CN104315125B - 变速器的油温控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种变速器的油温控制方法及系统，该方法包括：采集变速器冷却油的油温；根据变速器冷却油的油温控制变速器进入不同的温度控制方式；当变速器在当前的温度控制方式下运行时，根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，其中，在第一温度控制方式下，调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高，在第二温度控制方式下，以第一温度控制方式控制的同时调节电磁阀开度以增加变速器冷却油的油量，在第三温度控制方式下，以第二温度控制方式的同时调节油压以进一步增加变速器冷却油的油温。根据本发明实施例的变速器的油温控制方法，更全面、精确地对变速器冷却油的油温进行控制，有效提升变速器的使用寿命。

Description

变速器的油温控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种变速器的油温控制方法及系统。

背景技术

变速器，如双离合变速器，其挡位按奇偶分布布置在由两个离合器所控制的轴上，在相应的控制策略下，通过离合器和同步器的交替切换，实现动力无中断换挡的传动装置。双离合变速器在切换过程中其摩擦片的持续摩擦，会导致变速器冷却油的油温升高，当油温超出额定温度会对变速器带来很多副作用，如降低变速器内润滑油品质，致使变速器磨损加剧，影响变速器的控制精度，降低变速器的使用寿命等。相关技术中，为降低变速器冷却油的油温，主要调节油路系统以增加冷却油的油量。

这种方式存在以下缺点：单纯地从调节油路系统方面考虑如何降低变速器冷却油的油温，调节方法单一，精度低。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种变速器的油温控制方法。该方法更全面、更精确地对变速器冷却油的油温进行控制，有效提升变速器的使用寿命。

本发明的另一个目的在于提出一种变速器的油温控制系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种变速器的油温控制方法，包括以下步骤：采集变速器冷却油的油温；根据所述变速器冷却油的油温控制所述变速器进入不同的温度控制方式；当所述变速器在当前的温度控制方式下运行时，进一步根据所述变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，其中，所述温度控制方式至少包括第一温度控制方式至第三温度控制方式，在所述第一温度控制方式下，调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高，在所述第二温度控制方式下，以所述第一温度控制方式控制的同时调节电磁阀开度以增加变速器冷却油的油量，在所述第三温度控制方式下，以所述第二温度控制方式的同时通过电子泵进一步增加变速器冷却油的油量。

根据本发明实施例的变速器的油温控制方法，根据变速器冷却油的油温，采取不同的温度控制方式进行冷却控制，保证变速器冷却油的油温控制更加精细。例如在温度相对较低时，可仅仅通过调整换挡曲线，避免频繁换挡而导致冷却油的油温升高，这样，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对较高时，通过结合电磁阀调整变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对更高时，进一步结合电子泵来调节变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。根据本发明实施例的方法，可以有效防止变速器冷却油的油温过高，保证变速器内滑摩油的品质，避免变速器磨损加剧，并提高变速器的使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例的变速器的油温控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据变速器冷却油的油温控制所述变速器进入不同的温度控制方式，具体包括：判断所述变速器冷却油的油温是否高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度；如果是，则控制所述变速器进入所述第一温度控制方式；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第三预设温度；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度，则控制所述变速器进入所述第二温度控制方式；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第四预设温度；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度且小于所述第四预设温度，则控制所述变速器进入所述第三温度控制方式，其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

在一些示例中，所述根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，进一步包括：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第二温度控制方式；如果当前的温度控制方式为第二温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第三温度控制方式。

在一些示例中，所述温度控制方式还包括正常温度控制方式，所述根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，还包括：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式、第二温度控制方式或第三温度控制方式，且所述变速器冷却油的油温在当前的温度控制方式下为下降趋势，则当所述变速器冷却油的油温低于所述第一预设温度时，切换至所述正常温度控制方式。

在一些示例中，如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第四预设温度，则控制所述变速器断开并进行报警。

本发明第二方面的实施例公开了一种变速器的油温控制系统，包括：温度传感器，用于采集变速器冷却油的油温；电磁阀，用于调节所述变速器冷却油的油量；电子泵，用于调节所述变速器冷却油的油量；以及变速器控制单元，所述变速器控制单元分别与所述温度传感器、所述电磁阀和所述电子泵相连，用于根据所述变速器冷却油的油温控制所述变速器进入不同的温度控制方式，并当所述变速器在当前的温度控制方式下运行时，进一步根据所述变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，其中，所述温度控制方式至少包括第一温度控制方式至第三温度控制方式，在所述第一温度控制方式下，所述变速器控制单元调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高，在所述第二温度控制方式下，以所述第一温度控制方式控制的同时调节所述电磁阀的开度以增加变速器冷却油的油量，在所述第三温度控制方式下，以所述第二温度控制方式的同时控制所述电子泵进一步调节所述变速器冷却油的油量。

根据本发明实施例的变速器的油温控制系统，根据变速器冷却油的油温，采取不同的温度控制方式进行冷却控制，保证变速器冷却油的油温控制更加精细。例如在温度相对较低时，可仅仅通过调整换挡曲线，避免频繁换挡而导致冷却油的油温升高，这样，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对较高时，通过结合电磁阀调整变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对更高时，进一步结合电子泵来调节变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。根据本发明实施例的系统，可以有效防止变速器冷却油的油温过高，保证变速器内滑摩油的品质，避免变速器磨损加剧，并提高变速器的使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例的变速器的油温控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述变速器控制单元用于：判断所述变速器冷却油的油温是否高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度；如果是，则控制所述变速器进入所述第一温度控制方式；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第三预设温度；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度，则控制所述变速器进入所述第二温度控制方式；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第四预设温度；如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度且小于所述第四预设温度，则控制所述变速器进入所述第三温度控制方式，其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

在一些示例中，所述变速器控制单元还用于：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第二温度控制方式；如果当前的温度控制方式为第二温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第三温度控制方式。

在一些示例中，所述温度控制方式还包括正常温度控制方式，所述变速器控制单元还用于：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式、第二温度控制方式或第三温度控制方式，且所述变速器冷却油的油温在当前的温度控制方式下为下降趋势，则当所述变速器冷却油的油温低于所述第一预设温度时，切换至所述正常温度控制方式。

在一些示例中，还包括报警模块，所述变速器控制单元还用于：如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第四预设温度，则控制所述变速器断开并控制所述报警模块进行报警。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的变速器的油温控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的变速器的油温控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明一个实施例的变速器的油温控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的变速器的油温控制方法及系统。

图1是根据本发明一个实施例的变速器的油温度控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的变速器的油温度控制方法，其中，以双离合变速器为例，该方法包括如下步骤：

步骤S101：采集变速器冷却油的油温。在本发明的一个实施例中，例如通过温度传感器采集变速器冷却油的油温。

步骤S102：根据变速器冷却油的油温控制变速器进入不同的温度控制方式。在本发明的一个实施例中，温度控制方式包括但不限于：第一温度控制方式至第三温度控制方式。其中：

在第一温度控制方式下，调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高。具体地说，调节换挡曲线，使车辆在较高挡位运行，避免频繁换挡，从而防止变速器长时间处于滑摩状态致使油温升高。

在该示例中，换挡曲线指相邻两挡位换挡点随车辆状态参数(如：油门开度和车速)变化的曲线图。换挡曲线可预先标定得到。调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高例如：调整前的换挡曲线中，假设车速在30千米/小时上下时，车辆进行换挡，而如果车辆始终处于30千米/小时上下行驶，则可能导致挡位的频繁切换而造成变速器冷却油的油温升高。而通过调整换挡曲线，可以做到车速在30千米/小时上下时，车辆不进行换挡(而是处于相对较高的档位)，此时，如果车辆始终处于30千米/小时上下行驶，则就避免了频繁切换而造成的变速器冷却油的油温升高，从而在一定程度上可以防止变速器冷却液油的油温的升高。

在第二温度控制方式下，以第一温度控制方式控制的同时调节电磁阀开度以增加变速器冷却油的油量。也就是说，当通过调整换挡曲线的方式不能够有效避免变速器冷却油的油温升高，此时可以调节电磁阀开度以增加变速器冷却油的油量。其中，电磁阀作为一种执行机构，在这里用来调节油路系统提供给变速器的冷却油的油量(通过调节油路系统的压力及流量达到改变变速器冷却油的油量的目的)，通常而言，开度越大，电磁阀的开度越大，变速器冷却油的油量也越多。这样，当通过调整换挡曲线的方式不能够有效避免变速器冷却油的油温升高时，可以通过增加变速器冷却油的油量的方式，防止变速器冷却油的油温的升高。

在第三温度控制方式下，以第二温度控制方式的同时调节油压以进一步增加变速器冷却油的油量。也就是说，当通过调整换挡曲线以及通过电磁阀的方式不能够有效避免变速器冷却油的油温升高，此时可以通过电子泵进一步加大提供给变速器冷却油的油量。其中，电子泵在这里用来辅助控制油路系统，从而可增加提供给变速器的冷却油的油量。这样，当通过调整换挡曲线以及通过电磁阀的方式不能够有效避免变速器冷却油的油温升高时，可以进一步增加提供给变速器冷却油的油量，防止变速器冷却油的油温的升高。

步骤S103：当变速器在当前的温度控制方式下运行时，进一步根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换温度控制方式。

具体地说，假设目前为第一温度控制方式，而如果油温还在升高，则说明第一温度控制方法已经不能满足需求，此时，可以转至第二温度控制方法，以达到降低变速器冷却油的油温的目的。同理，假设目前为第二温度控制方式，而如果油温还在升高，则说明第二温度控制方法已经不能满足需求，此时，可以转至第三温度控制方法，以达到降低变速器冷却油的油温的目的。

作为一个具体的例子，如图2所示，根据变速器冷却油的油温控制变速器进入不同的温度控制方式，具体包括：

1、判断变速器冷却油的油温是否高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度。

2、如果变速器冷却油的油温高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度，则控制变速器进入第一温度控制方式。

3、如果变速器冷却油的油温高于或等于第二预设温度，则进一步判断变速器冷却油的油温是否小于第三预设温度。

4、如果变速器冷却油的油温高于或等于第二预设温度且小于第三预设温度，则控制变速器进入第二温度控制方式。

5、如果变速器冷却油的油温高于或等于第三预设温度，则进一步判断变速器冷却油的油温是否小于第四预设温度。

6、如果变速器冷却油的油温高于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，则控制变速器进入第三温度控制方式，其中，第四预设温度大于第三预设温度，第三预设温度大于第二预设温度，第二预设温度大于第一预设温度。

进一步地，如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式且变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至第二温度控制方式。如果当前的温度控制方式为第二温度控制方式且变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至第三温度控制方式。

在本发明的一个实施例中，温度控制方式还包括正常温度控制方式，根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换温度控制方式，还包括：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式、第二温度控制方式或第三温度控制方式，且变速器冷却油的油温在当前的温度控制方式下为下降趋势，则当变速器冷却油的油温低于第一预设温度时，切换至正常温度控制方式。

进一步地，如果变速器冷却油的油温高于或等于第四预设温度，则控制变速器断开并进行报警。

结合图2所示，第一预设温度为但不限于110℃、第二预设温度为但不限于120℃、第三预设温度为但不限于130℃、第四预设温度为但不限于140℃。基于此，可知：

(a)如果110℃≤T1(当前的变速器冷却油的油温)＜120℃，执行第一温度控制方式(即执行1)，如果此时变速器冷却油的油温T2＜T1，即变速器冷却油的油温有所降低，则继续执行第一温度控制方式，直至当前时刻的变速器冷却油的油温T3＜110℃，变速器进入正常油温控制方法。

如果此时的变速器冷却油的油温T2＞T1，即变速器油温有所升高则转而执行第二温度控制方式(执行2)。如果此时变速器冷却油的油温T4＜T2，即变速器油温有所降低，则继续执行第二温度控制方式，直至变速器冷却油的油温T5＜110℃，变速器进入正常温度控制方式。

如果变速器冷却油的油温T4＞T2，即变速器油温升高，则转而执行第三温度控制方式(执行3)。如果此时的变速器冷却油的油温T6＜T4，即变速器油温降低，则继续执行第三温度控制方式，直至变速器冷却油的油温T7＜110℃，变速器进行正常油温控制方式(即常温模式)。如果变速器冷却油的油温T6＞T4，即变速器油温升高，则温度报警，并分离变速器(即双离合变速器)。从而提升变速器的使用寿命。

(b)如果120℃≤T1＜130℃，则直接执行第二温度控制方式，若此时油温T4＜T1，即变速器冷却油的油温降低，则继续执行第二温度控制方式，直至油温T5＜110℃，变速器进入正常油温控制方式；如果T4＞T1，即变速器冷却油的油温升高，则转而执行第三温度控制方式。如果此时的冷却油的油温T6＜T4，即变速器冷却油的油温降低，则继续执行第三温度控制方式，直至油温T7＜110℃，变速器进行正常温度控制方式。如果T6＞T4，即变速器冷却油的油温升高，则进行温度报警，并分离双离合。

(c)如果130℃≤T1＜140℃，则直接执行第三温度控制方式，如果此时冷却油的油温T6＜T1，即变速器冷却油的油温降低，则继续执行第三温度控制方式，直至油温T7＜110℃，变速器进行正常温度控制方式。如果T6＞T1，即变速器冷却油的油温升高，则进行温度报警，并分离双离合。

根据本发明实施例的变速器的油温控制方法，根据变速器冷却油的油温，采取不同的温度控制方式进行冷却控制，保证变速器冷却油的油温控制更加精细。例如在温度相对较低时，可仅仅通过调整换挡曲线，避免频繁换挡而导致冷却油的油温升高，这样，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对较高时，通过结合电磁阀调整变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对更高时，进一步结合电子泵来调节变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。根据本发明实施例的方法，可以有效防止变速器冷却油的油温过高，保证变速器内滑摩油的品质，避免变速器磨损加剧，并提高变速器的使用寿命。

图3是根据本发明一个实施例的变速器的油温控制系统的结构框图。如图3所示，根据本发明一个实施例的变速器的油温控制系统，包括：温度传感器310、电磁阀320、电子泵330和变速器控制单元340。

其中，温度传感器310用于采集变速器冷却油的油温。电磁阀320用于调节变速器冷却油的油温。电子泵330用于调节变速器冷却油的油温。变速器控制单元340分别与温度传感器310、电磁阀320和电子泵330相连，用于根据变速器冷却油的油温控制变速器进入不同的温度控制方式，并在变速器在当前的温度控制方式下运行时，进一步根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换温度控制方式，其中，温度控制方式至少包括第一温度控制方式至第三温度控制方式，在第一温度控制方式下，变速器控制单元340调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高，在第二温度控制方式下，以第一温度控制方式控制的同时调节电磁阀320的开度以增加变速器冷却油的油量，在第三温度控制方式下，以第二温度控制方式的同时控制电子泵330进一步调节变速器冷却油的油量。

在本发明的一个实施例中，变速器控制单元340用于：判断变速器冷却油的油温是否高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度；如果是，则控制变速器进入第一温度控制方式；如果变速器冷却油的油温高于或等于第二预设温度，则进一步判断变速器冷却油的油温是否小于第三预设温度；如果变速器冷却油的油温高于或等于第二预设温度且小于第三预设温度，则控制变速器进入第二温度控制方式；如果变速器冷却油的油温高于或等于第三预设温度，则进一步判断变速器冷却油的油温是否小于第四预设温度；如果变速器冷却油的油温高于或等于第三预设温度且小于第四预设温度，则控制变速器进入第三温度控制方式，其中，第四预设温度大于第三预设温度，第三预设温度大于第二预设温度，第二预设温度大于第一预设温度。

进一步地，变速器控制单元340还用于：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式且变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至第二温度控制方式；如果当前的温度控制方式为第二温度控制方式且变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至第三温度控制方式。

在本发明的一个实施例中，温度控制方式还包括正常温度控制方式，变速器控制单元340还用于：如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式、第二温度控制方式或第三温度控制方式，且变速器冷却油的油温在当前的温度控制方式下为下降趋势，则当变速器冷却油的油温低于第一预设温度时，切换至正常温度控制方式。

在本发明的一个实施例中，还包括报警模块(图中没有示出)，变速器控制单元340还用于：如果变速器冷却油的油温高于或等于第四预设温度，则控制变速器断开并控制报警模块进行报警。从而提升变速器的使用寿命。

根据本发明实施例的变速器的油温控制系统，根据变速器冷却油的油温，采取不同的温度控制方式进行冷却控制，保证变速器冷却油的油温控制更加精细。例如在温度相对较低时，可仅仅通过调整换挡曲线，避免频繁换挡而导致冷却油的油温升高，这样，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对较高时，通过结合电磁阀调整变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。当温度相对更高时，进一步结合电子泵来调节变速器冷却油的油量以降低变速器冷却油的油温，使变速器处于更良好的运行状态。根据本发明实施例的系统，可以有效防止变速器冷却油的油温过高，保证变速器内滑摩油的品质，避免变速器磨损加剧，并提高变速器的使用寿命。

需要说明的是，本发明实施例的系统的具体实现方式与方法部分的具体实现方式类似，请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种变速器的油温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集变速器冷却油的油温；

根据所述变速器冷却油的油温控制所述变速器进入不同的温度控制方式；

当所述变速器在当前的温度控制方式下运行时，进一步根据所述变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，

其中，所述温度控制方式至少包括第一温度控制方式至第三温度控制方式，在所述第一温度控制方式下，调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高，在所述第二温度控制方式下，以所述第一温度控制方式控制的同时调节电磁阀开度以增加变速器冷却油的油量，在所述第三温度控制方式下，以所述第二温度控制方式的同时通过电子泵进一步增加变速器冷却油的油量。

2.根据权利要求1所述的变速器的油温控制方法，其特征在于，所述根据变速器冷却油的油温控制所述变速器进入不同的温度控制方式，具体包括：

判断所述变速器冷却油的油温是否高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度；

如果是，则控制所述变速器进入所述第一温度控制方式；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第三预设温度；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度，则控制所述变速器进入所述第二温度控制方式；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第四预设温度；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度且小于所述第四预设温度，则控制所述变速器进入所述第三温度控制方式，

其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

3.根据权利要求2所述的变速器的油温控制方法，其特征在于，所述根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，进一步包括：

如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第二温度控制方式；

如果当前的温度控制方式为第二温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第三温度控制方式。

4.根据权利要求2所述的变速器的油温控制方法，其特征在于，所述温度控制方式还包括正常温度控制方式，所述根据变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，还包括：

如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式、第二温度控制方式或第三温度控制方式，且所述变速器冷却油的油温在当前的温度控制方式下为下降趋势，则当所述变速器冷却油的油温低于所述第一预设温度时，切换至所述正常温度控制方式。

5.根据权利要求2-4任一项所述的变速器的油温控制方法，其特征在于，如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第四预设温度，则控制所述变速器断开并进行报警。

6.一种变速器的油温控制系统，其特征在于，包括：

温度传感器，用于采集变速器冷却油的油温；

电磁阀，用于调节所述变速器冷却油的油量；

电子泵，用于调节所述变速器冷却油的油量；以及

变速器控制单元，所述变速器控制单元分别与所述温度传感器、所述电磁阀和所述电子泵相连，用于根据所述变速器冷却油的油温控制所述变速器进入不同的温度控制方式，并在所述变速器在当前的温度控制方式下运行时，进一步根据所述变速器冷却油的油温的变化趋势判断是否切换所述温度控制方式，其中，所述温度控制方式至少包括第一温度控制方式至第三温度控制方式，在所述第一温度控制方式下，所述变速器控制单元调节换挡曲线以避免频繁换挡造成的变速器油温升高，在所述第二温度控制方式下，以所述第一温度控制方式控制的同时调节所述电磁阀的开度以增加变速器冷却油的油量，在所述第三温度控制方式下，以所述第二温度控制方式的同时控制所述电子泵进一步调节所述变速器冷却油的油量。

7.根据权利要求6所述的变速器的油温控制系统，其特征在于，所述变速器控制单元用于：

判断所述变速器冷却油的油温是否高于或等于第一预设温度且小于第二预设温度；

如果是，则控制所述变速器进入所述第一温度控制方式；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第三预设温度；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第二预设温度且小于所述第三预设温度，则控制所述变速器进入所述第二温度控制方式；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度，则进一步判断所述变速器冷却油的油温是否小于第四预设温度；

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第三预设温度且小于所述第四预设温度，则控制所述变速器进入所述第三温度控制方式，

其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第三预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

8.根据权利要求7所述的变速器的油温控制系统，其特征在于，所述变速器控制单元还用于：

如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第二温度控制方式；

如果当前的温度控制方式为第二温度控制方式且所述变速器冷却油的油温为上升趋势，则切换至所述第三温度控制方式。

9.根据权利要求7所述的变速器的油温控制系统，其特征在于，所述温度控制方式还包括正常温度控制方式，所述变速器控制单元还用于：

如果当前的温度控制方式为第一温度控制方式、第二温度控制方式或第三温度控制方式，且所述变速器冷却油的油温在当前的温度控制方式下为下降趋势，则当所述变速器冷却油的油温低于所述第一预设温度时，切换至所述正常温度控制方式。

10.根据权利要求7-9任一项所述的变速器的油温控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述变速器控制单元还用于：

如果所述变速器冷却油的油温高于或等于所述第四预设温度，则控制所述变速器断开并控制所述报警模块进行报警。