CN212823859U - 改进型钻攻中心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻攻中心技术领域，尤其是指一种改进型钻攻中心机，包括机座、加工台、机头、分别用于驱动加工台沿X方向和Y方向来回移动的X向驱动机构和Y向驱动机构及用于驱动机头沿Z方向来回移动的Z向驱动机构，机头包括安装机架、刀库、主机箱、主轴、用于驱动主轴旋转的第一驱动电机及用于辅助主轴松开或夹紧刀具的打刀组件，机座设有用于排出废料的废料清洁机构；打刀组件包括中部与主机箱铰接的打刀臂、分别设于打刀臂两端的驱动端和滑动端、用于限制打刀臂位置的限位组件及用于调节打刀座Y方向位置的调节组件。本实用新型的钻攻中心相对于传统气缸换刀结构换刀速率更快；通过废料清洁机构清理废料，以避免对工件加工造成影响。

Description

改进型钻攻中心机

技术领域

本实用新型涉及钻攻中心技术领域，尤其是指一种改进型钻攻中心机。

背景技术

钻攻机是一种切削金属的机床，通常也称为“钻铣攻牙中心”“钻孔攻牙中心”“钻铣中心”“钻铣加工中心”等是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床是由传统的金属切削机床-立式加工中心(电脑锣)衍生出来的占地面积及加工行程较传统的立式加工中心而言要小，主要用于加工轻小型金属。

现有技术中，钻攻机的换刀机构一般采用气缸驱动进行换刀，采用此换刀结构的钻攻机结构复杂，重量重，换刀动作多，导致换刀时间无法满足，而且价格昂贵，使用不便，大大延长了换刀机构的换刀时间，提高了生产成本，同时现有的钻攻机在生产加工中会产生大量的废液和废屑，若不及时进行清理，则会堆积在加工台上，容易对工件的加工造成影响，一旦对工件加工造成了影响，则不得不对工件进行返工，严重的工件可能直接报废，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种换刀速率快且带有排屑和排液功能的改进型钻攻中心机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：改进型钻攻中心机，包括机座、设于机座的加工台、用于驱动加工台沿X方向来回移动的X向驱动机构、用于驱动加工台沿Y方向来回移动的Y向驱动机构、位于加工台上方的机头以及用于驱动机头沿Z 方向来回移动的Z向驱动机构，所述机头包括装设于机座的安装机架、设于安装机架的刀库、设于加工台上方的主机箱、设于主机箱的主轴、用于驱动主轴旋转的第一驱动电机以及用于辅助主轴松开或夹紧刀具的打刀组件，所述机座设有用于排出废液和废屑的废料清洁机构；

所述打刀组件包括中部与主机箱铰接的打刀臂、分别设于打刀臂两端的驱动端和滑动端、设于主机箱且用于限制打刀臂位置的限位组件、设于安装机架的打刀座以及用于调节打刀座Y 方向位置的调节组件；当Z向驱动机构驱动主轴在Z方向移动时，所述打刀臂的滑动端在打刀座滑动以使驱动端驱动主轴松开或夹紧刀具。

优选的，所述驱动端为设于打刀臂一端的U形座，所述主轴设有与U形座配合使用的锁紧套，所述U形座通过第一固定件与锁紧套固定连接。

优选的，所述滑动端为安装于打刀臂一端的滚轮，所述打刀座的两端分别设有用于供滚轮滑动的滑台以及斜台，该斜台的长度从上往下逐渐减小。

优选的，所述限位组件包括装设于主机箱的固定支架以及限位件，该限位件的一端穿设于固定支架形成限位端；主轴锁紧刀具的状态下，所述打刀臂抵靠于限位端。

优选的，所述限位组件还包括用于调节限位端长度的调节件。

优选的，所述调节组件包括开设于打刀座的调节长槽、穿过调节长槽且用于固定连接打刀座与安装机架的第二固定件、装设于安装机架的调节座以及中部与调节座螺纹连接的第三固定件，该第三固定件的一端与打刀座的外侧壁抵接，第三固定件的另一端设有用于调节第三固定件位置的调节端。

优选的，所述废料清洁机构包括废料收集仓、设于废料收集仓且用于过滤废屑的第一过滤板以及用于将废料收集仓内的废液排出的水泵，所述机座开设有与废料收集仓连通的排料腔室，该排料腔室的内表面为便于废液和废屑进入废料收集仓的倾斜面，所述加工台设有用于将废液和废屑排出的第一吹气阀。

优选的，所述废料收集仓设有安装板，该安装板开设有用于安装第一过滤板的安装孔位。

优选的，所述安装板与废料收集仓之间设有第二过滤板。

优选的，所述倾斜面与水平面之间的夹角角度为1至20度。

优选的，所述废料收集仓的底部装设有多个万向轮。

优选的，所述排料腔室设有用于将排料腔室的废屑和废液吹入废料收集仓的第二吹气阀。

优选的，所述废料收集仓的顶部设有用于防止废屑从废料收集仓顶部移出的隔挡围栏。

优选的，所述Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构均包括滑动组件以及通过丝杆传动组件驱动滑动组件回来移动的第二驱动电机，所述Y向驱动机构与X向驱动机构之间设有第一滑座，该第一滑座与Y向驱动机构的滑动组件固定连接，所述加工台与 X向驱动机构的滑动组件固定连接，所述主机箱与Z向驱动机构的滑动组件固定连接。

优选的，所述滑动组件包括相互配合使用的滑轨与第二滑座、开设于第二滑座的储油腔、用于密封或打开储油腔的密封塞以及开设于第二滑座且与储油腔连通的至少两条供油管道，其中一部分的供油管道用于为滑轨的侧面供润滑油，另一部分的供油管道用于为滑轨的顶部供润滑油；

每条所述供油管道均设有弹力开关，该弹力开关包括设于供油管道出油端的滚珠和弹性件、两端分别与弹性件和滚珠抵接的第三滑座、开设于第三滑座且用于供润滑油通过的供油孔以及开设于供油管道且与第三滑座滑动连接的滑槽，所述供油管道的出油端设有与滚珠形状对应的卡爪，该卡爪开设有出油孔。

优选的，所述供油管道的数量为四条，其中两条供油管道分别用于为滑轨的两侧供润滑油，另外两条供油管道用于为滑轨的顶部供润滑油。

优选的，用于为滑轨侧面供润滑油的供油管道的形状为U型。

优选的，所述弹性件为弹簧，所述供油管道设有与弹簧一端抵接的抵接块，该抵接块开设有进油孔，所述滑座的一端设有用于固定弹簧另一端的固定围栏。

优选的，所述第三滑座的另一端开设有与滚珠对应的凹槽，所述滚珠设于凹槽内。

优选的，所述卡爪的内壁面设有密封胶。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型钻攻中心机，通过Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构可实现钻攻中心机的全方位上的加工，以满足不同的加工需求，适用性广；

换刀时，通过Z向驱动机构驱动在打刀座上滑动，使驱动端驱动主轴松开或夹紧刀具，从而实现了自动换刀操作，无需人工手动换刀，减少了工作人员的劳动强度，且换刀迅速，提高加工效率；

当主轴夹紧刀具时，此时Z向驱动机构驱动主轴向下移动，打刀臂的滑动端逐渐从打刀座移出，此时通过限位组件限制打刀臂的位置，以避免打刀臂的滑动端移位过量而导致打刀组件结构失效的现象发生，同时也无需将打刀座设计为足够供打刀臂滑动端滑动的长度，节约成本；

可根据不同的生产需求，通过调节组件对打刀座的Y方向位置进行调节，从而调整打刀时间的快慢，适用性广；

通过废料清洁机构对在加工过程中产生的废屑和废液进行清理，避免废料对加工过程中造成影响，同时也保证了钻孔中心的干净整洁。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中机头的截面结构示意图。

图3为本实用新型中主轴与打刀组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型中废料清洁机构的立体结构分解示意图。

图5为本实用新型中X向驱动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中第二滑座的截面结构示意图。

图7为图6中A部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，改进型钻攻中心机，包括机座1、设于机座1的加工台2、用于驱动加工台2沿X方向来回移动的X向驱动机构3、用于驱动加工台2沿Y方向来回移动的Y向驱动机构4、位于加工台2上方的机头5以及用于驱动机头5沿Z方向来回移动的Z 向驱动机构6，所述机头5包括装设于机座1的安装机架50、设于安装机架50的刀库51、设于加工台2上方的主机箱52、设于主机箱52的主轴53、用于驱动主轴53旋转的第一驱动电机54以及用于辅助主轴53松开或夹紧刀具的打刀组件，所述机座1设有用于排出废液和废屑的废料清洁机构7；所述打刀组件包括中部与主机箱52铰接的打刀臂55、分别设于打刀臂55两端的驱动端56和滑动端57、设于主机箱52且用于限制打刀臂55位置的限位组件、设于安装机架50的打刀座58以及用于调节打刀座58Y方向位置的调节组件；当Z 向驱动机构6驱动主轴53在Z方向移动时，所述打刀臂55的滑动端57在打刀座58滑动以使驱动端56驱动主轴53松开或夹紧刀具。

通过Y向驱动机构4、X向驱动机构3以及Z向驱动机构6可实现钻攻中心机的全方位上的加工，以满足不同的加工需求，适用性广；

换刀时，通过Z向驱动机构6驱动在打刀座58上滑动，使驱动端56驱动主轴53松开或夹紧刀具，从而实现了自动换刀操作，无需人工手动换刀，减少了工作人员的劳动强度，且换刀迅速，提高加工效率；

当主轴53夹紧刀具时，此时Z向驱动机构6驱动主轴53向下移动，打刀臂55的滑动端57 逐渐从打刀座58移出，此时通过限位组件限制打刀臂55的位置，以避免打刀臂55的滑动端57移位过量而导致打刀组件结构失效的现象发生，同时也无需将打刀座58设计为足够供打刀臂55滑动端57滑动的长度，节约成本；

可根据不同的生产需求，通过调节组件对打刀座58的Y方向位置进行调节，从而调整打刀时间的快慢，适用性广；

通过废料清洁机构7对在加工过程中产生的废屑和废液进行清理，避免废料对加工过程中造成影响，同时也保证了钻孔中心的干净整洁。

本实施例中，所述驱动端56为设于打刀臂55一端的U形座，所述主轴53设有与U 形座配合使用的锁紧套59，所述U形座通过第一固定件5A与锁紧套59固定连接。优选的第一固定件5A为螺丝，通过螺丝将U形座与锁紧套59进行固定连接，稳固性强，以保证打刀臂55驱动端56打刀的稳定性。

本实施例中，所述滑动端57为安装于打刀臂55一端的滚轮，所述打刀座58的两端分别设有用于供滚轮滑动的滑台5B以及斜台5C，该斜台5C的长度从上往下逐渐减小。当主轴53锁紧刀具时，通过控制器如PLC控制刀库51旋移至目标刀具位置，随后通过Z向驱动机构6驱动主轴53下移，此时打刀臂55的滚轮会依次沿着滑台5B以及斜台5C滑动，使滚轮与主轴53的横向水平距离逐渐增大，当滚轮移出打刀座58时，此时由于限位组件的限制，打刀臂55可稍微向右进行移动一定距离，从而使锁紧套59向上移动使主轴53 锁紧刀具；当主轴53松开刀具时，通过Z向驱动机构6驱动主轴53上移，此时打刀臂55 的滚轮依次沿着斜台5C以及滑台5B滑动，打刀臂55逐渐向左倾斜，使锁紧套59向下移动使主轴53松开刀具，这样通过打刀组件配合刀库51，实现了自动换刀操作，减少工作人员的劳动强度，换刀位置的精确度高，换刀效率快。

本实施例中，所述限位组件包括装设于主机箱52的固定支架5D以及限位件5E，该限位件5E的一端穿设于固定支架5D形成限位端5F；主轴53锁紧刀具的状态下，所述打刀臂55抵靠于限位端5F。限位端5F的设计，以避免当主轴53在Z向下移时，打刀臂55出现翻转或过量旋动而导致打刀组件结构失效的现象发生。

本实施例中，所述限位组件还包括用于调节限位端5F长度的调节件5L。优选的，所述限位件5E为螺丝，所述调节件5L包括有两个螺母，该两个螺母分别与限位件5E的两端螺纹连接，以使限位件5E与固定支架5D固定连接，若需调节限位端5F的长度时，通过相对旋拧两个螺母，使限位端5F的长度可进行调节，将限位端5F的调节至设定的长度后，再反向相对旋拧两个螺母使限位件5E与固定支架5D固定连接即可，这样以满足不同的生产需求，适用性广。

本实施例中，所述调节组件包括开设于打刀座58的调节长槽5G、穿过调节长槽5G且用于固定连接打刀座58与安装机架50的第二固定件5H、装设于安装机架50的调节座5I以及中部与调节座5I螺纹连接的第三固定件5J，该第三固定件5J的一端与打刀座58的外侧壁抵接，第三固定件5J的另一端设有用于调节第三固定件5J位置的调节端5K。优选的，所述第二固定件5H和第三固定件5J均为螺丝；优选的，所述第三固定件5J的数量为三个，该三个第三固定件5J分别穿设于调节座5I的一端、中部以及另一端；调节打刀座58 在Y方向上的位置时，先反向旋拧第二固定件5H，此时第二固定件5H无需旋拧至其完全移出，只需使打刀座58与安装机架50之间的位置产生松动，打刀座58对的位置可进行移动即可，随后通过旋拧第三固定件5J使其作为推力对打刀座58的位置进行调节，调节完成后，通过旋拧第二固定件5H固定安装机架50与打刀座58的位置即可，结构简单，操作简易。

本实施例中，所述废料清洁机构7包括废料收集仓70、设于废料收集仓70且用于过滤废屑的第一过滤板71以及用于将废料收集仓70内的废液排出的水泵72，所述机座1开设有与废料收集仓70连通的排料腔室73，该排料腔室73的内表面为便于废液和废屑进入废料收集仓70的倾斜面74，所述加工台2设有用于将废液和废屑排出的第一吹气阀75。钻攻中心在加工过程中，会产生使用润滑油后的废液以及加工工件时产生的废屑，此时第一吹气阀75会将加工台2上的废液和废屑吹落至排料腔室73内，再通过倾斜面74的设计，使废液和废屑会滑落进入废料收集仓70内，并通过第一过滤板71过滤废屑，以避免在后续的水泵72排水过程中造成水管堵塞的现象发生，这样通过废料清洁机构7的设计，以避免废屑和废液对加工过程中造成影响，同时也保证了钻孔中心的干净整洁。

本实施例中，所述废料收集仓70设有安装板78，该安装板78开设有用于安装第一过滤板71的安装孔位7B。优选的，所述安装孔位7B为“田”字形结构，这样即能使过滤后的废液进入废料收集仓70，同时也提高安装板78的安装稳固性。

本实施例中，所述安装板78与废料收集仓70之间设有第二过滤板79。在实际应用中仍存在进入废料收集腔的可能性，此时通过第二过滤板79进行二次过滤，进一步避免在后续的水泵72排水过程中造成水管堵塞现象发生。

本实施例中，所述倾斜面74与水平面之间的夹角角度为1至20度。优选的，所述倾斜面74与水平面之间的夹角角度为8度，这样使其形成斜台5C结构，使位于倾斜面74 上的废屑和废液能够自动滑动流入废料收集仓70内，以提高排屑和排液效率，同时此角度设计，恰好能够保证排屑和排液效率的同时，也不会导致该倾斜面74因角度过大而导致占用空间大，组装部件困难的现象发生。

本实施例中，所述废料收集仓70的底部设有多个万向轮7A。若对废料收集仓70进行移位时，万向轮7A的设计以减少工作人员的劳动强度，使工作人员能轻易的推动废料收集仓70，尤其在废料收集仓70盛装有大量的废液和废屑时，万向轮7A的作用尤为明显。

本实施例中，所述排料腔室73设有用于将排料腔室73的废屑和液体吹入废料收集仓70的第二吹气阀76。通过第二吹气阀76的作用，将位于排料腔室73内的废屑和废液吹入废料收集仓70内，以提高排屑和排液效率，实用性强。

本实施例中，所述废料收集仓70的顶部设有用于防止废屑从废料收集仓70顶部移出的隔挡围栏77。当废屑和废液通过第二吹气阀76的作用从排料腔室73进入废料收集仓70时，通过隔挡围栏77防止废屑和废液直接飞出，以避免对周边环境造成污染。

本实施例中，所述Y向驱动机构4、X向驱动机构3以及Z向驱动机构6均包括滑动组件8以及通过丝杆传动组件9驱动滑动组件8回来移动的第二驱动电机A0，所述Y向驱动机构4与X向驱动机构3之间设有第一滑座B0，该第一滑座B0与Y向驱动机构4的滑动组件8固定连接，所述加工台2与X向驱动机构3的滑动组件8固定连接，所述主机箱52与Z向驱动机构6的滑动组件8固定连接。在实际应用中，所述第二驱动电机A0驱动丝杆传动组件9转动，从而实现滑动组件8的来回滑动。

本实施例中，所述滑动组件8包括相互配合使用的滑轨80与第二滑座81、开设于第二滑座81的储油腔82、用于密封或打开储油腔82的密封塞83以及开设于第二滑座81且与储油腔82连通的至少两条供油管道84，其中一部分的供油管道84用于为滑轨80的侧面供润滑油，另一部分的供油管道84用于为滑轨80的顶部供润滑油；每条所述供油管道84 均设有弹力开关，该弹力开关包括设于供油管道84出油端的滚珠85和弹性件86、两端分别与弹性件86和滚珠85抵接的第三滑座87、开设于第三滑座87且用于供润滑油通过的供油孔88以及开设于供油管道84且与第三滑座87滑动连接的滑槽89，所述供油管道84的出油端设有与滚珠85形状对应的卡爪8A，该卡爪8A开设有出油孔8B。初始状态下，通过弹性件86的弹性性能使第三滑座87抵紧滚珠85，从而使滚珠85密封出油孔8B，当第二滑座81安装至滑轨80时，滚珠85受到滑轨80外表面的挤压，使滚珠85压缩弹性件86从而打开出油孔8B，此时位于供油管道84内的润滑油可流出对滑轨80与第二滑座81的连接处进行润滑，保证了第二滑座81在滑轨80上的滑动流畅性，也无需操作人员频繁加润滑油，降低劳动强度；同时，至少两条供油管道84的设计，其分别用于为滑轨80的侧面以及顶部提供润滑油，使滑轨80与第二滑座81各方向的连接处得到充分润滑，进一步提高第二滑座81的滑动流畅性。

本实施例中，所述供油管道84的数量为四条，其中两条供油管道84分别用于为滑轨80的两侧供润滑油，另外两条供油管道84用于为滑轨80的顶部供润滑油。这样的设计，使第二滑座81与滑轨80各方向的连接处都能得到充分润滑，进一步保证了第二滑座 81在滑轨80上的移动流畅性。

本实施例中，用于为滑轨80侧面供润滑油的供油管道84的形状为U型。U型设计的供油管道84使位于储油腔82内的润滑油能够流畅的通过供油管道84内流出，保证了供油稳定性。

本实施例中，所述弹性件86为弹簧，所述供油管道84设有与弹簧一端抵接的抵接块8C，该抵接块8C开设有进油孔8D，所述第三滑座87的一端设有用于固定弹簧另一端的固定围栏8E。初始状态下，通过弹簧的弹性性能使第三滑座87抵紧滚珠85，从而使滚珠 85密封出油孔8B，当第二滑座81安装至滑轨80时，滚珠85受到滑轨80外表面的挤压，使滚珠85压缩弹簧打开出油孔8B，此时位于供油管道84内的润滑油可流出对滑轨80与第二滑座81的连接处进行润滑，保证第二滑座81的移动流畅性；通过固定围栏8E对弹簧的另一端进行固定，以保证弹簧另一端的固定稳固性，从而保证弹性开关的使用稳定性。

本实施例中，所述第三滑座87的另一端开设有与滚珠85对应的凹槽8F，所述滚珠85设于凹槽8F内。优选的，所述凹槽8F的形状为碗状，这样的结构设计，保证了滚珠85 安装的稳固性。

本实施例中，所述卡爪8A的内壁面设有密封胶8G。当滑块未安装至滑轨80时，通过密封胶8G有效提高滚珠85对出油孔8B的密封性，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.改进型钻攻中心机，包括机座(1)、设于机座(1)的加工台(2)、用于驱动加工台(2)沿X方向来回移动的X向驱动机构(3)、用于驱动加工台(2)沿Y方向来回移动的Y向驱动机构(4)、位于加工台(2)上方的机头(5)以及用于驱动机头(5)沿Z方向来回移动的Z向驱动机构(6)，其特征在于：所述机头(5)包括装设于机座(1)的安装机架(50)、设于安装机架(50)的刀库(51)、设于加工台(2)上方的主机箱(52)、设于主机箱(52)的主轴(53)、用于驱动主轴(53)旋转的第一驱动电机(54)以及用于辅助主轴(53)松开或夹紧刀具的打刀组件，所述机座(1)设有用于排出废液和废屑的废料清洁机构(7)；

所述打刀组件包括中部与主机箱(52)铰接的打刀臂(55)、分别设于打刀臂(55)两端的驱动端(56)和滑动端(57)、设于主机箱(52)且用于限制打刀臂(55)位置的限位组件、设于安装机架(50)的打刀座(58)以及用于调节打刀座(58)Y方向位置的调节组件；当Z向驱动机构(6)驱动主轴(53)在Z方向移动时，所述打刀臂(55)的滑动端(57)在打刀座(58)滑动以使驱动端(56)驱动主轴(53)松开或夹紧刀具。

2.根据权利要求1所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述驱动端(56)为设于打刀臂(55)一端的U形座，所述主轴(53)设有与U形座配合使用的锁紧套(59)，所述U形座通过第一固定件(5A)与锁紧套(59)固定连接。

3.根据权利要求1所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述滑动端(57)为安装于打刀臂(55)一端的滚轮，所述打刀座(58)的两端分别设有用于供滚轮滑动的滑台(5B)以及斜台(5C)，该斜台(5C)的长度从上往下逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述限位组件包括装设于主机箱(52)的固定支架(5D)以及限位件(5E)，该限位件(5E)的一端穿设于固定支架(5D)形成限位端(5F)；主轴(53)锁紧刀具的状态下，所述打刀臂(55)抵靠于限位端(5F)。

5.根据权利要求1所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述调节组件包括开设于打刀座(58)的调节长槽(5G)、穿过调节长槽(5G)且用于固定连接打刀座(58)与安装机架(50)的第二固定件(5H)、装设于安装机架(50)的调节座(5I)以及中部与调节座(5I)螺纹连接的第三固定件(5J)，该第三固定件(5J)的一端与打刀座(58)的外侧壁抵接，第三固定件(5J)的另一端设有用于调节第三固定件(5J)位置的调节端(5K)。

6.根据权利要求1所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述废料清洁机构(7)包括废料收集仓(70)、设于废料收集仓(70)且用于过滤废屑的第一过滤板(71)以及用于将废料收集仓(70)内的废液排出的水泵(72)，所述机座(1)开设有与废料收集仓(70)连通的排料腔室(73)，该排料腔室(73)的内表面为便于废液和废屑进入废料收集仓(70)的倾斜面(74)，所述加工台(2)设有用于将废液和废屑排出的第一吹气阀(75)。

7.根据权利要求6所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述排料腔室(73)设有用于将排料腔室(73)的废屑和废液吹入废料收集仓(70)的第二吹气阀(76)。

8.根据权利要求6所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述废料收集仓(70)的顶部设有用于防止废屑从废料收集仓(70)顶部移出的隔挡围栏(77)。

9.根据权利要求1所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述Y向驱动机构(4)、X向驱动机构(3)以及Z向驱动机构(6)均包括滑动组件(8)以及通过丝杆传动组件(9)驱动滑动组件(8)回来移动的第二驱动电机(A0)，所述Y向驱动机构(4)与X向驱动机构(3)之间设有第一滑座(B0)，该第一滑座(B0)与Y向驱动机构(4)的滑动组件(8)固定连接，所述加工台(2)与X向驱动机构(3)的滑动组件(8)固定连接，所述主机箱(52)与Z向驱动机构(6)的滑动组件(8)固定连接。

10.根据权利要求9所述的改进型钻攻中心机，其特征在于：所述滑动组件(8)包括相互配合使用的滑轨(80)与第二滑座(81)、开设于第二滑座(81)的储油腔(82)、用于密封或打开储油腔(82)的密封塞(83)以及开设于第二滑座(81)且与储油腔(82)连通的至少两条供油管道(84)，其中一部分的供油管道(84)用于为滑轨(80)的侧面供润滑油，另一部分的供油管道(84)用于为滑轨(80)的顶部供润滑油；

每条所述供油管道(84)均设有弹力开关，该弹力开关包括设于供油管道(84)出油端的滚珠(85)和弹性件(86)、两端分别与弹性件(86)和滚珠(85)抵接的第三滑座(87)、开设于第三滑座(87)且用于供润滑油通过的供油孔(88)以及开设于供油管道(84)且与第三滑座(87)滑动连接的滑槽(89)，所述供油管道(84)的出油端设有与滚珠(85)形状对应的卡爪(8A)，该卡爪(8A)开设有出油孔(8B)。

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