CN114030682B - 一种保障计算机安全的智能运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保障计算机安全的智能运输装置，包括用于计算机主机在生产包装时，对其进行转运的中转工作台，所述中转工作台设置在计算机主机输送流水线与装箱设备之间，所述中转工作台上设有移动翻转机构，且移动翻转机构连接端连接有固定板，所述侧板靠近泡沫板的一侧设有在主机进行运输时，对泡沫板多个凹槽处进行连接的识别固定机构，此保障计算机安全的智能运输装置，不仅能够对流水线上顶端与底端套有泡沫板的主机进行固定转运的作用，同时，在多个第一支撑框与第二支撑框的配合下，能够卡在泡沫板搬运用的卡槽中，不对泡沫板造成损伤，进一步的提高计算机主机智能运输效率，同时有效的节省人力。

Description

一种保障计算机安全的智能运输装置

技术领域

本发明涉及计算机智能运输技术领域，具体为一种保障计算机安全的智能运输装置。

背景技术

机算机（computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。通常计算机的计算组成构件安装集中在一个箱体的机箱内，便于使用。

现有的计算机主机在进行生产的过程中，通过流水线对其各个零配件进行加工以及组装，在最后一道工序中，人工将保护薄膜套在组装好的计算机主机外侧，并将泡沫板分别卡在主机的底部和顶部，且现有的泡沫板上对应主机的外侧设置凹槽，便于工作人员搬运，以及主机的装箱设置；

而现有的主机在流水线上组装好后，需要人工将套着泡沫的主机搬到装配台上，由下一个工作人员进行装箱，该过程中不仅耗费人力，同时装箱时，需要将主机侧立，此时，两个泡沫板则随着主机一同翻转，不仅增加工作人员搬运难度，同时增加工作人员工作强度，为此，我们提出一种保障计算机安全的智能运输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保障计算机安全的智能运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保障计算机安全的智能运输装置，包括用于计算机主机在生产包装时，对其进行转运的中转工作台，所述中转工作台设置在计算机主机输送流水线与装箱设备之间，所述中转工作台上设有移动翻转机构，且移动翻转机构连接端连接有固定板；

所述固定板上设有旋转件，且旋转件连接端连接有中间板，所述中间板上设有驱动伸缩机构，且驱动伸缩机构的两端分别连接有侧板，两个所述侧板在计算机主机转运时，设置在主机两端泡沫板的外侧；

所述侧板靠近泡沫板的一侧设有在主机进行运输时，对泡沫板多个凹槽处进行连接的识别固定机构。

优选的，所述侧板为L形状设置，且位于上方的侧板两端分别设有用于使泡沫板与主机卡紧的两个卡紧板，且卡紧板靠近泡沫板的一侧设有第一压力传感器，从而使侧板与泡沫板进行稳定接触。

优选的，所述识别固定机构包括设置在侧板内侧的移动壳，所述侧板内侧设有用于对移动壳进行限位导向的定位槽，且侧板上设有使移动壳与泡沫板进行对准的移动对准机构；

所述移动壳上设有等距连接机构，且等距连接机构连接端连接有第一支撑框和两个第二支撑框，且第一支撑框上设有用于对泡沫板上的凹槽进行检测的接触检测机构，所述接触检测机构通过第一支撑框检测到泡沫板上的凹槽时，所述等距连接机构使两个第二支撑框相对移动至泡沫板上另外两个凹槽处，并通过侧板上设有的延伸机构，使第一支撑框与两个第二支撑框均卡在凹槽处，通过设有的识别固定机构，从而起到对泡沫板多个凹槽处进行识别的作用。

优选的，所述移动对准机构包括设置侧板靠近泡沫板一端的移动电机，且移动电机输出端固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮外侧啮合连接有移动条，所述侧板上设有用于使移动条移动的移动槽，且移动条固定安装在移动壳上，通过设有的移动对准机构，从而使移动壳与泡沫板进行对准的作用。

优选的，所述等距连接机构包括固定连接在移动壳一侧的驱动电机，且驱动电机输出端穿过移动壳的一侧固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆通过轴承座转动连接在移动壳内部；

所述驱动丝杆外侧依次设有固定套、移动套和螺纹套；

所述固定套滑动套设在驱动丝杆外侧且与移动壳内壁固定连接；

所述移动套滑动套设在驱动丝杆外侧且与移动壳内部滑动连接；

所述螺纹套螺纹套设在驱动丝杆外侧且与移动壳滑动连接；

所述固定套、移动套以及螺纹套之间连接有伸缩连杆机构，且固定套、移动套以及螺纹套的一侧均固定连接有导向块；

所述第一支撑框与两个第二支撑框上均设有导向口，所述固定套通过导向块与第一支撑框滑动连接，且移动套与螺纹套均通过导向块与第二支撑框滑动连接，通过设有的等距连接机构，从而使第一支撑框与两个第二支撑框等距离移动的作用。

优选的，所述接触检测机构包括设置在第一支撑框远离侧板一端的多个接触口，且接触口处设有接触滚轮，所述第一支撑框内壁设有对接触滚轮进行限位的导向槽，所述接触滚轮位于第一支撑框内部的一侧设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端连接有第二压力传感器，所述第一支撑框内部设有用于对第二压力传感器进行支撑的支撑板，通过设有的接触检测机构，从而起到对泡沫板的凹槽处进行检测的作用。

优选的，所述延伸机构包括通过支撑块转动设置在侧板上的转动轴，所述侧板上设有用于对转动轴进行驱动的微型电机，所述转动轴外侧设有转动齿轮；

所述转动齿轮贯穿第一支撑框与两个第二支撑框，且第一支撑框与两个支撑框内部设有与转动齿轮啮合的导向齿轮条，通过设有的延伸机构，从而起到对第一支撑框与两个第二支撑框进行推动的作用。

优选的，所述移动翻转机构包括设置在中转工作台上的限位槽，且限位槽处转动连接有导向轴，且导向轴位于限位槽外侧的一端固定连接有连接板，所述连接板外侧且偏离导向轴的一端通过轴承转动连接有带有加强筋的支撑杆，所述支撑杆与固定板固定连接；

所述支撑杆外侧转动套接有限位套，且中转工作台上设有用于对限位套进行推动的伸缩液压缸，通过设有的移动翻转机构，从而起到对主机整体进行翻转的作用。

优选的，所述旋转件包括设置在固定板一侧的转动框，所述转动框上贯穿设有旋转轴，且旋转轴与转动框转动连接，所述旋转轴外侧固定套设有旋转框，且旋转框与中间板固定连接；

所述旋转轴中部固定套设有第一旋转齿轮，且第一旋转齿轮外侧设有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮通过连接轴转动连接在旋转框内部，所述转动框上很用于对旋转轴进行驱动的旋转电机，通过设有的旋转件，从而实现对主机在摆放至装箱设备台前进行旋转的作用，从而便于工作人员进行装箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在进行使用时，在计算机主机输送流水线与装箱设备之间设有的中转工作台上，且中转工作台上设有的移动翻转机构、固定板、旋转件、中间板以及识别固定机构同步作用下，不仅能够对流水线上顶端与底端套有泡沫板的主机进行固定转运的作用，同时，在多个第一支撑框与第二支撑框的配合下，能够卡在泡沫板搬运用的卡槽中，不对泡沫板造成损伤，进一步的提高计算机主机智能运输效率，同时有效的节省人力。

本发明通过将侧板设置在泡沫板的外侧，从而使其与泡沫板进行贴合，同时不对泡沫板造成挤压。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中转工作台结构示意图；

图3为本发明伸缩液压缸结构示意图；

图4为本发明转动齿轮结构示意图；

图5为本发明中间板结构示意图；

图6为本发明第一支撑框结构示意图；

图7为本发明接触检测机构结构示意图；

图8为本发明导向块结构示意图。

图中：1-中转工作台；2-移动翻转机构；21-限位槽；22-导向轴；23-连接板；24-支撑杆；25-限位套；26-伸缩液压缸；3-固定板；4-旋转件；41-转动框；42-旋转轴；43-旋转框；44-第一旋转齿轮；45-第二旋转齿轮；46-旋转电机；5-驱动伸缩机构；6-侧板；61-卡紧板；62-第一压力传感器；63-移动槽；7-识别固定机构；71-移动壳；72-第一支撑框；721-接触口；73-第二支撑框；8-移动对准机构；81-移动电机；82-移动齿轮；83-移动条；9-等距连接机构；91-驱动电机；92-驱动丝杆；93-固定套；94-移动套；95-螺纹套；96-伸缩连杆机构；97-导向块；10-接触检测机构；101-接触滚轮；102-缓冲弹簧；103-第二压力传感器；104-支撑板；11-延伸机构；111-转动轴；112-微型电机；113-转动齿轮；114-导向齿轮条；12-中间板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种保障计算机安全的智能运输装置，包括用于计算机主机在生产包装时，对其进行转运的中转工作台1，所述中转工作台1设置在计算机主机输送流水线与装箱设备之间，所述中转工作台1上设有移动翻转机构2，且移动翻转机构2连接端连接有固定板3；

所述移动翻转机构2包括设置在中转工作台1上的限位槽21，限位槽21为L形状设置，且限位槽21处转动连接有导向轴22，且导向轴22位于限位槽21外侧的一端固定连接有连接板23，所述连接板23外侧且偏离导向轴22的一端通过轴承转动连接有带有加强筋的支撑杆24，所述支撑杆24与固定板3固定连接；

所述支撑杆24外侧转动套接有限位套25，且中转工作台1上设有用于对限位套25进行推动的伸缩液压缸26，伸缩液压缸26的伸缩量根据主机所需搬运长度进行设置；

且在对将主机由输送流水线搬运至装箱设备上时，则伸缩液压缸26运行，从而通过限位套25推动支撑杆24，支撑杆24则通过连接板23连接的导向轴22沿着限位槽21处进行移动，到导向轴22移动至限位槽21的弯折部时，此时，由于支撑杆24在限位套25的限位下，从而随着连接板23相对于导向轴22进行转动，进而使支撑杆24转动90°，于此同时，连接有泡沫的主机同步翻转90°。

所述固定板3上设有旋转件4，且旋转件4连接端连接有中间板12，所述旋转件4包括设置在固定板3一侧的转动框41，所述转动框41上贯穿设有旋转轴42，且旋转轴42与转动框41转动连接，所述旋转轴42外侧固定套93设有旋转框43，且旋转框43与中间板12固定连接；

所述旋转轴42中部固定套93设有第一旋转齿轮44，且第一旋转齿轮44外侧设有第二旋转齿轮45，所述第二旋转齿轮45通过连接轴转动连接在旋转框43内部，所述转动框41上很用于对旋转轴42进行驱动的旋转电机46；

在将主机翻转后，并持续移动至装箱设备平台前时，此时，旋转电机46驱动，从而使第一旋转齿轮44带动第二旋转齿轮45进行转动，当第二旋转齿轮45转动的同时，同步带动旋转框43进行转动，进一步的使主机转向至装箱设备平台上，从而便于工作人员进行装箱。

所述中间板12上设有驱动伸缩机构5，且驱动伸缩机构5的两端分别连接有侧板6，两个所述侧板6在计算机主机转运时，设置在主机两端泡沫板的外侧，所述驱动伸缩机构5为现有的可以实现两个侧板6相互之间沿着相向或相反的方向进行移动的机构，为此，不做过多赘述；

所述侧板6靠近泡沫板的一侧设有在主机进行运输时，对泡沫板多个凹槽处进行连接的识别固定机构7。

所述侧板6为L形状设置，且位于上方的侧板6两端分别设有用于使泡沫板与主机卡紧的两个卡紧板61，卡紧板61为可行变的橡胶材料制成，从而在其对泡沫板进行下压的同时，避免对泡沫板造成磨损，且卡紧板61靠近泡沫板的一侧设有第一压力传感器62，从而在侧板6靠近泡沫板的同时，卡紧板61同步对流水线上直立状态下的主机上的泡沫板进行移动卡紧的作用。

所述识别固定机构7包括设置在侧板6内侧的移动壳71，所述侧板6内侧设有用于对移动壳71进行限位导向的定位槽，且侧板6上设有使移动壳71与泡沫板进行对准的移动对准机构8；

所述移动对准机构8包括设置侧板6靠近泡沫板一端的移动电机81，且移动电机81输出端固定连接有移动齿轮82，所述移动齿轮82外侧啮合连接有移动条83，所述侧板6上设有用于使移动条83移动的移动槽63，且移动条83固定安装在移动壳71上；

所述移动壳71上设有等距连接机构9，且等距连接机构9连接端连接有第一支撑框72和两个第二支撑框73，且第一支撑框72上设有用于对泡沫板上的凹槽进行检测的接触检测机构10，所述接触检测机构10通过第一支撑框72检测到泡沫板上的凹槽时，所述等距连接机构9使两个第二支撑框73相对移动至泡沫板上另外两个凹槽处，并通过侧板6上设有的延伸机构11，使第一支撑框72与两个第二支撑框73均卡在凹槽处。

所述等距连接机构9包括固定连接在移动壳71一侧的驱动电机91，且驱动电机91输出端穿过移动壳71的一侧固定连接有驱动丝杆92，所述驱动丝杆92通过轴承座转动连接在移动壳71内部；

所述驱动丝杆92外侧依次设有固定套93、移动套94和螺纹套95；

所述固定套93滑动套设在驱动丝杆92外侧且与移动壳71内壁固定连接；

所述移动套94滑动套设在驱动丝杆92外侧且与移动壳71内部滑动连接；

所述螺纹套95螺纹套95设在驱动丝杆92外侧且与移动壳71滑动连接；

所述固定套93、移动套94以及螺纹套95之间连接有伸缩连杆机构96，且固定套93、移动套94以及螺纹套95的一侧均固定连接有导向块97；

所述第一支撑框72与两个第二支撑框73上均设有导向口，所述固定套93通过导向块97与第一支撑框72滑动连接，且移动套94与螺纹套95均通过导向块97与第二支撑框73滑动连接。

所述接触检测机构10包括设置在第一支撑框72远离侧板6一端的多个接触口721，且接触口721处设有接触滚轮101，所述第一支撑框72内壁设有对接触滚轮101进行限位的导向槽，所述接触滚轮101位于第一支撑框72内部的一侧设有缓冲弹簧102，且缓冲弹簧102的一端连接有第二压力传感器103，所述第一支撑框72内部设有用于对第二压力传感器103进行支撑的支撑板104。

所述延伸机构11包括通过支撑块转动设置在侧板6上的转动轴111，所述侧板6上设有用于对转动轴111进行驱动的微型电机112，所述转动轴111外侧设有转动齿轮113；

所述转动齿轮113贯穿第一支撑框72与两个第二支撑框73，且第一支撑框72与两个支撑框内部设有与转动齿轮113啮合的导向齿轮条114。

工作人员在对流水线上的主机装配泡沫板时，由于无法保证主机位于流水线的支撑台精准位置，因此，本申请设置的两个侧板6在移动至主机外侧后，则由于主机位置相对偏移，因此侧板6与主机之间会出现相对偏移的现象，因此，在初始状态时，移动壳71相对于设置在侧板6的右端，即由侧板6背面视角判断为侧板6的右端，当移动壳71与泡沫板接触后，则移动电机81运行，进而使移动齿轮82相对于齿轮条进行转动，进一步的使移动壳71沿着侧板6左端进行移动；

且在移动壳71进行移动的同时，第一支撑框72一端多个接触口721的多个滚轮则沿着泡沫板外侧进行滚动，且在滚轮滚动的同时，缓冲弹簧102处于压缩的状态，第二压力传感器103检测到压力，而当第一支撑框72移动至侧板6最右端的凹槽处时，此时，压力传感器未检测到压力值；

此时，位于移动壳71处的驱动电机91运行，进一步的使驱动丝杆92在移动内部进行转动，当驱动丝杆92转动的同时，进一步的提供螺纹套95驱动力，进而螺纹套95通过伸缩连杆机构96，在固定套93的限位下，带动移动套94进行同步移动，进一步的使两个第二支撑框73分别在导向块97的作用下，分别移动至其余的两个凹槽处；

当第一支撑框72与两个支撑框分别对应移动至凹槽处时，则微型电机112运行，进一步的使转动轴111通过转动齿轮113带动导向齿轮条114进行移动，从而将第一支撑框72与两个第二支撑框73推动至泡沫板的凹槽中，随后，两组第一支撑框72与第二支撑框73在驱动伸缩机构5作用下，对主机两端的泡沫板进行夹紧固定，并将主机太高至一定高度后，则移动翻转机构2运行，实现对主机进行智能运输的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种保障计算机安全的智能运输装置，包括用于顶端和底端套有泡沫板的计算机主机在生产包装时，对其进行转运的中转工作台（1），所述中转工作台（1）设置在计算机主机输送流水线与装箱设备之间，其特征在于：所述中转工作台（1）上设有移动翻转机构（2），且移动翻转机构（2）连接端连接有固定板（3）；

所述固定板（3）上设有旋转件（4），且旋转件（4）连接端连接有中间板（12），所述中间板（12）上设有驱动伸缩机构（5），且驱动伸缩机构（5）的两端分别连接有侧板（6），两个所述侧板（6）在计算机主机转运时，设置在主机两端泡沫板的外侧；

所述侧板（6）靠近泡沫板的一侧设有在主机进行运输时，对泡沫板多个凹槽处进行连接的识别固定机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述侧板（6）为L形状设置，且位于上方的侧板（6）两端分别设有用于使泡沫板与主机卡紧的两个卡紧板（61），且卡紧板（61）靠近泡沫板的一侧设有第一压力传感器（62）。

3.根据权利要求1所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述识别固定机构（7）包括设置在侧板（6）内侧的移动壳（71），所述侧板（6）内侧设有用于对移动壳（71）进行限位导向的定位槽，且侧板（6）上设有使移动壳（71）与泡沫板进行对准的移动对准机构（8）；

所述移动壳（71）上设有等距连接机构（9），且等距连接机构（9）连接端连接有第一支撑框（72）和两个第二支撑框（73），且第一支撑框（72）上设有用于对泡沫板上的凹槽进行检测的接触检测机构（10），所述接触检测机构（10）通过第一支撑框（72）检测到泡沫板上的凹槽时，所述等距连接机构（9）使两个第二支撑框（73）相对移动至泡沫板上另外两个凹槽处，并通过侧板（6）上设有的延伸机构（11），使第一支撑框（72）与两个第二支撑框（73）均卡在凹槽处。

4.根据权利要求3所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述移动对准机构（8）包括设置侧板（6）靠近泡沫板一端的移动电机（81），且移动电机（81）输出端固定连接有移动齿轮（82），所述移动齿轮（82）外侧啮合连接有移动条（83），所述侧板（6）上设有用于使移动条（83）移动的移动槽（63），且移动条（83）固定安装在移动壳（71）上。

5.根据权利要求3所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述等距连接机构（9）包括固定连接在移动壳（71）一侧的驱动电机（91），且驱动电机（91）输出端穿过移动壳（71）的一侧固定连接有驱动丝杆（92），所述驱动丝杆（92）通过轴承座转动连接在移动壳（71）内部；

所述驱动丝杆（92）外侧依次设有固定套（93）、移动套（94）和螺纹套（95）；

所述固定套（93）滑动套设在驱动丝杆（92）外侧且与移动壳（71）内壁固定连接；

所述移动套（94）滑动套设在驱动丝杆（92）外侧且与移动壳（71）内部滑动连接；

所述螺纹套（95）螺纹套（95）设在驱动丝杆（92）外侧且与移动壳（71）滑动连接；

所述固定套（93）、移动套（94）以及螺纹套（95）之间连接有伸缩连杆机构（96），且固定套（93）、移动套（94）以及螺纹套（95）的一侧均固定连接有导向块（97）；

所述第一支撑框（72）与两个第二支撑框（73）上均设有导向口，所述固定套（93）通过导向块（97）与第一支撑框（72）滑动连接，且移动套（94）与螺纹套（95）均通过导向块（97）与第二支撑框（73）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述接触检测机构（10）包括设置在第一支撑框（72）远离侧板（6）一端的多个接触口（721），且接触口（721）处设有接触滚轮（101），所述第一支撑框（72）内壁设有对接触滚轮（101）进行限位的导向槽，所述接触滚轮（101）位于第一支撑框（72）内部的一侧设有缓冲弹簧（102），且缓冲弹簧（102）的一端连接有第二压力传感器（103），所述第一支撑框（72）内部设有用于对第二压力传感器（103）进行支撑的支撑板（104）。

7.根据权利要求3所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述延伸机构（11）包括通过支撑块转动设置在侧板（6）上的转动轴（111），所述侧板（6）上设有用于对转动轴（111）进行驱动的微型电机（112），所述转动轴（111）外侧设有转动齿轮（113）；

所述转动齿轮（113）贯穿第一支撑框（72）与两个第二支撑框（73），且第一支撑框（72）与两个支撑框内部设有与转动齿轮（113）啮合的导向齿轮条（114）。

8.根据权利要求1所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述移动翻转机构（2）包括设置在中转工作台（1）上的限位槽（21），且限位槽（21）处转动连接有导向轴（22），且导向轴（22）位于限位槽（21）外侧的一端固定连接有连接板（23），所述连接板（23）外侧且偏离导向轴（22）的一端通过轴承转动连接有带有加强筋的支撑杆（24），所述支撑杆（24）与固定板（3）固定连接；

所述支撑杆（24）外侧转动套接有限位套（25），且中转工作台（1）上设有用于对限位套（25）进行推动的伸缩液压缸（26）。

9.根据权利要求1所述的一种保障计算机安全的智能运输装置，其特征在于：所述旋转件（4）包括设置在固定板（3）一侧的转动框（41），所述转动框（41）上贯穿设有旋转轴（42），且旋转轴（42）与转动框（41）转动连接，所述旋转轴（42）外侧固定套（93）设有旋转框（43），且旋转框（43）与中间板（12）固定连接；

所述旋转轴（42）中部固定套（93）设有第一旋转齿轮（44），且第一旋转齿轮（44）外侧设有第二旋转齿轮（45），所述第二旋转齿轮（45）通过连接轴转动连接在旋转框（43）内部，所述转动框（41）上很用于对旋转轴（42）进行驱动的旋转电机（46）。

Images