CN114017490B - 一种变速器热管理控制方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变速器热管理控制方法、系统及电子设备，涉及变速器技术领域，该方法包括：获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值；取实际油温和预测油温中的较大值，与动作油温阈值进行比较；当该较大值大于动作油温阈值时，控制换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通变速器的油路进口；当该较大值小于动作油温阈值时，控制换向电磁阀的第一出口连通变速器的油路进口。本申请，可确保低油温的快速上升，以及高油温的快速冷却，还可实现以最快速度达到油温的平衡状态，使变速器工作在高效油温区域，保证较好的润滑冷却。

Description

一种变速器热管理控制方法、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及变速器技术领域，具体涉及一种变速器热管理控制方法、系统及电子设备。

背景技术

目前，变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，其可固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又可称为变速箱。随着变速变矩的高质量要求，变速器油的温度控制也至关重要。

相关技术中，变速器油温的升高大多只能靠外界发动机辐射升温，新能源汽车中的PHEV(plug in hybrid electric vehicle)车型多工作在EV(Electric Vehicle，纯电动驱动)模式下，若仅通过发动机工作进行升温，其升温速率较慢，再加之目前的润滑冷却方案使得低温下变速器的油温升温所需时间更久，且能量损失更大；另外，高温下，变速器油温冷却也较慢，严重影响润滑效果，导致传动效率较低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种变速器热管理控制方法、系统及电子设备，以解决相关技术中变速器油温的升温及降温速率均较低的问题。

本申请第一方面提供一种变速器热管理控制方法，变速器的油路出口处设置有换向电磁阀，上述换向电磁阀设有进液口、第一出口和第二出口，上述变速器热管理控制方法包括步骤：

获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；

获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值；

取上述实际油温和预测油温中的较大值，与上述动作油温阈值进行比较；

当该较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口；

当该较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

一些实施例中，上述获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，具体包括：

预设相邻两个时刻之间的长度；

获取当前时刻的电机的转速、扭矩和电机效率，进而计算得到上述电机上一时刻至当前时刻产生的热量。

一些实施例中，基于上述热量预测下一时刻的油温，具体包括：

获取当前时刻变速器的油量和油温；

以上一时刻至当前时刻所产生的热量作为当前时刻至下一时刻所产生的热量，计算当前时刻至下一时刻的预测温升；

以上述预测温升和当前时刻的油温之和，作为预测油温。

一些实施例中，上述下一时刻的换向电磁阀的动作油温阈值根据当前时刻至下一时刻的油温变化速率查表确定。

一些实施例中，获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量之前，还包括：

通过整车试验，获取不同油温变化速率下的换向电磁阀的动作油温阈值，建立油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线；

上述油温变化速率越大，其对应的动作油温阈值越小。

本申请第二方面提供一种变速器热管理控制系统，其包括：

控制单元，其设置于变速器内，用于获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；其还用于获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值，并取上述实际油温和预测油温中的较大值，与上述动作油温阈值进行比较；

换向电磁阀，其设有进液口、第一出口和第二出口，上述进液口与变速器的油路出口连通，上述第一出口与变速器的油路进口连接，上述第二出口通过外循环冷却管路与变速器的油路进口连接；

上述控制单元还用于当上述较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，以及当上述较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

一些实施例中，上述系统还包括：

油温传感器，其用于采集变速器的油温，并发送至上述控制单元。

一些实施例中，上述控制单元包括：

计算子单元，用于获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；

第一比较子单元，其还用于获取下一时刻的实际油温、以及换向电磁阀的动作油温阈值，并取上述实际油温和预测油温中的较大值；

第二比较子单元，其用于将上述较大值与上述动作油温阈值进行比较；

控制子单元，其用于当上述较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，以及当上述较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

一些实施例中，上述控制单元还包括：

存储子单元，其用于存储油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线。

本申请第三方面提供一种用于变速器热管理控制的电子设备，包括处理器和存储器，上述处理器执行上述存储器中的代码实现下述的变速器热管理控制方法：

获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；

获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值；

取上述实际油温和预测油温中的较大值，与上述动作油温阈值进行比较；

当该较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口；

当该较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

一些实施例中，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现如下变速器热管理控制方法：

获取当前时刻变速器的油量和油温；

以上一时刻至当前时刻所产生的热量作为当前时刻至下一时刻所产生的热量，计算当前时刻至下一时刻的预测温升；

以上述预测温升和当前时刻的油温之和，作为预测油温。

一些实施例中，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现如下变速器热管理控制方法：

根据当前时刻至下一时刻的油温变化速率，查表确定下一时刻的换向电磁阀的动作油温阈值。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请的变速器热管理控制方法、系统及电子设备，由于变速器的油路出口处设置有换向电磁阀，且第一出口与变速器的油路进口连接，第二出口通过外循环冷却管路与变速器的油路进口连接；当基于电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，预测得到下一时刻变速器的预测油温之后，即可取下一时刻的实际油温和预测油温中的较大值，与换向电磁阀的动作油温阈值进行比较，并当该较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，此时通过外循环冷却管路可对变速器油进行快速降温；当该较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口，此时通过变速器的电机工作可对变速器油进行快速加热；因此，不仅可确保低油温的快速上升，以及高油温的快速冷却，还可实现以最快速度达到油温的平衡状态，使变速器工作在高效油温区域，保证较好的润滑冷却，以及较高的传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中变速器热管理控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请实施例提供一种变速器热管理控制方法，其能解决相关技术中变速器油温的升温及降温速率均较低的问题。

上述变速器的油路出口处设置有换向电磁阀，上述换向电磁阀设有进液口、第一出口和第二出口，上述进液口与变速器的油路出口连通，上述第一出口与变速器的油路进口连接，上述第二出口通过外循环冷却管路与变速器的油路进口连接。

如图1所示，本申请实施例的变速器热管理控制方法，具体包括以下步骤：

S1.获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为变速器下一时刻的预测油温。

其中，变速器内的电机为发电机或驱动电机。

S2.获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值。

S3.取上述实际油温和预测油温中的较大值，并将该较大值与上述动作油温阈值进行比较。

S4.当该较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口。

S5.当该较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

本实施例的变速器热管理控制方法，由于变速器的油路出口处设置有换向电磁阀，且第一出口与变速器的油路进口连接，第二出口通过外循环冷却管路与变速器的油路进口连接；当基于电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，预测得到下一时刻变速器的预测油温之后，即可取下一时刻的实际油温和预测油温中的较大值，与换向电磁阀的动作油温阈值进行比较，并当该较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，此时通过外循环冷却管路可对变速器油进行快速降温；当该较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口，此时通过变速器的电机工作可对变速器油进行快速加热；因此，不仅可确保低油温的快速上升，以及高油温的快速冷却，还可实现以最快速度达到油温的平衡状态，使变速器工作在高效油温区域，保证较好的润滑冷却，以及较高的传动效率。

可选地，当该较大值等于动作油温阈值时，则保持换向电磁阀上一时刻的油路通路不变。

具体地，若上一时刻控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，且当前时刻的较大值等于换向电磁阀的动作油温阈值，则保持换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口。

若上一时刻控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口，且当前时刻的较大值等于换向电磁阀的动作油温阈值，则保持换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述步骤S1的获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，具体包括以下步骤：

首先，预设相邻两个时刻之间的长度。

然后，获取当前时刻的电机的转速、扭矩和电机效率，进而根据当前时刻的电机的转速、扭矩和电机效率，计算得到上述电机上一时刻至当前时刻产生的热量。

具体地，上述电机任一时间段产生的热量Q(其单位为J)的计算公式如下：

Q＝T×N×(1-η)×dt/9550

其中，dt为时间段的长度，其单位为s；T为电机输出扭矩，其单位为Nm；N为电机转速，其单位为rpm；η为电机效率。

进一步地，上述步骤S1的基于上述热量预测下一时刻的油温，具体包括以下步骤：

首先，获取当前时刻变速器的油量和油温。

然后，以上一时刻至当前时刻所产生的热量作为当前时刻至下一时刻所产生的热量，计算当前时刻至下一时刻的预测温升。

最后，以上述预测温升和当前时刻的油温之和，作为预测得到的下一时刻的油温，即预测油温。

本实施例中，以上一时刻至当前时刻作为当前时间段，以当前时刻至下一时刻作为下一时间段，则以当前时间段电机产生的热量，作为下一时间段电机产生的热量，进行下一时刻的油温预测。

具体地，某一时间段dt的变速器油温的温升Δt的计算公式如下：

Δt＝Q/(cm)

其中，吸热时，Δt＝t-t0；t为时间段结束时的温度，t0为时间段开始时的温度；c为比热容，其单位为J/(kg·℃)；m为变速器油的质量，其单位为kg。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述下一时刻的换向电磁阀的动作油温阈值可根据当前时刻至下一时刻的油温变化速率查表确定。

优选地，获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量之前，还包括以下步骤：

通过整车试验，获取不同油温变化速率下的换向电磁阀的动作油温阈值，建立油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线。

上述油温变化速率越大，其对应的动作油温阈值越小。

在其他实施例中，上述换向电磁阀的动作油温阈值还可为定值，且根据实车进行设置。

可选地，上述换向电磁阀的动作油温阈值可设置为65℃。

本实施例中，若实际油温和预测油温中的较大值大于65℃，则控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，以开启外部循环，加速变速器油冷却。

若实际油温和预测油温中的较大值小于65℃，则控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口，以开启变速器内部循环，利用变速器的电机工作加速变速器油升温。

本申请实施例还提供一种变速器热管理控制系统，该变速器热管理控制系统包括控制单元、换向电磁阀、以及外循环冷却管路。

上述控制单元设置在变速器内，上述控制单元用于获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；上述控制单元还用于获取下一时刻的实际油温、以及换向电磁阀的动作油温阈值，并取上述实际油温和预测油温中的较大值，与上述动作油温阈值进行比较。

上述换向电磁阀设有进液口、第一出口和第二出口，上述进液口与变速器的油路出口连通，上述第一出口与变速器的油路进口连接，上述第二出口通过外循环冷却管路与变速器的油路进口连接。

当上述较大值大于变速器的动作油温阈值时，上述控制单元还用于控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，此时第一出口与上述变速器的油路进口不连通；以及当上述较大值小于变速器的动作油温阈值时，上述控制单元还用于控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口，此时第二出口与上述外循环冷却管路不连通，且上述外循环冷却管路与变速器的油路进口也不连通。

可选地，当上述较大值等于动作油温阈值时，上述控制单元还用于保持换向电磁阀的油路通路不变，即此时无需进行油路切换。

可选地，上述外循环冷却管路包括可用于对变速器油降温的散热器。上述散热器的进液口通过管路连通上述换向电磁阀的第二出口，且上述散热器的出液口通过管路连通变速器的油路进口。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述系统还包括油温传感器，该油温传感器用于采集变速器的油温，并将采集到的油温发送至上述控制单元。

可选地，上述控制单元还用于获取当前时刻变速器的油量和油温，进而以上一时刻至当前时刻所产生的热量作为当前时刻至下一时刻所产生的热量，计算当前时刻至下一时刻的预测温升，以及以上述预测温升和当前时刻的油温之和，作为预测得到的下一时刻的油温，即预测油温。

可选地，上述系统还包括油量传感器和油温传感器，上述油量传感器用于采集变速器的油量，并将采集到的油量发送至上述控制单元；上述油温传感器用于采集变速器的油温，并将采集到的油温发送至上述控制单元。

可选地，上述控制单元为TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，仅用一个换向电磁阀，配合TCU控制，即可实现不同油路的快速切换，避免因点位油温传感器的误差造成的模式切换的不合适，还可节省布置空间及成本。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述控制单元包括计算子单元、第一比较子单元、第二比较子单元和控制子单元。

上述计算子单元用于获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温，然后将该预测油温发送至第一比较子单元。

上述第一比较子单元还用于获取下一时刻的实际油温、以及换向电磁阀的动作油温阈值，并取上述实际油温和预测油温中的较大值，以及将较大值发送至第二比较子单元。

上述第二比较子单元用于将上述较大值与上述动作油温阈值进行比较，并将比较结果发送至控制子单元。

上述控制子单元用于当上述较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，以及当上述较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

优选地，上述控制单元还包括存储子单元，该存储子单元用于存储油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线。

可选地，上述第一比较子单元还用于在获取到下一时刻的实际油温之后，计算当前时刻至下一时刻的油温变化速率，并将该油温变化速率发送给上述第二比较子单元。

上述第二比较子单元还用于在获取油温变化速率后，基于该油温变化速率从存储子单元中获取对应的动作油温阈值。

本实施例的变速器热管理控制系统，适用于上述各变速器热管理控制方法，通过在变速器的油路出口处设置有换向电磁阀，并通过逻辑判断确定当前油路的走向，即若取的较大值大于动作油温阈值，则控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口，以便于通过外循环冷却管路实现变速器油温的快速降低；若取的较大值小于动作油温阈值，则控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口，通过变速器的电机工作实现变速器油温的快速升高；进而使得变速器油温以最快速度达到平衡状态，避免油温上升缓慢带来的油泵能耗损失，以及提高离合器结合速度以及驾驶性，还能保证较好的润滑冷却和较高的传动效率。

本申请实施例还提供一种用于变速器热管理控制的电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，上述处理器执行上述存储器中的代码实现下述的方法：

获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于上述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；

获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值；

取上述实际油温和预测油温中的较大值，与上述动作油温阈值进行比较；

当该较大值大于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通上述变速器的油路进口；

当该较大值小于动作油温阈值时，控制上述换向电磁阀的第一出口连通上述变速器的油路进口。

可选地，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现如下变速器热管理控制方法：

预设相邻两个时刻之间的长度；

获取当前时刻的电机的转速、扭矩和电机效率，进而计算得到所述电机上一时刻至当前时刻产生的热量。

可选地，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现如下变速器热管理控制方法：

获取当前时刻变速器的油量和油温；

以上一时刻至当前时刻所产生的热量作为当前时刻至下一时刻所产生的热量，计算当前时刻至下一时刻的预测温升；

以上述预测温升和当前时刻的油温之和，作为预测油温。

可选地，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现如下变速器热管理控制方法：

根据当前时刻至下一时刻的油温变化速率，查表确定下一时刻的换向电磁阀的动作油温阈值。

可选地，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现如下变速器热管理控制方法：

预先通过整车试验，获取不同油温变化速率下的换向电磁阀的动作油温阈值，建立油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线；

上述油温变化速率越大，其对应的动作油温阈值越小。

优选地，上述处理器执行上述存储器中的代码还可实现前述变速器热管理控制方法中的其他步骤。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变速器热管理控制方法，其特征在于，变速器的油路出口处设置有换向电磁阀，所述换向电磁阀设有进液口、第一出口和第二出口，所述方法包括步骤：

获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于所述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；

获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值；

取所述实际油温和预测油温中的较大值，与所述动作油温阈值进行比较；

当该较大值大于动作油温阈值时，控制所述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通所述变速器的油路进口；

当该较大值小于动作油温阈值时，控制所述换向电磁阀的第一出口连通所述变速器的油路进口，以开启变速器内部循环。

2.如权利要求1所述的变速器热管理控制方法，其特征在于，所述获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，具体包括：

预设相邻两个时刻之间的长度；

获取当前时刻的电机的转速、扭矩和电机效率，进而计算得到所述电机上一时刻至当前时刻产生的热量。

3.如权利要求1所述的变速器热管理控制方法，其特征在于，基于所述热量预测下一时刻的油温，具体包括：

获取当前时刻变速器的油量和油温；

以上一时刻至当前时刻所产生的热量作为当前时刻至下一时刻所产生的热量，计算当前时刻至下一时刻的预测温升；

以所述预测温升和当前时刻的油温之和，作为预测油温。

4.如权利要求1所述的变速器热管理控制方法，其特征在于：所述下一时刻的换向电磁阀的动作油温阈值根据当前时刻至下一时刻的油温变化速率查表确定。

5.如权利要求4所述的变速器热管理控制方法，其特征在于，获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量之前，还包括：

通过整车试验，获取不同油温变化速率下的换向电磁阀的动作油温阈值，建立油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线；

所述油温变化速率越大，其对应的动作油温阈值越小。

6.一种变速器热管理控制系统，其特征在于，其包括：

控制单元，其设置于变速器内，用于获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于所述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；其还用于获取下一时刻的实际油温和换向电磁阀的动作油温阈值，并取所述实际油温和预测油温中的较大值，与所述动作油温阈值进行比较；

换向电磁阀，其设有进液口、第一出口和第二出口，所述进液口与变速器的油路出口连通，所述第一出口与变速器的油路进口连接，所述第二出口通过外循环冷却管路与变速器的油路进口连接；

所述控制单元还用于当所述较大值大于动作油温阈值时，控制所述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通所述变速器的油路进口，以及当所述较大值小于动作油温阈值时，控制所述换向电磁阀的第一出口连通所述变速器的油路进口，以开启变速器内部循环。

7.如权利要求6所述的变速器热管理控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

油温传感器，其用于采集变速器的油温，并发送至所述控制单元。

8.如权利要求6所述的变速器热管理控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

计算子单元，用于获取变速器的电机上一时刻至当前时刻所产生的热量，并基于所述热量预测下一时刻变速器的油温，作为预测油温；

第一比较子单元，其还用于获取下一时刻的实际油温、以及换向电磁阀的动作油温阈值，并取所述实际油温和预测油温中的较大值；

第二比较子单元，其用于将所述较大值与所述动作油温阈值进行比较；

控制子单元，其用于当所述较大值大于动作油温阈值时，控制所述换向电磁阀的第二出口通过外循环冷却管路连通所述变速器的油路进口，以及当所述较大值小于动作油温阈值时，控制所述换向电磁阀的第一出口连通所述变速器的油路进口。

9.如权利要求8所述的变速器热管理控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

存储子单元，其用于存储油温变化速率与动作油温阈值的实测关系曲线。

10.一种用于变速器热管理控制的电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中的代码实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

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