CN114013554B - 驱动组件管理系统、故障检测方法及电助力自行车 - Google Patents

Abstract

本申请提供驱动组件管理系统、故障检测方法及电助力自行车，涉及组件管理技术领域。该驱动组件管理系统，包括：物联网设备、多个数字化组件以及总线；每个数字化组件包括：驱动组件，以及与驱动组件连接的数字化电路，数字化电路包括：组件信号处理电路、第一处理器及第一存储器，组件信号处理电路的输入端连接驱动组件的信号采集端，第一处理器还连接组件信号处理电路；第一存储器连接第一处理器；物联网设备通过总线与多个数字化组件中的第一处理器通信连接，以根据多个数字化组件的工作状态数据以及标识信息进行故障检测。本申请实施例无需人工判别，即可根据获取到的工作状态数据、标识信息进行故障检测，使得电助力自行车中驱动组件易维护。

Description

驱动组件管理系统、故障检测方法及电助力自行车

技术领域

本发明涉及组件管理技术领域，具体而言，涉及一种驱动组件管理系统、故障检测方法及电助力自行车。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，电助力自行车已经深入人们的生活，而对电助力自行车的技术需求也越来越高。

电助力自行车相对于传统的自行车，在具有基本骑行功能的基础上，还可在用户骑行的过程中，提供助力，以减少用户骑行用力。电助力自行车要满足助力，需具备驱动系统。传统的电助力自行车的驱动系统中的驱动组件通常不具有信息处理的能力，无法自动获取到驱动组件的运行状态。因此，针对传统的电助力自行车，若需要进行故障检测，需要先将电助力自行车的驱动系统进行拆解，在拆解之后，人为主观判断各驱动组件是否存在故障。

因此，传统的电助力自行车由于驱动组件不够智能，这给驱动系统中驱动组件的故障检测造成困难，从而使得电助力自行车的驱动系统的维护困难。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种驱动组件管理系统、故障检测方法及电助力自行车，以解决现有技术中，电助力自行车的驱动组件不够智能，驱动组件故障检测困难等问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种驱动组件管理系统，该驱动组件管理系统，包括：物联网设备、多个数字化组件以及总线；每个数字化组件包括：电助力自行车的驱动系统中的一个驱动组件，以及与所述驱动组件连接的数字化电路，所述数字化电路包括：组件信号处理电路、第一处理器及第一存储器，所述组件信号处理电路的输入端连接所述驱动组件的信号采集端，以对所述驱动组件在工作过程中的驱动信号进行处理，得到所述数字化组件的工作状态数据，所述第一处理器还连接所述组件信号处理电路，以获取所述数字化组件的工作状态数据；所述第一存储器连接所述第一处理器，以存储所述工作状态数据以及所述数字化组件的标识信息；

所述物联网设备通过所述总线与所述多个数字化组件中的第一处理器通信连接，以根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

可选地，所述多个数字化组件包括：电机数字化组件，所述电机数字化组件中的驱动组件为电机；所述驱动组件管理系统还包括：控制器，所述控制器包括：电机驱动电路和第二处理器；所述第二处理器挂接在所述总线上，以使得所述第二处理器获取所述多个数字化组件的工作状态数据；

所述第二处理器还连接所述电机驱动电路，以使得所述第二处理器基于所述多个数字化组件的工作状态数据，输出脉冲控制信号至所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路连接所述电机的三相输入端，以使得所述电机驱动电路输出的三相控制信号，驱动所述电机输出助力。

可选地，所述控制器中还包括：第二存储器，所述第二存储器与所述第二处理器连接，以存储所述控制器的标识信息，以及所述控制器的工作状态数据。

可选地，所述物联网设备通信连接云服务器，以使得所述云服务器基于所述多个数字化组件的工作状态数据对所述电助力自行车进行故障检测。

可选地，所述驱动组件管理系统还包括：故障检测装置，所述故障检测装置挂载在所述总线上，以基于所述多个数字化组件的工作状态数据对所述电助力自行车进行故障检测。

可选地，所述多个数字化组件还包括：电池管理数字化组件、仪表数字化组件、传感器数字化组件中的至少一项数字化组件。

第二方面，本申请实施例提供一种驱动组件的故障检测方法，该方法应用于上述第一方面中任一所述的驱动组件管理系统，该方法包括：

通过所述物联网设备获取多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息；

根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

可选地，所述根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测，包括：

通过所述物联网设备将所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息传输至云服务器，使得所述云服务器根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测；或者，

所述物联网设备根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测；或者，

通过所述物联网设备将多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息传输至与所述物联网设备总线连接的故障检测装置；

通过所述故障检测装置根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

可选地，该方法还包括：

若故障检测结果指示所述多个数字化组件中存在至少一个数字化组件发生故障，则根据发生故障的所述至少一个数字化组件的标识信息生成替换所述至少一个数字化组件的需要订单信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电助力自行车，该电助力自行车包括：电助力自行车框架以及搭载在所述电助力自行车框架上的上述第一方面中任一所述的驱动组件管理系统。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供一种驱动组件管理系统、故障检测方法及电助力自行车，由于驱动组件管理系统中包括有：物联网设备、多个数字化组件以及总线，每个数字化组件包括：一个驱动组件以及与驱动组件连接的数字化电路，数字化电路包括组件信号处理电路、第一处理器及第一存储器，组件信号处理电路的输入端连接驱动组件的信号采集端，以实现驱动组件的工作状态数据的采集，第一处理器还连接组件信号处理电路，第一存储器连接第一处理器，以实现了工作状态数据以及数字化组件的标识信息的存储；物联网设备通过总线与多个数字化组件中的第一处理器通信连接，从而可根据多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息进行故障检测。本申请实施例提供的方案中，由于电助力自行车的驱动组件管理系统中包含有物联网设备，且，物联网设备通过总线连接的每个数字化组件中除了传统的驱动组件之外，还包含有组件信号处理电路、相应的处理器以及相应的存储器，实现了数字化组件对驱动组件的工作状态数据的采集以及工作状态数据与标识信息的存储，实现了数字化组件的智能化，从而使得，在对驱动组件进行检测维护时，无需进行拆解，也无需进行人为判断，即可基于工作状态数据以及标识信息进行自动的故障检测，有效方便了电助力自行车的驱动系统的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种驱动组件管理系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种驱动组件的故障检测方法流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电助力自行车的结构示意图。

图标：100-物联网设备；200-数字化组件；201-驱动组件；202-数字化电路；203-组件信号处理电路；204-第一处理器；205-第一存储器；300-总线；400-控制器；401-电机驱动电路；402-第二处理器；403-第二存储器；500-云服务器；600-客户端；700-故障检测装置；800-电助力自行车；801-驱动组件管理系统；802-电助力自行车框架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

在电助力自行车的使用过程中，电助力自行车的驱动系统中的驱动组件可能会发生故障，从而使得电助力自行车无法准确为用户提供助力，但由于传统的电助力自行车的驱动系统中的各驱动组件仅仅具有相应的基本功能，不具有数据采集以及存储的功能，其不够智能，从而使得用户无法知晓是哪个驱动组件发升生故障，更无法知晓存在故障的驱动组件的相关信息，这给后续的维修更换服务造成了困难。

为方便电助力自行车的维护，本申请提供了一种相对于传统电助力自行车的驱动系统更智能的数字化驱动组件管理系统，如下结合多个实施例对本申请实施例提供的电助力自行车的驱动组件管理系统，也即，数字化驱动组件管理系统进行详细地解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种驱动组件管理系统的结构示意图。如图1所示，该驱动组件管理系统包括：物联网设备100、多个数字化组件200以及总线300，物联网设备100通过总线300与多个数字化组件200通信连接。

其中，每个数字化组件200包括：电助力自行车的驱动系统中的一个驱动组件201，以及与驱动组件201连接的数字化电路202。数字化电路202包括：组件信号处理电路203、第一处理器204及第一存储器205。该第一处理器204例如可以为MCU(MicrocontrollerUnit)。

组件信号处理电路203的输入端连接驱动组件201的信号采集端，以对驱动组件201在工作过程中的驱动信号进行处理，得到数字化组件200的工作状态数据。组件信号处理电路203例如可通过驱动信号进行限流和去噪处理，得到数字化组件200的工作状态数据。第一处理器204还连接组件信号处理电路203，以获取数字化组件200的工作状态数据。组件信号处理电路203可连接第一处理器204的AD端(输入模拟量的端口)。第一存储器205连接第一处理器204，以存储工作状态数据以及数字化组件200的标识信息。其中，工作状态数据可以为第一处理器204获取到的之后，便存储在第一存储器205中，而数字化组件200的标识信息是在出厂前预先存储在该第一存储器205中的。示例地，数字化组件200的标识信息可以为数字化组件200中驱动组件201的序列号，驱动组件201的序列号可唯一该驱动组件201的身份，以区分不同的驱动组件201。该驱动组件201的序列号可包括生产厂商、产品型号、批次、日期、编号等至少一种信息，组件序列号可以按同一厂商、同一产品型号进行统一设置；组件序列号也可以按照厂商、产品型号、批次、日期、唯一编号等进行唯一设置。

物联网设备100通过总线300与多个数字化组件200中的第一处理器204通信连接，即，物联网设备100和多个数字化组件200均连接在总线300上。示例的，物联网设备100、各个数字化组件200中的数字化电路202中均包含有总线接口，该物联网设备100通过自己的总线接口连接在总线上，各个数字化组件200通过对应数字化电路202中的总线接口连接在总线上。数字化电路202的总线接口与数字化电路202中的第一处理器204连接。该总线接口为总线300相匹配的接口，若总线300为CAN(Controller Area Network)总线，则总线接口为CAN总线接口。

示例地，物联网设备100可以设置于电助力自行车的车头处(位于电助力自行车两个手把中间)；物联网设备100也可以作为一个独立的设备，不固安装在于电助力自行车内部，而是在需要进行驱动组件管理时，通过总线300预留接口连接驱动系统，例如，需要进行故障检测时，物联网设备100通过电助力自行车预留的总线300插口连接驱动系统；物联网设备100也可以不作为一个独立的设备，而是将物联网设备100的功能集成于电助力自行车的控制设备中，实现物联网设备100相应的连接关系。

数字化组件200中数字化电路202中的第一处理器204在得到工作状态数据的情况下，可将该工作状态数据封装成总线协议的数据包并通过相应的总线接口传输至总线300上。若总线300为CAN总线，总线协议则可以为CAN总线协议。

物联网设备100可获取由多个数字化组件200中的第一处理器204传输的各数字化组件200的工作状态数据以及各数字化组件200的标识信息。物联网设备100在获取到多个数字化组件200的工作状态数据以及多个数字化组件200的标识信息之后，可由自身进行故障检测，也可发送至其他设备，由其他设备进行故障检测。

如下对于CAN协议进行示例解释：CAN协议支持广播通讯和点对点通讯。点对点报文属于过程通信报文，任意节点都可以互相发送，目前CAN协议支持16个节点。在CAN通信协议中，可采用的数据帧结构可以为如下表1所示：

表1

其中起始段、CRC段、ACK段和结束段可由物联网设备和数字化组件中的处理器的硬件自动生成,软件可以配置仲裁段、控制段和数据段的内容。起始段也可称为帧开始(SOF)域，以表示数据帧的开始。仲裁段中携带有标识(ID)，总线上不可能有多个设备在同一时刻使用同一个ID传输数据帧。在仲裁段通过添源节点ID，目标节点ID，命令、优先级，数据类型等信息，用于区分不同传输数据帧。

控制段，可用于表示保留位和数据字节数，其占有6个比特位(bit)，指示要传输信息的数据字节数。数据段中携带数据内容，0-8个字节的数据能被发送，即一帧传输的数据量为0-8个字节，长度超过8BYTE，需要多包发送。CRC段可用于检查帧的传输错误。ACK段用于对帧已经被正常接收的一个证实。结束段可用于指示数据帧结束。

在一种可能的应用场景中，物联网设备100可通过广播方式，获取工作状态数据以及标识信息。例如，物联网设备100可通过总线300向各数字化组件200广播发送数据采集消息，各数字化组件200在接收到该广播的数据采集消息后，可在空闲时段将各数字化组件200的工作状态数据以及标识信息传输至物联网设备100。

在另一种可能的应用场景中，物联网设备100可通过点对点方式，获取工作状态数据以及标识信息。例如，物联网设备100也可通过总线300向数字化组件200点对点发送数据采集消息，该数字化组件200在接收到该数据采集消息后，在空闲时段将该数字化组件200的工作状态数据以及标识信息传输至物联网设备100。

如上所示的物联网设备100中也可包括有处理器以及相应的存储器，该物联网设备100中的存储器可存储物联网设备100获取到多个数字化组件200的工作状态数据以及多个数字化组件200的标识信息的情况下，对多个数字化组件200的工作状态数据以及多个数字化组件200的标识信息进行存储。除此之外，该物联网设备100中的存储器还可存储有该物联网设备100的标识信息，以及相应的工作状态数据。示例的，物联网设备100中的处理器例如也可以为MCU。该物联网设备100中的处理器还可连接有网络通信接口，该物联网设备100可通过该网络通信接口与外部的其他设备通信连接。外部的其他设备例如可以为云服务器，或者与物联网设备100连接的智能终端连接。

综上，本申请提供的驱动组件管理系统，由于电助力自行车的驱动组件管理系统中包含有物联网设备，且，物联网设备通过总线连接的每个数字化组件中除了传统的驱动组件之外，还包含有组件信号处理电路、相应的处理器以及相应的存储器，实现了数字化组件对驱动组件的工作状态数据的采集以及工作状态数据与标识信息的存储，实现了数字化组件的智能化，从而使得，在对驱动组件进行检测维护时，无需进行拆解，也无需进行人为判断，即可基于工作状态数据以及标识信息进行自动的故障检测，有效方便了电助力自行车的驱动系统的维护，为用户提供了更加便捷的售后服务。

在图1的基础上，本申请实施例还提供了另一种驱动组件管理系统，图2为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图。如图2所示，多个数字化组件200中包括：电机数字化组件。

其中，电机数字化组件中的驱动组件201为电机，为实现对电机的驱动控制，驱动组件管理系统中还包括：控制器400，其中，控制器400包括：电机驱动电路401和第二处理器402；第二处理器402挂接在总线300上，以使得第二处理器402获取多个数字化组件200的工作状态数据；第二处理器402还连接电机驱动电路401，以使得第二处理器402基于多个数字化组件200的工作状态数据，输出脉冲控制信号至电机驱动电路；电机驱动电路连接电机的三相输入端，以使得电机驱动电路输出的三相控制信号，驱动电机输出助力。也就是说，控制器400可通过控制器中的电机驱动电路401和电机进行配合，以驱动电机转动。控制器400作为数据信息处理单元和驱动指令执行单元，是整个驱动系统的核心，可通过控制驱动电机转动，从而提供助力。示例的，该电机例如可以为轮毂电机，轮毂电机是安装在自行车的轮毂中，控制器400可通过控制器中的电机驱动电路401对轮毂电机进行控制，直接驱动车轮转动。该电机还可以为中置电机，中置电机是安装在电助力自行车车身的中间位置(即脚踏位置)的电机，通过链条与车轮连接，控制器400可通过控制器中的电机驱动电路401对中置电机进行控制，驱动车轮转动。如上示例中，控制器400中的第二处理器402可以为MCU。

对于电机数字化组件，其对应的工作状态数据为：电机工作时产生霍尔位置信号、温度信号、转速信号等至少一种工作状态数据。该工作状态数据可用于确定电机数字化组件中的电机是否存在故障，可如下表2所示，该工作状态数据中的温度信号变幅可用于确定电机温度传感器是否故障(例如，电机转动时，输出的温度信号无变化，或输出的温度信号升高过快)、该工作状态数据中的温度信号可用于确定电机的温度是否达到保护点、该工作状态数据中的霍尔位置信号可用于确定电机是否存在霍尔故障。

表2

继续参考图2，控制器400中还包括：第二存储器403，第二存储器403与第二处理器402连接，以存储控制器400的标识信息，以及控制器400的工作状态数据。示例地，控制器400的标识信息可以为控制器400的组件序列号，用以唯一识别控制器400的身份。控制器400的工作状态数据可以包括：三相桥臂驱动信号(U、V、W)、电压信号、电流信号、温度信号等至少一种工作状态数据。当工作状态数据超过正常范围，可判定控制器400故障或异常，可如下表3所示，该工作状态数据中的温度信号可用于确定控制器400的温度是否已达到保护点，该工作状态数据中的温度信号变幅可用于确定控制器400温度传感器故障，该工作状态数据中的电压信号可用于确定控制器400中的电压是否过压、欠压，进而进行过电压保护或低电压保护，该工作状态数据中的电流信号可用于确定控制器400中的电流是否过流，该工作状态数据中的电流信号变幅可用于确定控制器400中的电流传感器故障(例如，控制器400运行时，输出的电流信号过大)。

表3

由于控制器400通过第二处理器402挂接在总线300上，控制器400也通过总线300与物联网设备100通讯连接。物联网设备100通过总线300获取控制器400的标识信息以及控制器400的工作状态数据，以根据控制器400的标识信息以及控制器400的工作状态数据对控制器400进行故障检测。

综上，本申请提供的另一种驱动组件管理系统，通过控制器与多个数字化组件中的电机数字化组件连接，采用物联设备获取控制器和电机数字化组的工作状态数据及标识信息，进而可对控制器和电机数字化组进行故障检测。

在图1的基础上，本申请实施例还提供了另一种驱动组件管理系统，图3为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图。如图3所示，多个数字化组件200还包括：电池管理数字化组件、仪表数字化组件、传感器数字化组件中的至少一项数字化组件。

电池管理数字化组件包括：电池以及该电池的电源管理系统BMS，在其它示例中，该电池管理数字化组件还可连接充电器。电池作为驱动组件管理系统的供能单元，电池管理系统是电池的保护板以及通信管理模块，电池通过电池管理系统与各功能单元通信。示例地，电池管理数字化组件的标识信息可以为电池管理数字化组件的组件序列号，用以唯一识别电池管理数字化组件的身份；电池管理数字化组件的工作状态数据可以包括电流信号、电压信号、温度信号等等至少一种工作状态数据。当电流值和/或温度值等参数超过对应的预设正常范围，可判定电池管理数字化组件存在故障，如下表4所示，该工作状态数据中的温度信号可用于确定电池温度是否过高/过低，该工作状态数据中的电压信号可用于确定总电压是否过高/过低、单体电压是否过高、SOC是否过高/过低，该工作状态数据中的电流信号可用于确定总电流是否过大。

仪表数字化组件是信息显示和设置的人机界面，用户可以在仪表端查看整车各种信息，也可以对仪表显示的功能进行设置；仪表包括显示板(人机界面)和按键。示例地，仪表数字化组件的标识信息可以为仪表数字化组件的组件序列号，用以唯一识别仪表数字化组件；如下表4所示，仪表数字化组件的工作状态数据可以为通讯数据，当通讯数据异常，可判定仪表数字化组件故障或异常。

传感器数字化组件即数字化传感器，是动作采集单元，将人的骑行动作转化为脉冲信号通过总线发送给控制器。其中传感器数字化组件包括：踏频传感器数字化组件、力矩传感器数字化组件，可以将骑行者的踩踏动作转化为电信号通过总线发送给控制器，对控制器驱动电机转动起到重要的辅助作用，骑行者可获得更加自然流畅的骑行体验。示例地，传感器数字化组件的标识信息可以为传感器数字化组件的组件序列号，用以唯一识别传感器数字化组件的身份。传感器数字化组件的工作状态数据可以为踏频信号、力矩信号等至少一种工作状态数据，当工作状态数据超出正常范围，可判定传感器数字化组件故障或异常，如下表4所示，该工作状态数据中的踏频信号可用于确定传感器是否存在力矩传感器踏频信号故障，该工作状态数据中的力矩信号可用于确定传感器是否存在力矩传感器力矩信号故障，该工作状态数据中的踏频信号变幅和力矩信号变幅可用于确定是否存在测速传感器故障。

表4

综上，本申请提供的另一种驱动组件管理系统，通过获取电机数字化组件、电池管理数字化组件、仪表数字化组件、传感器数字化组件以及控制器对应的工作状态数据和标识信息，从而精准地对电助力自行车的驱动组件进行故障检测。

在图1的基础上，本申请实施例还提供了另一种驱动组件管理系统，图4为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的结构示意图。如图4所示，物联网设备100还通信连接云服务器500，以使得云服务器500基于多个数字化组件200的工作状态数据对电助力自行车进行故障检测。

云服务器500可以预先存储电助力自行车驱动系统的数字化组件200相关信息，比如各个数字化组件200的标识信息，各地和/或各经销商的驱动组件库存，数字化组件200对应的正常工作状态的数据参数、故障参数及维修替换的相关规定等。

物联网设备100通过网络通信将数字化组件200的工作状态数据以及标识信息传输至云服务器500。云服务器500可根据数字化组件200的标识信息进行分类存储，并对数字化组件200的工作状态数据进行分析，根据正常工作状态参数、故障参数分析确定驱动组件201状态(正常或故障)。当确定某个驱动组件201存在故障时，获取该驱动组件201对应的标识信息，并根据该驱动组件201对应的标识信息生成驱动组件201替换的需求订单，其中，需求订单包括故障驱动组件201的标识信息、用于替代的新的驱动组件201的标识信息、可替换地点(如维修点)等信息。

继续参考图4，云服务器500还通信连接客户端600，客户端600的用户可以为驱动组件201的生产厂家、整车生产厂家、经销商户、终端用户等，不同用户的权限设置不同。当云服务器500确定某驱动组件201存在故障并生成需求订单后，云服务器500可将需求订单推送给对应的客户端600。其中，云服务器500可获得物联网设备100的MAC(Media AccessControl)地址，再通过预先设置的物联网设备100的MAC地址与客户端600之间的对应关系，进而获得对应的客户端600。

综上，本申请提供的另一种驱动组件管理系统，通过将数字化组件对应的工作状态数据和标识信息传输至云服务器，使得云服务器基于多个数字化组件的工作状态数据对电助力自行车进行故障检测。从而可准确地获知故障驱动组件，并将对应的需求订单及时发送至用户。

在图1的基础上，本申请实施例还提供了另一种驱动组件管理系统，图5为本申请实施例提供的另一种驱动组件管理系统的连接示意图。如图5所示，驱动组件管理系统还包括：故障检测装置700。

故障检测装置700挂载在总线300上，以基于多个数字化组件200的工作状态数据对电助力自行车进行故障检测。由于云服务器500是在获取数字化组件200的工作状态数据以及标识信息后，再对工作状态数据进行分析，判断故障的驱动组件201，而电助力自行车的驱动组件管理系统并不是实时地连接云服务器500，因此，可能会造成故障检测延时。进而通过物联网设备100将多个数字化组件200的工作状态数据以及多个数字化组件200的标识信息传输至故障检测装置700，可通过故障检测装置700完成对数字化组件200的检测工作，将检测结果通过物联网设备100传输至云服务器500。

在另一种示例中，故障检测装置700可集成在物联网设备100中，通过物联网设备100中的故障检测装置700完成对数字化组件200的检测工作，物联网设备100将检测结果传输至云服务器500。

综上，本申请提供的另一种驱动组件管理系统，通过故障检测设备完成对数字化组件的检测工作，再将将检测结果传输至云服务器。从而，在电助力自行车的驱动组件管理系统未连接云服务器时，实现本地化的故障检测，再将故障结果上传至服务端，减少了通讯数据的发送，以及对通讯网路的依赖。

本申请实施例还可提供一种基于上述驱动组件管理系统的驱动组件的故障检测方法。如下结合附图对电助力自行车的故障检测方法具体实现过程进行示例说明。图6为本申请实施例提供的一种驱动组件的故障检测方法流程示意图。如图6所示，该方法包括:

S101、通过物联网设备获取多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息。

数字化组件在接收到物联网设备发送的数据采集消息之后，将自身的工作状态数据以及自身的标识信息通过总线传输至物联网设备，物联网设备获取到多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息后，并将多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息传输至云服务器。

S102、根据多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

将数字化组件的实时工作状态数据与数字化组件的正常工作状态数据范围进行比对，若数字化组件的实时工作状态数据不在正常工作状态数据范围之内，则判定该数字化组件故障或异常。而通过数字化组件的标识信息可确定该数字化组件的型号，由此可确定故障驱动组件的型号，以便于对故障驱动组件进行更换。

综上，本申请提供的一种驱动组件的故障检测方法，通过物联网设备获取到的多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息，进行故障检测。从而，在对驱动组件进行检测维护时，无需进行拆解，也无需进行人为判断，即可基于工作状态数据以及标识信息进行自动的故障检测，有效方便了电助力自行车的驱动系统的维护，为用户提供了更加便捷的售后服务。

在上述图6所示的驱动组件的故障检测方法的基础上，本申请实施例还提供了一种驱动组件的故障检测方法。在S102中根据多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息进行故障检测之后，该方法包括：

若故障检测结果指示多个数字化组件中存在至少一个数字化组件发生故障，则根据发生故障的至少一个数字化组件的标识信息生成替换至少一个数字化组件的需要订单信息。

其中，需求订单信息包括故障驱动组件的标识信息、用于替代的新的驱动组件的标识信息、可替换地点(如维修点)等信息。当确定某数字化组件存在故障并生成需求订单后，可将需求订单可以推送给相应的客户端。

综上，本申请提供的一种驱动组件的故障检测方法，通过根据发生故障的数字化组件的标识信息生成替换该数字化组件的需要订单信息。从而，可使得用户更加便捷地获知驱动组件故障及更换信息，为用户提供了更便捷的售后服务。

在上述图6所示的驱动组件的故障检测方法的基础上，本申请实施例还提供了一种上述驱动组件的故障检测方法中故障检测的具体实现方法。

在一种实施例中，物联网设备将多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息传输至云服务器。云服务器将数字化组件的实时工作状态数据与数字化组件的正常工作状态数据范围进行比对，若数字化组件的实时工作状态数据不在正常工作状态数据范围之内，则判定该数字化组件故障。

在另一种实施例中，物联网设备可直接根据多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息进行故障检测。具体地，物联网设备内集成有故障检测模块，故障检测模块在获取到多个数字化组件的实时工作状态数据与多个数字化组件的标识信息，将多个数字化组件的实时工作状态数据与多个数字化组件的正常工作状态数据范围进行比对，若数字化组件的实时工作状态数据不在正常工作状态数据范围之内，则判定该数字化组件故障。物联网设备将检测结果传输至云服务器。

在另一种实施例中，通过物联网设备将多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息传输至与物联网设备总线连接的故障检测装置。故障检测装置将多个数字化组件的实时工作状态数据与多个数字化组件的正常工作状态数据范围进行比对，若数字化组件的实时工作状态数据不在正常工作状态数据范围之内，则判定该数字化组件故障，并将检测结果通过物联网设备传输至云服务器。

综上，本申请提供的一种上述驱动组件的故障检测方法中故障检测的具体实现方法，通过云服务器、物联网设备、故障检测装置分别进行故障检测。从而，通过线上服务器和本地化结合，可全时段完成数字化组件的故障检测，减少了通讯数据的发送，以及对通讯网路的依赖。

本申请实施例还可提供一种基于上述驱动组件管理系统的电助力自行车。图7为本申请实施例提供的一种电助力自行车的结构示意图。如图7所示，该电助力自行车800包括：电助力自行车框架802以及搭载在电助力自行车框架802上的上述驱动组件管理系统801。

综上，本申请提供的一种电助力自行车，通过搭载在电助力自行车框架上的驱动组件管理系统，从而使得，在对电助力自行车中的驱动组件进行检测维护时，无需进行拆解，也无需进行人为判断，即可基于工作状态数据以及标识信息进行自动的故障检测，有效方便了电助力自行车的驱动系统的维护，为用户提供了更加便捷的售后服务。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驱动组件管理系统，其特征在于，所述驱动组件管理系统，包括：物联网设备、多个数字化组件以及总线；每个数字化组件包括：电助力自行车的驱动系统中的一个驱动组件，以及与所述驱动组件连接的数字化电路，所述数字化电路包括：组件信号处理电路、第一处理器及第一存储器，所述组件信号处理电路的输入端连接所述驱动组件的信号采集端，以对所述驱动组件在工作过程中的驱动信号进行处理，得到所述数字化组件的工作状态数据，所述第一处理器还连接所述组件信号处理电路，以获取所述数字化组件的工作状态数据；所述第一存储器连接所述第一处理器，以存储所述工作状态数据以及所述数字化组件的标识信息；所述标识信息为所述驱动组件的序列号，所述驱动组件的序列号包括：生产厂商、产品型号、批次、日期、编号至少一种信息；

所述物联网设备通过所述总线与所述多个数字化组件中的第一处理器通信连接，以根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的驱动组件管理系统，其特征在于，所述多个数字化组件包括：电机数字化组件，所述电机数字化组件中的驱动组件为电机；所述驱动组件管理系统还包括：控制器，所述控制器包括：电机驱动电路和第二处理器；所述第二处理器挂接在所述总线上，以使得所述第二处理器获取所述多个数字化组件的工作状态数据；

所述第二处理器还连接所述电机驱动电路，以使得所述第二处理器基于所述多个数字化组件的工作状态数据，输出脉冲控制信号至所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路连接所述电机的三相输入端，以使得所述电机驱动电路输出的三相控制信号，驱动所述电机输出助力。

3.根据权利要求2所述的驱动组件管理系统，其特征在于，所述控制器中还包括：第二存储器，所述第二存储器与所述第二处理器连接，以存储所述控制器的标识信息，以及所述控制器的工作状态数据。

4.根据权利要求1所述的驱动组件管理系统，其特征在于，所述物联网设备通信连接云服务器，以使得所述云服务器基于所述多个数字化组件的工作状态数据对所述电助力自行车进行故障检测。

5.根据权利要求1所述的驱动组件管理系统，其特征在于，所述驱动组件管理系统还包括：故障检测装置，所述故障检测装置挂载在所述总线上，以基于所述多个数字化组件的工作状态数据对所述电助力自行车进行故障检测。

6.根据权利要求2所述的驱动组件管理系统，其特征在于，所述多个数字化组件还包括：电池管理数字化组件、仪表数字化组件、传感器数字化组件中的至少一项数字化组件。

7.一种驱动组件的故障检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任一所述的驱动组件管理系统，所述方法包括：

通过所述物联网设备获取多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息；所述标识信息为所述数字化组件中的驱动组件的序列号，所述驱动组件的序列号包括：生产厂商、产品型号、批次、日期、编号至少一种信息；

根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测，包括：

通过所述物联网设备将所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息传输至云服务器，使得所述云服务器根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测；或者，

所述物联网设备根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测；或者，

通过所述物联网设备将多个数字化组件的工作状态数据以及多个数字化组件的标识信息传输至与所述物联网设备总线连接的故障检测装置；

通过所述故障检测装置根据所述多个数字化组件的工作状态数据以及所述多个数字化组件的标识信息进行故障检测。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若故障检测结果指示所述多个数字化组件中存在至少一个数字化组件发生故障，则根据发生故障的所述至少一个数字化组件的标识信息生成替换所述至少一个数字化组件的需要订单信息。

10.一种电助力自行车，其特征在于，包括：电助力自行车框架以及搭载在所述电助力自行车框架上的上述权利要求1-6中任一所述的驱动组件管理系统。

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