CN114029202A - 一种pur热熔胶点胶机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PUR热熔胶点胶机装置，包括：外壳、控制器、工件移动平台、点胶机构、胶液成型机构、三轴移动平台和角度调节模块；控制器内嵌在所述外壳的前侧；工件移动平台安装在所述外壳的内腔底端；点胶机构设置在所述外壳的内腔且位于工件移动平台的后侧；胶液成型机构安装在所述外壳的内腔左侧开口处；三轴移动平台设置在所述外壳的内腔且位于胶液成型机构的上方；角度调节模块设置在所述三轴移动平台的移动端。该PUR热熔胶点胶机装置，可实现PUR点胶机胶体的自动装填式加入，提高工作效率，并且避免传统的胶液存储装置与点胶头需要采用较长的导管进行连接，导致胶液冷却后容易堵塞导管及点胶头的缺点。

Description

一种PUR热熔胶点胶机装置

技术领域

本发明涉及PUR热熔胶技术领域，具体为一种PUR热熔胶点胶机装置。

背景技术

PUR(Polyurethane Reactive）中文全称为湿气固化反应型聚氨酯热熔胶，主要成分是端异氰酸酯聚氨酯预聚体，PUR的粘接性和韧性（弹性）可调节，并有着优异的粘接强度、耐温性，耐化学腐蚀性和耐老化性，已成为胶粘剂产业的重要品种之一，现广泛应用于包装、木材加工、汽车、纺织、机电、航空航天等国民经济领域，PUR胶粘剂是分子结构中含有极性和化学活泼性的氨酯基（-NHCOO-）或异氰酸酯基（-NCO)，与含有活泼氢的材料，如木材、皮革、织物、纸张、陶瓷等多孔材料和塑料、金属、玻璃、橡胶等表面光洁材料都有着优良的粘合力，热熔胶点胶机是利用固态的热熔胶通过加热成熔融状态后接触空气遇冷表面再凝固的特性，进行胶水的点涂工作。使用热熔胶点胶机的时，要认识和掌握热熔胶的各种型号和不同的技术性能参数。型号不同的热熔胶其开放、固化、冷却时间等也不同，必须在热熔胶的开放时间内完成点胶的全过程，与普通的点胶机的区别就在于多了一个加热装置，有效的保证了胶水的流畅度，能够正常的生产；

现有技术领域内，PUR热熔胶点胶机胶液存储部分采用外部加热管融化后沿导管泵入至点胶头内进行点胶，由于胶液存储装置与点胶头需要采用较长的导管进行连接，导致胶液冷却后容易堵塞导管及点胶头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PUR热熔胶点胶机装置，以至少解决现有技术的由于胶液存储装置与点胶头需要采用较长的导管进行连接，导致胶液冷却后容易堵塞导管及点胶头的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PUR热熔胶点胶机装置，包括：

外壳；

控制器，内嵌在所述外壳的前侧；

工件移动平台，安装在所述外壳的内腔底端，所述工件移动平台和控制器电性连接；

点胶机构，设置在所述外壳的内腔且位于工件移动平台的后侧；

胶液成型机构，安装在所述外壳的内腔左侧开口处；

三轴移动平台，设置在所述外壳的内腔且位于胶液成型机构的上方，所述三轴移动平台和控制器电性连接；

角度调节模块，设置在所述三轴移动平台的移动端，所述角度调节模块和控制器电性连接。

优选的，所述点胶机构包括：三轴移动模块、壳体、翻转模块、卡槽座、点胶头、升降模块、固定座、电推杆和转动座；三轴移动模块安装在所述外壳的内腔，所述三轴移动模块和控制器电性连接；壳体设置在所述三轴移动模块的移动端；翻转模块安装在所述壳体的底端前，所述翻转模块和控制器电性连接；卡槽座设置在所述翻转模块的转动端，所述卡槽座和控制器电性连接；点胶头卡接在所述卡槽座的内侧；升降模块安装在所述壳体的内侧，所述升降模块和控制器电性连接；固定座安装在所述升降模块的移动端；电推杆一端通过销轴转动连接在所述固定座的内侧顶端，所述电推杆和控制器电性连接；转动座通过销轴转动连接在所述固定座的内侧底端，所述电推杆的另一端与转动座的内侧通过销轴转动连接。

优选的，所述点胶机构还包括：安装座、第一电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、移动块、收纳杆、推板和第一加热棒；安装座安装在所述转动座的前端；第一电机设置在所述安装座的顶端，所述第一电机的输出端延伸进安装座的内侧，所述第一电机和控制器电性连接；丝杠螺杆螺钉连接在所述第一电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；移动块插接在所述安装座的内腔，所述丝杠螺母通过轴承转动连接在所述移动块的内侧；收纳杆设置在所述移动块的底端前侧中心位置，所述收纳杆插接在所述点胶头的内腔；推板安装在所述收纳杆的外壁底端；第一加热棒插接在所述收纳杆的内腔，所述第一加热棒和控制器电性连接。

优选的，所述胶液成型机构包括：旋转模块、卡槽、定型外壳、举升机构、退料板、加热组件和第二加热棒；旋转模块安装在所述外壳的内腔左侧开口处，所述旋转模块的外侧延伸出外壳的外侧，所述旋转模块和控制器电性连接；所述卡槽的数量为若干个，若干个所述卡槽沿周向间隙开设在旋转模块的顶端；所述定型外壳的数量为若干个，若干个所述定型外壳插接在若干个卡槽的内腔；所述举升机构的数量为若干个，若干个所述举升机构设置在若干个定型外壳的内腔底端，所述举升机构和控制器电性连接；所述退料板的数量为若干个，若干个所述退料板设置在若干个举升机构的顶端；所述加热组件的数量为若干个，若干个所述加热组件设置在若干个退料板的顶端；所述第二加热棒的数量为若干个，若干个所述第二加热棒设置在若干个加热组件的顶端，所述第二加热棒和控制器电性连接。

优选的，所述胶液成型机构还包括：填料箱、下料机、存储箱和闸板开关；填料箱安装在所述外壳的侧壁；下料机，设置在所述填料箱的底端，所述下料机与填料箱相通；存储箱设置在所述下料机的底端，所述存储箱与下料机相通，所述存储箱和控制器电性连接；闸板开关设置在所述存储箱的底端出料口对应位置处，所述闸板开关和控制器电性连接。

优选的，所述加热组件包括：底座、转动底座、第二电机、锥形齿轮、顶座、第一电磁铁、第二电磁铁、转动盘和第三电磁铁；底座内嵌在所述退料板的顶端中心位置，所述底座的内腔为弧形；转动底座通过轴承转动连接坐在所述底座的内腔底端中心位置；第二电机设置在所述底座的内腔底端，所述第二电机和控制器电性连接；所述锥形齿轮的数量为两个，两个所述锥形齿轮分别固定连接在转动底座的轴心和第二电机的输出端并互相啮合；顶座设置在所述底座的内腔顶端，所述顶座的形状为半球形；第一电磁铁设置在所述顶座的内腔左侧，所述第一电磁铁和控制器电性连接；所述第二电磁铁的数量为两个，两个所述第二电磁铁分别设置在顶座的内侧前后两端，所述第二电磁铁和控制器电性连接；转动盘通过销轴转动连接在所述转动底座的内侧顶端；所述第三电磁铁的数量为两个，两个所述第三电磁铁分别设置在转动盘的前后两端并可与对应位置上的第二电磁铁磁性相吸，所述第三电磁铁和控制器电性连接。

优选的，所述加热组件还包括：第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第四电机、转动筒、第三齿轮、第四齿轮和第四电磁铁；第三电机设置在所述转动底座的内侧底端，所述第三电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二齿轮键连接在所述转动盘的销轴轴心，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；第四电机设置在所述转动盘的顶端，所述第四电机和控制器电性连接；转动筒通过销轴转动连接在所述转动盘的内侧通孔位置处；第三齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端；第四齿轮键连接在所述转动筒的右侧，所述第四齿轮和第三齿轮啮合；第四电磁铁设置在所述转动筒的左端外侧，所述第四电磁铁和第一电磁铁磁性相吸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该PUR热熔胶点胶机装置：

1、通过下料机使填料箱内部胶粒定量排入至存储箱内进行预加热使胶粒呈半熔融状态，闸板开关控制内部闸板开关使存储箱内部胶体排入至下方对应位置上定型外壳内，旋转模块驱动卡槽带动定型外壳依次通过闸板开关下方，第四电机驱动第三齿轮顺时针或逆时针方向转动，第四齿轮在第三齿轮旋转力的作用下驱动转动筒带动第四电磁铁转动，第四电磁铁与第一电磁铁磁性相吸，进而使第四电磁铁在第一电磁铁的配合下驱动顶座以转动筒轴心进行转动，第三电机驱动第一齿轮顺时针或逆时针方向转动，由于第二齿轮和第一齿轮啮合，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动转动盘以与转动底座内侧销轴转动连接处为顶点转动，第三电磁铁与第二电磁铁磁性相吸，进而使转动盘在第三电磁铁和第二电磁铁的配合下驱动顶座以转动盘销轴转动连接处为顶点进行转动，第二电机驱动对应位置上的锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动，转动底座上的锥形齿轮在旋转力的作用下驱动转动底座在转动盘的配合下以驱动顶座带动第二加热棒转动进而实现对定型外壳内部胶粒进行融化并在定型外壳内部成型呈底端凹陷的胶棒，举升机构通过自身伸长以在退料板、加热组件和第二加热棒的配合下将成型的胶棒顶出；

2、通过三轴移动平台驱动角度调节模块进行三轴方向上的移动，角度调节模块对顶出的胶棒抓取并倾斜至指定角度位置，升降模块驱动固定座上下移动，进而使固定座带动推板移动出点胶头内腔，电推杆通过自身伸长推动转动座以与固定座销轴转动连接处为顶点转动，进而使安装座倾斜至外侧，三轴移动模块驱动壳体带动翻转模块使点胶头移动至角度调节模块对应位置处，翻转模块驱动卡槽座带动点胶头倾斜至指定角度位置以对准角度调节模块内部胶棒，使角度调节模块内部胶棒塞入至点胶头内，升降模块和电推杆的配合下将推板重新插入至点胶头内腔，第一加热棒对点胶头内部胶棒进行加热使其融化成胶液，第一电机驱动丝杠螺杆转动，进而使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动移动块带动收纳杆向下移动，进而使收纳杆推动推板在点胶头内腔向下移动推动点胶头内部胶液同时，第一加热棒收纳至收纳杆内，进而使胶液由点胶头挤出，工件移动平台驱动工件配合移动进行点胶：

从而可实现PUR点胶机胶体的自动装填式加入，提高工作效率，并且避免传统的胶液存储装置与点胶头需要采用较长的导管进行连接，导致胶液冷却后容易堵塞导管及点胶头的缺点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的点胶机构爆炸图；

图3为图1的胶液成型机构爆炸图；

图4为图3的加热组件爆炸图。

图中：1、外壳，2、控制器，3、工件移动平台，4、点胶机构，41、三轴移动模块，42、壳体，43、翻转模块，44、卡槽座，45、点胶头，46、升降模块，47、固定座，48、电推杆，49、转动座，410、安装座，411、第一电机，412、丝杠螺杆，413、丝杠螺母，414、移动块，415、收纳杆，416、推板，417、第一加热棒，5、胶液成型机构，51、旋转模块，52、卡槽，53、卡槽，53、定型外壳，54、举升机构，55、退料板，56、第二加热棒，57、填料箱，58、下料机，59、存储箱，510、闸板开关，6、加热组件，61、底座，62、转动底座，63，第二电机、64、锥形齿轮，65、顶座，66、第一电磁铁，67、第二电磁铁，68、转动盘，69、第三电磁铁，610、第三电机，611、第一齿轮，612、第二齿轮，613、第四电机，614、转动筒，615、第三齿轮，616、第四齿轮，617、第四电磁铁，7、三轴移动平台，8、角度调节模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种PUR热熔胶点胶机装置，包括：外壳1、控制器2、工件移动平台3、点胶机构4、胶液成型机构5、三轴移动平台7和角度调节模块8，外壳1外壁可根据实际需要安装红外光栅等设备；控制器2内嵌在外壳1的前侧，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；工件移动平台3安装在外壳1的内腔底端，工件移动平台3和控制器2电性连接，工件移动平台3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，工件移动平台3可由控制器2进行控制驱动工件进行多方向上移动配合点胶；点胶机构4设置在外壳1的内腔且位于工件移动平台3的后侧；胶液成型机构5安装在外壳1的内腔左侧开口处；三轴移动平台7设置在外壳1的内腔且位于胶液成型机构5的上方，三轴移动平台7和控制器2电性连接，三轴移动平台7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，三轴移动平台7可由控制器2进行控制驱动角度调节模块8进行三轴方向上的移动；角度调节模块8设置在三轴移动平台7的移动端，角度调节模块8和控制器2电性连接，角度调节模块8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，角度调节模块8可由控制器2进行控制对顶出的胶棒抓取并倾斜至指定角度位置。

作为优选方案，更进一步的，点胶机构4包括：三轴移动模块41、壳体42、翻转模块43、卡槽座44、点胶头45、升降模块46、固定座47、电推杆48、转动座49、安装座410、第一电机411、丝杠螺杆412、丝杠螺母413、移动块414、收纳杆415、推板416和第一加热棒417；三轴移动模块41安装在外壳1的内腔，三轴移动模块41和控制器2电性连接，三轴移动模块41具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，三轴移动模块41可由控制器2进行控制驱动壳体42带动翻转模块43使点胶头45进行多方向上移动；壳体42设置在三轴移动模块41的移动端；翻转模块43安装在壳体42的底端前，翻转模块43和控制器2电性连接，翻转模块43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，翻转模块43可由控制器2进行控制驱动卡槽座44带动点胶头45倾斜至指定角度位置；卡槽座44设置在翻转模块43的转动端，卡槽座44和控制器2电性连接；点胶头45卡接在卡槽座44的内侧；升降模块46安装在壳体42的内侧，升降模块46和控制器2电性连接；固定座47安装在升降模块46的移动端；电推杆48一端通过销轴转动连接在固定座47的内侧顶端，电推杆48和控制器2电性连接，电推杆48具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆48可由控制器2进行控制伸长缩短；转动座49通过销轴转动连接在固定座47的内侧底端，电推杆48的另一端与转动座49的内侧通过销轴转动连接；安装座410安装在转动座49的前端；第一电机411设置在安装座410的顶端，第一电机411的输出端延伸进安装座410的内侧，第一电机411和控制器2电性连接，第一电机411具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机411可由控制器2进行控制驱动丝杠螺杆412顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆412螺钉连接在第一电机411的输出端；丝杠螺母413螺接在丝杠螺杆412的外壁；移动块414插接在安装座410的内腔，丝杠螺母413通过轴承转动连接在移动块414的内侧；收纳杆415设置在移动块414的底端前侧中心位置，收纳杆415插接在点胶头45的内腔；推板416安装在收纳杆415的外壁底端；第一加热棒417插接在收纳杆415的内腔，第一加热棒417和控制器2电性连接，第一加热棒417具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一加热棒417可由控制器2进行控制对点胶头45内部胶棒进行加热使其融化成胶液。

作为优选方案，更进一步的，胶液成型机构5包括：旋转模块51、卡槽52、定型外壳53、举升机构54、退料板55、加热组件6、第二加热棒56、填料箱57、下料机58、存储箱59和闸板开关510；旋转模块51安装在外壳1的内腔左侧开口处，旋转模块51的外侧延伸出外壳1的外侧，旋转模块51和控制器2电性连接，旋转模块51具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，旋转模块51可由控制器2进行控制转动；卡槽52的数量为若干个，若干个卡槽52沿周向间隙开设在旋转模块51的顶端；定型外壳53的数量为若干个，若干个定型外壳53插接在若干个卡槽52的内腔；举升机构54的数量为若干个，若干个举升机构54设置在若干个定型外壳53的内腔底端，举升机构54和控制器2电性连接；退料板55的数量为若干个，若干个退料板55设置在若干个举升机构54的顶端；加热组件6的数量为若干个，若干个加热组件6设置在若干个退料板55的顶端；第二加热棒56的数量为若干个，若干个第二加热棒56设置在若干个加热组件6的顶端，第二加热棒56和控制器2电性连接，第二加热棒56具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二加热棒56可由控制器2进行控制进行加热；填料箱57安装在外壳1的侧壁；下料机58，设置在填料箱57的底端，下料机58与填料箱57相通，填料箱57和控制器2电性连接；存储箱59设置在下料机58的底端，存储箱59与下料机58相通；闸板开关510设置在存储箱59的底端出料口对应位置处，闸板开关510和控制器2电性连接，闸板开关510具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，闸板开关510可由控制器2进行控制控制内部闸板开关使存储箱59内部胶体排入至下方对应位置上定型外壳53内。

作为优选方案，更进一步的，加热组件6包括：底座61、转动底座62、第二电机63、锥形齿轮64、顶座65、第一电磁铁66、第二电磁铁67、转动盘68、第三电磁铁69、第三电机610、第一齿轮611、第二齿轮612、第四电机613、转动筒614、第三齿轮615、第四齿轮616和第四电磁铁617；底座61内嵌在退料板55的顶端中心位置，底座61的内腔为弧形；转动底座62通过轴承转动连接坐在底座61的内腔底端中心位置；第二电机63设置在底座61的内腔底端，第二电机63和控制器2电性连接，第二电机63具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机63可由控制器2进行控制驱动对应位置上的锥形齿轮64顺时针或逆时针方向转动；锥形齿轮64的数量为两个，两个锥形齿轮64分别固定连接在转动底座62的轴心和第二电机63的输出端并互相啮合；顶座65设置在底座61的内腔顶端，顶座65的形状为半球形；第一电磁铁66设置在顶座65的内腔左侧，第一电磁铁66和控制器2电性连接，第一电磁铁66具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电磁铁66可由控制器2进行控制与第四电磁铁617磁性相吸；第二电磁铁67的数量为两个，两个第二电磁铁67分别设置在顶座65的内侧前后两端，第二电磁铁67和控制器2电性连接，第二电磁铁67具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电磁铁67可由控制器2进行控制与第三电磁铁69磁性相吸；转动盘68通过销轴转动连接在转动底座62的内侧顶端；第三电磁铁69的数量为两个，两个第三电磁铁69分别设置在转动盘68的前后两端并可与对应位置上的第二电磁铁67磁性相吸，第三电磁铁69和控制器2电性连接，第三电磁铁69具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电磁铁69可由控制器2进行控制；第三电机610设置在转动底座62的内侧底端，第三电机610和控制器2电性连接，第三电机610具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机610可由控制器2进行控制驱动第一齿轮611顺时针或逆时针方向转动；第一齿轮611螺钉连接在第三电机610的输出端；第二齿轮612键连接在转动盘68的销轴轴心，第二齿轮612与第一齿轮611啮合；第四电机613设置在转动盘68的顶端，第四电机613和控制器2电性连接，第四电机613具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机613可由控制器2进行控制驱动第三齿轮615顺时针或逆时针方向转动；转动筒614通过销轴转动连接在转动盘68的内侧通孔位置处；第三齿轮615螺钉连接在第四电机613的输出端；第四齿轮616键连接在转动筒614的右侧，第四齿轮616和第三齿轮615啮合；第四电磁铁617设置在转动筒614的左端外侧，第四电磁铁617和第一电磁铁66磁性相吸，第四电磁铁617和控制器2电性连接，第四电磁铁617具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电磁铁617可由控制器2进行控制。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员向填料箱57内部填入PUR胶粒，控制控制器2依次启动下料机58、存储箱59、闸板开关510和旋转模块51，下料机58使填料箱57内部胶粒定量排入至存储箱59内进行预加热使胶粒呈半熔融状态，闸板开关510控制内部闸板开关使存储箱59内部胶体排入至下方对应位置上定型外壳53内，旋转模块51驱动卡槽52带动定型外壳53依次通过闸板开关510下方，工作人员控制控制器2依次启动第四电机613、第四电磁铁617、第一电磁铁66、第三电机610、第三电磁铁69、第二电磁铁67和第二电机63，第四电机613驱动第三齿轮615顺时针或逆时针方向转动，由于第四齿轮616和第三齿轮615啮合，促使第四齿轮616在第三齿轮615旋转力的作用下驱动转动筒614带动第四电磁铁617转动，第四电磁铁617与第一电磁铁66磁性相吸，进而使第四电磁铁617在第一电磁铁66的配合下驱动顶座65以转动筒614轴心进行转动，第三电机610驱动第一齿轮611顺时针或逆时针方向转动，由于第二齿轮612和第一齿轮611啮合，促使第二齿轮612在第一齿轮611旋转力的作用下驱动转动盘68以与转动底座62内侧销轴转动连接处为顶点转动，第三电磁铁69与第二电磁铁67磁性相吸，进而使转动盘68在第三电磁铁69和第二电磁铁67的配合下驱动顶座65以转动盘68销轴转动连接处为顶点进行转动，第二电机63驱动对应位置上的锥形齿轮64顺时针或逆时针方向转动，转动底座62上的锥形齿轮64在旋转力的作用下驱动转动底座62在转动盘68的配合下以驱动顶座65带动第二加热棒56转动进而实现对定型外壳53内部胶粒进行融化并在定型外壳53内部成型呈底端凹陷的胶棒，举升机构54通过自身伸长以在退料板55、加热组件6和第二加热棒56的配合下将成型的胶棒顶出；

步骤2：工作人员控制控制器2启动三轴移动平台7、角度调节模块8、三轴移动模块41、升降模块46、电推杆48、转动座49和翻转模块43，三轴移动平台7驱动角度调节模块8进行三轴方向上的移动，角度调节模块8对顶出的胶棒抓取并倾斜至指定角度位置，升降模块46驱动固定座47上下移动，进而使固定座47在转动座49、安装座410、移动块414和收纳杆415带动推板416移动出点胶头45内腔，电推杆48通过自身伸长推动转动座49以与固定座47销轴转动连接处为顶点转动，进而使安装座410倾斜至外侧，三轴移动模块41驱动壳体42带动翻转模块43使点胶头45移动至角度调节模块8对应位置位置处，翻转模块43驱动卡槽座44带动点胶头45倾斜至指定角度位置以对准角度调节模块8内部胶棒，使角度调节模块8内部胶棒塞入至点胶头45内，升降模块46和电推杆48的配合下将推板416重新插入至点胶头45内腔，工作人员控制控制器2启动第一加热棒417、第一电机411和工件移动平台3启动，第一加热棒417对点胶头45内部胶棒进行加热使其融化成胶液，第一电机411驱动丝杠螺杆412转动，进而使丝杠螺母413在丝杠螺杆412旋转力的作用下驱动移动块414带动收纳杆415向下移动，进而使收纳杆415推动推板416在点胶头45内腔向下移动推动点胶头45内部胶液同时，第一加热棒417收纳至收纳杆415内，进而使胶液由点胶头45挤出，工件移动平台3驱动工件配合移动进行点胶：

从而可实现PUR点胶机胶体的自动装填式加入，提高工作效率，并且避免传统的胶液存储装置与点胶头需要采用较长的导管进行连接，导致胶液冷却后容易堵塞导管及点胶头的缺点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

控制器（2），内嵌在所述外壳（1）的前侧；

工件移动平台（3），安装在所述外壳（1）的内腔底端，所述工件移动平台（3）和控制器（2）电性连接；

点胶机构（4），设置在所述外壳（1）的内腔且位于工件移动平台（3）的后侧；

胶液成型机构（5），安装在所述外壳（1）的内腔左侧开口处；

三轴移动平台（7），设置在所述外壳（1）的内腔且位于胶液成型机构（5）的上方，所述三轴移动平台（7）和控制器（2）电性连接；

角度调节模块（8），设置在所述三轴移动平台（7）的移动端，所述角度调节模块（8）和控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于：所述点胶机构（4）包括：

三轴移动模块（41），安装在所述外壳（1）的内腔，所述三轴移动模块（41）和控制器（2）电性连接；

壳体（42），设置在所述三轴移动模块（41）的移动端；

翻转模块（43），安装在所述壳体（42）的底端前，所述翻转模块（43）和控制器（2）电性连接；

卡槽座（44），设置在所述翻转模块（43）的转动端，所述卡槽座（44）和控制器（2）电性连接；

点胶头（45），卡接在所述卡槽座（44）的内侧；

升降模块（46），安装在所述壳体（42）的内侧，所述升降模块（46）和控制器（2）电性连接；

固定座（47），安装在所述升降模块（46）的移动端；

电推杆（48），一端通过销轴转动连接在所述固定座（47）的内侧顶端，所述电推杆（48）和控制器（2）电性连接；

转动座（49），通过销轴转动连接在所述固定座（47）的内侧底端，所述电推杆（48）的另一端与转动座（49）的内侧通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于：所述点胶机构（4）还包括：

安装座（410），安装在所述转动座（49）的前端；

第一电机（411），设置在所述安装座（410）的顶端，所述第一电机（411）的输出端延伸进安装座（410）的内侧，所述第一电机（411）和控制器（2）电性连接；

丝杠螺杆（412），螺钉连接在所述第一电机（411）的输出端；

丝杠螺母（413），螺接在所述丝杠螺杆（412）的外壁；

移动块（414），插接在所述安装座（410）的内腔，所述丝杠螺母（413）通过轴承转动连接在所述移动块（414）的内侧；

收纳杆（415），设置在所述移动块（414）的底端前侧中心位置，所述收纳杆（415）插接在所述点胶头（45）的内腔；

推板（416），安装在所述收纳杆（415）的外壁底端；

第一加热棒（417），插接在所述收纳杆（415）的内腔，所述第一加热棒（417）和控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于：所述胶液成型机构（5）包括：

旋转模块（51），安装在所述外壳（1）的内腔左侧开口处，所述旋转模块（51）的外侧延伸出外壳（1）的外侧，所述旋转模块（51）和控制器（2）电性连接；

卡槽（52），所述卡槽（52）的数量为若干个，若干个所述卡槽（52）沿周向间隙开设在旋转模块（51）的顶端；

定型外壳（53），所述定型外壳（53）的数量为若干个，若干个所述定型外壳（53）插接在若干个卡槽（52）的内腔；

举升机构（54），所述举升机构（54）的数量为若干个，若干个所述举升机构（54）设置在若干个定型外壳（53）的内腔底端，所述举升机构（54）和控制器（2）电性连接；

退料板（55），所述退料板（55）的数量为若干个，若干个所述退料板（55）设置在若干个举升机构（54）的顶端；

加热组件（6），所述加热组件（6）的数量为若干个，若干个所述加热组件（6）设置在若干个退料板（55）的顶端；

第二加热棒（56），所述第二加热棒（56）的数量为若干个，若干个所述第二加热棒（56）设置在若干个加热组件（6）的顶端，所述第二加热棒（56）和控制器（2）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于：所述胶液成型机构（5）还包括：

填料箱（57），安装在所述外壳（1）的侧壁；

下料机（58），设置在所述填料箱（57）的底端，所述下料机（58）与填料箱（57）相通；

存储箱（59），设置在所述下料机（58）的底端，所述存储箱（59）与下料机（58）相通，所述存储箱（59）和控制器（2）电性连接；

闸板开关（510），设置在所述存储箱（59）的底端出料口对应位置处，所述闸板开关（510）和控制器（2）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于：所述加热组件（6）包括：

底座（61），内嵌在所述退料板（55）的顶端中心位置，所述底座（61）的内腔为弧形；

转动底座（62），通过轴承转动连接坐在所述底座（61）的内腔底端中心位置；

第二电机（63），设置在所述底座（61）的内腔底端，所述第二电机（63）和控制器（2）电性连接；

锥形齿轮（64），所述锥形齿轮（64）的数量为两个，两个所述锥形齿轮（64）分别固定连接在转动底座（62）的轴心和第二电机（63）的输出端并互相啮合；

顶座（65），设置在所述底座（61）的内腔顶端，所述顶座（65）的形状为半球形；

第一电磁铁（66），设置在所述顶座（65）的内腔左侧，所述第一电磁铁（66）和控制器（2）电性连接；

第二电磁铁（67），所述第二电磁铁（67）的数量为两个，两个所述第二电磁铁（67）分别设置在顶座（65）的内侧前后两端，所述第二电磁铁（67）和控制器（2）电性连接；

转动盘（68），通过销轴转动连接在所述转动底座（62）的内侧顶端；

第三电磁铁（69），所述第三电磁铁（69）的数量为两个，两个所述第三电磁铁（69）分别设置在转动盘（68）的前后两端并可与对应位置上的第二电磁铁（67）磁性相吸，所述第三电磁铁（69）和控制器（2）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种PUR热熔胶点胶机装置，其特征在于：所述加热组件（6）还包括：

第三电机（610），设置在所述转动底座（62）的内侧底端，所述第三电机（610）和控制器（2）电性连接；

第一齿轮（611），螺钉连接在所述第三电机（610）的输出端；

第二齿轮（612），键连接在所述转动盘（68）的销轴轴心，所述第二齿轮（612）与第一齿轮（611）啮合；

第四电机（613），设置在所述转动盘（68）的顶端，所述第四电机（613）和控制器（2）电性连接；

转动筒（614），通过销轴转动连接在所述转动盘（68）的内侧通孔位置处；

第三齿轮（615），螺钉连接在所述第四电机（613）的输出端；

第四齿轮（616），键连接在所述转动筒（614）的右侧，所述第四齿轮（616）和第三齿轮（615）啮合；

第四电磁铁（617），设置在所述转动筒（614）的左端外侧，所述第四电磁铁（617）和第一电磁铁（66）磁性相吸。

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