CN114029647A - 智能自动化船舶艉管安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶制造技术领域，尤其是智能自动化船舶艉管安装设备，针对目前的艉管安装过程多是采用吊机进行辅助，艉管被固定限位，安装过程难以进行艉管的前后移动来调节安装位置，人员安装费时费力，现提出以下方案，包括安装座，所述安装座的上侧外壁固定连接有多个等距的限位架，多个限位架呈对称分布，且多个限位架上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有限位板，所述限位板的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布。本发明利用辅助滚轮，在艉管左右限位的同时，能够使艉管前后移动，便于进行安装操作，同时辅助滚轮采用伸缩杆安装，便于不同规格的艉管的安装操作，提高装置的适用范围。

Description

智能自动化船舶艉管安装设备

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及智能自动化船舶艉管安装设备。

背景技术

船舶是各种船只的总称，是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

艉管是船舶轴系里的一个部件，固定在船体尾部，使艉轴通过并装有密封与支承装置的管段。

艉管通常是焊接与船舶的指定位置，目前的艉管安装过程多是采用吊机进行辅助，艉管被固定限位，安装过程难以进行艉管的前后移动来调节安装位置，人员安装费时费力。

发明内容

基于目前的艉管安装过程多是采用吊机进行辅助，艉管被固定限位，安装过程难以进行艉管的前后移动来调节安装位置，人员安装费时费力，本发明提出了智能自动化船舶艉管安装设备。

本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备，包括安装座，所述安装座的上侧外壁固定连接有多个等距的限位架，多个限位架呈对称分布，且多个限位架上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有限位板，所述限位板的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布，且多个圆孔槽的内部均活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有轮套，轮套的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧内壁之间活动连接有辅助滚轮，辅助滚轮的材质为橡胶，所述伸缩杆的外部活动连接有限位弹簧，且限位弹簧的两端分别与限位板的一侧内壁和轮套的一侧外壁固定连接。

优选地，多个所述限位板的一侧外壁均固定连接有两个复位弹簧，两个复位弹簧呈对称分布，两个复位弹簧的另一端固定连接有球形连接座，且球形连接座的外壁活动连接有固定块，固定块的底端与安装座的上侧外壁固定连接。

优选地，所述安装座的两侧外壁均固定连接有侧板，侧板的下方设置有拉板，安装座的两侧外壁均开设有滑槽，拉板与安装座之间活动连接，且拉板上开设有两个对称的圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有第一液压杆，第一液压杆的另一端与侧板的底部外壁之间固定连接。

优选地，所述安装座的两侧外壁均开设有多个等距的矩形槽，多个矩形槽的内壁均固定连接有三角偏转座，且三角偏转座的底部外壁与侧板的上侧外壁之间固定连接。

优选地，所述三角偏转座的两侧内壁之间固定连接有短轴，短轴的外壁活动连接有定滑轮，定滑轮上设置有钢丝绳，钢丝绳的一端与限位板的一侧外壁固定连接，且侧板上开设有多个等距的矩形孔，钢丝绳的另一端穿过矩形孔固定连接有栓座，栓座的底部外壁与拉板的上侧外壁之间固定连接。

优选地，所述安装座上开设有多个凹孔，多个凹孔呈圆周等距分布，多个凹孔的内壁均活动连接有支撑杆，且支撑杆的外壁均固定连接有挡片，挡片与凹孔的内壁之间活动连接。

优选地，所述支撑杆的顶端固定连接有球形轮套，球形轮套的内壁活动连接有球形滚轮，球形滚轮的外壁固定连接有橡胶层，且支撑杆的外壁均活动连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与挡片的一侧外壁和安装座的凹孔内壁固定连接。

优选地，所述安装座的下方设置有底架，底架的上侧外壁和安装座的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，且底架的矩形槽内壁固定连接有第二液压杆，第二液压杆的另一端与安装座的矩形槽内壁固定连接。

优选地，所述底架的下方设置有底座，底座的底部外壁固定连接有多个移动轮，且底座的上侧外壁和底架的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，上下两个矩形槽之间固定连接有阻尼器。

优选地，所述底座的一侧外壁固定连接有推座，推座的一侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁固定连接有第三液压杆，第三液压杆的另一端固定连接有橡胶垫片。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设置的安装座、限位架、限位板、伸缩杆、轮套、辅助滚轮和限位弹簧，在使用期间，施加力于限位板使其翻转，随后将艉管放入安装座上，撤去限位板的外力，限位板翻转后对艉管进行限位固定，限位弹簧发生弹性形变，在艉管安装过程，艉管与辅助滚轮的接触中进行移动，进行安装；装置利用辅助滚轮，在艉管左右限位的同时，能够使艉管前后移动，便于进行安装操作，同时辅助滚轮采用伸缩杆安装，便于不同规格的艉管的安装操作，提高装置的适用范围。

2、本发明通过设置的复位弹簧、球形连接座和固定块，撤去限位板的外力后，复位弹簧为恢复弹性形变而提供反向作用力，从而带动限位板翻转，对艉管进行限位固定；利用复位弹簧的弹力使得限位板对艉管进行固定，避免安装期间艉管左右移动造成安装位置出现偏差，提高安装效果，球形连接座和固定块保证了复位弹簧拉伸和收缩过程中角度变换的流畅性，避免出现弹簧本体折损的情况。

3、本发明通过设置的侧板、拉板、第一液压杆、三角偏转座、定滑轮、钢丝绳和栓座，艉管放置前，第一液压杆伸展，拉板于安装座上进行滑动下降，钢丝绳牵动限位板，提供向上的拉力，限位板受力后翻转；利用第一液压杆提供限位板翻转的驱动力，减轻工人的劳动强度，第一液压杆的一次驱动能够同时翻转多个限位板，提高装置使用的便捷性；利用定滑轮和钢丝绳，便于对限位板施加拉力。

4、本发明通过设置的支撑杆、挡片、球形轮套、球形滚轮和缓冲弹簧，艉管放置过程中，先接触球形滚轮并施加压力，支撑杆下降收缩，缓冲弹簧发生弹性形变；利用支撑杆和缓冲弹簧，能够根据放置的艉管规格进行调整支撑范围，从而在限位固定的同时提高其适用性，球形滚轮则便于后续安装过程中艉管的移动，提高艉管安装时移动的便捷性。

5、本发明通过设置的底架、底座、移动轮、阻尼器、推座、第三液压杆和橡胶垫片，艉管在固定后，移动装置整体至安装部位，随后通过调节第二液压杆控制安装高度，位置确定后，第三液压杆伸展推动艉管移动，使艉管与安装位置贴合进行焊接；第二液压杆能够对艉管的高度进行调节，以便于适应不同高度的安装位置的需求；阻尼器能够对移动和操作过程中的震动进行减削，避免震动对安装过程造成影响；第三液压杆能够辅助艉管进行移动推送，便于进行焊接固定，橡胶垫片起到保护外壁的作用。

附图说明

图1为本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备的限位板剖视结构示意图；

图3为本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备的局部结构示意图；

图4为本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备的安装座剖视结构示意图；

图5为本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备的侧视结构示意图；

图6为本发明提出的智能自动化船舶艉管安装设备的局部剖视结构示意图。

图中：1、安装座；2、限位架；3、限位板；4、伸缩杆；5、轮套；6、辅助滚轮；7、限位弹簧；8、复位弹簧；9、球形连接座；10、固定块；11、侧板；12、拉板；13、第一液压杆；14、三角偏转座；15、定滑轮；16、钢丝绳；17、栓座；18、支撑杆；19、挡片；20、球形轮套；21、球形滚轮；22、缓冲弹簧；23、底架；24、第二液压杆；25、底座；26、移动轮；27、阻尼器；28、推座；29、第三液压杆；30、橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

智能自动化船舶艉管安装设备，如图1和图2所示，包括安装座1，安装座1的上侧外壁通过螺栓连接有多个等距的限位架2，多个限位架2呈对称分布，且多个限位架2上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间通过轴承转动连接有限位板3，限位板3的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布，且多个圆孔槽的内部均滑动连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4的一端通过螺栓连接有轮套5，轮套5的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧内壁之间转动连接有辅助滚轮6，辅助滚轮6的材质为橡胶，伸缩杆4的外部套接有限位弹簧7，且限位弹簧7的两端分别与限位板3的一侧内壁和轮套5的一侧外壁通过螺栓连接，利用辅助滚轮6，在艉管左右限位的同时，能够使艉管前后移动，便于进行安装操作，同时辅助滚轮6采用伸缩杆4安装，便于不同规格的艉管的安装操作，提高装置的适用范围。

进一步的，如图图2所示，多个限位板3的一侧外壁均通过螺栓连接有两个复位弹簧8，两个复位弹簧8呈对称分布，两个复位弹簧8的另一端通过螺栓连接有球形连接座9，且球形连接座9的外壁滚动连接有固定块10，固定块10的底端与安装座1的上侧外壁通过螺栓连接，利用复位弹簧8的弹力使得限位板3对艉管进行固定，避免安装期间艉管左右移动造成安装位置出现偏差，提高安装效果，球形连接座9和固定块10保证了复位弹簧8拉伸和收缩过程中角度变换的流畅性，避免出现弹簧本体折损的情况。

更进一步的，如图3和图4所示，安装座1的两侧外壁均通过螺栓连接有侧板11，侧板11的下方设置有拉板12，安装座1的两侧外壁均开设有滑槽，拉板12与安装座1之间滑动连接，且拉板12上开设有两个对称的圆形槽，圆形槽的内壁通过螺栓连接有第一液压杆13，第一液压杆13的另一端与侧板11的底部外壁之间通过螺栓连接，利用第一液压杆13提供限位板3翻转的驱动力，减轻工人的劳动强度，第一液压杆13的一次驱动能够同时翻转多个限位板3，提高装置使用的便捷性；安装座1的两侧外壁均开设有多个等距的矩形槽，多个矩形槽的内壁均通过螺栓连接有三角偏转座14，且三角偏转座14的底部外壁与侧板11的上侧外壁之间通过螺栓连接；三角偏转座14的两侧内壁之间通过螺栓连接有短轴，短轴的外壁通过轴承转动连接有定滑轮15，定滑轮15上设置有钢丝绳16，钢丝绳16的一端与限位板3的一侧外壁通过螺栓连接，且侧板11上开设有多个等距的矩形孔，钢丝绳16的另一端穿过矩形孔通过螺栓连接有栓座17，栓座17的底部外壁与拉板12的上侧外壁之间通过螺栓连接，利用定滑轮15和钢丝绳16，便于对限位板3施加拉力。

更进一步的，如图4所示，安装座1上开设有多个凹孔，多个凹孔呈圆周等距分布，多个凹孔的内壁均滑动连接有支撑杆18，且支撑杆18的外壁均通过螺栓连接有挡片19，挡片19与凹孔的内壁之间滑动连接；支撑杆18的顶端通过螺栓连接有球形轮套20，球形轮套20的内壁滚动连接有球形滚轮21，球形滚轮21的外壁粘接有橡胶层，且支撑杆18的外壁均套接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的两端分别与挡片19的一侧外壁和安装座1的凹孔内壁通过螺栓连接，利用支撑杆18和缓冲弹簧22，能够根据放置的艉管规格进行调整支撑范围，从而在限位固定的同时提高其适用性，球形滚轮21则便于后续安装过程中艉管的移动，提高艉管安装时移动的便捷性。

更进一步的，如图5和图6所示，安装座1的下方设置有底架23，底架23的上侧外壁和安装座1的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，且底架23的矩形槽内壁通过螺栓连接有第二液压杆24，第二液压杆24的另一端与安装座1的矩形槽内壁通过螺栓连接，第二液压杆24能够对艉管的高度进行调节，以便于适应不同高度的安装位置的需求；底架23的下方设置有底座25，底座25的底部外壁通过螺栓连接有多个移动轮26，且底座25的上侧外壁和底架23的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，上下两个矩形槽之间通过螺栓连接有阻尼器27，阻尼器27能够对移动和操作过程中的震动进行减削，避免震动对安装过程造成影响；底座25的一侧外壁通过螺栓连接有推座28，推座28的一侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁通过螺栓连接有第三液压杆29，第三液压杆29的另一端通过螺栓连接有橡胶垫片30，第三液压杆29能够辅助艉管进行移动推送，便于进行焊接固定，橡胶垫片30起到保护外壁的作用。

工作原理：在使用期间，艉管放置前，第一液压杆13伸展，拉板12于安装座1上进行滑动下降，钢丝绳16牵动限位板3，提供向上的拉力，限位板3受力后翻转，装置处于敞口待放的状态，随后将艉管放入安装座1上，艉管放置过程中，先接触球形滚轮21并施加压力，支撑杆18下降收缩，缓冲弹簧22发生弹性形变，放置完成后，第一液压杆13进行收缩，拉板12向上移动，钢丝绳16对限位板3施加的拉力减小直至消失，复位弹簧8为恢复弹性形变而提供反向作用力，从而带动限位板3翻转，在复位弹簧8的拉力作用下，限位板3对艉管进行限位固定，随后，移动装置整体至安装部位，通过调节第二液压杆24控制安装高度，位置确定后，第三液压杆29伸展推动艉管移动，艉管在辅助滚轮6和球形滚轮21上进行移动，使得艉管与待安装位置贴合后进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能自动化船舶艉管安装设备，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上侧外壁固定连接有多个等距的限位架（2），多个限位架（2）呈对称分布，且多个限位架（2）上均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间活动连接有限位板（3），所述限位板（3）的一侧外壁开设有多个等距的圆孔槽，多个圆孔槽呈对称分布，且多个圆孔槽的内部均活动连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的一端固定连接有轮套（5），轮套（5）的底部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽的两侧内壁之间活动连接有辅助滚轮（6），辅助滚轮（6）的材质为橡胶，所述伸缩杆（4）的外部活动连接有限位弹簧（7），且限位弹簧（7）的两端分别与限位板（3）的一侧内壁和轮套（5）的一侧外壁固定连接；

所述安装座（1）的下方设置有底架（23），底架（23）的上侧外壁和安装座（1）的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，且底架（23）的矩形槽内壁固定连接有第二液压杆（24），第二液压杆（24）的另一端与安装座（1）的矩形槽内壁固定连接；

所述底架（23）的下方设置有底座（25），底座（25）的底部外壁固定连接有多个移动轮（26），且底座（25）的上侧外壁和底架（23）的下侧外壁均开设有四个对称的矩形槽，上下两个矩形槽之间固定连接有阻尼器（27）；

所述底座（25）的一侧外壁固定连接有推座（28），推座（28）的一侧外壁开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁固定连接有第三液压杆（29），第三液压杆（29）的另一端固定连接有橡胶垫片（30）；第三液压杆 （29）伸展推动艉管移动，艉管在辅助滚轮 （6）和球形滚轮（21）上进行移动。

2.根据权利要求1所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，多个所述限位板（3）的一侧外壁均固定连接有两个复位弹簧（8），两个复位弹簧（8）呈对称分布，两个复位弹簧（8）的另一端固定连接有球形连接座（9），且球形连接座（9）的外壁活动连接有固定块（10），固定块（10）的底端与安装座（1）的上侧外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述安装座（1）的两侧外壁均固定连接有侧板（11），侧板（11）的下方设置有拉板（12），安装座（1）的两侧外壁均开设有滑槽，拉板（12）与安装座（1）之间活动连接，且拉板（12）上开设有两个对称的圆形槽，圆形槽的内壁固定连接有第一液压杆（13），第一液压杆（13）的另一端与侧板（11）的底部外壁之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述安装座（1）的两侧外壁均开设有多个等距的矩形槽，多个矩形槽的内壁均固定连接有三角偏转座（14），且三角偏转座（14）的底部外壁与侧板（11）的上侧外壁之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述三角偏转座（14）的两侧内壁之间固定连接有短轴，短轴的外壁活动连接有定滑轮（15），定滑轮（15）上设置有钢丝绳（16），钢丝绳（16）的一端与限位板（3）的一侧外壁固定连接，且侧板（11）上开设有多个等距的矩形孔，钢丝绳（16）的另一端穿过矩形孔固定连接有栓座（17），栓座（17）的底部外壁与拉板（12）的上侧外壁之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述安装座（1）上开设有多个凹孔，多个凹孔呈圆周等距分布，多个凹孔的内壁均活动连接有支撑杆（18），且支撑杆（18）的外壁均固定连接有挡片（19），挡片（19）与凹孔的内壁之间活动连接。

7.根据权利要求6所述的智能自动化船舶艉管安装设备，其特征在于，所述支撑杆（18）的顶端固定连接有球形轮套（20），球形轮套（20）的内壁活动连接有球形滚轮（21），球形滚轮（21）的外壁固定连接有橡胶层，且支撑杆（18）的外壁均活动连接有缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）的两端分别与挡片（19）的一侧外壁和安装座（1）的凹孔内壁固定连接。

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