CN114028742B

CN114028742B - 自动型爬杆防坠落装置

Info

Publication number: CN114028742B
Application number: CN202111205184.1A
Authority: CN
Inventors: 马广原; 冯栎臻; 白果
Original assignee: State Grid Henan Electric Power Co Xiping County Power Supply Co
Current assignee: State Grid Henan Electric Power Co Xiping County Power Supply Co
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2041-10-15
Also published as: CN114028742A

Abstract

本发明属于防坠落装置技术领域，具体涉及自动型爬杆防坠落装置；它包括安全带、扣环、收紧机构和防坠落机构，防坠落机构包括主壳体，主壳体内设置有行走轮，行走轮侧面设置有离心侧轮，离心侧轮上设置有离心摆杆；主壳体内的上部转动设置有主动送绳轮和从动送绳轮，主壳体右侧面上设置有推进簧仓室，主壳体底部设置有推进机构和插杆机构，推进机构包括推杆导座，主推杆与推杆导座滑动连接，主推杆右端设置有第一竖推板，插杆机构包括插杆箱，副推杆穿过插杆箱左侧壁板伸入其内部并连接有上斜端头，升降插杆穿过插杆箱顶壁板伸入其内部并连接有下斜端头；本发明结构合理，操作使用方便，提高作业人员安全性，提升工作效率。

Description

自动型爬杆防坠落装置

技术领域

本发明属于防坠落装置技术领域，具体涉及自动型爬杆防坠落装置。

背景技术

在现有配电网络中依然存在大量的水泥线杆，特别是在35-110kV等级配网中水泥杆较多，占杆塔总数的75%左右，因此在运维工作中，不可避免地需要作业人员进行上杆作业，而现有防坠安全措施主要是脚扣、安全腰绳或安全带；安全带分为腰带和手扶带，腰带套设于人体腰部，手扶带套设于电线杆上，在爬杆时，作业人员双手扶住手扶带，脚踩脚扣向上攀爬，但是当脚扣打滑时，手扶带不易固定在电线杆上，不易拉住操作人员，非常有可能让操作人员坠落或沿电线杆下滑至地面，因此有必要研制一种自动型爬杆防坠落装置来解决传统防坠落措施操作繁琐、存在坠落风险的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，操作使用方便，提高作业人员安全性，提升工作效率的自动型爬杆防坠落装置。

本发明的目的是这样实现的：自动型爬杆防坠落装置，它包括安全带、扣环、收紧机构和防坠落机构，所述防坠落机构包括主壳体，所述主壳体内设置有行走轮，所述行走轮通过主轮轴与所述主壳体转动连接，所述行走轮侧面设置有离心侧轮，所述离心侧轮上设置有离心摆杆，所述离心摆杆随所述离心侧轮的转动在离心力的作用下沿所述离心侧轮的径向向其外围移动；所述主壳体内的上部转动设置有主动送绳轮和从动送绳轮，所述主壳体右侧面上设置有推进簧仓室，所述从动送绳轮在所述推进簧仓室内推进部件的推动下可向所述主动送绳轮移动，所述主壳体底部设置有支撑立板，所述行走轮中部连接有驱动轴，所述驱动轴穿过所述支撑立板并连接有主动锥齿轮，所述主动送绳轮底部连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动送绳轮相啮合，所述主壳体底部设置有推进机构和插杆机构，所述推进机构包括推杆导座，主推杆与所述推杆导座滑动连接，所述主推杆的左端穿过设置在所述支撑立板上的推杆插孔，所述主推杆右端设置有第一竖推板，所述插杆机构包括插杆箱，副推杆穿过所述插杆箱左侧壁板伸入其内部并连接有上斜端头，升降插杆穿过所述插杆箱顶壁板伸入其内部并连接有下斜端头，所述副推杆左端连接有第二竖推板，所述安全带分为两段，一段的一端连接所述扣环，另一端穿过所述收紧机构与所述防坠落机构相连，另一段的一端与所述收紧机构固定相连，另一端通过设置在所述防坠落机构右侧面和背面的安全带穿孔穿过所述从动送绳轮和所述主动送绳轮并与所述防坠落机构外侧壁板相连。

所述离心摆杆包括侧接板，所述侧接板固定设置于所述离心侧轮上，所述侧接板连接有第一弹簧，所述第一弹簧连接有滑动推块，所述滑动推块通过推块导板与所述离心侧轮滑动连接。

所述主动送绳轮的两端均固定连接有第一轮轴，所述主壳体内设置有第一轴板，上方的所述第一轮轴穿过所述主壳体的顶壁板并与其转动连接，下方的所述第一轮轴穿过所述第一轴板并与其转动连接。

所述从动送绳轮的两端均固定连接有第二轮轴，所述主壳体内设置有第二轴板，所述主壳体顶壁板和所述第二轴板上均设置有绳轮导孔，所述从动送绳轮外围设置有绳轮框架，两个所述第二轮轴分别穿过所述绳轮框架的两端并伸入上下两个所述绳轮导孔内。

所述推进簧仓室内的推进部件包括第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述推进簧仓室的右侧壁固定连接，另一端连接有内推板，所述内推板连接有内推杆，所述内推杆的左端穿过所述主壳体的右侧壁并连接有推动板，所述推动板与所述绳轮框架的右侧面相连接。

所述主推杆底部连接有导向支杆，所述导向支杆穿过所述推杆导座顶部设置的推杆导槽伸入其内部并连接有滚珠座，所述推杆导座底部设置有与所述滚珠座相适配的滚珠导轨，所述主推杆的左端部设置有推杆弧面，所述滑动推块在离心力作用下随所述离心侧轮的转动移动到最下方时推动主推杆向右移动。

所述插杆箱内设置有挂板，所述副推杆与所述挂板滑动连接，所述插杆箱底部设置有下导管，所述下导管中部设置有弹簧支板，所述下导管内滑动设置有下导杆，所述下导杆与所述升降插杆相连接，所述升降插杆与所述弹簧支板之间连接有第二弹簧。

所述插杆箱顶部设置有导向套管，所述升降插杆穿过所述导向套管并与其滑动连接，所述绳轮框架底部设置有插管，所述升降插杆顶端伸入所述插管内。

本发明的有益效果：本发明的自动型爬杆防坠落装置，主要由安全带、收紧机构、扣环和防坠落机构组成，在使用时，用挂钩将扣环连接在作业人员腰间安全带上，将装置环绕在电杆上并略微收紧，使防坠落机构的行走轮贴紧线杆，行走轮会随着装置高度位置变化而转动，在移动过程中可使用收紧机构将安全带绷紧，使装置可以适应线杆下粗上细的直径变化，在人员正常上杆或下杆过程中，装置会跟随人员在线杆上移动，当坠落发生时，由于重力作用会使防坠落机构的行走轮急速转动，此时离心力会使轮上的离心摆杆向外移动，以推动主推杆，进而通过副推杆压迫升降插杆下降以释放其对从动送绳轮的锁定，推进簧仓室内的推进部件将从动送绳轮前推，可在其就位后由棘轮锁死，使其不能后退，此时由于两个送绳轮已抵紧安全带，行走轮的转动通过主动锥齿轮、从动锥齿轮带动两个送绳轮转动从而将安全带不断送出，实现安全带的迅速绞紧，安全带在绞紧过程中会产生足够大的摩擦力对人员进行迅速减速直至下坠停止,从而实现保护作业人员安全的目的；本发明的自动型爬杆防坠落装置，结构合理，操作使用方便，提高作业人员安全性，提升工作效率。

附图说明

图1为本发明自动型爬杆防坠落装置的结构示意图。

图2为本发明自动型爬杆防坠落装置防坠落机构的结构示意图。

图3为本发明自动型爬杆防坠落装置推进机构的剖视结构示意图。

图4为本发明自动型爬杆防坠落装置推进机构的右视结构示意图。

图5为本发明自动型爬杆防坠落装置主推杆的俯视结构示意图。

图6为本发明自动型爬杆防坠落装置离心摆杆的结构示意图。

图7为本发明自动型爬杆防坠落装置插杆机构的结构示意图。

图8为本发明自动型爬杆防坠落装置推进簧仓室的结构示意图。

图中：1、安全带 2、收紧机构 3、扣环 4、防坠落机构 5、主壳体 6、第一轴板 7、行走轮 8、驱动轴 9、主轮轴 10、离心侧轮 11、主动送绳轮 12、第一轮轴 13、绳轮导孔 14、第二轮轴 15、安全带穿孔 16、推进簧仓室 17、从动送绳轮 18、绳轮框架 19、第二轴板20、插管 21、从动锥齿轮 22、插杆机构 23、主动锥齿轮 24、推进机构 25、支撑立板 26、离心摆杆 27、主推杆 28、导向支杆 29、第一竖推板 30、推杆导槽 31、滚珠座 32、滚珠导轨33、推杆导座 34、推杆插孔 35、推杆弧面 36、侧接板 37、第一弹簧 38、推块导板 39、滑动推块 40、第二竖推板 41、副推杆 42、挂板 43、插杆箱 44、上斜端头 45、导向套管 46、升降插杆 47、下斜端头 48、下导杆 49、第二弹簧 50、弹簧支板 51、下导管 52、第三弹簧53、内推板 54、内推杆 55、推动板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-8所示，自动型爬杆防坠落装置，它包括安全带1、扣环3、收紧机构2和防坠落机构4，所述防坠落机构4包括主壳体5，所述主壳体5内设置有行走轮7，所述行走轮7通过主轮轴9与所述主壳体5转动连接，所述行走轮7侧面设置有离心侧轮10，所述离心侧轮10上设置有离心摆杆26，所述离心摆杆26随所述离心侧轮10的转动在离心力的作用下沿所述离心侧轮10的径向向其外围移动；所述主壳体5内的上部转动设置有主动送绳轮11和从动送绳轮17，所述主壳体5右侧面上设置有推进簧仓室16，所述从动送绳轮17在所述推进簧仓室16内推进部件的推动下可向所述主动送绳轮11移动，所述主壳体5底部设置有支撑立板25，所述行走轮7中部连接有驱动轴8，所述驱动轴穿过所述支撑立板25并连接有主动锥齿轮23，所述主动送绳轮11底部连接有从动锥齿轮21，所述从动锥齿轮21与所述主动送绳轮11相啮合，所述主壳体5底部设置有推进机构24和插杆机构22，所述推进机构24包括推杆导座33，主推杆27与所述推杆导座33滑动连接，所述主推杆27的左端穿过设置在所述支撑立板25上的推杆插孔34，所述主推杆27右端设置有第一竖推板29，所述插杆机构22包括插杆箱43，副推杆41穿过所述插杆箱43左侧壁板伸入其内部并连接有上斜端头44，升降插杆46穿过所述插杆箱43顶壁板伸入其内部并连接有下斜端头47，所述副推杆41左端连接有第二竖推板40，所述安全带1分为两段，一段的一端连接所述扣环3，另一端穿过所述收紧机构2与所述防坠落机构相连，另一段的一端与所述收紧机构固定相连，另一端通过设置在所述防坠落机构4右侧面和背面的安全带穿孔15穿过所述从动送绳轮17和所述主动送绳轮11并与所述防坠落机构4外侧壁板相连。

本发明的自动型爬杆防坠落装置，主要由安全带1、收紧机构2、扣环3和防坠落机构4组成，在使用时，用挂钩将扣环3连接在作业人员腰间安全带上，将装置环绕在电杆上并略微收紧，使防坠落机构4的行走轮7贴紧线杆，行走轮7会随着装置高度位置变化而转动，在移动过程中可使用收紧机构2将安全带绷紧，使装置可以适应线杆下粗上细的直径变化，在人员正常上杆或下杆过程中，装置会跟随人员在线杆上移动，当坠落发生时，由于重力作用会使防坠落机构4的行走轮7急速转动，此时离心力会使轮上的离心摆杆26向外移动，以推动主推杆27，进而通过副推杆41压迫升降插杆46下降以释放其对从动送绳轮17的锁定，推进簧仓室16内的推进部件将从动送绳轮17前推，此时由于两个送绳轮已抵紧安全带1，行走轮7的转动通过主动锥齿轮23、从动锥齿轮21带动两个送绳轮转动从而将安全带不断送出，实现安全带的迅速绞紧，安全带在绞紧过程中会产生足够大的摩擦力对人员进行迅速减速直至下坠停止,从而实现保护作业人员安全的目的；本发明的自动型爬杆防坠落装置，结构合理，操作使用方便，提高作业人员安全性，提升工作效率。

实施例2

为了更好的效果，所述离心摆杆26包括侧接板36，所述侧接板36固定设置于所述离心侧轮10上，所述侧接板36连接有第一弹簧37，所述第一弹簧37连接有滑动推块39，所述滑动推块39通过推块导板38与所述离心侧轮10滑动连接。

为了更好的效果，所述主动送绳轮11的两端均固定连接有第一轮轴12，所述主壳体5内设置有第一轴板6，上方的所述第一轮轴12穿过所述主壳体5的顶壁板并与其转动连接，下方的所述第一轮轴12穿过所述第一轴板6并与其转动连接。

为了更好的效果，所述从动送绳轮17的两端均固定连接有第二轮轴14，所述主壳体5内设置有第二轴板19，所述主壳体5顶壁板和所述第二轴板19上均设置有绳轮导孔13，所述从动送绳轮17外围设置有绳轮框架18，两个所述第二轮轴14分别穿过所述绳轮框架18的两端并伸入上下两个所述绳轮导孔13内。

为了更好的效果，所述推进簧仓室16内的推进部件包括第三弹簧52，所述第三弹簧52的一端与所述推进簧仓室16的右侧壁固定连接，另一端连接有内推板53，所述内推板53连接有内推杆54，所述内推杆54的左端穿过所述主壳体5的右侧壁并连接有推动板55，所述推动板55与所述绳轮框架18的右侧面相连接。

为了更好的效果，所述主推杆27底部连接有导向支杆28，所述导向支杆28穿过所述推杆导座33顶部设置的推杆导槽30伸入其内部并连接有滚珠座31，所述推杆导座33底部设置有与所述滚珠座31相适配的滚珠导轨32，所述主推杆27的左端部设置有推杆弧面35，所述滑动推块39在离心力作用下随所述离心侧轮10的转动移动到最下方时推动主推杆27向右移动。

为了更好的效果，所述插杆箱43内设置有挂板42，所述副推杆41与所述挂板42滑动连接，所述插杆箱43底部设置有下导管51，所述下导管51中部设置有弹簧支板50，所述下导管51内滑动设置有下导杆48，所述下导杆48与所述升降插杆46相连接，所述升降插杆46与所述弹簧支板50之间连接有第二弹簧49。

为了更好的效果，所述插杆箱43顶部设置有导向套管45，所述升降插杆46穿过所述导向套管45并与其滑动连接，所述绳轮框架18底部设置有插管20，所述升降插杆46顶端伸入所述插管20内。

本发明的自动型爬杆防坠落装置，主要由安全带1、收紧机构2、扣环3和防坠落机构4组成，在使用时，用挂钩将扣环3连接在作业人员腰间安全带上，将装置环绕在电杆上并略微收紧，使防坠落机构4的行走轮7贴紧线杆，行走轮7会随着装置高度位置变化而转动，在移动过程中可使用收紧机构2将安全带绷紧，使装置可以适应线杆下粗上细的直径变化，在人员正常上杆或下杆过程中，装置会跟随人员在线杆上移动，当坠落发生时，由于重力作用会使防坠落机构4的行走轮7急速转动，此时离心力会使轮上的离心摆杆26向外移动，以推动主推杆27，进而通过副推杆41压迫升降插杆46下降以释放其对从动送绳轮17的锁定，推进簧仓室16内的推进部件将从动送绳轮17前推，可在其就位后由棘轮锁死，使其不能后退，此时由于两个送绳轮已抵紧安全带1，行走轮7的转动通过主动锥齿轮23、从动锥齿轮21带动两个送绳轮转动从而将安全带不断送出，实现安全带的迅速绞紧，安全带在绞紧过程中会产生足够大的摩擦力对人员进行迅速减速直至下坠停止,从而实现保护作业人员安全的目的；本发明的自动型爬杆防坠落装置，结构合理，操作使用方便，提高作业人员安全性，提升工作效率。

Claims

1.自动型爬杆防坠落装置，它包括安全带（1）、扣环（3）、收紧机构（2）和防坠落机构（4），其特征在于：所述防坠落机构（4）包括主壳体（5），所述主壳体（5）内设置有行走轮（7），所述行走轮（7）通过主轮轴（9）与所述主壳体（5）转动连接，所述行走轮（7）侧面设置有离心侧轮（10），所述离心侧轮（10）上设置有离心摆杆（26），所述离心摆杆（26）随所述离心侧轮（10）的转动在离心力的作用下沿所述离心侧轮（10）的径向向其外围移动；所述主壳体（5）内的上部转动设置有主动送绳轮（11）和从动送绳轮（17），所述主壳体（5）右侧面上设置有推进簧仓室（16），所述从动送绳轮（17）在所述推进簧仓室（16）内推进部件的推动下可向所述主动送绳轮（11）移动，所述主壳体（5）底部设置有支撑立板（25），所述行走轮（7）中部连接有驱动轴（8），所述驱动轴穿过所述支撑立板（25）并连接有主动锥齿轮（23），所述主动送绳轮（11）底部连接有从动锥齿轮（21），所述从动锥齿轮（21）与所述主动送绳轮（11）相啮合，所述主壳体（5）底部设置有推进机构（24）和插杆机构（22），所述推进机构（24）包括推杆导座（33），主推杆（27）与所述推杆导座（33）滑动连接，所述主推杆（27）的左端穿过设置在所述支撑立板（25）上的推杆插孔（34），所述主推杆（27）右端设置有第一竖推板（29），所述插杆机构（22）包括插杆箱（43），副推杆（41）穿过所述插杆箱（43）左侧壁板伸入其内部并连接有上斜端头（44），升降插杆（46）穿过所述插杆箱（43）顶壁板伸入其内部并连接有下斜端头（47），所述副推杆（41）左端连接有第二竖推板（40），所述安全带（1）分为两段，一段的一端连接所述扣环（3），另一端穿过所述收紧机构（2）与所述防坠落机构相连，另一段的一端与所述收紧机构固定相连，另一端通过设置在所述防坠落机构（4）右侧面和背面的安全带穿孔（15）穿过所述从动送绳轮（17）和所述主动送绳轮（11）并与所述防坠落机构（4）外侧壁板相连。

2.如权利要求1所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述离心摆杆（26）包括侧接板（36），所述侧接板（36）固定设置于所述离心侧轮（10）上，所述侧接板（36）连接有第一弹簧（37），所述第一弹簧（37）连接有滑动推块（39），所述滑动推块（39）通过推块导板（38）与所述离心侧轮（10）滑动连接。

3.如权利要求1或2所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述主动送绳轮（11）的两端均固定连接有第一轮轴（12），所述主壳体（5）内设置有第一轴板（6），上方的所述第一轮轴（12）穿过所述主壳体（5）的顶壁板并与其转动连接，下方的所述第一轮轴（12）穿过所述第一轴板（6）并与其转动连接。

4.如权利要求3所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述从动送绳轮（17）的两端均固定连接有第二轮轴（14），所述主壳体（5）内设置有第二轴板（19），所述主壳体（5）顶壁板和所述第二轴板（19）上均设置有绳轮导孔（13），所述从动送绳轮（17）外围设置有绳轮框架（18），两个所述第二轮轴（14）分别穿过所述绳轮框架（18）的两端并伸入上下两个所述绳轮导孔（13）内。

5.如权利要求4所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述推进簧仓室（16）内的推进部件包括第三弹簧（52），所述第三弹簧（52）的一端与所述推进簧仓室（16）的右侧壁固定连接，另一端连接有内推板（53），所述内推板（53）连接有内推杆（54），所述内推杆（54）的左端穿过所述主壳体（5）的右侧壁并连接有推动板（55），所述推动板（55）与所述绳轮框架（18）的右侧面相连接。

6.如权利要求2所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述主推杆（27）底部连接有导向支杆（28），所述导向支杆（28）穿过所述推杆导座（33）顶部设置的推杆导槽（30）伸入其内部并连接有滚珠座（31），所述推杆导座（33）底部设置有与所述滚珠座（31）相适配的滚珠导轨（32），所述主推杆（27）的左端部设置有推杆弧面（35），所述滑动推块（39）在离心力作用下随所述离心侧轮（10）的转动移动到最下方时推动主推杆（27）向右移动。

7.如权利要求6所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述插杆箱（43）内设置有挂板（42），所述副推杆（41）与所述挂板（42）滑动连接，所述插杆箱（43）底部设置有下导管（51），所述下导管（51）中部设置有弹簧支板（50），所述下导管（51）内滑动设置有下导杆（48），所述下导杆（48）与所述升降插杆（46）相连接，所述升降插杆（46）与所述弹簧支板（50）之间连接有第二弹簧（49）。

8.如权利要求5所述的自动型爬杆防坠落装置，其特征在于：所述插杆箱（43）顶部设置有导向套管（45），所述升降插杆（46）穿过所述导向套管（45）并与其滑动连接，所述绳轮框架（18）底部设置有插管（20），所述升降插杆（46）顶端伸入所述插管（20）内。