动所述防护罩(26)滑动到所述检测装置(24)上方，在所述推杆(3)一侧的所述车体(2)上转动安装有限位架(6)，所述限位架(6)与所述车轮(4)上的刹车装置输入端相连，所述推杆(3)上还固定设置有限位组件，所述限位组件与所述限位架(6)相互配合，对所述刹车装置的输出状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能限界检测装置，其特征在于：所述升降装置包括两个下固定架(14)和上固定架(19)，两个所述下固定架(14)通过两个下滑轨(15)相连，两个所述上固定架(19)通过两个上滑轨(20)相连，所述下滑轨(15)上滑动设置有下滑块(29)，所述上滑轨(20)上滑动设置有上滑块(10)，所述下滑块(29)上铰接有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的自由端与其中一个所述上固定架(19)铰接，所述上滑块(10)上铰接有从动杆(18)，且从动杆(18)的自由端与其中一个所述下固定架(14)铰接，且所述驱动杆(16)与所述从动杆(18)相互铰接为剪叉型。

3.根据权利要求2所述的一种移动式多功能限界检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在所述车体(2)上固定驱动电机(21)和蓄电池(22)，所述蓄电池(22)与所述驱动电机(21)电连接，所述驱动电机(21)的输出端固定设置有丝杠(23)，所述丝杠(23)上滑动安装有连动杆(17)，所述连动杆(17)的两端分别与两个所述下滑块(29)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种移动式多功能限界检测装置，其特征在于：所述刹车装置包括刹车盘(13)、刹车片(12)和刹车泵(11)，所述刹车盘(13)与车轮(4)固定连接，所述刹车片(12)固定安装在所述车体(2)上，且输出端所述刹车片(12)卡在所述刹车盘(13)上，所述刹车泵(11)的输出端与所述刹车片(12)输入端相连，在所述刹车泵(11)的输入端还铰接有拉杆(9)，所述拉杆(9)的自由端与所述限位架(6)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式多功能限界检测装置，其特征在于：所述限位组包括固定在所述推杆(3)上的安装块(7)，所述安装块(7)上滑动贯穿设置有限位销(8)，当所述限位架(6)绕与所述车体(2)的铰接点转动时将被所述限位销(8)卡住。

6.根据权利要求1所述的一种移动式多功能限界检测装置，其特征在于：所述检测装置(24)的一组相对外壁上设置有检测镜头(28)和导向槽(27)，所述导向槽(27)位于所述检测镜头(28)上方，在所述检测装置(24)的顶部还设置有存储仓(5)，所述防护罩(26)的内壁上固定设置有导向条(30)，所述导向条(30)滑动设置在所述导向槽(27)内。