CN206768776U - 两栖自给海洋垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了两栖自给海洋垃圾收集装置，解决了沙滩与海洋上垃圾收集的问题。机架内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，机架的上端面设有收集箱，收集箱的收集口处设有机械手，收集箱上设有漂浮装置，机架下端面的两侧设有履带以及使履带运动的主动轮和若干从动轮，至少一个所述从动轮内设有桨叶。本实用新型当处在陆地位置时，可通过履带在陆地上行驶，当处在海水里时，漂浮装置可让其附在海面上，动力装置给从动轮里的桨叶提供动力可在水面航行，控制中心控制机械手可收集水里和陆地上的垃圾。

Description

两栖自给海洋垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及到两栖自给海洋垃圾收集装置。

背景技术

近年来，海洋垃圾已成为国际关注的重大问题，全球每年约有6400000吨垃圾进入海洋，部分地区每两千米的海洋表面上漂浮着超过13 000件塑料垃圾，海洋垃圾不仅会造成视觉污染，还会造成水体污染，造成水质恶化；针对我国沿海及岛屿附近存在的海上漂浮物及沙滩上的垃圾，海洋垃圾回收已俨然成为一个急需解决问题。

实用新型内容

为了解决沙滩与海洋上垃圾收集的问题，本实用新型提供了两栖自给海洋垃圾收集装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

两栖自给海洋垃圾收集装置，包括机架，所述机架内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，所述机架的上端面设有收集箱，所述收集箱的收集口处设有机械手，所述收集箱上设有漂浮装置，所述机架下端面的两侧设有履带以及使履带运动的主动轮和若干从动轮。

至少一个所述从动轮内设有桨叶，设有所述桨叶的从动轮包括内轮与外轮，所述桨叶位于内轮内，所述内轮与外轮之间设有滚珠，所述主动轮、桨叶以及机械手均与控制中心和动力装置相连接。

所述收集箱上设有至少一个摄像头，机架与收集箱之间设有可使收集箱转动的转动机构，所述摄像头以及转动机构与控制中心相连。

所述收集箱上端设有风力发电机构，所述风力发电机构包括风力发电机组与固定风力发电机组的固定杆，所述风力发电机组与固定杆之间设有转动件。

所述收集箱的上端面还设有太阳能板。

所述收集箱的下方设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心相连。

所述收集箱侧壁由铁丝网构成。

所述机架底部设有流速传感器，所述流速传感器与控制中心相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型当处在陆地位置时，可通过履带在陆地上行驶，当处在海水里时，漂浮装置可让其附在海面上，动力装置给从动轮里的桨叶提供动力可在水面航行，控制中心控制机械手可收集水里和陆地上的垃圾。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型转动机构的示意图。

图3是本实用新型履带的示意图。

图4是本实用新型从动轮的示意图。

图5是本实用新型能量自给的示意图。

图6是本实用新型工作流程的示意图。

机架1、收集箱4、机械手5、漂浮装置6、履带7、主动轮8、从动轮9、内轮91、外轮92、滚珠93、桨叶10、摄像头11、转动机构12、风力发电机构13、发电机组131、固定杆132、转动件133、太阳能板14。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1、图3、图4、图5、图6所示，两栖自给海洋垃圾收集装置，包括机架1，所述机架1内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，所述机架1的上端面设有收集箱4，所述收集箱4的收集口处设有机械手5，所述收集箱4上设有漂浮装置6，所述机架1下端面的两侧设有履带7以及使履带7运动的主动轮8和若干从动轮9，至少一个所述从动轮9内设有桨叶10，设有所述桨叶10的从动轮9包括内轮91与外轮92，所述桨叶10位于内轮92内，所述内轮91与外轮92之间设有滚珠93，所述主动轮8、桨叶10以及机械手5均与控制中心和动力装置相连接。当处在陆地位置时，可通过履带7在陆地上行驶，在进入海中时，可通过在履带7上安装压力传感器来半段履带是否脱离地面，当然也可以用超声波测距的方法来判断，当处在海水里时，漂浮装置6可让其附在海面上，动力装置给从动轮里的桨叶10提供动力可在水面航行，控制中心控制机械手可收集水里和陆地上的垃圾，在陆地上履带可通过差数法来转弯，而在水里可通过在机架1上设置舵来改变方向。

实施例中，如图1、图2所示，所述收集箱4上设有至少一个摄像头11，所述机架1与收集箱4之间设有可使收集箱4转动的转动机构12，所述摄像头11以及转动机构12与控制中心相连。可以在收集箱4上安装多个摄像头11观察不同方向，摄像头11可以观察地面或海平面的状况，再经过控制中心2内的图像识别处理，收集箱4的转动机构12通过转动可以收集不同方向的垃圾。

实施例中，如图1、图5所示，所述收集箱4上端设有风力发电机构13，所述风力发电机构13包括风力发电机组131与固定风力发电机组131的固定杆132，所述风力发电机组131与固定杆132之间设有转动件133。风力发电机组131可通过转动件133来转动来保证风直接作用于风力发电机组131的正面，让风扇转动发电，风力发电可以给动力装置2里的蓄电池提供电力，当然蓄电池优选为两组，当一组在充电时，另一组可以提供动力。

实施例中，如图1、图5所示，所述收集箱4的上端面还设有太阳能板14。太阳能板14也可以通过太阳光给蓄电池提供电力，保证在风力微弱的情况下，风力发电机构13无法供电的情况下给蓄电池提供电力。

实施例中，所述收集箱4的下方设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心相连。当垃圾收集到一定重量时，压力传感器给控制中心一个信号，控制中心控制收集装置到指定地点处理垃圾，随后再继续工作。

实施例中，所述收集箱4侧壁由铁丝网构成。保证海里收集的一些垃圾废水从收集箱4的侧壁流出，减轻收集箱4重量。

实施例中，如图6所示，所述机架底1部设有流速传感器，所述流速传感器与控制中心相连。当收集装置处理海里位置时，收集箱4一小段位于海面以下，流速传感器可以测海水的流速，当检测到的海水速度大于一个设定值后，控制中心控制转动机构转动，让收集箱4的收集口与海水速度相反方向，通过自然力将漂浮物漂浮至收集口并收集，否则按设定的路线行驶，因为洋流作用漂浮物分布有一定规律，收集箱4的收集口与运动方向一致，前进时方便海中漂浮物收集。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内设有动力装置以及与动力装置相连的控制中心，所述机架（1）的上端面设有收集箱（4），所述收集箱（4）的收集口处设有机械手（5），所述收集箱（4）上设有漂浮装置（6），所述机架（1）下端面的两侧设有履带（7）以及使履带（7）运动的主动轮（8）和若干从动轮（9），至少一个所述从动轮（9）内设有桨叶（10）。

2.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：设有所述桨叶（10）的从动轮（9）包括内轮（91）与外轮（92），所述桨叶（10）位于内轮（91）内，所述内轮（91）与外轮（92）之间设有滚珠（93），所述主动轮（8）、桨叶（10）以及机械手（5）均与控制中心和动力装置相连接。

3.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱(4)上设有至少一个摄像头(11)，所述机架（1）与收集箱（4）之间设有可使收集箱转动的转动机构（12），所述摄像头(11)以及转动机构(12)与控制中心相连。

4.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱（4）上端设有风力发电机构（13），所述风力发电机构（13）包括风力发电机组（131）与固定风力发电机组（131）的固定杆（132），所述风力发电机组（131）与固定杆（132）之间设有转动件（133）。

5.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱（4）的上端面还设有太阳能板（14）。

6.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱（4）的下方设有压力传感器，所述压力传感器与控制中心相连。

7.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述收集箱（4）侧壁由铁丝网构成。

8.根据权利要求1所述的两栖自给海洋垃圾收集装置，其特征在于：所述机架（1）底部设有流速传感器，所述流速传感器与控制中心相连。