CN107970576A - 一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，属于攀爬电线杆的设备。旨在提供一种方便工作人员攀登杆塔，节省了工作人员体力的爬杆装置，其技术方案要点是包括脚蹬板、设置在脚蹬板上的蓄电池，脚蹬板上设有朝向斜上方倾斜设置的上支架和朝向斜下方设置的下支架，上支架朝向设有杆塔一侧第一内凹式滚轮，下支架朝向杆塔一侧设有第二内凹式滚轮，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿其外缘中间位置均设有一圈轮槽，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮共同夹持杆塔，脚蹬板上还设有用于驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮攀爬杆塔的驱动电机，驱动电机与第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮之间设有驱动机构。

Description

一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置

技术领域

本发明涉及攀爬电线杆的设备领域，特别涉及一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置。

背景技术

现有的输电杆塔或井下高空作业用的安全带结构简单，是由腰带和安全吊绳构成，操作时将安全绳系在杆塔上，操作人员脚踏杆塔横担进行操作，安全绳起到防止因横担湿滑，一旦发生脚蹬空的情况，人和安全带会一同向下滑落，由于下降速度快，下落到地面后会伤及头部，严重者损伤生殖功能，当工作人员受到机械外力和触电，失去控制力时，人重心发生偏移，人会瞬间甩出，掉落地面，受到伤害。

目前，公开号为CN103272345A的中国专利公开了一种用于杆塔作业的防坠安全带，它包括护腰带、锁腰带、围杆带、防坠绳、连接构件、保险扣、缓冲装置，两根肩带、两根胸带和至少两根护臀带，锁腰带连接在护腰带上，围杆带的一端与护腰带连接，围杆带的另一端通过设置在围杆带上的保险扣与腰带上的挂环锁扣连接，至少两根护臀带的一端分别与护腰带的中部连接，至少两根护臀带的另一端分别与连接构件连接，两根肩带的一端分别与护腰带固定连接，两根肩带的另一端分别与连接构件可拆卸连接，两根胸带的一端分别与两根肩带连接，连接钩件上连接有防坠绳。

这种防坠安全带虽然解决了操作人员滑脱时起到防止操作人员坠落的问题，但是由于现在很多杆塔高度较高，操作人员爬到杆塔上需要耗费大量的体力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其具有方便工作人员攀登杆塔，节省了工作人员体力的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，包括脚蹬板、设置在脚蹬板上的蓄电池，脚蹬板上设有朝向斜上方倾斜设置的上支架和朝向斜下方倾斜设置的下支架，上支架朝向杆塔一侧设有第一内凹式滚轮，下支架朝向杆塔一侧设有第二内凹式滚轮，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿其外缘中间位置均设有一圈轮槽，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮共同夹持杆塔，脚蹬板上还设有用于驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮攀爬杆塔的驱动电机，驱动电机与第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮之间设有驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需要攀爬杆塔时，工作人员站在脚蹬板上，第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮共同夹持杆塔，驱动电机驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿杆塔滚动向上攀爬，这样通过驱动电机驱动该装置攀爬，避免了以往人工攀爬所带来的巨大的体力损耗。

进一步设置：所述驱动机构包括设置在第一内凹式滚轮一侧的第一从动链轮和设置在第二内凹式滚轮一侧的第二从动链轮，第一从动链轮与驱动电机之间设有第一链条，第二从动链轮与驱动电机之间设有第二链条，驱动电机与第一链条和第二链条之间设有联动机构。

通过采用上述技术方案，一个驱动电机通过联动机构同时驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮滚动，不仅降低了制造成本，而且减轻了该装置的整体重量，这样在攀爬杆塔时消耗的能量更少，也更加安全。

进一步设置：所述驱动电机一端设有主动链轮，所述联动机构包括转动设置在脚蹬板底部的联动轴，联动轴上设有传动链轮，传动链轮与主动链轮之间设有第三链条，联动轴两端分别设有与第一从动链轮对应的第三从动链轮、与第二从动链轮啮合的第四从动链轮，第一从链轮与第三从动链轮通过第一链条连接，第二从动链轮与第四从动链轮之间通过第二链条连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动链轮转动，主动链轮与传动链轮啮合带动联动轴转动，联动轴同时带动第三从动链轮和第四从动链轮转动，进而由第三从动链轮和第四从动链轮驱动第一从动和第二从动链轮转动，实现由一个驱动电机同时驱动第一内凹式滚轮和第二内凹式滚轮沿共同转动的功能。

进一步设置：所述上支架包括固设在脚蹬板上的L形支架和与脚蹬板铰接的锁定杆，L形支架一端固设在脚蹬板上，另一端与锁定杆背向脚蹬板一端通过螺栓固定连接，L形支架水平设置的一边设有副支架，第一内凹式滚轮设置在副支架上。

通过采用上述技术方案，当需要将该装置装到杆塔上时，打开锁定杆，通过L形支架的侧边缺口处将杆塔放入上支架内，然后再将锁定杆与L形支架通过螺栓固定连接，形成闭合的上支架。

进一步设置：所述脚蹬板上设有锁止支架，锁止支架上设有锁止机构，所述锁止机构包括两个相对设置的夹爪，夹爪包括两个相对倾斜设置的夹片，两个夹爪上分别设有用于驱动两个夹爪相互靠近或者远离的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，当该装置攀爬到指定高度后，启动两个驱动气缸，两个驱动气缸同时驱动两个夹爪相互靠近，从而通过两个夹爪共同夹持杆塔，将该装置固定在杆塔上的指定位置。

进一步设置：所述下支架与脚蹬板铰接，下支架背向第二内凹式滚轮一端设有用于驱动下支架转动的制动气缸，制动气缸固设在脚蹬板上，制动气缸与下支架之间设有驱动杆，驱动杆一端与下支架铰接，另一端与制动气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，当该装置到达指定位置后，启动制动气缸，制动气缸收缩其活塞杆，通过驱动杆联动带动下支架围绕与脚蹬板的铰接处旋转，使得第二内凹式滚轮对杆塔的压力增大，使得第一内凹式滚轮与第二内凹式滚轮对杆塔的共同夹持力度变大。这样通过与锁止机构配合，使得该装置在杆塔上更加稳定。

进一步设置：所述锁止支架上设有手柄，手柄上设有同时控制驱动气缸和制动气缸的按钮。

通过采用上述技术方案，工作人员通过握持手柄，这样使得站在脚蹬板上更加稳定安全。由按钮同时控制驱动气缸和制动气缸，这样使得驱动气缸和制动气缸的一致性更好。

进一步设置：所述轮槽表面设有由橡胶制成的花纹。

通过采用上述技术方案，在轮槽表面设置由橡胶制成的花纹，使得第一内凹式滚轮与第二内凹式滚轮对杆塔的附着力更强，这样在爬杆时更加稳定。

进一步设置：所述脚蹬板边沿环设有一圈护栏。

通过采用上述技术方案，脚蹬板边沿环设有一圈护栏，这样工作人员站在脚蹬板上更加安全可靠。

进一步设置：所述蓄电池上设有电量显示屏。

通过采用上述技术方案，电量显示屏显示蓄电池的剩余电量，每次在使用前通过电量显示屏检查蓄电池剩余电量，保证每次使用时都能够电量充足，防止发生电量不足的问题。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本装置由驱动电机驱动攀爬杆塔，避免了以往人工攀爬，耗费工作人员大量的人力；

2、通过在本装置上同时设置锁止机构和制动气缸，两者配合将该装置固定在杆塔上，更加安全可靠。

附图说明

图1是实施例中该装置攀爬杆塔的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是实施例中用于显示驱动机构的结构示意图；

图4是实施例中用于显示锁止机构的结构示意图；

图中，1、脚蹬板；11、蓄电池；12、电量显示屏；13、锁止支架；14、护栏；2、上支架；21、第一内凹式滚轮；22、L形支架；23、锁定杆；24、副支架；3、下支架；32、第二内凹式滚轮；4、驱动电机；41、主动链轮；5、驱动机构；51、第一从动链轮；52、第二从动链轮；53、第一链条；54、第二链条；6、联动机构；61、联动轴；62、第三从动链轮；63、第四从动链轮；64、传动链轮；66、第三链条；7、锁止机构；71、夹爪；711、夹片；72、驱动气缸；8、制动气缸；81、驱动杆；9、轮槽；10、手柄；101、按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，如图1所示，包括脚蹬板1，脚蹬板1上设有蓄电池11，蓄电池11上设有电量显示屏12。脚蹬板1上设有朝向斜上方倾斜设置的上支架2和朝向斜下方倾斜的下支架3，上支架2朝向杆塔一端设有第一内凹式滚轮21，下支架3朝向一端设有第二内凹式滚轮32，第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32共同夹持杆塔，脚蹬板1上还设有用于驱动第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32攀爬杆塔的驱动电机4，驱动电机4与第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32之间设有驱动机构5。

如图2所示，驱动机构5包括设置在第一内凹式滚轮21一侧的第一从动链轮51和设置第二内凹式滚轮32的第二从动链轮52，第一从动链轮51与驱动电机4之间设有第一链条53，第二从动链轮52与驱动电机4之间设有第二链条54，驱动电机4与第一链条53和第二链条54之间设有联动机构6。驱动电机4通过联动机构6同时驱动第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32转动攀爬杆塔。

如图3所示，驱动电机4的输出轴上设有主动链轮41，联动机构6包括转动设置在脚蹬板1底部的联动轴61，联动轴61上设有传动链轮64，传动链轮64与主动链轮41之间设有第三链条66，联动轴61两端分别设有与第一从动链轮51对应的第三从动链轮62、与第二从动链轮52啮合的第四从动链轮63，第一从动链轮51与第三从动链轮62通过第一链条53连接，第二从动链轮52与第四从动链轮63通过第二链条54连接。驱动电机4带动主动链轮41转动，主动链轮41通过第三链条66带动传动链轮64转动，传动链轮64带动联动轴61转动，联动轴61带动设置在其两端的第三从动链轮62和第四从动链轮63转动，第三从动链轮62和第四从动链轮63通过第一链条53和第二链条54带动第一从动链轮51和第二从动链轮52转动，最终驱动第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32转动。

如图4所示，上支架2包括固设在脚蹬板1上的L形支架22和与脚蹬板1铰接的锁定杆23，L形支架22一端固设在脚蹬板1上，另一端与锁定杆23背向脚蹬板1一端通过螺栓固定连接，L形支架22水平设置的一边设有副支架24，第一内凹式滚轮21设置在副支架24上。通过打开锁定杆23，可以将该装置安装到杆塔上。

如图4所示，脚蹬板1上设有锁止支架13，锁止支架13上设有锁止机构7，锁止机构7包括两个相对设置的夹爪71，夹爪71包括两个相对倾斜设置的夹片711，两个夹爪71上分别设有用于驱动两个夹爪71相互靠近或者远离的驱动气缸72。当该装置到达指定位置后，同时启动两个驱动气缸72伸长其活塞杆，从而使得两个夹爪71共同夹持杆塔，将该装置固定在杆塔上。

如图4所示，下支架3与脚蹬板1铰接，下支架3背向第二内凹式滚轮32一端设有用于驱动下支架3转动的制动气缸8，制动气缸8固设在脚蹬板1上，制动气缸8与下支架3之间设有驱动杆81，驱动杆81倾斜设置，驱动杆81一端与下支架3背向第二内凹式滚轮32一端铰接，另一端与制动气缸8的活塞杆铰接。当需要将本装置固定在杆塔上时，通过驱动杆81联动带动下支架3围绕与脚蹬板1的铰接处旋转，使得第二内凹式滚轮32对杆塔的压力增大，使得第一内凹式滚轮21与第二内凹式滚轮32对杆塔的共同夹持力度变大。

如图4所示，第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32沿其外缘中间位置均设有一圈轮槽9，轮槽9表面设有由橡胶制成的花纹。使得第一内凹式滚轮21与第二内凹式滚轮32对杆塔的附着力更强，这样在爬杆时更加稳定。

如图4所示，锁止支架13上设有手柄10，手柄10上设有同时控制驱动气缸72和制动气缸8的按钮101。

如图1所示，脚蹬板1边沿环设有一圈护栏14，这样在工作人员站在脚蹬板1上更加安全。

具体实施过程：

1、当需要爬杆时，打开锁定杆23，将本装置安装到杆塔上，然后将锁定杆23与L形支架22固定连接；

2、启动驱动电机4，驱动电机4驱动第一内凹式滚轮21和第二内凹式滚轮32共同攀爬杆塔；

3、达到指定位置后，通过按钮101同时启动驱动气缸72和制动气缸8，锁止机构7夹持杆塔，将该装置固定在杆塔上，并停止驱动电机4；

4、需要下降时，启动驱动电机4，并通过制动气缸8和驱动气缸72解除对杆塔的夹持，开始下降。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：包括脚蹬板（1）、设置在脚蹬板（1）上的蓄电池（11），脚蹬板（1）上设有朝向斜上方倾斜设置的上支架（2）和朝向斜下方倾斜设置的下支架（3），上支架（2）朝向杆塔一侧设有第一内凹式滚轮（21），下支架（3）朝向杆塔一侧设有第二内凹式滚轮（32），第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）沿其外缘中间位置均设有一圈轮槽（9），第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）共同夹持杆塔，脚蹬板（1）上还设有用于驱动第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）攀爬杆塔的驱动电机（4），驱动电机（4）与第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）之间设有驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括设置在第一内凹式滚轮（21）一侧的第一从动链轮（51）和设置在第二内凹式滚轮（32）一侧的第二从动链轮（52），第一从动链轮（51）与驱动电机（4）之间设有第一链条（53），第二从动链轮（52）与驱动电机（4）之间设有第二链条（54），驱动电机（4）与第一链条（53）和第二链条（54）之间设有联动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述驱动电机（4）一端设有主动链轮（41），所述联动机构（6）包括转动设置在脚蹬板（1）底部的联动轴（61），联动轴（61）上设有传动链轮（64），传动链轮（64）与主动链轮（41）之间设有第三链条（66），联动轴（61）两端分别设有与第一从动链轮（51）对应的第三从动链轮（62）、与第二从动链轮（52）啮合的第四从动链轮（63），第一从链轮与第三从动链轮（62）通过第一链条（53）连接，第二从动链轮（52）与第四从动链轮（63）之间通过第二链条（54）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述上支架（2）包括固设在脚蹬板（1）上的L形支架（22）和与脚蹬板（1）铰接的锁定杆（23），L形支架（22）一端固设在脚蹬板（1）上，另一端与锁定杆（23）背向脚蹬板（1）一端通过螺栓固定连接，L形支架（22）水平设置的一边设有副支架（24），第一内凹式滚轮（21）设置在副支架（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述脚蹬板（1）上设有锁止支架（13），锁止支架（13）上设有锁止机构（7），所述锁止机构（7）包括两个相对设置的夹爪（71），夹爪（71）包括两个相对倾斜设置的夹片（711），两个夹爪（71）上分别设有用于驱动两个夹爪（71）相互靠近或者远离的驱动气缸（72）。

6.根据权利要求5所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述下支架（3）与脚蹬板（1）铰接，下支架（3）背向第二内凹式滚轮（32）一端设有用于驱动下支架（3）转动的制动气缸（8），制动气缸（8）固设在脚蹬板（1）上，制动气缸（8）与下支架（3）之间设有驱动杆（81），驱动杆（81）一端与下支架（3）铰接，另一端与制动气缸（8）的活塞杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述锁止支架（13）上设有手柄（10），手柄（10）上设有同时控制驱动气缸（72）和制动气缸（8）的按钮（101）。

8.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于： 所述轮槽（9）表面设有由橡胶制成的花纹。

9.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述脚蹬板（1）边沿环设有一圈护栏（14）。

10.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述蓄电池（11）上设有电量显示屏（12）。