CN114013605A - 一种救生圈弹射设备 - Google Patents

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CN114013605A CN202111425127.4A CN202111425127A CN114013605A CN 114013605 A CN114013605 A CN 114013605A CN 202111425127 A CN202111425127 A CN 202111425127A CN 114013605 A CN114013605 A CN 114013605A
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董非
吴幸
方戍
王勇
余彪
邓容
刘力涛
张振伟
杜灵辉
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Zhejiang Chengshi Robot Co ltd
Jiangsu Chenggong Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/22Devices for holding or launching life-buoys, inflatable life-rafts, or other floatable life-saving equipment

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及救生技术领域,尤其涉及一种救生圈弹射设备,包括,机箱,机箱包括机架、铰接在机架上的上端盖和下端盖;驱动部,驱动部包括滑动设置在机架上的螺母副、倾斜设置在机架侧壁上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块、转动设置在螺母副上的传动杆、固定设置在传动杆上铰接座、固定设置在滑块上的转动轴和固定设置在传动杆上的固定架,转动轴转动设置在铰接座上,以及,上端盖上铰接有连杆,连杆的另一端铰接在固定架的侧壁上,下端盖与固定架铰接连接。本发明当驱动伺服电机转动时,伺服电机带动丝杆转动,从而丝杆上的螺母副带动固定架移动,将救生圈推送至安装装置的外侧,方便人员取拿。

Description

一种救生圈弹射设备
技术领域
本发明涉及救生技术领域,尤其涉及一种救生圈弹射设备。
背景技术
随着经济不断回温,旅游业开始呈喷涌式发展,越来越多的人选择去涉水地域进行游玩,但往往缺乏安全保障设施,随着溺亡的事故的不断发生,安全问题已成为当前水域活动不可忽视的大问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服上述技术中的技术问题之一,本发明提供了一种救生圈弹射设备,包括,
机箱,所述机箱包括机架、铰接在所述机架上的上端盖和下端盖;
驱动部,所述驱动部包括滑动设置在所述机架上的螺母副、倾斜设置在所述机架侧壁上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、转动设置在所述螺母副上的传动杆、固定设置在所述传动杆上铰接座、固定设置在所述滑块上的转动轴和固定设置在所述传动杆上的固定架,所述转动轴转动设置在所述铰接座上,以及,所述上端盖上铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接在所述固定架的侧壁上,所述下端盖与所述固定架铰接连接。
进一步地,所述固定架包括侧翼、底板和设置在所述侧翼一端的弹片,所述侧翼、底板和弹片围合形成U形腔,其中,
所述U形腔的尺寸与所述救生圈的尺寸适配。
进一步地,所述机架的侧壁上设有透风孔。
进一步地,所述机架的侧壁上固定有伺服电机,所述伺服电机与丝杆传动连接,所述螺母副螺纹连接在所述丝杆上,所述机架底部还设有导向轨,所述螺母副的底部还设有导向块,其中,
所述导向块滑动设置在所述导向轨上。
进一步地,所述螺母副上固定有夹持件,所述夹持件上固定有旋转轴,其中,
所述旋转轴转动设置在所述传动杆上。
进一步地,所述夹持件为两个相对设置的夹块,所述夹块相对的一面上开设有与所述旋转轴适配的安装孔,其中,
所述夹块的侧壁上开设有螺纹孔,螺栓穿过所述螺纹孔以使两个所述夹块将所述旋转轴固定在所述安装孔内。
进一步地,所述下端盖通过铰接轴铰接在所述机架上,所述固定架的底部转动有滚轮,其中,
所述滚轮滑动设置在所述下端盖上。
所述铰接轴上套设有卷簧,当所述卷簧处于初始状态时,所述下端盖与所述机架底部齐平。
进一步地,所述下端盖上还设有适于所述滚轮滑动的定位槽,其中,
所述定位槽的长度方向与所述固定架的滑动方向一致。
进一步地,所述下端盖上设有支撑座,所述滚轮通过连接轴转动设置在所述支撑座上,所述定位槽靠近所述机架的一端设有提拉杆,其中,
所述连接轴接触到所述提拉杆,以将所述下端盖向上提拉。
进一步地,所述连杆的两端均与转动座铰接连接,其中,
其中一个所述转动座固定在所述传动杆上,另一个所述转动座转动设置在所述上端盖上。
有益效果:本发明为一种救生圈弹射设备,通过设置固定架来放置救生圈,从而将救生圈放置在安装装置内。当驱动伺服电机转动时,伺服电机带动丝杆转动,从而丝杆上的螺母副带动固定架移动,将救生圈弹射至安装装置的外侧,方便人员取拿。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体内部结构第一示意图;
图3为本发明整体内部结构第二示意图;
图4为本发明固定架结构示意图;
图5为本发明下端盖结构示意图;
图6为本发明夹持件结构示意图;
图中:
100、机箱,110、上端盖,111、连杆,112、转动座,120、下端盖,121、定位槽,122、提拉杆,130、机架,131、透风孔;
200、驱动部,210、螺母副,211、伺服电机,212、丝杆,213、导向轨,214、导向块,220、导轨,221、滑块,222、转动轴,230、传动杆,231、铰接座,240、固定架,241、侧翼,242、底板,243、弹片,244、滚轮,245、连接轴,246、支撑座,250、夹持件,251、旋转轴,252、夹块,253、螺纹孔,254、安装孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且,术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
如图1~6所示,本发明提供了一种救生圈弹射设备,包括机箱100,所述机箱100包括机架130、铰接在所述机架130上的上端盖110和下端盖120;
驱动部200,所述驱动部200包括滑动设置在所述机架130上的螺母副210、倾斜设置在所述机架130侧壁上的导轨220、滑动设置在所述导轨220上的滑块221、转动设置在所述螺母副210上的传动杆230、固定设置在所述传动杆230上铰接座231、固定设置在所述滑块221上的转动轴222和固定设置在所述传动杆230上的固定架240,所述转动轴222转动设置在所述铰接座231上,以及,所述上端盖110上铰接有连杆111,所述连杆111的另一端铰接在所述固定架240的侧壁上,所述下端盖120与所述固定架240铰接连接。导轨220向下端盖120的方向,斜向下倾斜,以使固定架240可以在导轨220的作用下,向下挤压下端盖120,并延伸出下端盖120,将固定架240上的救生圈送出。
所述固定架240包括侧翼241、底板242和设置在所述侧翼241一端的弹片243,所述侧翼241、底板242和弹片243围合形成U形腔,其中,所述U形腔的尺寸与所述救生圈的尺寸适配。救生圈卡在U形腔中,倾斜的导轨220适于引导固定架240向下倾斜,方便人员取拿救生圈。导轨220向下端盖120的方向,斜向下倾斜,以使固定架240可以在导轨220的作用下,向下挤压下端盖120,并延伸出下端盖120,将固定架240上的救生圈送出。
为了方便降低安装装置内的温度,所述机架130的侧壁上设有透风孔131。
所述机架130的侧壁上固定有伺服电机211,所述伺服电机211与丝杆212传动连接,所述螺母副210螺纹连接在所述丝杆212上,所述机架130底部还设有导向轨213,所述螺母副210的底部还设有导向块214,其中,所述导向块214滑动设置在所述导向轨213上。为了让螺母副210做直线运动,在螺母副210的底部设置导向块214,在机架130底部设置导向轨213,使得螺母副210只可以做直线运动;为了驱动螺母副210移动,在机架130上设置了丝杆212,螺母副210在丝杆212上滑动。用伺服电机211控制丝杆212转动,提高了传动精度,同时,采用丝杆212螺母副210的结构,提高了传动效率和传动的稳定性。
所述螺母副210上固定有夹持件250,所述夹持件250上固定有旋转轴251,其中,所述旋转轴251转动设置在所述传动杆230上。所述夹持件250为两个相对设置的夹块252,所述夹块252相对的一面上开设有与所述旋转轴251适配的安装孔254,其中,所述夹块252的侧壁上开设有螺纹孔253,螺栓穿过所述螺纹孔253以使两个所述夹块252将所述旋转轴251固定在所述安装孔254内。两个夹紧上的安装孔254分别拼成一个圆孔,将旋转轴251的一端放在圆孔中,然后用螺栓锁紧,从而实现旋转轴251的夹紧。
所述下端盖120通过铰接轴铰接在所述机架130上,所述固定架240的底部转动有滚轮244,其中,所述滚轮244滑动设置在所述下端盖120上;所述铰接轴上套设有卷簧,当所述卷簧处于初始状态时,所述下端盖120与所述机架130底部齐平。所述下端盖120上还设有适于所述滚轮244滑动的定位槽121,其中,所述定位槽121的长度方向与所述固定架240的滑动方向一致。所述下端盖120上设有支撑座246,所述滚轮244通过连接轴245转动设置在所述支撑座246上,所述定位槽121靠近所述机架130的一端设有提拉杆122,其中,所述连接轴245接触到所述提拉杆122,以将所述下端盖120向上提拉。固定架240和机架130底部之间设有间隙,为了让下端盖120始终抵住固定架240底部的滚轮244,下端盖120的铰接轴上套设有卷簧,当卷簧处于初始状态的时候,下端盖120抵住滚轮244设置,使得下端盖120与机架130底部齐平。为了让滚轮244在下端盖120上滑动稳定,在下端盖120上设置了定位槽121。为了方便将整个下端盖120向上提拉,滚轮244向机架130方向回退,连接轴245卡在提拉杆122内,当固定架240向上移动的时候,固定架240带动连接轴245向上移动,连接轴245带动提拉杆122向上移动,最终实现下端盖120向上提拉。下端盖120远离机架130的一端还设有挡板,防止滚轮244滑动出定位槽121。
所述连杆111的两端均与转动座112铰接连接,其中,其中一个所述转动座112固定在所述传动杆230上,另一个所述转动座112转动设置在所述上端盖110上。
工作原理:伺服电机211驱动丝杆212转动,螺母副210上还固定有导向块214,因此螺母副210可以在丝杆212上直线移动。螺母副210带动传动杆230移动,传动杆230带动固定架240移动,由于传动杆230上还设有铰接座231,铰接座231内还铰接有转动轴222,转动轴222固定在滑块221上,滑块221滑动设置在倾斜的导轨220上,因此,固定架240会随着导轨220的倾斜方向移动,从而将固定架240推送出下端盖120。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种救生圈弹射设备,其特征在于,包括,
机箱,所述机箱包括机架、铰接在所述机架上的上端盖和下端盖;
驱动部,所述驱动部包括滑动设置在所述机架上的螺母副、倾斜设置在所述机架侧壁上的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、转动设置在所述螺母副上的传动杆、固定设置在所述传动杆上铰接座、固定设置在所述滑块上的转动轴和固定设置在所述传动杆上的固定架,所述转动轴转动设置在所述铰接座上,以及,所述上端盖上铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接在所述固定架的侧壁上,所述下端盖与所述固定架铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述固定架包括侧翼、底板和设置在所述侧翼一端的弹片,所述侧翼、底板和弹片围合形成U形腔,其中,
所述U形腔的尺寸与所述救生圈的尺寸适配。
3.根据权利要求1所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述机架的侧壁上设有透风孔。
4.根据权利要求1所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述机架的侧壁上固定有伺服电机,所述伺服电机与丝杆传动连接,所述螺母副螺纹连接在所述丝杆上,所述机架底部还设有导向轨,所述螺母副的底部还设有导向块,其中,
所述导向块滑动设置在所述导向轨上。
5.根据权利要求4所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述螺母副上固定有夹持件,所述夹持件上固定有旋转轴,其中,
所述旋转轴转动设置在所述传动杆上。
6.根据权利要求5所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述夹持件为两个相对设置的夹块,所述夹块相对的一面上开设有与所述旋转轴适配的安装孔,其中,
所述夹块的侧壁上开设有螺纹孔,螺栓穿过所述螺纹孔以使两个所述夹块将所述旋转轴固定在所述安装孔内。
7.根据权利要求1所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述下端盖通过铰接轴铰接在所述机架上,所述固定架的底部转动有滚轮,其中,
所述滚轮滑动设置在所述下端盖上;
所述铰接轴上套设有卷簧,当所述卷簧处于初始状态时,所述下端盖与所述机架底部齐平。
8.根据权利要求7所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述下端盖上还设有适于所述滚轮滑动的定位槽,其中,
所述定位槽的长度方向与所述固定架的滑动方向一致。
9.根据权利要求8所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述下端盖上设有支撑座,所述滚轮通过连接轴转动设置在所述支撑座上,所述定位槽靠近所述机架的一端设有提拉杆,其中,
所述连接轴接触到所述提拉杆,以将所述下端盖向上提拉。
10.根据权利要求1所述的一种救生圈弹射设备,其特征在于,
所述连杆的两端均与转动座铰接连接,其中,
其中一个所述转动座固定在所述传动杆上,另一个所述转动座转动设置在所述上端盖上。
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