CN116946273B - 用于带电作业的载人装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于带电作业的载人装置，包括装载装置和位移装置。装载装置用于载人，位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，横向位移装置设置为使得装载装置沿地面水平方向移动，纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，收紧装置包括收紧臂，收紧臂设置为将爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，爬行轮设置为沿攀爬柱表面滚动，使得装载装置沿地面高度方向移动。如此设置，收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后，爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动，将工作人员移动至高空带电作业点，横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。

Description

用于带电作业的载人装置

技术领域

本申请涉及配电网作业技术领域，特别是涉及用于带电作业的载人装置。

背景技术

配电网的电气设备在长期运行状态下需要经常测试、检查和维修，为了不影响配电网的正常运行，测试、检查和维修通常是带电作业。带电作业是指在不停电的高压电气设备上进行检修和测试，是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业通用需要工作人员携带工具箱攀爬到高处进行带电更换线路杆塔绝缘子，清扫和更换绝缘子，水冲洗绝缘子等带电作业。传统攀爬方式是工作人员使用脚蹬，佩戴安装带进行攀爬，然而这种方式需要工作人员使用较大的腰部与腿部的力量，使用时很容易发生打滑，检修时也需要长时间的保持一定姿势，因此对于体力的消耗非常大，导致带电作业的劳动强度大，操作危险性高。

发明内容

基于此，有必要针对带电作业劳动强度大，操作危险性高的问题，提供一种用于带电作业的载人装置。

一种用于带电作业的载人装置，所述用于带电作业的载人装置包括装载装置和位移装置：其中，

所述装载装置包括载人台，所述装载装置连接于所述位移装置；

所述位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，所述横向位移装置连接于所述纵向位移装置；

所述横向位移装置设置为使得所述装载装置沿地面水平方向移动；

所述纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，所述收紧装置包括收紧臂，所述爬行装置包括多个爬行轮，所述爬行轮位于所述收紧臂上；所述收紧臂设置为将所述爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，所述爬行轮设置为沿地面高度方向在所述攀爬柱表面滚动，使得所述装载装置沿地面高度方向移动。

在其中一个实施例中，所述横向位移装置包括线性位移装置，所述线性位移装置具有螺纹旋转结构，所述螺纹旋转结构包括螺纹杆和螺纹槽，所述装载装置连接于所述螺纹杆，通过所述螺纹杆旋进或旋出于所述螺纹槽的位移量使得所述装载装置沿所述螺纹槽的轴向线性移动。

在其中一个实施例中，所述线性位移装置包括槽连接件和杆连接件，所述槽连接件开设有所述螺纹槽；所述杆连接件沿所述螺纹槽的轴向开设有让位槽，所述杆连接件包括所述螺纹杆，所述螺纹杆沿所述螺纹槽的轴向设置于所述让位槽内，所述螺纹杆伸入所述螺纹槽内，所述槽连接件伸入所述让位槽内。

在其中一个实施例中，所述横向位移装置还包括弧形位移装置，所述弧形位移装置包括弧形齿条和滑动机构，所述滑动机构连接于所述线性位移装置，所述滑动机构包括滑动齿，所述滑动齿啮合于所述弧形齿条。

在其中一个实施例中，所述弧形位移装置还包括弧形件，所述弧形件设置有所述弧形齿条，所述弧形件在所述弧形齿条的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有弧形杆，所述滑动机构在所述弧形槽内滑动连接于所述弧形杆。

在其中一个实施例中，所述收紧臂包括两个相对设置的弧形臂，两个所述弧形臂均包括滑动块；所述收紧装置还包括调节机构，所述调节机构设置安装于所述横向位移装置，所述调节机构包括双向螺杆，两个所述弧形臂通过两个所述滑动块螺纹连接于所述双向螺杆的同一侧。

在其中一个实施例中，多个所述爬行轮设置安装于两个所述弧形臂相对的一侧，所述爬行装置还包括多个轮驱动机构，多个所述轮驱动机构设置安装于所述弧形臂上，多个所述轮驱动机构一一对应驱动多个所述爬行轮。

在其中一个实施例中，所述轮驱动机构包括第四驱动装置、第一驱动轴和第二驱动轴；所述第一驱动轴一端连接于所述第四驱动装置的输出轴，所述第一驱动轴另一端垂直传动连接于所述第二驱动轴，所述第二驱动轴沿轴向穿设于所述爬行轮。

在其中一个实施例中，所述爬行轮在与所述攀爬柱的接触面上设置有摩擦层。

在其中一个实施例中，所述载人台包括载人箱，所述载人箱设置安装有电源和配电盒。

在其中一个实施例中，所述载人箱的箱体内底部设有绝缘板，所述绝缘板下方设置有所述电源，所述载人箱的箱体内壁设有绝缘层。

本申请技术方案中装载装置的载人台用于承载工作人员，装载装置连接于位移装置，通过位移装置可以将位于载人台的工作人员移动至带电作业点；纵向位移装置纵向调整工作人员相对于带电作业点的方位，其中收紧装置将爬行轮收紧于攀爬柱表面后，爬行轮通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置的纵向移动，从而将工作人员移动至高处的带电作业点，带电作业完成后将工作人员移动回地面，收紧装置将爬行轮松开于攀爬柱表面；横向位移装置用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。

附图说明

图1为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的结构示意图。

图2为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的线性位移装置结构示意图。

图3为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的位移装置结构示意图。

图4为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的弧形位移装置结构示意图。

图5为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的滑动机构结构示意图。

图6为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的轮驱动机构结构示意图。

图7为本申请用于带电作业的载人装置一实施例中的装载装置结构示意图。

附图中各元器件标号说明：

1000、用于带电作业的载人装置；10、装载装置；11、载人台；100、载人箱；110、绝缘板；120、绝缘层；130、推把；140、底轮；200、电源；300、配电盒；310、盒盖；20、位移装置；21、横向位移装置；400、线性位移装置；410、槽连接件；411、螺纹槽；420、杆连接件；421、螺纹杆；422、让位槽；430、第一驱动装置；500、弧形位移装置；510、弧形件；511、弧形齿条；512、弧形槽；513、弧形杆；520、滑动机构；521、滑动齿；522、第二驱动装置；523、弧形块；22、纵向位移装置；600、收紧装置；610、收紧臂；611、弧形臂；612、滑动块；620、调节机构；621、双向螺杆；622、第三驱动装置；623、基座；624、调节槽；700、爬行装置；710、爬行轮；711、摩擦层；720、轮驱动装置；721、第四驱动装置；722、第一驱动轴；722a、第一锥齿轮；723、第二驱动轴；723a、第二锥齿轮。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，一种用于带电作业的载人装置1000，该用于带电作业的载人装置1000包括装载装置10和位移装置20。装载装置10包括载人台11，装载装置10连接于位移装置20，载人台11用于载人，位移装置20用以对装载装置10进行位移。装载装置10与位移装置20之间的连接方式可以为焊接等不可拆卸连接，装载装置10与位移装置20之间的连接方式也可以为螺栓连接、铆接等可拆卸连接，在此不做具体限定。位移装置20包括横向位移装置21和纵向位移装置22，横向位移装置21连接于纵向位移装置22。

横向位移装置21设置为使得装载装置10沿地面水平方向移动。横向位移装置21可以设置为使得装载装置10沿地面水平方向的正向进行移动，例如前、后、左、右方向，也可以设置为使得装载装置10沿地面水平方向的斜向进行移动，例如斜向左前方、斜向右前方、斜向左后方、斜向右后方等方向，在此不做具体限定。

纵向位移装置22包括收紧装置600和爬行装置700，收紧装置600包括收紧臂610，爬行装置700包括多个爬行轮710，爬行轮710位于收紧臂610上。收紧臂610设置为将爬行轮710收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，爬行轮710设置为沿地面高度方向在攀爬柱表面滚动，使得装载装置10沿地面高度方向移动。沿地面水平方向收紧臂610的形状可以呈与攀爬柱表面贴合的形状设置，在此不做具体限定。爬行轮710在收紧臂610上可以等间隔设置，爬行轮710在收紧臂610上也可以不等间隔设置，在此不做具体限定。爬行轮710的个数可以根据攀爬柱的体量以及实际应用情况确定，在此不做具体限定。

如此设置，装载装置10的载人台11用于承载工作人员，装载装置10连接于位移装置20，通过位移装置20可以将位于载人台11的工作人员移动至带电作业点；纵向位移装置22纵向调整工作人员相对于带电作业点的方位，其中收紧装置600将爬行轮710收紧于攀爬柱表面后，爬行轮710通过在攀爬柱表面滚动实现纵向位移装置22的纵向移动，从而将工作人员移动至高处的带电作业点，带电作业完成后将工作人员移动回地面，收紧装置600将爬行轮710松开于攀爬柱表面；横向位移装置21用以沿地面水平方向调整工作人员相对于带电作业点的方位，方便工作人员在维修过程中即时调整作业角度。

参阅图2，横向位移装置21包括线性位移装置400，线性位移装置400具有螺纹旋转结构，螺纹旋转结构包括螺纹杆421和螺纹槽411，装载装置10连接于螺纹杆421，通过螺纹杆421旋进或旋出于螺纹槽411的位移量使得装载装置10沿螺纹槽411的轴向线性移动。通过线性位移装置400可以便捷调节装载装置10与待维修点之间的远近，降低工作人员对较远处的待修点作出探身维修的高危操作的风险，提高带电工作的便利性和安全性。

具体地，线性位移装置400包括槽连接件410和杆连接件420，槽连接件410开设有螺纹槽411，槽连接件410连接于装载装置10。杆连接件420沿螺纹槽411的轴向开设有让位槽422，杆连接件420包括螺纹杆421，螺纹杆421沿螺纹槽411的轴向设置于让位槽422内，螺纹杆421伸入螺纹槽411内，槽连接件410伸入让位槽422内。沿螺纹槽411的轴向杆连接件420的横截面可以呈矩形、圆形等其他形状设置，在此不做具体限定。沿螺纹槽411的轴向槽连接件410的横截面可以呈矩形、圆形等其他形状设置，在此不做具体限定。示例性地，沿螺纹槽411的轴向杆连接件420和槽连接件410均呈矩形设置。较优地，沿螺纹槽411的轴向让位槽422的横截面与槽连接件410的横截面相同，使得槽连接件410刚好能卡合进入让位槽422。如此设置，线性位移装置400通过螺纹旋转结构即可实现装载装置10的线性移动，杆连接件420设置让位槽422以容纳槽连接件410，一方面使得线性位移装置400在工作过程中，螺纹杆421未旋进螺纹槽411的部分可以受到让位槽422的保护，提高线性位移装置400的安全性，另一方面让位槽422有助于固定螺纹槽411轴向，避免在装载装置10的重力作用下导致螺纹槽411或螺纹杆421发生形变。

进一步地，线性位移装置400还包括第一驱动装置430，第一驱动装置430连接于螺纹杆421用以驱动螺纹杆421转动。第一驱动装置430的驱动方式可以为电动、气动或液动等驱动方式，在此不做具体限定。示例性的，第一驱动装置430为伺服电机。

参阅图3至图5，横向位移装置21还包括弧形位移装置500，弧形位移装置500包括弧形齿条511和滑动机构520，滑动机构520连接于线性位移装置400。滑动机构520包括滑动齿521，滑动齿521啮合于弧形齿条511。弧形齿条511的形状可以呈半弧形、优弧形等弧形设置，在此不做具体限定。示例性地，弧形齿条511的形状为半弧形。如此设置，滑动齿521在弧形齿条511上啮合转动时会带动线性位移装置400沿弧形齿条511的弧线做弧形运动，进一步带动装载装置10沿弧形齿条511的弧线做弧形运动，相对于线性位移装置400，弧形位移装置500的位移角度更加灵活，以使得工作人员在进行高空带电工作时能够灵活调节工作角度，进一步提高带电工作的便利性。

示例性地，滑动齿521为斜齿轮。

具体地，弧形位移装置500还包括弧形件510，弧形件510设置有弧形齿条511，弧形件510在弧形齿条511的一侧开设有弧形槽512，弧形槽512内设置有弧形杆513，滑动机构520在弧形槽512内滑动连接于弧形杆513。滑动机构520还包括弧形块523，弧形块523滑动安装在弧形杆513的外侧，滑动齿521在弧形齿条511上啮合移动并带动弧形块523在弧形杆513上滑动。滑动机构520通过弧形块523滑动连接于弧形杆513能够对滑动齿521在弧形齿条511上的啮合转动过程起到导向作用。需要说明地是，弧形槽512、弧形杆513的形状与弧形齿条511的形状相同，以使得滑动机构520的滑动块612在滑动齿521的带动下能够顺畅的在弧形杆513上滑动。

进一步地，滑动机构520还包括第二驱动装置522，第二驱动装置522连接于滑动齿521用于驱动滑动齿521在弧形齿条511上转动。第二驱动装置522的驱动方式可以为电动、气动或液动等驱动方式，在此不做具体限定。示例性的，第一驱动装置430为蜗杆电机。

具体地，收紧臂610包括两个相对设置的弧形臂611，两个弧形臂611均包括滑动块612，两个弧形臂611对称安装。收紧装置600还包括调节机构620，调节机构620设置安装于横向位移装置21。调节机构620包括双向螺杆621，两个弧形臂611通过两个滑动块612螺纹连接于双向螺杆621的同一侧。如此设置，通过调节两个弧形臂611之间的间距以使得爬行轮710贴紧于不同尺寸的攀爬柱。需要进行爬行时，双向螺杆621旋转带动两个弧形臂611上的两个滑动块612相互靠近，两个滑动块612带动两个弧形臂611相互靠近直至爬行轮710紧密贴合于攀爬柱上，需要松开爬行轮710时，双向螺杆621旋转带动两个弧形臂611上的两个滑动块612相互远离，两个滑动块612带动两个弧形臂611相互远离直至爬行轮710松开于攀爬柱上。

进一步地，调节机构620包括基座623，基座623上开设有调节槽624，双向螺杆621安装设置于调节槽624内。示例性地，基座623上开设有两个调节槽624，两个调节槽624之间开设有通孔，双向螺杆621穿过通孔设置安装于两个调节槽624内。

进一步地，调节机构620还包括第三驱动装置622，第三驱动装置622连接于双向螺杆621用于驱动滑动块612在双向螺杆621上滑动。第三驱动装置622的驱动方式可以为电动、气动或液动等驱动方式，在此不做具体限定。示例性的，第三驱动装置622为电机。

参阅图4，多个爬行轮710设置安装于两个弧形臂611相对的一侧，爬行装置700还包括多个轮驱动机构720，多个轮驱动机构720设置安装于弧形臂611上，多个轮驱动机构720一一对应驱动多个爬行轮710。轮驱动装置的设置方式可以根据实际情况确定，在此不做具体限定。示例性地，单个弧形臂611上等间隔设置有三个爬行轮710以及三个一一对应的轮驱动机构720，两个弧形臂611上共设置有六个爬行轮710以及六个一一对应的轮驱动机构720。如此设置，驱动轮在轮驱动机构720的驱动下转动并沿攀爬柱向上爬行或向下爬行，从而实现将装载装置10带动至高空待修点和使装载装置10返回地面。

示例性地，参阅图6，弧形臂611上在安装轮驱动机构720的位置对应设置有凹槽用以安装放置轮驱动机构720。轮驱动机构720包括第四驱动装置721、第一驱动轴722和第二驱动轴723；第一驱动轴722一端连接于第四驱动装置721的输出轴，第一驱动轴722另一端垂直传动连接于第二驱动轴723，第二驱动轴723沿轴向穿设于爬行轮710。第一驱动轴722包括第一锥齿轮722a，第二驱动轴723包括第二锥齿轮723a，第一锥齿轮722a与第二锥齿轮723a之间啮合连接。第四驱动装置721的驱动方式可以为电动、气动或液动等驱动方式，在此不做具体限定。示例性的，第四驱动装置721为同步电机。如此设置，第四驱动装置721带动第一驱动轴722旋转，第一驱动轴722带动第二驱动轴723旋转，第二驱动轴723带动爬行轮710转动，多个爬行轮710转动带动装载装置10沿攀爬柱的高度方向移动。

进一步地，爬行轮710在与攀爬柱的接触面上设置有摩擦层711，摩擦层711能够加大爬行轮710与攀爬柱之间的抓紧力，有效防止爬行轮710发生打滑、空转现象。

较优地，摩擦层711表面设置有横向防滑纹以进一步增加摩擦层711与攀爬柱之间的摩擦力。

示例性地，参阅图7，载人台11包括载人箱100，载人箱100设置安装有电源200和配电盒300。配电盒300的材质为绝缘材质。配电盒300内装配有工具杆。配电盒300包括盒盖310。载人箱100底部设置有底轮140，载人箱100的外侧壁设置有两个推把130，以便于在地面时通过推把130对载人箱100进行移动。较优地，底轮140为万向轮。推把130设置在与位移装置20相对的一面，便于推动装载装置10以及位移装置20靠近攀爬柱。

进一步地，用于带电作业的载人装置1000还包括控制系统，控制系统用于控制第一驱动装置430、第二驱动装置522、第三驱动装置622和第四驱动装置721的开闭。示例性的，控制系统为PLC控制器，PLC控制器设置安装于配电盒300内。

进一步地，为避免带电作业过程中发生意外触电，载人箱100的箱体内底部设有绝缘板110，绝缘板110下方设置有电源200，载人箱100的箱体内壁设有绝缘层120。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述用于带电作业的载人装置包括装载装置和位移装置：其中，

所述装载装置包括载人台，所述装载装置连接于所述位移装置；

所述位移装置包括横向位移装置和纵向位移装置，所述横向位移装置连接于所述纵向位移装置；

所述横向位移装置设置为使得所述装载装置沿地面水平方向移动；

所述纵向位移装置包括收紧装置和爬行装置，所述收紧装置包括收紧臂，所述爬行装置包括多个爬行轮，所述爬行轮位于所述收紧臂上；所述收紧臂设置为将所述爬行轮收紧或松开于沿地面高度方向设置的攀爬柱表面，所述爬行轮设置为沿地面高度方向在所述攀爬柱表面滚动，使得所述装载装置沿地面高度方向移动；

所述横向位移装置包括线性位移装置，所述线性位移装置具有螺纹旋转结构，所述螺纹旋转结构包括螺纹杆和螺纹槽，所述装载装置连接于所述螺纹杆，通过所述螺纹杆旋进或旋出于所述螺纹槽的位移量使得所述装载装置沿所述螺纹槽的轴向线性移动；

所述线性位移装置包括槽连接件和杆连接件，所述槽连接件开设有所述螺纹槽；所述杆连接件沿所述螺纹槽的轴向开设有让位槽，所述杆连接件包括所述螺纹杆，所述螺纹杆沿所述螺纹槽的轴向设置于所述让位槽内，所述螺纹杆伸入所述螺纹槽内，所述槽连接件伸入所述让位槽内；

所述横向位移装置还包括弧形位移装置，所述弧形位移装置包括弧形齿条和滑动机构，所述滑动机构连接于所述线性位移装置，所述滑动机构包括滑动齿，所述滑动齿啮合于所述弧形齿条；

所述收紧臂包括两个相对设置的弧形臂，两个所述弧形臂均包括滑动块；所述收紧装置还包括调节机构，所述调节机构设置安装于所述横向位移装置，所述调节机构包括双向螺杆，两个所述弧形臂通过两个所述滑动块螺纹连接于所述双向螺杆的同一侧。

2.根据权利要求1所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述弧形位移装置还包括弧形件，所述弧形件设置有所述弧形齿条，所述弧形件在所述弧形齿条的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有弧形杆，所述滑动机构在所述弧形槽内滑动连接于所述弧形杆。

3.根据权利要求2所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述滑动机构还包括弧形块，所述弧形块滑动安装在所述弧形杆的外侧，所述滑动齿在所述弧形齿条上啮合移动并带动所述弧形块在所述弧形杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述滑动机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述滑动齿，所述第二驱动装置驱动所述滑动齿在所述弧形齿条上转动。

5.根据权利要求1所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述调节机构包括基座，所述基座上开设有调节槽，所述双向螺杆安装设置于所述调节槽内。

6.根据权利要求1所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述调节机构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置连接于所述双向螺杆，所述第三驱动装置驱动所述滑动块在所述双向螺杆上滑动。

7.根据权利要求1所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，多个所述爬行轮设置安装于两个所述弧形臂相对的一侧，所述爬行装置还包括多个轮驱动机构，多个所述轮驱动机构设置安装于所述弧形臂上，多个所述轮驱动机构一一对应驱动多个所述爬行轮。

8.根据权利要求7所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述轮驱动机构包括第四驱动装置、第一驱动轴和第二驱动轴；所述第一驱动轴一端连接于所述第四驱动装置的输出轴，所述第一驱动轴另一端垂直传动连接于所述第二驱动轴，所述第二驱动轴沿轴向穿设于所述爬行轮。

9.根据权利要求1所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述载人台包括载人箱，所述载人箱设置安装有电源和配电盒。

10.根据权利要求9所述的用于带电作业的载人装置，其特征在于，所述载人箱的箱体内底部设有绝缘板，所述绝缘板下方设置有所述电源，所述载人箱的箱体内壁设有绝缘层。