CN114056445A - 一种用于拆卸负重轮的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于拆卸负重轮的辅助装置，该辅助装置包括：从下至上依次设置的底部平台、角度调节平台、平移平台和托举架，角度调节平台沿长度方向的第一端转动连接于底部平台，角度调节平台沿长度方向的第二端连接有升降结构，平移平台沿长度方向可活动连接于角度调节平台，托举架连接于平移平台，托举架用于托举支撑负重轮。根据本发明的用于拆卸负重轮的辅助装置，设置多个平台和托举架，可实现对负重轮的稳定托举支撑，且平台之间具有多维移动方向，托举架能够进行倾角的调节和伸缩移动，能够提高装置使用的灵活性和适用性，该辅助装置可用于负重轮的拆卸，有利于提高负重轮换装效率，且提高安全性。

Description

一种用于拆卸负重轮的辅助装置

技术领域

本发明是关于车辆技术领域，特别是关于一种用于拆卸负重轮的辅助装置。

背景技术

履带车辆的使用环境较恶劣，使用过程中会出现行动部件的损坏和橡胶老化，因此需要行动系统按规定进行定期维护保养，必要时对损坏严重的负重轮进行拆卸更换。负重轮由内外两片负重轮片并列连接构成，对于位于车辆内侧的负重轮片的维修更换一直是维修任务能否顺利、可靠、安全完成的关键技术。

原车辆对负重轮的换装没有专用的工具工装，换装过程非常费时、费力，并存在安全隐患。对负重轮换装时，需要操作者采用躺卧的方式进入车辆底部，并将千斤顶放置在需要换装负重轮的底甲板下部，利用千斤顶将车辆缓慢抬起并使履带与负重轮同时脱离地面；位于车外的另外操作者需要将更换负重轮部位的履带进行断开；同时位于车辆底部的人员利用工具对位于车辆内侧的负重轮片的拆装更换。由于车辆底部空间的高度为400mm，操作空间非常狭小极其不利于操作者进行操作。由于履带车辆的使用范围为全境域内使用，如果处在沙漠及沼泽等恶劣地域情况下使用，该种方式不能够解决负重轮更换问题，同时如果千斤顶出现脱落现象，对车底操作者就会造成生命安全危险。所以，一种安全、可靠、快速的负重轮拆卸工装就显得越来越重要并紧迫了。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于拆卸负重轮的辅助装置，其能够用于负重轮的拆卸，提高负重轮换装效率，且提高安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于拆卸负重轮的辅助装置，包括：从下至上依次设置的底部平台、角度调节平台、平移平台和托举架，所述角度调节平台沿长度方向的第一端转动连接于所述底部平台，所述角度调节平台沿长度方向的第二端连接有升降结构，所述平移平台沿长度方向可活动连接于所述角度调节平台，所述托举架连接于所述平移平台，所述托举架用于托举支撑负重轮。

在本发明的一实施方式中，所述升降结构包括升降螺杆和螺母座，所述螺母座连接在所述角度调节平台的第二端，所述升降螺杆穿过所述螺母座且与所述螺母座螺纹连接，所述升降螺杆的底部抵接于所述底部平台。

在本发明的一实施方式中，所述平移平台和所述角度调节平台之间设有叉臂组件，所述平移平台与所述叉臂组件的顶部可移动连接，所述叉臂组件的底部与所述角度调节平台可移动连接。

在本发明的一实施方式中，所述角度调节平台沿宽度方向的相对两侧之间连接有联动杆，所述联动杆的两端与所述角度调节平台的相对两侧一一对应滑动连接，所述联动杆连接有推动结构，所述推动结构用于推动所述联动杆沿所述角度调节平台滑动，所述叉臂组件底部的第一侧连接于所述联动杆。

在本发明的一实施方式中，所述底部平台沿宽度方向的相对两侧之间连接有转轴，所述角度调节平台的第一端转动连接于所述转轴；所述叉臂组件底部的第二侧转动连接于所述转轴。

在本发明的一实施方式中，所述推动结构包括沿长度方向设置的推动螺杆，所述角度调节平台上设有螺纹孔，所述推动螺杆穿过所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述推动螺杆的一端连接于所述联动杆。

在本发明的一实施方式中，所述托举架包括相对设置的两个托举件，两个所述托举件上部之间的间距大于下部之间的间距。

在本发明的一实施方式中，至少一个所述托举件沿宽度方向可移动连接于所述平移平台，和/或，所述托举架沿长度方向可移动连接于所述平移平台。

在本发明的一实施方式中，所述托举架靠近所述角度调节平台第一端的端部连接有档位件，所述档位件伸出所述托举架的上表面。

在本发明的一实施方式中，所述底部平台的底部连接有万向轮。

与现有技术相比，根据本发明的用于拆卸负重轮的辅助装置，设置多个平台和托举架，可实现对负重轮的稳定托举支撑，且平台之间具有多维移动方向，托举架能够进行倾角的调节和伸缩移动，能够提高装置使用的灵活性和适用性，该辅助装置可用于负重轮的拆卸，有利于提高负重轮换装效率，且提高安全性。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的用于拆卸负重轮的辅助装置的整体示意图之一；

图2是根据本发明一实施方式的用于拆卸负重轮的辅助装置的整体示意图之二；

图3是根据本发明一实施方式的用于拆卸负重轮的辅助装置的整体示意图之三；

图4是根据本发明一实施方式的用于拆卸负重轮的辅助装置中叉臂组件的具体设置局部示意图；

图5是根据本发明另一实施方式的用于拆卸负重轮的辅助装置的整体示意图。

主要附图标记说明：

1-底部平台，11-转轴，12-安装架，13-万向轮，14-支撑螺杆，2-角度调节平台，21-螺母座，22-升降螺杆，3-平移平台，31-导向柱，32-螺母，33-横拉杆，34-横向支架，4-托举架， 41-托举件，42-档位件，5-叉臂组件，51-第一叉臂，52-第二叉臂，53-滑动套，6-推动螺杆， 7-联动杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，根据本发明优选实施方式的一种用于拆卸负重轮的辅助装置，该用于拆卸负重轮的辅助装置包括：从下至上依次设置的底部平台1、角度调节平台2、平移平台3和托举架4。所述角度调节平台2沿长度方向的第一端转动连接于所述底部平台1，所述角度调节平台2沿长度方向的第二端连接有升降结构。角度调节平台2的长度方向即辅助装置的长度方向，辅助装置具有长度方向和宽度方向。角度调节平台2的第一端相对底部平台1可转动；升降结构用于带动角度调节平台2的第二端上下移动；从而在升降结构的作用下，角度调节平台2的第二端可上下移动，能够调节角度调节平台2和平移平台3的倾斜角度，从而调节托举架4的倾斜角度。

所述平移平台3沿长度方向可活动连接于所述角度调节平台2，所述托举架4连接于所述平移平台3，所述托举架4用于托举支撑负重轮。平移平台3支撑连接在角度调节平台2 上，且平移平台3沿长度方向可移动；从而通过平移平台3的移动，可实现平移平台3以及托举架4沿长度方向的伸缩平移。在拆卸负重轮时，可调节升降结构和平移平台3，将托举架4插至至负重轮的下方，然后利用托举架4支撑抬高负重轮，然后进行负重轮的拆卸。

本实施例提供的一种用于拆卸负重轮的辅助装置，设置多个平台和托举架4，可实现对负重轮的稳定托举支撑，且平台之间具有多维移动方向，托举架4能够进行倾角的调节和伸缩移动，能够提高装置使用的灵活性和适用性，该辅助装置可用于负重轮的拆卸，有利于提高负重轮换装效率，且提高安全性。

进一步地，参考图1，所述升降结构包括升降螺杆22和螺母座21，所述螺母座21连接在所述角度调节平台2的第二端，所述升降螺杆22穿过所述螺母座21且与所述螺母座21螺纹连接，所述升降螺杆22的底部抵接于所述底部平台1。通过转动升降螺杆22，会使得螺母座21沿升降螺杆22上下移动，从而螺母座21带动角度调节平台2的第二端上下移动。

进一步地，升降螺杆22的底部可转动抵接于底部平台1；升降螺杆22的底部可通过轴承等与底部平台1连接，且实现升降螺杆22相对底部平台1的可转动。进一步地，升降结构也可采用其他结构，以能带动角度调节平台2的第二端实现上下移动为目的，具体不做限定。

进一步地，所述升降螺杆22的顶部连接有手柄。手柄可为摇杆结构，便于操作者手持转动升降螺杆22。

进一步地，参考图1，所述平移平台3和所述角度调节平台2之间设有叉臂组件5，所述平移平台3与所述叉臂组件5的顶部可移动连接，所述叉臂组件5的底部与所述角度调节平台2可移动连接。所述平移平台3通过所述叉臂组件5相对所述角度调节平台2高度可调；且平移平台3相对角度调节平台2沿长度方向可调。即通过叉臂组件5的上下伸缩，可实现平移平台3相对角度调节平台2的高度的调节。通过平移平台3相对叉臂组件5沿长度方向的移动，实现长度方向上的平移移动。

进一步地，参考图1和图2，所述角度调节平台2沿宽度方向的相对两侧之间连接有联动杆7，所述联动杆7的两端与所述角度调节平台2的相对两侧一一对应滑动连接，所述联动杆7连接有推动结构，所述推动结构用于推动所述联动杆7沿所述角度调节平台2滑动，所述叉臂组件5底部的第一侧连接于所述联动杆7。具体的，联动杆7的两端分别连接有滑动套53，联动杆7两端的滑动套53一一对应套设在角度调节平台2的相对两侧；滑动套53 可沿角度调节平台2滑动，从而实现联动杆7相对角度调节平台2沿长度方向的滑动。叉臂组件5底部的第一侧可与联动杆7转动连接，具体可与滑动套53转动连接。从而通过推动联动杆7移动，可推动叉臂组件5进行上下伸缩，可调节平移平台3的高度。

进一步地，参考图1和图4，所述底部平台1沿宽度方向的相对两侧之间连接有转轴11，所述角度调节平台2的第一端转动连接于所述转轴11；所述叉臂组件5底部的第二侧转动连接于所述转轴11。从而叉臂组件5底部的第二侧能够相对转轴11转动，实现叉臂组件5的上下伸缩。

具体的，叉臂组件5的顶部两侧也可分别通过滑动套53与平移平台3滑动连接，叉臂组件5的顶部两侧可分别与对应的滑动套53可转动连接。从而通过联动杆7的移动，可推动叉臂组件5进行伸缩，实现平移平台3高度的调节。且平移平台3还可在叉臂组件5顶部的滑动套53内滑动，从而推动平移平台3还可实现平移平台3在长度方向的移动，灵活性和适应性较强。

进一步地，平移平台3和角度调节平台2之间在宽度方向的相对两侧分别设有叉臂组件 5；可提高平移平台3支撑的稳定性以及高度调节的稳定性。

参考图4，所述叉臂组件5包括中间铰接的第一叉臂51和第二叉臂52，位于上方的叉臂的两个端部分别连接于所述平移平台3，位于下方的叉臂的两个端部其中一个连接于所述联动杆7，另一个连接于所述转轴11。即如图4所示，第一叉臂51位于顶部的一端与平移平台 3可转动且可滑动连接，第一叉臂51位于底部的一端与角度调节平台2可转动且可滑动连接；第二叉臂52位于顶部的一端与平移平台3可转动且可滑动连接，第二叉臂52位于底部的一端与转轴11转动连接。

进一步地，参考图2，所述推动结构包括沿长度方向设置的推动螺杆6，所述角度调节平台2上设有螺纹孔，所述推动螺杆6穿过所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述推动螺杆6的一端连接于所述联动杆7。推动螺杆6的一端可转动连接于联动杆7，具体可通过轴承座等实现与联动杆7的可转动连接。从而通过转动推动螺杆6，可推动联动杆7沿角度调节平台2的长度方向移动，从而推动叉臂组件5伸缩。

所述推动螺杆6的另一端连接有手柄。手柄可为摇杆结构，便于操作者手持转动推动螺杆6。

进一步地，参考图1，所述托举架4包括相对设置的两个托举件41，两个所述托举件41 上部之间的间距大于下部之间的间距。即两个托举件41的相对面形成的形状大致呈V型，可便于将负重轮放置在两个托举件41之间以托举固定负重轮。具体的，参考图1，托举件41 可为托举块，两个托举件41的相对面可为斜面。在另一实施例中，参考图5，托举件41也可为托举板，两个托举件41的相对面也可为弯折面。在其他实施例中，两个托举件41的相对面也可为弧面；托举件41相对面的具体形状具体不做限定，以能实现对负重轮的稳定托举固定为目的。

进一步地，至少一个所述托举件41沿宽度方向可移动连接于所述平移平台3，和/或，所述托举架4沿长度方向可移动连接于所述平移平台3。即可设置托举件41沿宽度方向可移动，以便于调节两个托举件41之间的间距提高托举架4的适用性；还可设置托举架4沿长度方向可移动，以进一步提高托举架4在长度方向的伸缩范围；还可既设置托举件41沿宽度方向可移动，又设置托举架4沿长度方向可移动；具体不做限定。

在一个实施例中，参考图1，平移平台3上沿长度方向设有导向柱31，托举架4上设有贯穿的导向孔，导向柱31穿过导向孔。本实施例中通过设置导向柱31和导向孔，使得托举架4能够沿导向柱31即沿长度方向伸缩移动。具体的，参考图3，导向柱31的端部可设置外螺纹结构，导向柱31的端部可穿过平移平台3上的支撑座且与螺母32相连紧固。

在另一个实施例中，参考图5，平移平台3上设有横向支架34，横向支架34沿宽度方向设置，可设置至少一个托举件41滑动连接在横向支架34上；从而可实现至少一个托举件41 沿宽度方向可移动。

进一步地，参考图1，本实施例中可在两侧的两个导向柱31之间连接横向架，横向架沿导向柱31可移动，然后设置托举件41沿横向架可移动连接在横向架上，即可实现托举架4 在长度方向和宽度方向上的均可移动。参考图5，本实施例中可在平移平台3上沿长度方向增设导柱，设置横向支架34滑动套设在导柱上，即可实现托举架4在长度方向和宽度方向上的均可移动。

进一步地，参考图5，本实施例中在托举架4沿长度方向的两侧分别设置横向支架34，可提高托举架4与横向支架34连接的稳定性。托举件41底部可设置连接座，连接座连接在横向支架34上。可设置横向调节结构，用于带动托举件41沿横向支架34移动。具体的，参考图5，横向调节结构可包括横向调节螺杆，可设置一个托举件41为固定托举件41，另一个托举件41为移动托举件41，固定托举件41的连接座与横向支架34固定连接，移动托举件 41的连接座沿横向支架34可移动连接。固定托举件41的连接座上可设置螺纹孔，横向调节螺杆穿过螺纹孔且与螺纹孔螺纹连接，横向调节螺杆的一端与移动托举件41的连接座相连。从而通过转动横向调节螺杆，可带动移动托举件41沿横向调节螺杆即沿横向支架34移动。通过设置横向调节结构使得托举件41的横向移动可控，有利于提高装置的稳定性。

进一步地，参考图3，所述托举架4靠近所述角度调节平台2第一端的端部连接有档位件42，所述档位件42伸出所述托举架4的上表面。档位件42用于在托举架4的端部起到限位作用，在托举架4支撑负重轮移出时，档位件42可阻挡负重轮避免负重轮掉落。

进一步地，档位件42可为卡销，卡销可转动连接在托举架4上，在需要卡销限位时，可将卡销转上去，在不需要卡销限位时，可将卡销转下来。具体的，托举架4的端面上在卡销的两侧可相对设置连接板，卡销设置在两侧的连接板之间，卡销的一端可通过销轴或螺钉等转动连接，在卡销的其他部位，可设置螺钉穿过连接板和卡销与螺母32连接，实现对卡销的紧固限位，使得卡销在转上去位于阻挡位时能够保持位置稳定。

进一步地，参考图2，所述底部平台1的底部连接有万向轮13。可便于辅助装置的移动。具体的，可在底部平台1的四角部分分别连接设置万向轮13。万向轮13可连接在安装架12 上，安装架12可与底部平台1通过螺钉实现连接。

进一步地，参考图1和图2，所述底部平台1为框架结构，所述底部平台1沿长度方向设置的两个侧边分别为伸缩结构。可通过多个管体依次套设实现伸缩，通过设为伸缩结构，可灵活调节底部平台1侧边的长度，提高适用性。本实施例中角度调节平台2和平移平台3均可设为框架结构。平移平台3靠近角度调节平台2第一端的端部可设置横拉杆33，便于拉动平移平台进行移动。

所述底部平台1上设有螺纹孔，所述螺纹孔处匹配连接有支撑螺杆14。通过转动支撑螺杆14，可实现支撑螺杆14的上下移动，支撑螺杆14可用于支撑在地面上，加强辅助装置的稳定性。

进一步地，参考图5，在其他实施例中，底部平台1也可为板状结构，即不设为框架结构；同样的，角度调节平台2和平移平台3可设为板状结构。底部平台1、角度调节平台2 和平移平台3的具体结构不做限定。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，包括：从下至上依次设置的底部平台(1)、角度调节平台(2)、平移平台(3)和托举架(4)，所述角度调节平台(2)沿长度方向的第一端转动连接于所述底部平台(1)，所述角度调节平台(2)沿长度方向的第二端连接有升降结构，所述平移平台(3)沿长度方向可活动连接于所述角度调节平台(2)，所述托举架(4)连接于所述平移平台(3)，所述托举架(4)用于托举支撑负重轮。

2.如权利要求1所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述升降结构包括升降螺杆(22)和螺母座(21)，所述螺母座(21)连接在所述角度调节平台(2)的第二端，所述升降螺杆(22)穿过所述螺母座(21)且与所述螺母座(21)螺纹连接，所述升降螺杆(22)的底部抵接于所述底部平台(1)。

3.如权利要求1所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述平移平台(3)和所述角度调节平台(2)之间设有叉臂组件(5)，所述平移平台(3)与所述叉臂组件(5)的顶部可移动连接，所述叉臂组件(5)的底部与所述角度调节平台(2)可移动连接。

4.如权利要求3所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述角度调节平台(2)沿宽度方向的相对两侧之间连接有联动杆(7)，所述联动杆(7)的两端与所述角度调节平台(2)的相对两侧一一对应滑动连接，所述联动杆(7)连接有推动结构，所述推动结构用于推动所述联动杆(7)沿所述角度调节平台(2)滑动，所述叉臂组件(5)底部的第一侧连接于所述联动杆(7)。

5.如权利要求4所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述底部平台(1)沿宽度方向的相对两侧之间连接有转轴(11)，所述角度调节平台(2)的第一端转动连接于所述转轴(11)；所述叉臂组件(5)底部的第二侧转动连接于所述转轴(11)。

6.如权利要求4所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述推动结构包括沿长度方向设置的推动螺杆(6)，所述角度调节平台(2)上设有螺纹孔，所述推动螺杆(6)穿过所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述推动螺杆(6)的一端连接于所述联动杆(7)。

7.如权利要求1所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述托举架(4)包括相对设置的两个托举件(41)，两个所述托举件(41)上部之间的间距大于下部之间的间距。

8.如权利要求7所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，至少一个所述托举件(41)沿宽度方向可移动连接于所述平移平台(3)，和/或，所述托举架(4)沿长度方向可移动连接于所述平移平台(3)。

9.如权利要求1所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述托举架(4)靠近所述角度调节平台(2)第一端的端部连接有档位件(42)，所述档位件(42)伸出所述托举架(4)的上表面。

10.如权利要求1所述的用于拆卸负重轮的辅助装置，其特征在于，所述底部平台(1)的底部连接有万向轮(13)。

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