CN114042886A - 一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法，包括浇铸装置；其特征是还包括对模具进行加热的模具加热机构以及设置在模具上的排气结构；所述模具加热机构包含加热机架、安装在加热机架上的移动机构、安装在移动机构上的感应加热炉以及设置在感应加热炉上的加热线圈。该发明通过模具加热机构的设置，对模具进行自动加热，同时使通过加热线圈对模具直接进行加热，而不是进行换热，加热速度快，加热效果好，整体加热温度均匀，从而提高铝液流动性，防止提前凝固，提高转子浇铸质量，并且无需人工进行操作，安全系数高，安全隐患低。

Description

一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及转子浇铸，具体是指一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法。

背景技术

目前，电机行业铸铝转子成型工艺基本采用离心浇铸，离心浇铸工艺是根据铝液自身重力和旋转离心力的原理来充型，在工件离心旋转时能够有效排出空气，大大减少了气孔的产生，但离心浇铸工艺对离心转速、铝液温度、转子温度、模具温度及模具散热都有很高要求，转子温度不足或者整体温度不均匀、模具温度低等都会造成铝液凝固，导致铝液流动性差，铝液一旦提前凝固或流动性差之后则会导致转子浇铸时不饱满，不均匀，质量不可靠，不合格几率高；

目前也有一些工艺是在转子进行浇铸前对上模和下模进行加热，从而避免因模具温度过低而导致铝液提前凝固，例如公开号为CN113145819A公开了专利名称为一种大型转子铁芯浇铸的加热浇铸装置及浇铸方法，其记载了所述浇铸模具上还安装有用于对浇铸模具进行加热的模具加热工装，其是提前对模具加热工装进行加热，加热完成后通过操作人员将模具加热工装移动至下模上，然后合模，对上模和下模进行加热，从而解决因模具温度低导致铝液凝固，铝液流动性差，从而导致转子浇铸时不饱满，质量不可靠，不合格几率高的问题，但是这种方式操作麻烦，需要对模具加热工装提前进行加热，安全性差，存在一定的安全隐患，在移动过程中需要操作人员对其进行夹持等方式进行移动，存在掉落的风险，对操作人员存在一定的安全隐患，并且通过先对模具加热工装进行加热，在通过模具加热工装对上模和下模进行换热，不是对上模和下模直接加热，这种方式上模和下模的加热效果较差，很容易会导致模具加热温度不足或整体模具温度不均匀，从而对铝液的流动性还是会产生一定的影响，很容易导致铝液浇铸不均匀。

虽然采用离心浇铸的方式能够有效排出空气，大大减少了气孔的产生，但是转子在进行浇铸时上下两端与上模和下模贴合，当铝液流至转子内时会对转子与下模之间的空气形成压缩，从而导致空气会钻到铝液中在铝液内形成气泡，导致浇铸后的铝液内还是会存在一定的气泡，从而导致转子浇铸质量不可靠，不合格率高。为此，提出一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种转子浇铸模具加热浇铸系统，包括浇铸装置，所述浇铸装置包含浇铸机架、模具、驱动模具合模分模的驱动机构以及驱动模具旋转的离心机构；所述模具分为上模和下模；其特征是还包括对模具进行加热的模具加热机构以及设置在模具上的排气结构；所述模具加热机构包含加热机架、安装在加热机架上的移动机构、安装在移动机构上的感应加热炉以及设置在感应加热炉上的加热线圈。

进一步优选的，所述移动机构包含滑动安装在加热机架上的移动板、安装在加热机架上用于驱动移动板移动的移动气缸、活动安装在移动板上的高度调节板以及安装在加热机架上用于驱动高度调节板上下移动的上下气缸。

进一步优选的，所述移动板上还设有若干对高度调节板位置进行限定的限位结构；所述加热机架、移动板和限位结构上均安装有若干缓冲器。

进一步优选的，所述限位结构包含安装在移动板上的且与高度调节板滑动连接的限位架以及安装在限位架上的高度限位板，所述高度限位板上安装有缓冲器。

进一步优选的，所述下模上设有端环槽；所述排气结构包含设置下模上的上的若干侧向排气孔、上下排气孔、设置在端环槽上的若干排气斜面以及安装在侧向排气孔和上下排气孔上的排气网片。

进一步优选的，所述离心机构包含安装在浇铸机架上的旋转座、活动安装在旋转座上的旋转轴以及安装在浇铸机架上且与旋转轴传动连接的伺服电机；所述旋转轴上固定安装有下导柱固定盘，下导柱固定盘上安装有若干浇铸机导柱，浇铸机导柱另一端安装有上导柱固定盘；所述浇铸机导柱上还滑动安装有下旋转冷却风扇盘，所述上导柱固定盘上安装有上旋转冷却风扇盘；所述下旋转冷却风扇盘和上导柱固定盘上安装有模具，所述模具分为安装下旋转冷却风扇盘上的下模和安装在上导柱固定盘上的上模；所述浇铸机架上还安装有与上模位置相对应的进料漏斗；所述驱动机构包含安装在浇铸机架上的上下滑动气缸、滑动安装在浇铸机架上且与上下滑动气缸连接的驱动板、安装在驱动板上的轴承座以及活动安装在轴承座上且一端与下旋转冷却风扇盘固定连接的合模顶杆；所述驱动板上还安装有顶出油缸，顶出油缸上安装有活塞杆，活塞杆与合模顶杆滑动连接；所述浇铸机架上还安装有冷却架和感应架，冷却架上安装有气管喷头，感应架上安装有温度感应器。

进一步优选的，所述排气结构包含设置在下模上的若干排气孔以及与下模活动连接且与排气孔连通的排气壳；所述排气壳上还设有抽真空管口，抽真空管口连接有抽真空管路；所述上模上设有进料口，进料口上连接有进料管；所述进料管和抽真空管路上均安装有切断阀。

进一步优选的，所述进料管、进料口和切断阀内表面均涂有氮化硼涂层。

进一步优选的，所述排气壳上还设有与排气孔位置相对应的积料凹台，所述积料凹台处于排气孔正下方；所述排气壳与下模之间还安装有轴承和密封圈。

一种转子浇铸模具加热浇铸系统的控制方法，其特征包括有主控系统控制判断的如下步骤：

1）首先通过主控系统设定驱动机构、离心机构、移动机构运动行程参数、离心浇铸的时间，模具加热和冷却的温度参数；

2）然后主控系统控制伺服电机带动上模、下模转动至设定角度；

3）带动上模、下模转动至设定角度后，主控系统控制移动机构启动，

带动模具加热机构的加热线圈移动，并使上模部分套入加热线圈，使加热线圈与上模接触；

4）主控系统根据设定的移动机构运动行程参数判断加热线圈是否运动到位；

5）判断移动机构运动行程到位后主控系统控制驱动机构驱动下模穿过加热线圈向上模方向运动，并与上模合模；

6）主控系统根据设定的驱动机构运动行程参数判断下模是否运动到位；

7）下模运动到位合模后，通过主控系统控制感应加热炉使加热线圈通电，从而对上模和下模进行加热；

8）加热过程中，温度感应器采集上模和下模的温度，并反馈至主控系统，由主控系统判断上模和下模的温度是否达到设定的温度参数；

9）上模和下模的温度达到设定的温度参数后，主控系统控制加热炉暂停加热，并控制移动机构和驱动机构控制感应加热炉和下模复位，温度未达到设定温度时，则继续进行加热直至达到设定温度；

10）然后操作人员将转子安装到下模上，主控系统控制驱动机构；驱使下模向上模方向运动，并与上模合模；合模后将铝液倒入转子对转子内部同时进行排气；

11）排气的同时，主控系统控制伺服电机启动，并带动上模、下模以及转子旋转一定的时间，进行离心浇铸， 离心浇铸浇铸后对转子和模具进行冷却降温；

12）转子和模具冷却温度达到设定的参数值时，主控系统控制驱动机构驱动下模做复位运动进行分模；

13）分模后，由主控系统控制顶出油缸驱动活塞杆将转子从下模上顶出进行脱膜，脱模完成后操作人员将转子从下模上取下即可。

本发明通过模具加热机构的设置，对模具进行自动加热，同时使通过加热线圈对模具直接进行加热，而不是进行换热，加热速度快，加热效果好，整体加热温度均匀，从而提高铝液流动性，防止提前凝固，提高转子浇铸质量，并且无需人工进行操作，安全系数高，安全隐患低；

通过排气结构的设置，在进行浇铸前或者浇铸时对转子内空气进行排气，从而避免空气因压缩钻入铝液内导致产生气泡，提高产品浇铸质量，降低不合格率；

通过在进料管、进料口和切断阀内表面涂有氮化硼涂层，提高润滑效果，防止铝液粘结冷却后产生积瘤而导致堵塞。

附图说明

附图1是本发明的局部结构示意图；

附图2是本发明中模具加热机构结构示意图；

附图3是本发明的局部结构示意图；

附图4是本发明中实施例1的模具结构示意图；

附图5是本发明中实施例1的下模结构示意图；

附图6是本发明中实施例1的下模俯视结构示意图；

附图7是本发明中实施例2的下模结构示意图；

附图8是本发明中实施例2的上模结构示意图。

图例说明：1、浇铸装置；11、浇铸机架；12、冷却架；13、感应架；14、气管喷头； 15、温度感应器；2、模具；21、上模；22、下模；23、端环槽；24、进料口；25、进料管；27、切断阀；3、驱动机构；31、上下滑动气缸；32、驱动板；33、轴承座；34、合模顶杆；35、顶出油缸；36、活塞杆；4、离心机构；41、旋转座；42、旋转轴；43、伺服电机；44、下导柱固定盘；45、浇铸机导柱；46、上导柱固定盘；47、下旋转冷却风扇盘；48、上旋转冷却风扇盘；49、进料漏斗；5、模具加热机构；51、加热机架；52、移动机构；53、感应加热炉；54、加热线圈；55、移动板；56、移动气缸；57、高度调节板；58、上下气缸；59、限位结构；510、缓冲器；511、限位架；512、高度限位板；6、排气结构；61、侧向排气孔；62、上下排气孔；63、排气斜面；64、排气网片；65、排气孔；66、排气壳；67、抽真空管口；68、抽真空管路；69、积料凹台；610、轴承；611、密封圈。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统及其控制方法做进一步的说明。

实施例1：

参阅图1-3中所示，本实施例的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，包括浇铸装置1，所述浇铸装置1包含浇铸机架11、模具2、驱动模具2合模分模的驱动机构3以及驱动模具2旋转的离心机构4；所述模具2分为上模21和下模22；其特征是还包括对模具2进行加热的模具加热机构5以及设置在模具2上的排气结构6；所述模具加热机构5包含加热机架51、安装在加热机架51上的移动机构52、安装在移动机构52上的感应加热炉53以及设置在感应加热炉53上的加热线圈54；通过模具加热机构5的设置，对模具2进行自动加热，同时使通过加热线圈54对模具2直接进行加热，而不是进行换热，加热速度快，加热效果好，整体加热温度均匀，从而提高铝液流动性，防止提前凝固，提高转子浇铸质量，并且无需人工进行操作，安全系数高，安全隐患低；通过排气结构6的设置，在进行浇铸前或者浇铸时对转子内空气进行排气，从而避免空气因压缩钻入铝液内导致产生气泡，提高产品浇铸质量，降低不合格率。

进一步，参阅图1-2中所示，所述移动机构52包含滑动安装在加热机架51上的移动板55、安装在加热机架51上用于驱动移动板55移动的移动气缸56、活动安装在移动板55上的高度调节板57以及安装在加热机架51上用于驱动高度调节板57上下移动的上下气缸58；通过移动气缸56驱动移动板55进行前后移动，从而带动感应加热炉53以及加热线圈54进行前后移动；通过上下气缸58带动高度调节板57进行上下移动，从而带动感应加热炉53以及加热线圈54进行上下移动。

进一步，参阅图1-2中所示，所述移动板55上还设有若干对高度调节板57位置进行限定的限位结构59；所述加热机架51、移动板55和限位结构59上均安装有若干缓冲器510；通过限位结构59的设置，对高度调节板57起限位和导向作用；通过缓冲器510的设置，对感应加热炉53的移动最大行程进行限定，同时对其起缓冲作用，避免产生碰撞。

进一步，参阅图1-2中所示，所述限位结构59包含安装在移动板55上的且与高度调节板57滑动连接的限位架511以及安装在限位架511上的高度限位板512，所述高度限位板512上安装有缓冲器510；通过限位架511的设置，为高度调节板57的前后左右位置进行限定，同时对其上下动作起导向作用；通过高度限位板512的设置，对高度调节板57向上运动最大行程进行限定，避免加热线圈54与上模21接触配合时，因上升高度过高而产生撞击、挤压。

进一步，参阅图4-6中所示，所述下模22上设有端环槽23；所述排气结构6包含设置下模22上的上的若干侧向排气孔61、上下排气孔62、设置在端环槽23上的若干排气斜面63以及安装在侧向排气孔61和上下排气孔62上的排气网片64；通过侧向排气孔61、上下排气孔62以及排气斜面63的设置，当转子进行浇铸时，铝液挤压转子内的空气，使空气通过侧向排气孔61、上下排气孔62以及排气斜面63向外排出，避免空气受到压缩后钻入铝液内产生气泡，从而提高浇铸质量，提高产品质量。

进一步，参阅图2-3中所示，所述离心机构4包含安装在浇铸机架11上的旋转座41、活动安装在旋转座41上的旋转轴42以及安装在浇铸机架11上且与旋转轴42传动连接的伺服电机43；所述旋转轴42上固定安装有下导柱固定盘44，下导柱固定盘44上安装有若干浇铸机导柱45，浇铸机导柱45另一端安装有上导柱固定盘46；所述浇铸机导柱45上还滑动安装有下旋转冷却风扇盘47，所述上导柱固定盘46上安装有上旋转冷却风扇盘48；所述下旋转冷却风扇盘47和上导柱固定盘46上安装有模具2，所述模具2分为安装下旋转冷却风扇盘47上的下模22和安装在上导柱固定盘46上的上模21；所述浇铸机架11上还安装有与上模21位置相对应的进料漏斗49；所述驱动机构3包含安装在浇铸机架11上的上下滑动气缸31、滑动安装在浇铸机架11上且与上下滑动气缸31连接的驱动板32、安装在驱动板32上的轴承座33以及活动安装在轴承座33上且一端与下旋转冷却风扇盘47固定连接的合模顶杆34；所述驱动板32上还安装有顶出油缸35，顶出油缸35上安装有活塞杆36，活塞杆36与合模顶杆34滑动连接；所述浇铸机架11上还安装有冷却架12和感应架13，冷却架12上安装有气管喷头14，感应架13上安装有温度感应器15；通过离心机构4的设置，使转子在进行浇铸进行转动，通过离心力使其有效排出空气，大大减少了气孔的产生；通过驱动机构3的设置，驱使上模21和下模22进行合模分模；通过气管喷头14的设置，在使用时与供气设备连接，通过供气设备通过气管喷头14对转子进行喷气，从而加速转子浇铸后冷却；通过温度感应器15的设置，感应上模、下模加热温度。

本实施例的工作过程：参阅图1-6中所示，首先启动感应加热炉53，通过感应加热炉53对加热线圈54通电使其加热产生热量，然后启动移动气缸56，带动移动板55向前移动，直至加热线圈54移动至上模21下方，然后启动上下气缸58，上下气缸58带动高度调节板57向上运动，高度调节板57带动感应加热炉53和加热线圈54向上运动，直至将上模21套入加热线圈54内；然后启动上下滑动气缸31，上下滑动气缸31带动下模22向上运动，穿过加热线圈，直至与上模21合模，，主控系统根据设定的运动行程参数判断加热线圈54位移行程位移参数和下模22的位移参数是否到位，到位后主控系统控制感应加热炉53使电磁加热线圈54通电对上模21和下模22进行加热；通过温度感应器15感应上模21、下模22的温度达到设定温度后，停止加热，通过上下滑动气缸31带动下模22复位，然后通过移动气缸56和上下气缸58带动感应加热炉53和加热线圈54复位，然后操作人员将转子放置到下模22上，然后再次启动上下滑动气缸31，带动下模22向上运动，直至转子上端与上模21接触并配合；将铝液通过进料漏斗49倒入转子内，同时启动伺服电机43，伺服电机43带动旋转轴42转动，从而带动离心机构4、模具2以及转子进行旋转5-120 min，进行离心浇铸，浇铸完成后进行等待冷却，同时通过供气设备向气管喷头14提供气源，利用气管喷头14对模具和转子进行喷气冷却，冷却完成后上下滑动气缸31带动下模22和转子复位，然后启动顶出油缸35，顶出油缸35顶出活塞杆36，将转子铁芯从下模22上顶出，然后操作人员将转子从下模22上取下即可。

本实施例中，在铝液流入转子内时，对转子内的空气形成挤压，使转子内的空气通过侧向排气孔61、上下排气孔62以及排气斜面63排出，通过多方位排气从而降低浇铸后转子铝铸体气孔率，确保转子的生产质量。

实施例2：

参阅图7-8中所示，本实施例与实施例1的区别在于本实施例中所述排气结构6包含设置在下模22上的若干排气孔65以及与下模22活动连接且与排气孔65连通的排气壳66；所述排气壳66上还设有抽真空管口67，抽真空管口67连接有抽真空管路68；所述上模21上设有进料口24，进料口24上连接有进料管25；所述进料管25和抽真空管路68上均安装有切断阀27；通过排气壳66的设置，以及在排气壳66上设置抽真空管口67，抽真空管口67连接抽真空管路68，在进料口24上连接进料管25，同时在抽真空管路68和进料管25上设置切断阀27，使用时将抽真空管路68连接抽真空设备，在浇铸铝液前，先通过抽真空设备将转子内空气抽出，转子内呈负压状态，从而可以避免转子内的空气在受到铝液的挤压下钻入铝液内形成气泡。

进一步，所述进料管25、进料口24和切断阀27内表面均涂有氮化硼涂层；通过在进料管25、进料口24和切断阀27内表面涂有氮化硼涂层，提高润滑效果，防止铝液粘结冷却后产生积瘤而导致堵塞。

进一步，参阅图7中所示，所述排气壳66上还设有与排气孔65位置相对应的积料凹台69，所述积料凹台69处于排气孔65正下方；所述排气壳66与下模22之间还安装有轴承610和密封圈611；通过积料凹台69的设置，当铝液浇铸时铝液量过多时会通过排气孔65漏出，铝液则会直接落至积料凹台69内，而不会落在排气壳66内，避免铝液堵住抽真空管口67而导致无法进行抽真空；通过密封圈611的设置，增加排气壳66与下模22之间的紧密性，保证能够正常进行抽真空；通过轴承610的设置，当下模22进行旋转对转子进行离心浇铸时，排气壳66不会随之进行旋转，从而可以避免抽真空管路68缠绕。

本实施例在浇铸时的工作过程与实施例1的区别在于：参阅图1-3中所示，当模具2加热完成后，同时转子已安装到下模22上且处于上模21和下模22之间，然后操作人员打开进料管25上的切断阀27，将铝液倒置进料管25内，同时打开进料管25上的切断阀27，抽真空管路68上的切断阀27，且抽真空管路68连接的真空泵同时启动，对转子和排气壳66内进行抽真空，使铝液快速流动至转子内，且伺服电机43也同时启动，带动模具2和转子进行旋转5-120 min，进行离心浇铸；通过进行抽真空从而可以有效避免或减少铝液浇铸时气泡的产生，提高产品质量；浇铸完成后冷却，冷却完成后下模22通过驱动机构3复位，然后启动顶出油缸35，顶出油缸35顶出活塞杆36，将转子铁芯从浇铸下模22上顶出，然后操作人员将转子从下模22上取下即可。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims (10)

1.一种转子浇铸模具加热浇铸系统，包括浇铸装置（1），所述浇铸装置（1）包含浇铸机架（11）、模具（2）、驱动模具（2）合模分模的驱动机构（3）以及驱动模具（2）旋转的离心机构（4）；所述模具（2）分为上模（21）和下模（22）；其特征是还包括对模具（2）进行加热的模具加热机构（5）以及设置在模具（2）上的排气结构（6）；所述模具加热机构（5）包含加热机架（51）、安装在加热机架（51）上的移动机构（52）、安装在移动机构（52）上的感应加热炉（53）以及设置在感应加热炉（53）上的加热线圈（54）。

2.根据权利要求1所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述移动机构（52）包含滑动安装在加热机架（51）上的移动板（55）、安装在加热机架（51）上用于驱动移动板（55）移动的移动气缸（56）、活动安装在移动板（55）上的高度调节板（57）以及安装在加热机架（51）上用于驱动高度调节板（57）上下移动的上下气缸（58）。

3.根据权利要求2所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述移动板（55）上还设有若干对高度调节板（57）位置进行限定的限位结构（59）；所述加热机架（51）、移动板（55）和限位结构（59）上均安装有若干缓冲器（510）。

4.根据权利要求3所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述限位结构（59）包含安装在移动板（55）上的且与高度调节板（57）滑动连接的限位架（511）以及安装在限位架（511）上的高度限位板（512），所述高度限位板（512）上安装有缓冲器（510）。

5.根据权利要求1所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述下模（22）上设有端环槽（23）；所述排气结构（6）包含设置下模（22）上的上的若干侧向排气孔（61）、上下排气孔（62）、设置在端环槽（23）上的若干排气斜面（63）以及安装在侧向排气孔（61）和上下排气孔（62）上的排气网片（64）。

6.根据权利要求1所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述离心机构（4）包含安装在浇铸机架（11）上的旋转座（41）、活动安装在旋转座（41）上的旋转轴（42）以及安装在浇铸机架（11）上且与旋转轴（42）传动连接的伺服电机（43）；所述旋转轴（42）上固定安装有下导柱固定盘（44），下导柱固定盘（44）上安装有若干浇铸机导柱（45），浇铸机导柱（45）另一端安装有上导柱固定盘（46）；所述浇铸机导柱（45）上还滑动安装有下旋转冷却风扇盘（47），所述上导柱固定盘（46）上安装有上旋转冷却风扇盘（48）；所述下旋转冷却风扇盘（47）和上导柱固定盘（46）上安装有模具（2），所述模具（2）分为安装下旋转冷却风扇盘（47）上的下模（22）和安装在上导柱固定盘（46）上的上模（21）；所述浇铸机架（11）上还安装有与上模（21）位置相对应的进料漏斗（49）；所述驱动机构（3）包含安装在浇铸机架（11）上的上下滑动气缸（31）、滑动安装在浇铸机架（11）上且与上下滑动气缸（31）连接的驱动板（32）、安装在驱动板（32）上的轴承座（33）以及活动安装在轴承座（33）上且一端与下旋转冷却风扇盘（47）固定连接的合模顶杆（34）；所述驱动板（32）上还安装有顶出油缸（35），顶出油缸（35）上安装有活塞杆（36），活塞杆（36）与合模顶杆（34）滑动连接；所述浇铸机架（11）上还安装有冷却架（12）和感应架（13），冷却架（12）上安装有气管喷头（14），感应架（13）上安装有温度感应器（15）。

7.根据权利要求1所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述排气结构（6）还可以为包括设置在下模（22）上的若干排气孔（65）以及与下模（22）活动连接且与排气孔（65）连通的排气壳（66）；所述排气壳（66）上还设有抽真空管口（67），抽真空管口（67）连接有抽真空管路（68）；所述上模（21）上设有进料口（24），进料口（24）上连接有进料管（25）；所述进料管（25）和抽真空管路（68）上均安装有切断阀（27）。

8.根据权利要求7所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述进料管（25）、进料口（24）和切断阀（27）内表面均涂有氮化硼涂层。

9.根据权利要求7所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统，其特征在于：所述排气壳（66）上还设有与排气孔（65）位置相对应的积料凹台（69），所述积料凹台（69）处于排气孔（65）正下方；所述排气壳（66）与下模（22）之间还安装有轴承（610）和密封圈（611）。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种转子浇铸模具加热浇铸系统的控制方法，其特征包括有主控系统控制判断的如下步骤：

首先通过主控系统设定驱动机构（3）、离心机构（4）、移动机构（52）运动行程参数、离心浇铸的时间，模具加热和冷却的温度参数；

然后主控系统控制伺服电机（43）带动上模（21）、下模（22）转动至设定角度；

带动上模（21）、下模（22）转动至设定角度后，主控系统控制移动机构（52）启动，带动模具加热机构（5）的加热线圈（54）移动，并使上模（21）部分套入加热线圈（54），使加热线圈（54）与上模（21）接触；

主控系统根据设定的移动机构（52）运动行程参数判断加热线圈（54）是否运动到位；

判断移动机构（52）运动行程到位后主控系统控制驱动机构（3）驱动下模（22）穿过加热线圈（54）向上模（21）方向运动，并与上模（21）合模；

主控系统根据设定的驱动机构（3）运动行程参数判断下模（22）是否运动到位；

下模（22）运动到位合模后，通过主控系统控制感应加热炉（53）使加热线圈（54）通电，从而对上模（21）和下模（22）进行加热；

加热过程中，温度感应器（15）采集上模（21）和下模（22）的温度，并反馈至主控系统，由主控系统判断上模（21）和下模（22）的温度是否达到设定的温度参数；

上模（21）和下模（22）的温度达到设定的温度参数后，主控系统控制感应加热炉（53）暂停加热，并控制移动机构（52）和驱动机构（3）控制感应加热炉（53）和下模（22）复位，温度未达到设定温度时，则继续进行加热直至达到设定温度；

然后操作人员将转子安装到下模（22）上，主控系统控制驱动机构（3）驱使下模（22）向上模（21）方向运动，并与上模（21）合模；合模后将铝液倒入转子对转子内部同时进行排气；

排气的同时，主控系统控制伺服电机（43）启动，并带动上模（21）、下模（22）以及转子旋转一定的时间，进行离心浇铸， 离心浇铸浇铸后对转子和模具进行冷却降温；

转子和模具冷却温度达到设定的参数值时，主控系统控制驱动机构（3）驱动下模（22）做复位运动进行分模；

分模后，由主控系统控制顶出油缸（35）驱动活塞杆（36）将转子从下模（22）上顶出进行脱膜，脱模完成后操作人员将转子从下模（22）上取下即可。

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