CN114008953B - Nr v2x的rlm和rlf过程 - Google Patents

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Abstract

根据本申请的装置可以监测侧链(SL)连接。该装置包括处理电路，该处理电路接收协议栈中的信号以执行SL‑无线电链路监测(SL‑RLM)，并根据该信号确定SL‑无线电链路失效(RLF)是否已经发生。该信号可以包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。在信号包括HARQ‑NACK的情况下，处理电路确定SL‑RLF已经发生。处理电路还接收与信号的SL‑RLM相关的配置信息，该配置信息包括信号的测量量的配置和声明SL‑RLF的条件，根据配置信息对于信号的SL‑RLM协议来配置堆栈的下层，并执行测量量的SL‑RLM测量。

Description

NR V2X的RLM和RLF过程
相关申请的交叉运用
本申请是2020年3月27日提交的国际专利申请第PCT/US2002/025215号的国家阶段申请，该国际专利申请要求2019年3月27日提交的美国临时申请第62/824,777号和2019年8月14日提交的美国临时申请第62/886,631号的优先权，其全部内容以引用方式并入此。
技术领域
本公开总体涉及无线通信，并且更具体地涉及用于无线电通信的无线电链路监测和远程链路失效过程的无线通信系统、设备、方法和计算机可读介质。
发明内容
本公开的示例性实施例提供了一种被配置为监测侧链(SL)连接的装置。该装置包括处理电路，被配置为在协议栈中接收信号以执行SL-无线电链路监测(SL-RLM)，以及根据信号确定是否发生了SL-无线电链路失效(RLF)。该信号可包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。
在所述信号包括HARQ-NACK的情况下，处理电路确定SL-RLF已经发生。该处理电路还可被配置为将信号块传输到另一装置，并且所述信号是响应于信号块的传输的。
该处理电路还可被配置为接收与信号的SL-RLM相关的配置信息，该配置信息包括信号测量量的配置和声明(declare)SL-RLF的条件，根据配置信息，为信号的SL-RLM配置协议栈的下层；以及执行测量量的SL-RLM测量。该测量量可包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。该测量量可包括无线电链路同步或不同步。该测量量可包括保活(keep-alive)消息。该测量量可包括无线电链路控制(RLC)反馈。
处理电路还可被配置为确定SL-RLM测量结果是否满足该条件，并且在满足该条件的情况下声明SL-RLF已经发生。处理电路还可被配置为确定SL-RLM测量结果是否满足该条件，并且在不满足该条件的情况下声明SL-RLF未发生。处理电路还可被配置为将所述信号的SL-RLM测量结果发送到控制实体。控制实体根据从所述装置接收到的SL-RLM测量结果确定SL-RLF是否已经发生。处理电路还可被配置为从上层接收包括保活失效的指示。
本公开的另一示例性实施例提供了一种用于监测侧链(SL)连接的方法。该方法包括在协议栈中接收信号以执行SL-无线电链路监测(SL-RLM)；以及根据信号确定是否发生了SL-无线电链路失效(RLF)。
提供本概述以简化形式介绍一系列概念，这些概念将在下面的详细说明中进一步描述。本概述并不旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺陷的限定特征。
附图说明
当结合附图阅读时，从以下示例性实施例的详细描述中可以最好地理解本公开的范围，其中：
图1A是示出示例3GPP架构的系统图；
图1B是示出了无线电接入网络(RAN)架构和核心网络架构的示例的系统图；
图1C是示出RAN架构和核心网络架构的示例的系统图；
图ID是示出RAN架构和核心网络架构的示例的系统图；
图IE是示出示例3GPP架构的系统图；
图IF是配置用于无线通信的示例装置或设备的系统图；
图1G是示出通信网络中使用的计算系统的示例的系统图。
图2示出了根据示例性实施例的用于RLM和RLF检测的过程；
图3示出了根据示例性实施例的保活过程；
图4A示出了根据示例性实施例的对等UE之间的侧链连接；
图4B示出了侧链无线电链路监测、侧链无线电链路失效评估和SL无线电链路恢复的过程；
图5示出了根据示例性实施例的具有多个侧链的UE；
图6示出了根据示例性实施例的用于在UE处声明SL-RLF的过程；
图7A示出了根据示例性实施例的用于在控制实体处声明SL-RLF的过程；
图7B示出了由第一UE执行的保活过程；
图7C示出了由第二UE执行的保活过程；
图7D示出了由第一UE执行的第一替代过程；
图7E示出了由第一UE执行的第二替代过程；和
图7F示出了由第二UE执行的第一替代过程。
本公开的其它应用领域将从下文提供的详细描述中变得明显。应当理解，示例性实施例的详细描述仅用于说明目的，而并不旨在必然限制本公开的范围。
具体实施方式
第三代合作伙伴计划(3GPP)为蜂窝电信网络技术开发了技术标准，包括无线电接入、核心传输网络和服务能力——包括编解码器、安全性和服务资格方面的工作。最新无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE先进标准和新无线电(NR)，也称为“5G”3GPP NR标准开发预计将继续，并包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，其预计将包括提供7GHz以下的新灵活无线电接入的规定，以及7GHz以上的新超移动宽带无线电接入的规定。灵活无线电接入预计将包括7GHz以下新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计将包括不同的操作模式，这些模式可以在同一频谱中复用在一起以解决具有不同要求的一组广泛的3GPP NR用例。超移动宽带预计将包括厘米波和毫米波频谱，这将为例如室内应用和热点等超移动宽带接入提供机会。特别是，超移动宽带预计与7GHz以下的灵活无线电接入共享通用设计框架，并具有厘米波和毫米波特定的设计优化。
3GPP已经标识了NR有望支持的各种用例，从而导致对于数据速率、延迟和移动性的各种用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)超可靠低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)、和增强型车对万物(eV2X)通信，其中可能包括车对车通信(V2V)、车对基础设施通信(V2I)、车对网络通信(V2N)、车对行人通信(V2P)，以及与其他实体的车辆通信中的任一者。这些类别中的特定服务和应用包括，例如，监测和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流、基于无线云的办公室、第一响应者连接、汽车呼叫、灾难报警、实时游戏、多人视频通话、自动驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机等等。所有这些用例和其他用例都在本文中被构想到。
以下是可能出现在以下描述中的与服务级和核心网络技术相关的首字母缩略词列表。除非另有说明，本文所用的首字母缩略词是指下面列出的相应术语。
表1
缩略词
示例通信系统和网络
图1A图示了示例通信系统100，其中可以使用这里描述和要求保护的系统、方法和装置。通信系统100可以包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，它们通常或统称为WTRU 102或多个WTRU 102。通信系统100可以包括RAN 103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110、其它网络112和网络服务113。网络服务113可以包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流和/或边缘计算等。
应当理解，这里公开的概念可以与任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件一起使用。每个WTRU 102可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1A的例子中，WTRU 102中的每一个在图1A-1E中被描述为手持式无线通信装置。可以理解，对于无线通信预期的各种用例，每个WTRU可以包括或被包括在任何类型的被配置为发送和/或接收无线信号的装置或设备中，仅作为示例，该装置或设备包括用户设备(UE)、移动台、固定或移动用户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本电脑、个人电脑、无线传感器、消费电子产品、智能手表或智能服装等可穿戴设备、医疗或电子健康设备、机器人、工业设备、无人机、轿车、公共汽车或卡车等交通工具、火车或飞机等等。
通信系统100还可包括基站114a和基站114b。在图1A的例子中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。实际上，基站114a和114b可以包括任何数量的互连基站和/或网络元件。基站114a可以是任何类型的如下设备，其被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个无线接口连接以有助于接入一个或多个通信网络，例如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112。类似地，基站114b可以是任何类型的如下设备，其被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、发送和接收点(TRP)119a、119b和/或路边单元(RSU)120a和120b中的至少一者有线和/或无线接口连接，以有助于接入一个或多个通信网络，例如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113。RRH 118a、118b可以是任何类型的如下设备，其被配置为与WTRU 102中的至少一个(例如WTRU 102c)无线接口连接以有助于接入一个或多个通信网络，例如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112。
TRP 119a、119b可以是任何类型的如下设备，其被配置为与至少一个WTRU 102d无线接口连接，以有助于接入一个或多个通信网络，例如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113和/或其它网络112。RSU 120a和120b可以是任何类型的如下设备，其被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一者无线接口连接，以有助于接入一个或多个通信网络，例如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发器(BTS)、节点B(Node-B)、eNode B、家庭Node B、家庭eNode B、下一代Node B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。
基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，其还可以包括其他基站和/或网络元件(未示出)，例如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，其还可以包括其他基站和/或网络元件(未示出)，例如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可以被配置为在特定地理区域内发送和/或接收无线信号，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)。类似地，基站114b可以被配置为在特定地理区域内发送和/或接收有线和/或无线信号，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)。小区还可以被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。例如，基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术，因此例如可以针对小区的每个扇区使用多个收发器。
基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外线(IR)、紫外线(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。空中接口115/116/117可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立。
基站114b可以通过有线或空中接口115b/l 16b/l 17b与RRH 118a和118b、TRP119a和119b、和/或RSU 120a和120b中的一个或多个通信，这些接口可以是任何合适的有线(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、厘米波、毫米波等)。空中接口115b/116b/117b可以使用任何合适的RAT来建立。
RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/117c可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、厘米波、毫米波等)。空中接口115c/116c/117c可以使用任何合适的RAT来建立。
WTRU 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，例如侧链通信，其可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、厘米波、毫米波等)。空中接口115d/116d/117d可以使用任何合适的RAT来建立。
通信系统100可以是多址接入系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c，或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a和120b和WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)的无线电技术，其可以使用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。
RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c和102g，或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b，TRP 119a和119b，和/或RSU 120a和120b和WTRU 102c、102d可以实现诸如演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可以例如使用长期演进(LTE)和/或先进LTE(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可能包括LTED2D和/或V2X技术和接口(例如侧链(sidelink)通信等)。同样，3GPP NR技术可能包括NRV2X技术和接口(例如侧链通信等)
RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b，和/或RSU 120a和120b和WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 IX、CDMA2000 EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM演进的增强数据速率(EDGE)、GSMEDGE(GERAN)等的无线电技术。
图1A中的基站114c例如可以是无线路由器、家庭Node B、家庭eNode B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进局部区域(例如营业地点、家庭、车辆、火车、航空、卫星、工厂、校园等)中的无线连接。基站114c和WTRU 102(例如WTRU 102e)可以实施诸如IEEE802.11的无线电技术来建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c和WTRU 102(例如WTRU102d)可以实施诸如IEEE 802.15的无线电技术来建立无线个域网(WPAN)。基站114c和WTRU102(例如WRTU 102e)可以使用基于蜂窝的RAT(例如WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)建立微微蜂窝或毫微微蜂窝。如图1A所示，基站114c可以直接连接到互联网110。因此，不需要基站114c即可经由核心网络106/107/109访问因特网110。
RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是被配置为向WTRU 102中的一个或多个提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用程序、和/或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，例如用户认证。
虽然图1A中未示出，但是应当理解，RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其他RAN直接或间接通信。例如，除了可能使用E-UTRA无线电技术而连接到RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以采用GSM或NR无线电技术与另一RAN(未示出)进行通信。
核心网络106/107/109还可以用作WTRU 102接入PSTN 108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供普通旧电话服务(POTS)的电路交换电话网络。因特网110可以包括互连计算机网络和设备的全球系统，它们使用通用通信协议，例如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和TCP/IP互联网协议套件中的互联网协议(IP)。其他网络112可以包括其他服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网)或连接到一个或多个RAN的另一核心网络，其可以采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT。
通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可以包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同无线电链路与不同无线网络通信的多个收发器。例如，图1A所示的WTRU 102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a以及与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114c进行通信。
虽然图1A未示出，应当理解，用户设备可以进行到网关的有线连接。网关可以是住宅网关(RG)。RG可以提供到核心网络106/107/109的连接。应当理解，这里包含的许多想法可以同样适用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/l 17c的构思可以同样适用于有线连接。
图1B是示例RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103也可以在与核心网络106通信。如图1B中所示，RAN 103可以包括Node-B 140a、140b和140c，其每个均可以包括用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。Node-B 140a、140b和140c可以各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可包括RNC142a、142b。应当理解，RAN 103可以包括任意数量的Node-B和无线电网络控制器(RNC)。
如图1B所示，Node-B 140a、140b可以与RNC 142a通信。此外，Node-B 140c可以与RNC 142b通信。Node-B 140a、140b和140c可以经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可以经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为控制它所连接到的相应Node-B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为执行或支持其他功能，例如外环功率控制、负载控制、许可控制、分组调度、切换控制、宏分集、安全功能、数据加密之类的。
图1B所示的核心网络106可以包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然前述元件中的每一个都被描绘为核心网络106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何一个都可以由除核心网络运营商之外的实体拥有和/或操作。
RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(例如PSTN 108)的接入，以有助于WTRU 102a、102b和102c和传统固网通信设备之间的通信。
RAN 103中的RNC 142a也可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对诸如因特网110的分组交换网络的接入，以有助于WTRU 102a、102b和102c和IP使能设备之间的通信。
核心网络106还可以连接到其他网络112，其他网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
图1C是示例RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可以与核心网络107通信。
RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b和160c，但是应当理解，RAN 104可以包括任何数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。例如，eNode-B 160a、160b和160c可以实施MIMO技术。因此，例如，eNode-B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。
eNode-B 160a、160b和160c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度，等等。如图1C所示，eNode-B 160a、160b和160c可以通过X2接口彼此通信。
图1C所示的核心网络107可以包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然前述元件中的每一个都被描绘为核心网络107的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何一个都可以由除核心网络运营商之外的实体拥有和/或操作。
MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个并且可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载(bearer)激活/去激活、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定服务网关等。MME 162还可以提供控制平面功能，用于在RAN 104和采用其他无线电技术(例如GSM或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换。
服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个。服务网关164通常可以路由和转发去往/来自WTRU 102a、102b和102c的用户数据分组。服务网关164还可以执行其他功能，例如在eNodeB间切换期间锚定用户平面、当下行数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。
服务网关164还可以连接到PDN网关166，PDN网关166可以为WTRU 102a、102b和102c提供对诸如因特网110的分组交换网络的访问，以有助于WTRU 102a、102b、102c和IP使能设备之间的通信。
核心网络107可以促进与其他网络的通信。例如，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(例如PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统固网通信设备之间的通信。例如，核心网107可以包括用作核心网107和PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可以与之通信。此外，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
图1D是示例RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可以采用非3GPP无线电技术以通过空中接口198与WTRU 102c进行通信。N3IWF 199还可以与核心网络109通信。
RAN 105可以包括gNode-B 180a和180b。应当理解，RAN 105可以包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b可以各自包括用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信的一个或多个收发器。当使用集成接入和回程连接时，WTRU和gNode-B之间可以使用相同的空中接口，gNode-B可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。gNode-B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束成形技术。因此，gNode-B 180a例如可以使用多个天线向WTRU 102a发送无线信号和从WTRU 102a接收无线信号。应当理解，RAN 105可以使用其他类型的基站，例如eNode-B。还应当理解的是，RAN 105可以采用多于一种类型的基站。例如，RAN可以采用eNode-B和gNode-B。
N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。应当理解，N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c通信。非3GPP接入点180c可以使用802.11协议通过空中接口198与WTRU 102c通信。
gNode-B 180a和180b中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图ID所示，例如，gNode-B 180a和180b可以通过Xn接口彼此通信。
图1D所示的核心网络109可能是5G核心网(5GC)。核心网络109可以向通过无线接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络功能的多个实体。如本文所用，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应当理解，这样的核心网络实体可以是以计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，所述计算机可执行指令(软件)存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(例如图1G所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行。
在图1D的例子中，5G核心网109可以包括接入和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199，用户数据储存库(UDR)178。虽然前述元件中的每一个都被描绘为5G核心网109的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何一个都可以由除核心网运营商之外的实体拥有和/或运营。应当理解，5G核心网络可能不包含所有这些元素，可能包含其他元素，并且可能包含这些元素中的每一个的多个实例。图1D显示网络功能直接相互连接，然而，应该理解，它们可以通过诸如直径路由代理或消息总线之类的路由代理进行通信。
在图1D的例子中，网络功能之间的连接是通过一组接口或参考点实现的。应当理解，网络功能可以被建模、描述或实现为由其他网络功能或服务调用或访问的一组服务。网络功能服务的调用可以通过网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息交换、调用软件功能等来实现。
AMF 172可以经由N2接口连接到RAN 105并且可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、访问认证、访问授权。AMF可以负责经由N2接口向RAN 105转发用户平面隧道配置信息。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可以经由N1接口向WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组以及从WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口未在图1D中示出。
SMF 174可以经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可以通过N7接口连接到PCF184，并通过N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF 176b中的业务指导规则的管理和配置，以及到AMF的下行数据通知172的生成。
UPF 176a和UPF 176b可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(例如因特网110)的访问，以有助于WTRU 102a、102b和102c与其他设备之间的通信。UPF176a和UPF 176b还可以向WTRU 102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的访问。例如，其他网络112可以是以太网或任何类型的交换数据包的网络。UPF 176a和UPF 176b可以通过N4接口从SMF 174接收业务指导规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过将分组数据网络与N6接口连接或通过N9接口相互连接并连接到其他UPF来提供对分组数据网络的访问。除了提供对分组数据网络的访问之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则执行、用户平面流量的服务质量处理、下行链路分组缓冲。
AMF 172也可以连接到N3IWF 199，例如通过N2接口。N3IWF有助于WTRU 102c和5G核心网络170之间的连接，例如，通过3GPP未定义的无线电接口技术。AMF可以以和其与RAN105交互的方式相同或相似的方式与N3IWF 199交互。
PCF 184可以通过N7接口连接到SMF 174，通过N15接口连接到AMF 172，并且通过N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口未在图1D中示出。PCF 184可以向诸如AMF172和SMF 174的控制平面节点提供策略规则，从而允许控制平面节点实施这些规则。PCF184可以向AMF 172发送针对WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可以经由N1接口将策略传送到WTRU 102a、102b和102c。然后可以在WTRU 102a、102b和102c处实施或应用策略。
UDR 178可以充当认证凭证和订阅信息的储存库。UDR可以连接到网络功能，以便网络功能可以向储存库添加数据、从储存库读取数据和修改储存库中的数据。例如，UDR178可以通过N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可以通过N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可以通过N35接口连接到UDM 197。
UDM 197可以用作UDR 178和其他网络功能之间的接口。UDM 197可以授权访问UDR178的网络功能。例如，UDM 197可以通过N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以通过N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可以紧密集成。
AUSF 190执行认证相关操作，并通过N13接口连接到UDM 178并通过N12接口连接到AMF 172。
NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。N33 API接口可能会发生暴露。NEF可以通过N33接口连接到AF 188，并且它可以连接到其他网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。
应用功能188可以与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以通过直接接口或可以通过NEF 196发生。应用功能188可以被认为是5G核心网109的一部分，或者可以在5G核心网109的外部并且由与移动网络运营商具有业务关系的企业部署。
网络切片是如下的机制，移动网络运营商可以使用该机制来支持运营商空中接口后面的一个或多个“虚拟”核心网络。这涉及将核心网络“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持不同的RAN或跨单个RAN运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建定制的网络，以便为例如在功能、性能和隔离领域中需求不同的不同市场场景提供优化的解决方案。
3GPP设计了5G核心网络以支持网络切片。网络切片是一个很好的工具，网络运营商可以使用它来支持各种5G用例(例如，大规模IoT、关键通信、V2X、和增强型移动宽带)，这些用例需要非常多样化，有时甚至是极端要求。如果不使用网络切片技术，当每个用例都有自己特定的一组性能、可扩展性和可用性要求时，网络架构可能不够灵活和可扩展，无法有效地支持更广泛的用例需求。此外，应更有效地引入新的网络服务。
再次参考图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174和其他网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的每一个可以是相同切片或不同切片的一部分。当它们属于不同切片时，它们可能彼此隔离，因为它们可能使用不同的计算资源、安全凭证等。
核心网络109可以有助于与其他网络的通信。例如，核心网络109可以包括IP网关或可以与IP网关通信，该IP网络是例如IP多媒体子系统(IMS)服务器，其用作5G核心网络109和PSTN 108之间的接口。例如，核心网络109可以包括短消息服务(SMS)服务中心或与其通信，该服务中心通过短消息服务来有助于通信。例如，5G核心网络109可以有助于WTRU102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网络170可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
此处描述的以及图1A、1C、ID和IE中示出的核心网络实体由某些现有3GPP规范中赋予这些实体的名称标识，但可以理解的是，将来这些实体和功能可能会由其他名称标识，并且某些实体或功能可能会合并在3GPP发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中。因此，在图1A、1B、1C、ID和IE中描述和图示的特定网络实体和功能性仅作为示例被提供，并且应当理解，本文公开和要求保护的主题可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中体现或实现。
图1E图示了示例通信系统111，其中可以使用这里描述的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线发射/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124和路侧单元(RSU)123a和123b。实际上，本文提出的概念可以应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其他网络元件。一个或几个或所有WTRU A、B、C、D、E和F可能在接入网络覆盖范围122之外。WTRU A、B和C组成V2X组，其中WTRU A是组长，WTRU B和C是组成员。
如果WTRU A、B、C、D、E、F在接入网络覆盖范围内，则WTRU A、B、C、D、E、F可以通过Uu接口129b经由gNB 121彼此通信(图1E中仅B和F示出在网络覆盖范围内)。如果WTRU A、B、C、D、E、F在接入网络覆盖范围之内或之外(例如，A、C、WTRU A、B、C、D、E、F可以相互通信，D和E在图1E中示出在网络覆盖之外)，WTRU A、B、C、D、E、F可以通过侧链(PC5或NR PC5)接口125a、125b、128彼此直接通信。
WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到网络(V2N)126或侧链接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以通过车辆到人(V2P)接口128与另一个UE通信。
图1F是示例性装置或设备WTRU 102的框图，该WTRU 102可以被配置用于根据本文描述的系统、方法和装置的无线通信和操作，例如图1A、IB、1C、ID或IE的WTRU 102。如图1F中所示，示例WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可拆装存储器130、可拆装存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其他外围设备138。应当理解，WTRU 102可以包括前述元件的任何子组合。此外，基站114a和114b，和/或基站114a和114b可以代表的节点，例如但不限于收发器站(BTS)、Node-B、站点控制器、接入点(AP)、家庭Node-B、演进家庭Node-B(eNodeB)、家庭演进Node-B(HeNB)、家庭演进Node-B网关、下一代Node-B(gNode-B)和代理节点等等，可以包括图1F所示和文中描述的元素中的一些或全部。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其他功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到发射/接收元件122。虽然图IF描绘了处理器118和收发器120作为分离的组件，应当理解，处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。
UE的发射/接收元件122可以被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1A的基站114a)发射信号或从基站接收信号，或或通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE发射信号或从该另一个UE接收信号。例如，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。例如，发射/接收元件122可以是配置成发射和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。发射/接收元件122可以被配置为发射和接收RF和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可以被配置为发射和/或接收无线或有线信号的任何组合。
另外，虽然发射/接收元件122在图1中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地，WTRU 102可以采用MIMO技术。因此，WTRU 102可以包括用于通过空中接口115/116/117发送和接收无线信号的两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)。
收发器120可以被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模式能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使WTRU 102能够通过多个RAT(例如NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)，或者通过相同的RAT经由多个波束，与不同RRH、TRP、RSU、或节点通信。
WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以从它们接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从任何类型的合适的存储器(例如不可拆装存储器130和/或可拆装存储器132)访问信息以及将数据存储在其中。不可拆装存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储设备。可拆装存储器132可以包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可以从物理上不位于WTRU 102上的存储器中访问信息以及将数据存储在其中，该存储器例如位于托管在云中或边缘计算平台中或在家用计算机(未示出)中的服务器上。
处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向WTRU 102中的其他组件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，其可以被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或者替代该信息，WTRU 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息，和/或者根据从两个或多个附近基站接收到的信号的时序来确定其位置。应当理解，WTRU102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118可以进一步耦合到其他外围设备138，其可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接性的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，例如加速度计、生物特征(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。
WTRU 102可以包括在其他装置或设备中，例如传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装的可穿戴设备、医疗或电子健康设备、机器人、工业设备、无人机、诸如轿车、卡车、火车或飞机的交通工具。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(例如可以包括外围设备138之一的互连接口)连接到这种装置或设备的其他组件、模块或系统。
图1G是示例性计算系统90的框图，可以在其中体现图1A、1C、ID和IE中所示的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、其它网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，计算机可读指令可以是软件的形式，在任何位置，或可通过任何方式存储或访问这种软件。这种计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使计算系统90能够在通信网络中操作的任何其他功能。协同处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或辅助处理器91。处理器91和/或协同处理器81可以接收、生成和处理与这里公开的方法和装置有关的数据。
在操作中，处理器91获取、解码和执行指令，并通过计算系统的主要数据传输路径、系统总线80向其它资源和从其他资源传输信息。这种系统总线连接计算系统90中的组件并定义用于数据交换的介质。系统总线80典型地包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线、以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的一个例子是PCI(外围组件互连)总线。
耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路。ROM 93通常包含不能轻易修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对RAM 82和/或ROM 93的存取可由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供地址转换功能，其在指令执行时将虚拟地址转换成物理地址。存储器控制器92还可提供存储器保护功能，其隔离系统内的进程以及将系统进程与用户进程隔离。因此，以第一种模式运行的程序只能访问由它自己的进程虚拟地址空间映射的内存；除非已经建立了进程之间的内存共享，否则它不能访问另一个进程的虚拟地址空间内的内存。
此外，计算系统90可以包含外围控制器83，其负责将指令从处理器91传送到外围设备，例如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85。
由显示控制器96控制的显示器86用于显示由计算系统90产生的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(GUI)的形式提供视觉输出。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器或触摸板来实现。显示控制器96包括生成发送到显示器86的视频信号所需的电子部件。
此外，计算系统90可包含通信电路，例如无线或有线网络适配器97，其可用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，例如图1A、1B、1C、ID和IE的RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、因特网110、WTRU 102或其他网络112，以使计算系统90能够与那些网络的其他节点或功能实体进行通信。单独地或与处理器91组合地，通信电路可用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的发射和接收步骤。
应当理解，本文描述的任何或所有装置、系统、方法和过程可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式体现，该指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行和/或实现这里描述的系统、方法和过程。具体地，本文描述的任何步骤、操作或功能可以以这样的计算机可执行指令的形式实现，在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非暂时性(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可拆装和不可拆装介质，但此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备，或可用于存储所需信息并且可由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。
NR无线电资源管理(RRM)测量
RRM的目的是确保高效使用可用的无线电资源，并提供使网络能够满足无线电资源相关要求的机制。特别是，RRM提供了管理(例如分配、重新分配和释放)无线电资源的手段。它包括以下功能：无线电承载控制、无线电接纳控制、移动性控制和分组调度。为了提供这些功能，需要特定于UE的测量-在UE本地以及在网络(gNB)。
在RRC_CONNECTED中，UE测量小区的多个波束(至少一个)，并将测量结果(功率值)求平均以得出小区质量。在这样做时，UE被配置为考虑所检测到的波束的子集。滤波发生在两个不同的级别：在物理层得出波束质量，然后在RRC级别从多个波束得出小区质量。对于(一个或多个)服务小区和(一个或多个)非服务小区，以相同的方式从波束测量得出小区质量。如果gNB将UE配置为这样做，则测量报告可以包含X个最佳波束的测量结果。
对于NR，网络可以配置UE以基于SS/PBCH块(SSB)或CSI-RS(信道状态信息参考信号)资源进行测量，其中测量量可以是参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与噪声和干扰比(SINR)。NR的物理层测量在通过引用而并入的3GPP TS 38.215,NR；物理层测量(第15版)，V15.2.0中被定义。
LTE侧链RRM测量
作为LTE ProSe和V2X工作的一部分，还定义了侧链特定的RRM测量。
即：
侧链接收信号强度指示(S-RSSI)：每个符号的总接收功率。它用于确定哪些子信道繁忙
PSSCH参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)：基于与PSSCH相关的解调参考信号，
信道繁忙比(CBR)：在子帧n中测量的信道繁忙比(CBR)定义如下：
对于PSSCH，资源池中的如下子信道的比例，该子信道的由UE测量的S-RSSI超过在子帧[n-100，n-1]上感测到的(预)配置阈值；
对于PSCCH，在(预)配置为使得PSCCH可以与其对应的PSSCH一起在非相邻资源块中传输的池中，PSCCH池中如下资源的比例，该资源的由UE测量的S-RSSI超过在子帧[n-100,n-1]上感测的(预)配置的的阈值配置，假设PSCCH池由频域中大小为两个连续PRB对的资源组成。
信道占用率(CR)：
在子帧n评估的信道占用率(CR)定义为子帧[n-a,n-1]中用于其传输的并在子帧[n,n+b]中授权的子信道总数除以总数量在[na,n+b]上传输池中配置的子信道的总数
NR无线电链路监测(RLM)和无线电链路失效(RLF)
无线电链路监测(RLM)和无线电链路失效(RLF)这两个术语经常互换使用。虽然联系紧密，但下文将尝试区分这两者。RLM是指与监测UE和gNB之间的无线电链路相关的过程。这种监测可以在协议栈的许多层进行：物理层、MAC层和RLC层。在这些层中的每一层都可能发生事件，这些事件可以用信号通知UE和gNB之间存在较差的无线电链路。无线电链路质量对于保证UE和gNB之间存在可行的信令连接很重要。如果认为此链路质量较差，则UE可以声明RLF，然后通过尝试重新建立与另一个gNB的连接或在失败后将UE移入RRC-IDLE状态来尝试从该RLF中恢复.
在RRC CONNECTED中，当满足以下准则之一时，UE声明无线电链路失效(RLF)：
在从物理层指示无线电问题后启动的计时器到期(如果在计时器到期之前无线电问题恢复，则UE停止计时器)；
随机接入过程失效；
RLC失效。
下行无线电链路质量差导致的RLF
整个过程是基于计数器和计时器的，如图2所示。图2示出了根据示例性实施例的用于RLM和RLF检测的过程。
UE配置有RadioLinkMonitoringConfig IE，用于配置无线电链路监测以检测小区无线电链路失效(以及波束无线电链路失效)。物理层监测用以确定同步(IS)或不同步(OOS)条件的2个可能的指标之一：SSB或CSI-RS。测量结果与Qin和Q out阈值(也通过RRC配置提供给UE)进行比较。
UE监测来自物理层的连续OOS指示的数量。当该数量等于N310时，UE启动T310计时器(步骤1)。如果在这段时间内，UE恢复同步，则停止计时器。如果T310计时器到期，则UE声明RLF(步骤2)。T310运行的时间段被认为RLF过程的阶段1。
在RLF声明后，UE尝试重新建立其与网络的连接。UE可以搜索最佳小区。T311计时器运行的时间段称为RLF过程的阶段2。
T310、T311、N310的值都是由网络配置的。
UE然后切除目标小区。UE然后获取目标小区的SI并在目标小区上发送RACH。最后，UE获得UL授权，UE发送RRC连接重建请求(步骤3)。
随机接入过程失效引起的RLF
NR的随机接入过程基于以略微增加的发射功率发送前导码，直到gNB能够“听到”该前导码而不会发生冲突。UE将尝试将此前导传输实行有限次数(由网络配置参数preambleTransMax控制)。如果MAC层难以通过RACH发送MAC PDU，并且对于该MAC PDU的前导码传输已达到最大尝试次数，MAC层向上层指示随机接入问题，并且RRC声明无线电链路失效。
然后，UE开始RLF过程的阶段2，如第1.2.1节中针对下行无线电链路质量情况所述的。
由RLC重传引起的RLF
使用RLC AM传输的PDU由接收实体应答。在基于Uu NR的传输的情况下，RLC AM在UE和gNB之间。根据传输方向(上行或下行)，任一实体都可以充当发送实体(对于上行传输的UE或对于下行传输的gNB)或接收实体(对于下行传输的UE或对于上行传输的gNB)。下面将只考虑上行方向，但该过程也可以应用于下行方向。
对于RLC AM，UE保持一个传输窗口以跟踪所有已传输但gNB尚未应答的RLC SDU。UE可以通过STATUS PDU从gNB接收对RLC SDU(或RLC SDU段)的否定应答(gNB接收失效的通知)。每个收到否定应答的RLC SDU都需要重传。
UE保持对每个RLC SDU的重传次数进行计数。如果此数量超过网络配置的最大值(maxRetxThreshold)，则RLC层向上层指示已达到最大重传次数。结果，RRC声明无线电链路失效。
然后，UE开始RLF过程的阶段2，如第1.2.1节中针对下行无线电链路质量情况所述的。
PC5保活机制
作为邻近服务(ProSe)的一部分，3GPP定义了上层保活机制，以确保通过PC5接口进行通信的对等UE仍然需要PC5直接链路。该机制基于对等UE之间PC5-S信令消息的交换，以及对等UE处的计时器的维护。整个过程如图3所示，示出了DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE/DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK消息的交换。
图3示出了根据示例性实施例的保活过程。
请求UE将在以下条件下发送Keep Alive(保活)消息：它在(如参数T4102指定的)一段时间内没有从对等UE接收到任何东西(信令或用户数据)，并且来自更高层(例如应用程序)的检查直接链路是否存活的请求。可选地，如果此直接链路上已经观察了最长不活动时段(如参数T4108所指定)。
UE将在以下条件下释放到对等UE的PC5连接：来自更高层的(例如应用程序)释放直接链路的请求，已经向对等方多次重传保活消息而没有应答，以及可选地，如果此直接链路上已经观察了最长不活动时段(如参数T4108所指定)。
问题陈述
根据本公开的设备和方法解决的问题分为两个主要子领域：与RRM相关和与RLM/RLF相关。
RRM
RRM测量的配置：UE需要知道何时测量以及测量什么。在Uu情况下，要测量的信号始终由gNB传输。相比之下，V2X UE遭受半双工问题(在UE应该执行测量的持续时间内UE向另一UE发送数据/从另一UE接收数据)
基于SL SSB的RRM测量：在某些情况下，SL SSB不适合测量。多个UE可以共享相同的SLSSID，并且在某些用例中，UE可以从备用源获取同步：GNSS或gNB。在这些情况下如何进行测量尚不清楚。
基于参考信号的RRM测量：在传输模式2类型的部署中，UE需要获取信道(基于感测)。接收UE可能不知道发送UE何时已获取信道以及已发送参考信号。此外，仍不知道要使用哪个参考信号。
RLM/RLF
对于NR V2X中设想的用例，使用PC5保活机制来管理较差的侧链无线电链路质量可能效率不高。该机制相当慢，依赖于上层维护的计时器和重传计数器。在等待时间期间，对等UE可能正在通过侧链进行传输并造成不必要的干扰。另外，保活机制不一定只反映链路质量。例如，UE可以由于负载原因而避免发送DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK。因此，接入层(AS)链路监测机制可能对NR V2X用例是有用的。
单播上的RLF触发器：SL RLF的触发器可能基于物理层测量和RLC-AM重传失败。然而，SL物理层测量可能不如Uu情况准确，并且可能导致更长的等待时间来声明RLF。可能需要额外的机制来快速确定侧链质量何时劣化。
检测到RLF时的动作：在侧链上检测到RLF时UE的动作未被定义。RRC重建的概念在侧链上无效，其中通信针对特定的UE而不是网络(通过其RAN之一)。
与更高层的交互：当前，PC5-S协议在对等UE之间发送保活消息，以确保两个UE仍然能够进行侧链通信。LTE D2D中规定的保活功能与D2D PC5直接链路单播相关，用于检测UE何时不在通信范围内，或者例如何时没有更多数据可供传输。目前尚不清楚该过程将如何与任何AS RLF过程进行交互。此外，甚至可能需要在RLF发生之前通知更高层，以便它采取一些主动动作。与更高层的这种交互没有被定义。
组播链路失效：当前，在组播通信的范围内没有无线电链路监测。在某些用例中，组的可靠性和延迟要求需要保持组播链路的质量。例如，在一个有排长的排(platoon)中，与排长的链接对于排的安全运行至关重要。未定义如何结合群播完成此链路监测。
在本申请中，上述问题至少通过以下得到解决：
1.声明SL无线电链路失效(SL-RLF)的各种触发器。这些触发器来自PHY、MAC和RLC层。
2.某些SL的无线电链路质量可能是相关联的。这些被称为关联的SL。如果SL连接与另一个SL连接相关联，则在第二SL上的无线电链路问题将在第一SL上产生影响。例如，第二SL连接可以是到充当gNB的中继的UE的连接，或者可以到UE调度实体的连接。
3.在UE声明S-RLF时的各种动作。即：
a.清除SL连接上下文并拆除受影响SL上的所有无线电承载
b.将SL移动到另一个资源池
c.将SL移动到另一个共享操作频段
d.通知上层并让它控制动作
e.将受影响的SL上的无线电承载转移到Uu接口
4.允许接入层保活过程的方法。
5.在参与侧链通信的UE处开启/关闭RLF评估的方法。
6.在侧链上停止/停止传输无线电链路监测辅助信息(RLM-AI)的方法。该RLM-AI允许UE更好地确定侧链状态。
详细公开
应指出，在下文中，对于覆盖情况，UE可能处于gNB或演进eNB的覆盖范围内。为简化起见，下文将仅使用术语gNB，但应理解，这可以指gNB或演进eNB两者。
用于NR V2X的通用SL单播通信如图4A所示。SL通信在UE1和UE2之间。
图4A示出了根据示例性实施例的对等UE之间的侧链连接。
特别地，图4A示出了两个可选块：提供对等UE(UE1和UE2)的无线电资源控制的控制实体100，以及负责调度对等UE之间的传输的调度实体200。
控制实体100和调度实体可以有各种配置/选项：
对于覆盖范围内的UE，控制实体可以是gNB。在这种情况下，UE1/UE2和控制实体100之间的通信是通过Uu接口进行的。UE1和UE2都具有到控制实体100的RRC连接。
对于使用资源分配模式1的UE，调度实体200可以是gNB。在这种情况下，UE1/UE2和调度实体200之间的通信是通过Uu接口进行的。
对于使用资源分配模式2的UE，调度实体200可以是具有调度能力的另一个UE，在这种情况下，UE1/UE2和调度实体200之间的通信是通过PC5接口进行的。作为该替代方案的特殊情况，UE之一(UE1或UE2)可以是调度实体200，并且该UE可以调度UE1和UE2两者的传输。
对于覆盖范围外的UE，控制实体100可以是另一个UE，在这种情况下，UE1/UE2和控制实体100之间的通信通过PC5接口进行。作为该替代方案的特殊情况，UE之一(UE1或UE2)可以是控制实体100。
在一些情况下，控制实体100和调度实体200位于同一地点(例如在gNB中)，然而情况并非总是如此。在某些情况下，UE1和UE2可能具有不同的控制实体。在某些情况下，UE1和UE 2可能有自己的调度实体。在这种情况下，用于UE1和UE2之间侧链传输的资源必须相同，即使它们是由不同的调度实体调度的。
除了到控制实体100和/或调度实体200的RRC连接之外，UE1和UE2还可以在彼此之间具有SL RRC(S-RRC)连接。此S-RRC连接可用于通过PC5接口在2个UE之间直接进行RRC信令。
另外，应指出图4A示出了UE1和UE2之间的单个SL。应当理解，这可以推广到任意数量的同时侧链。因此，UE1和UE2可以共享SL，它们可以具有到它们的控制实体100和/或调度实体200的Uu接口，并且它们每个可以具有到其他UE的一个或多个附加侧链。
UE1/UE2将关于这两个UE之间的SL的信道质量信息(CQI)发送到其调度实体200，例如gNB或调度UE。注意，下文中，该CQI将被称为SL CQI(S-CQI)，以区别于UE在Uu接口上发送的与下行链路或上行链路相关的CQI。应指出，CQI可以是周期性的，或非周期性的，或被安排好的。
如果控制实体100是gNB，则它可以通过Uu接口管理到UE1的RRC连接和到UE2的RRC连接。然而，控制实体100不能管理UE1和UE2之间的S-RRC连接。该RRC信令直接在UE1和UE2之间被管理。
如果控制实体100是另一个UE，它可能需要管理自身与UE1/UE2之间的S-RRC连接，但它不能管理UE1和UE2之间的S-RRC连接。
在UE1和UE2之间的SL无线电质量劣化的情况下，可以预期的是，提供给调度实体200的S-CQI将指示链路质量差。调度实体200可以例如只是等待查看条件是否改善，或者告诉UE使用最低可能MCS。
此外，下接入层层(PHY、MAC、RLC、PDCP、SDAP)中的一个或多个可以向UE1和/或UE2处的RRC层提供表明SL无线电链路质量差的一些指示，上层(PC5-S)可以向UE1和/或UE2处的RRC层提供一些指示，即与SL相关联的保活计时器已经到期，控制实体100或对等UE(UE1或UE2)可声明侧链无线电链路失效(SL RLF)，控制实体100可以采取更多主动的步骤来帮助应对SL RLF，并且对等UE可以采取更多主动的步骤来帮助应对SL RLF。
侧链无线电链路监测/失效/恢复的过程
图4B示出了所提出的用于侧链无线电链路监测、侧链无线电链路失效评估、SL无线电链路恢复的过程，其中有在侧链上传输的两个对等UE(UE1和UE2)，控制实体100和调度实体200。应指出，在以下内容中：
SL无线电链路监测(SL-RLM)指的是UE、控制实体100或调度实体监测/测量用以衡量无线电链路质量的度量的过程。作为监测的结果，UE、控制实体100或调度实体可以确定无线电链路可能存在问题。
SL无线电链路失效(SL-RLF)评估是指UE、控制实体100或调度实体评估一个或多个被监测的度量并确定侧链的无线电链路质量是否令人满意或可接受的过程。如果UE、控制实体100或调度实体确定链路不可接受，则可以声明RLF。
SL无线电链路恢复(SL-RLR)是指可以用来抗衡SL RLF的恢复动作。步骤1：通过与被传输以协助SL无线电链路监测的指示/信号有关的细节配置(如选项2所示)或预配置(如选项1所示)UE。UE还由与它可以接收/监测的用以协助SL无线电链路监测的指示/信号有关的细节配置或预配置。在下文中，将这些指示/信号称为无线电链路监测辅助信息(RLM-AI)
步骤2：UE被由关于SL无线电链路失效评估的细节配置(如选项2所示)或预配置(如选项1所示)。例如，如果侧链用于某一V2X服务，则UE可以被配置为仅评估RLF。
步骤3：基于RLM-AI的配置或预配置，UE可以发送辅助信息。
步骤4：对等UE基于一个或多个度量来监测无线电链路。
步骤5：声明SL-RLF。该声明可以在对等UE之一、控制实体100、调度实体200、gNB(或eNB)处发生。在图4B中，对等UE做出RLF声明。
步骤6：采取恢复行动来抗衡SL RLF。
无线电链路监测辅助信息
SL RLM-AI的类型
无线电链路监测辅助信息是指UE发送的可被对等UE用来评定两个UE之间的侧链无线电质量的任何信息。RLM-AI，可能包括以下中的一项或多项：
PSCCH中携带的解调参考信号(DMRS)。DMRS可以作为调度侧链传输的SCI的一部分被携带。作为替代，DMRS可以作为不包括调度信息的SCI的一部分被携带。这可以以专用SCI格式被携带。
PSSCH中携带的解调参考信号(DMRS)。DMRS可以作为包括侧链数据的传输块的一部分被携带。作为替代，DMRS可以作为包括虚拟数据的传输块的一部分被携带。还可以配置传输块的大小。
SL同步信号块(S-SSB)
侧链信道状态信息参考信号(SL-CSI-RS)
来自UE的RLM参考信号(RLM-RS)。这可以是尤其对于RLM的由UE发送的参考信号。RLM-RS可以特定于发送UE，但是可以出于RLM目的由多个接收UE使用。
接入层(AS)保活机制：对等UE可以在侧链(PC5接口)上交换类似探测的请求/响应消息，以协助无线电链路监测。该消息可以是侧链RRC(即PC5-RRC)消息、侧链MAC CE、或侧链PHY层信号。请求/响应消息可以专用于RLM。作为替代，这些消息可以由已经在侧链上携带的常规PHY信令隐式指示。例如，SCI调度可以是探测请求，返回的HARQ反馈可以是探测响应。作为第二示例，探测请求可以是SCI中的CSI请求，返回的CSI报告可以是探测响应。
RLM-AI配置详情
RLM-AI可以在UE中配置或预配置。此配置/预配置中可能包含以下信息：
要传输的RLM-AI的类型：UE可以被(预)配置以使用RLM-AI类型中的一种或多种。
服务类型到RLM-AI的映射。UE可以由V2X服务(例如V2X应用的PSID或ITS-AID)到RLM-AI类型的映射配置。例如，UE可以被配置为将RLM-RS用于自动驾驶应用。
侧链逻辑信道优先级到RLM-AI的映射。UE可以被配置为将某个RLM-AI用于某个优先级的侧链业务。例如，如果UE具有给定优先级或给定PQI值的侧链业务，则它可以使用某个RLM-AI类型。
发送RLM-AI的资源信息。在模式1资源分配模式中，可以向UE提供可以发送RLM-AI的一个或多个资源的列表。UE可以在所提供的资源中发送RLM-AI。该资源可能专用于RLM-AI。这一资源可以被一个以上的UE共享。发送RLM-AI的资源信息也可以在多种模式2资源分配模式中被提供——例如在模式2(d)中，调度实体可以提供资源信息，而在模式2(c)中，UE可以被配置单一SL传输模式，并且UE没有执行感测过程。
RLM-AI发送/接收间隔：可以向UE提供何时发送(或接收)RLM-AI的指示。这可以是RLM-AI传输的开始时间和停止时间的形式。在这种情况下，UE可以仅在该间隔期间尝试发送(或接收)RLM-AI。作为替代，可以为UE提供RLM-AI传输(或接收)的周期性。例如，UE可以被配置为每T1秒发送(或接收)RLM-AI。UE还可以被配置为每T1秒发送(或接收)RLM-AI，这进行T2秒的持续时间或特定次数。
第1层目的地UE ID列表：UE可以被配置为仅当UE有正在进行的到目的地UE ID列表中的UE的服务时才发送或接收RLM-AI。应指出，下文中，UE ID可以是第2层ID或第1层ID，或一些其他唯一标识符。
第1层源UE ID列表：UE可以被配置为仅当UE有正在进行的到源UE ID列表中的UE的服务时才发送或接收RLM-AI。
传输广播：UE可以被配置为仅针对某些传输广播类型(单播、组播和/或广播)传输RLM-AI。
激活/去激活：UE可以被配置为基于所配置的RLM-AI发送/接收间隔来激活/去激活RLM-AI。可替代地，UE可以被配置为基于在UE处的一些触发事件，通常是非周期性触发事件，动态地激活/去激活RLM-AI。
不活动计时器(Inactivity timer)：如果侧链已经有指定持续时间不活动了，则UE可以被配置为基于不活动计时器发送RLM-AI。可以针对特定的第1层目的地ID或多个第1层目的地ID、特定的第1层源ID或多个第1层源ID来监测这种不活动。
通过UE中的配置或预配置设置RLM-AI
一组对等UE可以由它们的gNB、eNB或控制实体用发送/接收RLM-AI所需的信息来配置。例如，通过RRC信令或PC5 RRC信令。可替代地，如果UE在覆盖范围外，则它们可以使用预配置来确定发送/接收RLM-AI所需的信息。在两种情况下(配置和预配置)，发送端UE可以遵照配置信息发送RLM-AI。此外，接收UE也可以使用配置信息来配置自己以接收RLM-AI。在UE有到同一目的地的多个侧链的情况下，它可以由一个或多个活动RLM-AI配置细节被配置。例如，UE1可能有到UE2的2个服务。第一服务可能要求UE1每2秒发送一次RLM-AI，而第二服务可能要求UE1每1秒发送一次RLM-AI。在另一个示例中，UE1可能具有带有给定PC5 QoS标识符(PQI)的侧链逻辑信道，该标识符可能要求UE1每2秒发送一次RLM-AI，以及具有带有PQI的第二侧链逻辑信道，该PQI可能需要UE1每1秒发送一次RLM-AI。在这种情况下，UE1可以确定用以满足两个服务或两个侧链逻辑信道的组合配置。使用上面的相同示例，UE1可以确定应该每秒发送RLM-AI以满足两种配置。如果需要，UE可以交换PC5 RRC信令，以便两个UE都知道组合配置。
通过对等UE之间的RRC信令设置RLM-AI
一组对等UE可以由它们的gNB、eNB或控制实体用发送/接收RLM-AI所需的信息来配置。例如，通过RRC信令或PC5 RRC信令。可替代地，如果UE在覆盖范围外，则它们可以使用预配置来确定发送/接收RLM-AI所需的信息。在两种情况下(配置和预配置)，发送端UE可以遵照配置信息发送RLM-AI。作为来自gNB、或eNB、或控制实体的配置或预配置的替代，可以通过对等UE之间的PC5-RRC信令设置RLM-AI。这可以作为对等UE之间的PC5-RRC链路建立的一部分或在链路建立之后。例如，RLM-AI配置可以被包含作为UE1到UE2之间的接入层配置交换的一部分。作为替代，RLM-AI配置可以被包含作为对等UE之间的初始AS能力交换的一部分。作为替代，RLM-AI配置可以被包含作为初始PC5RRCConnectionRequest过程的一部分(例如在RRCReconfigurationSidelink消息中)。作为替代，RLM-AI配置可以被包含作为专用PC5RRCConnectionReconfiguration过程的一部分。
在UE具有到同一目的地的多个侧链的情况下，它可以由一个或多个活动RLM-AI配置细节被配置。例如，UE1可能有到UE2的2个服务。第一服务可能要求UE1每2秒发送一次RLM-AI，而第二服务可能要求UE1每1秒发送一次RLM-AI。在另一个示例中，UE1可能具有带有给定PC5 QoS标识符(PQI)的侧链逻辑信道，该标识符可能要求UE1每2秒发送一次RLM-AI，以及具有带有PQI的第二侧链逻辑信道，该PQI可能需要UE1每1秒发送一次RLM-AI。在这种情况下，UE1可以确定用以满足两个服务或两个侧链逻辑信道的组合配置。使用上面的相同示例，UE1可以确定应该每秒发送RLM-AI以满足两种配置。如果需要，UE可以交换RRC信令，以便两个UE都知道组合配置。
UE1和UE2之间要建立侧链连接并且RLM-AI配置被包含在PC5RRCConnectionSetup消息中的典型情况的步骤被描述如下：
步骤1：UE1向UE2发送PC5-RRC连接建立消息(例如PC5RRCConnectionRequest)。该消息可能包括RLM配置细节中的一个或多个。例如，UE1可以将UE2配置为周期性地发送RLM-AI(每200mec一次，为期2秒)。
步骤2：UE2响应于PC5-RRC连接建立消息(例如PC5RRCConnectionSetup)，并且也可能包括用于UE1的RLM配置细节。
步骤3：UE1遵照所请求的RLM-AI配置并按照配置发送RLM-AI。
步骤4：UE2遵照所请求的RLM-AI配置并按照配置发送RLM-AI。
激活/停用RLM-AI
UE可以被配置为基于RLM-AI配置细节来发送/接收RLM-AI。例如，RLM-AI可具有关于RLM-AI的开始时间和结束时间、或RLM-AI的周期性、或需要RLM-AI的服务类型的信息。基本思想是UE可以配置为知道何时发送或接收RLM-AI。例如，UE可以配置有调度，其将UE配置为每1秒发送一次RLM-AI。
在模式1中，UE然后可以向gNB或eNB请求资源，以便它可以发送RLM-AI，或者
在模式1中，UE可以进一步配置有对于RLM-AI传输的资源分配，
在模式2中，UE可以使用感测以每1秒就发送(或尝试发送)RLM-AI。
在这些情况下，UE不会基于任何非周期性触发事件发送RLM-AI。它完全基于它的配置方式(例如，如果服务类型＝自动驾驶，则运送RLM-AI)。可替代地，RLM-AI的传输/接收可以更加动态，并且基于UE处的一些触发事件，通常是非周期性触发事件。在本节中，对于RLM-AI的动态激活/去激活提出了各种替代方案。
基于UE可用的信息
在该替代方案中，可以触发UE来激活RLM-AI。这可能基于UE正对于其现有正在进行的侧链通信执行的无线电链路监测。这种监测可以在UE PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层或RRC层或更高层。基于这种监测，UE可以判定无线电链路正在劣化或面临失效的风险。作为响应，UE可以激活RLM-AI并且可以：
根据RLM-AI配置信息开始传输RLM-AI；
通知对等UE，UE将开始传输RLM-AI；
向调度实体请求资源以便可以传输RLM-AI，或者进行感测来确定用于传输RLM-AI的资源；
基于来自控制实体的指示
在这个替代方案中，控制实体可以告知UE开始发送RLM-AI，或者开始接收RLM-AI。该指示可以利用RRC信令、MAC CE、DCI、SCI、或RRC、MAC CE、DCI和SCI的组合来提供。控制实体可以提供一个或多个RLM-AI配置细节。作为响应，UE可以激活RLM-AI并且可以：
根据RLM-AI配置信息开始传输RLM-AI；
通知对等UE，UE将开始传输RLM-AI；
向调度实体请求资源以便可以传输RLM-AI，或者进行感测来确定用于传输RLM-AI的资源；
基于来自调度实体的指示
在这个替代方案中，调度实体可以告知UE开始发送RLM-AI，或者开始接收RLM-AI。该指示可以利用RRC信令、MAC CE、DCI、SCI、或RRC、MAC CE、DCI和SCI的组合来提供。调度实体可以提供一个或多个RLM-AI配置细节。作为响应，UE可以激活RLM-AI并且可以：
根据RLM-AI配置信息开始传输RLM-AI；
通知对等UE，UE将开始传输RLM-AI；
向调度实体请求资源以便可以传输RLM-AI，或者进行感测来确定用于传输RLM-AI的资源；
基于来自对等UE的指示
在该替代方案中，对等UE可以在其PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层、RRC层或更高层执行无线电链路监测。该无线电链路监测可以对于对等UE处的现有正在进行的侧链通信执行。基于该监测，对等UE可以判定无线电链路正在劣化或或面临失效的风险。因此，可能希望在声明RLF之前进行更多测量。对等UE可以告知UE开始发送RLM-AI，或者开始接收RLM-AI。该指示可以利用RRC信令、MAC CE、SCI、或RRC、MAC CE和SCI的组合来提供。UE可以提供一个或多个RLM-AI配置细节。作为响应，对应UE可以激活RLM-AI并且可以：
根据RLM-AI配置信息开始传输RLM-AI；
通知对等UE，UE将开始传输RLM-AI；
向调度实体请求资源以便可以传输RLM-AI，或者进行感测来确定用于传输RLM-AI的资源；
SL无线电链路监测(S-RLM)
在下文中，提出了多个触发器来帮助识别SL无线电链路问题。UE可以使用以下中的一项或多项来衡量SL的状态，并触发S-RLF。
与物理层相关的触发器
下面提出物理层监测SL的状态并向RRC层发送指示以控制SL连接。
在第一替代方案中，PHY层持续监测接收资源池，解码PSCCH和PSSCH，并进行SL无线电链路测量。UE可以通过PSCCH的解调参考信号(DMRS)测量侧链参考信号接收功率(SL-RSRP)。根据SCI中包含的信息，PHY层可以依照第1层源ID、第1层目的地ID、或第1层源/目的地ID的组合来跟踪此测量。UE还可以通过PSSCH的DMRS测量SL-RSRP。
PHY层可以依照第1层源ID、第1层目的地ID、或第1层源/目的地ID的组合来跟踪此测量。UE可以配置为：
经由PSCCH RSRP和/或PSSCH RSRP测量SL-RSRP
具有要为其提供此测量的SL通信。这可能用于所有观察到的SL通信、仅用于特定SL通信(从特定的第1层源ID到第1层目的地ID)、用于目标第1层源ID、用于目标第1层目的地ID、或其任意组合。
具有报告频率。也就是说，PHY层可以被配置为周期性地、针对每K个测量、或基于第1层测量值高于或低于某个配置的阈值，将该信息提供给RRC层。
在第二替代方案中，PHY层持续监测V2X SL同步信号和/或侧链参考信号(SL-RS)，例如侧链信道状态信息参考信号(SL-CSI-RS)，并进行SL无线电链路测量。UE可以对于SL同步信号块(S-SSB)和/或SL-RS(例如SL-CSI-RS)测量参考信号接收功率。在下文中，这将分别称为S-SSB RSRP或SL-RS RSRP。如果同步源是要对于其测量质量的SL的对等UE，则PHY层可以依照第1层源ID跟踪此测量
UE可以配置为：
测量S-SSB和/或SL-RS的RSRP
具有报告频率。也就是说，PHY层可以被配置为周期性地、针对每K个测量、或基于第1层测量值高于或低于某个配置的阈值，将该信息提供给RRC层。
在另一替代方案中，PHY层可以持续地监测SL上的假定BLER(例如，具有某些参数设置的假定PSCCH的)。这是基于S-SSB RSRP和/或CSI-RS的测量。UE PHY可以估计多个RS(例如2个S-SSB和3个CSI-RS)的度量，并且仅当所有RS的度量都低于阈值时才向更高层指示问题。UE可以配置为：
测量SL BLER
具有报告频率。也就是说，PHY层可以被配置为周期性地、针对每K个测量、或基于第1层测量值高于或低于某个配置的阈值，将该信息提供给RRC层。
在另一替代方案中，PHY层可以持续监测来自GNSS、gNB或另一个UE的同步源的质量。如果UE确定来自该源的同步已经丢失，它可以向其更高层(例如RRC层)提供指示。
在另一替代方案中，PHY层可以使用HARQ信息来帮助监测侧链的无线电质量。NRV2X支持HARQ反馈和HARQ合并。PSSCH的HARQ-ACK反馈以侧链反馈控制信息(SFCI)格式通过物理共享反馈信道(PSFCH)被携带。如果一个UE向另一个UE发送传输块，希望在PSFCH上接收HARQ反馈。如果没有收到反馈，UE可以将其用作SL无线电链路质量差的指示。如果针对使用低MCS进行初始传输的情况接收到HARQ-NACK，则UE可以将其用作SL无线电链路质量差的指示。UE可以配置为：
为每个丢失的HARQ反馈和/或HARQ-NACK发送指示，
当丢失的HARQ反馈和/或HARQ-NACK的数量超过阈值时发送指示。
具有要为其提供此指示的SL通信。这可能用于所有观察到的SL通信、仅用于特定SL通信(从特定的第1层源ID到第1层目的地ID)、用于目标第1层源ID、用于目标第1层目的地ID、或其任意组合。
在另一替代方案中，PHY层可以使用波束失效来帮助监测侧链的无线电质量。如果UE遭受波束失效并且无法恢复波束，则UE可以将其用作SL无线电链路质量差的指示。
与MAC层相关的触发器
在某些情况下，在侧链上的初始数据传输之前，可能需要UE在两个UE之间使用随机接入过程。例如，这可能是为了确定侧链上的初始UE发射功率，或者是为了在侧链上实现更好的定时同步。该过程预计类似于在Uu接口上使用的随机接入过程，其中发起UE将以越来越高功率发送前导，直到前导以随机接入响应的形式被应答。应指出，在UE使用信道感测来确定SL资源的情况下，发起UE可以使用基于竞争的RACH过程。在调度实体调度SL资源的情况下，发起UE可以使用无竞争RACH过程，调度实体为发起UE提供关于使用哪个前导码的信息。
UE可以被配置每个MAC SDU允许的最大前导码传输尝试次数。如果发起UE达到此最大次数，MAC层可以向RRC指示已经观察到SL随机接入问题。
与RLC层相关的触发器
在某些情况下，两个UE之间的侧链通信可能依赖于RLC应答模式(RLC AM)。提出了UE被配置有SL特定的最大RLC AM重传次数(maxSLRetxThreshold)。如果发起实体达到了这个最大RLC重传次数，它可向RRC层指示RLC问题，但这不一定会导致RLF声明。后者取决于与RLC相关联的逻辑信道是否已在主小区(PCell)或辅小区(SCell)上重复。只有越过PCell的逻辑信道才能触发RLF声明。
在没有为对等UE之间的SL通信配置和/或激活载波聚合重复的情况下，如果发起UE达到该最大RLC重传次数，RLC层可以向RRC指示应该由于观察到SL RLC问题而声明RLF。
在为对等UE之间的SL通信配置并激活载波聚合重复的情况下，如果发起UE达到该最大RLC重传次数，如果对应的逻辑信道allowedServingCells仅包括(一个或多个)SCell，可以向RRC指示不应由于SL RLC问题而声明S-RLF。否则，RLC层可以向RRC指示应该由于SLRLC问题而声明S-RLF。
与PDCP层相关的触发器
在某些情况下，两个UE之间的侧链通信可能依赖于由PDCP层维护的顺序传递。接收PDCP实体使用序列号来帮助对分组重排序。然而，接收PDCP实体不会无限期地等待丢失的PDCP SDU。如果一个重排序计时器到期，PDCP实体会将所有的SDU推送到上层，提出了使用重排序计时器到期作为无线电链路质量差的指示，另外，如果接收PDCP具有在序列号中存在较大间隙的重排序缓冲区，这也可用作无线电链路质量差的指示。
与RRC层相关的触发器
在SL上通信的UE可能在gNB的覆盖范围内。这个UE可能具有到这个gNB的RRC连接。该UE可以监测DL无线电链路和SL无线电链路两者，并且可以在每个链路上声明链路失效。UE可以被配置为具有链接到DL无线电链路的SL无线电链路。如果没有正常运行的DL无线电链路，这些UE可能无法完全/正确地使用这些SL无线电链路。例如，UE可以依赖到gNB的无线电链路以用于同步或SL调度。提出了RRC可以使用DL RLF，作为未来/未决SL无线电链路问题的指示。
此外，也有可能链接到一些侧链。例如，UE可以具有到调度UE的第一侧链和到远程UE的第二侧链。UE可以充当到远程UE的中继。如果UE在到调度UE的侧链上声明S-RLF，它可能不能再充当到远程UE的中继，并且RRC可以将此用作在到远程UE的SL上的未来/未决SL无线电链路问题的指示。
UE可以配置有关于SL如何链接的信息。例如，
SL1可以链接到SL2
SL3可以链接到DL无线电链路
应指出，以上描述假设链接的无线电链路上的失效将总是导致SL上的RLF。作为替代，链接的无线电链路上的无线电链路失效可用于修改/调整SL上的无线电链路监测的参数。例如，SL RLM可以为计数器或计时器使用不同的值，SL RLM可以使用较低的阈值，或者可以更频繁地报告测量结果。
此外，RRC层可以使用两个UE之间的物理位置和距离来帮助确定SL无线电链路是否会失效。例如，两个UE可以拥有FR1 SL和FR2 SL两者，并且可以使用FR1 SL交换位置信息。如果其中对等UE之一确定它们的距离超出FR2通信范围，则其RRC层可能会触发FR2的S-RLF失效。在UE1和UE2都在覆盖范围内的场景下，控制实体可能知道UE1和UE2的位置，并利用该信息来监测它们之间的距离。如果控制实体的RRC层确定UE超出通信范围，它可以触发S-RLF。
与上层相关的触发器(PC5-S)
作为PCF-S协议的一部分，UE相互发送保活消息，以确保侧链上的UE仍在范围内并且仍然需要/要求侧链。PC5-S可以向RRC发信号通知用于侧链的保活计时器已经到期。该信号可能包含标识符以帮助在接入层识别SL。例如，该信号可以包括第1层源ID和第1层目的地ID对，或某个SL连接标识符。
在调度/控制实体处触发
调度实体知道它正在为其提供侧链传输资源的所有UE。为了正确地调度这些UE用于侧链传输，调度实体可能需要来自发送UE的BSR/SR报告以及来自接收UE的CSI报告。如果调度实体已经向接收UE请求了CSI报告但是没有收到任何东西，则调度实体MAC(或PHY)层可以通知RRC层已经丢失了CSI报告。这是到接收UE的调度实体无线电链路较差的可能指示。
此外，控制实体还可以在UE处为UE正在监测的一个或多个度量配置测量报告。这可能用于定期报告或一次性报告。如果控制实体未能收到这些测量报告，控制实体也可以将此用作到该UE的控制实体无线电链路较差的可能指示。
UE1和UE2处的RRC配置和控制
与S-RLM相关的UE配置
图5示出了具有多个同时SL的UE。这个UE也可能有到gNB的Uu接口。
对于这些SL中的每一个，UE可以配置有SL配置。SL配置可以通过RRC信令、MAC CE、DCI或RRC、MAC CE和DCI的组合来提供。在典型实施例中，使用RRCReconfiguration消息提供配置。SL配置可能包括：
SL身份：SL的标识符
链接的SL ID列表：此SL链接到的SL标识符列表。如果在这些链接的SL中的任何一个上声明了无线电链路问题，则RRC可以对当前配置的SL采取主动动作。
SL RLM(S-RLM)配置：如果存在，配置会详细说明要为当前配置的SL执行的SL无线电链路监测。它还提供了负责做出SL-RLF决策的实体的指示。该决策可以在对等UE本地做出，或者可以在控制实体处做出。如果不存在，RRC可以假设没有为此SL配置S-RLM。
S-RLM配置可以通过SLRadioLinkMonitoringConfig IE。控制实体可以为每个SL配置这个IE。例如，对于覆盖范围内的UE，gNB可以配置此IE。作为替代，可以预先配置该IE。IE的示例版本如下表2所示：
表2：SLRadioLinkMonitoringConfig信息元素
/>
其中IE的参数如下表3所述：
SL RLM配置被用于配置PHY层测量或更高层指示，这可以帮助确定SL无线电链路是否差。特别地，对于PHY层测量，SL RLM配置提供了UE必须测量的度量、必须将该度量报告给UE RRC层的频率，以及PHY层用于监测此度量的变化的任何阈值。对于高层指示，SL RLM配置提供UE是否使用高层指示。在UE处做出决策的情况下，这些测量和高层指示足以做出SL RLF决策。
在S-RLF决策由控制实体做出的情况下，可能还需要另一层配置。该配置用于配置UE向控制实体发送什么信息以帮助做出S-RLF决策。UE可以报告已经在SL RLM配置中被配置的PHY层测量和更高层指示中的任一项。提出了控制实体可以向UE发送消息以配置UE向控制实体报告这些PHY层测量和更高层指示的内容和方式。例如，控制实体可以从由UE的RRC层维护的以下PHY层测量结果中的一个或多个中进行选择：PSCCH RSRP、PSCCH BLER、RSRQ、RSSI、PSSCH RSRP、SINR、CBR、信道占用率等)。控制实体可以选择是否需要任何第3层过滤、向控制实体报告PHY层测量结果的频率、在测量结果的第3层过滤中使用的任何度量。
另外，控制实体可以从UE的RRC层维护的以下高层指示中的一个或多个中进行选择：MAC指示、RLC指示、PDCP指示、RRC指示、上层指示。控制实体配置要报告这些中的哪一个。这些指示的报告周期可以是周期性的或事件驱动的。控制实体可以使用修改的测量配置来配置报告。
此外，RACH公共配置和RLC配置可以如下文的下划线文本所示地那样被修改。这些新参数仅适用于SL上使用的RACH，以及SL上的RLC-AM无线电承载(分别)。RACH-ConfigCommon信息元素如表4所示。
表4：RACH-ConfigCommon信息元素
/>
RLC-Config信息元素如表5所示。
表5：RLC-Config信息元素
/>
/>
/>
下层的RRC控制
除了每个SL S-RLM配置之外，对等UE(UE1和UE2)处的RRC层可以向下层提供额外的控制/功能。例如，RRC可以：
提供S-RLM的开始和/或停止。RRC层可以向低层指示开始监测。稍后，它可能会告诉下层停止监测。例如，监测可以基于SL上携带的业务类型。如果业务具有高优先级，可用于知晓SL无线电链路质量何时差，并采取一些主动行动。在这种情况下，为此SL启用S-RLM。如果稍后SL携带低优先级业务，则可以停止S-RLM。
提供要监测的一个或多个SL的列表。这可以用于PHY层处基于测量的无线电链路监测。对于这些，RRC层可以指示监测应该针对具有特定(第1层源ID、第1层目的地ID)对的SL资源上的所有观察到的业务，针对到特定第1层目的地ID的SL资源上的所有观察到的业务，针对来自特定第1层源ID的SL资源上的自所有观察到的业务，或针对SL资源上的所有观察到的业务。
RRC可以聚合来自不同S-RLM配置的监测要求，以减少冗余测量。例如，SL1和SL2可能都需要来自同一第1层源ID的PSCCH测量。因此，RRC可以组合这些监测要求，并为PHY层提供单一的测量配置。
SL无线电链路失效评估(SL-RLF)
SL RLF评估是指如下过程，即UE评估一个或多个监测度量，评估侧链的无线电链路质量是否令人满意，如果不满意，UE声明RLF。UE可以总是执行SL-RLF评估，就像在Uu接口上所做的那样。然而，这可能在UE处消耗大量功率。作为替代，UE可以基于以下条件中的一个或多个来控制何时执行SL-RLF评估：
基于RLM-AI的存在与否：UE可能仅在它正在监测RLM-AI时评估SL-RLF。UE可能知道它期望RLM-AI的时间间隔，并且仅在这些时间段内执行SL-RLF评估。
基于UE处的一些无线电链路监测：UE可能正在侧链中执行一些无线电链路监测。当监测表明无线电链路开始劣化时，可能开始评估SL-RLF。UE可以改变监测频率和要监测的度量。UE还可以开始评估是否应基于其监测而声明RLF。
基于来自对等UE、控制实体、调度实体、gNB或eNB的指示：UE可以基于来自对等UE、控制实体、调度实体、gNB或eNB的指示开始SL-RLF评估。该指示可以经由RRC信令、MAC CE、DCI、SCI或RRC、MAC CE、DCI和SCI的组合。
基于业务类型：UE可以基于侧链支持V2X业务而启动SL-RLF评估。例如，对于需要高可靠性的业务，UE可以进行SL-RLF评估。其他服务可能不需要任何SL-RLF评估-例如，这些服务可能依赖于PC5-S保活机制。在UE侧链有多个服务的情况下，如果这些服务中至少有一个需要，则UE可以执行SL-RLF评估。
基于侧链信息的优先级：UE可以基于侧链上携带的逻辑信道业务的优先级开始SL-RLF评估。一些侧链逻辑信道可能不需要SL-RLF评估，而其他侧链逻辑信道可能需要SL-RLF评估。在UE具有多个侧链逻辑信道的情况下，如果这些逻辑信道中的至少一个需要，则UE可以执行SL-RLF评估。
在对等UE(UE1或UE2)处声明S-RLF
图6示出了根据示例性实施例的用于在UE处声明S-RLF的过程。特别地，总的呼叫流程如图6所示。具体步骤如下详细描述。
步骤1：控制实体100将RLM、RLF或无线电链路状态报告控制信息配置到UE1中。在一个实施例中，可以使用RRC信令来提供这样的配置。在另一个实施例中，这样的配置可以通过MAC CE、或DCI、或RRC、MAC或DCI信令的组合来提供。在另一个实施例中，这种配置可以预先配置在UE1中。例如，此配置可能包括SL RLM(S-RLM)配置细节，其规定了：
对等UE将做出S-RLF决策
将用于S-RLM的触发器类型列表
支持RLF检测或无线电链路状态评估的测量配置，该测量的报告配置，包括阈值、这些测量的报告周期、触发UE1向RRC发送测量结果的准则等。测量配置可以包括以下配置中的一种或多种：与PHY层测量相关的测量量的配置(例如CQI、PDCCH BLER、RSRQ、RSRP、RSSI、SINR、CBR、信道占用等)，与PHY之上的协议栈层相关的测量的配置，例如对于例如RACH失效相关测量的与MAC层相关的测量，对于例如连续RLC NACK的数量的与RLC层相关的测量，等等。
步骤2：UE1根据提供的S-RLM配置对下层进行配置
步骤3：控制实体100将RLM、RLF或无线电链路状态报告控制信息配置到UE2中。
步骤4：UE2根据提供的S-RLM对下层进行配置。
步骤5：UE1和UE2通过SL进行通信。调度信息可以由调度实体提供，或者由对等UE自主确定。
步骤6：UE1的下层向RRC层发送测量和指示。报告由步骤1中的配置控制。可以向RRC层提供以下信息：
第1层测量之一的测量报告
表示SL在其中一层遇到问题：
PHY，例如由于SL的同步源丢失，
MAC，例如由于RACH前导码问题
RLC，例如由于多次RLC AM重传，
PDCP，例如由于重新排序计时器到期，
上层(PC5-S)例如，由于保活计时器到期。
表示因为链接的SL之一失效，SL可能很快就会遇到问题，
步骤7：基于此信息，RRC可以做出S-RLF决策。
RRC从下层收集所有测量和指示，也可能从PC5-S层收集。基于收集到的信息，RRC层可以声明S-RLF，或潜在的S-RLF，并采取一些行动。
在某些情况下，一旦获得指示之一，RRC就可以声明S-RLF。
例如，如果是以下，则情况可能如此：
指示来自MAC层
指示来自RLC层
该指示来自PHY层并指示同步丢失(到另一个UE的GNSS或gNB或sL-SSB)
在其他情况下，RRC可以收集测量值或指示并在条件持续后声明RLF。例如，如果S-RLM基于以下，则情况可能如此：
PSCCH RSRP
PSSCH RSRP
S-SSB RSRP
假定BLER-根据S-SSB和/或CSI-RS估计
HARQ操作异常指示(例如丢失HARQ反馈和HARQ NACK的统计)
在这种情况下，当RSRP测量低于或高于阈值时，RRC可以获得指示。如果测量值连续N312次低于最小阈值，RRC启动T312计时器。如果连续N313次测量值高于最小阈值，则计时器停止。如果计时器到期，RRC声明一个S-RLF。为了考虑该侧链上这些传输的非周期性特性，当UE在侧链上没有正在进行的通信时，RRC暂停计时器(因为UE在此期间无法执行RSRP测量)。基于SL-HARQ失效指示的无线电链路监测可以使用类似的过程，但是计数器和计时器的值可以不同于用于基于RSRP的无线电链路监测的那些。
表6-8中为S-RLM定义了以下新计数器和计时器。
表6：
常数 使用
N312 低于阈值的从下层接收到的连续RSRP测量的最大次数
N313 低于阈值的从下层接收到的连续RSRP测量的最大次数
表7：
表8
在另一种情况下，RRC可以收集测量值或指示，并在条件持续后声明潜在的S-RLF。例如，在S-RLM基于来自PC5-S层的SL的保活计时器已到期时，情况可能如此。
声明S-RLF或潜在S-RLF后的动作
备选方案1：拆除与SL关联的无线电承载
在该第一替代方案中，RRC层移除与SL相关联的无线电承载配置。UE可以启动计时器(T315)并尝试重新建立与对等UE的SL连接。如果在SL重新建立之前计时器到期，则UE清除两个UE之间的S-RRC
下面在一个典型的实施例中描述整个过程：
检测SL无线电链路失效
UE应：
1>在SL的T312到期时；或者
1>在收到来自PHY的externalSync(外部同步)指示时，或
1>当T312未运行时，根据来自MAC的对该SL的随机访问问题指示；或者
1>根据来自RLC的由RLC问题引起的S-RLF的指示：
1>在确定此SL链接到已被声明S-RLF的SL时：
2>考虑对于SL要检测到SL无线电链路失效，即S-RLF；
2>启动计时器T315
2>尝试重新建立与SL对等UE的连接(例如，向对等UE发送RACH，或在HARQ反馈上发送MAC PDU以验证接收)
重新建立SL通信
UE应：
1>在确定与对等UE的SL通信重新建立后(例如，对等方已发送HARQ ACK/NACK)：
2>停止计时器T315。
计时器T315到期：
UE应：
1>在计时器T315到期时：
2>删除与SL连接相关联的所有数据无线电承载，
2>删除与SL连接有关的S-RRC上下文
2>确定链接到已经失效的SL的SL(使用SL配置中的信息)。对于这些SL中的每一个，声明S-RLF，并重复当前过程。
备选方案2：将SL移动到不同的资源池
在第二备选方案中，RRC层自主地将SL连接移动到另一个资源池。考虑到SL通信是在资源池上被使能的，资源池可以由控制实体配置，或者预先配置到UE中。RRC层可以基于来自PC5的配置或者通过SL RRC连接设置过程而知晓可用资源池。一旦声明了S-RLF，UE可以重新配置RB以使用新的资源池。
下面以一个典型的实施例描述整个过程：
检测SL无线电链路失效
UE应：
1>在SL的T312到期时；或者
1>在收到来自PHY的externalSync指示时，或
1>当T312未运行时，根据来自MAC的对该SL的随机访问问题指示；或者
1>根据来自RLC的由RLC问题引起的S-RLF的指示：
1>在确定此SL链接到已为其声明S-RLF的SL时：
2>考虑对于SL要检测到SL无线电链路失效，即S-RLF；
2>为对等UE确定另一个潜在的资源池；
2>如果存在备用资源池：
3>重新配置此SL上的所有无线承载，使用这个新的资源池，
3>发送SLRRCReconfigurationRequest消息给对等UE，通知对等UE S-RRC连接和无线承载已经转移到这个新的资源池。该消息可以包括S-RRC标识符、以及零个或多个无线电承载标识符。
2>其他：
3>删除此SL上的所有无线电承载，并删除与此SL关联的任何S-RRC上下文。
3>确定链接到已经失效的SL的SL(使用SL配置中的信息)。对于这些SL中的每一个，声明S-RLF，并重复当前过程。
备选方案3：将SL移动到不同的频带
在这第三备选方案中，RRC层自主地将SL连接移动到不同频带中的另一个资源池-前提是两个UE都支持另一个频带。作为两个UE之间的能力交换的结果，RRC层可以知晓对等UE的频带支持。这种能力交换可以在S-RRC连接建立期间进行，也可以在S-RRC连接建立之后进行。一旦声明了S-RLF，UE就可以重新配置RB以使用新频带上的新资源池。
下面以一个典型的实施例描述整个过程：
检测SL无线电链路失效
UE应：
1>在SL的T312到期时；或者
1>在收到来自PHY的externalSync指示时，或
1>当T312未运行时，根据来自MAC的对该SL的随机访问问题指示；或者
1>根据来自RLC的由RLC问题引起的S-RLF的指示：
1>在确定此SL链接到已为其声明S-RLF的SL时：
2>考虑对于SL要检测到SL无线电链路失效，即S-RLF；
2>为对等UE确定另一个潜在的工作频带；
2>如果对等UE共享另一个潜在的工作频带：
3>将此SL上的所有无线电承载重新配置到这个新频带，
3>发送SLRRCReconfigurationRequest消息给对等UE，通知对等UE S-RRC连接和无线承载已经转移到这个新的频带。该消息可以包括S-RRC标识符、以及零个或多个无线电承载标识符。
2>其他：
3>删除此SL上的所有无线电承载，并删除与此SL关联的任何S-RRC上下文。
3>确定链接到已经失效的SL的SL(使用SL配置中的信息)。对于这些SL中的每一个，声明S-RLF，并重复当前过程。
备选方案4：通知上层(PC5-S)
在第四备选方案中，RRC层通知上层(PC5-S)已经声明了S-RLF。该消息可以包括SL连接的指示。还可以提供关于S-RLF原因的指示。上层可以执行以下操作中的一项或多项：
命令发现可以与其继续SL通信的另一个对等UE；
选择可以与其继续SL通信的另一个对等UE；
更改当前SL连接的参数；
拆除/释放侧链；
下面以一个典型的实施例描述整个过程：
检测SL无线电链路失效
UE应：
1>在SL的T312到期时；或者
1>在收到来自PHY的externalSync指示时，或
1>当T312未运行时，根据来自MAC的对该SL的随机访问问题指示；或者
1>根据来自RLC的由RLC问题引起的S-RLF的指示：
1>在确定此SL链接到已为其声明S-RLF的SL时：
2>考虑对于SL要检测到SL无线电链路失效，即S-RLF；
2>将失效的SL通知上层。这可能包括SL连接的某些标识，以及对等UE之间失效的原因，
2>启动计时器T316，等待上层响应。
计时器T316到期：
UE应：
1>在计时器T315到期时：
2>删除与SL连接相关联的所有数据无线电承载，
2>删除与SL连接有关的S-RRC上下文
2>确定链接到已经失效的SL的SL(使用SL配置中的信息)。对于这些SL中的每一个，声明S-RLF，并重复当前过程。
接收上层的响应
UE应：
1>如果响应指示应该删除SL：
2>删除与SL连接相关联的所有数据无线电承载，
2>删除与SL连接有关的S-RRC上下文
1>否则，如果响应指示SL新配置：
2>更改SL的配置
2>使用此新配置重新配置此SL上的所有无线电承载，
2>可选地，发送SLRRCReconfigurationRequest消息给对等UE，通知对等UE S-RRC连接和无线承载已经转移到这个新配置。该消息可以包括S-RRC标识符、以及零个或多个无线电承载标识符。
1>否则，如果响应指示新的发现请求：
2>执行新对等UE的发现，
1>否则，如果响应指示改变对等UE
2>开始与新的对等UE的SL连接，
2>将所有无线承载转移到新的对等UE，
2>拆除旧的SL连接
备选方案5：通知控制实体
在该第五备选方案中，UE RRC层向控制实体发送消息以指示SL无线电链路已经失效。UE还可以发送失效原因的指示(PHY问题、MAC问题等)以及对等UE的标识。该消息可以由RRC、MAC CE或DCI，或RRC、MAC CE或DCI的组合发送。作为响应，控制实体可以：
通知调度实体减少/停止/消除对受S-RLF影响的UE的任何被配置的授权
通知调度实体停止调度受S-RLF影响的UE
通知调度实体改变对受S-RLF影响的UE的授权分配
在新的资源池上配置SL
在新的频带和资源池上配置SL
向所有受失效SL影响的UE发送消息，通知这些UE已经为该SL声明了RLF。该消息可能包含帮助受影响的UE识别失效的SL的信息——例如：SL的标识符、第1层源ID、第1层目的地ID。该消息可以由RRC、MAC CE或DCI，或RRC、MAC CE和DCI的组合发送。该消息可以发往受影响UE的上层。
下面以一个典型的实施例描述整个过程：
检测SL无线电链路失效
UE应：
1>在SL的T312到期时；或者
1>在收到来自PHY的externalSync指示时，或
1>当T312未运行时，根据来自MAC的对该SL的随机访问问题指示；或者
1>根据来自RLC的由RLC问题引起的S-RLF的指示：
1>在确定此SL链接到已为其声明S-RLF的SL时：
2>考虑对于SL要检测到SL无线电链路失效，即S-RLF；
2>向控制实体(例如gNB)发送SLStatus消息。这可能包括SL连接的一些标识、侧链失效的原因以及对等UE的身份。
备选方案6：使用Uu接口更换SL
在这第六选项中，当RRC声明S-RLF时，如果两个UE都在覆盖范围内，则无线承载转移到Uu接口，并且UE1和UE2之间的所有通信都通过gNB。这可以在对等UE不能重新建立另一个侧链连接时以及如果仍然满足延迟要求时被使用。SL配置可能具有表示SL是否可以转移到Uu的选项。
下面以一个典型的实施例描述整个过程：
检测SL无线电链路失效
UE应：
1>在SL的T312到期时；或者
1>在收到来自PHY的externalSync指示时，或
1>当T312未运行时，根据来自MAC的对该SL的随机访问问题指示；或者
1>根据来自RLC的由RLC问题引起的S-RLF的指示：
1>在确定此SL链接到已为其声明S-RLF的SL时：
2>考虑对于SL要检测到SL无线电链路失效，即S-RLF；
2>如果允许SL连接转移到Uu接口，UE应该：
3>如果不存在RRC连接，发起与网络的RRC连接建立过程，
3>发起RRC重配置过程，以将SL的无线电承载转移到gNB。
2>其他
3>删除与SL连接关联的所有数据无线电承载，
3>去除SL连接相关的S-RRC上下文
在控制/调度实体处声明S-RLF
图7A示出了根据示例性实施例的用于在控制实体100处声明S-RLF的过程。特别是，整个调用流程如图7A中所示，并且下面详细描述这些步骤。
步骤1：控制实体100将RLM、RLF或无线电链路状态报告控制信息配置到UE中。在一个实施例中，可以使用RRC信令来提供这样的配置。在另一个实施例中，这样的配置可以通过MAC CE、或DCI、或RRC、MAC或DCI信令的组合来提供。在另一个实施例中，这种配置可以预先配置在UE中。例如，此配置可能包括SL RLM(S-RLM)配置细节，其规定了：
控制实体100将做出S-RLF决策
将用于S-RLM的触发器类型列表
支持RLF检测或无线电链路状态评估的测量配置，该测量的报告配置，包括阈值、这些测量的报告周期、触发UE1向控制实体100发送测量结果的准则等。测量配置可以包括以下配置中的一种或多种：与PHY层测量相关的测量量的配置(例如CQI、PDCCH BLER、RSRQ、RSRP、RSSI、SINR、CBR、信道占用等)，与PHY之上的协议栈层相关的测量的配置，例如对于例如RACH失效相关测量的与MAC层相关的测量，对于例如连续RLC NACK的数量的与RLC层相关的测量，等等。
步骤2：UE1根据提供的S-RLM配置对下层进行配置
步骤3：与第1步相同，但适用于UE2
步骤4：与第2步相同，但适用于UE2
步骤5：UE1和UE2通过SL进行通信。调度是通过调度实体提供的。调度实体可以使用来自UE的BSR/SR来确定分配给每个UE的资源量，并且可以使用从这些UE报告的S-CQI来确定这些SL传输的MCS。
步骤6：UE1向控制实体100发送SL状态消息。这些消息是根据S-RLM配置中配置的报告频率发送的。这些消息可能包括以下中的一项或多项：
第1层测量之一的测量报告
表示SL在其中一层遇到问题：
PHY，例如由于SL的同步源丢失，
MAC，例如由于RACH前导码问题
RLC，例如由于多次RLC AM重传，
PDCP，例如由于重新排序计时器到期，
上层(PC5-S)例如，由于保活计时器到期。
表示因为链接的SL之一失效，SL可能很快就会遇到问题，指示UE1已声明SL无线电链路失效
应指出，状态消息可以作为RRC消息、或MAC CE消息、或DCI消息、或RRC、MAC CE或DCI消息的组合被发送。
步骤7：UE2向控制实体100发送SL状态消息。
步骤8：基于这些状态消息和来自UE的S-CQI信息，控制实体100可以做出S-RLF决策。
声明S-RLF后的动作
一旦控制实体100声明了S-RLF，它可以：
通知对等UE SL已遭受了RLF。它可以向这些UE发送带有SL具有RLF的指示的消息。UE1和UE2然后将遵循在应对对等UE(UE1或UE2)处声明S-RLF的章节中提供的步骤
通知对等UE SL已遭受了RLF。它可以向这些UE发送消息，请求拆除与SL相关联的所有无线电承载，并去除与SL连接相关的S-RRC上下文。
为失效的侧链确定备用资源池。可以向这些UE发送消息，并配置新的资源池。
为失效的侧链确定备用频带和资源池。它可以向这些UE发送消息，具有新工作频带和资源池的配置，
通知对等UE它们应该通知他们的上层SL不再可行。上层可以执行以下中的一项或多项操作：
命令发现可以与其继续SL通信的另一个对等UE；
选择可以与其继续SL通信的另一个对等UE；
更改当前SL连接的参数；
拆除/释放侧链；
通知UE1和UE2它将充当两个UE之间的桥接/中继。它可以向这些UE发送消息，请求从失效的SL转移无线电承载。
应指出，到对等UE的消息可以作为RRC消息、或MAC CE消息、或DCI消息、或RRC、MACCE或DCI消息的组合被发送。在RRC消息的一个实施例中，控制实体100可以使用RRCReconfiguration消息。
侧链组播链路监测过程
组播由组内所有成员之间的多条无线电链路组成。每个组成员可以发起以组的所有其他成员为目的地的组播通信。在某些情况下，组将有一个组长，例如V2X排场景中的排长。作为领导者，该组成员可以发起比其他成员更多的组播通信。
一个组成员处的无线电链路问题并不表示其他组成员处的无线电链路差。因此，需要定义组播链路失效的概念。
在一种方法中，该组可以定义为：
最小可行数量：如果控制实体100确定该组具有少于该数量的UE，则宣布组播链路失效
一个或多个锚定组成员的集合。锚定成员是正常组操作所需的特定成员。例如，锚定部件可以是具有专用传感器的车辆。如果该成员离开该组，或失去与该组的连接，该组将没有这些专门的传感器读数，应解散。如果控制实体100确定这些成员之一不在组中，则声明组播链路失效。
接入层保活交换(Access Stratum Keep Alive Exchange)
所提出的RLM-AI类型之一是接入层保活机制。在本节中，我们将展示如何在接入层协议栈的各个层实现这种保活机制。
保活过程可被用于：
在侧链中通信的UE之间
在调度实体和对其正在执行调度决策的UE之间
在控制实体和对其正提供无线电资源控制的UE之间。
RRC层保活过程
UE的RRC层可以使用保活过程来帮助确定侧链是否仍然可行。
下面假设UE1发起保活过程，UE2是侧链中的对等UE。应当理解，类似的步骤也可以发生在UE2作为保活过程的发起者并且UE1是侧链中的对等UE的情况下。
以下描述UE1处的并在图7B中示出的保活过程。
步骤1：RRC确定UE1需要开始RRC保活过程。RRC可以开始/停止RRC保活过程。在第一选项中，RRC在PC5 RRC连接建立过程期间或紧随其后开始保活过程，并且可以在PC5 RRC连接被释放时停止该过程。在第二选项中，RRC基于一些被监测的度量来开始保活过程，该度量可能是侧链无线电质量正在劣化的评估。在这第二选项中，RRC可以基于一些被监测的度量来停止保活过程，该度量可能是侧链无线电质量良好的评估。应指出，这两个选项也可以组合使用。例如，在PC5 RRC建立时开始保活过程，并且如果认为链路良好则停止保活过程。
步骤2：UE1向UE2生成新的PC5 RRC消息(PC5RRCKeepAliveRequest)。PC5RRCKeepAliveRequest可能包括IE:maxlnactivity计时器。该IE表示UEl的最大不活动时间。这可能会被UE2用来判断在声明到UE1的侧链上有问题之前需要等待多长时间。UE1也可以初始化PC5RRCKeepAliveCounter。
步骤3：UE1可以(重新)启动keepAliveAckTimer(T202)。
步骤4：等待：T202计时器到期(步骤5)；接收来自UE2的PC5RRCKeepAliveResponse(步骤6)，从PHY层或MAC层接收到UE1已收到来自UE2的侧链传输的指示(步骤7)；从RRC确定到UE2的侧链仍然可以接受(步骤8)；确定PC5RRCKeepAhveResponse已被重传最大次数(步骤9)
步骤5：T202计时器到期后，UE1重传PC5RRCKeepAliveRequest消息。UE1也可以增加PC5RRCKeepAliveCounter。处理返回到步骤3。
步骤6：在收到来自UE2的PC5RRCKeepAliveResponse后，UE1可以停止keepAliveAckTimer(T202)，并且可以启动inactivity Timer(T200)。UE1继续执行步骤10。
步骤7：在接收到来自UE2的任何侧链传输时，UE1可以停止keepAliveAckTimer(T202)，并且可以启动不活动计时器(T200)。UE1继续执行步骤10。
步骤8：在确定到UE2的侧链仍然可以接受时，UE1可以停止keepAliveAckTimer(T202)，并且可以启动不活动计时器(T200)。UE1继续执行步骤10。
步骤9：如果RRC确定PC5RRCKeepAliveCounter等于maxPC5RRCKeepAliveTx，RRC停止keepAliveAckTimer(T202)，并可能声明无线电链路失效。UE1然后可以采取一个或多个恢复动作。处理到此停止。
步骤10：等待：T200计时器到期(步骤11)；接收来自PHY层或MAC层的表明UE1已收到来自UE2的侧链传输的指示(步骤12)；从RRC确定到UE2的侧链仍然是可接受的(步骤13)。
步骤11：T200计时器到期后，UE1返回步骤2。
步骤12：在接收到来自UE2的任何侧链传输后，UE1可以重新启动不活动计时器(inactivityTimer)(T200)。UE1返回步骤10。
步骤13：在确定到UE2的侧链仍然可以接受时，UE1可以重新启动不活动计时器(T200)。UE1返回步骤10。
UE2处的保活过程在图7C中示出并且在下文被描述。
步骤1：RRC确定UE2需要开始接收RRC保活消息。
步骤2：UE2(重新)启动maxInactivityTimer(T201)。
步骤3：等待：T201计时器到期(步骤6)；接收来自UE2的PC5RRCKeepAliveResponse(步骤6)，从PHY层或MAC层接收到UE2已收到来自UE1的侧链传输的指示(步骤5)；RRC确定到UE1的侧链仍然可以接受(步骤4)。
步骤4：在确定到UE1的侧链仍然可以接受时，UE2返回到步骤2。
步骤5：在接收到来自UE1的任何侧链传输后，UE2确定收到的消息是否为PCSRRCKeepAliveRequest(步骤7)。如果收到的消息是PC5RRCKeepAliveRequest并且包含IE:maxInactivityTimer，UE2可以更新maxInactivityTimer(步骤9)。此外，UE2可以用新的RRC消息(PC5RRCKeepAliveResponse)来响应于UE1(步骤10)。
步骤6：在T201计时器到期后，RRC可以在步骤8中声明无线电链路失效。UE2然后可以采取一个或多个恢复动作。处理到此停止。
MAC层保活过程
UE的AMC层可以使用保活过程来帮助确定侧链是否仍然可行。
下面假设UE1发起保活过程，UE2是侧链中的对等UE。应当理解，类似的步骤也可以发生在UE2作为保活过程的发起者并且UE1是侧链中的对等UE的情况下。此外，在下文中提及高层。这可以理解为MAC之上的任何层。例如RRC层或NAS层。
UE1处的过程的一个选项在图7D中示出，并在下文描述。
步骤1：UE1由MAC保活配置细节被配置。
步骤2：UE1等待高层指示开始MAC保活过程。高层可以开始/停止MAC保活过程。在第一选项中，高层在PC5 RRC连接建立过程期间或紧随其后开始保活过程，并且可以在PC5RRC连接被释放时停止该过程。在第二选项中，高层基于一些被监测的度量来开始保活过程，该度量可能是侧链无线电质量正在劣化的评估。在这第二选项中，高层可以基于一些被监测的度量来停止保活过程，该度量可能是侧链无线电质量良好的评估。应指出，这两个选项也可以组合使用。例如，在PC5 RRC建立时开始保活过程，并且如果认为链路良好则停止保活过程。
步骤3：UE1中的高层触发MAC保活过程的开始。转到步骤4
步骤4：UE1发送MAC保活消息。UE1可以将该消息生成为新的MAC CE。MAC CE可以是“保活MAC CE”。MAC CE可以包括UE1的最大不活动时间(MaximumlnactivityTime)的指示。这可以被UE2用来判断在通知它的上层它在到UE1的侧链上检测到问题之前需要等待多长时间。新的MAC CE可能有新的逻辑信道ID(表9)：
表9：UL-SCH的LCID值
索引 LCID值
0 大小为64比特的CCCH(TS 38.331中被称为"CCCH1"[5])
1–32 逻辑信道的标识
33–51 保留
52 大小为48比特的CCCH(TS 38.331中被称为"CCCH2"[5])
53 推荐比特率查询
54 多入口PHR(四个八位位组Ci)
55 被配置的授权确认
56 多入口PHR(一个八位位组Ci)
57 单入口PHR
58 C-RNTI
59 短截断BSR
60 长截断BSR
61 短BSR
62 长BSR
63 填充
64 保活
在逻辑信道优先化期间，这个新的MAC CE可能比其他SL上的传输具有更高的优先级。这个新的MAC CE也可能比Uu接口上的一些传输具有更高的优先级。处理然后继续步骤5
步骤5：UE1可以启动(或重新启动)不活动计时器(T100)。转到步骤6。
步骤6：等待：T100计时器到期(第7步)，从UE2接收任何侧链传输(第8步)，收到来自高层的指示(第9步)
步骤7：T100计时器到期后，UE1返回步骤4。
步骤8：在从UE2接收到侧链上的任何传输后，UE1返回到步骤5。
步骤9：当接收到来自高层的关于侧帧质量可接受的指示后，UE1返回步骤5。高层可以提供关于是否已经从UE2传输进行了一个或多个测量的指示。这些测量可以从任何UE2传输进行，包括：
从UE2到UE1的侧链，
其他侧链(从UE2到其他UE)，
在从UE2到其服务gNB或eNB的上行链路上
从这些测量中，高层可以评估来自UE2的链路质量是可接受的。
应指出，从步骤3向前的任何时间，MAC层可以从更高层接收到停止MAC保活过程的指示。在这种情况下，处理返回到步骤2。
UE1处的过程的第二选项在图7E中示出并且在下文描述。
步骤1：UE1由MAC保活配置细节被配置。
步骤2：UE1等待高层指示开始MAC保活过程。
步骤3：UE1中的高层触发MAC保活过程的开始。转到步骤4
步骤4：UE1发送MAC保活消息。UE1可以将消息生成为具有新逻辑信道ID的新MACCE。UE1初始化keepAliveReTxCounter处理，然后继续步骤5。
步骤5：UE1可以启动(或重启)不活动计时器(T100)。转到步骤6。
步骤6：等待：T100计时器到期(步骤7)，接收来自UE2的任何侧链传输(步骤8)，接收来自高层的指示(步骤9)，对于MAC CE保活传输接收到NACK或没有接收到HARQ反馈(步骤10)，接收到对于MAC CE保活传输的ACK(步骤11)，进行的最大重传尝试次数(步骤12)。
步骤7：T100计时器到期后，UE1返回步骤4。
步骤8：在从UE2接收到侧链上的任何传输后，UE1返回到步骤5。
步骤9：当从高层接收到关于侧帧质量可接受的指示后，UE1返回步骤5。
步骤10：当对于MAC CE保活传输，收到NACK，或者没有收到任何HARQ反馈时，重传MAC CE保活消息并增加KeepAliveReTxCounter。返回步骤6。
步骤11：在收到对于MAC CE保活传输的ACK后，UE1返回步骤5。
步骤12：在重传MAC CE保活消息达到最大次数(maxKeepAliveReTxCounter)后，MAC层向高层发出信号，表明已检测到UE1和UE2之间的侧链问题。这可能包括信号的原因(例如，最大保活重传次数)。如果inactivityTimer正在运行，UE1也可以停止/复位inactivityTimer。
应指出，从步骤3开始的任何时间，MAC层都可以从高层接收到停止MAC保活过程的指示。在这种情况下，处理返回到步骤2。
UE2处的过程在图7F中示出，并在下文被描述。
步骤1：UE2由MAC保活配置细节被配置。
步骤2：UE2等待指示开始接收来自UE1的MAC保活消息。这可能是来自UE2高层的指示。或者，这可以是从UE1接收第一MAC CE保活消息。此消息可能包含maxInactivityTimer(T101)值。
步骤3：UE2中的高层触发MAC开始接收MAC保活消息。或者，UE2从UE1接收第一MACCE保活消息，这触发MAC开始接收MAC保活消息。转到步骤4
步骤4：UE2为UE1和UE2之间的侧链启动(重启)maxInactivityTimer(T101)。应指出，假设UE2知道用于与UE1的侧链通信的maxInactivityTimer。这可以作为PC5 RRC连接建立过程的一部分为UE2高层所知，并在步骤1中提供给UE2。作为替代，UE1可以提供该信息作为MAC CE保活消息的一部分。
步骤5：等待：接收来自UE1的任何侧链传输(步骤6)，接收来自高层的指示(步骤7)，maxInactivityTimer(T101)计时器到期(步骤8)。
步骤6：在从UE2接收到侧链上的任何传输后，UE1通过新的maxInactivityTimer(T101)来确定接收中是否包含MAC CE保活消息(步骤10)。如果不是，则UE1返回到步骤4。如果是，则在UE2中更新计时器值(步骤11)。
步骤7：当从高层收到侧链质量可接受的指示后，UE1返回步骤4。
步骤8：当T101计时器到期时，MAC层通知/发信号给高层，检测到UE1和UE2之间的侧链问题(步骤9)。这可能包括信号的原因(例如，侧链不活动超过最大值)。UE1返回步骤2
应指出，从步骤3开始的任何时间，MAC层都可以从高层接收到停止MAC保活过程的指示。在这种情况下，处理返回到步骤2。
基于图7D-7F的流程图，UE可以配置有以下参数用于保活机制：
inactivityTimer(T100)：MAC保活计时器：在侧链上没有观察到活动的情况下，表示MAC层保活传输之间的间隔的计时器。
maxInactivityTimer(T101)：在声明侧链可能存在问题之前接收UE应等待的最长时间。它可能由对等UE提供(在RRC连接建立消息或MAC CE保活消息中)
maxKeepAliveReTxCounter：在声明侧链可能存在问题之前，UE可以发送MAC CEKeep Alive消息的最大次数。
本公开的示例性实施例提供了一种被配置为监测侧链(SL)连接的装置。该装置包括处理电路，被配置为在协议栈中接收信号以执行SL-无线电链路监测(SL-RLM)，以及根据信号确定是否发生了SL-无线电链路失效(RLF)。该信号可包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。处理电路还被配置为从控制实体接收与SL-无线电链路监测(RLM)相关的配置信息，并且根据配置信息，对于RLM配置协议栈的下层。装置可以是任何类型的电子设备，例如用户设备。
配置信息可以包括用于声明SL-RLF的条件。
处理电路还可被配置为确定测量结果是否满足该条件，并且在满足该条件的情况下声明SL-RLF已经发生。
处理电路还可被配置为确定测量结果是否满足该条件，并且在不满足该条件的情况下声明SL-RLF没有发生。
处理电路还可被配置为执行无线电资源控制(RRC)。
处理电路接收到的测量可以由RRC控制切换。测量可以通过SL连接的传输的可用性来切换。
处理电路还可以被配置为接收指示。该指示可以包括来自上层的保活失效。该指示可以包括该装置的另一个无线电链路的失效。该另一个无线电链路可以链接到SL连接。
处理电路还可以被配置为响应于确定SL-RLF已经发生而执行动作。该动作可以是将SL-RLF告知控制实体。
该动作可能是将SL-RLF告知上层。该动作可以释放已失效的SL连接上的所有无线电承载。该动作还可包括移除为失效的SL连接维护的所有SL RRC连接上下文。该动作可以是选择与在SL连接中使用的资源分开的资源池来处理新的SL连接。
处理电路还可以被配置为在执行动作之后利用来自资源池的资源建立新的SL连接。
处理电路还可以被配置为将SL-RLM的测量值传输到控制实体。
控制实体可以被配置为根据从装置接收到的SL-RLM的测量值，确定是否发生了SL无线电链路失效(RLF)。
控制实体可以被配置为响应于确定SL-RLF已经发生而执行动作。控制实体可以被配置为将SL-RLF告知上层，释放已失效的SL连接上的所有无线电承载，移除为失效的SL连接维护的所有SL RRC连接上下文，或者选择与在SL连接中使用的资源分开的资源池来处理新的SL连接，并且在控制实体执行动作后利用资源池中的资源建立新的SL连接。
本公开的另一示例性实施例提供了一种控制实体，被配置为监测第一装置和第二装置之间的侧链(SL)连接。控制实体包括处理电路，其被配置为向第一装置提供与SL无线电链路监测(RLM)相关的配置信息，该配置信息指示第一装置为RLM配置协议栈的下层并在协议栈中接收测量结果以执行SL-RLM。处理电路还被配置为从第一装置接收SL-RLM的测量结果；并且根据SL-RLM的测量结果判断第一装置与第二装置之间的SL连接中是否发生了SL无线电链路失效(RLF)。
控制实体的处理电路还可以被配置为响应于确定SL-RLF已经发生而执行动作。该动作可以是将SL-RLF告知上层，释放已失效的SL连接上的所有无线电承载，移除为失效的SL连接维护的所有SL RRC连接上下文，或者选择与在SL连接中使用的资源分开的资源池来处理新的SL连接。
控制实体可以是gNodeB、其他装置或诸如车辆的设备。
本公开的另一示例性实施例提供了一种用于监测侧链(SL)连接的方法。该方法包括从控制实体接收与SL-无线电链路监测(RLM)相关的配置信息；根据配置信息对于RLM来配置协议栈的下层；并且在协议栈中接收测量结果以执行SL-RLM。
该方法还可以包括根据SL-RLM的测量结果确定SL无线电链路失效(RLF)是否已经发生。
该方法还可以包括响应于确定SL-RLF已经发生而执行动作。该动作可以是将SL-RLF告知控制实体，释放已失效的SL连接上的所有无线电承载，移除为失效的SL连接维护的所有SL RRC连接上下文，或者选择与在SL连接中使用的资源分开的资源池来处理新的SL连接。
该方法还可以包括在执行动作之后利用资源池中的资源建立新的SL连接。
应当理解，本文描述的任何方法和过程都可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(即程序代码)的形式体现，并且当指令由机器(例如计算机、服务器、M2M终端设备、M2M网关设备等)执行时，实行和/或实现本文描述的系统、方法和过程。具体地，上述任何步骤、操作或功能可以以此类计算机可执行指令的形式来实现。计算机可读存储介质包括以任何用于存储信息的方法或技术实现的易失性和非易失性、可拆装和不可拆装介质，但是这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备，或可用于存储所需信息并可由计算机访问的任何其他物理介质。
本公开的各个特征可以由以下编号段落定义：
段落1.一种被配置为监测侧链(SL)连接的装置，该装置包括：
处理电路，被配置为
在协议栈中接收信号以执行SL-无线电链路监测(SL-RLM)；以及
根据信号确定是否发生了SL-无线电链路失效(RLF)。
段落2.根据段落1所述的装置，其中，所述信号包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。
段落3.根据段落2所述的装置，其中在所述信号包括HARQ-NACK的情况下，所述处理电路确定SL-RLF已经发生。
段落4.根据段落1所述的装置，其中
处理电路还被配置为将信号块传输到另一装置，并且
所述信号是响应于信号块的传输的。
段落5.根据段落1所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为
接收与信号的SL-RLM相关的配置信息，该配置信息包括信号测量量的配置和声明SL-RLF的条件；
根据配置信息，为信号的SL-RLM配置协议栈的下层；和
执行测量量的SL-RLM测量。
段落6.根据段落5所述的装置，其中，所述测量量包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。
段落7.根据段落5所述的装置，其中，所述测量量包括无线电链路同步或不同步。
段落8.根据段落5所述的装置，其中，所述测量量包括保活消息。
段落9.根据段落5所述的装置，其中，所述测量量包括无线电链路控制(RLC)反馈。
段落10.根据段落5所述的装置，其中，处理电路还被配置为
确定SL-RLM测量结果是否满足该条件，并且
在满足该条件的情况下声明SL-RLF已经发生。
段落11.根据段落5所述的装置，其中，处理电路还被配置为确定SL-RLM测量结果是否满足该条件，并且
在不满足该条件的情况下声明SL-RLF未发生。
段落12.根据段落5所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为将所述信号的SL-RLM测量结果发送到控制实体。
段落13.根据段落12所述的装置，其中，所述控制实体根据从所述装置接收到的SL-RLM测量结果确定SL-RLF是否已经发生。
段落14.根据段落1所述的装置，其中，所述处理电路还被配置为从上层接收包括保活失效的指示。
段落15.一种用于监测侧链(SL)连接的方法，该方法包括：
在协议栈中接收信号以执行SL-无线电链路监测(SL-RLM)；以及
根据信号确定是否发生了SL-无线电链路失效(RLF)。
段落16.根据段落15所述的方法，其中，所述信号包括混合自动重传请求(HARQ)反馈。
段落17.根据段落16所述的方法，其中，在所述信号包括HARQ-NACK的情况下，所述确定指示SL-RLF已经发生。
段落18.根据段落15所述的方法，还包括：
将信号块传送到另一装置，
其中，所述信号是响应于信号块的传输的。
段落19.根据段落15所述的方法，还包括：
接收与信号的SL-RLM相关的配置信息，该配置信息包括信号测量量的配置和声明SL-RLF的条件；
根据配置信息，为信号的SL-RLM配置协议栈的下层；和
执行测量量的SL-RLM测量。
段落20.根据段落19所述的方法，还包括：
确定SL-RLM测量结果是否满足该条件，并且
在满足该条件的情况下声明SL-RLF已经发生。
在描述本公开主题的优选实施例时，如图所示，为了清楚起见使用了特定术语。然而，要求保护的主题并不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解，每个特定元素包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。
因此，本领域技术人员将理解，所公开的系统和方法可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以其他特定形式实施。因此，目前公开的实施例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的。它不是详尽的并且不将公开内容限制为所公开的精确形式。在不脱离广度或范围的情况下，根据上述教导或可以从本公开的实践中获得修改和变化。因此，虽然这里已经讨论了特定的配置，但也可以采用其他配置。许多修改和其他实施例(例如，组合、重新排列等)可由本公开实现并且在本领域普通技术人员的范围内，并且预期落入所公开的主题和其任何等效物的范围内。在本发明的范围内，可以组合、重新布置、省略等公开实施例的特征以产生附加实施例。此外，有时可以利用某些特征而无需相应地使用其他特征。因此，申请人意图包含在所公开的主题的精神和范围内的所有这些替代、修改、等同物和变化。
除非明确说明，否则以单数形式提及元素并非旨在表示“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。此外，在权利要求中使用类似于“A、B或C中的至少一个”的短语时，意图将该短语解释为表示在实施例中可以仅存在A，在实施例中可以仅存在B，在实施例中可以仅存在C，或者在单个实施例中可以存在元素A、B和C的任何组合；例如，A和B、A和C、B和C，或A和B和C。
除非该要求保护元素使用短语“意味着”被明确提及，否则要求保护元素不应根据35U.S.C.112(1)的规定被解释。如本文所用，术语“包含”、“包括”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包含元素列表的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，但可以包括未明确列出或此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。本发明的范围由所附权利要求指示而不是前述说明来表示，并且在其含义和范围内以及等价物内的所有变化都旨在包含在其中。
以下[1]-[10]以引用方式并入：
[1]3GPP TS 36.300,(E-UTRAN)；Overall description；Stage 2(Release 15),V15.0.0.
[2]3GPP TS 36.211,Physical channels and modulation(Release 15).
[3]3GPP TS 38.300,NR；NR and NG-RAN Overall Description；Stage 2(Release 15),V15.2.0.
[4]3GPP TS 38.331,Radio Resource Control(RRC)protocol specification(Release 15),V15.2.1.
[5]3GPP TS 38.215,NR；Physical layer measurements(Release 15),V15.2.0.
[6]3GPP TS 38.213,NR；Physical Layer Procedures for Control(Release15),V15.2.0.
[7]3GPP TS 38.321,NR；Medium Access Control(MAC)Protocol Specification(Release 15),V15.2.0.
[8]3GPP TS 38.133,Requirements for support of radio resourcemanagement(Release 15),V15.2.0.
[9]3GPP TS 36.133,Requirements for support of radio resourcemanagement(Release 15),V15.2.0.
[10]3GPP TS 24.334,Proximity-services(ProSe)User Equipment(UE)toProSe function protocol aspects；Stage(Release 15),V15.2.0.

Claims (17)

1.一种第一装置，包括处理器、非暂时性存储器以及通信电路，所述装置能够通过一个或多个无线电侧链经由其通信电路操作连接到第二装置，所述第一装置进一步包括存储在所述非暂时性存储器中的指令，所述指令在由处理器执行时使得所述第一装置执行：
从第三装置接收与第一装置和第二装置之间的侧链-无线电链路监测(SL-RLM)相关联的一个或多个配置参数，其中所述一个或多个配置参数包括用于混合自动重传请求(HARQ)配置的参数以及用于无线电链路控制(RLC)的参数；
基于所述一个或多个配置参数监测第一装置和第二装置之间的无线电侧链之一；
基于对于SL-无线电链路失效(SL-RLF)的一个或多个触发器确定第一装置和第二装置之间的SL-无线电链路失效(SL-RLF)，其中所述一个或多个触发器包括与媒体访问控制(MAC)层中HARQ相关联的第一触发器以及与RLC层相关联的第二触发器；以及
向第三装置传输指示SL-RLF的消息，其中所述消息包括所述第二装置的身份。
2.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述一个或多个触发器与所监测的第一装置和第二装置之间的无线电侧链上的通信相关联。
3.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述第一触发器包括与混合自动重传请求(HARQ)反馈相关联的准则，所述准则包括超过阈值的丢失HARQ反馈的数量、超过阈值的HARQ-NACK的数量中的一者或多者。
4.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述一个或多个触发器还包括：
与所监测的第一装置和第二装置之间的无线电侧链上的无线电信号测量相关联的准则，
与所监测的第一装置和第二装置之间的无线电侧链的同步或异步的指示相关联的准则，
与从第一装置到第二装置的随机接入前序传输的次数相关联的准则，
与第一装置和第二装置之间的物理位置或距离相关联的准则，或者
将所监测的第一装置和第二装置之间的侧链链接到另一侧链的准则，其中所述另一侧链是第一装置和第二装置之间的侧链，或者是第一装置和第四装置之间的侧链，或者是第四装置和第五装置之间的侧链。
5.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述第一装置是用户设备，所述第二装置是用户设备，并且所述第三装置是基站、路侧单元(RSU)或用户设备。
6.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述处理器进一步配置为执行从所述第二装置接收通信的指令，其中，所述通信包括HARQ反馈、RLC反馈、参考信号、用户数据、保活消息或虚拟数据中的一者或多者。
7.根据权利要求1所述的第一装置，其中，监测所述无线电侧链之一、确定SL-RLF以及传输消息是由无线电资源控制(RRC)执行的。
8.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述第二触发器包括与所监测的第一装置和第二装置之间的无线电侧链上的无线电链路控制(RLC)重传的最大次数相关联的准则。
9.根据权利要求8所述的第一装置，其中，所述无线电链路控制(RLC)向无线电资源控制(RRC)发送已经达到重新传输的最大次数的指示。
10.根据权利要求4所述的第一装置，其中，媒体访问控制(MAC)向RRC实体发送已经达到对于特定目的地的丢失HARQ的最大数量的指示。
11.根据权利要求4所述的第一装置，其中，物理层(PHY)向RRC发送同步或异步指示。
12.根据权利要求4所述的第一装置，其中，所述第四装置是中继UE，并且所述第五装置是基站或另一UE。
13.一种用于无线通信的方法，包括：
在能够通过一个或多个侧链操作连接到第二装置的第一装置处，从第三装置接收与第一装置和第二装置之间的侧链-无线电链路监测(SL-RLM)相关联的一个或多个配置参数，其中所述一个或多个配置参数包括用于混合自动重传请求(HARQ)配置的参数以及用于无线电链路控制(RLC)的参数；
基于所述一个或多个配置参数监测第一装置和第二装置之间的无线电侧链之一；
基于对于SL-无线电链路失效(SL-RLF)的一个或多个触发器确定第一装置和第二装置之间的SL-无线电链路失效(SL-RLF)，所述一个或多个触发器包括与媒体访问控制(MAC)层中HARQ相关联的第一触发器以及与RLC层相关联的第二触发器；以及
向第三装置传输指示SL-RLF的消息，其中所述消息包括所述第二装置的身份。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述一个或多个触发器与所监测的第一装置和第二装置之间的无线电侧链上的通信相关联。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一触发器包括与混合自动重传请求(HARQ)反馈相关联的准则，其中，与HARQ反馈相关联的准则包括超过阈值的丢失HARQ反馈的数量、超过阈值的HARQ-NACK的数量中的一者或多者。
16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
从所述第二装置接收通信，其中，所述通信包括HARQ反馈、RLC反馈、参考信号、用户数据、保活消息或虚拟数据中的一者或多者。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，监测所述无线电侧链之一、确定SL-RLF以及传输消息是由无线电资源控制(RRC)执行的。
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