CN114043237B - 打刀组件和钻攻中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打刀组件和钻攻中心，其中，打刀组件连接于主轴箱，所述打刀组件包括：打刀联动件；打刀协同件，所述打刀联动件和所述打刀协同件转动连接，定义所述打刀联动件与所述打刀协同件沿轴线转动，所述打刀联动件和所述打刀协同件沿所述轴线转动连接于所述主轴箱；以及调节组件，所述调节组件可调节地连接所述打刀联动件和所述打刀协同件，使所述打刀联动件和所述打刀协同件相对转动，或相对固定。本发明技术方案的打刀组件安装操作简便，且安装精度高。

Description

打刀组件和钻攻中心

技术领域

本发明涉及钻攻加工技术领域，特别涉及一种打刀组件和应用该打刀组件的钻攻中心。

背景技术

钻攻中心是一种集切削、钻孔和攻牙等加工工序为一体，且工作效率高、加工精度高的综合性机床。

由于钻攻中心用途的广泛性，在工作过程中常需要根据不同的加工工序进行换刀操作，而换刀过程中用于松刀的打刀组件尤为重要。目前市场上的钻攻中心中，为了使打刀组件的安装精度高，通常需要对钻攻中心进行复杂的调试，不仅操作繁琐，且耗费时间较长。

发明内容

本发明提供一种打刀组件，该打刀组件安装操作简便，且安装精度高。

本发明提出的打刀组件，连接于钻攻中心的主轴箱，所述打刀组件包括：

打刀联动件；

打刀协同件，所述打刀联动件和所述打刀协同件转动连接，定义所述打刀联动件与所述打刀协同件沿轴线转动，所述打刀联动件和所述打刀协同件沿所述轴线转动连接于所述主轴箱；以及

调节组件，所述调节组件可调节地连接所述打刀联动件和所述打刀协同件，使所述打刀联动件和所述打刀协同件相对转动，或相对固定。

可选地，所述打刀协同件包括相连接的调节臂和打刀臂，所述调节臂和所述打刀臂分别位于所述轴线的相对两侧；

所述调节组件可调节地连接所述打刀联动件和所述调节臂。

可选地，所述打刀联动件位于所述轴线的一侧，所述打刀联动件与所述打刀臂的夹角呈钝角。

可选地，所述打刀联动件包括联动臂和调节块，所述调节块转动连接于所述联动臂；

所述调节组件可调节地连接所述调节臂与所述调节块。

可选地，所述调节组件包括拉力调节件和推力调节件，所述拉力调节件连接所述调节块和所述调节臂，可拉动所述调节块和所述调节臂相互靠近；所述推力调节件连接所述调节块和所述调节臂，可推动所述调节块和所述调节臂相互远离。

可选地，所述调节臂设有过孔，所述调节块设有拉力调节孔，所述拉力调节件穿设于所述过孔，所述拉力调节件的一端穿设于所述拉力调节孔，且可调节地连接所述调节块，另一端止挡于所述调节臂背离所述调节块的一侧。

可选地，定义所述调节块相对所述联动臂转动过程中，调节块于所述调节臂上的投影的移动方向为投影移动方向；

所述过孔为条形孔，所述过孔的延伸方向与所述投影移动方向一致。

可选地，所述调节臂设有推力调节孔，所述推力调节件穿设于所述推力调节孔，且可调节地连接所述调节臂，所述推力调节件的一端抵持于所述调节块。

可选地，所述打刀组件还包括旋转轴，所述旋转轴转动连接于所述主轴箱，所述打刀协同件固定连接于所述旋转轴，所述打刀联动件转动连接于所述旋转轴；

所述打刀组件还包括复位连接块和复位件，所述复位连接块固定连接所述旋转轴，并朝向所述旋转轴的侧向延伸，所述复位件连接所述复位连接块远离所述旋转轴的一侧。

本发明还提出一种钻攻中心，所述钻攻中心包括工作台、机架、主轴箱、打刀驱动件以及打刀组件；

所述打刀驱动件连接所述机架，所述主轴箱可移动地连接所述机架；

所述打刀组件连接于钻攻中心的主轴箱，所述打刀组件包括：

打刀联动件；

打刀协同件，所述打刀联动件和所述打刀协同件转动连接，定义所述打刀联动件与所述打刀协同件沿轴线转动，所述打刀联动件和所述打刀协同件沿所述轴线转动连接于所述主轴箱；以及

调节组件，所述调节组件可调节地连接所述打刀联动件和所述打刀协同件，使所述打刀联动件和所述打刀协同件相对转动，或相对固定；

所述主轴箱相对所述机架移动过程中，所述打刀驱动件可驱动所述打刀联动件带动所述打刀协同件相对所述主轴箱转动；

所述工作台设于所述机架，所述主轴箱上的刀具对所述工作台上的工件进行加工。

本发明技术方案中，通过打刀联动件和打刀协同件的相对转动，可以调节打刀联动件与打刀协同件之间的夹角，从而调节打刀联动件和打刀协同件在空间内与相配合的零部件间的相对位置关系，从而无需对其他零部件的位置进行调节。当打刀联动件和打刀协同件所形成的夹角调节至合适位置后，通过调节组件将打刀联动件和打刀协同件相固定。

当该打刀组件应用于钻攻中心时，可以根据安装空间以及相配合的其他零部件的需要，调节打刀联动件调整打刀联动件和打刀协同件的夹角，并使得打刀联动件和打刀协同件形成适合角度后，用调节组件将两者固定，使得该打刀组件可以方便的安装于不同结构或不同型号的钻攻中心，无需对其他零部件的安装位置进行调节，或者仅需要对其他零部件进行简单的调节。该打刀组件的应用范围广，且安装操作简便、安装精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明钻攻中心一实施例的结构示意图；

图2为图1中打刀驱动件安装于机架的结构示意图；

图3为图1中主轴箱的结构示意图；

图4为图1中打刀组件与打刀驱动件和加工轴相配合的示意图；

图5为图1中打刀组件的结构示意图；

图6为图5中打刀组件另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	钻攻中心	513	调节块
100	加工装置	53	打刀协同件
				10	机架	531	调节臂
11	底座	5311	过孔
				13	立柱	5313	推力调节孔
15	小立柱	533	打刀臂
				20	打刀驱动件	55	调节组件
30	主轴箱	551	拉力调节件
				31	箱体	553	推力调节件
33	加工轴	56	旋转轴
				50	打刀组件	57	复位组件
51	打刀联动件	571	复位连接块
				511	联动臂	573	复位件
5111	延伸杆	61	刀库
				512	转动轴	70	工作台

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

结合图1至图6，本发明提供一种打刀组件50，该打刀组件50可应用于钻攻中心1000的加工装置100上。该钻攻中心1000是一种集切削、钻孔和攻牙等加工工序为一体，且工作效率高、加工精度高的综合性机床。具体地，钻攻中心1000可以包括工作台70和加工装置100，工作台70安装于加工装置100的机架10上，可以将工件（图未示）置于工作台70上，并控制加工装置100对工作台70上的工件进行加工。

结合图3和图4，加工装置100可以包括加工轴33，加工轴33上连接有刀具，加工轴33活动连接于机架10，并能够相对机架10运动，以对工作台70上的工件进行相应的加工。

由于该加工装置100可以进行不同种类的加工操作，而在进行不同种加工过程中需要用到的刀具往往不一致，从而可能需要频繁的更换刀具。加工装置100上设置有方便对刀具进行更换的打刀组件50。

进一步结合图2和图3，上述实施例中，加工装置100可以包括机架10、主轴箱30、打刀组件50以及打刀驱动件20，主轴箱30可移动地连接机架10，打刀驱动件20连接于机架10，打刀组件50转动连接于主轴箱30；主轴箱30相对机架10移动过程中，打刀驱动件20可相对主轴箱30转动。

主轴箱30还包括箱体31和加工轴33，箱体31可移动地连接于机架10，加工轴33连接于箱体31。箱体31相对机架10移动过程中，加工轴33上的刀具能够对工作台70上的工件进行加工。打刀组件50转动连接于箱体31，箱体31相对机架10移动过程中，打刀驱动件20可驱动打刀组件50相对箱体31转动，同时打刀组件50可驱动加工轴33进行松刀动作。

上述实施例中，箱体31相对机架10移动进行加工操作和箱体31相对机架10移动进行松刀操作为两个不同的操作，以上两个操作过程中，箱体31相对机架10移动的位置不同。

结合图5和图6，上述实施例中，打刀组件50连接于加工装置100的主轴箱30，打刀组件50包括打刀联动件51、打刀协同件53以及调节组件55，打刀联动件51和打刀协同件53转动连接；定义打刀联动件51与打刀协同件53沿轴线转动，打刀联动件51和打刀协同件53沿轴线转动连接于主轴箱30；调节组件55可调节地连接所述打刀联动件51和所述打刀协同件53，使打刀联动件51和所述打刀协同件53相对转动，或相对固定。

通过打刀联动件51和打刀协同件53的相对转动，可以调节打刀联动件51与打刀协同件53之间的夹角，从而调节打刀联动件51和打刀协同件53在空间内与相配合的零部件间的相对位置关系，从而无需对其他零部件的位置进行调节。当打刀联动件51和打刀协同件53所形成的夹角调节至合适位置后，通过调节组件55将打刀联动件51和打刀协同件53相固定。

当该打刀组件50应用于加工装置100时，可以根据安装空间以及相配合的其他零部件的需要，调节打刀联动件51调整打刀联动件51和打刀协同件53的夹角，并使得打刀联动件51和打刀协同件53形成适合角度后，用调节组件55将两者固定，使得该打刀组件50可以方便的安装于不同结构或不同型号的加工装置100，无需对其他零部件的安装位置进行调节，或者仅需要对其他零部件进行简单的调节。该打刀组件50的应用范围广，且安装操作简便、安装精度高。

应用该打刀组件50的加工装置100还可以进一步包括刀库组件60，刀库组件60包括刀库61和刀库驱动件63，刀库驱动件63连接机架10和刀库61，刀库61上具有多个刀具安装位。主轴箱30的箱体31相对机架10移动过程中，刀库驱动件63可驱动刀库61上的刀具安装位向加工轴33靠近，加工轴33上的刀具可卡入相应的刀具安装位；与此同时，打刀驱动件20可对打刀组件50中的打刀联动件51进行驱动，使得打刀联动件51带动打刀协同件53转动，打刀协同件53在转动过程中可按压主轴箱30上的加工轴33，使加工轴33将刀具进行松开。在打刀协同件53对加工轴上的刀具完成松刀动作后，加工轴33上的刀具可顺利转移到刀库61的刀具安装位上。

主轴箱30上的加工轴33能够由打刀组件50的按压实现松刀操作，待打刀组件50完成松刀操作并反向运动以松开加工轴33后，加工轴33能够自动复位。

进一步结合图5和图6，上述实施例中，打刀协同件53可以包括相连接的调节臂531和打刀臂533，调节臂531和打刀臂533分别位于轴线的相对两侧；调节组件55可调节地连接打刀联动件51和调节臂531。

调节组件55连接打刀联动件51和调节臂531，可调节打刀联动件51与调节臂531的夹角处于合适角度，并使得打刀联动件51与调节臂531的角度保持不变，从而达到调整打刀联动件51与打刀臂533的夹角的效果。

该结构的打刀组件50应用于加工装置100时，主轴箱30相对机架10移动过程中，打刀驱动件20可驱动打刀联动件51相对主轴箱30转动，打刀联动件51带动打刀协同件53转动，该过程中，打刀臂533可按压主轴箱30的加工轴33，以使加工轴33进行松刀动作。

该调节组件55位于打刀协同件53远离打刀臂533所在的一侧，便于调节打刀联动件51与打刀臂533之间的夹角，且不会对打刀臂533的松刀动作造成干扰。

上述实施例中，打刀联动件51位于轴线的一侧，且打刀联动件51与打刀臂533的夹角呈钝角。可以理解的，打刀联动件51和打刀协同件53均具有与轴线相垂直的长度方向。打刀联动件51位于轴线的一侧，其长度方向由轴线起始，并朝向轴线的一侧延伸；打刀臂533位于轴线的一侧，其长度方向由轴线起始，并朝向轴线的一侧延伸。打刀联动件51与打刀臂533的夹角呈钝角，也即，打刀联动件51的长度方向与调节臂531的长度方向的夹角呈锐角，且打刀联动件51的长度方向与打刀臂533的长度方向的夹角呈钝角。

可以结合图2、图3和图4，打刀组件50应用于加工装置100时，打刀联动件51由打刀驱动件20驱动，打刀联动件51朝向背离调节臂531方向转动，由于打刀联动件51与打刀臂533呈钝角设置，打刀臂533能够快速且有效的对主轴箱30上的加工轴33进行按压，使得加工轴33的松刀动作响应速度快、松刀动作有效性高。

进一步参见图6，上述实施例中，打刀联动件51可以包括联动臂511和调节块513，调节块513转动连接于联动臂511；

调节组件55可调节地连接调节臂531与调节块513。

该调节块513可以相对联动臂511进行转动，当需要对打刀联动件51与打刀协同件53的角度进行调节时，调节联动臂511与打刀协同件53之间的夹角，也即，调节联动臂511与打刀臂533之间的夹角。该过程中，联动臂511与调节臂531间的距离改变，通过调节块513相对联动臂511进行转动，以使调节块513与调节臂531上的任意位置相对应，调节组件55将调节块513与调节臂531相对应的位置进行连接，保证打刀联动件51易于连接在调节臂531的合适位置，且与调节臂531的连接效果稳定。

具体地，联动臂511上可以设置有转动轴512，调节块513连接于转动轴512，且可以沿转动轴512的轴线转动，该转动轴512与轴线相平行。调节调节块513相对联动臂511的转动角度，以使调节块513可对应连接于调节臂531的任意位置。

上述实施例中，调节组件55可以包括拉力调节件551和推力调节件553，拉力调节件551连接调节块513和调节臂531，可拉动调节块513和调节臂531相互靠近；推力调节件553连接调节块513和调节臂531，可推动调节块513和调节臂531相互远离。

通过对拉力调节件551的调节，可拉动调节块513和调节臂531相互靠近，从而阻止调节块513和调节臂531的相互远离；通过对推力调节件553的调节，可以推动调节块513和调节臂531的相互远离，从而阻止调节块513和调节臂531的相互靠近。通过调节组件55调节打刀联动件51和打刀协同件53的转动角度时，可以通过拉力调节件551和推力调节件553相配合，使得打刀联动件51和打刀协同件53处于合适角度后进行固定，保证两者调节到合适角度后，整体刚性好。

上述实施例中，调节臂531设有过孔5311，调节块513设有拉力调节孔（图未示出），拉力调节件551穿设于过孔5311，拉力调节件551的一端穿设于拉力调节孔，且可调节地连接调节块513，另一端止挡于调节臂531背离调节块513的一侧。

可控制拉力调节件551与调节块513的连接程度，从而调节调节块513与调节臂531的间距，当调节块513与调节臂531具有相远离的运动趋势时，连接于调节块513的拉力调节件551对调节臂531进行止挡，从而阻止调节块513与调节臂531相互远离。

具体地，调节块513可以于拉力调节孔内设置有多个连接位，拉力调节件551的一端穿设于拉力调节孔，且连接于不同的连接位，以使调节块513与调节臂531的间距不同。该多个连接位可以连续设置也可以间隔设置，当多个连接位连续设置时，多个连接位可以为拉力调节孔的孔壁上的内螺纹。相应地，拉力调节件551可以包括连接杆，以及设于连接杆一端的外螺纹，该外螺纹与拉力调节孔的孔壁上的内螺纹相配合，拉力调节件551还可以包括设置于连接杆另一端的凸台，该凸台位于调节臂531背离调节块513的一侧，且能够沿过孔5311的外侧对调节臂531进行止挡。

可以定义：调节块513相对联动臂511转动过程中，调节块513于调节臂531上的投影的移动方向为投影移动方向；

过孔5311可以为条形孔，该过孔5311的延伸方向与投影移动方向一致。

控制调节块513相对联动臂511转动，以使调节块513对应调节臂531的合适位置过程中，调节块513于调节臂531上的投影可以在该投影移动方向上移动，过孔5311沿该投影移动方向延伸，使得拉力调节件551可以处于过孔5311的任意，并穿过该过孔5311连接于调节块513，从而使拉力调节件551与调节块513的连接效果好。

当拉力调节件551包括连接杆、外螺纹和凸台时，连接杆穿设于过孔5311，连接杆可沿着垂直于调节块513面向调节臂531的表面穿设于拉力调节孔，使得拉力调节件551与调节块513的连接效果稳定且有效。该过孔5311为条形孔，可以允许连接杆在条形孔的延伸方向上进行调节，以配合达到与调节块513连接稳定的效果。

继续参见图6，上述实施例中，调节臂531可以设有推力调节孔5313，推力调节件553穿设于推力调节孔5313，且可调节地连接调节臂531，推力调节件553的一端抵持于调节块513。

当需要对推力调节件553进行调节时，可控制推力调节件553与调节臂531的连接程度，从而调节调节块513与调节臂531的间距，当调节块513与调节臂531具有相靠近的运动趋势时，连接于调节臂531的推力调节件553抵顶于调节块513，从而阻止调节块513与调节臂531相互靠近的运动趋势。

具体地，调节臂531对应推力调节件553的位置可以设置有多个连接位，推力调节件553连接于不同的连接位，以使调节块513与调节臂531的间距不同。该多个连接位可以连续设置也可以间隔设置，当多个连接位连续设置时，多个连接位可以为推力调节孔5313的内壁上的内螺纹，相应地，推力调节件553可以包括连接杆，以及设于连接杆一端的外螺纹，该外螺纹与推力调节孔5313的内壁上的内螺纹相配合连接，推力调节件553的连接杆的另一端抵顶于调节块513，能够阻止调节块513与调节臂531的相互靠近。

上述实施例中，打刀组件50可以包括旋转轴56，旋转轴56转动连接于主轴箱30，打刀协同件53固定连接于旋转轴56，打刀联动件51转动连接于旋转轴56；

打刀组件50还可以包括复位组件57，复位组件57包括复位连接块571和复位件573，复位连接块571固定连接旋转轴56，并朝向旋转轴56的侧向延伸，复位件573连接复位连接块571远离旋转轴56的一侧。

当打刀组件50应用于加工装置100时，旋转轴56可将打刀组件50整体与主轴箱30进行转动连接。具体地，旋转轴56与打刀协同件53相固定，打刀联动件51可转动地连接于旋转轴56。通过调节组件55将打刀联动件51与打刀协同件53相固定，则打刀联动件51与打刀协同件53形成整体，并可与旋转轴56共同绕主轴箱30转动。

该复位组件57用于对打刀组件50进行复位。复位组件57可以直接连接打刀联动件51与主轴箱30，以直接对打刀联动件51进行驱动，驱动打刀联动件51沿着与松刀操作相反的方向转动；或者，复位组件57可以直接连接打刀协同件53与主轴箱30，以直接对打刀协同件53进行驱动，驱动打刀协同件53沿着与松刀操作相反的方向转动。

以上结构中，复位组件57可以为弹性件，该弹性件处于拉伸或压缩状态，具体根据需要复位的打刀组件50的旋转方向而设置。

复位组件57还可以包括复位连接块571和复位件573，复位连接块571连接于旋转轴56，并朝向旋转轴56的侧向延伸，该复位连接块571可以与旋转轴56为一体结构，也可以为分体结构，该复位连接块571的作用是将旋转轴56沿侧向进行延伸，从而使得复位件573能够在旋转轴56的侧向施加作用力，以使旋转轴56能够在复位件573施加于复位连接块571上的作用力下进行旋转，对打刀组件50进行复位。该结构下的复位件573可以为气缸、液压缸等可调节长短的常用机械零部件，也可以为弹性件，例如弹簧。

上述复位连接块571可以与调节臂531位于旋转轴56的同一侧，该复位连接块571相当于将调节臂531的一部分沿着旋转轴56的轴线方向进行了位移，复位件573相当于直接对调节臂531进行驱动，使得调节臂531能够沿着松刀操作相反的方向转动，对打刀组件50进行复位。

上述实施例中，联动臂511可以包括相对设置的两延伸杆5111，两延伸杆5111的一端转动连接于旋转轴56，并位于打刀协同件53的两侧，两延伸杆5111的另一端连接转动轴512，调节块513转动连接转动轴512于两延伸杆之间的区域。调节块513由两延伸杆5111之间的区域朝向转动轴512的侧向进行延伸，调节臂531由两延伸杆5111之间的区域朝向背离打刀臂533的方向进行延伸，调节臂531的自由端与调节块513的自由端通过调节组件55可调节地进行连接。复位连接块571于一延伸杆5111背离调节臂531的一侧连接旋转轴56，且朝向与调节臂531的延伸方向相一致的方向延伸出旋转轴56的侧向，复位件573对复位连接块571施加的力矩与复位件573直接连接于调节臂531上对调节臂531施加的力矩方向一致，使复位件573能够在延伸杆5111的外侧对调节臂531进行复位驱动。打刀组件50不仅结构紧凑、够有效的进行调节和安装，还能有效的进行复位。

进一步结合图1至图4，本发明还提出一种加工装置100，加工装置100包括机架10、主轴箱30、打刀驱动件20以及打刀组件50。该打刀组件50的具体结构参照上述实施例，由于本加工装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

主轴箱30可移动地连接机架10，打刀驱动件20连接机架10，打刀组件50的打刀联动件51和打刀协同件53沿轴线转动连接于主轴箱30；

主轴箱30相对机架10移动过程中，打刀驱动件20驱动打刀联动件51带动打刀协同件53相对主轴箱30转动。

由于本申请实施例中，打刀组件50的打刀联动件51和打刀协同件53可以通过调节组件55调节两者之间的夹角，以使打刀联动件51的自由端与打刀协同件53的自由端的间距可调。可以调整打刀联动件51和打刀协同件53的夹角，来调整打刀联动件51与打刀驱动件20的相对位置，也可以调整打刀协同件53与主轴箱30的相对位置，也即，调整打刀协同件53与主轴箱30上的加工轴33的相对位置，使得打刀组件50能够有效通过打刀驱动件20的驱动完成对加工轴33的松刀操作。该打刀组件50能够方便快捷的安装于不同型号的加工装置100，从而可以不同对其他零部件的位置进行调整，或者仅需较少的对其他零部件的位置进行调整。

具体地，加工轴33包括连接轴和按压部，连接轴连接于箱体31，按压部可相对连接轴运动。加工装置100中，箱体31相对机架10移动过程中，打刀驱动件20可驱动打刀联动件51相对箱体31转动，打刀联动件51带动打刀协同件53相对箱体31转动，使得打刀协同件53向下运动，按压加工轴33的按压部，使得按压部相对连接轴向下运动，以对连接轴对刀具进行进行松开。

本发明还提出一种钻攻中心1000，钻攻中心1000包括工作台70和加工装置100。该加工装置100的具体结构参照上述实施例，由于本钻攻中心1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。工作台70设于机架10，主轴箱30上的刀具对工作台70上的工件进行加工。

机架10可以包括底座11和立柱13，立柱13连接于底座11，并位于底座11的上方，主轴箱30连接于立柱13，工作台70连接于底座11，主轴箱30可相对立柱13移动，主轴箱30上的加工轴33能够对工作台70上的工件进行加工。

机架10还可以进一步包括小立柱15，主轴箱30可移动地连接于小立柱15，并通过小立柱15连接于立柱13。具体地，箱体31通过移动驱动件和滑轨与小立柱15相连接，并能在移动驱动件的驱动下相对小立柱15进行升降运动，打刀驱动件20连接于小立柱15。当需要对加工轴33上的刀具进行更换时，可以驱动主轴箱30的箱体31相对小立柱15向上移动，该过程中，小立柱15上的打刀驱动件20可接触打刀联动件51，并驱动打刀联动件51相对箱体31转动，该打刀联动件51可相对箱体31朝向斜上方运动，打刀协同件53在打刀联动件51带动下相对箱体31转动，该打刀协同件53可相对箱体31朝向斜下方运动，打刀协同件53对加工轴33的按压部进行按压，与此同时，刀库61在刀库驱动件63的驱动下朝向靠近加工轴33方向运动，控制刀库61上未安装刀具的刀具安装位靠近加工轴33，加工轴33上的刀具卡入该未安装刀具的刀具安装位中。

箱体31相对机架10反向移动，打刀组件50在复位件573的作用下，相对箱体31反向转动，打刀协同件53松开加工轴33的按压部，按压部自动复位，加工轴33上的刀具转移至刀库的刀具安装位。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打刀组件，连接于钻攻中心的主轴箱，其特征在于，所述打刀组件包括：

打刀联动件；

打刀协同件，所述打刀联动件和所述打刀协同件转动连接，定义所述打刀联动件与所述打刀协同件沿轴线转动，所述打刀联动件和所述打刀协同件沿所述轴线转动连接于所述主轴箱；以及

调节组件，所述调节组件可调节地连接所述打刀联动件和所述打刀协同件，使所述打刀联动件和所述打刀协同件相对转动，或相对固定。

2.如权利要求1所述的打刀组件，其特征在于，所述打刀协同件包括相连接的调节臂和打刀臂，所述调节臂和所述打刀臂分别位于所述轴线的相对两侧；

所述调节组件可调节地连接所述打刀联动件和所述调节臂。

3.如权利要求2所述的打刀组件，其特征在于，所述打刀联动件位于所述轴线的一侧，所述打刀联动件与所述打刀臂的夹角呈钝角。

4.如权利要求2或3所述的打刀组件，其特征在于，所述打刀联动件包括联动臂和调节块，所述调节块转动连接于所述联动臂；

所述调节组件可调节地连接所述调节臂与所述调节块。

5.如权利要求4所述的打刀组件，其特征在于，所述调节组件包括拉力调节件和推力调节件，所述拉力调节件连接所述调节块和所述调节臂，可拉动所述调节块和所述调节臂相互靠近；所述推力调节件连接所述调节块和所述调节臂，可推动所述调节块和所述调节臂相互远离。

6.如权利要求5所述的打刀组件，其特征在于，所述调节臂设有过孔，所述调节块设有拉力调节孔，所述拉力调节件穿设于所述过孔，所述拉力调节件的一端穿设于所述拉力调节孔，且可调节地连接所述调节块，另一端止挡于所述调节臂背离所述调节块的一侧。

7.如权利要求6所述的打刀组件，其特征在于，定义所述调节块相对所述联动臂转动过程中，调节块于所述调节臂上的投影的移动方向为投影移动方向；

所述过孔为条形孔，所述过孔的延伸方向与所述投影移动方向一致。

8.如权利要求5所述的打刀组件，其特征在于，所述调节臂设有推力调节孔，所述推力调节件穿设于所述推力调节孔，且可调节地连接所述调节臂，所述推力调节件的一端抵持于所述调节块。

9.如权利要求1至3中任一项所述的打刀组件，其特征在于，所述打刀组件还包括旋转轴，所述旋转轴转动连接于所述主轴箱，所述打刀协同件固定连接于所述旋转轴，所述打刀联动件转动连接于所述旋转轴；

所述打刀组件还包括复位连接块和复位件，所述复位连接块固定连接所述旋转轴，并朝向所述旋转轴的侧向延伸，所述复位件连接所述复位连接块远离所述旋转轴的一侧。

10.一种钻攻中心，其特征在于，所述钻攻中心包括工作台、机架、主轴箱、打刀驱动件和如权利要求1至9中任一项所述的打刀组件；

所述打刀驱动件连接所述机架，所述主轴箱可移动地连接所述机架；

所述主轴箱相对所述机架移动过程中，所述打刀驱动件可驱动所述打刀联动件带动所述打刀协同件相对所述主轴箱转动；

所述工作台设于所述机架，所述主轴箱上的刀具对所述工作台上的工件进行加工。

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