CN114028972A - 基于深度学习的艺术涂料成型机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于涂料机器人技术领域，具体为基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架、出料装置与储料装置，所述出料装置与储料装置围绕圆心阵列设置有四组，所述出料装置与储料装置设置在机架顶部，所述机架顶部活动安装有转轴，本发明有益效果是：通过将不同的艺术涂料与配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆内，施工人员控制环岛板旋转，使出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，控制面板对施人员的操作进行记忆，使按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三的启停时间与计量阀的计量数据进行记忆与计算，施工时，摄像头对其进行拍摄施工过程与成品效果，控制面板可自行控制出料装置与储料装置进行配比，具有记忆学习后自行配比涂料的效果。
Description
技术领域
本发明涉及涂料机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的艺术涂料成型机器人。
背景技术
艺术涂料是新型的墙面装饰材料，再加上现代高科技的处理工艺，使产品无毒，环保，同时还具备防水，防尘，阻燃等功能，优质艺术涂料可洗刷，耐摩擦，色彩历久常新，艺术涂料可涂刷出各种不同的纹理，实现壁纸般的装饰效果，艺术涂料还可以涂刷出立体效果，艺术装饰的效果更加突出。
现有技术存在以下不足：艺术涂料是由水性干粉建筑涂料、水性丙烯酸乳胶漆、水性罩光面漆、调色漆等多种材料，不同的施工工艺实现不同的艺术涂料的效果成型，现有的艺术涂料需要施工人员现场根据成品效果图进行涂料调色与配比，再使用滚筒与印花进行施工，施工人员每次施工都需要进行一次涂料调色与配比，增加了施工时间，使其工作效率降低，且配比时常造成浪费。
因此，发明基于深度学习的艺术涂料成型机器人很有必要。
发明内容
为此，本发明提供基于深度学习的艺术涂料成型机器人，通过将不同的艺术涂料与配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆内，施工人员控制环岛板旋转，使出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，控制面板对施人员的操作进行记忆，使按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三的启停时间与计量阀的计量数据进行记忆与计算，施工时，摄像头对其进行拍摄施工过程与成品效果，控制面板可自行控制出料装置与储料装置进行配比，以解决自行配比涂料的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架、出料装置与储料装置，所述出料装置与储料装置围绕圆心阵列设置有四组，所述出料装置与储料装置设置在机架顶部，所述机架顶部活动安装有转轴，所述转轴顶部固定安装有环岛板；
四组所述储料装置安装在环岛板顶部，所述储料装置包括支撑板，四组所述支撑板与环岛板相互连接，所述支撑板顶部安装有搪玻璃内胆，所述支撑板顶部可拆卸连接有保护套筒一，所述保护套筒一顶部设有保护套筒二，所述保护套筒一与保护套筒二可拆卸连接于搪玻璃内胆外壁；
所述搪玻璃内胆内壁安装有压盘，所述压盘顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部内壁开设有通孔，所述保护套筒二顶部安装有顶盖，所述顶盖内壁活动安装有压杆，所述压杆底部开设有螺纹，所述压杆底部插接在通孔内壁与支撑架螺纹连接；
四组所述出料装置安装在环岛板底部分别与储料装置底部连接。
优选的，所述压盘外壁固定安装有刮板，所述刮板与搪玻璃内胆内壁接触，所述保护套筒一与保护套筒二外壁两侧固定安装有观察窗，所述保护套筒二外壁顶部安装有锁拴，所述锁拴一端与顶盖顶部接触。
优选的，所述保护套筒二一侧固定安装有限位板，所述限位板底部设有移动板，所述移动板顶部一侧固定安装有联动杆，所述联动杆顶部可拆卸安装有连杆，所述连杆一端可拆卸连接于压杆顶部。
优选的，所述限位板与移动板内壁依次插接有螺杆，所述支撑板一侧固定安装有驱动机构二，所述驱动机构二输出端与螺杆底部固定连接，所述螺杆与限位板和移动板螺纹连接，所述移动板一侧固定安装有滑杆，所述滑杆插接在移动板内壁，所述移动板与滑杆滑动连接，所述滑杆底部与驱动机构二顶部固定连接。
优选的，所述出料装置包括储存筒，所述储存筒顶部一侧固定安装有流通管，所述流通管固定安装在支撑板底部与搪玻璃内胆底部固定连接，所述储存筒底部一侧固定安装有出料管，所述出料管内壁固定安装有计量阀。
优选的，所述流通管内壁固定安装有放料阀，所述储存筒内壁活动安装有螺形搅拌杆，所述支撑板一侧固定安装有电机，所述电机输出端与螺形搅拌杆一端固定连接。
优选的，所述支撑板底部一侧固定安装有水泵，所述水泵输出端固定安装有电加热管，四组所述储存筒外壁缠绕有铜管，所述铜管一端与水泵输入端固定连接，所述铜管另一端与电加热管输出端固定连接。
优选的，所述转轴外壁固定安装有承重架，所述承重架顶部与环岛板底部固定连接，所述机架内壁固定安装有驱动机构一，所述驱动机构一输出端与转轴底部固定连接。
优选的，所述机架顶部一侧开设有限位槽，所述限位槽设有四组，所述限位槽内壁可拆卸安装有涂料托盘，所述涂料托盘与出料装置配合使用。
优选的，所述机架左侧固定安装有控制面板，所述控制面板表面设置有按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三，所述按钮开关一设有四组，四组所述按钮开关一分别与四组所述出料装置电性连接，所述按钮开关二设有四组，四组所述按钮开关二分别与四组所述储料装置电性连接，所述按钮开关三与驱动机构一电性连接，所述机架一侧安装有摄像头，所述摄像头与控制面板电性连接。
本发明的有益效果是：
1.通过将不同的艺术涂料与配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆内，施工人员控制环岛板旋转，使出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，控制面板对施人员的操作进行记忆，使按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三的启停时间与计量阀的计量数据进行记忆与计算，施工时，摄像头对其进行拍摄施工过程与成品效果，控制面板可自行控制出料装置与储料装置进行配比，具有记忆学习后自行配比涂料的效果；
2.通过四组出料装置的出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，通过按钮开关一控制放料阀与计量阀，使储存筒内的涂料通过出料管挤出到所需的涂料托盘，具有减少浪费的效果；
3.通过放料阀与电机自行启动，使搪玻璃内胆内的涂料通过流通管填满储存筒，电机驱动螺形搅拌杆旋转，搅拌储存筒内的涂料，使涂料保持适合的粘稠度，具有保持合适粘稠度，便于直接使用的效果；
4.多数涂料的粘稠性较大，通过按钮开关二控制驱动机构二启停，使螺杆旋转，螺杆驱动移动板与联动杆向下移动，联动杆通过连杆带动压杆向下移动，压杆推动压盘向下挤压涂料，使其通过流通管挤压进储存筒内，具有便于保存与易流动的效果；
5.储料装置的锁拴拧开，拆卸连杆，取下顶盖的同时拿出压盘与压杆，将保护套筒一与保护套筒二从搪玻璃内胆上拆卸下，拿出搪玻璃内胆，具有便于拆卸与清洗的作用。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的出料装置安装结构示意图；
图3为本发明的储料装置安装结构示意图；
图4为本发明的储料装置主视结构示意图；
图5为本发明的储料装置仰视结构示意图；
图6为本发明搪玻璃内胆安装结构示意图；
图7为本发明的出料装置剖面结构示意图；
图8为本发明的压杆安装结构示意图；
图9为本发明的驱动机构一安装结构示意图；
图10为本发明的俯视结构示意图。
图中：机架100、驱动机构一110、转轴120、环岛板130、承重架131、限位槽140、涂料托盘150、控制面板160、按钮开关一161、按钮开关二162、按钮开关三163、摄像头170、出料装置200、储存筒210、流通管220、放料阀221、螺形搅拌杆230、电机240、出料管250、计量阀260、铜管270、水泵280、电加热管290、储料装置300、支撑板310、保护套筒一320、保护套筒二330、观察窗331、锁拴332、搪玻璃内胆340、顶盖350、压杆360、螺纹361、压盘370、刮板371、支撑架372、通孔373、限位板380、螺杆381、滑杆382、驱动机构二383、移动板390、联动杆391、连杆392。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-10，本发明提供的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架100、出料装置200与储料装置300，出料装置200与储料装置300围绕圆心阵列设置有四组，具体的，出料装置200与储料装置300设置在机架100顶部，机架100顶部活动安装有转轴120，转轴120顶部固定安装有环岛板130，机架100对出料装置200与储料装置300具有安装作用；
四组储料装置300安装在环岛板130顶部，储料装置300包括支撑板310，四组支撑板310与环岛板130相互连接，支撑板310顶部安装有搪玻璃内胆340，支撑板310顶部可拆卸连接有保护套筒一320，保护套筒一320顶部设有保护套筒二330，保护套筒一320与保护套筒二330可拆卸连接于搪玻璃内胆340外壁，环岛板130对支撑板310具有支撑与固定作用，支撑板310对搪玻璃内胆340具有安装作用，支撑板310对保护套筒一320具有支撑与安装作用，保护套筒一320与保护套筒二330对搪玻璃内胆340具有保护与安装作用；
搪玻璃内胆340内壁安装有压盘370，压盘370顶部固定安装有支撑架372，支撑架372顶部内壁开设有通孔373，保护套筒二330顶部安装有顶盖350，顶盖350内壁活动安装有压杆360，压杆360底部开设有螺纹361，压杆360底部插接在通孔373内壁与支撑架372螺纹连接，压盘370对支撑架372具有固定与支撑作用，通孔373对压杆360具有限位作用，保护套筒二330对顶盖350具有安装作用；
四组出料装置200安装在环岛板130底部分别与储料装置300底部连接；
进一步地，压盘370外壁固定安装有刮板371，刮板371与搪玻璃内胆340内壁接触，保护套筒一320与保护套筒二330外壁两侧固定安装有观察窗331，保护套筒二330外壁顶部安装有锁拴332，锁拴332一端与顶盖350顶部接触，具体的，刮板371对具有刮下搪玻璃内胆340内艺术涂料的作用，防止残留在搪玻璃内胆340内壁，搪玻璃内胆340设置为半透明色搪玻璃，搪玻璃是将含硅量高的瓷釉涂于金属表面，通过950℃搪烧，使瓷釉密着于金属铁胎表面制成，具有类似玻璃的化学稳定性和金属强度的双重优点，观察窗331是用于观察搪玻璃内胆340内艺术涂料储存量的窗口，锁拴332具有使保护套筒二330与顶盖350连接更紧密的作用，增加密封性，提高搪玻璃内胆340内的艺术涂料储存时间的效果；
进一步地，保护套筒二330一侧固定安装有限位板380，限位板380底部设有移动板390，移动板390顶部一侧固定安装有联动杆391，联动杆391顶部可拆卸安装有连杆392，连杆392一端可拆卸连接于压杆360顶部，具体的，保护套筒二330与限位板380为一体式结构，限位板380与移动板390相互垂直，移动板390对联动杆391具有固定作用，联动杆391与连杆392具有固定作用，连杆392对联动杆391与压杆360具有连接作用；
进一步地，限位板380与移动板390内壁依次插接有螺杆381，支撑板310一侧固定安装有驱动机构二383，驱动机构二383输出端与螺杆381底部固定连接，螺杆381与限位板380和移动板390螺纹连接，移动板390一侧固定安装有滑杆382，滑杆382插接在移动板390内壁，移动板390与滑杆382滑动连接，滑杆382底部与驱动机构二383顶部固定连接，具体的，限位板380对螺杆381具有限位作用，螺杆381对移动板390具有传动作用，驱动机构二383对螺杆381具有传动作用，移动板390与滑杆382具有固定作用，螺杆381旋转使移动板390通过滑杆382上下移动；
进一步地，出料装置200包括储存筒210，储存筒210顶部一侧固定安装有流通管220，流通管220固定安装在支撑板310底部与搪玻璃内胆340底部固定连接，储存筒210底部一侧固定安装有出料管250，出料管250内壁固定安装有计量阀260，具体的，储存筒210具有储存艺术涂料的作用，同时保证艺术涂料的粘稠度，便于直接使用，流通管220对储存筒210与搪玻璃内胆340具有连接作用，出料管250具有释放储存筒210内艺术涂料的作用，计量阀260对出料管250具有通断作用，同时具有计量作用；
进一步地，流通管220内壁固定安装有放料阀221，储存筒210内壁活动安装有螺形搅拌杆230，支撑板310一侧固定安装有电机240，电机240输出端与螺形搅拌杆230一端固定连接，具体的，放料阀221对流通管220具有通断作用，储存筒210具有储存艺术涂料的作用，储存筒210对螺形搅拌杆230具有安装作用，螺形搅拌杆230对艺术涂料具有搅拌作用，防止艺术涂料凝固，便于艺术涂料的出料的效果；螺形搅拌杆230通过螺旋形结构具有将艺术涂料推送至出料管250内的作用，电机240对螺形搅拌杆230具有驱动作用，电机240设置为伺服电机；
进一步地，支撑板310底部一侧固定安装有水泵280，水泵280输出端固定安装有电加热管290，四组储存筒210外壁缠绕有铜管270，铜管270一端与水泵280输入端固定连接，铜管270另一端与电加热管290输出端固定连接，具体的，支撑板310对水泵280具有安装作用，水泵280设置为高温泵，高温泵是利用永磁联轴器工作原理无接触的传递扭矩的新型泵，当原动机带动外磁钢转子时，通过磁场的作用驱动内磁钢转子同步旋转，而内磁钢转子和叶轮连成一体，从而达到无接触带动叶轮转动之目的，由于液体被封闭在静止的隔离套内，所以高温泵是一种全封闭、无泄漏的泵型，因此完全杜绝了机械密封离心泵不可避免的跑、冒、滴、漏的弊病，电加热管290由管状电热元件与不锈钢无缝管组成，在不锈钢无缝管内均匀地分布高温电阻丝，在空隙部分填入导热性能和绝缘性能均良好的结晶氧化镁粉，结构不但先进，热效率高，发热均匀，高温电阻丝中有电流通过时，产生的热通过氧化镁粉向金属管表面扩散，水经过不锈钢无缝管内加热，达到加热的目的，水泵280具有将水输送至电加热管290内的作用，电加热管290内壁与铜管270内壁连接，铜管270具有输送水的作用，储存筒210对铜管270具有安装作用，铜管270、水泵280与电加热管290相互配合具有将水加热以及循环的效果；
进一步地，转轴120外壁固定安装有承重架131，承重架131顶部与环岛板130底部固定连接，机架100内壁固定安装有驱动机构一110，驱动机构一110输出端与转轴120底部固定连接，具体的，承重架131对环岛板130具有稳定作用，机架100对驱动机构一110具有安装与固定作用，驱动机构一110对转轴120具有传动作用，驱动机构一110与驱动机构二383由伺服电机与减速机组成，减速机是封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，具有降低伺服电机的转速，提高转轴120与环岛板130旋转时精度的效果；
进一步地，机架100顶部一侧开设有限位槽140，限位槽140设有四组，限位槽140内壁可拆卸安装有涂料托盘150，涂料托盘150与出料装置200配合使用，具体的，限位槽140对涂料托盘150具有安装作用，涂料托盘150具有储存艺术涂料与调配艺术涂料的作用，配合滚筒使用，涂料托盘150可以保证每涂刷一滚，滚筒上的涂料都是一样多的，涂料也比较均匀；
进一步地，机架100左侧固定安装有控制面板160，控制面板160表面设置有按钮开关一161、按钮开关二162与按钮开关三163，按钮开关一161设有四组，四组按钮开关一161分别与四组出料装置200电性连接，按钮开关二162设有四组，四组按钮开关二162分别与四组储料装置300电性连接，按钮开关三163与驱动机构一110电性连接，机架100一侧安装有摄像头170，摄像头170与控制面板160电性连接，具体的，控制面板160由CPU控制器与触摸屏组成是整个设备的指挥中心，CPU控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，负责协调和指挥整个计算机系统的操作，按钮开关一161具有控制出料装置200启停的作用，按钮开关二162具有控制储料装置300启停的作用，按钮开关三163具有控制驱动机构一110启停的作用。
本发明的使用过程如下：在使用本发明时本领域工作人员需要将本设备放置在施工墙面一侧，使摄像头170对准墙面，储料装置300的锁拴332拧开，拆卸连杆392，取下顶盖350的同时拿出压盘370与压杆360，将不同的艺术涂料与需要配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆340内，将压盘370与压杆360放置在搪玻璃内胆340内，盖上顶盖350拧紧锁拴332，同时安装上连杆392，完成后，放料阀221与电机240自行启动，使搪玻璃内胆340内的涂料通过流通管220填满储存筒210，电机240驱动螺形搅拌杆230旋转，搅拌储存筒210内的涂料，使涂料保持适合的粘稠度，施工人员通过按钮开关三163启停驱动机构一110控制环岛板130旋转，使四组出料装置200的出料管250对准所需的涂料托盘150上进行配比，通过按钮开关一161控制放料阀221与计量阀260，使储存筒210内的涂料通过出料管250挤出到所需的涂料托盘150，因多数涂料具有较大的粘稠性，不易流动，通过按钮开关二162控制驱动机构二383启停，使螺杆381旋转，螺杆381驱动移动板390与联动杆391向下移动，联动杆391通过连杆392带动压杆360向下移动，压杆360推动压盘370向下挤压涂料，使其通过流通管220挤压进储存筒210内，施人员操作完成后，控制面板160对按钮开关一161、按钮开关二162与按钮开关三163的启停时间与计量阀260的计量数据进行记忆与计算，施工人员通过使用涂料托盘150内的涂料对墙面进行施工时，摄像头170对其进行拍摄施工过程与成品效果，之后控制面板160可自行控制出料装置200与储料装置300进行配比，综上所述根据不同施工工艺，通过控制面板160记忆后，可通过拍摄施工过程与成品效果进行涂料自行配比。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架(100)、出料装置(200)与储料装置(300)，其特征在于：所述出料装置(200)与储料装置(300)围绕圆心阵列设置有四组，所述出料装置(200)与储料装置(300)设置在机架(100)顶部，所述机架(100)顶部活动安装有转轴(120)，所述转轴(120)顶部固定安装有环岛板(130)；
四组所述储料装置(300)安装在环岛板(130)顶部，所述储料装置(300)包括支撑板(310)，四组所述支撑板(310)与环岛板(130)相互连接，所述支撑板(310)顶部安装有搪玻璃内胆(340)，所述支撑板(310)顶部可拆卸连接有保护套筒一(320)，所述保护套筒一(320)顶部设有保护套筒二(330)，所述保护套筒一(320)与保护套筒二(330)可拆卸连接于搪玻璃内胆(340)外壁；
所述搪玻璃内胆(340)内壁安装有压盘(370)，所述压盘(370)顶部固定安装有支撑架(372)，所述支撑架(372)顶部内壁开设有通孔(373)，所述保护套筒二(330)顶部安装有顶盖(350)，所述顶盖(350)内壁活动安装有压杆(360)，所述压杆(360)底部开设有螺纹(361)，所述压杆(360)底部插接在通孔(373)内壁与支撑架(372)螺纹连接；
四组所述出料装置(200)安装在环岛板(130)底部分别与储料装置(300)底部连接。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述压盘(370)外壁固定安装有刮板(371)，所述刮板(371)与搪玻璃内胆(340)内壁接触，所述保护套筒一(320)与保护套筒二(330)外壁两侧固定安装有观察窗(331)，所述保护套筒二(330)外壁顶部安装有锁拴(332)，所述锁拴(332)一端与顶盖(350)顶部接触。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述保护套筒二(330)一侧固定安装有限位板(380)，所述限位板(380)底部设有移动板(390)，所述移动板(390)顶部一侧固定安装有联动杆(391)，所述联动杆(391)顶部可拆卸安装有连杆(392)，所述连杆(392)一端可拆卸连接于压杆(360)顶部。
4.根据权利要求3所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述限位板(380)与移动板(390)内壁依次插接有螺杆(381)，所述支撑板(310)一侧固定安装有驱动机构二(383)，所述驱动机构二(383)输出端与螺杆(381)底部固定连接，所述螺杆(381)与限位板(380)和移动板(390)螺纹连接，所述移动板(390)一侧固定安装有滑杆(382)，所述滑杆(382)插接在移动板(390)内壁，所述移动板(390)与滑杆(382)滑动连接，所述滑杆(382)底部与驱动机构二(383)顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述出料装置(200)包括储存筒(210)，所述储存筒(210)顶部一侧固定安装有流通管(220)，所述流通管(220)固定安装在支撑板(310)底部与搪玻璃内胆(340)底部固定连接，所述储存筒(210)底部一侧固定安装有出料管(250)，所述出料管(250)内壁固定安装有计量阀(260)。
6.根据权利要求5所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述流通管(220)内壁固定安装有放料阀(221)，所述储存筒(210)内壁活动安装有螺形搅拌杆(230)，所述支撑板(310)一侧固定安装有电机(240)，所述电机(240)输出端与螺形搅拌杆(230)一端固定连接。
7.根据权利要求5所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述支撑板(310)底部一侧固定安装有水泵(280)，所述水泵(280)输出端固定安装有电加热管(290)，四组所述储存筒(210)外壁缠绕有铜管(270)，所述铜管(270)一端与水泵(280)输入端固定连接，所述铜管(270)另一端与电加热管(290)输出端固定连接。
8.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述转轴(120)外壁固定安装有承重架(131)，所述承重架(131)顶部与环岛板(130)底部固定连接，所述机架(100)内壁固定安装有驱动机构一(110)，所述驱动机构一(110)输出端与转轴(120)底部固定连接。
9.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述机架(100)顶部一侧开设有限位槽(140)，所述限位槽(140)设有四组，所述限位槽(140)内壁可拆卸安装有涂料托盘(150)，所述涂料托盘(150)与出料装置(200)配合使用。
10.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述机架(100)左侧固定安装有控制面板(160)，所述控制面板(160)表面设置有按钮开关一(161)、按钮开关二(162)与按钮开关三(163)，所述按钮开关一(161)设有四组，四组所述按钮开关一(161)分别与四组所述出料装置(200)电性连接，所述按钮开关二(162)设有四组，四组所述按钮开关二(162)分别与四组所述储料装置(300)电性连接，所述按钮开关三(163)与驱动机构一(110)电性连接，所述机架(100)一侧安装有摄像头(170)，所述摄像头(170)与控制面板(160)电性连接。
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