CN116059874A - 一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统 - Google Patents

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方杨
余锟
袁怀鹏
刘锦森
葛庆庆
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Abstract

本发明公开了一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，属于彩砂生产设备领域。一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，包括安装架，所述安装架上固定有搅拌桶，所述搅拌桶上连通有进料口，位于所述搅拌桶内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构，位于所述搅拌桶内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构，所述安装架上安装有用于驱使正向搅拌机构运转的驱动组件，所述驱动组件上联动有用于驱使反向搅拌机构运转的连接机构；本发明通过第一转杆、连接块、搅拌叶片和第一次锥齿轮盘的设置，可以对原料进行初步搅拌，使原料在水平方向上转动，不需要人工搅拌，减小了人工强度，增加了混合效率。

Description

一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统
技术领域
本发明涉及彩砂生产设备技术领域，尤其涉及一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统。
背景技术
彩砂由于其独特的美观程度，大量的应用于建筑工程及室内装饰等，彩砂分为天然彩砂和人造彩砂，天然彩砂具有光泽、光滑、坚固、耐磨、稳定的性能以及环保等优点，在建筑装饰领域得到了广泛的应用，现在建筑装饰行业大量使用的一般为人造彩砂，人造彩砂色彩丰富，色泽鲜艳均匀，并且受矿源限制小，成本较低，彩砂颜色鲜艳，是因为在生产时，需要将多种不同颜色的原料混合而成，所以彩砂使用时是否上色均匀取决于原料混合的均匀程度。
而现有的彩砂搅拌设备在使用时，通常只通过一根搅拌杆或者多根搅拌杆进行搅拌混合，但是这样只能使原料在一个方向上进行转动，不仅混合效率较慢，而且混合效果较差，而且有的搅拌设备会在搅拌杆上安装刮板，当搅拌杆在转动时，也会带动刮板转动，将搅拌箱内壁上的原料刮除，但是，刮板需要和搅拌箱的内壁有良好的贴合性，因此，制作和安装的难度较大，所以，我们提出了一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中，通常只通过一根搅拌杆或者多根搅拌杆进行搅拌混合，但是这样只能使原料在一个方向上进行转动，不仅混合效率较慢，而且混合效果较差，而且有的搅拌设备会在搅拌杆上安装刮板，当搅拌杆在转动时，也会带动刮板转动，将搅拌箱内壁上的原料刮除，但是，刮板需要和搅拌箱的内壁有良好的贴合性，因此，制作和安装的难度较大的问题，而提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架，所述安装架上固定有搅拌桶，所述搅拌桶上连通有进料口，位于所述搅拌桶内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构，位于所述搅拌桶内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构，所述安装架上安装有用于驱使正向搅拌机构运转的驱动组件，所述驱动组件上联动有用于驱使反向搅拌机构运转的连接机构，所述正向搅拌机构与反向搅拌机构内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶内壁原料的刮料机构，所述搅拌桶的底部安装有出料机构。
优选的，所述正向搅拌机构包括通过轴承转动连接在搅拌桶顶部的第一转杆，所述第一转杆的外表面等距固定有连接块，所述连接块的外表面均固定有搅拌叶片，所述第一转杆的外表面固定有第一次锥齿轮盘。
优选的，所述反向搅拌机构包括通过轴承转动在搅拌桶底部的第二转杆，所述第二转杆的外表面等距固定有矩形块，所述矩形块的两侧面均固定有搅拌桨，所述第二转杆的外表面固定有蜗轮，所述第一转杆与第二转杆上均连通有安装盒。
优选的，所述驱动组件包括固定在安装架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴端固定有转轴，所述转轴的外表面固定有第一皮带齿轮盘，所述搅拌桶的顶部固定有两个支撑块，所述支撑块内通过轴承转动连接有第三转杆，所述第三转杆的一端固定有第二皮带齿轮盘，所述第一皮带齿轮盘与第二皮带齿轮盘之间通过第一连接皮带传动连接，所述第三转杆的另一端固定有第一主锥齿轮盘，所述第一主锥齿轮盘啮合连接在第一次锥齿轮盘的外表面。
优选的，所述连接机构包括固定在转轴一端的第三皮带齿轮盘，所述安装架上固定有两个安装块，所述安装块之间通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定有第四皮带齿轮盘，所述第三皮带齿轮盘与第四皮带齿轮盘之间通过第二连接皮带传动连接。
优选的，所述刮料机构包括通过轴承转动连接在安装盒上的第四转杆，所述第四转杆转动连接在第二转杆内，所述第四转杆的一端固定有第二主锥齿轮盘，所述第二主锥齿轮盘的外表面对称啮合连接有两个第二次锥齿轮盘，所述第二次锥齿轮盘的轴心处均固定有螺纹杆，所述安装盒内对称固定有两个支撑架，两个所述螺纹杆通过轴承分别转动连接在相对应的支撑架内，所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动块，所述移动块上均固定有固定块，所述固定块的一侧面均固定有连接杆，所述连接杆均滑动贯穿安装盒相对应的两侧壁，所述连接杆的一端均固定有弧形刮料板。
优选的，所述出料机构包括对称连通在搅拌桶底部的两个出料管，所述出料管内均螺纹连接有密封塞。
优选的，所述安装盒内对称固定有两个限位框，所述移动块的底部均固定有限位盘，两个所述限位盘分别滑动在相对应的限位框内。
优选的，所述第四转杆的顶端固定有旋钮，所述旋钮的外表面开设有防滑纹。
一种上色均匀的彩砂搅拌设备的自动化控制系统，包括：
显示模块：用于显示物料称重后显示的数据；
存储模块：用于保存所述搅拌过程中参数变化，所述参数包括原料配比、上料时间、搅拌时间、报警信息、参数设置信息和用户信息；
控制模块：所述控制模块分别与所述显示模块和存储模块电性连接，根据所述当前数据生成控制指令，并发送至物料搅拌模块，用于控制物料搅拌开启；
报警模块：所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于对所述报警信息进行报警；
物料搅拌模块：用于物料搅拌时，控制器对驱动组件发出指令，驱使正向搅拌机构和反向搅拌机构同时且往相反的方向转动，对原料进行不同方向的搅拌。
与现有技术相比，本发明提供了一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，具备以下有益效果：
1、该上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，通过第一转杆、连接块、搅拌叶片和第一次锥齿轮盘的设置，可以对原料进行初步搅拌，使原料在水平方向上转动，不需要人工搅拌，减小了人工强度，增加了混合效率。
2、该上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，通过第二转杆、矩形块、搅拌桨、蜗轮和安装盒之间的相互配合，使原料可以在搅拌桶内往正向搅拌机构相反的方向旋转，使原料可以进行不同方向的搅动，不仅使原料之间混合的更加均匀，而且也增加了生产速度。
3、该上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，通过伺服电机、转轴、第一皮带齿轮盘、支撑块、第三转杆、第二皮带齿轮盘、第一连接皮带和第一主锥齿轮盘的设置，以及第三皮带齿轮盘、安装块、蜗杆、蜗轮、第四皮带齿轮盘和第二连接皮带之间的相互配合，使其在驱动正向搅拌机构运转的同时，可以同时驱使反向搅拌机构运转，使正向搅拌机构和反向搅拌机构可以由同一个电源控制，减少了电源数量。
4、该上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统，通过第四转杆、第二主锥齿轮盘、第二次锥齿轮盘、螺纹杆、支撑架、移动块、固定块、连接杆和弧形刮料板的设置，可以适当的调节弧形刮料板的位置，需要对搅拌桶内壁上的物料进行刮除时，可以使弧形刮料板与搅拌桶的内壁贴合，紧密性较好，而且在安装时，不需要使弧形刮料板一直贴着搅拌桶的内壁，安装难度降低。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以使原料在不同的方向上搅动，混合效果较好，混合速率较高，而且正向搅拌机构和反向搅拌机构可以由同一个电源驱动，增加了联动性，减少了电源数量，同时，可以适当的调节弧形刮料板的位置，在安装时，不需要使弧形刮料板一直贴着搅拌桶的内壁，安装难度降低。
附图说明
图1为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的图1中A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的仰视视角结构示意图；
图5为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的图4中B处结构放大示意图；
图6为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的正向搅拌机构示意图；
图7为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的反向搅拌机构结构示意图；
图8为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的刮料机构结构示意图；
图9为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备及自动化控制系统的密封塞结构示意图；
图10为本发明提出的一种上色均匀的彩砂搅拌设备的自动化控制系统结构示意图。
图中：1、安装架；2、搅拌桶；3、进料口；4、正向搅拌机构；401、第一转杆；402、连接块；403、搅拌叶片；404、第一次锥齿轮盘；5、反向搅拌机构；501、第二转杆；502、矩形块；503、搅拌桨；504、蜗轮；505、安装盒；6、驱动组件；601、伺服电机；602、转轴；603、第一皮带齿轮盘；604、支撑块；605、第三转杆；606、第二皮带齿轮盘；607、第一连接皮带；608、第一主锥齿轮盘；7、连接机构；701、第三皮带齿轮盘；702、安装块；703、蜗杆；705、第四皮带齿轮盘；706、第二连接皮带；8、刮料机构；801、第四转杆；802、第二主锥齿轮盘；803、第二次锥齿轮盘；804、螺纹杆；805、支撑架；806、移动块；807、固定块；808、连接杆；809、弧形刮料板；9、出料机构；901、出料管；902、密封塞；10、限位框；11、限位盘；12、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架1，安装架1上固定有搅拌桶2，搅拌桶2上连通有进料口3，位于搅拌桶2内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构4，位于搅拌桶2内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构5，安装架1上安装有用于驱使正向搅拌机构4运转的驱动组件6，驱动组件6上联动有用于驱使反向搅拌机构5运转的连接机构7，正向搅拌机构4与反向搅拌机构5内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶2内壁原料的刮料机构8，搅拌桶2的底部安装有出料机构9，出料机构9包括对称连通在搅拌桶2底部的两个出料管901，出料管901内均螺纹连接有密封塞902。
本发明中，在使用时，将多种原料从进料口3倒入搅拌桶2内，启动驱动组件6，驱动正向搅拌机构4运转，可以对原料进行初步搅拌，使原料在水平方向上转动，不需要人工搅拌，减小了人工强度，增加了混合效率，配合连接机构7的联动作用，当驱动组件6在启动时，可以同时驱动反向搅拌机构5运转，使原料可以在搅拌桶2内往正向搅拌机构4相反的方向旋转，使原料可以进行不同方向的搅动，不仅使原料之间混合的更加均匀，而且也增加了生产速度，通过连接机构7的设置，使正向搅拌机构4和反向搅拌机构5可以由同一个电源驱动，增加了联动性，减少了电源数量，在搅拌均匀之后，通过在出料管901内拧动密封塞902，将密封塞902拧出出料管901内，使混合后的原料可以从出料管901流出，方便收集，同时，通过刮料机构8的调节，可以将粘附在搅拌桶2内壁上的原料刮除，在避免原料浪费的同时，也避免了粘附在搅拌桶2内壁上的原料会影响下一次的混合，通过刮料机构8，刮料较为方便，安装难度降低。
实施例2：
参照图1-图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架1，安装架1上固定有搅拌桶2，搅拌桶2上连通有进料口3，位于搅拌桶2内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构4，位于搅拌桶2内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构5，安装架1上安装有用于驱使正向搅拌机构4运转的驱动组件6，驱动组件6上联动有用于驱使反向搅拌机构5运转的连接机构7，正向搅拌机构4与反向搅拌机构5内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶2内壁原料的刮料机构8，搅拌桶2的底部安装有出料机构9，正向搅拌机构4包括通过轴承转动连接在搅拌桶2顶部的第一转杆401，第一转杆401的外表面等距固定有连接块402，连接块402的外表面均固定有搅拌叶片403，第一转杆401的外表面固定有第一次锥齿轮盘404，驱动组件6包括固定在安装架1上的伺服电机601，伺服电机601的输出轴端固定有转轴602，转轴602的外表面固定有第一皮带齿轮盘603，搅拌桶2的顶部固定有两个支撑块604，支撑块604内通过轴承转动连接有第三转杆605，第三转杆605的一端固定有第二皮带齿轮盘606，第一皮带齿轮盘603与第二皮带齿轮盘606之间通过第一连接皮带607传动连接，第三转杆605的另一端固定有第一主锥齿轮盘608，第一主锥齿轮盘608啮合连接在第一次锥齿轮盘404的外表面。
本发明中，当多种不同颜色的原料都倒入搅拌桶2内后，启动伺服电机601，伺服电机601驱动转轴602转动，转轴602带动第一皮带齿轮盘603转动，通过第一连接皮带607的传动作用，可以带动第二皮带齿轮盘606转动，第二皮带齿轮盘606又带动第三转杆605和第一主锥齿轮盘608转动，由于第一主锥齿轮盘608与第一次锥齿轮盘404啮合连接，从而带动第一次锥齿轮盘404和第一转杆401转动，对多种原料进行搅拌。
实施例3：
参照图1-图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架1，安装架1上固定有搅拌桶2，搅拌桶2上连通有进料口3，位于搅拌桶2内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构4，位于搅拌桶2内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构5，安装架1上安装有用于驱使正向搅拌机构4运转的驱动组件6，驱动组件6上联动有用于驱使反向搅拌机构5运转的连接机构7，正向搅拌机构4与反向搅拌机构5内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶2内壁原料的刮料机构8，搅拌桶2的底部安装有出料机构9，正向搅拌机构4包括通过轴承转动连接在搅拌桶2顶部的第一转杆401，第一转杆401的外表面等距固定有连接块402，连接块402的外表面均固定有搅拌叶片403，第一转杆401的外表面固定有第一次锥齿轮盘404。
本发明中，当第一次锥齿轮盘404在转动时，可以带动第一转杆401一起转动，可以带动连接块402与搅拌叶片403一起转动，可以对原料进行初步搅拌，使原料之间可以混合，使原料在水平方向上转动，不需要人工搅拌，减小了人工强度，增加了混合效率。
实施例4：
参照图1-图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架1，安装架1上固定有搅拌桶2，搅拌桶2上连通有进料口3，位于搅拌桶2内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构4，位于搅拌桶2内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构5，安装架1上安装有用于驱使正向搅拌机构4运转的驱动组件6，驱动组件6上联动有用于驱使反向搅拌机构5运转的连接机构7，正向搅拌机构4与反向搅拌机构5内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶2内壁原料的刮料机构8，搅拌桶2的底部安装有出料机构9，驱动组件6包括固定在安装架1上的伺服电机601，伺服电机601的输出轴端固定有转轴602，转轴602的外表面固定有第一皮带齿轮盘603，搅拌桶2的顶部固定有两个支撑块604，支撑块604内通过轴承转动连接有第三转杆605，第三转杆605的一端固定有第二皮带齿轮盘606，第一皮带齿轮盘603与第二皮带齿轮盘606之间通过第一连接皮带607传动连接，第三转杆605的另一端固定有第一主锥齿轮盘608，第一主锥齿轮盘608啮合连接在第一次锥齿轮盘404的外表面，连接机构7包括固定在转轴602一端的第三皮带齿轮盘701，安装架1上固定有两个安装块702，安装块702之间通过轴承转动连接有蜗杆703，蜗杆703的一端固定有第四皮带齿轮盘705，第三皮带齿轮盘701与第四皮带齿轮盘705之间通过第二连接皮带706传动连接，刮料机构8包括通过轴承转动连接在安装盒505上的第四转杆801，第四转杆801转动连接在第二转杆501内，第四转杆801的一端固定有第二主锥齿轮盘802，第二主锥齿轮盘802的外表面对称啮合连接有两个第二次锥齿轮盘803，第二次锥齿轮盘803的轴心处均固定有螺纹杆804，安装盒505内对称固定有两个支撑架805，两个螺纹杆804通过轴承分别转动连接在相对应的支撑架805内，螺纹杆804的外表面均螺纹连接有移动块806，移动块806上均固定有固定块807，固定块807的一侧面均固定有连接杆808，连接杆808均滑动贯穿安装盒505相对应的两侧壁，连接杆808的一端均固定有弧形刮料板809。
本发明中，当转轴602在转动时，会带动第三皮带齿轮盘701转动，由于第三皮带齿轮盘701与第四皮带齿轮盘705之间通过第二连接皮带706传动，因此通过第二连接皮带706的连接，可以带动第四皮带齿轮盘705一起转动，从而带动蜗杆703转动，通过蜗杆703与蜗轮504之间为啮合连接关系，进而带动蜗轮504与第二转杆501转动，再次对原料进行搅拌，通过蜗杆703和蜗轮504的设置，可以改变第二转杆501的转动方向，使第二转杆501与第一转杆401的转动方向相反，从而使原料在搅拌桶2内往正向搅拌机构4相反的方向旋转，使原料可以进行不同方向的搅动，不仅使原料之间混合的更加均匀，而且也增加了生产速度，而且通过连接机构7的联动作用，使正向搅拌机构4和反向搅拌机构5可以由同一个电源驱动，增加了联动性，减少了电源数量。
实施例5：
参照图1-图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架1，安装架1上固定有搅拌桶2，搅拌桶2上连通有进料口3，位于搅拌桶2内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构4，位于搅拌桶2内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构5，安装架1上安装有用于驱使正向搅拌机构4运转的驱动组件6，驱动组件6上联动有用于驱使反向搅拌机构5运转的连接机构7，正向搅拌机构4与反向搅拌机构5内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶2内壁原料的刮料机构8，搅拌桶2的底部安装有出料机构9，反向搅拌机构5包括通过轴承转动在搅拌桶2底部的第二转杆501，第二转杆501的外表面等距固定有矩形块502，矩形块502的两侧面均固定有搅拌桨503，第二转杆501的外表面固定有蜗轮504，第一转杆401与第二转杆501上均连通有安装盒505。
本发明中，当第二转杆501在转动时，可以带动矩形块502一起转动，使搅拌桨503跟随一起转动，通过搅拌桨503，再次对原料进行搅拌，而且与第一转杆401的转动方向相反，使原料之间混合效果更好，混合效率更高。
实施例6：
参照图1-图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架1，安装架1上固定有搅拌桶2，搅拌桶2上连通有进料口3，位于搅拌桶2内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构4，位于搅拌桶2内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构5，安装架1上安装有用于驱使正向搅拌机构4运转的驱动组件6，驱动组件6上联动有用于驱使反向搅拌机构5运转的连接机构7，正向搅拌机构4与反向搅拌机构5内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶2内壁原料的刮料机构8，搅拌桶2的底部安装有出料机构9，刮料机构8包括通过轴承转动连接在安装盒505上的第四转杆801，第四转杆801转动连接在第二转杆501内，第四转杆801的一端固定有第二主锥齿轮盘802，第二主锥齿轮盘802的外表面对称啮合连接有两个第二次锥齿轮盘803，第二次锥齿轮盘803的轴心处均固定有螺纹杆804，安装盒505内对称固定有两个支撑架805，两个螺纹杆804通过轴承分别转动连接在相对应的支撑架805内，螺纹杆804的外表面均螺纹连接有移动块806，移动块806上均固定有固定块807，固定块807的一侧面均固定有连接杆808，连接杆808均滑动贯穿安装盒505相对应的两侧壁，连接杆808的一端均固定有弧形刮料板809，安装盒505内对称固定有两个限位框10，移动块806的底部均固定有限位盘11，两个限位盘11分别滑动在相对应的限位框10内，第四转杆801的顶端固定有旋钮12，旋钮12的外表面开设有防滑纹。
本发明中，需要刮除搅拌桶2内壁上的原料时，工作人员拧动旋钮12，旋钮12带动第四转杆801转动，由于第四转杆801转动安装在第一转杆401和第二转杆501内，从而带动第二主锥齿轮盘802转动，通过第二主锥齿轮盘802与第二次锥齿轮盘803啮合连接，从而带动两个第二次锥齿轮盘803转动，使螺纹杆804一起转动，配合限位盘11在限位框10内滑动进行限位，可以避免移动块806发生转动，增强移动块806移动时的稳定性，进而带动两个移动块806向两边移动，使固定块807、连接杆808和弧形刮料板809一起向两边移动，直至弧形刮料板809与搅拌桶2的内壁相贴合，可以增强弧形刮料板809与搅拌桶2内壁之间的紧密性，使原料刮除的更加彻底，而且在安装时，不需要使弧形刮料板809一直贴着搅拌桶2的内壁，降低了安装难度。
实施例7：
参照图10，一种上色均匀的彩砂搅拌设备的自动化控制系统，包括：
显示模块：用于显示物料称重后显示的数据；
存储模块：用于保存所述搅拌过程中参数变化，所述参数包括原料配比、上料时间、搅拌时间、报警信息、参数设置信息和用户信息；
控制模块：所述控制模块分别与所述显示模块和存储模块电性连接，根据所述当前数据生成控制指令，并发送至物料搅拌模块，用于控制物料搅拌开启；
报警模块：所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于对所述报警信息进行报警；
物料搅拌模块：用于物料搅拌时，控制器对驱动组件6发出指令，驱使正向搅拌机构4和反向搅拌机构5同时且往相反的方向转动，对原料进行不同方向的搅拌。
本发明中，其中，伺服电机601与控制器之间为电性连接，在使用时，通过控制器控制伺服电机601开启，从而驱使驱动组件6启动，使正向搅拌机构4和反向搅拌机构5一起运转，使原料进行不同方向的搅拌，使原料混合的更加均匀，且混合速率更高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上色均匀的彩砂搅拌设备，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上固定有搅拌桶(2)，所述搅拌桶(2)上连通有进料口(3)，位于所述搅拌桶(2)内腔上方设置有用于混合原料的正向搅拌机构(4)，位于所述搅拌桶(2)内腔下方设置有用于混合原料的反向搅拌机构(5)，所述安装架(1)上安装有用于驱使正向搅拌机构(4)运转的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)上联动有用于驱使反向搅拌机构(5)运转的连接机构(7)，所述正向搅拌机构(4)与反向搅拌机构(5)内均安装有用于刮除粘附在搅拌桶(2)内壁原料的刮料机构(8)，所述搅拌桶(2)的底部安装有出料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述正向搅拌机构(4)包括通过轴承转动连接在搅拌桶(2)顶部的第一转杆(401)，所述第一转杆(401)的外表面等距固定有连接块(402)，所述连接块(402)的外表面均固定有搅拌叶片(403)，所述第一转杆(401)的外表面固定有第一次锥齿轮盘(404)。
3.根据权利要求2所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述反向搅拌机构(5)包括通过轴承转动在搅拌桶(2)底部的第二转杆(501)，所述第二转杆(501)的外表面等距固定有矩形块(502)，所述矩形块(502)的两侧面均固定有搅拌桨(503)，所述第二转杆(501)的外表面固定有蜗轮(504)，所述第一转杆(401)与第二转杆(501)上均连通有安装盒(505)。
4.根据权利要求2所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述驱动组件(6)包括固定在安装架(1)上的伺服电机(601)，所述伺服电机(601)的输出轴端固定有转轴(602)，所述转轴(602)的外表面固定有第一皮带齿轮盘(603)，所述搅拌桶(2)的顶部固定有两个支撑块(604)，所述支撑块(604)内通过轴承转动连接有第三转杆(605)，所述第三转杆(605)的一端固定有第二皮带齿轮盘(606)，所述第一皮带齿轮盘(603)与第二皮带齿轮盘(606)之间通过第一连接皮带(607)传动连接，所述第三转杆(605)的另一端固定有第一主锥齿轮盘(608)，所述第一主锥齿轮盘(608)啮合连接在第一次锥齿轮盘(404)的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述连接机构(7)包括固定在转轴(602)一端的第三皮带齿轮盘(701)，所述安装架(1)上固定有两个安装块(702)，所述安装块(702)之间通过轴承转动连接有蜗杆(703)，所述蜗杆(703)的一端固定有第四皮带齿轮盘(705)，所述第三皮带齿轮盘(701)与第四皮带齿轮盘(705)之间通过第二连接皮带(706)传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述刮料机构(8)包括通过轴承转动连接在安装盒(505)上的第四转杆(801)，所述第四转杆(801)转动连接在第二转杆(501)内，所述第四转杆(801)的一端固定有第二主锥齿轮盘(802)，所述第二主锥齿轮盘(802)的外表面对称啮合连接有两个第二次锥齿轮盘(803)，所述第二次锥齿轮盘(803)的轴心处均固定有螺纹杆(804)，所述安装盒(505)内对称固定有两个支撑架(805)，两个所述螺纹杆(804)通过轴承分别转动连接在相对应的支撑架(805)内，所述螺纹杆(804)的外表面均螺纹连接有移动块(806)，所述移动块(806)上均固定有固定块(807)，所述固定块(807)的一侧面均固定有连接杆(808)，所述连接杆(808)均滑动贯穿安装盒(505)相对应的两侧壁，所述连接杆(808)的一端均固定有弧形刮料板(809)。
7.根据权利要求1所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述出料机构(9)包括对称连通在搅拌桶(2)底部的两个出料管(901)，所述出料管(901)内均螺纹连接有密封塞(902)。
8.根据权利要求6所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述安装盒(505)内对称固定有两个限位框(10)，所述移动块(806)的底部均固定有限位盘(11)，两个所述限位盘(11)分别滑动在相对应的限位框(10)内。
9.根据权利要求6所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备，其特征在于，所述第四转杆(801)的顶端固定有旋钮(12)，所述旋钮(12)的外表面开设有防滑纹。
10.根据权利要求1所述的一种上色均匀的彩砂搅拌设备的自动化控制系统，其特征在于，包括：
显示模块：用于显示物料称重后显示的数据；
存储模块：用于保存所述搅拌过程中参数变化，所述参数包括原料配比、上料时间、搅拌时间、报警信息、参数设置信息和用户信息；
控制模块：所述控制模块分别与所述显示模块和存储模块电性连接，根据所述当前数据生成控制指令，并发送至物料搅拌模块，用于控制物料搅拌开启；
报警模块：所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于对所述报警信息进行报警；
物料搅拌模块：用于物料搅拌时，控制器对驱动组件(6)发出指令，驱使正向搅拌机构(4)和反向搅拌机构(5)同时且往相反的方向转动，对原料进行不同方向的搅拌。
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