CN114046069B - 一种升降平台、智能停车系统及智能停车方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能停车系统，包括升降平台和停车架，所述升降平台包括用于承载汽车的承载升降机构和用于举升的叉臂升降机构；所述叉臂升降机构可设置多个且竖直叠加；所述停车架包括库体和设置于所述库体内的承重基架，所述承重基架设置多层；所述升降平台可与所述停车架对接。本申请升降平台能够将停放在平台板上的汽车进行水平和竖直方向的转运，升降平台可与停车架对接，实现汽车有序的自动停放，简化了使用者的停车流程，达到了泊车方便的效果；同时可使多个车位共用一个升降平台进行停车的操作，有效的减少了立体停车场的维护成本。

Description

一种升降平台、智能停车系统及智能停车方法

技术领域

本发明涉及停车系统的技术领域，尤其是涉及一种升降平台、智能停车系统及智能停车方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为一种交通工具已经越来越普及，人均的汽车拥有量逐年攀升，部分家庭拥有不止一辆汽车，随着汽车越来越多，人们对停车场的需求也就越来越大。

相关技术手段中，无论是室内还是室外的多数停车场，主要还是采用划线的方式在地上形成若干个车位，每个车位中只能停下一辆汽车，停车位的数量受场地的制约。在此情况下，人们越来越重视停车场的泊车问题，从传统的划线规划停车位，到推出立体停车库，立体停车库主要是在相同的占地面积内，通过利用地面停车位的上层空间拓展出新的车位，从而解决停车位不够的情况。但是因为立体停车架的建设和维护成本居高不下，泊车的过程复杂从而很难广泛的运用推广，用来缓解泊车难的问题。

针对上述相关技术手段，使用立体停车架存在泊车难的缺陷。

发明内容

为了改善泊车难的问题，本申请提供一种升降平台、智能停车系统及智能停车方法。

第一方面，本申请提供一种升降平台，采用如下的技术方案：

一种升降平台，包括：用于承载汽车的承载升降机构以及用于举升所述承载升降机构的叉臂升降机构，所述叉臂升降机构位于所述承载升降机构下端；

所述叉臂升降机构包括第一承载架，所述第一承载架上设置有升降组件，所述升降组件远离所述第一承载架的一端设置有第二承载架，所述承载升降机构安装于所述第二承载架远离所述第一承载架所在的一侧；所述第一承载架的底端设置有用于驱动所述叉臂升降机构水平运动的运动组件；

该升降平台还包括用于驱动所述升降组件进行升降运动的横向调节组件，所述横向调节组件位于第一承载架和第二承载架之间。

通过采用上述技术方案，承载升降机构承载汽车进行上升时，叉臂升降机构配合承载升降机构使用，下层的叉臂升降机构再次将汽车进行抬升；叉臂升降机构通过横向调节组件对升降组件进行驱动，使得升降组件推动第二承载架在空间位置进行上升或者下降，从而推动承载升降机构达到所需调节的高度，运动组件能够驱动叉臂升降机构水平运动，以使得汽车停放在承载升降机构之后，该升降平台能够自动对车辆进行转运，以达到泊车方便的目的。

可选的，所述升降组件包括第一滑动杆件和第二滑动杆件，第一滑动杆件和第二滑动杆件的中部位置相互铰接；所述第一滑动杆件和所述第二滑动杆件靠近第一承载架的一端均与所述第一承载架滑移配合，所述第一滑动杆件和所述第二滑动杆件靠近第二承载架的一端均与所述第二承载架滑移配合。

通过采用上述技术方案，第一承载架位于第一滑动杆件和第二滑动杆件的下端，第二承载架位于第一滑动杆件和第二滑动杆件的上端，第一滑动杆件与第二滑动杆件的中部位置铰接，第一滑动杆件和第二滑动杆件靠近第一承载架的一端与第二承载架进行滑移连接，第一滑动杆件和第二滑动杆件靠近第二承载架的一端与第二承载架进行滑移连接，从而使第一滑动杆件与第二滑动杆件支撑第二承载架起到升降的效果，并同时也起到支撑的作用。

可选的，所述横向调节组件包括正反螺纹杆、第一驱动件和两组驱动杆；所述正反螺纹杆两端分别设置有旋向相反的螺纹，所述正反螺纹杆同时穿设于两组所述驱动杆并与两组所述驱动杆螺纹连接；

所述第一滑动杆件与所述第二滑动杆件的铰接位置为升降铰接点，所述驱动杆件分别位于升降铰接点的两侧；两组所述驱动杆件的上端分别与所述第一滑动杆件以及第二滑动杆件滑移连接，两组所述驱动杆件的下端分别与所述第一滑动杆件以及第二滑动杆件滑移连接；

所述第一驱动件具有驱动所述正反螺纹杆绕自身轴线转动的扭转力。

通过采用上述技术方案，第一驱动件为正反螺纹杆的转动提供了动力，第一驱动件驱动正反螺纹杆绕自身轴线转动，从而带动与正反螺纹杆两端螺纹连接的驱动杆相互靠拢或者相互远离，驱动杆的上端分别与第一滑动杆件以及第二滑动杆件滑移连接，驱动杆的下端分别与第一滑动杆件以及第二滑动杆件滑移连接，第一滑动杆件与第二滑动杆件铰接，通过驱动杆的相向运动或者远离运动达到调节第一滑动杆件和第二滑动杆件铰接角度的目的，以便驱动升降机构进行升降。

可选的，所述承载升降机构包括用于承载汽车的承载平台以及用于驱动所述承载平台升降的纵向调节组件；所述纵向调节组件包括第三驱动件和单向丝杆，所述第三驱动件与所述单向丝杆同轴固定连接；所述承载平台包括平台基架，所述单向丝杆与所述平台基架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动件为单向丝杆的转动提供了动力，第三驱动件驱动单向丝杆实现绕自身轴线转动从而带动与单向丝杆螺纹连接的平台基架可以进行升降运动，通过纵向调节组件将承载平台从最低端提升到最高端，或者将承载平台从最高端提降低到最底端，以此实现对承载平台的提升或者下降的效果。

可选的，所述承载平台还包括设置于平台基架上的第二驱动件和受所述第二驱动件驱动的承重齿轮；所述承重齿轮远离所述平台基架所在的一侧设置有用于承载汽车的平台板，所述平台板底部设置有齿条，所述齿条与所述承重齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，第二驱动件和承重齿轮位于平台板和平台基架之间，平台板底部设置有齿条，第二驱动件驱动承重齿轮进行转动，由于承重齿轮与平台板底部的齿条相互啮合，以使得承重齿轮带动平台板进行水平方向的移动，同时平台板上承载的汽车相对于平台基架也在水平方向向前或者向后运动，实现汽车的位置转移。

第二方面，本申请提供一种智能停车系统，采用如下的技术方案：

一种智能停车系统，包括适用于以上的升降平台，还包括停车架，所述停车架包括库体和设置于所述库体内的承重基架，所述承重基架设置多层；

所述承重基架设置有用于与所述平台板底部的齿条啮合的传动齿轮。

通过采用上述技术方案，升降平台和停车架形成智能停车系统，升降平台能够将停放在平台板上的汽车进行水平和竖直方向的转运；承重基架设置有传动齿轮，传动齿轮能够与平台板底部的齿条相互啮合使得升降平台与承重基架对接后，平台板能够承载汽车转运至库体内，从而实现汽车的自动停放，以达到泊车方便的目的，同时提升了空间的利用率。

可选的，所述平台基架设置有锁定件；所述承重基架设置有用于配合锁定件的锁定孔，所述锁定件与所述锁定孔卡接。

通过采用上述技术方案，为避免汽车从升降平台传动至承载平台时，升降平台与停车架发生位移，导致传动失效，因此将平台基架与承重基架锁定，设置在平台基架上的锁定件与设置在承重基架上的锁定孔配合卡接，从而使得升降平台与停车架保持固定。

优选的，所述平台基架上还设有用于啮合所述传动齿轮的换向齿轮，所述换向齿轮位于所述承重齿轮侧下方，且所述换向齿轮与所述承重齿轮啮合；所述承重齿轮与所述齿条相互啮合；

当所述换向齿轮与所述传动齿轮相互啮合时，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，承重齿轮与齿条啮合，承重齿轮受驱动力转动从而带动位于承重齿轮上方的平台板向承重基架运动；当换向齿轮与传动齿轮啮合时，承重齿轮受到的驱动力通过换向齿轮传递到传动齿轮，使传动齿轮也进行转动，传动齿轮与齿条啮合带动平台板向承重基架上转移，从而使得平台板上的汽车朝向停车架内运动，将汽车停泊在停车架内。

第三方面，本申请提供一种智能停车方法，采用如下的技术方案：

一种智能停车方法，适用于上述智能停车系统，包括以下步骤：

汽车停泊于平台板；其中，平台板具有安全区域，校准汽车的停车位置，使汽车停放于安全区域内；

判断汽车进入停车架的所在位置；

若停车位置位于停车架的第一层时，启动承载升降机构；

升降平台对接第一层承重基架；其中，平台基架与承重基架对位，锁定件进入锁定孔，锁定平台基架和承重基架；

汽车停泊于停车架第一层位置；其中，平台板运动到承重基架上；

若停车位置高于停车架的第一层时，启动承载升降机构和叉臂升降机构；

升降平台对接高于第一层的承重基架；其中，平台基架与承重基架对位，锁定件进入锁定孔，锁定平台基架和承重基架；

汽车停泊于停车架高于第一层位置；其中，平台板运动到承重基架上。

通过采用上述技术方案，使用升降平台和停车架形成的智能停车系统进行停车，实现汽车有序的自动停放，减少使用者在停车过程中所需操作的步骤，简化了停车流程，达到了泊车方便的目的；同时使用智能化的停车系统，可使多个车位共用一个升降平台进行停车的操作，有效的减少了立体停车场的维护成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1．运动组件能够驱动叉臂升降机构水平运动，以使得汽车停放在承载升降机构之后，该升降平台能够自动对车辆进行转运，以达到泊车方便的目的。

2．承重齿轮带动平台板进行水平方向的移动，同时平台板上承载的汽车相对于平台基架也在水平方向向前或者向后运动，实现汽车的位置转移。

3．升降平台和停车架形成智能停车系统，升降平台与承重基架对接后，平台板能够承载汽车转运至库体内，从而实现汽车的自动停放，以达到泊车方便的目的，同时提升了空间的利用率。

4．使用升降平台和停车架形成的智能停车系统进行停车，实现汽车有序的自动停放，减少使用者在停车过程中所需操作的步骤，简化了停车流程，达到了泊车方便的目的；同时使用智能化的停车系统，可使多个车位共用一个升降平台进行停车的操作，有效的减少了立体停车场的维护成本。

附图说明

图1是本申请智能停车系统的整体结构示意图。

图2是本申请中升降平台整体结构的示意图。

图3是本申请中升降平台的叉臂升降机构和承载升降机构的结构示意图。

图4是本申请中升降平台的叉臂升降机构的结构示意图。

图5是本申请中升降平台的承载升降机构的结构示意图。

图6是本申请中升降平台的承载平台的爆炸示意图。

图7是本申请中停车架整体结构示意图。

图8是本申请中承载升降机构与承重基架的对接结构示意图。

附图标记说明：

8、升降平台；1、叉臂升降机构；11、第一承载架；111、第一滑槽；12、第二承载架；121、第二滑槽；13、升降组件；131、第一滑动杆件；1311、第三滑槽；132、第二滑动杆件；1321、第四滑槽；133、第一动轮；134、第二动轮；136、铰接杆；14、横向调节组件；141、正反螺纹杆；142、第一驱动件；143、驱动杆；1431、第一滑块；1432、第二滑块； 15、限位件；16、运动组件；2、承载升降机构；21、安装壁；22、承载平台；221、平台板；2211、齿条；222、平台基架；2221、锁定件；223、第二驱动件；224、承重齿轮；225、换向齿轮；23、纵向调节组件；231、第三驱动件；232、单向丝杆；

9、停车架；3、库体；4、承重基架；41、传动齿轮；42、锁定孔。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种智能停车系统。参照图1，智能停车系统包括升降平台8和停车架9，升降平台8用于将汽车转运至停车架9中，停车架9用于对接升降平台8以在停车架9的对应位置停放汽车。

参照图2，一种升降平台8包括承载升降机构2以及设置于承载升降机构2下方的叉臂升降机构1，叉臂升降机构1可设置多个并且竖直进行叠加。在本实施例中，叉臂升降机构1竖直叠加设置两个。承载升降机构2用于承载并举升重物，在本实施例中，重物可以是汽车等小型交通工具。在一些其他的实施例中，重物也可以是建筑材料、施工设备、中大型仪器等其他需要在水平和竖直方向转运的物品。本实施例以汽车作为重物进行详细说明。叉臂升降机构1用于对承载升降机构2进行举升，叉臂升降机构1配合承载升降机构2使用，承载升降机构2承载汽车进行上升时，底层的叉臂升降机构1也进行上升，两个叉臂升降机构1进行配合进行一层一层的提升，以使得该升降平台8具有更加广泛的适用性。

参照图3和图4，叉臂升降机构1可单独设置一组，或者并排设置多组，在本实施例中，叉臂升降机构1数量设置为两组。叉臂升降机构1包括第一承载架11、第二承载架12、横向调节组件14以及升降组件13，第一承载架11位于第二承载架12下方，升降组件13将第一承载架11与第二承载架12连接，横向调节组件14位于第一承载架11和第二承载架12之间。在本实施例中，第一承载架11和第二承载架12均呈条状设置，两者形状与大小一致；在另外的实施例中，两个第二承载架12之间通过连接杆固定连接；在另外的实施例中，叉臂升降机构1还包括连接两个第二承载架12的平板，两个第二承载架12分别与平板两侧一体成型设置。

叉臂升降机构1通过横向调节组件14对升降组件13进行驱动，使得升降组件13推动第二承载架12在空间位置进行上升或者下降，从而推动承载升降机构2达到所需调节的高度。

升降组件13包括第一滑动杆件131、第二滑动杆件132以及铰接杆136，第一滑动杆件131和第二滑动杆件132在中部位置相互铰接，铰接位置为升降铰接点，铰接杆136位于升降铰接点处且同时与第一滑动杆件131和第二滑动杆件132转动连接。本实施例中，升降铰接点位于第一滑动杆件131和第二滑动杆件132各自的中点处。第一滑动杆件131与第二滑动杆件132靠近第一承载架11的一端均与第一承载架11滑移配合，第一滑动杆件131与第二滑动杆件132靠近第二承载架12的一端均与第二承载架12滑移配合，滑移配合的方式有滑块、滑轮等方式。在本实施中，采用滑轮的滑移配合方式，具体的，第一承载架11面向升降组件13的端面上开设有第一滑槽111，第一滑槽111的长度比第一承载架11的长度短，第二承载架12面向升降组件13的端面上开设有第二滑槽121，第二滑槽121与第一滑槽111配合设置；第一滑动杆件131和第二滑动杆件132与第一承载架11滑移配合的一端设置有第一动轮133，第一动轮133位于第一滑槽111内并与第一滑槽111滚动配合，第一滑动杆件131和第二滑动杆件132与第二承载架12滑移配合的一端设置有第二动轮134，第二动轮134位于第二滑槽121内并与第二滑槽121滚动配合，从而使第一滑动杆件131与第二滑动杆件132支撑第二承载架12起到升降的效果，使用滚动配合减小第一滑动杆件131和第二滑动杆件132在举升第二承载架12滑移连接时产生的摩擦力，提高运动的稳定性。

参照图4，横向调节组件14包括正反螺纹杆141、第一驱动件142、两组驱动杆143以及用于传动驱动力的传动件；正反螺纹杆141两端分别设置有旋向相反的螺纹，驱动杆143分别位于升降铰接点的两侧，正反螺纹杆141同时穿设于两组驱动杆143并与两组驱动杆143螺纹连接，两组驱动杆143的上端分别与第一滑动杆件131以及第二滑动杆件132滑移连接，两组驱动杆143的下端分别与第一滑动杆件131以及第二滑动杆件132滑移连接。在本实施例中，驱动杆143与第一滑动杆件131以及第二滑动杆件132采用滑块和滑槽配合的方式实现滑移连接，具体的，第一滑动杆件131侧面设有第三滑槽1311，第二滑动杆件132侧面设有第四滑槽1321；驱动杆143上端设置有第一滑块1431，第一滑块1431设置于所述第三滑槽1311内并与所述第三滑槽1311滑移配合，驱动杆143下端设置有第二滑块1432，第二滑块1432设置于第四滑槽1321内并与所述第四滑槽1321滑移配合，第一滑块1431在第三滑槽1311中运动，第二滑块1432在第四滑槽1321中运动。

第一驱动件142固定设置于第一承载架11上，第一驱动件142为正反螺纹杆141的转动提供了动力，传动件用于将第一驱动件142产生的驱动力传动至正反螺纹杆141上，以便正反螺纹杆141绕自身轴线转动，从而带动与正反螺纹杆141两端螺纹连接的驱动杆143相互靠拢或者相互远离，通过驱动杆143的相向运动或者远离运动达到调节第一滑动杆件131和第二滑动杆件132铰接角度的目的，以便进行举升或者降低第二承载架12，达到驱动升降机构进行升降的目的。在本实施例中，第一驱动件142可使用液压气缸、伺服电机、油缸等装置；传动件可使用齿轮组、联轴器等装置。

叉臂升降机构1还包括限位件15。在本实施例中，限位件15大体呈长方体状设置，限位件15的底端与第一承载架11固定连接，限位件15面向铰接杆136的一面开设有用于容纳铰接杆136的限位槽，限位槽为竖直方向设置；限位件15用于限制铰接杆136的运动轨迹，避免使铰接杆136在水平方向发生位移，导致第一滑动杆件131与第二滑动杆件132的重心在水平方向上移动，产生承载架倾斜的不良后果；铰接杆136与限位槽滑移连接，使第一滑动杆件131与第二滑动杆件132在升降的过程中铰接轴保持在限位槽里运动，从而使升降机构的重心只在垂直方向上移动，承载架可一直保持平衡的状态。

叉臂升降机构1还包括轮组，轮组可拆卸安装于第一承载架11上。在本实施例中，轮组包括四个滚动轮，滚动轮一一对应设置于第一承载架11的四个边角上，以使得整个升降平台8能够在水平方向运动。在一些其他实施例中，轮组可以根据需要自动运行或者根据人工操作进行运动。

参照图5，承载升降机构2与第二承载架12固定连接，承载升降机构2包括安装壁21、纵向调节组件23和承载平台22；安装壁21与第二承载架12固定连接，在本实施例中，安装壁21大体呈矩形状，安装壁21数量为两个且相对设置，纵向调节组件23设置有四个，每个安装壁21上设置两个纵向调节组件23。

纵向调节组件23包括第三驱动件231、单向丝杆232和联轴器，安装壁21上设置有用于容纳单向丝杆232的纵向通槽，通槽底部设有向心推力轴承，单向丝杆232位于向心推力轴承上且于安装壁21转动连接；第三驱动件231与所述单向丝杆232同轴固定连接，第三驱动件231固定连接于安装壁21上端面上，联轴器位于第三驱动件231和单向丝杆232之间，第三驱动件231为单向丝杆232的转动提供了动力，联轴器将第三驱动件231上输出的动力传动到单向丝杆232上，以便单向丝杆232实现绕自身轴线转动。

参照图6，承载平台22包括平台板221、平台基架222、第二驱动件223和承重齿轮224；平台板221用于承载汽车，平台板221位于平台基架222之上。在本实施例中，平台板221呈长方体设置，平台基架222大致呈长方体设置，平台板221在长度方向和宽度方向与平台基架222相比均略小。

平台板221底部设置有齿条2211，齿条2211与承重齿轮224啮合连接，第二驱动件223和承重齿轮224均设置于平台基架222上，承重齿轮224受第二驱动件223驱动，第二驱动件223驱动承重齿轮224，使与承重齿轮224啮合的齿条2211运动，齿条2211带动平台板221在水平方向向前或者向后运动，同时平台板221上承载的重物相对于平台基架222也在水平方向向前或者向后运动。

单向丝杆232与平台基架222螺纹连接，第三驱动件231产生驱动力带动与单向丝杆232螺纹连接的平台基架222进行升降运动，将承载平台22从最低端提升到最高端，或者将承载平台22从最高端提降低到最底端，以此实现对承载平台22的提升或者下降的效果。

平台板221设置有位置感应器模块，用于感应汽车所处的位置。平台板221上划分有安全区域，位于平台板221的正中心，位置传感器通过识别汽车所在位置，反馈给控制中心进行判断，控制中心进行识别汽车是否处于安全区域内，通过反馈模块释放出来的光电信号或者声音信号，提示汽车在平台板上进行位置的调整。

平台基架222上设置有红外感应阵列模块，用于对平台基架222与承重基架4进行对位，红外感应阵列模块反馈信号给控制中心，控制中心判断平台基架222与承重基架4在水平方向和垂直方向上的距离，通过反馈模块释放出来的光电信号或者声音信号，提示移动平台进行位置的调整，使平台基架222与承重基架4在水平方向和垂直方向上保持一致，确保平台板221能够成功从平台基架222转移到承重基架4上。

平台板221设置有导向板，导向板与平台板221滑移连接，在汽车需要运动至平台板221上时，可以移出导向板；具体的，导向板设置有用于朝向地面倾斜的导向斜面，导向斜面减缓了平台板221与地面的垂直高度差，方便汽车从地面运动到平台板221上。

参照图7，停车架9包括库体3和设置于所述库体3内的承重基架4，承重基架4用于承载平台22板以及平台板221上停放的汽车，承重基架4可设置多层。在本实施例中，承重基架4设置为三层，承重基架4与库体3固定连接，库体3大体呈空心长方体设置且库体3的一面开口，三层承重基架4在竖直方向上等间距分布于库体3。

参照图1和图8，承重基架4与平台基架222对接的一面设置有锁定孔42，升降平台8的平台基架222与承重基架4对接的一面设置有用于配合锁定孔42的锁定件2221，为避免汽车从升降平台8传动至承载平台22时，升降平台8与停车架9发生位移，导致传动失效，因此将平台基架222与承重基架4通过锁定件2221卡接于锁定孔42中来实现锁定的效果，从而使得升降平台8与停车架9保持相对固定。在本实施例中，锁定件2221呈T形的块状物，锁定孔42设置为横截面为矩形的凹槽，锁定件2221进入锁定孔42中，通过将T形锁定件2221顺时针或者逆时针转动90°实现锁定件2221与锁定孔42卡接的效果。

参照图6和图8，承重基架4设置有传动齿轮41，传动齿轮41用于与平台板221底部的齿条2211啮合；平台基架222上设有用于承载平台22板的承重齿轮224和用于啮合传动齿轮41的换向齿轮225，承重齿轮224与齿条2211啮合，换向齿轮225位于承重齿轮224侧下方，且换向齿轮225与承重齿轮224啮合；承重齿轮224受驱动力转动从而带动位于承重齿轮224上方的平台板221向承重基架4运动；升降平台8与承重基架4对接时，换向齿轮225与传动齿轮41相互啮合，承重齿轮224受到的驱动力通过换向齿轮225传递到传动齿轮41，使传动齿轮41也进行转动，传动齿轮41与平台板221底部的齿条2211啮合带动平台板221向承重基架4上转移，从而使得平台板221上的汽车朝向停车架9内运动，平台板221能够承载汽车转运至库体3内，将汽车停泊在停车架9内，从而实现汽车的自动停放，达到泊车方便的目的。

移动平台的平台板221可以与库体3的承重基架4进行对接，使得停车架9可以共用一个移动平台进行停车的操作，从而大大地降低停车架9的成本，也提高了可靠性以及方便停车场的管理人员进行维护。

适用于上述智能停车系统，本申请公开的一种智能停车方法，包括以下步骤：

S1、汽车停泊于平台板221。

S1-1、汽车从地面运动至平台板221；从平台板221内移出导向板，汽车通过导向斜面运动到平台板221上。

S1-2、汽车停放于安全区域内；平台板221设置有位置传感器，位置传感器将平台板221的中间区域设定为安全区域，通过位置传感器的反馈来校准汽车的停车位置，使汽车位于安全区域内。

S2、判断停车位置。

若停车位置位于停车架9的第一层时，启动承载升降机构2上升，纵向调节组件23驱动承载平台22向上运动；具体的，第二驱动件223产生驱动力使单向丝杆232绕自身轴线运动，单向丝杆232带动与其螺纹连接的平台基架222向上运动，使平台基架222与承重基架4处于同一水平面。

若停车位置高于停车架9的第一层，处于停车架9第二层或者第三层时，启动承载升降机构2和叉臂升降机构1上升，横向调节组件14驱动升降组件13向上运动，推举位于第二承载架12上的承载升降机构2向上运动，与此同时纵向调节组件23驱动承载平台22向上运动；具体的，第一驱动件142产生驱动力使正反螺纹杆141绕自身轴线运动，正反螺纹杆141带动与其两端螺纹连接的驱动件相向运动，驱动件驱使第一滑动杆件131与第二滑动杆件132举升第二承载架12；与此同时，第二驱动件223产生驱动力使单向丝杆232绕自身轴线运动，单向丝杆232带动与其螺纹连接的平台基架222向上运动，使平台基架222与承重基架4处于同一水平面。

在本实施例中，承载升降机构2和叉臂升降机构1同时启动，在另外的实施例中，可先启动承载升降机构2，后启动叉臂升降机构1，或者先启动叉臂升降机构1，后启动承载升降机构2。

S3、升降平台8与停车架9对接。

S3-1、对位升降平台8与停车架9；平台基架222上设置的红外阵列组件与承重基架4上的红外阵列组件进行水平方向和垂直方向的对位，使换向齿轮225与传动齿轮41相互啮合。

S3-2、锁定升降平台8和停车架9；升降平台8上设置的锁定件2221进入承载平台22上设置的锁定孔42，电机驱动锁定件2221顺时针或者逆时针转动90°，实现锁定件2221与锁定孔42的卡接。

S4、汽车停泊于停车架9。

平台板221从平台基架222运动到承重基架4；平台板221用于承载汽车，第三驱动件231驱动承重齿轮224转动，承重齿轮224与齿条2211啮合使得平台板221向承重基架4的方向运动；承重齿轮224与换向齿轮225啮合，换向齿轮225与传动齿轮41啮合，换向齿轮225使第三驱动件231产生的驱动力传送至传动齿轮41，传动齿轮41与齿条2211啮合，使平台板221运动至承重基架4上，从而达到将汽车转移至停车架9内。

S5、升降平台8驶离停车架9，继而停泊另一辆汽车。

S5-1、解除升降平台8与停车架9的锁定；电机驱动锁定件2221顺时针或者逆时针转动90°，锁定件2221退出锁定孔42，解除锁定件2221与锁定孔42的卡接关系。

S5-2、启动承载升降机构2和/或叉臂升降机构1进行下降。

S5-3、重复S1-S4的步骤，停泊另一辆汽车。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，上面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图中的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降平台，其特征在于，包括：用于承载汽车的承载升降机构(2)以及用于举升所述承载升降机构(2)的叉臂升降机构(1)，所述叉臂升降机构(1)位于所述承载升降机构(2)下端；所述叉臂升降机构(1)包括第一承载架(11)，所述第一承载架(11)上设置有升降组件(13)，所述升降组件(13)远离所述第一承载架(11)的一端设置有第二承载架(12)，所述承载升降机构(2)安装于所述第二承载架(12)远离所述第一承载架(11)所在的一侧；所述第一承载架(11)的底端设置有用于驱动所述叉臂升降机构(1)水平运动的运动组件(16)；该升降平台(8)还包括用于驱动所述升降组件(13)进行升降运动的横向调节组件(14)，所述横向调节组件(14)位于第一承载架(11)和第二承载架(12)之间；

所述升降组件(13)包括第一滑动杆件(131)和第二滑动杆件(132)，第一滑动杆件(131)和第二滑动杆件(132)的中部位置相互铰接；所述第一滑动杆件(131)和所述第二滑动杆件(132)靠近第一承载架(11)的一端均与所述第一承载架(11)滑移配合，所述第一滑动杆件(131)和所述第二滑动杆件(132)靠近第二承载架(12)的一端均与所述第二承载架(12)滑移配合；

所述横向调节组件(14)包括正反螺纹杆(141)、第一驱动件(142)和两组驱动杆(143)；所述正反螺纹杆(141)两端分别设置有旋向相反的螺纹，所述正反螺纹杆(141)同时穿设于两组所述驱动杆(143)并与两组所述驱动杆(143)螺纹连接；所述第一滑动杆件(131)与所述第二滑动杆件(132)的铰接位置为升降铰接点，所述驱动杆(143)件分别位于升降铰接点的两侧；两组所述驱动杆(143)件的上端分别与所述第一滑动杆件(131)以及第二滑动杆件(132)滑移连接，两组所述驱动杆(143)件的下端分别与所述第一滑动杆件(131)以及第二滑动杆件(132)滑移连接；所述第一驱动件(142)具有驱动所述正反螺纹杆(141)绕自身轴线转动的扭转力；

所述承载升降机构(2)包括用于承载汽车的承载平台(22)以及用于驱动所述承载平台(22)升降的纵向调节组件(23)；所述纵向调节组件(23)包括第三驱动件(231)和单向丝杆(232)，所述第三驱动件(231)与所述单向丝杆(232)同轴固定连接；所述承载平台(22)包括平台基架(222)，所述单向丝杆(232)与所述平台基架(222)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述承载平台(22)还包括设置于平台基架(222)上的第三驱动件(231)和受所述第三驱动件(231)驱动的承重齿轮(224)；所述承重齿轮(224)远离所述平台基架(222)所在的一侧设置有用于承载汽车的平台板(221)，所述平台板(221)底部设置有齿条(2211)，所述齿条(2211)与所述承重齿轮(224)啮合连接。

3.一种智能停车系统，包括如权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述智能停车系统还包括停车架(9)，所述停车架(9)包括库体(3)和设置于所述库体(3)内的承重基架(4)，所述承重基架(4)设置多层；

所述承重基架(4)设置有用于与所述平台板(221)底部的齿条(2211)啮合的传动齿轮(41)。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车系统，其特征在于，所述平台基架(222)设置有锁定件(2221)；所述承重基架(4)设置有用于配合锁定件(2221)的锁定孔(42)，所述锁定件(2221)与所述锁定孔(42)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车系统，其特征在于，所述平台基架(222)上还设有用于啮合所述传动齿轮(41)的换向齿轮(225)，所述换向齿轮(225)位于所述承重齿轮(224)侧下方，且所述换向齿轮(225)与所述承重齿轮(224)啮合；所述承重齿轮(224)与所述齿条(2211)相互啮合；

当所述换向齿轮(225)与所述传动齿轮(41)相互啮合时，所述传动齿轮(41)与所述齿条(2211)啮合。

6.一种智能停车方法，采用如权利要求5所述的一种智能停车系统，其特征在于，包括以下步骤：

汽车停泊于平台板(221)；其中，平台板(221)具有安全区域，校准汽车的停车位置，使汽车停放于安全区域内；

判断汽车进入停车架(9)的所在位置；

若停车位置位于停车架(9)的第一层时，启动承载升降机构(2)；

升降平台(8)对接第一层承重基架(4)；其中，平台基架(222)与承重基架(4)对位，锁定件(2221)进入锁定孔(42)，锁定平台基架(222)和承重基架(4)；

汽车停泊于停车架(9)第一层位置；其中，平台板(221)运动到承重基架(4)上；

若停车位置高于停车架(9)的第一层时，启动承载升降机构(2)和叉臂升降机构(1)；

升降平台(8)对接高于第一层的承重基架(4)；其中，平台基架(222)与承重基架(4)对位，锁定件(2221)进入锁定孔(42)，锁定平台基架(222)和承重基架(4)；

汽车停泊于停车架(9)高于第一层位置；其中，平台板(221)运动到承重基架(4)上。

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