CN114031472B - 一种乳化炸药定量输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种乳化炸药定量输送设备。提供一种可对乳化炸药进行较精准的定量输送，对乳化炸药的制作质量的相对较高的乳化炸药定量输送设备。一种乳化炸药定量输送设备，包括有框架、第一连接块和第一电机等，框架上均间隔设有三块第一连接块，框架的中部安装有第一电机，且第一电机的输出轴与框架转动式相连接。有益效果为：第二电机转动时将带动第二转杆和搅拌架旋转对装料筒内的乳化炸药进行搅动，使得乳化炸药混合的更加均匀；在压力传感器感应到乳化炸药的预设重量时，可通过控制模块控制电磁阀进行关闭，通过第一电机可带动乳化炸药进行输送，从而可达到对乳化炸药进行自动定量输送的目的。

Description

一种乳化炸药定量输送设备

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种乳化炸药定量输送设备。

背景技术

乳化炸药是泛指一类用乳化技术制备的使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状含水工业炸药。在对乳化炸药进行制作时，一般会使用相应的设备乳化炸药进行定量，然后将定量完成的乳化炸药进一步的进行加工。

公开号为CN206827665U的中国发明专利文件中，公开了一种乳化炸药定量输送装置，包括螺旋输送机、密闭料仓和振动过滤装置，密闭料仓设置于螺旋输送机的上方，密闭料仓的出料口与螺旋输送机的进料口连接，振动过滤装置包括震动器、筛网和连接架，震动器设置于密闭料仓外，筛网横向设置于密闭料仓内，连接架下端与筛网连接，连接架上端穿过密闭料仓与震动器连接，筛网上沿周向分布有多个弹簧，弹簧的一端与筛网连接，弹簧的另一端与密闭料仓内壁连接。该设备是通过螺旋输送机的恒定转速，对乳化炸药进行定量输送的，但在实际的操作过程中容易导致出料量不准确，进而对乳化炸药的制作质量造成一定的影响，因此有必要进一步的改进。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利在实际操作的过程中，容易使得乳化炸药的输送量不准确，对乳化炸药制作的质量造成的一定的影响的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可对乳化炸药进行较精准的定量输送，对乳化炸药的制作质量的相对较高的乳化炸药定量输送设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种乳化炸药定量输送设备，包括有框架、第一连接块、第一转杆、转动板、弹性件、连接框、放置板、第一电机、下料机构和搅拌机构，框架上均间隔设有三块第一连接块，框架的中部安装有第一电机，且第一电机的输出轴与框架转动式相连接，框架顶部的中间位置滑动式卡接有转动板，转动板的中部设有第一转杆，且第一转杆的下端面与第一电机的输出轴相连接，第一转杆的中部滑动式设有连接框，第一转杆的下部套有弹性件，且弹性件的其中一端与转动板的上端面相连接，弹性件的另一端与连接框的下端面相连接，连接框上均匀间隔转动式设有四块能够用于盛料的放置板，框架和第一转杆之间设有能够用于对乳化炸药定量落料的下料机构，下料机构上设有能够用于对乳化炸药进行搅动的搅拌机构。

在进一步的实施例中，下料机构包括有支撑杆、第一连接板、装料筒、第二连接块、固定框、电磁阀、第一接触开关和压力传感器，框架下部的后侧设有支撑杆，第一转杆的上部设有固定框，固定框顶部的中间位置设有第二连接块，支撑杆上部的后侧设有第一连接板，第一连接板的下部设有第一接触开关，且放置板转动时能够与第一接触开关接触，第二连接块的后端面与第一连接板的上部之间设有能够用于盛装乳化炸药的装料筒，装料筒的底部设有防护罩，装料筒的上部卡接有堵盖，装料筒的下部设有能够控制下料量的电磁阀，每个放置板的内底部均设有能够用于感应乳化炸药重量的压力传感器。

在进一步的实施例中，搅拌机构包括有第一机架、第二电机、第二转杆和搅拌架，装料筒的顶部设有第一机架，第一机架上安装有第二电机，第二电机的输出轴上设有第二转杆，且第二转杆的上部与装料筒转动式地相连接，第二转杆的上部设有能够用于对乳化炸药进行搅动的搅拌架。

在进一步的实施例中，还包括有能够对环境温度进行预热的恒温机构，恒温机构包括有第二接触开关、支撑块和电热丝，支撑杆的顶部设有第二接触开关，且放置板向下滑动时能够对第二接触开关进行挤压，固定框的内顶部对称设有两块支撑块，两块支撑块之间设有能够用于对乳化炸药的工作环境进行预热的电热丝。

在进一步的实施例中，还包括有能够对乳化炸药进行挤压的成型机构，成型机构包括有第二机架、电动推杆、第二连接板和温度传感器，固定框顶部的左侧设有第二机架，第二机架上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩轴上设有能够对乳化炸药进行挤压的第二连接板，电动推杆的伸缩轴上设有能够检测环境温度的温度传感器。

在进一步的实施例中，还包括有能够对成型后的乳化炸药进行自动下料的出料机构，出料机构包括有缺齿圈、齿轮和扭力弹簧，每个放置板相互靠近的一侧均连接有齿轮，每个齿轮相互靠近的一侧与连接框之间均连接有扭力弹簧，框架的上部设有缺齿圈，且齿轮旋转时能够与缺齿圈啮合。

根在进一步的实施例中，还包括有能够对翻转后的放置板进行敲击的敲打机构，敲打机构包括有支撑架、滑动杆、复位弹簧、连接弹簧、凸块、第一楔形块、第三转杆、连接套、第二楔形块和连接杆，固定框顶部的前侧设有支撑架，支撑架的上部滑动式安装有滑动杆，滑动杆的上端面设有第一楔形块，滑动杆的上部套有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别连接在支撑架和第一楔形块上，滑动杆的中部滑动式设有能够用于限位的凸块，凸块与滑动杆之间设有连接弹簧，且支撑架上开有能够与凸块卡接的凹槽，第一转杆的上端面设有第三转杆，第三转杆的中部均匀间隔设有四根连接杆，且连接杆转动时能够拨动第一楔形块向上滑动，第三转杆的上部设有连接套，连接套上均匀间隔设有四块第二楔形块，且第二楔形块旋转时能够与第一楔形块相接触。

在进一步的实施例中，还包括有用于对本乳化炸药定量输送设备进行操控的控制箱，固定框顶部的右侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个乳化炸药定量输送设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关、第二接触开关、压力传感器和温度传感器都与控制模块通过电性连接，电磁阀、电动推杆、电热丝、第一电机和第二电机都与控制模块通过外围电路连接。

(3)有益效果

本发明的有益效果为：1、第二电机转动时将带动第二转杆和搅拌架旋转对装料筒内的乳化炸药进行搅动，使得乳化炸药混合的更加均匀；在压力传感器感应到乳化炸药的预设重量时，可通过控制模块控制电磁阀进行关闭，通过第一电机可带动乳化炸药进行输送，从而可达到对乳化炸药进行自动定量输送的目的。

2、在恒温机构和成型机构的作用下，可保证乳化炸药在合适的工作温度下进行快速的挤压成型，在一定程度上提高了工作人员对乳化炸药进行制作的效率。

3、齿轮与缺齿圈啮合时，可带动放置板和其上的乳化炸药进行翻转，滑动杆可对翻转后的放置板进行敲击，方便对放置板内的乳化炸药进行落料，便于工作人员对乳化炸药进行快速收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的下料机构第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明的下料机构第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的部分剖视图。

图7为本发明的搅拌机构部分立体结构示意图。

图8为本发明搅拌机构的部分剖视图。

图9为本发明恒温机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明恒温机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明成型机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明成型机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明出料机构的立体结构示意图。

图14为本发明敲打机构的立体结构示意图。

图15为本发明敲打机构的部分剖视图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图中的标记为：1-框架，2-第一连接块，3-第一转杆，31-转动板，32-弹性件，4-连接框，5-放置板，6-第一电机，7-下料机构，70-控制箱，71-支撑杆，72-第一连接板，73-装料筒，74-第二连接块，75-固定框，76-电磁阀，761-第一接触开关，77-压力传感器，8-搅拌机构，81-第一机架，82-第二电机，83-第二转杆，84-搅拌架，9-恒温机构，91-第二接触开关，92-支撑块，93-电热丝，10-成型机构，101-第二机架，102-电动推杆，103-第二连接板，104-温度传感器，11-出料机构，111-缺齿圈，112-齿轮，113-扭力弹簧，12-敲打机构，121-支撑架，122-滑动杆，123-复位弹簧，124-连接弹簧，125-凸块，126-第一楔形块，127-第三转杆，128-连接套，129-第二楔形块，1210-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种乳化炸药定量输送设备，请参阅图1-8，包括有框架1、第一连接块2、第一转杆3、转动板31、弹性件32、连接框4、放置板5、第一电机6、下料机构7和搅拌机构8，框架1上通过螺栓均间隔固接有三块第一连接块2，框架1的中部通过螺栓安装有第一电机6，且第一电机6的输出轴与框架1转动式相连接，框架1顶部的中间位置滑动式卡接有转动板31，转动板31的中部焊接有第一转杆3，且第一转杆3的下端面与第一电机6的输出轴相连接，第一转杆3的中部通过滑槽连接的方式滑动式设有连接框4，第一转杆3的下部套有弹性件32，且弹性件32的其中一端与转动板31的上端面相连接，弹性件32的另一端与连接框4的下端面相连接，连接框4上均匀间隔转动式设有放置板5，框架1和第一转杆3之间设有下料机构7，下料机构7上设有搅拌机构8。

请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8，下料机构7包括有支撑杆71、第一连接板72、装料筒73、第二连接块74、固定框75、电磁阀76、第一接触开关761和压力传感器77，框架1下部的后侧焊接有支撑杆71，第一转杆3的上部通过螺栓固接有固定框75，固定框75顶部的中间位置铆接有第二连接块74，支撑杆71上部的后侧焊接有第一连接板72，第一连接板72的下部安装有第一接触开关761，且放置板5转动时可与第一接触开关761接触，第二连接块74的后端面与第一连接板72的上部之间通过螺钉固接有装料筒73，装料筒73的底部铆接有防护罩，装料筒73的上部卡接有堵盖，装料筒73的下部设有电磁阀76，每个放置板5的内底部均设有压力传感器77。

请参阅图1、图7和图8，搅拌机构8包括有第一机架81、第二电机82、第二转杆83和搅拌架84，装料筒73的顶部通过螺钉固接有第一机架81，第一机架81上通过螺栓安装有第二电机82，第二电机82的输出轴上设有第二转杆83，且第二转杆83的上部与装料筒73转动式地相连接，第二转杆83的上部设有螺旋状的搅拌架84。

当操作人员需要对乳化炸药进行定量输送时，可使用本设备，打开堵盖，可将乳化炸药适量加注到装料筒73内，然后将堵盖进行复位，按下电源总开关，使得本设备通电，控制模块通电后将控制伺服电机驱动模块使得第二电机82转动，第二电机82转动将带动第二转杆83和搅拌架84旋转对装料筒73内的乳化炸药进行搅动，使得乳化炸药混合的更加均匀，避免有沉淀物，影响乳化炸药的制作质量。初始时，由于放置板5与装料筒73及防护罩不对齐，控制模块通电后将控制伺服电机驱动模块使得第一电机6转动，第一电机6转动将通过第一转杆3带动连接框4和放置板5转动，当放置板5在转动的过程中与第一接触开关761接触时，放置板5刚好位于装料筒73和防护罩的正下方，放置板5将对第一接触开关761进行挤压，第一接触开关761接通电后将发出信号控制模块，控制模块接收到信号后将控制电磁阀76打开的同时也控制伺服电机驱动模块使得第一电机6停止转动，使得装料筒73内的乳化炸药可落在放置板5与压力传感器77上，当压力传感器77感应到预设的重量时，压力传感器77将发送信号给控制模块，控制模块将收到信号后将控制电磁阀76关闭，此时装料筒73内的乳化炸药将停止落料，当电磁阀76关闭后，控制模块将控制伺服电机驱动模块使得第一电机6转动90度左右，使得下一处的放置板5可与装料筒73和防护罩对齐，此时，操作人员可对放置板5上定量完成的乳化炸药进行加工，如此，工作人员只需重复以上操作，即可达到对乳化炸药进行自动定量输送的目的，给工作人员提供了便利性的同时也提高了对乳化炸药的定量输送效率，当不需要使用本设备时，按下电源总开关将本设备断电即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，请参阅图1、图9和图10，还包括有恒温机构9，恒温机构9包括有第二接触开关91、支撑块92和电热丝93，支撑杆71的顶部通过螺钉固接有第二接触开关91，且放置板5向下滑动时可对第二接触开关91进行挤压，固定框75的内顶部对称焊接有两块支撑块92，两块支撑块92之间通过螺栓固接有电热丝93。

请参阅图1、图11和图12，还包括有成型机构10，成型机构10包括有第二机架101、电动推杆102、第二连接板103和温度传感器104，固定框75顶部的左侧焊接有第二机架101，第二机架101上通过螺栓固接安装有电动推杆102，电动推杆102的伸缩轴上设有圆形的第二连接板103，电动推杆102的伸缩轴上通过螺钉固接有温度传感器104。

在本设备通电的情况下，当放置板5上装有相应重量的乳化炸药时，在重力的作用下使得放置板5和连接框4向下滑动，弹性件32随之收缩，放置板5的底部将与第二接触开关91接触，使得第二接触开关91通电后将发送信号给控制模块，控制模块将控制电热丝93进行工作，电热丝93将对乳化炸药的工作环境进行预热，使得乳化炸药控制在合适的温度范围内，避免凝固，当第一电机6转动90度时，使得定量完成的乳化炸药刚好输送到第二连接板103的正下方，当温度传感器104检测到乳化炸药的环境温度在合适的范围内时，温度传感器104将发送信号给控制模块，控制模块将控制电热丝93暂停工作，与此同时控制模块也将控制电动推杆102使其上的伸缩轴伸长一秒后关闭，使得第二连接板103可向下滑动对定量完成的乳化炸药进行挤压成型，当乳化炸药挤压成型后，控制模块将控制电动推杆102使其上的伸缩轴收缩一秒后关闭，如此，可保证乳化炸药在合适的工作温度下进行快速的挤压成型，从而提高了工作人员对乳化炸药进行制作的效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，请参阅图1和图13，还包括有出料机构11，出料机构11包括有缺齿圈111、齿轮112和扭力弹簧113，每个放置板5相互靠近的一侧均通过键连接有齿轮112，每个齿轮112相互靠近的一侧与连接框4之间均连接有扭力弹簧113，框架1的上部通过螺栓固接有缺齿圈111，且齿轮112旋转时可与缺齿圈111啮合。

请参阅图1、图14和图15，还包括有敲打机构12，敲打机构12包括有支撑架121、滑动杆122、复位弹簧123、连接弹簧124、凸块125、第一楔形块126、第三转杆127、连接套128、第二楔形块129和连接杆1210，固定框75顶部的前侧焊接有支撑架121，支撑架121的上部滑动式安装有滑动杆122，滑动杆122的上端面铆接有第一楔形块126，滑动杆122的上部套有复位弹簧123，且复位弹簧123的两端分别连接在支撑架121和第一楔形块126上，滑动杆122的中部滑动式设有凸块125，凸块125与滑动杆122之间设有连接弹簧124，且支撑架121上开有可与凸块125卡接的凹槽，第一转杆3的上端面铆接有第三转杆127，第三转杆127的中部均匀间隔焊接有四根连接杆1210，且连接杆1210转动时可拨动第一楔形块126向上滑动，第三转杆127的上部铆接有连接套128，连接套128上均匀间隔焊接有四块第二楔形块129，且第二楔形块129旋转时可与第一楔形块126相接触。

当工作人员需要将挤压成型的乳化炸药进行取出时，在本设备通电的情况下，通过控制模块将控制伺服电机驱动模块使得第一电机6再次转动90度左右，齿轮112和扭力弹簧113随之旋转相应的角度，第一转杆3将通过第三转杆127带动第二楔形块129、连接套128和连接杆1210转动，当齿轮112与缺齿圈111啮合时，齿轮112将带动放置板5进行翻转180度左右，扭力弹簧113将发生形变，工作人员可在放置板5的下方摆放相应的容器，与此同时，连接杆1210在旋转的过程中将拨动第一楔形块126和滑动杆122向上滑动，复位弹簧123将被拉伸，当凸块125与凹槽卡接配合时使得滑动杆122被限位，当第二楔形块129与第一楔形块126接触时，第二楔形块129将挤压第一楔形块126向下滑动，使得凸块125与凹槽脱离，在复位弹簧123拉力的作用下将带动滑动杆122快速向下滑动对放置板5的底部进行敲击，避免乳化炸药粘在放置板5上，便于放置板5内的乳化炸药可落下容器内，如此，方便工作人员对乳化炸药进行快速收集，从而提高了工作人员对乳化炸药进行收集的效率，当乳化炸药收集完毕后，工作人员可通过控制模块将控制伺服电机驱动模块使得第一电机6再一次转动90度左右，当齿轮112与缺齿圈111脱离时，在扭力弹簧113弹力的作用下将带动放置板5向上翻转复位。

请参阅图1、图3、图16和图17，还包括有控制箱70，固定框75顶部的右侧设有控制箱70，控制箱70内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个乳化炸药定量输送设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关761、第二接触开关91、压力传感器77和温度传感器104都与控制模块通过电性连接，电磁阀76、电动推杆102、电热丝93、第一电机6和第二电机82都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种乳化炸药定量输送设备，包括有框架（1）、第一连接块（2）、第一转杆（3）、转动板（31）、弹性件（32）、连接框（4）、放置板（5）和第一电机（6），框架（1）上均间隔设有三块第一连接块（2），框架（1）的中部安装有第一电机（6），且第一电机（6）的输出轴与框架（1）转动式相连接，框架（1）顶部的中间位置滑动式卡接有转动板（31），转动板（31）的中部设有第一转杆（3），且第一转杆（3）的下端面与第一电机（6）的输出轴相连接，第一转杆（3）的中部滑动式设有连接框（4），第一转杆（3）的下部套有弹性件（32），且弹性件（32）的其中一端与转动板（31）的上端面相连接，弹性件（32）的另一端与连接框（4）的下端面相连接，连接框（4）上均匀间隔转动式设有四块能够用于盛料的放置板（5），其特征在于，还包括有下料机构（7）和搅拌机构（8），框架（1）和第一转杆（3）之间设有能够用于对乳化炸药定量落料的下料机构（7），下料机构（7）上设有能够用于对乳化炸药进行搅动的搅拌机构（8）；

下料机构（7）包括有支撑杆（71）、第一连接板（72）、装料筒（73）、第二连接块（74）、固定框（75）、电磁阀（76）、第一接触开关（761）和压力传感器（77），框架（1）下部的后侧设有支撑杆（71），第一转杆（3）的上部设有固定框（75），固定框（75）顶部的中间位置设有第二连接块（74），支撑杆（71）上部的后侧设有第一连接板（72），第一连接板（72）的下部设有第一接触开关（761），且放置板（5）转动时能够与第一接触开关（761）接触，第二连接块（74）的后端面与第一连接板（72）的上部之间设有能够用于盛装乳化炸药的装料筒（73），装料筒（73）的底部设有防护罩，装料筒（73）的上部卡接有堵盖，装料筒（73）的下部设有能够控制下料量的电磁阀（76），每个放置板（5）的内底部均设有能够用于感应乳化炸药重量的压力传感器（77）；

还包括有能够对环境温度进行预热的恒温机构（9），恒温机构（9）包括有第二接触开关（91）、支撑块（92）和电热丝（93），支撑杆（71）的顶部设有第二接触开关（91），且放置板（5）向下滑动时能够对第二接触开关（91）进行挤压，固定框（75）的内顶部对称设有两块支撑块（92），两块支撑块（92）之间设有能够用于对乳化炸药的工作环境进行预热的电热丝（93）；

还包括有能够对乳化炸药进行挤压的成型机构（10），成型机构（10）包括有第二机架（101）、电动推杆（102）、第二连接板（103）和温度传感器（104），固定框（75）顶部的左侧设有第二机架（101），第二机架（101）上安装有电动推杆（102），电动推杆（102）的伸缩轴上设有能够对乳化炸药进行挤压的第二连接板（103），电动推杆（102）的伸缩轴上设有能够检测环境温度的温度传感器（104）；

还包括有能够对成型后的乳化炸药进行自动下料的出料机构（11），出料机构（11）包括有缺齿圈（111）、齿轮（112）和扭力弹簧（113），每个放置板（5）相互靠近的一侧均连接有齿轮（112），每个齿轮（112）相互靠近的一侧与连接框（4）之间均连接有扭力弹簧（113），框架（1）的上部设有缺齿圈（111），且齿轮（112）旋转时能够与缺齿圈（111）啮合；

还包括有能够对翻转后的放置板（5）进行敲击的敲打机构（12），敲打机构（12）包括有支撑架（121）、滑动杆（122）、复位弹簧（123）、连接弹簧（124）、凸块（125）、第一楔形块（126）、第三转杆（127）、连接套（128）、第二楔形块（129）和连接杆（1210），固定框（75）顶部的前侧设有支撑架（121），支撑架（121）的上部滑动式安装有滑动杆（122），滑动杆（122）的上端面设有第一楔形块（126），滑动杆（122）的上部套有复位弹簧（123），且复位弹簧（123）的两端分别连接在支撑架（121）和第一楔形块（126）上，滑动杆（122）的中部滑动式设有能够用于限位的凸块（125），凸块（125）与滑动杆（122）之间设有连接弹簧（124），且支撑架（121）上开有能够与凸块（125）卡接的凹槽，第一转杆（3）的上端面设有第三转杆（127），第三转杆（127）的中部均匀间隔设有四根连接杆（1210），且连接杆（1210）转动时能够拨动第一楔形块（126）向上滑动，第三转杆（127）的上部设有连接套（128），连接套（128）上均匀间隔设有四块第二楔形块（129），且第二楔形块（129）旋转时能够与第一楔形块（126）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药定量输送设备，其特征在于，搅拌机构（8）包括有第一机架（81）、第二电机（82）、第二转杆（83）和搅拌架（84），装料筒（73）的顶部设有第一机架（81），第一机架（81）上安装有第二电机（82），第二电机（82）的输出轴上设有第二转杆（83），且第二转杆（83）的上部与装料筒（73）转动式地相连接，第二转杆（83）的上部设有能够用于对乳化炸药进行搅动的搅拌架（84）。

3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药定量输送设备，其特征在于，还包括有用于对本乳化炸药定量输送设备进行操控的控制箱（70），固定框（75）顶部的右侧设有控制箱（70），控制箱（70）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个乳化炸药定量输送设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一接触开关（761）、第二接触开关（91）、压力传感器（77）和温度传感器（104）都与控制模块通过电性连接，电磁阀（76）、电动推杆（102）、电热丝（93）、第一电机（6）和第二电机（82）都与控制模块通过外围电路连接。

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