CN114043056B - 一种非标准垫片的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种非标准垫片的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置。目的是解决一种非标准垫片需要人工定位、无法自动上料的技术问题。所采用的技术方案是：一种非标准垫片的定位轨道，包括：横肋、与横肋下游连通的扭转通道；其中，所述横肋的上表面具有沿长度方向延伸的限位槽，所述限位槽与非标准垫片的凸起适配；所述横肋沿宽度方向倾斜设置；所述扭转通道对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位；所述非标准垫片由横肋下游移动至扭转通道下游时，在扭转通道的限位引导下完成翻面。此外，本发明还提供了具有前述定位轨道的焊接装置，其能在焊接时实现一种非标准垫片的自动定位与自动上料。

Description

一种非标准垫片的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种非标准垫片的定位轨道及具有该定位轨道的焊接装置。

背景技术

我公司在生产过程中采用的一种非标准垫片：外周主要由两相对的外直边与两相对的外弧边构成，内周主要由两相对的内直边与两相对的内弧边构成；两外弧边之间的距离大于两外直边之间的距离；两内直边与各自对应的外弧边之间的区域，经冲压，在同一面形成凹陷、另一面形成凸起。

在后续进行进一步的加工时，需要在工件上焊接多个非标准垫片。焊接时，需要先将该非标准垫片放置在焊接工位，并令非标准垫片具有凸起的一面朝上；然后将工件放置在非标准垫片的上表面，使工件的焊点与非标准垫片的凸起对应；最后通过电极帽对工件与非标准垫片进行焊接；如此重复多次，即可完成多个非标准垫片的焊接。

现有技术需要通过人工来识别非标准垫片具有凸起的一面，从而完成该非标准垫片的定位，这不利于实现非标准垫片的自动化上料。且会导致焊接工件与非标准垫片时，存在自动化程度低、劳动强度大、加工效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非标准垫片的定位轨道，其与振动盘配合，可以筛选出凸起朝下的非标准垫片；并继而引导非标准垫片翻面，从而实现非标准垫片的自动化定位。

基于同样的发明构思，本发明的另一个目的在于提供一种具有前述定位轨道的焊接装置，其能实现非标准垫片的自动上料，从而提高自动化程度与加工效率，并降低劳动强度。

具体地，

一种非标准垫片的定位轨道，包括：横肋、与横肋下游连通的扭转通道；其中，所述横肋的上表面具有沿长度方向延伸的限位槽，所述限位槽与非标准垫片的凸起适配；所述横肋沿宽度方向倾斜设置；所述扭转通道对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位；所述非标准垫片由横肋下游移动至扭转通道下游时，在扭转通道的限位引导下完成翻面。

该定位轨道的工作原理为：将该定位轨道安装在振动盘的出料端，通过振动盘向定位轨道输送平放的非标准垫片。由于横肋沿宽度方向倾斜；对于凸起朝上的非标准垫片，其沿横肋的长度方向移动时，会沿横肋的宽度方向滑动，并滑落到振动盘内。而对于凸起朝下的非标准垫片，凸起会限位在横肋的限位槽内，从而顺利地由横肋移动到扭转通道；并在沿扭转通道移动的过程中，在扭转通道的限位引导下完成扭转翻面。

由此可知，该定位轨道的有益效果是：通过与振动盘配合，可以自动筛选出凸起朝下的非标准垫片；并继而引导非标准垫片翻面，从而实现非标准垫片的自动化定位。降低了劳动强度、提高了自动化程度。

可选的，所述横肋的上游设有第一立肋；所述第一立肋的上游段配合第二立肋构成引导非标准垫片竖立的上宽下窄的开口槽；所述第一立肋对非标准垫片的侧面构成支撑，所述第一立肋的底部具有对非标准垫片的外直边构成支撑的第一折部；所述第一立肋的下游端具有延伸至横肋上方，用于引导非标准垫片朝横肋倒伏的导向部。

可选的，所述第一立肋、横肋分别沿弧向延伸；所述横肋由外周侧向内周侧朝下倾斜；所述第一立肋的下游端具有沿横肋的内周侧延伸，用于防止非标准垫片滑落的第一限位部；所述第一限位部与限位槽的径向距离适配于非标准垫片的凸起与外直边的距离。

可选的，所述第一立肋的上游段在顶部设置用于引导非标准垫片滑入开口槽的斜坡部，所述斜坡部与振动盘的出料端固接。

可选的，所述扭转通道包括限位肋；所述限位肋的两侧具有沿其长度方向延伸的弯折部，并配合弯折部对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位。

可选的，所述限位肋的上游段超出弯折部的上游端；所述限位肋的上游段呈立式，并在向下游延伸的过程中逐渐扭转为横式；所述限位肋的上游段位于横肋的下游段内侧，两者之间具有侧翻间隔；所述侧翻间隔大于非标准垫片的厚度、小于非标准垫片的宽度；所述限位肋在上游段的底部设置用于支撑非标准垫片外直边的第二折部；所述限位槽延伸至横肋的下游段时，逐渐变浅直至消失。

可选的，所述横肋设置沿其内周侧延伸的第二限位部；所述第二限位部位于第一限位部的下游，两者之间的间距大于非标准垫片的长度；所述第二限位部的下游端对应于限位槽的消失处。

可选的，所述扭转通道的下游端封闭，并在顶部设置取料口。

本发明还提供了一种非标准垫片的焊接装置，包括：前述定位轨道、与定位轨道的上游端连通的振动盘、将定位轨道下游的非标准垫片平移至焊接工位的转运机构、设于焊接工位的焊接机构；其中，所述焊接机构包括：上电极帽、下电极帽、驱动上电极帽上下移动的第一动力源；所述下电极帽的中部设置用于对非标准垫片的内周构成限位的定位件。

可选的，所述转运机构包括：用于夹持非标准垫片的气动手指、驱动气动手指平移的第二动力源。

该焊接装置的工作原理为：通过振动盘向定位轨道输送非标准垫片。当非标准垫片倒伏在横肋的上表面时，由于横肋沿宽度方向倾斜。对于凸起朝上的非标准垫片，其沿横肋的长度方向移动时，会沿横肋的宽度方向滑动，并滑落到振动盘内。而对于凸起朝下的非标准垫片，凸起会限位在横肋的限位槽内，从而顺利地由横肋移动到扭转通道；并在沿扭转通道移动的过程中，在扭转通道的限位引导下完成扭转翻面。通过转运机构将扭转翻面后凸起朝上的非标准垫片平移到焊接工位的下电极帽顶部，并套在定位件的外周。再对工件进行定位，并放置在非标准垫片的顶部；最后通过第一动力源驱动上电极帽下压，并向上电极帽、下电极帽通电，即可完成工件与非标准垫片的焊接。

由此可知，该焊接装置的有益效果是：在对工件与非标准垫片进行焊接时，可以实现非标准垫片的自动上料，降低了劳动强度，提高了自动化程度与加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为定位轨道的结构示意图；

图2为扭转通道的结构示意图；

图3为横肋与扭转通道进行配合的示意图；

图4为第一立肋与第二立肋进行配合的示意图；

图5为第一立肋与横肋进行配合的示意图；

图6为焊接装置的结构示意图；

图7为图6中A部的放大图；

图8为非标准垫片限位于焊接工位的示意图；

图9为定位件的结构示意图；

附图标记：1、横肋；2、扭转通道；3、限位槽；4、第一立肋；5、第二立肋；6、第一折部；7、导向部；8、第一限位部；9、斜坡部；10、振动盘；11、限位肋；12、弯折部；13、第二折部；14、第二限位部；15、转运机构；16、焊接机构；17、上电极帽；18、下电极帽；19、定位件；20、气动手指。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上游”、“下游”、“前”、“后”是基于非标准垫片的输送线路进行定义的。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1～附图5所示，本发明实施例提供了一种非标准垫片的定位轨道。该定位轨道包括：横肋1、与横肋1下游连通的扭转通道2。其中，所述横肋1的上表面具有沿长度方向延伸的限位槽3，所述限位槽3与非标准垫片的凸起适配。所述横肋1沿宽度方向倾斜设置；应当理解的是，横肋1的倾斜角度不宜过大，也不宜过小；应确保凸起限位在限位槽3内的非标准垫片不会滑落，同时确保凸起朝上的非标准垫片能顺利从横肋1滑落。所述扭转通道2对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位；所述非标准垫片由横肋1下游移动至扭转通道2下游时，在扭转通道2的限位引导下完成翻面。

下面阐述该定位轨道的具体实施方式：将该定位轨道安装在振动盘10的出料端，使该定位轨道随振动盘10的螺旋轨道同步振动，并通过振动盘10的螺旋轨道向定位轨道输送平放的非标准垫片。由于横肋1沿宽度方向倾斜；对于凸起朝上的非标准垫片，其沿横肋1的长度方向移动时，会沿横肋1的宽度方向滑动，并滑落到振动盘10内。而对于凸起朝下的非标准垫片，凸起会限位在横肋1的限位槽3内，从而顺利地由横肋1移动到扭转通道2；并在沿扭转通道2移动的过程中，在扭转通道2的限位引导下完成扭转翻面。该定位轨道通过与振动盘10配合，可以自动筛选出凸起朝下的非标准垫片；并继而引导非标准垫片翻面，从而实现非标准垫片的自动化定位。降低了劳动强度、提高了自动化程度。

进一步地，所述横肋1的上游设有第一立肋4；所述第一立肋4的上游段配合第二立肋5构成引导非标准垫片竖立的上宽下窄的开口槽；所述第一立肋4对非标准垫片的侧面构成支撑，所述第一立肋4的底部具有对非标准垫片的外直边构成支撑的第一折部6；所述第一立肋4的下游端具有延伸至横肋1上方，用于引导非标准垫片朝横肋1倒伏的导向部7。应当理解的是，通过振动盘10直接向横肋1输送平放的非标准垫片；一是容易出现非标准垫片堆叠，二是各非标准垫片的凸起可能存在一定的方位偏差；这会导致部分凸起朝下的非标准垫片也不能通过横肋1的筛选，降低了非标准垫片通过筛选的比例。通过在横肋1的上游设置第一立肋4，使振动盘10输送的非标准垫片落在开口槽内转为竖立状态；由于竖立状态下的非标准垫片的外弧边不能提供稳定支撑，因此，竖立状态的非标准垫片会自发调整为由外直边朝下来提供支撑，从而使各非标准垫片的凸起保持方位一致。最后，通过导向部7使沿第一立肋4移动的非标准垫片倒伏在横肋1上；即可使横肋1上的各非标准垫片保持单层状态，且凸起均在前后方位上。如此，凸起朝下的非标准垫片均能通过横肋1的筛选，从而提高了非标准垫片通过筛选的比例。

进一步地，所述第一立肋4、横肋1分别沿弧向延伸；所述横肋1由外周侧向内周侧朝下倾斜；所述第一立肋4的下游端具有沿横肋1的内周侧延伸，用于防止非标准垫片滑落的第一限位部8；所述第一限位部8与限位槽3的径向距离适配于非标准垫片的凸起与外直边的距离。

进一步地，所述第一立肋4的上游段在顶部设置用于引导非标准垫片滑入开口槽的斜坡部9，所述斜坡部9与振动盘10的出料端固接。应当理解的是，可将开口槽的斜坡部9与振动盘10的螺旋轨道的出料端对接。

进一步地，所述扭转通道2包括限位肋11；所述限位肋11的两侧具有沿其长度方向延伸的弯折部12，并配合弯折部12对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位。应当理解的是，可令限位肋11的上游端与横肋1的下游端直接对接，并令扭转通道2在向下游延伸时扭转180°，即可实现对非标准垫片的扭转翻面。

进一步地，所述限位肋11的上游段超出弯折部12的上游端；所述限位肋11的上游段呈立式，并在向下游延伸的过程中逐渐扭转为横式；所述限位肋11的上游段位于横肋1的下游段内侧，两者之间具有侧翻间隔；所述侧翻间隔大于非标准垫片的厚度、小于非标准垫片的宽度；所述限位肋11在上游段的底部设置用于支撑非标准垫片外直边的第二折部13；所述限位槽3延伸至横肋1的下游段时，逐渐变浅直至消失。应当理解的是，移动到横肋1下游的非标准垫片，会侧翻到限位肋11的第二折部13上，并保持竖立状态。此时，扭转通道2在向下游延伸时只需扭转90°，即可使沿限位肋11移动的非标准垫片在限位肋11及弯折部12的限位引导下，扭转翻面为凸起朝上。此外，在确保非标准垫片能顺利通过侧翻间隔的前提下，侧翻间隔越小越好。

进一步地，所述横肋1设置沿其内周侧延伸的第二限位部14；所述第二限位部14位于第一限位部8的下游，两者之间的间距大于非标准垫片的长度；所述第二限位部14的下游端对应于限位槽3的消失处。

进一步地，所述扭转通道2的下游端封闭，并在顶部设置取料口。

如附图6～附图9所示，本发明还提供了一种非标准垫片的焊接装置，包括：前述定位轨道、与定位轨道的上游端连通的振动盘10、将定位轨道下游的非标准垫片平移至焊接工位的转运机构15、设于焊接工位的焊接机构16。其中，所述焊接机构16包括：上电极帽17、下电极帽18、驱动上电极帽17上下移动的第一动力源；应当理解的是，第一动力源可以是气缸或液压缸。所述下电极帽18的中部设置用于对非标准垫片的内周构成限位的定位件19。应当理解的是，焊接工位还设有用于对工件进行定位的定位件19或限位结构。工件一般通过人工放置在焊接工位；当然，为了进一步提高自动化程度，也可通过设备自动取放。

进一步地，所述转运机构15包括：用于夹持非标准垫片的气动手指20、驱动气动手指20平移的第二动力源。应当理解的是，第二动力源通常为气缸，也可以是液压缸或电缸；且至少设置两组，以驱动气动手指20竖向平移、横向平移。

下面阐述该焊接装置的具体实施方式：通过振动盘10向定位轨道输送非标准垫片。当非标准垫片倒伏在横肋1的上表面时，由于横肋1沿宽度方向倾斜。对于凸起朝上的非标准垫片，其沿横肋1的长度方向移动时，会沿横肋1的宽度方向滑动，并滑落到振动盘10内。而对于凸起朝下的非标准垫片，凸起会限位在横肋1的限位槽3内，从而顺利地由横肋1移动到扭转通道2；并在沿扭转通道2移动的过程中，在扭转通道2的限位引导下完成扭转翻面。通过转运机构15将扭转翻面后凸起朝上的非标准垫片平移到焊接工位的下电极帽18顶部，并套在定位件19的外周。再对工件进行定位，并放置在非标准垫片的顶部；最后通过第一动力源驱动上电极帽17下压，并向上电极帽17、下电极帽18通电，即可完成工件与非标准垫片的焊接。该焊接装置在对工件与非标准垫片进行焊接时，可以实现非标准垫片的自动上料，降低了劳动强度，提高了自动化程度与加工效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种非标准垫片的定位轨道，其特征在于，包括：

横肋（1）；及

与横肋（1）下游连通的扭转通道（2）；

其中，

所述横肋（1）的上表面具有沿长度方向延伸的限位槽（3），所述限位槽（3）与非标准垫片的凸起适配；

所述横肋（1）沿宽度方向倾斜设置；

所述扭转通道（2）对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位；所述非标准垫片由横肋（1）下游移动至扭转通道（2）下游时，在扭转通道（2）的限位引导下完成翻面；

所述横肋（1）的上游设有第一立肋（4）；

所述第一立肋（4）的上游段配合第二立肋（5）构成引导非标准垫片竖立的上宽下窄的开口槽；

所述第一立肋（4）对非标准垫片的侧面构成支撑，所述第一立肋（4）的底部具有对非标准垫片的外直边构成支撑的第一折部（6）；

所述第一立肋（4）的下游端具有延伸至横肋（1）上方，用于引导非标准垫片朝横肋（1）倒伏的导向部（7）。

2.根据权利要求1所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述第一立肋（4）、横肋（1）分别沿弧向延伸；所述横肋（1）由外周侧向内周侧朝下倾斜；

所述第一立肋（4）的下游端具有沿横肋（1）的内周侧延伸，用于防止非标准垫片滑落的第一限位部（8）；

所述第一限位部（8）与限位槽（3）的径向距离适配于非标准垫片的凸起与外直边的距离。

3.根据权利要求1所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述第一立肋（4）的上游段在顶部设置用于引导非标准垫片滑入开口槽的斜坡部（9），所述斜坡部（9）与振动盘（10）的出料端固接。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述扭转通道（2）包括限位肋（11）；

所述限位肋（11）的两侧具有沿其长度方向延伸的弯折部（12），并配合弯折部（12）对非标准垫片的两侧面及两外直边构成限位。

5.根据权利要求4所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述限位肋（11）的上游段超出弯折部（12）的上游端；

所述限位肋（11）的上游段呈立式，并在向下游延伸的过程中逐渐扭转为横式；

所述限位肋（11）的上游段位于横肋（1）的下游段内侧，两者之间具有侧翻间隔；

所述侧翻间隔大于非标准垫片的厚度、小于非标准垫片的宽度；

所述限位肋（11）在上游段的底部设置用于支撑非标准垫片外直边的第二折部（13）；

所述限位槽（3）延伸至横肋（1）的下游段时，逐渐变浅直至消失。

6.根据权利要求5所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述横肋（1）设置沿其内周侧延伸的第二限位部（14）；

所述第二限位部（14）位于第一限位部（8）的下游，两者之间的间距大于非标准垫片的长度；

所述第二限位部（14）的下游端对应于限位槽（3）的消失处。

7.根据权利要求1到3中任意一项所述的非标准垫片的定位轨道，其特征在于：

所述扭转通道（2）的下游端封闭，并在顶部设置取料口。

8.一种非标准垫片的焊接装置，其特征在于，包括：

权利要求1到7中任意一项所述的非标准垫片的定位轨道；及

与定位轨道的上游端连通的振动盘（10）；及

将定位轨道下游的非标准垫片平移至焊接工位的转运机构（15）；及

设于焊接工位的焊接机构（16）；

其中，

所述焊接机构（16）包括：上电极帽（17）、下电极帽（18）、驱动上电极帽（17）上下移动的第一动力源；

所述下电极帽（18）的中部设置用于对非标准垫片的内周构成限位的定位件（19）。

9.根据权利要求8所述的非标准垫片的焊接装置，其特征在于：

所述转运机构（15）包括：用于夹持非标准垫片的气动手指（20）、驱动气动手指（20）平移的第二动力源。

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