KR20190079374A

KR20190079374A - 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법

Info

Publication number: KR20190079374A
Application number: KR1020170181527A
Authority: KR
Inventors: 최갑승
Original assignee: 동명대학교산학협력단
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-05
Also published as: KR102088089B1

Abstract

본발명은 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법에 관한 것으로, 기계식주차타워의 프레임에 주차공간 충격 완화 장치가 설치되되, 상기 주차공간 충격 완화 장치는 프레임에 가이드 레일(10)이 설치되고, 상기 가이드 레일(10)에 통과되는 팔레트(40)를 로드셀(20)에 의해 감지하며, 차량이 입고하거나 출차 시 상기 로드셀(20)의 감지신호에 의해 제어부에 의해 가동되며 가이드 레일(10)의 실린더(50)를 승하강시켜서 가이드 레일(10)의 경사를 조절하는 유압펌프(30)로 이루어지는 것으로,
본 발명은 차량 입출고시 차량이 올려지는 팔레트의 무게를 감지하고 실린더를 움직여 가이드 레일과 상부의 팔레트의 기울기를 조절함으로써 타워 전체에 가해지는 충격을 줄여줌으로서 안전사고의 발생과 주차타워를 이용하는 운전자의 불안감을 줄일 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법{Operating method of height adjustable shock mitigation device of parking tower}

본 발명은 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 팔레트의 무게를 감지하여 가이드 레일의 기울기를 조절하여 충격을 완화 하는 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로 도심 등에서 주차난을 해결하기 위해 복층으로 된 기계식 주차타워가 설치된다. 상기 주차타워는 좁은 면적에 많은 차량을 입고해야 하므로 공간효율이 중요하다.

종래기술로서는 등록특허공보 등록번호 10-0403484호에는 수평 및 수직멤버에 의하여 좌우측 이송로가 다층구조로 구성된 주차시스템에 형성된 중앙 이송로(A)의 일측 상단부에 동력발생장치를 설치하고, 이동력발생장치로 부터 발생된 동력을 중앙 이송로의 최하단까지 연장된 주구동축과 중앙 이송로의 상측면에 횡배열된 견인구동축으로 전달하도록 하여 차량이송장치에 상시동력전달 가능하도록 연결되어져 있는 동력발생부와, 상기한 동력발생부에 연결된 주구동축에 의하여 이맞물림되면서 내부의 컨트롤장치에 의하여 좌우측컨베이어벨트에 대한 동력전달을 제어하도록 하는 클러치장치, 타이밍장치등이 하측에 배설되고, 상측면에는 승하강견인을 위한 장치들이 내장된 차량이송장치부, 그리고 상기한 차량이송장치부가 정해진 층에 도착시 클러치장치의 작동에 의하여 주구동축으로부터 전달된 동력을 전달받아 무한궤도식으로 작동하는 컨베이어벨트장치가 하부에 설치된 좌우차량적재부로 구성된 다층구조의 주차시스템에 있어서, 차량이송장치의 수직승하강을 위한 중앙이송로(A)를 구성한 수직멤버(500)의 상단측의 좌우에 제1동력발생장치(501)와 제2동력발생장치(502)를 서로 대향토록 설치하여 제1동력발생장치의 제1출력축(503)과 연결된 동력전달수단(504)이 상기한 주구동축(506)의 최상단에 설치된 치차(505)에 연결토록 하여 주구동축을 구동하는 동시에 제2출력축(507)로 부터 취출된 동력은 제2동력전달수단(508)에 의하여 전달되어 견인폴(509)을 구동하도록 하며, 제2동력발생장치(502)에서 취출된 동력은 제3동력전달수단(511)에 의하여 상기한 견인폴(509)와 대향배치된 제2견인폴(512)을 구동하도록 구성된 동력발생부와 상기한 동력발생장치로 부터 전달된 동력에 의하여 승하강하면서 적재된 차량을 좌우측횡이송로(B)(C)에 이동시키기 위하여 일측모서리부에 주구동축(506)이 관통하여 동력변환수단(550)에 의하여 방향변환 시켜주며, 솔레노이드장치(551)에 의하여 작동하는 컨트롤레버(552)의 선단에 연결되어 좌우이송 가능하도록 구성한 기어클러치부(553)에 상기한 변환된 동력이 전달토록 하며, 기어클러치부의 좌우측이송에 따라 이맞물림되면 회동하도록 하여 타측단에 형성된 슬리브죠인트부(554)에 슬리브요크부(555)가 접동가능하도록 하며, 상기한 슬리브요크부(555)의 선단에는 원뿔형삽입보디부(556)가 그 베이스부에 다수의 치구(557)를 형성토록 하면서 상기한 삽입 바디부를 내포 가능하도록 구성한 포접부(558)가 일정거리를 두고 형성된 클러치구조를 갖고 있는 차량이송장치부와, 하면만이 개방토록 한 직방체형태의 상부구조물의 상면에는 굴곡부(701)를 횡방향으로 연속병렬되도록 형성하고 그 하부는 공간부를 갖도록 구성하며, 상기한 상부구조물과 대칭되는 직방체 형태로서 상면만 개방토록 구성한 하부구조물은 그 좌우측단에 수직벽체(704)를 다수개 교호로 설치하면서 이 수직벽체(704)의 사이에는 중공부(707)이 형성된 체결부(703)를 배치하여주고 이 하부구조물의 하면에는 롤러리테이너부(705)를 형성하여 롤러부재(706)들을 설치하여 상하구조물의 체결로 생성된 공간부에 탄성재질을 충전처리하여 충전층(710)을 구성한 좌우측차량적재부로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차타워시스템이 공개되어 있다.

또한, 등록특허공보 등록번호 10-0775853호에는 중앙부에 마련된 공간(S)상에서 회전수단(200) 및 승강수단(300)에 의해 승하강 및 회전을 하는 승하강 테이블(400)이 구비되고, 상기 공간(S)을 중심으로 방사상으로 차량의 주차셀(110)이 각 층별로 구비되며, 차량의 주차 및 출차를 위해 차량을 이동시키는 이동수단(500)을 구비하는 원형주차타워에 있어서, 상기 원형주차타워의 각 층 중 차량의 입차 및 출차가 이루어지는 승입층(120)은 360° 전방향에 대해 입,출차 대기공간(121)이 구비되어 차량의 입차 및 출차가 360° 어느 방향에서도 가능하게 구성되며, 상기 이동수단(500)은 차량이 탑재되는 공간을 제공하며, 탑재된 차량이 좌우측 방향으로 이동이 가능하도록 회전하는 다수개의 무구동롤러(511)들이 상면에 구비된 평판형의 보트(510,510`); 상기 승하강 테이블(400)에 설치되어 상기 보트(510,510`)를 승하강 테이블(400)로부터 입,출차대기공간(121) 또는 주차셀(110)으로 이동시키거나, 보트(510,510`)를 입,출차대기공간(121) 또는 주차셀(110)으로부터 승하강 테이블(400)로 이동시키는 작동수단(520,550); 상기 승입층(120)의 입,출차대기공간(121)에 배치된 보트(510,510`)의 좌우 양측에서 보트(510,510`)의 전후단에 위치하도록 설치되어 차량의 정렬을 위한 동력을 제공하는 다수개의 중심정렬 실린더(530); 및 상기 보트(510,510`)의 좌우양측에서 보트(510,510`)와 나란하게 배치되며, 중심정렬 실린더(530)에 의해 이동하여 차량의 바퀴를 측면에서 밀어내는 완충바(540)로 구성됨을 특징으로 하는 원형주차타워가 공개되어 있다.

그러나 기존의 기계식주차타워는 차량이 올려지는 팔레트의 기울기를 조절하는 장치가 없어 고층에 차량 입고 시 작은 충격에도 타워 전체에는 큰 영향을 미칠 수 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 차량 입출고시 차량이 올려지는 팔레트의 무게를 감지하고 실린더를 움직여 가이드레일과 상부의 팔레트의 기울기를 조절함으로써 타워 전체에 가해지는 충격을 줄여줌으로서 안전사고의 발생과 주차타워를 이용하는 운전자의 불안감을 줄일 수 있는 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법을 제공하고자 하는 것이다.

본발명은 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법에 관한 것으로, 기계식주차타워의 프레임에 주차공간 충격 완화 장치가 설치되되, 상기 주차공간 충격 완화 장치는 프레임에 가이드 레일(10)이 설치되고, 상기 가이드 레일(10)에 통과되는 팔레트(40)를 로드셀(20)에 의해 감지하며, 차량이 입고하거나 출차 시 상기 로드셀(20)의 감지신호에 의해 제어부에 의해 가동되며 가이드 레일(10)의 실린더(50)를 승하강시켜서 가이드 레일(10)의 경사를 조절하는 유압펌프(30)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 차량 입출고시 차량이 올려지는 팔레트의 무게를 감지하고 실린더를 움직여 가이드레일과 상부의 팔레트의 기울기를 조절함으로써 타워 전체에 가해지는 충격을 줄여줌으로서 안전사고의 발생과 주차타워를 이용하는 운전자의 불안감을 줄일 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 가이드, 로드셀, 유압펌프 설치도
도 2는 본 발명의 팔레트 사시도
도 3은 본 발명의 기계식주차타워의 팔레트가 위치되는 주차공간 충격 완화 장치의 가이드, 로드셀, 유압펌프 설치도
도 4는 본 발명의 유압펌프가 상승한 상태도

또한, 입차시는 팔레트(40)가 가이드 레일(10)을 통과하면, 상기 가이드 레일(10) 하부에 설치된 로드셀(20)의 신호가 제어부에 전달되고, 제어부는 유압펌프(30)에 신호를 보내어 유압펌프(30)를 가동시켜 실린더(50)를 상승시켜서 가이드 레일(10)이 수평이 되게 하며, 출차 시에는 출차 되는 팔레트(40)가 가이드 레일(10)을 통과하면 유압펌프(30)가 신호를 받아 실린더가 하강하여 가이드 레일(10)의 기울기가 원래의 기울기로 돌아오는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 가이드, 로드셀, 유압펌프 설치도, 도 2는 본 발명의 팔레트 사시도, 도 3은 본 발명의 기계식주차타워의 팔레트가 위치되는 주차공간 충격 완화 장치의 가이드, 로드셀, 유압펌프 설치도, 도 4는 본 발명의 유압펌프가 상승한 상태도이다.

본 발명은 기계식주차타워의 프레임에 가이드 레일(10)이 설치되고, 상기 가이드 레일(10)위에는 로드셀(20)이 설치된다. 그러므로 차량이 입고하거나 출차 시 차량이 상기 로드셀 위를 지나가게 되므로 상기 로드셀(20)의 감지신호에 의해 제어부가 유압펌프(30)를 가동시킨다. 상기 유압펌프(30)는 가이드레일과 유압호스 또는 배관에 의해 연결되어 있으므로 유압펌프에 의해 발생되는 유체의 유압에 의해 가이드 레일(10)의 실린더(50)를 승하강시키게 된다. 상기 실린더는 관용의 유압실린더로서 고정된 튜브 내에 로드가 신축하게 구성되어 있다. 그러므로 유압실린더의 로드 끝단에 가이드 레일의 일단이 연결되어 있어서 로드가 신축함에 따라서 가이드 레일(10)의 경사가 조절된다.

구체적으로 입차, 출차에 따른 가이드 레일의 경사각 조절에 대해 설명하면, 입차시는 팔레트(40)가 가이드 레일(10)을 통과하면, 상기 가이드 레일(10) 하부에 설치된 로드셀(20)의 신호가 제어부에 전달되고, 제어부는 유압펌프(30)에 신호를 보내어 유압펌프(30)를 가동시켜 실린더(50)를 상승시켜서 가이드 레일(10)이 수평이 되게 한다.

출차 시에는 출차 되는 팔레트(40)가 가이드 레일(10)을 통과하면 유압펌프(30)가 신호를 받아 실린더(50)가 하강하여 가이드 레일(10)의 기울기가 원래의 기울기로 돌아오게 된다.

10 : 가이드 레일 20 : 로드셀
30 : 유압펌프 40 : 팔레트
50 : 실린더

Claims

기계식주차타워의 프레임에 주차공간 충격 완화 장치가 설치되되, 상기 주차공간 충격 완화 장치는 프레임에 가이드 레일(10)이 설치되고, 상기 가이드 레일(10)에 통과되는 팔레트(40)를 로드셀(20)에 의해 감지하며, 차량이 입고하거나 출차 시 상기 로드셀(20)의 감지신호에 의해 제어부에 의해 가동되며 가이드 레일(10)의 실린더(50)를 승하강시켜서 가이드 레일(10)의 경사를 조절하는 유압펌프(30)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법
제1항에 있어서, 상기 팔레트(40)가 입차 시 가이드 레일(10)을 통과하면, 상기 가이드 레일(10) 하부에 설치된 로드셀(20)의 신호가 제어부에 전달되고, 제어부는 유압펌프(30)에 신호를 보내어 유압펌프(30)를 가동시켜 실린더(50)를 상승시켜서 가이드 레일(10)이 수평이 되게 하며, 출차 시에는 출차 되는 팔레트(40)가 가이드 레일(10)을 통과하면 유압펌프(30)가 신호를 받아 실린더가 하강하여 가이드 레일(10)의 기울기가 원래의 기울기로 돌아오는 것을 특징으로 하는 주차타워의 높이조절식 충격완화장치의 작동방법