CN114030890A - 一种物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送领域，具体的说是一种物料输送系统，包括运送车；所述运送车底部滑动连接有一对夹取板；所述夹取板与运送车之间安装有气缸；两个所述夹取板相互靠近的一侧设有挤压板；通过在夹取板内部设有倾斜的挤压板，可在夹取板相互靠近时，挤压板会对物料稳定的进行夹取，同时在挤压板内部设有吸盘，可在挤压板与袋装压缩大米接触时，对袋装压缩大米吸附，使得运送车在运输物料时，物料在夹取板之间更加稳定，不易出现滑动脱落的问题，该设置可使运送车对物料直接进行夹取，减少人工上料的步骤，提升物料运输的效率。

Description

一种物料输送系统

技术领域

本发明属于物料输送领域，具体的说是一种物料输送系统。

背景技术

物料输送是将物体从初始位置通过特定的运送装置装载运送到目标位置的装置，现有的大型超市内部都具备有自动化的物料输送设备。

公开号为CN106219183A的一项中国专利公开了一种物料输送系统，包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车，物料小车包括车架，车架上设置有升降索；轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式，单轨中部设置有通孔。

现有的商超内部物料运送是通过天车运送，在长时间的使用观察中，发现了现有的天车在需要运送类似袋装压缩大米时，需要人工将袋装大米放置在天车上，费时费力，增加操作人员的工作量。

为此，本发明提供一种物料输送系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物料输送系统，包括运送车；所述运送车底部滑动连接有一对夹取板；所述夹取板与运送车之间安装有气缸；两个所述夹取板相互靠近的一侧设有挤压板；所述挤压板与夹取板之间安装有活塞缸；所述活塞缸主体与夹取板固接，输出端与挤压板固接；两个挤压板相互靠近的一侧固接有多组吸盘；所述挤压板在两个夹取板之间为倾斜设置；两个所述挤压板的底端相互靠近；在使用时，先将运送车移动至袋装压缩大米的顶部，此时运送车底部的夹取板为张开状态，然后使运送车向下移动，待夹取板位于需要被夹取的袋装压缩大米两侧时，即停止运送车的下降，然后打开气缸的开关，使两个夹取板相互靠近，对袋装压缩大米进行夹取，夹取稳定后，移动运送车即可实现物料的输送；通过在夹取板内部设有倾斜的挤压板，可在夹取板相互靠近时，挤压板会对物料稳定的进行夹取，同时在挤压板内部设有吸盘，可在挤压板与袋装压缩大米接触时，对袋装压缩大米吸附，使得运送车在运输物料时，物料在夹取板之间更加稳定，不易出现滑动脱落的问题，该设置可使运送车对物料直接进行夹取，减少人工上料的步骤，提升物料运输的效率。

优选的，所述活塞缸与环形气垫之间设有第一导气管；所述第一导气管一端与环形气垫连接，另一端与活塞缸的有杆腔连通；通过在环形气垫与活塞缸之间连接有第一导气管，可在夹取板将物料夹起时，活塞缸的有杆腔就会被拉开，此时活塞缸有杆腔就会将环形气垫与物料之间的气体抽出，使得吸盘对物料的吸附更加稳定，提升运送车在输送物料时的稳定性。

优选的，所述吸盘内侧壁固接有环形气垫；通过在吸盘内部设有环形气垫，可在吸盘贴合在袋装压缩大米上时，环形气垫会填充在吸盘与袋装压缩大米之间的缝隙处，使得吸盘与袋装压缩大米之间的贴合更加紧密，减少袋装压缩大米在被吸盘吸附时，出现的漏气问题。

优选的，所述环形气垫与活塞缸之间设有第二导气管；所述第二导气管一端与环形气垫连通，另一端与活塞缸的无杆腔连接；通过在环形气垫与活塞缸的无杆腔连接，可在挤压板夹取袋装压缩大米时，活塞缸的无杆腔空间就会被压缩，此时无杆腔内部的气体就会从第二导气管处进入到环形气垫的内部，使得环形气垫将吸盘与物料之间的缝隙填充的更加紧密，进一步提升吸盘对物料吸附时的稳定性。

优选的，两个所述挤压板相靠近的一侧设有多组稳定板；所述稳定板铰接在挤压板上；所述挤压板上在位于与稳定板对应的另一侧铰接有弧形拉杆；所述稳定板与挤压板之间设有配重球；所述配重球与弧形拉杆之间设有弹性拉绳；所述弹性拉绳一端与配重球连接，另一端穿过稳定板中部然后绕过稳定板顶部穿过挤压板，之后穿过弧形拉杆中部与弧形拉杆底端连接；所述弹性拉绳与稳定板中部、挤压板和弧形拉杆中部滑动配合；通过在挤压板上设有稳定板，可在挤压板对物料进行夹取时，挤压板向夹取板处移动，此时弧形拉杆就会接触到夹取板的侧壁，同时弧形拉杆就会向挤压板处贴合，此时弧形拉杆端部就会拉动弹性拉绳，使配重球向稳定板顶部移动，将稳定板在挤压板上撑起，此时稳定板就会与物料进行挤压，进一步提升挤压板对物料进行挤压时的稳定性，减少物料在被输送时，滑动掉落的问题。

优选的，所述配重球与挤压板之间设有波浪形橡胶垫；所述波浪形橡胶垫与挤压板固接；通过在配重球与挤压板之间设有波浪形橡胶垫，可在配重球挤压稳定板时，配重球抖动着向上移动，使稳定板对物料的支撑更加稳定，摆动的将稳定板撑起，可使稳定板与物料的接触更加紧密，提升稳定板对物料的支撑性。

优选的，所述弧形拉杆与挤压板之间设有弧形凸块；所述弧形凸块固接在挤压板侧壁上；通过在挤压板的一侧设有弧形凸块，可在弧形拉杆贴合在挤压板上时，弹性拉绳会先贴合在弧形凸块上，使得弹性拉绳对配重球的拉扯力更大，使得稳定板对物料的支撑更稳定。

优选的，所述稳定板靠近波浪形橡胶垫的一侧开设有开槽；所述稳定板内部开设有空腔；所述空腔内部靠近波浪形橡胶垫的一侧铰接有L形弹性支杆；所述L形弹性支杆中部与开槽内侧壁之间设有缆绳；所述缆绳一端与L形弹性支杆中部连接，另一端穿过稳定板与开槽内侧壁连接；所述缆绳与稳定板滑动配合；所述稳定板上远离开槽的一侧开设有开孔；所述开孔位置与L形弹性支杆对应；通过在稳定板上设有开槽，可在配重球移动至波浪形橡胶垫的顶部时，配重球会停留在开槽的内部，该设置可使配重球在支撑稳定板时，更加稳定，不易从开槽处脱出，提升配重球对稳定板的支撑稳定性，减少运送车在输送物料时，稳定板可稳定的对物料进行支撑；同时在稳定板内部设有L形弹性支杆，可在配重球进入到开槽内部时，会挤压缆绳，然后缆绳就会拉扯L形弹性支杆，使L形弹性支杆的端部从开孔处伸出，与物料接触，使得物料在稳定板的支撑下更加稳定，减少物料在稳定板上出现滑动的问题。

优选的，所述开孔上覆盖有柔性护垫；通过在稳定板上设有柔性护垫，可在L形弹性支杆撑起时，柔性护垫垫在L形弹性支杆与物料之间，减少L形弹性支杆对物料的磨损，减少L形弹性支杆会将物料戳破的问题。

优选的，所述弧形拉杆底端固接有第一磁铁；所述弧形凸块侧壁上固接有第二磁铁；所述第一磁铁与第二磁铁相互吸附；通过在弧形拉杆与弧形凸块之间设有第一磁铁和第二磁铁，可在弧形拉杆贴合在弧形凸块上时，弧形拉杆端部的第一磁铁会与第二磁铁接触，使得弧形拉杆贴合在弧形凸块上的状态更加稳定。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种物料输送系统，通过在夹取板内部设有倾斜的挤压板，可在夹取板相互靠近时，挤压板会对物料稳定的进行夹取，同时在挤压板内部设有吸盘，可在挤压板与袋装压缩大米接触时，对袋装压缩大米吸附，使得运送车在运输物料时，物料在夹取板之间更加稳定，不易出现滑动脱落的问题，该设置可使运送车对物料直接进行夹取，减少人工上料的步骤，提升物料运输的效率。

2.本发明所述的一种物料输送系统，通过在环形气垫与活塞缸之间连接有第一导气管，可在夹取板将物料夹起时，活塞缸的有杆腔就会被拉开，此时活塞缸有杆腔就会将环形气垫与物料之间的气体抽出，使得吸盘对物料的吸附更加稳定，提升运送车在输送物料时的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视截面结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是挤压板的结构示意图；

图5是稳定板与挤压板的配合结构示意图；

图6是挤压板的第二种实施列结构示意图；

图中：1、运送车；11、夹取板；12、气缸；13、挤压板；14、活塞缸；15、吸盘；2、第一导气管；3、环形气垫；4、第二导气管；5、稳定板；51、弧形拉杆；52、配重球；53、弹性拉绳；6、波浪形橡胶垫；7、弧形凸块；8、开槽；81、空腔；82、L形弹性支杆；83、缆绳；84、开孔；9、柔性护垫；91、第一磁铁；92、第二磁铁。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种物料输送系统，包括运送车1；所述运送车1底部滑动连接有一对夹取板11；所述夹取板11与运送车1之间安装有气缸12；两个所述夹取板11相互靠近的一侧设有挤压板13；所述挤压板13与夹取板11之间安装有活塞缸14；所述活塞缸14主体与夹取板11固接，输出端与挤压板13固接；两个挤压板13相互靠近的一侧固接有多组吸盘15；所述挤压板13在两个夹取板11之间为倾斜设置；两个所述挤压板13的底端相互靠近；在使用时，先将运送车1移动至袋装压缩大米的顶部，此时运送车1底部的夹取板11为张开状态，然后使运送车1向下移动，待夹取板11位于需要被夹取的袋装压缩大米两侧时，即停止运送车1的下降，然后打开气缸12的开关，使两个夹取板11相互靠近，对袋装压缩大米进行夹取，夹取稳定后，移动运送车1即可实现物料的输送；通过在夹取板11内部设有倾斜的挤压板13，可在夹取板11相互靠近时，挤压板13会对物料稳定的进行夹取，同时在挤压板13内部设有吸盘15，可在挤压板13与袋装压缩大米接触时，对袋装压缩大米吸附，使得运送车1在运输物料时，物料在夹取板11之间更加稳定，不易出现滑动脱落的问题，该设置可使运送车1对物料直接进行夹取，减少人工上料的步骤，提升物料运输的效率。

所述活塞缸14与环形气垫3之间设有第一导气管2；所述第一导气管2一端与环形气垫3连接，另一端与活塞缸14的有杆腔连通；通过在环形气垫3与活塞缸14之间连接有第一导气管2，可在夹取板11将物料夹起时，活塞缸14的有杆腔就会被拉开，此时活塞缸14有杆腔就会将环形气垫3与物料之间的气体抽出，使得吸盘15对物料的吸附更加稳定，提升运送车1在输送物料时的稳定性。

如图3所示，所述吸盘15内侧壁固接有环形气垫3；通过在吸盘15内部设有环形气垫3，可在吸盘15贴合在袋装压缩大米上时，环形气垫3会填充在吸盘15与袋装压缩大米之间的缝隙处，使得吸盘15与袋装压缩大米之间的贴合更加紧密，减少袋装压缩大米在被吸盘15吸附时，出现的漏气问题。

所述环形气垫3与活塞缸14之间设有第二导气管4；所述第二导气管4一端与环形气垫3连通，另一端与活塞缸14的无杆腔连接；通过在环形气垫3与活塞缸14的无杆腔连接，可在挤压板13夹取袋装压缩大米时，活塞缸14的无杆腔空间就会被压缩，此时无杆腔内部的气体就会从第二导气管4处进入到环形气垫3的内部，使得环形气垫3将吸盘15与物料之间的缝隙填充的更加紧密，进一步提升吸盘15对物料吸附时的稳定性。

如图4至5所示，两个所述挤压板13相靠近的一侧设有多组稳定板5；所述稳定板5铰接在挤压板13上；所述挤压板13上在位于与稳定板5对应的另一侧铰接有弧形拉杆51；所述稳定板5与挤压板13之间设有配重球52；所述配重球52与弧形拉杆51之间设有弹性拉绳53；所述弹性拉绳53一端与配重球52连接，另一端穿过稳定板5中部然后绕过稳定板5顶部穿过挤压板13，之后穿过弧形拉杆51中部与弧形拉杆51底端连接；所述弹性拉绳53与稳定板5中部、挤压板13和弧形拉杆51中部滑动配合；通过在挤压板13上设有稳定板5，可在挤压板13对物料进行夹取时，挤压板13向夹取板11处移动，此时弧形拉杆51就会接触到夹取板11的侧壁，同时弧形拉杆51就会向挤压板13处贴合，此时弧形拉杆51端部就会拉动弹性拉绳53，使配重球52向稳定板5顶部移动，将稳定板5在挤压板13上撑起，此时稳定板5就会与物料进行挤压，进一步提升挤压板13对物料进行挤压时的稳定性，减少物料在被输送时，滑动掉落的问题。

所述配重球52与挤压板13之间设有波浪形橡胶垫6；所述波浪形橡胶垫6与挤压板13固接；通过在配重球52与挤压板13之间设有波浪形橡胶垫6，可在配重球52挤压稳定板5时，配重球52抖动着向上移动，使稳定板5对物料的支撑更加稳定，摆动的将稳定板5撑起，可使稳定板5与物料的接触更加紧密，提升稳定板5对物料的支撑性。

所述弧形拉杆51与挤压板13之间设有弧形凸块7；所述弧形凸块7固接在挤压板13侧壁上；通过在挤压板13的一侧设有弧形凸块7，可在弧形拉杆51贴合在挤压板13上时，弹性拉绳53会先贴合在弧形凸块7上，使得弹性拉绳53对配重球52的拉扯力更大，使得稳定板5对物料的支撑更稳定。

所述稳定板5靠近波浪形橡胶垫6的一侧开设有开槽8；所述稳定板5内部开设有空腔81；所述空腔81内部靠近波浪形橡胶垫6的一侧铰接有L形弹性支杆82；所述L形弹性支杆82中部与开槽8内侧壁之间设有缆绳83；所述缆绳83一端与L形弹性支杆82中部连接，另一端穿过稳定板5与开槽8内侧壁连接；所述缆绳83与稳定板5滑动配合；所述稳定板5上远离开槽8的一侧开设有开孔84；所述开孔84位置与L形弹性支杆82对应；通过在稳定板5上设有开槽8，可在配重球52移动至波浪形橡胶垫6的顶部时，配重球52会停留在开槽8的内部，该设置可使配重球52在支撑稳定板5时，更加稳定，不易从开槽8处脱出，提升配重球52对稳定板5的支撑稳定性，减少运送车1在输送物料时，稳定板5可稳定的对物料进行支撑；同时在稳定板5内部设有L形弹性支杆82，可在配重球52进入到开槽8内部时，会挤压缆绳83，然后缆绳83就会拉扯L形弹性支杆82，使L形弹性支杆82的端部从开孔84处伸出，与物料接触，使得物料在稳定板5的支撑下更加稳定，减少物料在稳定板5上出现滑动的问题。

所述开孔84上覆盖有柔性护垫9；通过在稳定板5上设有柔性护垫9，可在L形弹性支杆82撑起时，柔性护垫9垫在L形弹性支杆82与物料之间，减少L形弹性支杆82对物料的磨损，减少L形弹性支杆82会将物料戳破的问题。

实施例二

如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述弧形拉杆51底端固接有第一磁铁91；所述弧形凸块7侧壁上固接有第二磁铁92；所述第一磁铁91与第二磁铁92相互吸附；通过在弧形拉杆51与弧形凸块7之间设有第一磁铁91和第二磁铁92，可在弧形拉杆51贴合在弧形凸块7上时，弧形拉杆51端部的第一磁铁91会与第二磁铁92接触，使得弧形拉杆51贴合在弧形凸块7上的状态更加稳定。

工作时，在使用时，先将运送车1移动至袋装压缩大米的顶部，此时运送车1底部的夹取板11为张开状态，然后使运送车1向下移动，待夹取板11位于需要被夹取的袋装压缩大米两侧时，即停止运送车1的下降，然后打开气缸12的开关，使两个夹取板11相互靠近，对袋装压缩大米进行夹取，夹取稳定后，移动运送车1即可实现物料的输送；通过在夹取板11内部设有倾斜的挤压板13，可在夹取板11相互靠近时，挤压板13会对物料稳定的进行夹取，同时在挤压板13内部设有吸盘15，可在挤压板13与袋装压缩大米接触时，对袋装压缩大米吸附，使得运送车1在运输物料时，物料在夹取板11之间更加稳定，不易出现滑动脱落的问题，该设置可使运送车1对物料直接进行夹取，减少人工上料的步骤，提升物料运输的效率。

通过在环形气垫3与活塞缸14之间连接有第一导气管2，可在夹取板11将物料夹起时，活塞缸14的有杆腔就会被拉开，此时活塞缸14有杆腔就会将环形气垫3与物料之间的气体抽出，使得吸盘15对物料的吸附更加稳定，提升运送车1在输送物料时的稳定性。通过在吸盘15内部设有环形气垫3，可在吸盘15贴合在袋装压缩大米上时，环形气垫3会填充在吸盘15与袋装压缩大米之间的缝隙处，使得吸盘15与袋装压缩大米之间的贴合更加紧密，减少袋装压缩大米在被吸盘15吸附时，出现的漏气问题。通过在环形气垫3与活塞缸14的无杆腔连接，可在挤压板13夹取袋装压缩大米时，活塞缸14的无杆腔空间就会被压缩，此时无杆腔内部的气体就会从第二导气管4处进入到环形气垫3的内部，使得环形气垫3将吸盘15与物料之间的缝隙填充的更加紧密，进一步提升吸盘15对物料吸附时的稳定性。通过在挤压板13上设有稳定板5，可在挤压板13对物料进行夹取时，挤压板13向夹取板11处移动，此时弧形拉杆51就会接触到夹取板11的侧壁，同时弧形拉杆51就会向挤压板13处贴合，此时弧形拉杆51端部就会拉动弹性拉绳53，使配重球52向稳定板5顶部移动，将稳定板5在挤压板13上撑起，此时稳定板5就会与物料进行挤压，进一步提升挤压板13对物料进行挤压时的稳定性，减少物料在被输送时，滑动掉落的问题。

通过在配重球52与挤压板13之间设有波浪形橡胶垫6，可在配重球52挤压稳定板5时，配重球52抖动着向上移动，使稳定板5对物料的支撑更加稳定，摆动的将稳定板5撑起，可使稳定板5与物料的接触更加紧密，提升稳定板5对物料的支撑性。

通过在挤压板13的一侧设有弧形凸块7，可在弧形拉杆51贴合在挤压板13上时，弹性拉绳53会先贴合在弧形凸块7上，使得弹性拉绳53对配重球52的拉扯力更大，使得稳定板5对物料的支撑更稳定。通过在稳定板5上设有开槽8，可在配重球52移动至波浪形橡胶垫6的顶部时，配重球52会停留在开槽8的内部，该设置可使配重球52在支撑稳定板5时，更加稳定，不易从开槽8处脱出，提升配重球52对稳定板5的支撑稳定性，减少运送车1在输送物料时，稳定板5可稳定的对物料进行支撑；同时在稳定板5内部设有L形弹性支杆82，可在配重球52进入到开槽8内部时，会挤压缆绳83，然后缆绳83就会拉扯L形弹性支杆82，使L形弹性支杆82的端部从开孔84处伸出，与物料接触，使得物料在稳定板5的支撑下更加稳定，减少物料在稳定板5上出现滑动的问题。通过在稳定板5上设有柔性护垫9，可在L形弹性支杆82撑起时，柔性护垫9垫在L形弹性支杆82与物料之间，减少L形弹性支杆82对物料的磨损，减少L形弹性支杆82会将物料戳破的问题。

通过在弧形拉杆51与弧形凸块7之间设有第一磁铁91和第二磁铁92，可在弧形拉杆51贴合在弧形凸块7上时，弧形拉杆51端部的第一磁铁91会与第二磁铁92接触，使得弧形拉杆51贴合在弧形凸块7上的状态更加稳定。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种物料输送系统，其特征在于：包括运送车(1)；所述运送车(1)底部滑动连接有一对夹取板(11)；所述夹取板(11)与运送车(1)之间安装有气缸(12)；两个所述夹取板(11)相互靠近的一侧设有挤压板(13)；所述挤压板(13)与夹取板(11)之间安装有活塞缸(14)；所述活塞缸(14)主体与夹取板(11)固接，输出端与挤压板(13)固接；两个挤压板(13)相互靠近的一侧固接有多组吸盘(15)；所述挤压板(13)在两个夹取板(11)之间为倾斜设置；两个所述挤压板(13)的底端相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述活塞缸(14)与环形气垫(3)之间设有第一导气管(2)；所述第一导气管(2)一端与环形气垫(3)连接，另一端与活塞缸(14)的有杆腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述吸盘(15)内侧壁固接有环形气垫(3)。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述环形气垫(3)与活塞缸(14)之间设有第二导气管(4)；所述第二导气管(4)一端与环形气垫(3)连通，另一端与活塞缸(14)的无杆腔连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送系统，其特征在于：两个所述挤压板(13)相靠近的一侧设有多组稳定板(5)；所述稳定板(5)铰接在挤压板(13)上；所述挤压板(13)上在位于与稳定板(5)对应的另一侧铰接有弧形拉杆(51)；所述稳定板(5)与挤压板(13)之间设有配重球(52)；所述配重球(52)与弧形拉杆(51)之间设有弹性拉绳(53)；所述弹性拉绳(53)一端与配重球(52)连接，另一端穿过稳定板(5)中部然后绕过稳定板(5)顶部穿过挤压板(13)，之后穿过弧形拉杆(51)中部与弧形拉杆(51)底端连接；所述弹性拉绳(53)与稳定板(5)中部、挤压板(13)和弧形拉杆(51)中部滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述配重球(52)与挤压板(13)之间设有波浪形橡胶垫(6)；所述波浪形橡胶垫(6)与挤压板(13)固接。

7.根据权利要求6所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述弧形拉杆(51)与挤压板(13)之间设有弧形凸块(7)；所述弧形凸块(7)固接在挤压板(13)侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述稳定板(5)靠近波浪形橡胶垫(6)的一侧开设有开槽(8)；所述稳定板(5)内部开设有空腔(81)；所述空腔(81)内部靠近波浪形橡胶垫(6)的一侧铰接有L形弹性支杆(82)；所述L形弹性支杆(82)中部与开槽(8)内侧壁之间设有缆绳(83)；所述缆绳(83)一端与L形弹性支杆(82)中部连接，另一端穿过稳定板(5)与开槽(8)内侧壁连接；所述缆绳(83)与稳定板(5)滑动配合；所述稳定板(5)上远离开槽(8)的一侧开设有开孔(84)；所述开孔(84)位置与L形弹性支杆(82)对应。

9.根据权利要求8所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述开孔(84)上覆盖有柔性护垫(9)。

10.根据权利要求9所述的一种物料输送系统，其特征在于：所述弧形拉杆(51)底端固接有第一磁铁(91)；所述弧形凸块(7)侧壁上固接有第二磁铁(92)；所述第一磁铁(91)与第二磁铁(92)相互吸附。

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