CN111546112A - 一种用于钻攻中心松刀的打刀机构 - Google Patents

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胡早仁
王鹏
谢志刚
张海秋
夏保华
伍鹏
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及了一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,安装在钻攻中心主轴安装架上;包括打刀气缸、打刀缸座、退刀臂;所述退刀臂包括第一臂和第二臂;所述第一臂和第二臂相连接的位置穿设有第一轴,用于使退刀臂可绕第一轴转动;所述第一臂的端部与打刀气缸的驱动端铰接;所述打刀缸座固定在主轴安装架上,所述打刀气缸与打刀缸座铰接,用于打刀气缸的活塞杆伸长时,退刀臂沿第一轴翻转,使第二臂的端部下压驱动主轴的松刀机构。本发明的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,结构简单紧凑,调节方便,装配难度低,动作流畅,不发生卡住。

Description

一种用于钻攻中心松刀的打刀机构
技术领域
本发明涉及钻攻中心领域,特别是涉及一种用于钻攻中心松刀的打刀机构。
背景技术
钻攻中心广泛应用于汽车、3C电子行业,其刀库分前置式、侧挂式两种,因客户的需求,侧挂式刀库占有一席之地,机器在使用中因频繁松刀、换刀、紧刀,对松刀机构的可靠性提出考验,而现有的松刀结构中,结构复杂,零件加工和装配精度要求高,装配难度较大,如果装配时配合精度达不到要求,在频繁使用后易出现卡住情况,使松紧刀失败。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,结构简单紧凑,调节方便,装配难度低,动作流畅,不发生卡住。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,安装在钻攻中心主轴安装架上;包括打刀气缸、打刀缸座、退刀臂;所述退刀臂包括第一臂和第二臂;所述第一臂和第二臂相连接的位置穿设有第一轴,用于使退刀臂可绕第一轴转动;所述第一臂的端部与打刀气缸的驱动端铰接;所述打刀缸座固定在主轴安装架上,所述打刀气缸与打刀缸座铰接,用于打刀气缸的活塞杆伸长时,退刀臂沿第一轴翻转,使第二臂的端部下压驱动主轴的松刀机构。
进一步的,所述第一轴与主轴安装架固定。
进一步的,所述第一臂的端部设置为第一U型结构,所述打刀气缸的活塞杆的端部穿设在第一U型结构中间,并通过第二轴将活塞杆与第一U型结构铰接。
进一步的,所述打刀缸座的顶端穿设有第三轴,用于打刀缸座与打刀气缸的铰接。
进一步的,打刀机构还包括退刀臂止动块,用于退刀臂的第一臂向下翻转时的限位。
进一步的,所述第二臂的端部设置有第二U型结构,第二U型结构的两端分别压在驱动主轴的松刀机构的两侧。
进一步的,所述第二U型结构的两端的内侧分别设置有滚轴;所述滚轴用于与驱动主轴的松刀机构滚动接触,降低两者之间的摩擦力。
进一步的,所述第一臂和第二臂之间还设置有加强筋。
本发明的有益效果:本发明的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,结构简单紧凑,调节方便,装配难度低,动作流畅,不发生卡住;采用钝角V型的退刀臂,直接传动,零件加工方便,力学性能稳定;采用打刀气缸与退刀臂铰接,打刀气缸与打刀缸座铰接的方式,极大的简化了打刀驱动结构,使打刀气缸直接驱动退刀臂下压驱动主轴的松刀机构,避免多处连接,而使得打刀动作的不稳定,装配精度要求不高,装配难小;U型结构的设置,使受力均匀,进一步提高驱动的稳定性;设置的滚轴,与松刀机构滚动式接触,配合稳定,摩擦力较小,保证了零件的使用寿命。
附图说明
图1为实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构的示意图;
图2为实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构的内部结构的示意图;
图3为实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构除去钻攻中心主轴安装架的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图3所示,本实施例提供了一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,安装在钻攻中心主轴安装架1上;包括打刀气缸2、打刀缸座4、退刀臂3;所述退刀臂3包括第一臂31和第二臂32;所述第一臂31和第二臂32相连接的位置穿设有第一轴8,用于使退刀臂3可绕第一轴8转动;所述第一臂31的端部与打刀气缸2的驱动端铰接;所述打刀缸座4固定在主轴安装架1上,所述打刀气缸2与打刀缸座4铰接,用于打刀气缸2的活塞杆伸长时,退刀臂3沿第一轴翻转,使第二臂32的端部下压驱动主轴的松刀机构。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,所述第一轴与主轴安装架1固定。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,所述第一臂31的端部设置为第一U型结构,所述打刀气缸的活塞杆的端部穿设在第一U型结构中间,并通过第二轴7将活塞杆与第一U型结构铰接。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,所述打刀缸座4的顶端穿设有第三轴6,用于打刀缸座4与打刀气缸2的铰接。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,打刀机构还包括退刀臂止动块5,用于退刀臂3的第一臂31向下翻转时的限位。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,所述第二臂32的端部设置有第二U型结构33,第二U型结构33的两端分别压在驱动主轴的松刀机构的两侧。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,所述第二U型结构33的两端的内侧分别设置有滚轴34;所述滚轴24用于与驱动主轴的松刀机构滚动接触,降低两者之间的摩擦力。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,所述第一臂31和第二臂32之间还设置有加强筋35。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构中,各结构安装完成后,打刀气缸驱动,其驱动端伸出,使退刀臂的第一臂以第一轴为轴心向上翻轩,退刀臂的第二臂被驱动向下翻转,进而通过滚轴下压驱动主轴的松刀机构,进而实现松刀操作。
本实施例的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,结构简单紧凑,调节方便,装配难度低,动作流畅,不发生卡住;采用钝角V型的退刀臂,直接传动,零件加工方便,力学性能稳定;采用打刀气缸与退刀臂铰接,打刀气缸与打刀缸座铰接的方式,极大的简化了打刀驱动结构,使打刀气缸直接驱动退刀臂下压驱动主轴的松刀机构,避免多处连接,而使得打刀动作的不稳定,装配精度要求不高,装配难小;U型结构的设置,使受力均匀,进一步提高驱动的稳定性;设置的滚轴,与松刀机构滚动式接触,配合稳定,摩擦力较小,保证了零件的使用寿命。
上述实施例不应以任何方式限制本发明,凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:安装在钻攻中心主轴安装架上;包括打刀气缸、打刀缸座、退刀臂;所述退刀臂包括第一臂和第二臂;所述第一臂和第二臂相连接的位置穿设有第一轴,用于使退刀臂可绕第一轴转动;所述第一臂的端部与打刀气缸的驱动端铰接;所述打刀缸座固定在主轴安装架上,所述打刀气缸与打刀缸座铰接,用于打刀气缸的活塞杆伸长时,退刀臂沿第一轴翻转,使第二臂的端部下压驱动主轴的松刀机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:所述第一轴与主轴安装架固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:所述第一臂的端部设置为第一U型结构,所述打刀气缸的活塞杆的端部穿设在第一U型结构中间,并通过第二轴将活塞杆与第一U型结构铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:所述打刀缸座的顶端穿设有第三轴,用于打刀缸座与打刀气缸的铰接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:打刀机构还包括退刀臂止动块,用于退刀臂的第一臂向下翻转时的限位。
6.根据权利要求1所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:所述第二臂的端部设置有第二U型结构,第二U型结构的两端分别压在驱动主轴的松刀机构的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:所述第二U型结构的两端的内侧分别设置有滚轴;所述滚轴用于与驱动主轴的松刀机构滚动接触,降低两者之间的摩擦力。
8.根据权利要求1、6或7所述的一种用于钻攻中心松刀的打刀机构,其特征在于:所述第一臂和第二臂之间还设置有加强筋。
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