CN114030572B - 一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，包括垃圾清理船本体，垃圾清理船本体包括铁丝网船体及电子元件舱室，电子元件舱室设置在铁丝网船体的上方，电子元件舱室用于放置电子元件和蓄电池，避免电子设备受潮或被水浸湿，电子元件舱室的尾部设置有驱动装置，驱动装置与所述蓄电池连接，驱动装置能够为垃圾清理船本体提供动力；铁丝网船体的两侧固定设置有若干塑料瓶，塑料瓶用于给船体提供浮力，使船体漂浮于水面；另外，本发明还公开了一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船的制造方法；本发明目的是解决现有的垃圾清理船清理速度慢，清理范围小的问题。

Description

一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构及制造方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾清理船技术领域，具体涉及一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构及制造方法。

背景技术

目前，在国内河(湖)流域及景观水等水面，时常看到人为丢弃垃圾、植物飘落物、水体腐化产生的浮沫等污染物漂浮在水面上，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落，成为水上“漂浮垃圾”，不仅造成环境污染，而且影响水体质量，甚至危害了水生生物的生存。

现行水面漂浮物垃圾通常采用人工打捞作业方法进行清理，而水面垃圾复杂多样，缺少专用清理技术和装置，导致清理水面垃圾不彻底、效率低，而且劳动强度大、经济代价大等诸多问题，成为水体水面污染治理一个亟待解决的难题。

根据调查，市面上现有的垃圾打捞船体积较大，结构复杂且难以携带，难以应用于面积较小、形状复杂多变的城市河道湖泊、景观水池、饮用水库等水域。绝大部分水域表面漂浮垃圾都是人工清理，速度慢，清理范围小，不仅耗费人力物力，还具有一定危险性。而现有清理装置大多数使用燃油驱动，对清理的水域会造成二次污染；

现有的垃圾打捞船一般体积较大，结构复杂且难以携带，一般应用于大型的湖泊、河流等，难以应用于面积较小、形状复杂多变的城市河道湖泊、景观水池、饮用水库等水域。

发明内容

本发明提供了一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，目的是解决现有的垃圾清理船清理速度慢，清理范围小的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，包括垃圾清理船本体，垃圾清理船本体包括铁丝网船体及电子元件舱室，电子元件舱室设置在铁丝网船体的上方，电子元件舱室用于放置电子元件和蓄电池，避免电子设备受潮或被水浸湿，电子元件舱室的尾部设置有驱动装置，驱动装置与所述蓄电池连接，驱动装置能够为垃圾清理船本体提供动力；

铁丝网船体的两侧固定设置有若干塑料瓶，塑料瓶用于给船体提供浮力，使船体漂浮于水面；

铁丝网船体的尾部设置有舵机及舵面，所述舵机位于铁丝网船体尾部的右侧，所述舵面位于铁丝网船体尾部下方的中间位置，舵机通过拉杆与舵面相连接，拉杆的一端与舵面铰接，另一端与舵机铰接，方便垃圾清理船在前进过程灵活转向，其中垃圾清理船本体上还设置有太阳能设备及可视化图传装置，太阳能设备与所述蓄电池连接，太阳能设备用于收集太阳能转化为电能为蓄电池供电，可视化图传装置用于将垃圾清理船前方景象以第一视角传给陆地设备；

其中，电子元件舱室上还设置有所述可视化图传装置，可视化图传装置用于将垃圾清理船前方景象以第一视角传给陆地设备，并能根据图传信息捕捉垃圾和修正前进方向；

进一步优化，铁丝网船体的底部还设置有固定部，固定部用于支撑船体形态，并增加垃圾清理船的结构强度；

进一步限定，固定部为碳钎维管；

进一步优化，太阳能设备包括太阳能板，太阳能板与电子元件舱室中的蓄电池连接，太阳能板用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，提高垃圾清理船续航能力；

其中，太阳能板有两块，并分别对称设置在电子元件舱室的表面；

其中，驱动装置包括电机及螺旋桨，电机设置在所述电子元件舱室的尾部，螺旋桨与电机上的输出轴固定连接，电机与所述蓄电池连接，螺旋桨旋转能够带动空气产生推力从而为清理船提供前进动力，有效避免被水生生物缠绕。

进一步限定，所述铁丝网船体上的铁丝网网格边长为7mm-9mm。

一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船的制造方法，包括以下步骤:

步骤1：确定船身基本参数，用铁丝网制作铁丝网船体的方形框架；

步骤2：首先将碳纤维管均匀分布于框架四个面，并保证碳纤维管和铁丝网相互垂直，再在铁丝网和碳纤维管之间填充硬质材料，粘接牢固；

步骤3：在框架外两侧并排多个充气塑料瓶，固定于铁丝网船体两侧；

步骤4：将舵面固定于在铁丝网船体尾部中间位置；

步骤5：舵机安装于船体一侧，利用拉杆连接舵面，控制舵面摆动；

步骤6：切割椴木板，制作顶部用于放置电子元件舱室，固定在铁丝网船体顶部；

步骤7：将电机固定于电子元件舱室尾部，安装螺旋桨，提供动力；

步骤8：将可视化图传装置安装于电子元件舱室前端，以第一视角反馈水面情况；

步骤9：太阳能板安装固定于电子元件舱室顶部；

步骤10：铁丝网船体中部安装铁丝网制成的拦截网。

进一步限定，铁丝网船体由不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要包括铁丝网船体、电子元件舱室及驱动装置，在实际的使用过程中，工作人员将垃圾清理船置入需要进行垃圾清理的水域内，启动驱动装置，垃圾清理船本体在驱动装置的作用下向前移动，由于铁丝网船体的尾部设置有舵机及舵面，舵机通过拉杆与舵面相连接，工作人员可以通过拉杆来控制垃圾清理船在前进过程灵活转向，在本发明进行中小型湖泊水面垃圾的清理过程中，操作灵活性强，能有效地清理死角，高效收集水面漂浮垃圾；在中空对置船体的设计下，船体在收集垃圾作业中的行走阻力得到分散，增强了工作过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明实施例六的结构示意图。

图中，1-铁丝网船体，2-电子元件舱室，3-塑料瓶，4-舵机，5-舵面，6-可视化图传装置，7-碳钎维管，8-太阳能板，9-电机，10-螺旋桨，11-拉杆，12-拦截网，13-导向柱，14-导向筒，15-导向组件，16-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，本实施例公开了一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，包括垃圾清理船本体，垃圾清理船本体包括铁丝网船体1及电子元件舱室2，电子元件舱室2设置在铁丝网船体1的上方，电子元件舱室2用于放置电子元件和蓄电池，避免电子设备受潮或被水浸湿，电子元件舱室2的尾部设置有驱动装置，驱动装置与所述蓄电池连接，驱动装置能够为垃圾清理船本体提供动力；

铁丝网船体1的两侧固定设置有若干塑料瓶3，塑料瓶3用于给船体提供浮力，使船体漂浮于水面；

铁丝网船体1的尾部设置有舵机4及舵面5，所述舵机4位于铁丝网船体1尾部的右侧，所述舵面5位于铁丝网船体1尾部下方的中间位置，舵机4通过拉杆11与舵面5相连接，拉杆11的一端与舵面5铰接，另一端与舵机4铰接，方便垃圾清理船在前进过程灵活转向，其中垃圾清理船本体上还设置有太阳能设备及可视化图传装置6，太阳能设备与所述蓄电池连接，太阳能设备用于收集太阳能转化为电能为蓄电池供电，可视化图传装置6用于将垃圾清理船前方景象以第一视角传给陆地设备；

本发明主要包括铁丝网船体1、电子元件舱室2及驱动装置，在实际的使用过程中，工作人员将垃圾清理船置入需要进行垃圾清理的水域内，启动驱动装置，垃圾清理船本体在驱动装置的作用下向前移动，由于铁丝网船体1的尾部设置有舵机4及舵面5，舵机4通过拉杆11与舵面5相连接，工作人员可以通过拉杆11来控制垃圾清理船在前进过程灵活转向，在本发明进行中小型湖泊水面垃圾的清理过程中，操作灵活性强，能有效地清理死角，高效收集水面漂浮垃圾；在中空对置铁丝网船体1的设计下，船体在收集垃圾作业中的行走阻力得到分散，增强了工作过程中的稳定性，中空对置船体为两端开口的铁丝网船体1。

其中，电子元件舱室2上还设置有所述可视化图传装置6，可视化图传装置6用于将垃圾清理船前方景象以第一视角传给陆地设备，并能根据图传信息捕捉垃圾和修正前进方向；

其中，所述电子元件舱室2中的电子元件包括信息收发装置及硬盘存储装置，可视化图传装置6为高清监控探头，陆地设备为远程云服务台，在实际的使用过程中，所述高清监控探头与硬盘存储装置连接，硬盘存储装置与信息收发装置连接，信息收发装置与远程云服务台无线连接，高清监控探头将实时监控到的画面传输给硬盘存储装置及信息收发装置，然后信息收发装置将所述画面传输给远程云服务台实现远程操控，与此同时硬盘存储装置将存储的画面传输给远程云服务台，可以方便工作人员对需要清理的水域进行分析，增加垃圾清理船的工作效率；

进一步优化，所述电子元件舱室2中的电子元件还包括控制器，控制器与所述信息收发装置连接及舵机4连接，在实际的使用过程中，远程云服务台将信号发给信息收发装置，信号接收器传递信号给控制器，控制器操控舵机4转动从而带动拉杆11将舵面5拉动从而调整垃圾清理船的行驶的方向。

进一步优化，铁丝网船体1的底部还设置有固定部，固定部用于支撑船体形态，并增加垃圾清理船的结构强度。

进一步限定，固定部为碳钎维管7，碳纤维材料其轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好的优点。

其中，驱动装置包括电机9及螺旋桨10，电机9设置在所述电子元件舱室2的尾部，螺旋桨10与电机9上的输出轴固定连接，电机9与所述蓄电池连接，螺旋桨10旋转能够带动空气产生推力从而为清理船提供前进动力，动力采用风动控制，螺旋桨10旋转的过程中不与水面接触，进而能够有效避免被水生生物缠绕。

进一步限定，所述铁丝网船体1上的铁丝网网格边长为8mm；

实施例二

如图1-图2所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，太阳能设备包括太阳能板8，太阳能板8与电子元件舱室2中的蓄电池连接，太阳能板8用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，提高垃圾清理船续航能力，设置太阳能板8具有节约能源，低碳环保的优点。

其中，太阳能板8有两块，并分别对称设置在电子元件舱室2的表面，这样设置使得太阳能板8能够更有效的吸收太阳能从而转化更多的电能，为垃圾清理船提供更持久的动力。

实施例三

如图1-图2所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，铁丝网船体1主要有由若干铁丝网组成，若干铁丝网折叠制成方形框架结构的铁丝网船体1，船体中部安装铁丝网制成的拦截网12，拦截网12能够对水域中进入铁丝网船体1的垃圾进行拦截，提高垃圾清理的质量；

在实际的使用过程中，若干铁丝网折叠制成方形框架结构的铁丝网船体的作用是，垃圾清理船在行驶的过程中，水会从方形框架的前端汇流，从而带动垃圾进入铁丝网船体中，再由拦截网12对垃圾进行拦截。

进一步优化，所述碳纤维管均匀设置在框架的四个面上，碳纤维管和所述铁丝网相互垂直，在铁丝网与碳纤维管之间还设置有硬质材料，硬质材料与铁丝网及碳纤维管相互粘接，这样设置使船身结构稳定、抗压能力好。

实施例四

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，垃圾清理船的制造方法，包括以下步骤:

步骤1：确定船身基本参数，用铁丝网制作铁丝网船体1的方形框架；

在实际的使用过程中，用铁丝网制作铁丝网船体1的方形框架可以在垃圾清理船行驶的过程中，水会带着垃圾汇流到铁丝网船体1中，加快垃圾清理的效率；

步骤2：首先将碳纤维管7均匀分布于框架四个面，并保证碳纤维管7和铁丝网相互垂直，再在铁丝网和碳纤维管7之间填充硬质材料，粘接牢固，以增加垃圾清理船的牢固性及使用寿命；

步骤3：在框架外两侧并排多个充气塑料瓶3，固定于铁丝网船体1两侧，塑料瓶为铁丝网船体1增加浮力，保证所述螺旋桨10不与水面接触，更有利于螺旋桨10旋转通过风力驱动垃圾清理船前进；

步骤4：将舵面5固定于在铁丝网船体1尾部中间位置，舵面5设置在中间位置更有利于控制铁丝网船体1的转向或直线前进；

步骤5：舵机4安装于船体一侧，利用拉杆11连接舵面5，控制舵面5摆动，所述远程云服务台将信号发给信息收发装置，信号接收器传递信号给控制器，控制器操控舵机4转动从而带动拉杆11将舵面5拉动从而调整垃圾清理船的行驶的方向；

步骤6：切割椴木板，制作顶部用于放置电子元件舱室2，固定在铁丝网船体1顶部，可以有效地防止水域返潮对电子元器件舱室2产生影响；

步骤7：将电机9固定于电子元件舱室2尾部，安装螺旋桨10，提供动力，螺旋桨10不接触水面，靠旋转产生风力推动垃圾清理船前进；

步骤8：将可视化图传装置6安装于电子元件舱室2前端，以第一视角反馈水面情况，所述电子元件舱室2中的电子元件包括信息收发装置及硬盘存储装置，可视化图传装置6为高清监控探头，陆地设备为远程云服务台，在实际的使用过程中，所述高清监控探头与硬盘存储装置连接，硬盘存储装置与信息收发装置连接，信息收发装置与远程云服务台无线连接，高清监控探头将实时监控到的画面传输给硬盘存储装置及信息收发装置，然后信息收发装置将所述画面传输给远程云服务台实现远程操控，与此同时硬盘存储装置将存储的画面传输给远程云服务台，可以方便工作人员对需要清理的水域进行分析，增加垃圾清理船的工作效率；

步骤9：太阳能板8安装固定于电子元件舱室2顶部，太阳能板8与电子元件舱室2中的蓄电池连接，太阳能板8用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，提高垃圾清理船续航能力，设置太阳能板8具有节约能源，低碳环保的优点；太阳能板8有两块，并分别对称设置在电子元件舱室2的表面，这样设置使得太阳能板8能够更有效的吸收太阳能从而转化更多的电能，为垃圾清理船提供更持久的动力；

步骤10：铁丝网船体1中部安装铁丝网制成的拦截网12，拦截网12会对汇流的垃圾进行拦截，防止垃圾外泄。

进一步限定，铁丝网船体1由不锈钢材料制成，不锈钢材料放置铁丝网船体1生锈，提高铁丝网船体1的使用寿命。

实施例五

如图1-图2所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，电子元件舱室2顶部为倾斜设置，这样设置的好处是可以减小垃圾清理船本体在行驶过程中的风阻，并且电子元件舱室2底部的铁丝网船体1两端开口，网状结构的铁丝网船体1在行驶时水不仅仅会从两端的开口处汇流，铁丝网船体1两侧也会有水流入，这样进一步的分担了可以减小铁丝网船体1前端的阻力，使得铁丝网船体1在行驶时更加顺畅，进而减轻了电机9与螺旋桨10的工作负担，侧面提高了电机9的使用寿命，二者结合可以增加垃圾清理船本体的工作效率。

实施例六

如图3所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，所述椴木板与电子元件舱室2之间设置有伸缩杆16，伸缩杆16的一端与椴木板固定连接，伸缩杆16的活动端与电子元件舱室2连接，伸缩杆16与所述控制器连接；

在实际的使用过程中，由于垃圾清理船本体在行驶的过程中会收集到越来越多的垃圾到铁丝网船体1中，由于重力的作用船体会克服一部分塑料瓶3的浮力向下沉一段距离，为防止螺旋桨10接触水面故设置伸缩杆16在椴木板与电子元件舱室2之间，当螺旋桨10将要接触水面时，所述远程云服务台通过控制器控制伸缩杆16的伸长，将电子元件舱室2抬高，从而达到了防止螺旋桨10与水面接触的目的，再者，当垃圾清理船本体被困住后，伸缩杆16上升或下降会使得垃圾清理船本体产生晃动并以此达到垃圾清理船本体晃动的目的。

进一步优化，椴木板与电子元件舱室2之间还设置有导向杆组件15，导向杆组件15包括四个导向套筒14与四个导向柱13，四个导向套筒14两端开口，并分别固定设置在椴木板上的四角位置，所述四个导向柱13分别设置在电子元件舱室2的四角位置，四个导向筒14与四个导向柱13的位置相对应，四个导向柱13穿过四个导向套筒14后延伸至铁丝网船体内，并与四个导向套筒14配合为电子元件舱室2的上升起导正作用，提高了电子元件舱室2在上升时的稳定性。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：包括垃圾清理船本体，垃圾清理船本体包括铁丝网船体（1）及电子元件舱室（2），电子元件舱室（2）设置在铁丝网船体（1）的上方，电子元件舱室（2）用于放置电子元件和蓄电池，避免电子设备受潮或被水浸湿，电子元件舱室（2）的尾部设置有驱动装置，驱动装置与所述蓄电池连接，驱动装置能够为垃圾清理船本体提供动力；

铁丝网船体（1）的两侧固定设置有若干塑料瓶（3），塑料瓶（3）用于给船体提供浮力，使船体漂浮于水面；

驱动装置包括电机（9）及螺旋桨（10），电机（9）设置在所述电子元件舱室（2）的尾部，螺旋桨（10）与电机（9）上的输出轴固定连接，电机（9）与所述蓄电池连接；螺旋桨（10）不接触水面，靠旋转产生风力推动垃圾清理船前进，能够有效避免被水生生物缠绕；

铁丝网船体（1）上还设置有椴木板，电子元件舱室（2）固定设置在椴木板上，电子元件舱室（2）通过椴木板与铁丝网船体（1）连接；所述椴木板与电子元件舱室（2）之间设置有伸缩杆（16），伸缩杆（16）的一端与椴木板固定连接，伸缩杆（16）的活动端与电子元件舱室（2）连接，伸缩杆（16）与控制器连接；当螺旋桨（10）将要接触水面时，所述远程云服务台通过控制器控制伸缩杆（16）的伸长，将电子元件舱室（2）抬高，从而达到了防止螺旋桨（10）与水面接触的目的；当垃圾清理船本体被困住后，伸缩杆（16）上升或下降会使得垃圾清理船本体产生晃动并以此达到垃圾清理船本体晃动的目的；

铁丝网船体（1）的尾部设置有舵机（4）及舵面（5），所述舵机（4）位于铁丝网船体（1）尾部的右侧，所述舵面（5）位于铁丝网船体（1）尾部下方的中间位置，舵机（4）通过拉杆（11）与舵面（5）相连接，拉杆（11）的一端与舵面（5）铰接，另一端与舵机（4）铰接，方便垃圾清理船在前进过程灵活转向，其中垃圾清理船本体上还设置有太阳能设备及可视化图传装置（6），太阳能设备与所述蓄电池连接，太阳能设备用于收集太阳能转化为电能为蓄电池供电，可视化图传装置（6）用于将垃圾清理船前方景象以第一视角传给陆地设备；

电子元件舱室（2）顶部为倾斜设置，这样设置的好处是可以减小垃圾清理船本体在行驶过程中的风阻，并且电子元件舱室（2）底部的铁丝网船体（1）两端开口，网状结构的铁丝网船体（1）在行驶时水不仅仅会从两端的开口处汇流，铁丝网船体（1）两侧也会有水流入，这样进一步的分担了可以减小铁丝网船体（1）前端的阻力，使得铁丝网船体（1）在行驶时更加顺畅，进而减轻了电机（9）与螺旋桨（10）的工作负担，侧面提高了电机（9）的使用寿命，二者结合可以增加垃圾清理船本体的工作效率。

2.根据权利要求书1所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：可视化图传装置（6）设置在电子元件舱室（2）上，可视化图传装置（6）用于将垃圾清理船前方景象以第一视角传给陆地设备，并能根据图传信息捕捉垃圾和修正前进方向，所述电子元件舱室（2）中的电子元件包括信息收发装置及硬盘存储装置，可视化图传装置（6）为高清监控探头，陆地设备为远程云服务台，所述高清监控探头与硬盘存储装置连接，硬盘存储装置与信息收发装置连接，信息收发装置与远程云服务台无线连接，高清监控探头将实时监控到的画面传输给硬盘存储装置及信息收发装置，信息收发装置能够将所述画面传输给远程云服务台实现远程操控，硬盘存储装置能够将存储的画面传输给远程云服务台。

3.根据权利要求书1所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：铁丝网船体（1）的底部还设置有固定部，固定部用于支撑船体形态，并增加垃圾清理船的结构强度。

4.根据权利要求书3所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：固定部为碳钎维管（7）。

5.根据权利要求书1所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：所述太阳能设备包括太阳能板（8），太阳能板（8）与电子元件舱室（2）中的蓄电池连接，太阳能板（8）用于将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，提高垃圾清理船续航能力。

6.根据权利要求书5所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：太阳能板（8）有两块，并分别对称设置在电子元件舱室（2）的表面。

7.根据权利要求书1所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构，其特征在于：所述铁丝网船体（1）上的铁丝网网格边长为7mm-9mm。

8.一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船的制造方法，其特征在于：包括以下步骤:

步骤1：确定船身基本参数，用铁丝网制作铁丝网船体（1）的方形框架；

步骤2：首先将碳纤维管（7）均匀分布于框架四个面，并保证碳纤维管（7）和铁丝网相互垂直，再在铁丝网和碳纤维管（7）之间填充硬质材料，粘接牢固；

步骤3：在框架外两侧并排多个充气塑料瓶（3），固定于铁丝网船体（1）两侧；塑料瓶为铁丝网船体（1）增加浮力，保证所述螺旋桨（10）不与水面接触，更有利于螺旋桨（10）旋转通过风力驱动垃圾清理船前进；

步骤4：将舵面（5）固定于在铁丝网船体（1）尾部中间位置，舵面（5）设置在中间位置更有利于控制铁丝网船体（1）的转向或直线前进；

步骤5：舵机（4）安装于船体一侧，利用拉杆（11）铰接舵面（5），控制舵面（5）摆动；所述远程云服务台将信号发给信息收发装置，信号接收器传递信号给控制器，控制器操控舵机（4）转动从而带动拉杆（11）将舵面（5）拉动从而调整垃圾清理船的行驶的方向；

步骤6：切割椴木板，制作顶部用于放置电子元件舱室（2），固定在铁丝网船体（1）顶部；所述椴木板与电子元件舱室（2）之间设置有伸缩杆（16），伸缩杆（16）的一端与椴木板固定连接，伸缩杆（16）的活动端与电子元件舱室（2）连接，伸缩杆（16）与所述控制器连接；当螺旋桨（10）将要接触水面时，所述远程云服务台通过控制器控制伸缩杆（16）的伸长，将电子元件舱室（2）抬高，从而达到了防止螺旋桨（10）与水面接触的目的；

步骤7：将电机（9）固定于电子元件舱室（2）尾部，安装螺旋桨（10），提供动力；

步骤8：将可视化图传装置（6）安装于电子元件舱室（2）前端，以第一视角反馈水面情况；

步骤9：太阳能板（8）安装固定于电子元件舱室（2）顶部；

步骤10：铁丝网船体（1）中部安装铁丝网制成的拦截网（12）。

9.根据权利要求书8所述的一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船的制造方法，其特征在于：铁丝网船体（1）由不锈钢材料制成。

Images