CN111196748A - 一种乳化炸药装药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳化炸药装药装置，属于民爆器材制作设备领域，解决了乳化炸药装药装置喂料及装药效率低，无法实现批量装药操作的问题，其技术要点是：包括储药罐、机架、搅拌器、喂药器、活塞式输送机构和装药嘴，储药罐底部安装有喂药器，喂药器底端连通分料管，分料管连接活塞式输送机构，通过进料管将乳化炸药输入到储药罐内，通过转动带动搅拌器旋转，能够完成乳化炸药的均匀拌药，并在喂料器的喂料螺旋叶片和辅助螺旋桨叶推动下进行喂药，在活塞式输送机构作用下完成定量装药工序，人们只需要远距离操作即可进行装药，实现了生产过程中，炸药与人完全分离的过程，保证了人的生命安全，操作方快捷，便于实现乳化炸药的批量装药操作。

Description

一种乳化炸药装药装置

技术领域

本发明涉及民爆器材制作设备领域，具体是涉及一种乳化炸药装药装置。

背景技术

乳化炸药，是泛指用乳化技术制备的、使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中、形成一种油包水型的乳胶状含水工业炸药。乳化炸药是20世纪70年代才发展起来的新产品，乳化炸药的具有较强的防水性能及较大装药密度，尤其是乳化炸药的高爆速，高猛度在矿山施工中极为实用。

随着科技的进步，乳化炸药的纸包装工艺已经由塑料筒替代，然而，将炸药装入塑料筒内的操作仍需手工操作，效率低，装药工序出于运行需要也要求操作人员在线操作，这样使得整个装药工序存在极大的安全隐患，并且，每次由储料缸内压出的炸药药量不确定，产能低，废品率高，耗时耗力。

而且，随着工业化生产的要求不断增加，需要提供一种采用装药装置来批量装填乳化炸药的乳化炸药装药装置，以满足生产需求，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种乳化炸药装药装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种乳化炸药装药装置，包括储药罐、机架、搅拌器、喂药器、活塞式输送机构和装药嘴，所述储药罐安装在药罐托架内，药罐托架安装在机架上，所述储药罐上端连接有进料管，储药罐内部安装有搅拌器，搅拌器安装在旋转轴上；所述储药罐底部安装有喂药器，喂药器底端连通分料管，分料管连接活塞式输送机构；

所述活塞式输送机构包括定量装料筒、送料活塞和驱动油缸，定量装料筒的数量至少为一个，每个定量装料筒内均安装有一个送料活塞，送料活塞连接推拉杆，推拉杆连接在推送板上，推送板中部安装有活塞杆，活塞杆另一端连接驱动油缸，定量装料筒与出料管连接，出料管前端安装有装药嘴。

作为本发明进一步的方案，所述储药罐顶部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴连接驱动轴，驱动轴上焊接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮侧面啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮安装在旋转轴上端，旋转轴转动设置在储药罐内。

作为本发明进一步的方案，所述搅拌器包括搅拌杆和搅拌叶片，所述搅拌杆一端固定在旋转轴上，搅拌杆另一端连接搅拌叶片，搅拌叶片平行于储药罐内壁设置。

作为本发明进一步的方案，所述喂药器包括盖板、喂料筒、喂料螺旋叶片和辅助螺旋桨叶，盖板安装在储药罐底端中部，盖板与储药罐之间设有密封圈，盖板中部连接有喂料筒，喂料筒与储药罐内部相连通，且旋转轴底端设置在喂料筒内，所述喂料筒内的旋转轴上焊接有喂料螺旋叶片，所述储药罐底端内部的旋转轴上焊接有辅助螺旋桨叶。

作为本发明进一步的方案，所述喂药器的喂料筒底端与分料管连通。

作为本发明进一步的方案，所述活塞式输送机构安装在机架的底架上，活塞式输送机构的驱动油缸安装在机架上。

作为本发明进一步的方案，所述定量装料筒前侧安装有进料阀门，进料阀门与分料管相连接，定量装料筒前端安装有出料阀门，出料阀门安装在出料管上，进料阀门和出料阀门均与送料活塞前侧的定量装料筒内部的定量装料腔相连通。

作为本发明进一步的方案，所述推拉杆上连接有螺纹杆头，螺纹杆头穿设在推送板的贯通孔内，螺纹杆头另一端连接锁紧螺母。

作为本发明进一步的方案，所述活塞杆两侧的推送板上还连接有导向杆，导向杆平行于活塞杆设置，导向杆滑动设置在机架上的导套内。

作为本发明进一步的方案，所述进料阀门和出料阀门均为单向阀，单向阀包括单向阀体、阀芯、弹簧、进料孔和出料孔，阀芯设置在单向阀体内，单向阀体一端设有进料孔，另一端设有出料孔，阀芯采用球形阀芯，单向阀体内还设有弹簧。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的乳化炸药装药装置，通过进料管将乳化炸药输入到储药罐内，通过转动带动搅拌器旋转，能够完成乳化炸药的均匀拌药，并在喂料器的喂料螺旋叶片和辅助螺旋桨叶推动下进行喂药，与此同时，在活塞式输送机构作用下，完成定量装药工序，人们只需要远距离操作即可进行装药，实现了生产过程中，炸药与人完全分离的过程，保证了人的生命安全，操作方快捷，便于实现乳化炸药的批量装药操作。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中储药罐连接喂药器的结构示意图。

图3为发明实施例中喂药器的结构示意图。

图4为发明实施例中活塞式输送机构的结构示意图。

图5为发明实施例中分料管的结构示意图。

图6为发明实施例中单向阀的结构示意图。

附图标记：1-储药罐、2-进料管、3-机架、4-药罐托架、5-伺服电机、6-驱动轴、7-驱动锥齿轮、8-从动锥齿轮、9-旋转轴、10-搅拌器、11-搅拌杆、12-搅拌叶片、13-喂药器、14-盖板、15-喂料筒、16-喂料螺旋叶片、17-辅助螺旋桨叶、18-分料管、19-活塞式输送机构、20-底架、21-定量装料筒、22-进料阀门、23-定量装料腔、24-出料阀门、25-送料活塞、26-推拉杆、27-推送板、28-活塞杆、29-驱动油缸、30-贯通孔、31-螺纹杆头、32-锁紧螺母、33-出料管、34-装药嘴、35-单向阀体、36-阀芯、37-弹簧、38-进料孔、39-出料孔、40-导套、41-导向杆、42-流量调节阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

参见图1～图3，一种乳化炸药装药装置，包括储药罐1、机架3、搅拌器10、喂药器13、活塞式输送机构19和装药嘴34，所述机架3上焊接有药罐托架4，药罐托架4内安装有储药罐1，储药罐1上端连接有进料管2，所述储药罐1顶部安装有伺服电机5，伺服电机5的电机轴连接驱动轴6，驱动轴6上焊接有驱动锥齿轮7，驱动锥齿轮7侧面啮合连接从动锥齿轮8，从动锥齿轮8安装在旋转轴9上端，旋转轴9转动设置在储药罐1内，储药罐1内的旋转轴9上安装有搅拌器10，所述搅拌器10包括搅拌杆11和搅拌叶片12，所述搅拌杆11一端固定在旋转轴9上，搅拌杆11另一端连接搅拌叶片12，搅拌叶片12平行于储药罐1内壁设置；

当伺服电机5通电启动后，其电机轴带动驱动轴6旋转，并通过驱动锥齿轮7带动啮合连接的从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8带动旋转轴9旋转，旋转轴9带动其上安装有的搅拌器10对储药罐1内乳化炸药搅拌，从而实现拌药操作。

所述储药罐1底部安装有喂药器13，所述喂药器13包括盖板14、喂料筒15、喂料螺旋叶片16和辅助螺旋桨叶17，其中，盖板14安装在储药罐1底端中部，盖板14与储药罐1之间设有密封圈用于保证两者之间连接的密封性，防止乳化炸药溢出，所述盖板14中部连接有喂料筒15，喂料筒15与储药罐1内部相连通，且旋转轴9底端设置在喂料筒15内，所述喂料筒15内的旋转轴9上焊接有喂料螺旋叶片16，所述储药罐1底端内部的旋转轴9上焊接有辅助螺旋桨叶17；

在伺服电机5驱动旋转轴9旋转的同时，带动喂料螺旋叶片16和辅助螺旋桨叶17旋转，从而将储药罐1内乳化炸药推送至喂药器13的喂料筒15内。

所述喂药器13的喂料筒15底端连通分料管18，分料管18连接活塞式输送机构19，活塞式输送机构19安装在机架3的底架20上；

在本发明实施例中，参见图1和图4所示，所述活塞式输送机构19包括定量装料筒21、送料活塞25和驱动油缸29，其中，定量装料筒21的数量至少为一个，在本发明实施例中，优选地，所述定量装料筒21的数量为4个，每个定量装料筒21内均安装有一个送料活塞25，送料活塞25滑动设置在定量装料筒21内，送料活塞25连接推拉杆26，推拉杆26连接在推送板27上，推送板27中部安装有活塞杆28，活塞杆28另一端连接驱动油缸29，驱动油缸29安装在机架3上；

参见图4和图5所示，所述定量装料筒21前侧安装有进料阀门22，进料阀门22与分料管18相连接，定量装料筒21前端安装有出料阀门24，出料阀门24安装在出料管33上，进料阀门22和出料阀门24均与送料活塞25前侧的定量装料筒21内部的定量装料腔23相连通，所述出料管33前端安装有装药嘴34。

在本发明实施例中，所述推拉杆26上连接有螺纹杆头31，螺纹杆头31穿设在推送板27的贯通孔30内，螺纹杆头31另一端连接锁紧螺母32，方便推拉杆26与推送板27的连接，连接操作时，将推拉杆26上的螺纹杆头31穿过贯通孔30后连接锁紧螺母32，并拧紧锁紧螺母32将推拉杆26与推送板27相固定即可。

所述活塞杆28两侧的推送板27上还连接有导向杆41，导向杆41平行于活塞杆28设置，导向杆41滑动设置在机架3上的导套40内，导向杆41起到很好的导向作用，利于活塞杆28推动推送板27平稳运动。

在本发明实施例中，参见图6所示，所述进料阀门22和出料阀门24均为单向阀，单向阀包括单向阀体35、阀芯36、弹簧37、进料孔38和出料孔39，阀芯36设置在单向阀体35内，单向阀体35一端设有进料孔38，另一端设有出料孔39，阀芯36采用球形阀芯，单向阀体35内还设有弹簧37，其中：

所述进料阀门22内弹簧37设置在阀芯36和进料孔38之间，当进料孔38通过分料管18输入乳化炸药时，在压力作用下，推动阀芯36向出料孔39一侧运动，并挤压弹簧37，从而实现乳化炸药从进料孔38进入进料阀门22内，从出料孔39输出，当反向作用时，弹簧37推动阀芯36封堵住进料孔38，从而避免进料阀门22内乳化炸药从出料孔39进入进料孔38，实现单向进料；

所述出料阀门24内弹簧37设置在阀芯36和出料孔39之间，当进料孔38通过定量装料腔23输入乳化炸药时，在压力作用下，推动阀芯36向出料孔39一侧运动，并挤压弹簧37，从而实现乳化炸药从进料孔38进入出料阀门24内，从出料孔39输出，当反向作用时，弹簧37推动阀芯36封堵住进料孔38，从而避免出料阀门24内乳化炸药从进料孔38进入定量装料腔23，实现单向出料。

本发明的工作原理是：

乳化炸药通过进料管2进入储药罐1内，经伺服电机5驱动旋转轴9旋转并带动搅拌器10进行拌药操作，喂药器13的喂料螺旋叶片16和辅助螺旋桨叶17将乳化炸药经喂料筒15进入分料管18，与此同时，在活塞式输送机构19的驱动油缸29通过活塞杆28带动推送板27移动，并通过推拉杆26带动送料活塞25移动时，实现定量进料和定量排出，具体为：当送料活塞25向后移动时，分料管18内乳化炸药进入定量装料腔23内，配合分料管18和喂药器13，使乳化炸药更便捷的进入定量装料腔23，避免对乳化炸药的物理结构破坏，当送料活塞25向前移动时，将定量装料腔23内乳化炸药推入出料管33并从装药嘴34喷出进行装药，将乳化炸药从装药嘴34输出进行装药；若干组定量装料筒21及其前端的装药嘴34能够一次完成若干组乳化炸药的装药操作。

本发明可以自动完成乳化炸药的均匀拌药，并自动进行喂药、定量装药工序，人们只需要远距离操作即可，实现了生产过程中，炸药与人完全分离的过程，保证了人的生命安全。

为了避免搅拌器10拌药时产生高温等潜在的危险因素，优选地，在本发明实施例中，所述储药罐1为双层结构罐体，罐体内部设有一层冷却腔，用于注入冷却水等介质进行水冷降温，从而控制储药罐1内乳化炸药的问题。

而且，在本发明实施例中，所述喂料螺旋叶片16和辅助螺旋桨叶17均按照阿基米德曲线形状设计，且与喂料筒15及储药罐1之间保留有2-3mm的间隙，方便连续地将乳化炸药推送进分料管18内，并进入各个定量装料筒21内，为每次装药的定量称量做好准备，在送料活塞25向后运动，将乳化炸药吸入定量装料腔23内时，保证乳化炸药的持续供应。

并且，为了保证连续地推送进分料管18内的乳化炸药的流量均衡，优选地，在本发明实施例中，所述分料管18上安装有流量调节阀42，通过流量调节阀42控制流入分料管18内的乳化炸药的流量，保证乳化炸药的持续供应以及较为稳定流动性。

在本发明实施例中，为了减少对乳化炸药物理结构的改变，优选地，所述活塞式输送机构19为竖向设置，将乳化炸药向下输送至出料管33，并通过装药嘴34进行装药。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乳化炸药装药装置，包括储药罐(1)、机架(3)、搅拌器(10)、喂药器(13)、活塞式输送机构(19)和装药嘴(34)，其特征在于，所述储药罐(1)安装在药罐托架(4)内，药罐托架(4)安装在机架(3)上，所述储药罐(1)上端连接有进料管(2)，储药罐(1)内部安装有搅拌器(10)，搅拌器(10)安装在旋转轴(9)上；所述储药罐(1)底部安装有喂药器(13)，喂药器(13)底端连通分料管(18)，分料管(18)连接活塞式输送机构(19)；

所述活塞式输送机构(19)包括定量装料筒(21)、送料活塞(25)和驱动油缸(29)，定量装料筒(21)的数量至少为一个，每个定量装料筒(21)内均安装有一个送料活塞(25)，送料活塞(25)连接推拉杆(26)，推拉杆(26)连接在推送板(27)上推送板(27)中部安装有活塞杆(28)，活塞杆(28)另一端连接驱动油缸(29)，定量装料筒(21)与出料管(33)连接，出料管(33)前端安装有装药嘴(34)。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述储药罐(1)顶部安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的电机轴连接驱动轴(6)，驱动轴(6)上焊接有驱动锥齿轮(7)，驱动锥齿轮(7)侧面啮合连接从动锥齿轮(8)，从动锥齿轮(8)安装在旋转轴(9)上端，旋转轴(9)转动设置在储药罐(1)内。

3.根据权利要求2所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述搅拌器(10)包括搅拌杆(11)和搅拌叶片(12)，所述搅拌杆(11)一端固定在旋转轴(9)上，搅拌杆(11)另一端连接搅拌叶片(12)，搅拌叶片(12)平行于储药罐(1)内壁设置。

4.根据权利要求1所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述喂药器(13)包括盖板(14)、喂料筒(15)、喂料螺旋叶片(16)和辅助螺旋桨叶(17)，盖板(14)安装在储药罐(1)底端中部，盖板(14)与储药罐(1)之间设有密封圈，盖板(14)中部连接有喂料筒(15)，喂料筒(15)与储药罐(1)内部相连通，且旋转轴(9)底端设置在喂料筒(15)内，所述喂料筒(15)内的旋转轴(9)上焊接有喂料螺旋叶片(16)，所述储药罐(1)底端内部的旋转轴(9)上焊接有辅助螺旋桨叶(17)。

5.根据权利要求4所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述喂药器(13)的喂料筒(15)底端与分料管(18)连通。

6.根据权利要求1所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述活塞式输送机构(19)安装在机架(3)的底架(20)上，活塞式输送机构(19)的驱动油缸(29)安装在机架(3)上。

7.根据权利要求5所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述定量装料筒(21)前侧安装有进料阀门(22)，进料阀门(22)与分料管(18)相连接，定量装料筒(21)前端安装有出料阀门(24)，出料阀门(24)安装在出料管(33)上，进料阀门(22)和出料阀门(24)均与送料活塞(25)前侧的定量装料筒(21)内部的定量装料腔(23)相连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述推拉杆(26)上连接有螺纹杆头(31)，螺纹杆头(31)穿设在推送板(27)的贯通孔(30)内，螺纹杆头(31)另一端连接锁紧螺母(32)。

9.根据权利要求8所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述活塞杆(28)两侧的推送板(27)上还连接有导向杆(41)，导向杆(41)平行于活塞杆(28)设置，导向杆(41)滑动设置在机架(3)上的导套(40)内。

10.根据权利要求9所述的乳化炸药装药装置，其特征在于，所述进料阀门(22)和出料阀门(24)均为单向阀，单向阀包括单向阀体(35)、阀芯(36)、弹簧(37)、进料孔(38)和出料孔(39)，阀芯(36)设置在单向阀体(35)内，单向阀体(35)一端设有进料孔(38)，另一端设有出料孔(39)，阀芯(36)采用球形阀芯，单向阀体(35)内还设有弹簧(37)。

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