CN114025961A - 用于复合机的印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于层压机的柔版印刷装置，该柔版印刷装置包括至少一对安装在小车架(11)上的肩部(10a，10b)、用于容纳印刷油墨的刀片室(13)；与印刷油墨旋转接触的网纹传墨辊(14)、将印刷印板保持与网纹传墨辊(14)接触旋转的印刷辊(30)、以及与由印刷辊(30)保持的印板接触旋转的反压辊(15)，其中，至少所述网纹传墨辊(14)和印刷辊(30)由相应的支撑件(16a、16b、31a、31b)支撑，所述支撑件能够相对于支撑结构的肩部(10a、10b)在与它们的轴线实质上垂直的方向上滑动，所述印刷装置还包括至少一个用于旋转所述网纹传墨辊(14)的第一马达(19)、至少一个用于旋转所述印刷辊(30)的第二马达(50)、并且能够包括用于旋转所述反压辊(15)的第三马达。

Description

用于复合机的印刷装置

技术领域

本发明涉及一种用于在材料片上印刷的印刷装置，尤其是与层压机关联使用的移动型印刷装置。

背景技术

人们熟知用于印刷各种类型的单层或层压片材的柔版印刷机，通常用于工业包装和纸张转换领域。

一类广泛使用的柔版印刷机通常包括中心鼓，围绕该中心鼓布置有多个独立的印刷单元。

将以连续薄膜的形式进行印刷的材料从第一卷筒上展开，被引导与鼓表面的至少一部分接触，并将其重新卷绕到第二卷筒上。在与鼓接触的部分中，薄膜通过一个或多个印刷单元，所述印刷单元通常在薄膜的表面上进行部分印刷。通常，每个印刷单元与给定的颜色相关，使得由不同印刷单元在薄膜上依次执行的数个部分单色印刷的总和产生最终的印刷的图形。

另一类型的柔版印刷机包括多个独立的印刷单元，这些多个独立的印刷单元沿着水平、竖直或按U形延伸的路径连续依次布置。

在这种情况下，每个印刷单元包括反压辊，该反压辊如所描述的第一类型的中心鼓那样执行对薄膜进行支撑和接触的功能。

这些已知的机器通常有些复杂、不便和昂贵。此外，准备和安装这种机器用于新的印刷作业需要相当长的时间。因此，这些柔版印刷机适合用于进行复杂的印刷作业，使用几种颜色并用于大的生产批量。

用这些机器印刷的薄膜可直接用作最终产品或可用作半成品，以生产由层压机层压的多层薄膜。

特别是在包装领域，一个生产由两层或多层层压薄膜组成的多层薄膜的公司，除了对薄膜进行层压和接合的工艺外，还必须在所述多个薄膜的至少一个上进行部分印刷或“再印刷”，例如以完成部分图形或在薄膜的给定区域中插入书写或信息。

对于这种类型的印刷操作，通常是简单的、单色的和在限定尺寸的表面上，使用柔版印刷机在安装和准备机器所需的成本(无论是对由公司的可能的购买还是对第三方印刷)和时间方面是不合算的。

因此，在诸如上述的情况下，可以使用移动型印刷装置，也称为“印刷小车”；这些装置可被暂时安装在层压机中，以共享层压作业中通常包括的一些部件，例如退卷机、卷绕机、导辊等，以便在薄膜上执行印刷作业。

这些公知的印刷小车通常包括用于容纳印刷油墨的刀片室、与所述刀片室接触旋转的网纹传墨辊(Anilox roller)、与网纹传墨辊接触旋转的印板辊(clichéroller)和与印板辊接触旋转的反压辊。印刷介质(薄膜)在印板辊和反压辊之间通过。网纹传墨辊从刀片室拾取一定量的油墨，该油墨保留在其表面上形成的单元中，并将其转移到印板辊，该印板辊依次印刷薄膜。

由于在薄膜的展开方向上的印刷的尺寸取决于印刷印板的外径，装置必须被配置成容纳不同直径的具有套筒和相关印刷印板的印板辊。此外，薄膜和其它辊子都通过滑动导件安装在小车的结构上，滑动导件允许它们移动以使它们的位置适应印板的直径，并同时保持彼此接触。

在由申请人制造和销售的已知类型的印刷小车中，通过与辊的一端相连的齿轮系而连接到所有辊的马达来赋予辊的旋转运动。

虽然该解决方案简单、牢固且可靠，但其存在一些问题。实际上，由于各个辊之间的传动比是预定的，所以每当印刷印板的直径改变时，系统的所有齿轮必须被更换。

这意味着要花费极大的时间来准备装置，以及与购买和存储多个齿轮有关的成本。

此外，由于不可避免的齿隙和容差，通过一个或多个传动零件使辊子运转的间接传动会引起产生印刷质量变差的振动，虽然这些振动极小，但却总是存在。为此，为了使振动最小化，辊子的旋转速度经常受到限制，延长了印刷时间。

发明内容

在此情况下，本发明的目的是提供一种与层压机结合使用的克服了上述现有技术的问题的柔版印刷装置。

具体地，本发明的目的是提供一种相对于现有技术的印刷装置而言操作和调整更加有效且更简便的印刷装置。

本发明的另一个目的是提供一种小型轻便的可移动式印刷装置，以便于在层压机中的安装和随后的移除操作。

这些目的和其它目的通过根据所附权利要求中的一项或多项的适于与层压机结合使用的可移动式柔版印刷装置来实现。

根据本发明，所述印刷装置至少包括：

-支撑结构，其包括至少一对安装在小车架上的肩部；

-具有用于容纳印刷油墨的舱室的刀片室；

网纹传墨辊，其表面面对所述刀片室的舱室，使得网纹传墨辊旋转时，一定数量的油墨保持粘附到网纹传墨辊上；

-印刷辊，其将印刷印板保持适于与所述网纹传墨辊接触旋转，使得一层油墨沉积到所述印板的表面上；以及

-反压辊，其能够与所述印刷辊接触旋转。

小车支撑结构，其便于所述装置在地面上移动，使得所述装置能够暂时设置在层压机内以执行印刷操作。所述小车支撑结构通常包括轮子或其它等效的滚动装置。

网纹传墨辊和印刷辊各自由一对支撑件支撑，该对支撑件可相对于支撑结构的肩部沿着实质上垂直于所述辊的轴线的方向滑动，并且优选地实质上为水平方向。

根据本发明的一个方面，所述印刷装置还包括至少一个用于旋转网纹传墨辊的第一马达、至少一个用于旋转印刷辊的第二马达并且能够包括用于旋转反压辊的第三马达。

所述第三马达可以安装在印刷装置上，或者优选地，可以设计成通过皮带将所述反压辊连接到层压机上安装的马达。

因此，所述装置的辊彼此独立地被安装有马达。每个辊的旋转速度因此由集成在装置内或在装置外的控制单元管理和控制。随着印刷印板的直径的变化，控制单元计算每个辊子的转速以正确地操作装置，并相应地驱动相关马达。

以这种方式，在将印板辊的套筒更换为不同直径的套筒的操作期间，不需要操作或拆卸其他辊子的部件。因此，这种操作对于已知的装置而言更快且更实用。

根据本发明的另一个方面，所述印刷辊包括端部由两个轴支撑的印板夹持器筒体(cliché-holder cylinder)，其中至少一个第一轴稳定地安装在相应的滑动支撑件上并且可被连接至印板夹持器筒体。而第二轴优选与所述筒体成一体件。运转印刷辊的第二马达连接至第一轴。

以这种方式，当必须移除印板夹持器套筒以更换印刷印板时，或者可能还更换所述套筒时，可以在保留固定在所述装置上的第一轴及所有与第一轴连接的或相关的部件(马达、传感器、支撑件等)时，容易地从印刷装置移除印板夹持器筒体。

根据本发明的一个方面，运转印刷辊的第二马达可以包括直接安装在第一轴上的环状转子和环状定子，所述环状定子围绕所述转子，安装固定于所述滑动支撑件上。

通常，转子具有永磁铁，而定子装有导电材料的绕组。

该装置的这种配置具有不止一个优点。事实上，马达与轴的直接连接，即，没有诸如皮带轮和皮带、齿轮等的传动部件的介入，使得能够消除在旋转方向上出现的间隙，在马达和印刷辊之间获得精确的相位同步性，并因此获得相应的印板的相位同步性。

此外，马达与轴对准的设置使得所述装置更紧凑，在印刷辊的轴周围留出空间用于设置其他部件。

此外，这种配置使得可以将马达安装在轴的远离其端部的位置处，从而使该端部是自由的且可被使用。如下文进一步描述的，这便于连接压缩空气源以在印刷筒体内供应空气。

实际上，所述印刷筒体典型地具有可供应加压空气的内部空腔，所述加压空气可从在筒体壁上制造的孔中喷出，以便在筒体的表面和套筒的表面之间形成气垫，从而在安装或移除作业期间方便其滑动。

为此，根据本发明的一个方面，可以在印刷辊的第一轴中形成通道，该通道平行于印刷辊的轴线延伸。所述通道的第一端终止于所述轴的自由端，而与所述第一端相对的第二端与所述筒体的内部空腔连通。

如上所述，印刷辊的第二马达的安装配置允许将输送空气的管线直接在所述自由端处连接至所述轴内的通道，例如通过旋转式的共同轴向连接器。该方案采用对准的马达降低了已知系统的结构复杂性，其中空气可以通过径向开口输送到轴中，该径向开口需要必须装配在轴上的特定的旋转密封系统。

根据本发明的另一个方面，印刷辊能够安装在其滑动支撑件上，以便能够沿轴向、即沿与其轴线平行的方向平移。这种轴向移动对于在相对于印刷介质或薄膜的移动方向在横向进行印刷位置的校准操作是有用的和必要的。典型地，所述轴向或横向移动具有范围从5mm至30mm且更优选从10mm至20mm的总幅度。通常，这种移动是离开中性中间位置的移动，并因此可以被量化为从所述中性位置±2.5mm到±15mm，优选±5mm到±10mm。

根据这种变型，所述印刷装置进一步包括适于控制所述印刷辊在所述轴向平移方向上移动的位置调节系统。

根据一个可能的实施例，所述位置调节系统包括马达，优选为电马达，该马达连接到能够沿与印刷辊轴线平行的方向移动的控制部件。

典型地，传动系统，例如包括皮带和皮带轮、循环滚珠丝杠、齿轮或两个或两个以上不同于所引用的系统或其它等效系统的组合，设置在马达和控制部件之间。

所述控制部件与和所述印刷辊的第一轴一体的插入件接合(优选为插入件由第一轴制成)，以沿着所述轴向方向移动所述第一轴。

所述插入件例如是圆环形或环形，并从轴的表面径向突出。所述控制部件是支架或夹爪形状的并且具有将所述插入件的至少一部分容纳在其内的座。

这种配置一定程度地影响了轴的轴向尺寸，因为移动部件和夹爪在轴向方向上可以具有几毫米的宽度。这是特别有益的，因为本发明的印刷装置必须能够安装在层压机内，更准确地说，在其肩部之间，以代替传统的涂胶小车。

夹爪优选地包括保持与插入件的相应的相对表面实质上接触的接触元件。这些接触元件允许轴的轴向定位在装置操作期间保持稳定，并控制所述轴沿轴向方向的移动。所述接触元件优选为滚动装置，例如安装在夹爪的座中的滚轮、轴承等。

以这种方式，能够保持所述接触元件压靠在插入件上，以消除或最小化轴的轴向间隙，并确保操作期间轴向定位的稳定性，而不会引起部件在接触中的过早磨损且不会影响印刷筒体的旋转。

根据本发明的另一方面，操作印刷辊的第二马达配备有转子，该转子的工作部分沿轴向延伸的长度大于定子的工作部分沿轴向延伸的长度。因此，根据优选变型，容纳永磁铁的转子部分的延伸大于定子中由产生磁场的绕组所占据部分的延伸。典型地，转子的延伸比定子的延伸大出至少等于或优选大于所述转子相对于所述定子的轴向移动的长度。

以这种方式，马达的磁场不受所述印刷辊的轴向移动的影响，并且因此不受转子的轴向移动的影响，从而传递额定扭矩。

根据本发明的另一方面，滑动支撑件分别通过一对滑动导件连接到所述装置的相应肩部。以这种方式，该结构更加刚性，因而确保辊子的更好的定位精度。根据优选的变型，每个肩部设置有一对导件，所述网纹传墨辊、相应的刀片室和印刷辊的支撑件在该对导件上滑动。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从对用于制造多层薄膜的设备的优选但不是唯一的实施例的描述中更加清楚，如附图所示，其中：

图1a和1b是根据本发明的印刷装置的两个透视图；

图2是根据本发明的装置沿与辊子轴线正交的垂直面剖切的视图；

图3a和3b是根据本发明的装置的分别从相反侧的两个侧视图；

图4a和4b是图3a和3b的部分拆解的装置的各相反侧的两个侧视图；

图5是根据本发明的装置沿穿过印刷辊的旋转轴线的垂直面剖切的视图；

图6是沿穿过印刷辊的旋转轴线的垂直平面剖切的印刷辊的详细视图；

图7是装配有根据本发明的印刷装置的层压机的示意性侧视图。

具体实施方式

参考附图如图1a和1b，数字1总体上表示适于优选地但非唯一地与图7所示的层压机100或类似物结合使用的这种类型的印刷装置。

该装置实质上包括由配备有轮子12的小车架11支撑的具有一对肩部10a、10b的支撑结构10。刀片13、网纹传墨辊14、印刷辊30和反压辊15安装在肩部10a、10b上。

在所示的变型中，反压辊15被安装成能够绕其轴线Xp直接在肩部10a、10b上旋转。反压辊借助于图中未示出的皮带传动装置由马达旋转。因此，反压辊的位置相对于肩部10a、10b实质上是固定的。

网纹传墨辊14而是在其端部被支撑，使得网纹传墨辊14能够通过一对第一支撑件16a、16b围绕其轴线Xa旋转。刀片室13优选也安装在第一支撑件16a、16b上。

所述刀片室13限定出作为容纳印刷油墨的容器的舱室17。舱室17具有面向网纹传墨辊14的至少一个槽形开口17a，该槽形开口17a使网纹传墨辊14的表面与舱室17中的油墨连通。

所述开口17a由至少一个刀片18横向限定，优选由一对刀片18限定。网纹传墨辊14被布置成与所述刀片18实质上接触地旋转，所述刀片18具有将油墨均匀地分布在网纹传墨辊表面上制成的微腔或单元中的功能。刀片室13优选地移动安装在第一支撑件16a、16b上，使得刀片室13可离开或朝向网纹传墨辊14移动。

网纹传墨辊14由优选为无刷型的第一马达19通过传动装置旋转，该传动装置包括皮带20、连接到第一马达19的在图中不可见的第一皮带轮和连接到网纹传墨辊14的第二皮带轮21。

第一支撑件16a、16b沿着实质上水平且与网纹传墨辊14的轴线Xa垂直的方向滑动安装在肩部10a、10b上。更详细地，所述支撑件16a、16b的每一个设置有至少两个、优选至少三个滑块22a、22b，滑块22a、22b在固定于肩部10a、10b的相应导轨23a、23b上滑动。

第一支撑件16a、16b的移动由一对马达24控制，每个马达24借助于传动装置作用在一个支撑件上。在所示的变型中，所述传动装置包括连接到马达24的轴的第一皮带轮25、皮带26、第二皮带轮27和由第二皮带轮27移动的循环滚珠丝杠28，所述滚珠丝杠28与安装在支撑件16a、16b上的螺母接合。

印刷辊30置于网纹传墨辊14和反压辊15之间。以与网纹传墨辊14类似的方式，印刷辊也在其端部由滑动安装在肩部10a、10b的一对第二支撑件31a、31b支撑。在所示的变型中，每个支撑件设置有至少两个且优选至少三个滑块29a、29b，滑块29a、29b在与第一支撑件16a、16b相同的导轨23a、23b上滑动。

印刷辊30包括一个带有两个端轴33、40的印板夹持器筒体32(以下也简称为“筒体32”)，优选为内部中空。所述端轴中的一个，在此定义为第二轴33，与印板夹持器筒体32成一体件。所述端轴中的另一个，在此定义为第一轴40，能够与筒体32连接。

这种结构方案允许第一轴以最方便的方式成形，同时在机械装配期间，在将第一轴连接到所述筒体的支座前，可以将某些部件连接/固定到第一轴上。

更详细地，筒体32包括连接部32a，连接部32a具有适于容纳第一轴的端部42的座32b。这些部件之间的连接通常采用缩环方式或其它系统来实现，借助于缩环方式或其它系统，所述部件(轴40和筒体32)在旋转中且在轴向都成为一体件(图5和6)。

印刷辊30，更确切地说是其轴33、40，借助凸缘34a、34b安装在相应的支撑件31a、31b上，所述凸缘允许所述印刷辊30围绕其轴线Xs旋转并且沿着该轴线平移几毫米，典型地从10mm到20mm。

为了允许轴33、40的轴向移动，所述凸缘优选地配备有滚动装置，例如径向滚柱轴承。

这种移动由包括马达35的位置调节系统控制，位置调节系统借助传动装置36操作控制部件37，控制部件37可沿着平行于印刷辊30的轴线Xs的方向移动。

根据优选的变型，传动装置36包括皮带轮36b，皮带轮36b通过皮带36a连接到马达35，皮带36a使轴36c旋转，轴36c以其轴线平行于轴线Xs布置。所述轴36c包括一个螺纹部36c'，该螺纹部36c’与和沿轴36c的轴线滑动的滑块36e成一体的丝杠36d啮合。轴36c的螺纹部36c’和丝杠36d优选是循环滚珠型的。

滑块36e优选地具有中空的圆柱形形状，并且滑动地连接至圆柱形支撑件36f，圆柱形支撑件36f被整体固定到印刷辊30的滑动支撑件31a、31b中的一个，尤其固定到图中示例中的支撑件31a。

滑块36e接着被连接到控制部件37。

控制部件37适于与印刷辊30的第一轴40成一体的并从第一轴40径向突起的插入件43接合。在优选的变型中，所述插入件43为圆环形，优选为实质上的圆柱形。所述插入件43可以如示例中那样与第一轴40成一体件，或者制成在第一轴40中。

移动部件37优选为支架、夹爪等的形状，这种形状至少部分地围绕插入件43。例如，移动部件可以包括具有环形区的体部，在该环形区中制有容纳插入件43的凹部37a。马达35沿一个方向或另一个方向的旋转引起滑块36e的移动，滑块36e的移动在沿平行于轴线Xs的方向驱动控制部件37，控制部件37随后停留在插件43上以沿着轴线Xs移动第一轴40和印刷辊30的支座。

移动部件37优选地设置有轮形式的接触元件37b，该接触元件37b实质上保持与插入件43的外表面接触，允许插入件43自由旋转。

印刷辊或支撑件31a、31b的纵向移动由一对马达38控制，每个马达38通过传动装置对所述支撑件中的一个起作用。与网纹传墨辊14相似，所述传动装置包括连接到马达38的轴的第一皮带轮38a、皮带38b、第二皮带轮38c和由第二皮带轮38c移动的循环滚珠丝杠39，所述循环滚珠丝杠39与安装在支撑件31a、31b上的图中未示出的螺母接合。

根据优选的变型，第一轴40具有内部通道45，该内部通道45从第一自由端41完全穿过第一轴40到达相对的端部42，即被连接到印板夹持器筒体32的那一端。

所述通道45允许印板夹持器筒体的内部空腔32c与压缩空气源连通。有益地，所述空气源能够通过固定在通道45的端部上的连接器44连接于通道45的端部，通道45终止在第一轴的自由端42。如上所述，引入到印板夹持器筒体32的内部空腔32c中的空气通过贯穿所述筒体表面的孔(图中不可见)流出，以产生便于印板夹持器筒体滑动的气垫。

印刷辊30由电动马达转动，电动马达作为整体采用50表示。根据本发明的优选实施例，所述马达50包括直接安装在第一轴40上的环状转子51和环状定子52，环状定子52与印刷辊30的滑动支撑件31a成一体，围绕转子51布置。马达优选为永磁马达，永磁铁51b由转子51保持。相反，定子52保持马达的绕组52a。通常，马达50是扭矩马达。

实际上，这种类型的马达能够直接安装在第一轴40上，而无需传动部件或连接元件，具有关于移动精度和没有振动的上述优点。除此之外，如本发明那样，在距轴端一段距离的区域中设置马达，可以使该端41没有任何覆盖物并被使用，以用于连接上述的空气源。

此外，这种类型的马达能够限制总的轴向尺寸，并因而限定从装置的肩部10a、10b横向延伸的第一轴40的长度。

定子52通过凸缘53固定到滑动支撑件31a，凸缘53优选地还用作控制第一轴40的轴向平移移动的控制部件37的盖。

转子51从定子52和支撑凸缘53被以机械方式释放，以便能够由第一轴40驱使沿其旋转轴线移动，该旋转轴线与所述轴线Xs重合。

图7示出安装有根据本发明的印刷装置的层压机100。典型地，印刷装置设置在层压机的区域中，当机器操作以层压多层薄膜时，该区域通常被涂胶单元(未示出)占据。实际上，当需要在层压或待层压的薄膜上进行再印刷时，可以暂时移除该涂胶单元，并将印刷装置1设置在其位置内。

以这种方式，能够利用已经存在于层压机上的多种组件，例如卷绕机和退卷机、导辊、张紧器、马达、传感器等。

根据一些优选实施例，本发明的描述仅用于非限制性说明的目的。本领域技术人员可以发现许多其它实施例和变型，所有这些都落入所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种适于与层压机结合使用的移动型柔版印刷装置，至少包括：

支撑结构(10)，其包括安装在小车架(11)上的至少一对肩部(10a，10b)；

刀片室(13)，其限定用于容纳印刷油墨的舱室(17)；

网纹传墨辊(14)，其表面与所述刀片室(13)的舱室(17)连通，使得在绕其轴线(Xa)旋转时，一定数量的油墨保持粘附到所述表面上；

印刷辊(30)，其适于保持绕印刷辊(30)自身轴线(Xs)旋转的印刷印板与所述网纹传墨辊(14)接触，使得一层油墨沉积在所述印板的表面上；以及

反压辊(15)，其能与由所述印刷辊(30)保持的所述印板接触旋转；

其中，至少所述网纹传墨辊(14)和印刷辊(30)在端部由相应的支撑件(16a、16b、31a、31b)支撑，所述支撑件能够相对于支撑结构的肩部(10a、10b)在与所述网纹传墨辊和印刷辊的轴线(Xa、Xs)实质上垂直的方向上滑动，所述印刷装置还包括至少一个用于旋转所述网纹传墨辊(14)的第一马达(19)、至少一个用于旋转所述印刷辊(30)的第二马达(50)、并且能够包括用于旋转所述反压辊(15)的第三马达。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述印刷辊(30)包括端部由两个轴(33，40)支撑的印板夹持器筒体(32)，其中，至少一个第一轴(40)稳定地安装在相应的支撑件(31a)上并且与印板夹持器筒体(32)移动地连接，并且其中，旋转所述印刷辊(30)的第二马达(50)包括直接安装在所述第一轴(40)上的环状转子(51)，以及围绕所述转子(51)、与所述滑动支撑件(31a)一体的环状定子(52)。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，所述印板夹持器筒体(32)具有内部空腔(32c)，并且其中在所述第一轴(40)中具有通道(45)，所述通道(45)平行于所述印刷辊(30)的轴线(Xs)延伸，所述通道(45)的第一端终止于所述第一轴(40)的自由端(41)，并且所述通道(45)的与所述第一端相对的第二端与所述印板夹持器筒体(32)的空腔(32c)连通，所述第一通道端(45)能与压缩空气源连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的印刷装置，其中，所述印刷辊(30)安装在所述滑动支撑件(31a，31b)上，以便能够沿轴向、即沿平行于其轴线(Xs)的方向平移，所述打印装置还包括位置调节系统，所述位置调节系统适于控制所述印刷辊(30)沿所述轴向平移方向的移动。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，所述位置调节系统包括马达(35)，所述马达连接到能够沿着平行于所述印刷辊(30)的轴线(Xs)的方向的方向移动的控制部件(37)，所述控制部件(37)接合于与所述印刷辊(30)的第一轴(40)成一体件的或在所述印刷辊(30)的第一轴(40)中制成的插入件(43)，以沿着所述轴向平移方向移动所述第一轴。

6.根据权利要求4或5所述的印刷装置，其中，使所述印刷辊(30)旋转的所述第二电机(50)的转子(51)的工作部分在轴向上的长度比定子(52)的轴向长度大出至少等于所述印刷辊(30)能够进行的最大轴向移动的长度，使得在所述轴向移动之后，第二马达(50)的最大扭矩保持实质上不变。

7.根据前述权利要求中任一项所述的印刷装置，其中，所述滑动支撑件(16a、16b、31a、31b)分别通过一对滑动导轨(23a、23b)连接到相应的肩部(10a、10b)。

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