CN108185922A - 一种新型大面积污水净化环保机器人 - Google Patents

一种新型大面积污水净化环保机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种新型大面积污水净化环保机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的污水净化箱体和控制器；还包括设置于该所述机器人主机体上部的触摸显示屏；所述机器人主机体两侧分别设置有便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体；且该悬浮体内部填充有海绵，外部包裹有防水皮质层；且防水皮质层的厚度范围为0.8‑2cm；所述机器人主机体内部设置有电源、无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元,实际使用过程中，可以较好的利用圆柱体状悬浮体以及升降机构组件实现不同环境的作业，当圆柱体状悬浮体升高后，设备可以直接利用滚轮移动，本设计结构设计合理，使用效果好。

Description

一种新型大面积污水净化环保机器人
[技术领域]
本发明涉及环保机器人技术领域，尤其涉及一种调节灵活度高，工作效率高的新型大面积污水净化环保机器人。
[背景技术]
随着机器人领域的发展，越来越多的清洁机器人开始进入万千家庭为人类服务，传统的清洁机器人具有清扫地板表面的浮尘和细小垃圾的能力，传统的清洁机器人属于轮行机器人，大多没有拖地能力只能在平坦的地面上行走，传统的清洁机器人的结构方面，仍有很大的改善提升空间。它的不足之处：不能够清理较大的垃圾，不能够适应复杂的路面环境，很多地方也不能够拖的干净，不能进行除地面以外区域的清洁和净化，比如池塘和河道，且智能化程度不高。
基于上述问题，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发和实验，从传统机器人的结构和原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种调节灵活度高，工作效率高的新型大面积污水净化环保机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种新型大面积污水净化环保机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的污水净化箱体和控制器；还包括设置于该所述机器人主机体上部的触摸显示屏；所述机器人主机体两侧分别设置有便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体；且该悬浮体内部填充有海绵，外部包裹有防水皮质层；且防水皮质层的厚度范围为0.8-2cm；所述机器人主机体内部设置有电源、无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元；且无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元与控制器电性连接；所述机器人主机体下部连接有进水管和出水管，且进水管通过机器人主机体后与污水净化箱体相连通，所述出水管同样与污水净化箱体相连通；在所述污水净化箱体内部设置有从上而下依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为65mm、内径为25mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；在该污水净化箱体内部还设置有与控制器电性连接的水质检测器、UV除菌消毒灯、温度传感器、液位传感器；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；在所述污水净化箱体上端还设置有用于对污水进行搅拌处理、加强过滤效果的搅拌器和加热器；所述搅拌器包括旋转轴以及与旋转轴固定连接的若干片搅拌叶；该加热器为电阻式加热器；所述搅拌器、加热器与控制器电性连接；在所述机器人主机体底面四个对角部位分别设置有滚轮；且在机器人主机体内部还设置有分别用于驱动该对应滚轮转动的第一驱动电机；所述机器人主机体两侧与悬浮体之间至少通过两个升降机构组件相连接；该所述升降机构组件包括与机器人主机体相连接的连接杆以及可以相对连接杆旋转的旋转杆，还包括一端固定设置于机器人主机体侧边部位，另一端输出轴与旋转杆一端活动连接、用于驱动旋转杆旋转的驱动气缸；旋转杆与连接杆之间通过旋转轴相连接；且该旋转轴设置于旋转杆的中间部位；所述旋转杆在靠近驱动气缸的一端开设有长条形通孔；驱动气缸的输出轴端头部位固定设置有一滑块，该滑块贯穿所述长条形通孔；当驱动气缸驱动旋转杆绕连接杆旋转时，滑块沿着长条形通孔移动，对旋转杆进行限位和稳固；所述旋转杆相对驱动气缸的另一端与悬浮体相连接；所述机器人主机体底面的各滚轮部位都设置有用于灵活调节机器人主机体离地距离大小的高度调节机构组件；所述悬浮体的直径范围大小为25cm至50cm；在所述机器人主机体上部前端部位设置有可以对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头；且在机器人主机体的前后端部设置有雷达感测器；所述高清摄像头、雷达感测器与控制器电性连接；所述控制器外部设置有防水保护罩；还包括设置于该所述机器人主机体内部的发声装置；在所述机器人主机体四周侧边部位设置有若干个彩色LED闪光灯；高度调节机构组件、高清摄像头、雷达感测器、发声装置以及彩色LED闪光灯与控制器电性连接。
优选地，所述驱动气缸外部设置有防水保护层。
优选地，所述机器人主机体后端部位设置有第二驱动电机以及用于在水中推动设备整体游动的螺旋桨；第二驱动电机驱动螺旋桨旋转；该第二驱动电机与控制器电性连接。
优选地，所述机器人主机体呈方形体结构；且悬浮体的长度长于机器人主机体的长度。
优选地，所述触摸显示屏为电阻式触摸显示屏。
优选地，所述悬浮体的长度范围为120-160cm。
与现有技术相比，本发明一种新型大面积污水净化环保机器人通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的污水净化箱体112和控制器111，且在机器人主机体11两侧分别设置便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体12，悬浮体12内部填充海绵，外部包裹防水皮质层，机器人主机体11底面四个对角部位分别设置有滚轮116，结合升降机构组件的结构设计，实际使用过程中，可以较好的利用圆柱体状悬浮体12以及升降机构组件实现不同环境的作业，当圆柱体状悬浮体12升高后，设备可以直接利用滚轮116移动，本设计结构设计合理，使用效果好。
[附图说明]
图1是本发明一种新型大面积污水净化环保机器人的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种新型大面积污水净化环保机器人的另一视角的立体状态结构示意图。
图3是图2中A处的放大示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图3，本发明一种新型大面积污水净化环保机器人1包括机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的污水净化箱体112和控制器111；还包括设置于该所述机器人主机体11上部的触摸显示屏113；所述机器人主机体11两侧分别设置有便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体12；且该悬浮体12内部填充有海绵，外部包裹有防水皮质层；且防水皮质层的厚度范围为0.8-2cm；所述机器人主机体11内部设置有电源、无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元；且无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元与控制器电性连接；所述机器人主机体11下部连接有进水管114和出水管115，且进水管114通过机器人主机体11后与污水净化箱体112相连通，所述出水管115同样与污水净化箱体112相连通；在所述污水净化箱体112内部设置有从上而下依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为65mm、内径为25mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；在该污水净化箱体112内部还设置有与控制器111电性连接的水质检测器、UV除菌消毒灯、温度传感器、液位传感器；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；在所述污水净化箱体112上端还设置有用于对污水进行搅拌处理、加强过滤效果的搅拌器和加热器；所述搅拌器包括旋转轴以及与旋转轴固定连接的若干片搅拌叶；该加热器为电阻式加热器；所述搅拌器、加热器与控制器电性连接；在所述机器人主机体11底面四个对角部位分别设置有滚轮116；且在机器人主机体11内部还设置有分别用于驱动该对应滚轮116转动的第一驱动电机；所述机器人主机体11两侧与悬浮体12之间至少通过两个升降机构组件相连接；该所述升降机构组件包括与机器人主机体11相连接的连接杆117以及可以相对连接杆117旋转的旋转杆1173，还包括一端固定设置于机器人主机体11侧边部位，另一端输出轴与旋转杆1173一端活动连接、用于驱动旋转杆1173旋转的驱动气缸1171；旋转杆1173与连接杆117之间通过旋转轴1172相连接；且该旋转轴1172设置于旋转杆1173的中间部位；所述旋转杆1173在靠近驱动气缸1171的一端开设有长条形通孔11731；驱动气缸1171的输出轴端头部位固定设置有一滑块11711，该滑块11711贯穿所述长条形通孔11731；当驱动气缸1171驱动旋转杆1173绕连接杆117旋转时，滑块11711沿着长条形通孔11731移动，对旋转杆1173进行限位和稳固；所述旋转杆1173相对驱动气缸1171的另一端与悬浮体12相连接；所述机器人主机体11底面的各滚轮116部位都设置有用于灵活调节机器人主机体11离地距离大小的高度调节机构组件；所述悬浮体12的直径范围大小为25cm至50cm；在所述机器人主机体11上部前端部位设置有可以对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头；且在机器人主机体11的前后端部设置有雷达感测器；所述高清摄像头、雷达感测器与控制器111电性连接；所述控制器111外部设置有防水保护罩；还包括设置于该所述机器人主机体11内部的发声装置；在所述机器人主机体11四周侧边部位设置有若干个彩色LED闪光灯；高度调节机构组件、高清摄像头、雷达感测器、发声装置以及彩色LED闪光灯与控制器111电性连接。
通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的污水净化箱体112和控制器111，且在机器人主机体11两侧分别设置便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体12，悬浮体12内部填充海绵，外部包裹防水皮质层，机器人主机体11底面四个对角部位分别设置有滚轮116，结合升降机构组件的结构设计，实际使用过程中，可以较好的利用圆柱体状悬浮体12以及升降机构组件实现不同环境的作业，当圆柱体状悬浮体12升高后，设备可以直接利用滚轮116移动，本设计结构设计合理，使用效果好。
优选地，所述驱动气缸1171外部设置有防水保护层。
优选地，所述机器人主机体11后端部位设置有第二驱动电机以及用于在水中推动设备整体游动的螺旋桨；第二驱动电机驱动螺旋桨旋转；该第二驱动电机与控制器111电性连接。便于在水中的运行。
优选地，所述机器人主机体11呈方形体结构；且悬浮体12的长度长于机器人主机体11的长度。
优选地，所述触摸显示屏113为电阻式触摸显示屏。
优选地，所述悬浮体12的长度范围为120-160cm。
与现有技术相比，本发明一种新型大面积污水净化环保机器人1通过同时设置机器人主机体11以及设置于该所述机器人主机体11上部的污水净化箱体112和控制器111，且在机器人主机体11两侧分别设置便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体12，悬浮体12内部填充海绵，外部包裹防水皮质层，机器人主机体11底面四个对角部位分别设置有滚轮116，结合升降机构组件的结构设计，实际使用过程中，可以较好的利用圆柱体状悬浮体12以及升降机构组件实现不同环境的作业，当圆柱体状悬浮体12升高后，设备可以直接利用滚轮116移动，本设计结构设计合理，使用效果好。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的污水净化箱体和控制器；还包括设置于该所述机器人主机体上部的触摸显示屏；所述机器人主机体两侧分别设置有便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体；且该悬浮体内部填充有海绵，外部包裹有防水皮质层；且防水皮质层的厚度范围为0.8-2cm；所述机器人主机体内部设置有电源、无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元；且无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元与控制器电性连接；所述机器人主机体下部连接有进水管和出水管，且进水管通过机器人主机体后与污水净化箱体相连通，所述出水管同样与污水净化箱体相连通；在所述污水净化箱体内部设置有从上而下依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为65mm、内径为25mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；在该污水净化箱体内部还设置有与控制器电性连接的水质检测器、UV除菌消毒灯、温度传感器、液位传感器；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；在所述污水净化箱体上端还设置有用于对污水进行搅拌处理、加强过滤效果的搅拌器和加热器；所述搅拌器包括旋转轴以及与旋转轴固定连接的若干片搅拌叶；该加热器为电阻式加热器；所述搅拌器、加热器与控制器电性连接；在所述机器人主机体底面四个对角部位分别设置有滚轮；且在机器人主机体内部还设置有分别用于驱动该对应滚轮转动的第一驱动电机；所述机器人主机体两侧与悬浮体之间至少通过两个升降机构组件相连接；该所述升降机构组件包括与机器人主机体相连接的连接杆以及可以相对连接杆旋转的旋转杆，还包括一端固定设置于机器人主机体侧边部位，另一端输出轴与旋转杆一端活动连接、用于驱动旋转杆旋转的驱动气缸；旋转杆与连接杆之间通过旋转轴相连接；且该旋转轴设置于旋转杆的中间部位；所述旋转杆在靠近驱动气缸的一端开设有长条形通孔；驱动气缸的输出轴端头部位固定设置有一滑块，该滑块贯穿所述长条形通孔；当驱动气缸驱动旋转杆绕连接杆旋转时，滑块沿着长条形通孔移动，对旋转杆进行限位和稳固；所述旋转杆相对驱动气缸的另一端与悬浮体相连接；所述机器人主机体底面的各滚轮部位都设置有用于灵活调节机器人主机体离地距离大小的高度调节机构组件；所述悬浮体的直径范围大小为25cm至50cm；在所述机器人主机体上部前端部位设置有可以对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头；且在机器人主机体的前后端部设置有雷达感测器；所述高清摄像头、雷达感测器与控制器电性连接；所述控制器外部设置有防水保护罩；还包括设置于该所述机器人主机体内部的发声装置；在所述机器人主机体四周侧边部位设置有若干个彩色LED闪光灯；高度调节机构组件、高清摄像头、雷达感测器、发声装置以及彩色LED闪光灯与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：所述驱动气缸外部设置有防水保护层。
3.如权利要求1所述的一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：所述机器人主机体后端部位设置有第二驱动电机以及用于在水中推动设备整体游动的螺旋桨；第二驱动电机驱动螺旋桨旋转；该第二驱动电机与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：所述机器人主机体呈方形体结构；且悬浮体的长度长于机器人主机体的长度。
5.如权利要求1所述的一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：所述触摸显示屏为电阻式触摸显示屏。
6.如权利要求1所述的一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：所述悬浮体的长度范围为120-160cm。
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