CN114010112A - 吸风电机防呛水结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种吸风电机防呛水结构及清洁机器人，以解决现有吸风电机中进入水汽，引起吸风电机损坏的问题。本发明包括吸风电机和进风管道；进风管道的一端连通入风口，另一端连通吸风电机的气流入口，吸风电机的气流入口设置于吸风电机的下部；进风管道设置有水汽聚集结构以阻断水汽进入吸风电机。由于吸风电机的气流入口设置于吸风电机的下部，在吸风电机的气流入口和入风口之间通过一进风管道连通，含水空气从入风口进入进风管道，一方面进风管道延长了空气的流通路径，另一方面设置于进风管道的水汽聚集结构会进一步加速含水空气中的水分和空气的分离，从而有效阻止了水汽进入吸风电机，防止吸风电机损坏。

Description

吸风电机防呛水结构及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种吸风电机防呛水结构及清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人适用于各种室内环境，例如商场、办公楼、走道、酒店。目前，清洁机器人在清洁或洗地过程中，需要清洁地面上的水渍，所采用的方法基本都是通过吸风电机抽负压来实现水渍的清洁。但是在吸风电机吸风过程中，风道中会伴随有一定的水汽，水汽通过聚集之后，容易进入吸风电机，导致吸风电机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸风电机防呛水结构，以解决现有吸风电机中进入水汽，引起吸风电机损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供了一种吸风电机防呛水结构，包括吸风电机和进风管道；进风管道的一端连通入风口，另一端连通吸风电机的气流入口，气流入口设置于吸风电机的下部；进风管道设置有水汽聚集结构以阻断水汽进入吸风电机。

进一步的，水汽聚集结构包括进风管道上形成的弯道。

进一步的，水汽聚集结构包括设置于进风管道内壁上的凸起物。

进一步的，吸风电机防呛水结构还包括设置于进风管道与入风口之间的进风罩，进风罩包括进风筒和出风弯管；进风筒的顶部与入风口连通，出风弯管设置于进风筒的侧壁且向下部弯折延伸至与进风管道的一端连通。

进一步的，进风筒的底部设置有斜面，斜面自上而下向出风弯管的方向倾斜。

进一步的，吸风电机防呛水结构，还包括外罩，外罩设置于吸风电机的下方，且侧面与进风管道连通，外罩设置有空腔。

进一步的，外罩包括外罩主体以及设置于外罩主体侧壁并且与外罩主体内腔连通的连接部；外罩主体顶部与吸风电机的气流入口连通，连接部与进风管道的下端连通。

进一步的，凸起物设置于连接部内壁。

进一步的，吸风电机防呛水结构还包括排水结构，排水结构包括设置于外罩底部的排水口，以及可开合地设置于排水口的吸风盖。

排水结构具有在吸风电机工作时封闭排水口的第一工作状态，以及具有在吸风电机停止工作时打开排水口的第二工作状态。

本发明的另一方面，提供了一种清洁机器人，包含如上所述的吸风电机防呛水结构。

综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果分析如下：

本发明提供的吸风电机防呛水结构包括吸风电机和进风管道；进风管道的一端连通入风口，另一端连通吸风电机的气流入口，吸风电机的气流入口设置于吸风电机的下部；进风管道设置有水汽聚集结构以阻断水汽进入吸风电机。

本方案中，由于吸风电机的气流入口设置于吸风电机的下部，在吸风电机的气流入口和入风口之间通过一进风管道连通，含水空气从入风口进入进风管道，一方面进风管道延长了空气的流通路径，另一方面设置于进风管道的水汽聚集结构会进一步加速含水空气中的水分和空气的分离，从而有效阻止了水汽进入吸风电机，防止了吸风电机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的吸风电机防呛水结构示意图；

图3为本发明实施例中吸风电机的示意图；

图4为本发明实施例中进风管道的断面图；

图5为本发明实施例中进风罩的结构示意图；

图6为本发明实施例中外罩的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二排水结构的结构示意图；

图8为本发明实施例中第二排水结构的剖视图。

图标：100-吸风电机；200-进风管道；300-入风口；400-进风罩；500-外罩；600-排水结构；700-第二排水结构；800-海帕组件；110-气流入口；210-凸起物；410-进风筒；420-出风弯管；510-外罩主体；520-连接部；610-排水口；620-吸风盖；710-收集盒；720-密封盖；730-收集网；411-斜面；511-凹槽；711-排水孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

现有清洁机器人在通过吸风电机抽负压来实现水渍的清洁，在吸风电机工作过程中，风道中伴有水汽，存在水汽进入吸风电机引起吸风电机损坏的问题。

有鉴于此，本发明提供了一种吸风电机防呛水结构，包括吸风电机100和进风管道200；进风管道200的一端连通入风口300，另一端连通吸风电机100的气流入口110，气流入口110设置于吸风电机100的下部；进风管道200设置有水汽聚集结构以阻断水汽进入吸风电机100。

本方案中，由于吸风电机100的气流入口110设置于吸风电机100的下部，在吸风电机100的气流入口110和入风口300之间通过一进风管道200连通，含水空气从入风口300进入进风管道200，一方面进风管道200延长了空气的流通路径，另一方面设置于进风管道200的水汽聚集结构会进一步加速含水空气中的水分和空气的分离，从而有效阻止了水汽进入吸风电机100，防止了吸风电机100损坏。

以下结合附图1-8对本发明实施例提供的吸风电机防呛水结构的形状和构造进行描述：

本实施例中的水汽聚集结构可以设置为多种形式：

方式一：本实施例中的水汽聚集结构包括进风管道200上形成的弯道，弯道不影响聚集的水汽在重力作用下沿所述进风管道200流动。水汽在弯道处聚集，以实现水汽的分离，使干燥的空气进入吸风电机100。本实施例中，进风管道200的上部和下部分别设置有一个弯道，显而易见的，增加进风管道200中弯道的数量，可以提高水汽聚集的效果，从而提高水汽分离的可靠程度。本实施例中，进风管道200还可设置为绕吸风电机100的轴线布置，以进一步增加进风管道200的长度，并且有利于增加弯道的数量。

方式二：水汽聚集结构包括设置于进风管道200内壁的凸起物210，如图4所示，凸起物210从进风管道200的内壁向中心突出，通过凸起物210对水汽的阻挡和收集，提高水汽分离的效果。同时通过凸起物210的遮挡，防止聚集后的水汽被进风管道200中的气流带动，再次混入气流后进入吸风电机100。

方式三：水汽聚集结构包括网片，网片设置于进风管道200的横截面且不水平，水汽接触网片后被网片收集并在重力作用下沿网片流动到进风管道200的内壁上，使流经进风管道200的气流都能够被水汽聚集结构作用，进一步加强水汽的聚集，提高水汽分离的效果。优选的，网片竖直设置，有利于聚集的水汽下落至进风管道200的内壁。

本领域技术人员应当知晓，上述方式一中的弯道、方式二中的凸起物210和方式三中的网片可以择一或者同时并存。

本实施例的可选方案中，吸风电机防呛水结构还包括设置于进风管道200与入风口300之间的进风罩400，如图1、2、5所示，进风罩400包括进风筒410和出风弯管420；进风筒410的顶部与入风口300连通，进风筒410内腔的截面大于进风管道200的截面，气流进入进风筒410后因空间增大使流速降低，有利于水汽在进风罩400中初步分离。出风弯管420设置于进风筒410的侧壁且向下部弯折延伸至与进风管道200的一端连通，通过弯道的作用使水汽从气流中分离。更为详细地，进风筒410的侧壁设置为圆弧，有利于气流流动，防止气流阻滞。进风筒410的底部设置有斜面411，斜面411自上而下向出风弯管420的方向倾斜，有利于气流向出风弯管420流动。

本实施例的可选方案中，吸风电机防呛水结构还包括外罩500，如图1、2、6所示，外罩500设置于吸风电机100的下方并与吸风电机100的气流入口110连通。

外罩500包括外罩主体510以及设置于外罩主体510侧壁并且与外罩主体510内腔连通的连接部520。外罩主体510顶部与吸风电机10的气流入口110连通，连接部520与进风管道的下端连通。气流从连接部520进入外罩主体510后，气流发生转折，向上进入吸风电机100，通过气流的转向，减少水汽进入吸风电机100的情况。

为了避免外罩在气流运动过程中旋转，外罩主体510的侧壁设置有凹槽511，吸风电机100的下部设置有与凹槽511对应的凸起，两者配合防止外罩500发生转动。吸风盖620的一侧铰接于外罩主体510的下方。

还需要补充的是，关于上文中述及的水汽聚集结构，凸起物具体设置于连接部520内壁，以防止分离的水汽再次混入气流中，从而进入吸风电机100。可选的，连接部520内还设置有网片，通过网片对水汽做最后一次收集，避免水汽进入外罩500。

为了将收集的液态水及时排出，本实施例提供的防呛水结构还设置有排水结构600，关于排水结构600的具体形状和结构可以设置多种，具体而言：

方式一：

本实施例的可选方案中，如图2、6所示，吸风电机防呛水结构还包括排水结构600，排水结构600包括设置于外罩主体510下方的排水口610，以及可开合的设置于排水口610的吸风盖620。

具体而言：

排水结构600具有在吸风电机100工作时封闭排水口610的第一工作状态，以及具有在吸风电机100停止工作时打开的第二工作状态。

当吸风电机100工作时，外罩主体510内腔的压力小于外部压力，吸风盖620在内外压力差下被向上推动，从而使吸风盖620将排水口610封闭，保证抽吸效果，此时经水汽聚集结构分离后，聚集的水汽在重力作用下沿进风管道200流入排水结构600。当吸风电机100停止工作后，压力差消失，吸风盖620在重力作用下下落，将排水口610打开，聚集的水汽从排水口610排出，从而保证通道的干燥，防止水汽进入吸风电机100。

进一步的，吸风盖620的侧面与外罩主体510的底部铰接，吸风盖620绕铰接点转动，实现排水口610的开闭。吸风盖620靠近排水口610的一面设置有与排水口610形状、大小相同的凸起，吸风盖620关闭排水口610时，凸起插入排水口610，提高封闭效果。

方式二：

本实施例的可选方案中，吸风电机防呛水结构还包括第二排水结构700，第二排水结构700包括收集盒710、密封盖720和收集网730。

第二排水结构700设置于第一排水结构前，进行两次收集和排水。

如图7、8所示，收集盒710的下方设置有排水孔711，且收集盒710的内腔截面积大于进风管道200的截面积，使经过的气流流速降低，有利于水汽的分离。

进一步的，收集盒710底部设置有坡度，由收集盒710的侧壁向排水孔711处倾斜，便于聚集的水汽向排水孔711集中。

收集网730设置于收集盒710的内腔且竖直设置，气流流速降低后，水汽更容易聚集在收集网730上实现水汽的分离，水汽聚集后沿收集网730在重力作用下落入收集盒710的底部。

密封盖720设置于排水孔711处，当吸风电机100工作时，密封盖720将排水孔711封闭，保证抽吸效果，此时经水汽聚集结构分离后，聚集的水汽在重力作用下流入收集盒710的底部。当吸风电机100停止工作后，密封盖720打开，聚集的水汽从排水孔711排出，从而保证通道的干燥，防止水汽进入吸风电机100。

气流通过第二排水结构700后，大部分水汽在第二排水结构700之前的进风管道200被分离并进入收集盒710，由于收集盒710的内腔截面积大，气流流速底，汇入收集盒710的水汽不易再次混入气流。气流中剩余的少量水汽经第二排水结构700以后的进风管道200继续分离，最终流入排水结构600被排出。通过两次排水结构对水汽进行汇集，更加有效的实现了水汽的分离。

进一步的，密封盖720靠近排水孔711的一侧设置有与排水孔711形状、大小相同的凸起，密封盖720关闭排水孔711时，凸起插入排水孔711，提高封闭效果。

进一步的，进风管道200经过第二排水结构700后向高于第二排水结构700的位置延伸，气流通过第二排水结构700后，气流中剩余的少量水汽聚集后流入收集盒710，聚集的水汽在重力作用下逆气流流动方向汇入收集盒710。此时凸起物210对聚集的水汽起到遮挡作用，防止水汽被气流带动，重新混入气流中。

本实施例的可选方案中，吸风电机防呛水结构还包括海帕组件800，海帕组件800设置于进风罩400上方，海帕组件800的上方与入风口300连通，将进入进风管道200的气流中的杂质过滤。

本实施例提供的吸风电机防呛水结构的工作过程如下：

吸风电机100工作时，吸风盖620和密封盖720分别将排水口610和排水孔711封闭。气流从入风口300经过海帕组件800进入进风罩400，气流从进风罩400进入进风管道200时方向发生转折，水汽在进风罩400中聚集，实现初步分离。

在进风管道200中，气流经过弯道、凸起物210或者网片，在弯道、凸起物210或网片的聚集作用下，水汽从气流中分离，并在重力作用下流入收集盒710。气流进入第二排水结构700后，由于收集盒710的内腔面积大于进风管道200的截面积，气流流速降低，水汽在收集网730上聚集并沿收集网730落入收集盒710底部。

气流经过第二排水结构700后，气流中剩余的水汽在进风管道200中进一步分离，此段进风管道200聚集的水汽在重力作用下流入排水结构600或第二排水结构700。气流进入外罩500后，因外罩主体510的截面积大于进风管道200的截面积使流速降低，且气流流向发生转折，向上进入吸风电机100，使水汽分离，并落入排水结构600，防止水汽进入吸风电机100。

吸风电机100停止工作后，吸风盖620和密封盖720打开，聚集的水汽从排水口610和排水孔711排出，保证气流通道的干燥。

实施例二：

一种清洁机器人，包括实施例一所述的吸风电机防呛水结构，关于实施例一述及的吸风电机防呛水结构在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吸风电机防呛水结构，其特征在于，包括吸风电机(100)和进风管道(200)；

所述进风管道(200)的一端连通入风口(300)，另一端连通所述吸风电机(100)的气流入口(110)，气流入口(110)设置于所述吸风电机(100)的下部；

所述进风管道(200)设置有水汽聚集结构以阻断水汽进入所述吸风电机(100)。

2.根据权利要求1所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，所述水汽聚集结构包括所述进风管道(200)上形成的弯道。

3.根据权利要求1所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，所述水汽聚集结构包括设置于所述进风管道(200)内壁上的凸起物(210)。

4.根据权利要求1所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，还包括设置于所述进风管道(200)与入风口(300)之间的进风罩(400)；

所述进风罩(400)包括进风筒(410)和出风弯管(420)；所述进风筒(410)的顶部与所述入风口(300)连通，所述出风弯管(420)设置于所述进风筒(410)的侧壁且向下部弯折延伸至与所述进风管道(200)的一端连通。

5.根据权利要求4所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，所述进风筒(410)的底部设置有斜面(411)，所述斜面(411)自上而下向所述出风弯管(420)的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，还包括外罩(500)；

所述外罩(500)设置于所述吸风电机(100)的下方，且侧面与所述进风管道(200)连通，所述外罩(500)设置有空腔。

7.根据权利要求6所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，所述外罩(500)包括外罩主体(510)以及设置于所述外罩主体(510)侧壁并且与所述外罩主体(510)内腔连通的连接部(520)；

所述外罩主体(510)顶部与所述吸风电机(100)的气流入口(110)连通，所述连接部(520)与所述进风管道(200)的下端连通。

8.根据权利要求7所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，所述凸起物(210)设置于连接部(520)内壁。

9.根据权利要求7所述的吸风电机防呛水结构，其特征在于，还包括排水结构(600)；

所述排水结构(600)包括设置于所述外罩(500)底部的排水口(610)，以及可开合地设置于所述排水口(610)的吸风盖(620)；

所述排水结构(600)具有在所述吸风电机(100)工作时封闭所述排水口(610)的第一工作状态，以及具有在所述吸风电机(100)停止工作时打开所述排水口(610)的第二工作状态。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的吸风电机防呛水结构。

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