CN114029378A - 一种弯管加工线 - Google Patents

Abstract

一种弯管加工线，沿工件的传送方向依次包括：校直装置、自动弯管机和切割装置；弯折座连接于转动驱动装置的输出端；弯折座设有水平延伸的限位槽；伸缩板可限位活动地安装于限位槽；水平伸缩驱动器分别安装于基座的左右位置，并分别位于伸缩板移动方向的两端；水平伸缩驱动器的输出端用于驱动伸缩板移动，使第一弯折板移动于弯折间隙的两侧；第一弯折板由竖直伸缩驱动器驱动升降至工件的两侧；第一弯折板由转动驱动装置驱动转动，带动工件弯折加工。本方案的弯管加工线，用于对工件进行校直、折弯和切割，通过转动驱动装置、弯折机构和水平伸缩驱动器之间的相互协调，可以实现工件多段弯折加工，解决了现有技术中工件需要人工弯折加工的问题。

Description

一种弯管加工线

技术领域

本发明涉及折弯加工装置技术领域，尤其涉及一种弯管加工线。

背景技术

现有技术中，对工件进行弯折加工时，工件往往需要人工加工，先以工件的一端作为支点，并以工件的一段作为位移，以带动工件折弯加工；然而，人工加工一方面需要较大的劳动力，也不利于企业的制作成本，需要一个自动加工的折弯加工装置代替人工加工。

发明内容

本发明的目的在于提出一种弯管加工线，用于对工件进行校直、折弯和切割，通过转动驱动装置、弯折机构和水平伸缩驱动器之间的相互协调，可以实现工件多段弯折加工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种弯管加工线，沿工件的传送方向依次包括：校直装置、自动弯管机和切割装置；

所述校直装置用于拉直工件，并将工件传送至所述自动弯管机；

所述自动弯管机用于将工件折弯，并将工件传送至所述切割装置；

所述切割装置用于将工件的折弯部分切割；

所述自动弯管机，包括：基座、升降板、竖直伸缩驱动器、转动驱动装置、弯折机构和水平伸缩驱动器；

所述升降板可升降地安装于所述基座；所述竖直伸缩驱动器的固定端连接于所述基座，所述竖直伸缩驱动器的输出端连接于所述升降板，用于驱动所述升降板升降；所述转动驱动装置安装于所述升降板，所述转动驱动装置的输出端连接于所述弯折机构，用于驱动所述弯折机构转动；

所述弯折机构包括：弯折座、伸缩板、第一弯折板、第二弯折板和第三弯折板；

所述弯折座连接于所述转动驱动装置的输出端；所述弯折座设有水平延伸的限位槽；所述伸缩板可限位活动地安装于所述限位槽；所述第一弯折板安装于所述伸缩板；所述第二弯折板和第三弯折板相靠设置，两者之间形成用于容纳工件的弯折间隙；

所述水平伸缩驱动器分别安装于所述基座的左右位置，并分别位于所述伸缩板移动方向的两端；所述水平伸缩驱动器的输出端用于驱动所述伸缩板移动，使所述第一弯折板移动于所述弯折间隙的两侧；

所述第一弯折板由所述竖直伸缩驱动器驱动升降至工件的两侧；所述第一弯折板由所述转动驱动装置驱动转动，带动工件弯折加工。

优选地，所述转动驱动装置包括：转动电机、转动主动轮、转动从动轮和转动同步带；

所述转动电机的固定端安装于所述升降板；所述转动电机的输出端连接于所述转动主动轮，用于驱动所述转动主动轮转动；所述转动从动轮可转动地安装于所述升降板，并与所述弯折座同轴连接，所述弯折座与所述转动从动轮同步转动；所述转动同步带将所述转动主动轮和转动从动轮同步转动地连接。

优选地，所述限位槽由上至下依次设有直线通槽和限边槽；

所述直线通槽的两端相通；所述伸缩板可活动地安装于所述直线通槽，所述伸缩板的至少一端伸出于所述直线通槽外；

所述第一弯折板的上端连接于所述伸缩板，所述第一弯折板的下端伸出于所述限位槽外，所述第一弯折板限位活动于所述限边槽。

优选地，所述切割装置包括：切割座、切割升降驱动器、切割驱动器和切割刀；

所述切割升降驱动器安装于所述切割座；所述切割升降驱动器的输出端连接于所述切割驱动器，用于驱动所述切割驱动器升降移动；所述切割驱动器的输出端连接于所述切割刀，用于驱动所述切割刀转动。

更优地，所述基座沿工件的传送方向设有导柱；

所述切割座可活动地安装于所述导柱。

优选地，还包括：传料装置；

所述校直装置、传料装置、自动弯管机、切割装置和传料装置沿工件的传送方向依次分布；

所述传料装置包括：传料固定板、传料座、传料活动板、传料夹具、传料升降驱动器和传料水平驱动器；

所述基座沿工件的传送方向设有导柱；所述传料座安装于所述传料固定板；所述传料座可活动地安装于所述导柱；所述传料升降驱动器安装于所述传料固定板，所述传料升降驱动器的输出端连接于所述传料活动板，用于驱动所述传料活动板升降活动；所述传料夹具安装于所述传料活动板，用于夹持工件；所述传料水平驱动器的输出端连接于所述传料固定板，用于驱动所述传料固定板延所述导柱移动。

优选地，所述校直装置沿工件的传送方向依次包括：主压面组件和限边组件；

所述主压面组件包括：主压面架、主压面活动轮、压面调节座和主压面调节杆；

所述主压面活动轮安装于所述压面调节座；多个所述主压面调节杆可水平活动地安装于所述主压面架，所述主压面调节杆的一端连接于所述压面调节座，并于水平活动时通过所述压面调节座带动所述主压面活动轮移动，使所述主压面活动轮接触于工件的表面；

所述限边组件包括：限边架、限边固定轮和限边活动轮；

多个所述限边固定轮安装于所述限边架；多个所述限边活动轮可位置调节地安装于所述限边架，用于调节所述限边活动轮与所述限边固定轮之间形成的轮间隙的大小；所述轮间隙用于容纳工件，所述限边固定轮和限边活动轮分别可转动地接触于工件的侧边。

更优地，所述主压面组件还包括：主压面固定轮；

所述主压面架设有压面调节架和压面固定架；所述压面调节架和压面固定架相向设置，两者之间形成用于容纳工件通过的间隙；所述主压面固定轮安装于所述压面固定架；所述主压面调节杆可水平活动地安装于所述压面调节架，用于通过所述压面调节座驱动所述主压面活动轮水平移动，并带动工件压向所述主压面固定轮。

优选地，所述限边组件还包括：限边调节座和限边调节杆；

所述限边架设有L型槽；所述限边调节座限位活动地安装于所述L型槽；所述限边调节杆的一端抵靠于所述L型槽的内壁，所述限边调节杆通过螺纹结构配合于所述限边调节座；所述限边活动轮安装于所述限边调节座。

可优化地，还包括：副压面组件；

所述副压面组件、限边组件、主压面组件、限边组件和副压面组件沿工件的传送方向依次分布；

所述副压面组件包括：副压面座和副压面轮；

一对所述副压面轮可转动地安装于所述副压面，所述副压面轮分别接触于工件的正反面。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案的弯管加工线，用于对工件进行校直、折弯和切割，通过转动驱动装置、弯折机构和水平伸缩驱动器之间的相互协调，可以实现工件多段弯折加工，解决了现有技术中工件需要人工弯折加工的问题。

附图说明

图1是弯管加工线的其中一个实施例的结构示意图。

图2是自动弯管机的其中一个实施例的结构示意图。

图3是自动弯管机的其中一个实施例的结构示意图。

图4是弯折机构的其中一个实施例的结构示意图。

图5是校直装置的其中一个实施例结构示意图。

图6是限边组件的其中一个实施例结构示意图。

图7是主压面组件的其中一个实施例结构示意图。

其中：

工件01；校直装置2、自动弯管机1、上料装置3；

基座11、升降板12、竖直伸缩驱动器13、转动驱动装置14、弯折机构15、水平伸缩驱动器16、竖直导向组件17、切割装置18；传料装置19；工件01；

弯折座151、伸缩板152、第一弯折板153、第二弯折板154、第三弯折板155；限位槽156；弯折间隙157；直线通槽1561、限边槽 1562；

转动电机141、转动主动轮142、转动从动轮143、转动同步带144；

气缸安装座161、水平驱动气缸162；

竖直导向座171、竖直导向块172；竖直导向槽173；

切割座181、切割升降驱动器182、切割驱动器183、切割刀184、导柱185；

传料固定板191、传料座192、传料活动板193、传料夹具194、传料升降驱动器195；

主压面组件21、限边组件22；副压面组件23；

主压面架211、主压面活动轮212、压面调节座213、主压面调节杆214、主压面固定轮215；压面调节架216、压面固定架217；螺纹孔218；

限边架221、限边固定轮222、限边活动轮223、限边调节座224、限边调节杆225；L型槽226；轮间隙220 ；副压面座231、副压面轮232；

上料架31、上料驱动器32、上料转盘33、收卷架34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种弯管加工线，沿工件的传送方向依次包括：校直装置2、自动弯管机1和切割装置18；

所述校直装置2用于拉直工件，并将工件传送至所述自动弯管机1；

所述自动弯管机1用于将工件折弯，并将工件传送至所述切割装置18；

所述切割装置18用于将工件的折弯部分切割；

所述自动弯管机1，包括：基座11、升降板12、竖直伸缩驱动器13、转动驱动装置14、弯折机构15和水平伸缩驱动器16；

所述升降板12可升降地安装于所述基座11；所述竖直伸缩驱动器13的固定端连接于所述基座11，所述竖直伸缩驱动器13的输出端连接于所述升降板12，用于驱动所述升降板12升降；所述转动驱动装置14安装于所述升降板12，所述转动驱动装置14的输出端连接于所述弯折机构15，用于驱动所述弯折机构15转动；

所述弯折机构15包括：弯折座151、伸缩板152、第一弯折板153、第二弯折板154和第三弯折板155；

所述弯折座151连接于所述转动驱动装置14的输出端；所述弯折座151设有水平延伸的限位槽156；所述伸缩板152可限位活动地安装于所述限位槽156；所述第一弯折板153安装于所述伸缩板152；所述第二弯折板154和第三弯折板155相靠设置，两者之间形成用于容纳工件的弯折间隙157；

所述水平伸缩驱动器16分别安装于所述基座11的左右位置，并分别位于所述伸缩板152移动方向的两端；所述水平伸缩驱动器16的输出端用于驱动所述伸缩板152移动，使所述第一弯折板153移动于所述弯折间隙157的两侧；

所述第一弯折板153由所述竖直伸缩驱动器13驱动升降至工件的两侧；所述第一弯折板153由所述转动驱动装置14驱动转动，带动工件弯折加工。

本方案的弯管加工线，用于对工件进行校直、折弯和切割，通过转动驱动装置14、弯折机构15和水平伸缩驱动器16之间的相互协调，可以实现工件多段弯折加工，解决了现有技术中工件需要人工弯折加工的问题。

具体地，如图1-3，初始状态下，工件01是直线型的材料，其通过公知的手段不断地向弯折间隙157处输出，使工件穿过弯折间隙157；工件的前端与弯折间隙157前端为工件实际弯折的距离；第一状态下，位于第一侧的水平伸缩驱动器16驱动伸缩板152移动，使伸缩板152向第二侧移动，带动第一弯折板153向第二侧移动于限位槽156；竖直伸缩驱动器13驱动升降板12下降至抵靠于基座11，升降板12上的转动驱动装置14连同弯折座151、伸缩板152和第一弯折板153移动，第一弯折板153位于工件的第二侧；此时，第二弯折板154和第三弯折板155夹紧工件，只需启动转动驱动装置14，即可通过第一弯折板153的转动，带动工件向第一侧转动，进而使工件向第一侧弯折，使工件弯折加工至第一弯折板153所弯折的角度；完成第一状态后，竖直伸缩驱动器13和转动驱动装置14复位，后端的工件继续向前传输，工件中新的直线段被输送至前端，进入第二状态；第二状态下，位于第二侧的水平伸缩驱动器16驱动伸缩板152移动，使伸缩板152向第一侧移动，带动第一弯折板153向第一侧移动于限位槽156；竖直伸缩驱动器13驱动升降板12下降至抵靠于基座11，升降板12上的转动驱动装置14连同弯折座151、伸缩板152和第一弯折板153移动，第一弯折板153位于工件的第一侧；此时，第二弯折板154和第三弯折板155夹紧工件，只需启动转动驱动装置14，即可通过第一弯折板153的转动，带动工件向第二侧转动，进而使工件向第二侧弯折，使工件弯折加工至第一弯折板153所弯折的角度；由此，只需要循环上述第一状态和第二状态，即可实现工件的多段弯折，其中可优化地，第一弯折板153每次转动的角度为180°，只要第一弯折板153在第一状态和第二状态都转动180°，即可加工出波浪状的工件。切割装置18用于切割出工件弯折后的部分，以使工件的弯折部分和直线部分分离，一方面可以批量生产出多个带有相同弯折结构的工件，另一方面可以避免工件的弯折部分影响直线部分的正常折弯加工。

其中，竖直伸缩驱动器13和水平伸缩驱动器16为公知具有驱动移动的机构，即为只需要驱动升降板12和伸缩板152直线移动即可，例如其中一个实施例中，竖直伸缩驱动器13和水平伸缩驱动器16为气缸；如图1-4，气缸的输出端连接于升降板12，驱动升降板12竖直升降；且气缸位于伸缩板152移动位置的前后端，可以在第一状态和第二状态对伸缩板152进行两个方向的驱动移动。或者，其中一个实施例中，竖直伸缩驱动器13和水平伸缩驱动器16为电机与丝杆的组合，将电机的输出端连接丝杆，电机带动丝杆转动，丝杆上安装的螺母座活动于丝杆；只需将螺母座与升降板12或伸缩板152连接，即可带动升降板12或伸缩板152直线移动。第二弯折板154和第三弯折板155可以安装于工作台处。其中，切割装置18为公知具有切割功能的机构，只需要实现将弯折部分切断即可。

转动驱动装置14为公知具有驱动转动的机构，例如电机，或电机与减速机的组合。

优选地，所述转动驱动装置14包括：转动电机141、转动主动轮142、转动从动轮143和转动同步带144；

所述转动电机141的固定端安装于所述升降板12；所述转动电机141的输出端连接于所述转动主动轮142，用于驱动所述转动主动轮142转动；所述转动从动轮143可转动地安装于所述升降板12，并与所述弯折座151同轴连接，所述弯折座151与所述转动从动轮143同步转动；所述转动同步带144将所述转动主动轮142和转动从动轮143同步转动地连接。

转动电机141的输出端可顺时针和逆时针转动，转动电机141的输出端转动，带动转动主动轮142转动，再通过转动同步带144带动转动从动轮143转动，进而带动弯折座151转动，弯折座151再带动第一弯折板153转动，由此可通过第一弯折板153在顺时针和逆时针的转动，带动工件弯折，实现了工件的多角度弯折。

所述水平伸缩驱动器16包括：气缸安装座161和水平驱动气缸162；

所述气缸安装座161分别安装于所述基座11的两侧；所述水平驱动气缸162安装于所述气缸安装座161，所述水平驱动气缸162的输出端分别位于所述伸缩板152移动方向的两端。

水平驱动气缸162通过其输出端的伸出驱动伸缩板152移动，进而带动第一弯折板153向第一侧和第二侧之间切换，进而可以在工件的两侧对工件进行弯折；此后，当一侧的水平驱动气缸162的输出端驱动完成后，即会自动收缩，以便另一侧的水平驱动气缸162驱动伸缩板152移动。

优选地，所述限位槽156由上至下依次设有直线通槽1561和限边槽1562；

所述直线通槽1561的两端相通；所述伸缩板152可活动地安装于所述直线通槽1561，所述伸缩板152的至少一端伸出于所述直线通槽1561外；

所述第一弯折板153的上端连接于所述伸缩板152，所述第一弯折板153的下端伸出于所述限位槽156外，所述第一弯折板153限位活动于所述限边槽1562。

如图4，限位槽156的槽型优选为T型状，T型状的水平延伸的槽为直线通槽1561，T型状的竖直延伸的槽为限边槽1562；直线通槽1561的两端相通，用于容纳伸缩板152，以便伸缩板152的两端可以分别抵靠于两侧的水平伸缩驱动器16；第一弯折板153可抵靠于限边槽1562内的槽壁，以对第一弯折板153进行限位，避免伸缩板152的水平移动过度，确保伸缩板152每次移动的位置为两侧水平伸缩驱动器16的输出端可接触。

还包括：竖直导向组件17；

所述竖直导向组件17包括：竖直导向座171和竖直导向块172；

所述竖直导向座171安装于所述基座11；所述竖直导向座171设有竖直延伸的竖直导向槽173；所述竖直导向块172安装于所述升降板12；所述竖直导向块172可活动地卡接于所述竖直导向槽173。

升降板12在移动时，由于升降板12上的竖直导向块172卡接于竖直导向槽173中，竖直导向槽173对竖直导向块172的限位，升降板12的升降活动是沿竖直导向槽173的延伸方向，可以确保升降板12的移动为直线，避免升降板12的升降位置有偏移，实现升降板12在每次升降过程中，伸缩板152的位置没偏移。同时，竖直导向座171可以用于将竖直伸缩驱动器13连接于基座11。

优选地，所述切割装置18包括：切割座181、切割升降驱动器182、切割驱动器183和切割刀184；

所述切割升降驱动器182安装于所述切割座181；所述切割升降驱动器182的输出端连接于所述切割驱动器183，用于驱动所述切割驱动器183升降移动；所述切割驱动器183的输出端连接于所述切割刀184，用于驱动所述切割刀184转动。

切割升降驱动器182能驱动切割驱动器183升降，以调节切割刀184的位置；切割驱动器183能带动切割刀184转动，使切割刀184将工件的折弯部分切出，实现了工件的弯折部分和直线部分分离。切割升降驱动器182为公知具有驱动直线移动的机构代替；切割驱动为公知具有驱动转动的机构代替。

更优地，所述基座11沿工件的传送方向设有导柱185；

所述切割座181可活动地安装于所述导柱185。

切割装置18中的切割座181可活动，当需要调节切割位置时，可通过调节切割座181在导柱185中的位置，可以在工件的任意位置切出所需要的部分。

优选地，还包括：传料装置19；

所述校直装置2、传料装置19、自动弯管机1、切割装置18和传料装置19沿工件的传送方向依次分布；

所述传料装置19包括：传料固定板191、传料座192、传料活动板193、传料夹具194、传料升降驱动器195和传料水平驱动器；

所述基座11沿工件的传送方向设有导柱185；所述传料座192安装于所述传料固定板191；所述传料座192可活动地安装于所述导柱185；所述传料升降驱动器195安装于所述传料固定板191，所述传料升降驱动器195的输出端连接于所述传料活动板193，用于驱动所述传料活动板193升降活动；所述传料夹具194安装于所述传料活动板193，用于夹持工件；所述传料水平驱动器的输出端连接于所述传料固定板191，用于驱动所述传料固定板191延所述导柱185移动。

传料升降驱动器195为公知具有驱动直线移动功能的机构，例如气缸；传料升降驱动器195的固定端安装于传料固定板191，输出端带动传料活动板193移动，带动传料活动板193的传料夹具194移动，以驱动传料夹具194竖直移动，以便传料夹具194可接触于工件；传料夹具194为公知的夹具，其开口可调节张开和闭合，以夹持工件；当传料夹具194夹持工件后，传料水平驱动器可以带动工件水平移动，为传料夹具194提供转移的功能，带动传料夹具194的工件移动。传料水平驱动器（未图视）为公知具有驱动直线移动功能的机构，例如气缸。

传料装置19设置于基座11的前后位置，可以对进入弯折机构15的工件和从弯折机构15输出的工件进行驱动移动；对于后侧的传料装置19，传料夹具194在传料水平驱动器的带动下，直线型的工件会被传送经过弯折间隙157；对于前侧的传料装置19，传料夹具194在传料水平驱动器的带动下，被切断的折弯部分会被转移走。

更优地，所述校直装置2沿工件的传送方向依次包括：主压面组件21和限边组件22；

所述主压面组件21包括：主压面架211、主压面活动轮212、压面调节座213和主压面调节杆214；

所述主压面活动轮212安装于所述压面调节座213；多个所述主压面调节杆214可水平活动地安装于所述主压面架211，所述主压面调节杆214的一端连接于所述压面调节座213，并于水平活动时通过所述压面调节座213带动所述主压面活动轮212移动，使所述主压面活动轮212接触于工件01的表面；

所述限边组件22包括：限边架221、限边固定轮222和限边活动轮223；

多个所述限边固定轮222安装于所述限边架221；多个所述限边活动轮223可位置调节地安装于所述限边架221，用于调节所述限边活动轮223与所述限边固定轮222之间形成的轮间隙220的大小；所述轮间隙220用于容纳工件，所述限边固定轮222和限边活动轮223分别可转动地接触于工件的侧边。

校直装置2用于对长条型的工件进行位置校直，通过主压面组件21接触于工件的表面，以及通过限边组件22接触于工件的侧边，能对工件的表面和侧边的位置调节，实现了对工件的位置进行校直，解决了现有技术中工件未经校直在弯折加工时弯折位置和弯折角度不准确的问题。

具体地，工件首先进入主压面组件21，主压面调节杆214可水平活动地安装于主压面架211，主压面架211上设有多个主压面调节杆214，主压面活动轮212和压面调节座213的数量与主压面调节杆214的数量对应；工件依次接触于多个主压面活动轮212，由主压面活动轮212对工件的表面进行校直，使工件保持绷紧并输出至限边组件22；同时，当需要对主压面活动轮212的位置进行调节时，可以通过移动主压面调节杆214，通过主压面调节杆214带动压面调节座213活动，进而带动主压面活动轮212活动，可以调节工件经过主压面架211的位置及工件绷紧程度，以调节工件以任意角度进入限边组件22。工件从主压面组件21输出后，进入限边组件22；限边组件22的限边固定轮222和限边活动轮223之间形成轮间隙220；限边固定轮222和限边活动轮223相向设置工件的侧边，用于接触于工件的侧边；限边固定轮222的位置固定，限边活动轮223可活动至靠近和远离于工件的侧边，即限边固定轮222和限边活动轮223所形成的轮间隙220的长度可调节；当工件接触于限边固定轮222和限边活动轮223时，限边固定轮222可以将工件的侧边压向限边固定轮222，进而对工件的侧边进行位置调节；且由于限边固定轮222和限边活动轮223在限边架221为可转动连接，限边固定轮222和限边活动轮223接触于工件时可以降低对工件的磨损，又能调节工件侧边方向的位置。由此，工件在表面及侧边的位置都可实现位置调节，工件的位置可以被校直；位置校直后的工件可以最佳的位置及角度进入弯管机中，使工件的每段位置均一化，有效地避免了工件在弯管机中出现弯折加工时弯折位置和弯折角度不准确的问题。

更优地，所述主压面组件21还包括：主压面固定轮215；

所述主压面架211设有压面调节架216和压面固定架217；所述压面调节架216和压面固定架217相向设置，两者之间形成用于容纳工件通过的间隙；所述主压面固定轮215安装于所述压面固定架217；所述主压面调节杆214可水平活动地安装于所述压面调节架216，用于通过所述压面调节座213驱动所述主压面活动轮212水平移动，并带动工件压向所述主压面固定轮215。

工件的正反面分别由位于正面的主压面活动轮212和位于反面的主压面固定轮215接触；主压面固定轮215用于为主压面活动轮212进行定位，当多个主压面活动轮212将工件压紧于多个主压面固定轮215时，工件的各段即可处于紧绷状态，一方面可以使工件处于拉直状态，另一方面可以使工件的各段处于均一状态，再一方面可以通过主压面调节杆214的活动，调节主压面活动轮212和主压面固定轮215之间的间距以针对不同的工件。

所述主压面调节杆214通过螺纹结构配合于所述主压面架211的螺纹孔218。主压面调节杆214设有外螺纹结构，主压面架211设有多个用于配合主压面调节杆214的螺纹孔218，主压面调节杆214通过螺纹结构配合于主压面；主压面调节杆214可通过自身的转动，带动主压面调节杆214与内螺纹孔形成相对位移，进而通过主压面调节杆214带动压面调节座213移动，进而带动主压面活动轮212移动。

进一步优化地，所述限边组件22还包括：限边调节座224和限边调节杆225；

所述限边架221设有L型槽226；所述限边调节座224限位活动地安装于所述L型槽226；所述限边调节杆225的一端抵靠于所述L型槽226的内壁，所述限边调节杆225通过螺纹结构配合于所述限边调节座224；所述限边活动轮223安装于所述限边调节座224。

如图5-6，限边调节杆225的一端抵靠于L型槽226的内壁，为L型槽226的底壁；当需要调节限边活动轮223的位置时，只需转动限边调节杆225，限边调节杆225的一端位置不动，通过螺纹结构带动限边调节座224活动于限边调节杆225，进而带动限边活动轮223限位相对活动于L型槽226，限边固定轮222和限边活动轮223之间的间距可调节，进而调节轮间隙220的大小。

多个所述限边固定轮222设置于相向位置的所述限边活动轮223的斜向位置，使所述限边固定轮222和限边活动轮223交错分别于所述工件的侧边。

如图5-6，限边固定轮222与其相向设置的限边活动轮223的斜方，进而使多个限边固定轮222和限边活动轮223之间交错分布；按此结构，可以避免通过限边活动轮223与正对面的限边固定轮222处于同一直线，避免限边活动轮223对工件的压力过大时造成工件在同一直线位置出现皱痕的问题，即交错隔开的分布可以确保压力过大的问题。

沿工件的传送方向依次包括：所述限边组件22、所述主压面组件21和所述限边组件22。

如图5，限边组件22的数量有2个，并且分别设置于主压面组件21的前后两端，即进入主压面组件21前后的工件都受到前后位置的限边组件22位置调节，可以确保工件的侧面在进入和离开主压面组件21时都被校直，进一步地提高了工件的校直准确度。

可优化地，还包括：副压面组件23；

所述副压面组件23、限边组件22、主压面组件21、限边组件22和副压面组件23沿工件的传送方向依次分布；

所述副压面组件23包括：副压面座231和副压面轮232；

一对所述副压面轮232可转动地安装于所述副压面，所述副压面轮232分别接触于工件的正反面。

如图5，副压面组件23分别位于校直装置2的前后两端，用于对进入和输出校直装置2的工件某一段进行第一次表面校直和最后一次表面校直，有效地提高了工件的校直准确度。

更进一步地，还包括：上料装置；上料装置用于为校直装置2输送工件；

所述上料装置包括：上料架31、上料驱动器32、上料转盘33和收卷架34；

所述上料驱动器安装于所述上料架，所述上料驱动器的输出端连接于所述上料转盘，用于驱动所述上料转盘转动；所述收卷架安装于所述上料转盘，所述收卷架用于收卷工件，并于所述上料转盘转动时带动工件放卷。

上料装置可由公知具有向校直装置2输出工件的机构，例如传送带或机械手等；优选地，本方案使用上料驱动器作为单一的驱动元向校直装置2进行上料；上料驱动器为公知具有驱动转动的机构，例如电机或电机与减速机的组合；上料装置的输出端转动，带动上料转盘转动，上料转盘与收卷架同步转动，带动收卷架上的工件持续放卷，工件可以持续向校直装置2输出。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯管加工线，其特征在于，沿工件的传送方向依次包括：校直装置、自动弯管机和切割装置；

所述校直装置用于拉直工件，并将工件传送至所述自动弯管机；

所述自动弯管机用于将工件折弯，并将工件传送至所述切割装置；

所述切割装置用于将工件的折弯部分切割；

所述自动弯管机，包括：基座、升降板、竖直伸缩驱动器、转动驱动装置、弯折机构和水平伸缩驱动器；

所述升降板可升降地安装于所述基座；所述竖直伸缩驱动器的固定端连接于所述基座，所述竖直伸缩驱动器的输出端连接于所述升降板，用于驱动所述升降板升降；所述转动驱动装置安装于所述升降板，所述转动驱动装置的输出端连接于所述弯折机构，用于驱动所述弯折机构转动；

所述弯折机构包括：弯折座、伸缩板、第一弯折板、第二弯折板和第三弯折板；

所述弯折座连接于所述转动驱动装置的输出端；所述弯折座设有水平延伸的限位槽；所述伸缩板可限位活动地安装于所述限位槽；所述第一弯折板安装于所述伸缩板；所述第二弯折板和第三弯折板相靠设置，两者之间形成用于容纳工件的弯折间隙；

所述水平伸缩驱动器分别安装于所述基座的左右位置，并分别位于所述伸缩板移动方向的两端；所述水平伸缩驱动器的输出端用于驱动所述伸缩板移动，使所述第一弯折板移动于所述弯折间隙的两侧；

所述第一弯折板由所述竖直伸缩驱动器驱动升降至工件的两侧；所述第一弯折板由所述转动驱动装置驱动转动，带动工件弯折加工。

2.根据权利要求1所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述转动驱动装置包括：转动电机、转动主动轮、转动从动轮和转动同步带；

所述转动电机的固定端安装于所述升降板；所述转动电机的输出端连接于所述转动主动轮，用于驱动所述转动主动轮转动；所述转动从动轮可转动地安装于所述升降板，并与所述弯折座同轴连接，所述弯折座与所述转动从动轮同步转动；所述转动同步带将所述转动主动轮和转动从动轮同步转动地连接。

3.根据权利要求1所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述限位槽由上至下依次设有直线通槽和限边槽；

所述直线通槽的两端相通；所述伸缩板可活动地安装于所述直线通槽，所述伸缩板的至少一端伸出于所述直线通槽外；

所述第一弯折板的上端连接于所述伸缩板，所述第一弯折板的下端伸出于所述限位槽外，所述第一弯折板限位活动于所述限边槽。

4.根据权利要求1所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述切割装置包括：切割座、切割升降驱动器、切割驱动器和切割刀；

所述切割升降驱动器安装于所述切割座；所述切割升降驱动器的输出端连接于所述切割驱动器，用于驱动所述切割驱动器升降移动；所述切割驱动器的输出端连接于所述切割刀，用于驱动所述切割刀转动。

5.根据权利要求4所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述基座沿工件的传送方向设有导柱；

所述切割座可活动地安装于所述导柱。

6.根据权利要求1所述的一种弯管加工线，其特征在于，还包括：传料装置；

所述校直装置、传料装置、自动弯管机、切割装置和传料装置沿工件的传送方向依次分布；

所述传料装置包括：传料固定板、传料座、传料活动板、传料夹具、传料升降驱动器和传料水平驱动器；

所述基座沿工件的传送方向设有导柱；所述传料座安装于所述传料固定板；所述传料座可活动地安装于所述导柱；所述传料升降驱动器安装于所述传料固定板，所述传料升降驱动器的输出端连接于所述传料活动板，用于驱动所述传料活动板升降活动；所述传料夹具安装于所述传料活动板，用于夹持工件；所述传料水平驱动器的输出端连接于所述传料固定板，用于驱动所述传料固定板延所述导柱移动。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述校直装置沿工件的传送方向依次包括：主压面组件和限边组件；

所述主压面组件包括：主压面架、主压面活动轮、压面调节座和主压面调节杆；

所述主压面活动轮安装于所述压面调节座；多个所述主压面调节杆可水平活动地安装于所述主压面架，所述主压面调节杆的一端连接于所述压面调节座，并于水平活动时通过所述压面调节座带动所述主压面活动轮移动，使所述主压面活动轮接触于工件的表面；

所述限边组件包括：限边架、限边固定轮和限边活动轮；

多个所述限边固定轮安装于所述限边架；多个所述限边活动轮可位置调节地安装于所述限边架，用于调节所述限边活动轮与所述限边固定轮之间形成的轮间隙的大小；所述轮间隙用于容纳工件，所述限边固定轮和限边活动轮分别可转动地接触于工件的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述主压面组件还包括：主压面固定轮；

所述主压面架设有压面调节架和压面固定架；所述压面调节架和压面固定架相向设置，两者之间形成用于容纳工件通过的间隙；所述主压面固定轮安装于所述压面固定架；所述主压面调节杆可水平活动地安装于所述压面调节架，用于通过所述压面调节座驱动所述主压面活动轮水平移动，并带动工件压向所述主压面固定轮。

9.根据权利要求7所述的一种弯管加工线，其特征在于，所述限边组件还包括：限边调节座和限边调节杆；

所述限边架设有L型槽；所述限边调节座限位活动地安装于所述L型槽；所述限边调节杆的一端抵靠于所述L型槽的内壁，所述限边调节杆通过螺纹结构配合于所述限边调节座；所述限边活动轮安装于所述限边调节座。

10.根据权利要求7所述的一种弯管加工线，其特征在于，还包括：副压面组件；

所述副压面组件、限边组件、主压面组件、限边组件和副压面组件沿工件的传送方向依次分布；

所述副压面组件包括：副压面座和副压面轮；

一对所述副压面轮可转动地安装于所述副压面，所述副压面轮分别接触于工件的正反面。

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