CN217338455U - 一种水气分离结构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水气分离结构及扫地机器人，属于清洁设备技术领域。一种水气分离结构，气流在负压驱动下流经所述水气分离结构，包括：壳体，所述壳体具有进风口和出风口；第一腔室，所述第一腔室包含水凝过滤网；以及第二腔室，所述第二腔室包含空气过滤器；其中，所述气流中的水气流经所述水凝过滤网时凝聚成水，分离出的水收集在第一腔室内并排出。本实用新型可以将从尘盒内部抽入到风机内部伴有水气的气流中的水和空气分离，防止水气进入高效空气过滤器而降低其过滤效果，增加了空气过滤器的使用寿命，降低了成本。

Description

一种水气分离结构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种水气分离结构及扫地机器人，属于清洁设备技术领域。

背景技术

目前带有洗拖地功能的扫地机器人需要清扫地面上的干垃圾和拖地产生的污水时，通过风机的负压作用可以将垃圾以及污水抽取到扫地机器人内部设置的尘盒中并储存起来。风机是将与风机连通的尘盒内的空气抽入到风机内部并形成气流排出而产生负压作用。现有的扫地机器人在尘盒与风机之间设置高效空气过滤器(HEPA)以过滤掉尘盒内空气中的颗粒物，防止颗粒物进入风机内而损坏风机。

由于扫地机器人不仅抽取地面上的干垃圾，还会抽取拖地产生的污水，因此尘盒内部的空气在抽入到风机内部的过程中常伴有水气，而带有水气的气流经过高效空气过滤器过滤后进入风机内的过程中，会打湿高效空气过滤器，因此将会导致高效空气过滤器使用寿命降低，需要经常更换，增加了成本；并且由于高效空气过滤器被打湿，还会影响高效空气过滤器的过滤效果，继而会损坏风机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水气分离结构及扫地机器人，该水气分离结构可以将从尘盒内部抽入到风机内部伴有水气的气流中的水和空气分离，防止水气进入高效空气过滤器而降低其过滤效果，增加了高效空气过滤器的使用寿命，降低了成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种水气分离结构，气流在负压驱动下流经所述水气分离结构，包括：壳体，所述壳体具有进风口和出风口；第一腔室，所述第一腔室包含水凝过滤网；以及第二腔室，所述第二腔室包含空气过滤器；其中，所述气流中的水气流经所述水凝过滤网时凝聚成水，分离出的水收集在第一腔室内并排出。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一腔室的下方设置有可开启的挡片，通过开启挡片将第一腔室内的水排出。

在本实用新型的一种实施方式中，在负压作用下，气流从所述进风口进入并从所述壳体的出风口排出时，所述挡片自动关闭。

在本实用新型的一种实施方式中，负压停止，所述挡片自动打开。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二腔室与壳体的出风口连通，进入到壳体内的气流经过空气过滤器过滤后，经第二腔室和所述壳体的出风口排出。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一腔室位于水凝过滤网背离空气过滤器的一侧，气流从所述进风口进入到第一腔室，并通过水凝过滤网、空气过滤器、第二腔室和出风口排出时，气流中的水气被截流在水凝过滤网上凝聚成水，并向下汇集在第一腔室的底部。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括所述的水气分离结构、风机以及尘盒，所述风机与所述壳体的出风口连通，所述尘盒与所述壳体的进风口连通，所述风机工作时产生负压，尘盒内的空气通过所述进风口进入到壳体内并形成气流从所述壳体的出风口排出。

在本实用新型的一种实施方式中，所述风机工作时产生负压，在负压作用下，清洁面上的垃圾和/或污水被抽取到尘盒内并储存起来，尘盒内的空气通过所述进风口进入到第一腔室，并通过水凝过滤网、空气过滤器、第二腔室和出风口排出时，所述挡片自动关闭，气流中的水气被截流在水凝过滤网上凝聚成水，并向下汇集在第一腔室的底部；所述风机停止工作时，负压停止，所述挡片自动打开，第一腔室底部汇集的水自动排出。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括机器人主机，所述水气分离结构、风机以及尘盒均与机器人主机为可拆卸连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述尘盒为可开启式，通过开启尘盒将其内部存储的垃圾和/或污水取出。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型可以将从尘盒内部抽入到风机内部伴有水气的气流中的水和空气分离，防止水气进入高效空气过滤器而降低其过滤效果。

(2)本实用新型的风机工作时，挡片因上下气流压差自动关闭，气流进入第一腔室后，气流中带有的水气经过水凝过滤网会向下汇集，并存储在第一腔室的底部；当风机停止工作时，此时第一腔室的上下压差消失，挡片因重力作用自动向下打开，前期收集的水会从挡片处的开口处自动流出；通过风机自身形成的气流压差控制挡片开启或关闭，使收集在第一腔室底部的水排出，结构简单，使用方便，节省成本。

(3)本实用新型设置的空气过滤器可以过滤掉气流中的颗粒物，防止颗粒物进入风机内而损坏风机。

(4)本实用新型的气流从所述进风口进入到第一腔室，并通过水凝过滤网、空气过滤器、第二腔室和出风口排出时，气流中的水被截流在水凝过滤网上并向下汇集在第一腔室的底部，通过此种设计，可以将气流中的水和气分离，并将分离的水收集到第一腔室的底部，防止水进入到空气过滤器而降低其过滤效果，增加了空气过滤器的使用寿命，降低了空气过滤器的更换成本。

附图说明

图1为本实用新型水气分离结构与机器人主机连接时的爆炸图。

图2为本实用新型水气分离结构的立体图。

图3为本实用新型水气分离结构的爆炸图。

图4为本实用新型水气分离结构的侧向剖视图(挡片关)。

图5为本实用新型水气分离结构的侧向剖视图(挡片开)。

图6为本实用新型水气分离结构与尘盒连接时的立体图。

图中，1、壳体；2、风机；3、空气过滤器；4、水凝过滤网；5、第一腔室；6、进风口；7、挡片；8、机器人主机；9、尘盒；10、第二腔室。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例1

如图1-5所示，一种水气分离结构，气流在负压驱动下流经所述水气分离结构，包括：壳体1，所述壳体1具有进风口6和出风口图中未示出；第一腔室5，所述第一腔室5包含水凝过滤网4；以及第二腔室10，所述第二腔室10包含空气过滤器3；所述第一腔室5和第二腔室10均位于壳体1内，其中，所述气流中的水气流经所述水凝过滤网4时凝聚成水，分离出的水收集在第一腔室5内并排出。进一步地，所述气流在负压驱动下从进风口6进入到壳体1内并从壳体1的出风口流出。

如图4或5所示，所述第一腔室5的下方设置有可开启的挡片7，通过开启挡片7将第一腔室5内的水排出。图4为挡片7关闭时的水气分离结构的侧向剖视图，图5为挡片7开启时的水气分离结构的侧向剖视图。在负压作用下，气流从所述进风口6进入并从所述壳体1的出风口排出时，所述挡片7因上下气流压差自动关闭，气流进入第一腔室5后，气流中带有的水气经过水凝过滤网4会凝聚成水并向下汇集，存储在第一腔室5的底部。负压停止，此时第一腔室5的上下压差消失，挡片7因重力作用向下自动打开，前期收集的水会从挡片7处的开口流出；通过气流压差控制挡片7开启或关闭，使收集在第一腔室5底部的水排出，结构简单，使用方便，节省成本。

如图2或3所示，所述第二腔室10与壳体1的出风口连通，进入到壳体1内的气流经过空气过滤器3过滤后，经第二腔室10和所述壳体1的出风口排出。进一步地，进入到壳体1内的气流为尘盒内部的气流，尘盒内部的空气经所述进风口6进入到壳体1内并形成气流从出风口排出；其中，尘盒内部的气流在抽入到壳体1内的过程中伴有水气。设置的空气过滤器3可以过滤掉气流中的颗粒物，防止颗粒物进入风机2内而损坏风机2。

如图3所示，所述第一腔室5位于水凝过滤网4背离空气过滤器3的一侧，气流从所述进风口6进入到第一腔室5，并通过水凝过滤网4、空气过滤器3、第二腔室10和出风口排出时，气流中的水气被截流在水凝过滤网4上凝聚成水，并向下汇集在第一腔室5的底部。通过此种设计，可以将气流中的水和气分离，并将分离的水收集到第一腔室5的底部，防止水进入到空气过滤器3而降低其过滤效果，增加了空气过滤器3的使用寿命，降低了空气过滤器3的更换成本。

实施例2

如图1或6所示，本实施例提供了一种扫地机器人，包括实施例1提供的水气分离结构、风机2以及尘盒9，所述风机2与所述壳体1的出风口连通，所述尘盒9与所述壳体1的进风口6连通，所述风机2工作时产生负压，尘盒9内的空气通过所述进风口6进入到壳体1内并形成气流从所述壳体1的出风口排出。

其中，所述风机2工作时产生负压，在负压作用下，清洁面上的垃圾和/或污水被抽取到尘盒9内并储存起来，尘盒9内的空气通过所述进风口6进入到第一腔室5，并通过水凝过滤网4、空气过滤器3、第二腔室10和出风口排出时，所述挡片7自动关闭，气流中的水气被截流在水凝过滤网4上凝聚成水，并向下汇集在第一腔室5的底部；所述风机2停止工作时，负压停止，所述挡片7自动打开，第一腔室5底部汇集的水自动排出。

进一步地，还包括机器人主机8，所述水气分离结构、风机2以及尘盒9均与机器人主机8为可拆卸连接。

进一步地，所述尘盒9为可开启式，通过开启尘盒9将其内部存储的垃圾和/或污水取出。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水气分离结构，气流在负压驱动下流经所述水气分离结构，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)具有进风口(6)和出风口；

第一腔室(5)，所述第一腔室(5)包含水凝过滤网(4)；以及

第二腔室(10)，所述第二腔室(10)包含空气过滤器(3)；

其中，所述气流中的水气流经所述水凝过滤网(4)时凝聚成水，分离出的水收集在第一腔室(5)内并排出。

2.根据权利要求1所述的一种水气分离结构，其特征在于，所述第一腔室(5)的下方设置有可开启的挡片(7)，通过开启挡片(7)将第一腔室(5)内的水排出。

3.根据权利要求2所述的一种水气分离结构，其特征在于，在负压作用下，气流从所述进风口(6)进入并从所述壳体(1)的出风口排出时，所述挡片(7)自动关闭。

4.根据权利要求3所述的一种水气分离结构，其特征在于，负压停止，所述挡片(7)自动打开。

5.根据权利要求4所述的一种水气分离结构，其特征在于，所述第二腔室(10)与壳体(1)的出风口连通，进入到壳体(1)内的气流经过空气过滤器(3)过滤后，经第二腔室(10)和所述壳体(1)的出风口排出。

6.根据权利要求5所述的一种水气分离结构，其特征在于，所述第一腔室(5)位于水凝过滤网(4)背离空气过滤器(3)的一侧，气流从所述进风口(6)进入到第一腔室(5)，并通过水凝过滤网(4)、空气过滤器(3)、第二腔室(10)和出风口排出时，气流中的水气被截流在水凝过滤网(4)上凝聚成水，并向下汇集在第一腔室(5)的底部。

7.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的水气分离结构、风机(2)以及尘盒(9)，所述风机(2)与所述壳体(1)的出风口连通，所述尘盒(9)与所述壳体(1)的进风口(6)连通，所述风机(2)工作时产生负压，尘盒(9)内的空气通过所述进风口(6)进入到壳体(1)内并形成气流从所述壳体(1)的出风口排出。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于，还包括机器人主机(8)，所述水气分离结构、风机(2)以及尘盒(9)均与机器人主机(8)为可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述尘盒(9)为可开启式，通过开启尘盒(9)将其内部存储的垃圾和/或污水取出。

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