KR20230072478A

KR20230072478A - Mmwave v2x 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 사이드링크 csi 보고의 효율적인 전송 방법

Info

Publication number: KR20230072478A
Application number: KR1020237012051A
Authority: KR
Inventors: 황봉준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-05-24
Also published as: WO2022086160A1; US20230379982A1

Abstract

밀리미터파(mmWave) V2X(Vehicle-To-Everything) 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 사이드링크 CSI(Channel State Information) 보고의 효율적인 전송 방법 및 이를 위한 장치가 제공된다. 무선 통신 시스템에서 수신 UE(User Equipment)는 송신 UE로부터 제1 빔에 대한 CSI(Channel State Information) 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하는 제1 SL(Sidelink) 제어 정보 및 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하는 제2 SL 제어 정보를 수신한다. 수신 UE는 SL CSI 보고를 상기 송신 UE로 전송한다. 상기 SL CSI 보고는 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

Description

MMWAVE V2X 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 사이드링크 CSI 보고의 효율적인 전송 방법

본 명세서는 밀리미터파(mmWave) V2X(Vehicle-To-Everything) 통신 시스템에서 빔 관리를 위한 사이드링크 CSI(Channel State Information) 보고의 효율적인 전송 방법 및 이를 위한 장치와 관련된다.

3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long-Term Evolution)는 고속 패킷 통신을 가능하게 하기 위한 기술이다. LTE 목표인 사용자와 사업자의 비용 절감, 서비스 품질 향상, 커버리지 확장 및 시스템 용량 증대를 위해 많은 방식이 제안되었다. 3GPP LTE는 상위 레벨 필요조건으로서 비트당 비용 절감, 서비스 유용성 향상, 주파수 밴드의 유연한 사용, 간단한 구조, 개방형 인터페이스 및 단말의 적절한 전력 소비를 요구한다.

ITU(International Telecommunication Union) 및 3GPP에서 NR(New Radio) 시스템에 대한 요구 사항 및 사양을 개발하는 작업이 시작되었다. 3GPP는 긴급한 시장 요구와 ITU-R(ITU Radio Communication Sector) IMT(International Mobile Telecommunications)-2020 프로세스가 제시하는 보다 장기적인 요구 사항을 모두 적시에 만족시키는 NR을 성공적으로 표준화하기 위해 필요한 기술 구성 요소를 식별하고 개발해야 한다. 또한, NR은 먼 미래에도 무선 통신을 위해 이용될 수 있는 적어도 100 GHz에 이르는 임의의 스펙트럼 대역을 사용할 수 있어야 한다.

NR은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type-Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 등을 포함하는 모든 배치 시나리오, 사용 시나리오, 요구 사항을 다루는 단일 기술 프레임 워크를 대상으로 한다. NR은 본질적으로 순방향 호환성이 있어야 한다.

사이드링크(SL; Sidelink)란 단말(User Equipment) 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국을 거치지 않고 UE 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL은 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(Vehicle-To-Everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(Vehicle-To-Vehicle), V2I(Vehicle-To-Infrastructure), V2N(Vehicle-To- Network) 및/또는 V2P(Vehicle-To-Pedestrian)와 같은 4가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

본 명세서의 일 개시는, 밀리미터파 대역에서 SL 통신 및/또는 V2X 통신을 구현하기 위해, 빔 관리(beam management) 및/또는 빔 개량(beam refinement)을 위한 CSI(Channel State Information) 전송에 관한 방법을 제공한다.

본 명세서의 일 개시는, 밀리미터파 대역에서 SL 통신 및/또는 V2X 통신을 가능하게 하기 위한 CSI 전송을 위해, 복수의 빔에 의한 CSI 전송의 오버헤드를 줄이는 방법을 제공한다.

본 명세서의 일 개시는, V2X 서비스를 위해 통신에 참가한 UE의 양방향 송신 빔포밍의 초기 빔 정렬(예: 빔 탐색)이 완료된 후, 빔 개량 과정에서 필요한 CSI 보고 방법을 제공한다.

일 양태에 있어서, 무선 통신 시스템에서 수신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 송신 UE로부터 제1 빔에 대한 CSI(Channel State Information) 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하는 제1 SL(Sidelink) 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 송신 UE로부터 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하는 제2 SL 제어 정보를 수신하는 단계, 및 SL CSI 보고를 상기 송신 UE로 전송하는 단계를 포함한다. 상기 SL CSI 보고는 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

다른 양태에 있어서, 무선 통신 시스템에서 송신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 수신 UE로 제1 빔에 대한 CSI(Channel State Information) 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하는 제1 SL(Sidelink) 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 수신 UE로 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하는 제2 SL 제어 정보를 전송하는 단계, 및 SL CSI 보고를 상기 수신 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다. 상기 SL CSI 보고는 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

다른 양태에 있어서, 상기 방법을 구현하는 장치가 제공된다.

본 명세서는 다양한 효과를 가질 수 있다.

예를 들어, V2X 서비스를 위해 통신에 참가한 UE의 양방향 송신 빔포밍의 초기 빔 정렬(예: 빔 탐색)이 완료된 후, 빔 개량 과정에서 필요한 SL CSI 보고가 수행될 수 있다.

예를 들어, 지향성 빔의 운용을 고려하여 SL CSI 보고가 수행될 수 있다.

예를 들어, 복수의 빔에 의한 SL CSI 보고의 오버헤드가 감소할 수 있다.

예를 들어, 밀리미터파 대역에서 SL 통신 및/또는 V2X 통신이 효율적으로 수행될 수 있다.

본 명세서의 구체적인 예시를 통해 얻을 수 있는 효과는 이상에서 나열된 효과로 제한되지 않는다. 예를 들어, 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자(a person having ordinary skill in the related art)가 본 명세서로부터 이해하거나 유도할 수 있는 다양한 기술적 효과가 존재할 수 있다. 이에 따라, 본 명세서의 구체적인 효과는 본 명세서에 명시적으로 기재된 것에 제한되지 않고, 본 명세서의 기술적 특징으로부터 이해되거나 유도될 수 있는 다양한 효과를 포함할 수 있다.

도 1은 본 명세서의 구현이 적용되는 통신 시스템의 예를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.
도 3은 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 구현이 적용되는 UE의 예를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프로토콜 스택의 예를 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프레임 구조를 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 구현이 적용되는 SL CSI 보고의 설정, CSI-RS의 전송 및 SL CSI 보고의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 구현이 적용되는 SL CSI 보고의 설정, CSI-RS의 전송 및 SL CSI 보고의 다른 예를 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 구현이 적용되는 수신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 명세서의 구현이 적용되는 송신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 다른 예를 나타낸다.
도 14는 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 다른 예를 나타낸다.
도 15는 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 다른 예를 나타낸다.
도 16은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.
도 19는 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.
도 20은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.
도 21은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.
도 22는 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.
도 23은 도 22에서 도시된 SL CSI 보고 MAC CE에서 가독성 변화를 위해 대표 CRI와 헤더 정보를 앞 쪽에 위치시킨 것이다.

다음의 기법, 장치 및 시스템은 다양한 무선 다중 접속 시스템에 적용될 수 있다. 다중 접속 시스템의 예시는 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 시스템, TDMA(Time Division Multiple Access) 시스템, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템, 시스템, SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템, MC-FDMA(Multi-Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템을 포함한다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access) 또는 CDMA2000과 같은 무선 기술을 통해 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications), GPRS(General Packet Radio Service) 또는 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술을 통해 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802.20, 또는 E-UTRA(Evolved UTRA)와 같은 무선 기술을 통해 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long-Term Evolution)는 E-UTRA를 이용한 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이다. 3GPP LTE는 하향링크(DL; Downlink)에서 OFDMA를, 상향링크(UL; Uplink)에서 SC-FDMA를 사용한다. 3GPP LTE의 진화는 LTE-A(Advanced), LTE-A Pro, 및/또는 5G NR(New Radio)을 포함한다.

설명의 편의를 위해, 본 명세서의 구현은 주로 3GPP 기반 무선 통신 시스템과 관련하여 설명된다. 그러나 본 명세서의 기술적 특성은 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 3GPP 기반 무선 통신 시스템에 대응하는 이동 통신 시스템을 기반으로 다음과 같은 상세한 설명이 제공되지만, 3GPP 기반 무선 통신 시스템에 국한되지 않는 본 명세서의 측면은 다른 이동 통신 시스템에 적용될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어와 기술 중 구체적으로 기술되지 않은 용어와 기술에 대해서는, 본 명세서 이전에 발행된 무선 통신 표준 문서를 참조할 수 있다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"을 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라, "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "A 및 B의 적어도 하나(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "A 또는 B의 적어도 하나(at least one of A or B)"나 "A 및/또는 B의 적어도 하나(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "A 및 B의 적어도 하나(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "A, B 및 C의 적어도 하나(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"을 의미할 수 있다. 또한, "A, B 또는 C의 적어도 하나(at least one of A, B or C)"나 "A, B 및/또는 C의 적어도 하나(at least one of A, B and/or C)"는 "A, B 및 C의 적어도 하나(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

여기에 국한되지는 않지만, 본 명세서에서 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도는 기기 간 무선 통신 및/또는 연결(예: 5G)이 요구되는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 본 명세서는 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술될 것이다. 다음의 도면 및/또는 설명에서 동일한 참조 번호는 달리 표시하지 않는 한 동일하거나 대응하는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 및/또는 기능 블록을 참조할 수 있다.

도 1은 본 명세서의 구현이 적용되는 통신 시스템의 예를 나타낸다.

도 1에 표시된 5G 사용 시나리오는 본보기일 뿐이며, 본 명세서의 기술적 특징은 도 1에 나와 있지 않은 다른 5G 사용 시나리오에 적용될 수 있다.

5G에 대한 세 가지 주요 요구사항 범주는 (1) 향상된 모바일 광대역(eMBB; enhanced Mobile BroadBand) 범주, (2) 거대 기계 유형 통신(mMTC; massive Machine Type Communication) 범주 및 (3) 초고신뢰 저지연 통신(URLLC; Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 범주이다.

도 1을 참조하면, 통신 시스템(1)은 무선 장치(100a~100f), 기지국(BS; 200) 및 네트워크(300)을 포함한다. 도 1은 통신 시스템(1)의 네트워크의 예로 5G 네트워크를 설명하지만, 본 명세서의 구현은 5G 시스템에 국한되지 않으며, 5G 시스템을 넘어 미래의 통신 시스템에 적용될 수 있다.

기지국(200)과 네트워크(300)는 무선 장치로 구현될 수 있으며, 특정 무선 장치는 다른 무선 장치와 관련하여 기지국/네트워크 노드로 작동할 수 있다.

무선 장치(100a~100f)는 무선 접속 기술(RAT; Radio Access Technology) (예: 5G NR 또는 LTE)을 사용하여 통신을 수행하는 장치를 나타내며, 통신/무선/5G 장치라고도 할 수 있다. 무선 장치(100a~100f)는, 이에 국한되지 않고, 로봇(100a), 차량(100b-1 및 100b-2), 확장 현실(XR; eXtended Reality) 장치(100c), 휴대용 장치(100d), 가전 제품(100e), IoT(Internet-Of-Things) 장치(100f) 및 인공 지능(AI; Artificial Intelligence) 장치/서버(400)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량에는 무선 통신 기능이 있는 차량, 자율주행 차량 및 차량 간 통신을 수행할 수 있는 차량이 포함될 수 있다. 차량에는 무인 항공기(UAV; Unmanned Aerial Vehicle)(예: 드론)가 포함될 수 있다. XR 장치는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Realty) 장치를 포함할 수 있으며, 차량, 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 장치, 가전 제품, 디지털 표지판, 차량, 로봇 등에 장착된 HMD(Head-Mounted Device), HUD(Head-Up Display)의 형태로 구현될 수 있다. 휴대용 장치에는 스마트폰, 스마트 패드, 웨어러블 장치(예: 스마트 시계 또는 스마트 안경) 및 컴퓨터(예: 노트북)가 포함될 수 있다. 가전 제품에는 TV, 냉장고, 세탁기가 포함될 수 있다. IoT 장치에는 센서와 스마트 미터가 포함될 수 있다.

본 명세서에서, 무선 장치(100a~100f)는 사용자 장비(UE; User Equipment)라고 부를 수 있다. UE는 예를 들어, 휴대 전화, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 시스템, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 울트라북, 차량, 자율주행 기능이 있는 차량, 연결된 자동차, UAV, AI 모듈, 로봇, AR 장치, VR 장치, MR 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 날씨/환경 장치, 5G 서비스 관련 장치 또는 4차 산업 혁명 관련 장치를 포함할 수 있다.

예를 들어, UAV는 사람이 탑승하지 않고 무선 제어 신호에 의해 항행되는 항공기일 수 있다.

예를 들어, VR 장치는 가상 환경의 개체 또는 배경을 구현하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 가상 세계의 개체나 배경을 실제 세계의 개체나 배경에 연결하여 구현한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 객체나 가상 세계의 배경을 객체나 실제 세계의 배경으로 병합하여 구현한 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는, 홀로그램이라 불리는 두 개의 레이저 조명이 만났을 때 발생하는 빛의 간섭 현상을 이용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하기 위한 장치가 포함할 수 있다.

예를 들어, 공공 안전 장치는 사용자 몸에 착용할 수 있는 이미지 중계 장치 또는 이미지 장치를 포함할 수 있다.

예를 들어, MTC 장치와 IoT 장치는 인간의 직접적인 개입이나 조작이 필요하지 않은 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치와 IoT 장치는 스마트 미터, 자동 판매기, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 다양한 센서를 포함할 수 있다.

예를 들어, 의료 장치는 질병의 진단, 처리, 완화, 치료 또는 예방 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 부상이나 손상을 진단, 처리, 완화 또는 교정하기 위해 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조나 기능을 검사, 교체 또는 수정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신 조정 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 치료용 장치, 운전용 장치, (체외)진단 장치, 보청기 또는 시술용 장치를 포함할 수 있다.

예를 들어, 보안 장치는 발생할 수 있는 위험을 방지하고 안전을 유지하기 위해 설치된 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, 폐쇄 회로 TV(CCTV), 녹음기 또는 블랙박스일 수 있다.

예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제와 같은 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 지불 장치 또는 POS 시스템을 포함할 수 있다.

예를 들어, 날씨/환경 장치는 날씨/환경을 모니터링 하거나 예측하는 장치를 포함할 수 있다.

무선 장치(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 장치(100a~100f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 장치(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크, 5G(예: NR) 네트워크 및 5G 이후의 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 장치(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(200)/네트워크(300)를 통하지 않고 직접 통신(예: 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(예: V2V(Vehicle-to-Vehicle)/V2X(Vehicle-to-everything) 통신)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 장치(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 장치(100a~100f) 간 및/또는 무선 장치(100a~100f)와 기지국(200) 간 및/또는 기지국(200) 간에 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 확립될 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a), 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D(Device-To-Device) 통신), 기지국 간 통신(150c)(예: 중계, IAB(Integrated Access and Backhaul)) 등과 같이 다양한 RAT(예: 5G NR)을 통해 확립될 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 장치(100a~100f)와 기지국(200)은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 및 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

AI는 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(machine learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.

로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다. 로봇은 액츄에이터(actuator) 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.

자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량을 의미한다. 예를 들어, 자율 주행에는 주행 중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다. 차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다. 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.

확장 현실은 VR, AR, MR을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체를 섞고 결합시켜서 제공하는 CG 기술이다. MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.

NR은 다양한 5G 서비스를 지원하기 위한 다수의 뉴머럴로지(numerology) 또는 부반송파 간격(SCS; SubCarrier Spacing)을 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한 도시(dense-urban), 저지연(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.

NR 주파수 대역은 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위는 아래 표 1과 같을 수 있다. 설명의 편의를 위해, NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(MilliMeter Wave, mmW)로 불릴 수 있다.

주파수 범위 정의	주파수 범위	부반송파 간격
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 아래 표 2와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예: 자율 주행)을 위해 사용될 수 있다.

주파수 범위 정의	주파수 범위	부반송파 간격
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

여기서, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 협대역 IoT(NB-IoT, NarrowBand IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어, NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced MTC) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(Non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE MTC, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및/또는 LPWAN 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 지그비 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(Personal Area Networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

도 2는 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 제1 무선 장치(100)와 제2 무선 장치(200)는 다양한 RAT(예: LTE 및 NR)를 통해 외부 장치로/외부 장치로부터 무선 신호를 송수신할 수 있다.

도 2에서, {제1 무선 장치(100) 및 제2 무선 장치(200)}은(는) 도 1의 {무선 장치(100a~100f) 및 기지국(200)}, {무선 장치(100a~100f) 및 무선 장치(100a~100f)} 및/또는 {기지국(200) 및 기지국(200)} 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.

제1 무선 장치(100)는 송수신기(106)와 같은 적어도 하나의 송수신기, 프로세싱 칩(101)과 같은 적어도 하나의 프로세싱 칩 및/또는 하나 이상의 안테나(108)를 포함할 수 있다.

프로세싱 칩(101)은 프로세서(102)와 같은 적어도 하나의 프로세서와 메모리(104)와 같은 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 도 2에는 메모리(104)가 프로세싱 칩(101)에 포함되는 것이 본보기로 보여진다. 추가적으로 및/또는 대체적으로, 메모리(104)는 프로세싱 칩(101) 외부에 배치될 수 있다.

프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성하고, 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 송수신기(106)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신하고, 제2 정보/신호를 처리하여 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다.

메모리(104)는 프로세서(102)에 동작 가능하도록 연결될 수 있다. 메모리(104)는 다양한 유형의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 실행될 때 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현하는 소프트웨어 코드(105)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(105)는 프로세서(102)에 의해 실행될 때, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(105)는 하나 이상의 프로토콜을 수행하기 위해 프로세서(102)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(105)는 하나 이상의 무선 인터페이스 프로토콜 계층을 수행하기 위해 프로세서(102)를 제어할 수 있다.

여기에서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 RAT(예: LTE 또는 NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)에 연결되어 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 각 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency)부와 교체 가능하게 사용될 수 있다. 본 명세서에서 제1 무선 장치(100)는 통신 모뎀/회로/칩을 나타낼 수 있다.

제2 무선 장치(200)는 송수신기(206)와 같은 적어도 하나의 송수신기, 프로세싱 칩(201)과 같은 적어도 하나의 프로세싱 칩 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 포함할 수 있다.

프로세싱 칩(201)은 프로세서(202)와 같은 적어도 하나의 프로세서와 메모리(204)와 같은 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 도 2에는 메모리(204)가 프로세싱 칩(201)에 포함되는 것이 본보기로 보여진다. 추가적으로 및/또는 대체적으로, 메모리(204)는 프로세싱 칩(201) 외부에 배치될 수 있다.

프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성하고, 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 송수신기(206)를 통해 전송할 수 있다. 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신하고, 제4 정보/신호를 처리하여 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다.

메모리(204)는 프로세서(202)에 동작 가능하도록 연결될 수 있다. 메모리(204)는 다양한 유형의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 실행될 때 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현하는 소프트웨어 코드(205)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(205)는 프로세서(202)에 의해 실행될 때, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 명령을 구현할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(205)는 하나 이상의 프로토콜을 수행하기 위해 프로세서(202)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드(205)는 하나 이상의 무선 인터페이스 프로토콜 계층을 수행하기 위해 프로세서(202)를 제어할 수 있다.

여기에서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 RAT(예: LTE 또는 NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)에 연결되어 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 각 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206)는 RF부와 교체 가능하게 사용될 수 있다. 본 명세서에서 제2 무선 장치(200)는 통신 모뎀/회로/칩을 나타낼 수 있다.

이하, 무선 장치(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical) 계층, MAC(Media Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층과 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 및/또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 및/또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도는 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 및/또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도를 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도는 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM(Read-Only Memory), RAM(Random Access Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호 등을 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호 등을 수신하도록 제어할 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 흐름도에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 하나 이상의 안테나(108, 208)는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 발진기(oscillator) 및/또는 필터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 제어 하에 (아날로그) 발진기 및/또는 필터를 통해 OFDM 베이스밴드 신호를 OFDM 신호로 상향 변환(up-convert)하고, 상향 변환된 OFDM 신호를 반송파 주파수에서 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 반송파 주파수에서 OFDM 신호를 수신하고, 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 제어 하에 (아날로그) 발진기 및/또는 필터를 통해 OFDM 신호를 OFDM 베이스밴드 신호로 하향 변환(down-convert)할 수 있다.

본 명세서의 구현에서, UE는 상향링크에서 송신 장치로, 하향링크에서 수신 장치로 작동할 수 있다. 본 명세서의 구현에서, 기지국은 UL에서 수신 장치로, DL에서 송신 장치로 동작할 수 있다. 이하에서 기술 상의 편의를 위하여, 제1 무선 장치(100)는 UE로, 제2 무선 장치(200)는 기지국으로 동작하는 것으로 주로 가정한다. 예를 들어, 제1 무선 장치(100)에 연결, 탑재 또는 출시된 프로세서(102)는 본 명세서의 구현에 따라 UE 동작을 수행하거나 본 명세서의 구현에 따라 UE 동작을 수행하도록 송수신기(106)를 제어하도록 구성될 수 있다. 제2 무선 장치(200)에 연결, 탑재 또는 출시된 프로세서(202)는 본 명세서의 구현에 따른 기지국 동작을 수행하거나 본 명세서의 구현에 따른 기지국 동작을 수행하기 위해 송수신기(206)를 제어하도록 구성될 수 있다.

본 명세서에서, 기지국은 노드 B(Node B), eNode B(eNB), gNB로 불릴 수 있다.

도 3은 본 명세서의 구현이 적용되는 무선 장치의 예를 나타낸다.

무선 장치는 사용 예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 1 참조).

도 3을 참조하면, 무선 장치(100, 200)는 도 2의 무선 장치(100, 200)에 대응할 수 있으며, 다양한 구성 요소, 장치/부분 및/또는 모듈에 의해 구성될 수 있다. 예를 들어, 각 무선 장치(100, 200)는 통신 장치(110), 제어 장치(120), 메모리 장치(130) 및 추가 구성 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신 장치(110)는 통신 회로(112) 및 송수신기(114)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 2의 하나 이상의 프로세서(102, 202) 및/또는 도 2의 하나 이상의 메모리(104, 204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(114)는 도 2의 하나 이상의 송수신기(106, 206) 및/또는 도 2의 하나 이상의 안테나(108, 208)를 포함할 수 있다. 제어 장치(120)는 통신 장치(110), 메모리 장치(130), 추가 구성 요소(140)에 전기적으로 연결되며, 각 무선 장치(100, 200)의 전체 작동을 제어한다. 예를 들어, 제어 장치(120)는 메모리 장치(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보를 기반으로 각 무선 장치(100, 200)의 전기/기계적 작동을 제어할 수 있다. 제어 장치(120)는 메모리 장치(130)에 저장된 정보를 무선/유선 인터페이스를 통해 통신 장치(110)를 거쳐 외부(예: 기타 통신 장치)로 전송하거나, 또는 무선/유선 인터페이스를 통해 통신 장치(110)를 거쳐 외부(예: 기타 통신 장치)로부터 수신한 정보를 메모리 장치(130)에 저장할 수 있다.

추가 구성 요소(140)는 무선 장치(100, 200)의 유형에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 구성 요소(140)는 동력 장치/배터리, 입출력(I/O) 장치(예: 오디오 I/O 포트, 비디오 I/O 포트), 구동 장치 및 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무선 장치(100, 200)는, 이에 국한되지 않고, 로봇(도 1의 100a), 차량(도 1의 100b-1 및 100b-2), XR 장치(도 1의 100c), 휴대용 장치(도 1의 100d), 가전 제품(도 1의 100e), IoT 장치(도 1의 100f), 디지털 방송 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/장치(도 1의 400), 기지국(도 1의 200), 네트워크 노드의 형태로 구현될 수 있다. 무선 장치(100, 200)는 사용 예/서비스에 따라 이동 또는 고정 장소에서 사용할 수 있다.

도 3에서, 무선 장치(100, 200)의 다양한 구성 요소, 장치/부분 및/또는 모듈의 전체는 유선 인터페이스를 통해 서로 연결되거나, 적어도 일부가 통신 장치(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 각 무선 장치(100, 200)에서, 제어 장치(120)와 통신 장치(110)는 유선으로 연결되고, 제어 장치(120)와 제1 장치(예: 130과 140)는 통신 장치(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 무선 장치(100, 200) 내의 각 구성 요소, 장치/부분 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(120)는 하나 이상의 프로세서 집합에 의해 구성될 수 있다. 일 예로, 제어 장치(120)는 통신 제어 프로세서, 애플리케이션 프로세서(AP; Application Processor), 전자 제어 장치(ECU; Electronic Control Unit), 그래픽 처리 장치 및 메모리 제어 프로세서의 집합에 의해 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 메모리 장치(130)는 RAM, DRAM(Dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및/또는 이들의 조합에 의해 구성될 수 있다.

도 4는 본 명세서의 구현이 적용되는 UE의 예를 나타낸다.

도 4를 참조하면, UE(100)는 도 2의 제1 무선 장치(100) 및/또는 도 3의 무선 장치(100 또는 200)에 대응할 수 있다.

UE(100)는 프로세서(102), 메모리(104), 송수신기(106), 하나 이상의 안테나(108), 전원 관리 모듈(141), 배터리(142), 디스플레이(143), 키패드(144), SIM(Subscriber Identification Module) 카드(145), 스피커(146), 마이크(147)를 포함한다.

프로세서(102)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(102)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 구현하도록 UE(100)의 하나 이상의 다른 구성 요소를 제어하도록 구성될 수 있다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층은 프로세서(102)에 구현될 수 있다. 프로세서(102)는 ASIC, 기타 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 애플리케이션 프로세서일 수 있다. 프로세서(102)는 DSP, CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), 모뎀(변조 및 복조기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(102)의 예는 Qualcomm®에서 만든 SNAPDRAGON^TM 시리즈 프로세서, Samsung®에서 만든 EXYNOS^TM 시리즈 프로세서, Apple®에서 만든 A 시리즈 프로세서, MediaTek®에서 만든 HELIO^TM 시리즈 프로세서, Intel®에서 만든 ATOM^TM 시리즈 프로세서 또는 대응하는 차세대 프로세서에서 찾을 수 있다.

메모리(104)는 프로세서(102)와 동작 가능하도록 결합되며, 프로세서(102)를 작동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(104)는 ROM, RAM, 플래시 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 기타 저장 장치를 포함할 수 있다. 구현이 소프트웨어에서 구현될 때, 여기에 설명된 기술은 본 명세서에서 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 작동 흐름도를 수행하는 모듈(예: 절차, 기능 등)을 사용하여 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(104)에 저장되고 프로세서(102)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102) 내에 또는 프로세서(102) 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 기술에서 알려진 다양한 방법을 통해 프로세서(102)와 통신적으로 결합될 수 있다.

송수신기(106)는 프로세서(102)와 동작 가능하도록 결합되며, 무선 신호를 전송 및/또는 수신한다. 송수신기(106)는 송신기와 수신기를 포함한다. 송수신기(106)는 무선 주파수 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 하나 이상의 안테나(108)를 제어하여 무선 신호를 전송 및/또는 수신한다.

전원 관리 모듈(141)은 프로세서(102) 및/또는 송수신기(106)의 전원을 관리한다. 배터리(142)는 전원 관리 모듈(141)에 전원을 공급한다.

디스플레이(143)는 프로세서(102)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 키패드(144)는 프로세서(102)에서 사용할 입력을 수신한다. 키패드(144)는 디스플레이(143)에 표시될 수 있다.

SIM 카드(145)는 IMSI(International Mobile Subscriber Identity)와 관련 키를 안전하게 저장하기 위한 집적 회로이며, 휴대 전화나 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용된다. 또한, 많은 SIM 카드에 연락처 정보를 저장할 수도 있다.

스피커(146)는 프로세서(102)에서 처리한 사운드 관련 결과를 출력한다. 마이크(147)는 프로세서(102)에서 사용할 사운드 관련 입력을 수신한다.

도 5 및 도 6은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프로토콜 스택의 예를 나타낸다.

특히, 도 5는 UE와 BS 사이의 무선 인터페이스 사용자 평면 프로토콜 스택의 일 예를 도시하며, 도 6은 UE와 BS 사이의 무선 인터페이스 제어 평면 프로토콜 스택의 일 예를 도시한다. 제어 평면은 UE와 네트워크가 호(call)를 관리하기 위해 사용하는 제어 메시지가 전송되는 경로를 의미한다. 사용자 평면은 애플리케이션 계층에서 생성된 데이터, 예를 들어 음성 데이터나 인터넷 패킷 데이터가 전달되는 경로를 의미한다. 도 5를 참조하면, 사용자 평면 프로토콜 스택은 계층 1(즉, PHY 계층)과 계층 2로 구분될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제어 평면 프로토콜 스택은 계층 1(즉, PHY 계층), 계층 2, 계층 3(예: RRC 계층) 및 NAS(Non-Access Stratum) 계층으로 구분될 수 있다. 계층 1, 계층 2 및 계층 3을 AS(Access Stratum)이라 한다.

3GPP LTE 시스템에서 계층 2는 MAC, RLC, PDCP의 부계층으로 나뉜다. 3GPP NR 시스템에서 계층 2는 MAC, RLC, PDCP 및 SDAP의 부계층으로 나뉜다. PHY 계층은 MAC 부계층에 전송 채널을 제공하고, MAC 부계층은 RLC 부계층에 논리 채널을, RLC 부계층은 PDCP 부계층에 RLC 채널을, PDCP 부계층은 SDAP 부계층에 무선 베어러를 제공한다. SDAP 부계층은 5G 핵심 네트워크에 QoS(Quality Of Service) 흐름을 제공한다.

3GPP NR 시스템에서 MAC 부계층의 주요 서비스 및 기능은, 논리 채널과 전송 채널 간의 맵핑; 하나 또는 다른 논리 채널에 속하는 MAC SDU를 전송 채널 상에서 물리 계층으로/로부터 전달되는 전송 블록(TB; Transport Block)으로/로부터 다중화/역다중화하는 단계; 스케줄링 정보 보고; HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)를 통한 오류 정정(CA(Carrier Aggregation)의 경우 셀 당 하나의 HARQ 개체); 동적 스케줄링에 의한 UE 간의 우선순위 처리; 논리 채널 우선 순위 지정에 의한 하나의 UE의 논리 채널 간의 우선 순위 처리; 패딩을 포함한다. 단일 MAC 개체는 복수의 뉴머럴로지(numerology), 전송 타이밍 및 셀을 지원할 수 있다. 논리 채널 우선 순위 지정의 맵핑 제한은 논리 채널이 사용할 수 있는 뉴머럴로지, 셀 및 전송 타이밍을 제어한다.

MAC은 다양한 종류의 데이터 전송 서비스를 제공한다. 다른 종류의 데이터 전송 서비스를 수용하기 위해, 여러 유형의 논리 채널이 정의된다. 즉, 각각의 논리 채널은 특정 유형의 정보 전송을 지원한다. 각 논리 채널 유형은 전송되는 정보 유형에 따라 정의된다. 논리 채널은 제어 채널과 트래픽 채널의 두 그룹으로 분류된다. 제어 채널은 제어 평면 정보의 전송에만 사용되며, 트래픽 채널은 사용자 평면 정보의 전송에만 사용된다. BCCH(Broadcast Control Channel)은 시스템 제어 정보의 방송을 위한 하향링크 논리 채널이다. PCCH(Paging Control Channel)은 페이징 정보, 시스템 정보 변경 알림 및 진행 중인 공공 경고 서비스(PWS; Public Warning Service) 방송의 표시를 전송하는 하향링크 논리 채널이다. CCCH(Common Control Channel)은 UE와 네트워크 사이에서 제어 정보를 전송하기 위한 논리 채널로서 네트워크와 RRC 연결이 없는 UE를 위해 사용된다. DCCH(Dedicated Control Channel)은 UE와 네트워크 간에 전용 제어 정보를 전송하는 점대점 양방향 논리 채널이며, RRC 연결을 갖는 UE에 의해 사용된다. DTCH(Dedicated Traffic Channel)는 사용자 정보 전송을 위해 하나의 UE 전용인 점대점 논리 채널이다. DTCH는 상향링크와 하향링크 모두에 존재할 수 있다. 하향링크에서 논리 채널과 전송 채널 사이에 다음 연결이 존재한다. BCCH는 BCH(Broadcast Channel)에 맵핑될 수 있고, BCCH는 DL-SCH(Downlink Shared Channel)에 맵핑될 수 있고, PCCH는 PCH(Paging Channel)에 맵핑될 수 있고, CCCH는 DL-SCH에 맵핑될 수 있고, DCCH는 DL-SCH에 맵핑될 수 있고, DTCH는 DL-SCH에 맵핑될 수 있다. 상향링크에서 논리 채널과 전송 채널 사이에 다음 연결이 존재한다. CCCH는 UL-SCH(Uplink Shared Channel)에 맵핑될 수 있고, DCCH는 UL-SCH에 매핑될 수 있고, 및 DTCH는 UL-SCH에 맵핑될 수 있다.

RLC 부계층은 TM(Transparent Mode), UM(Unacknowledged Mode), AM(Acknowledged Mode)의 3가지 전송 모드를 지원한다. RLC 설정은 뉴머럴로지 및/또는 전송 기간에 의존하지 않는 논리 채널 별로 이루어진다. 3GPP NR 시스템에서 RLC 부계층의 주요 서비스 및 기능은 전송 모드에 따라 달라지며, 상위 계층 PDU의 전송; PDCP에 있는 것과 독립적인 시퀀스 번호 지정(UM 및 AM); ARQ를 통한 오류 수정(AM만) RLC SDU의 분할(AM 및 UM) 및 재분할(AM만); SDU의 재조립(AM 및 UM); 중복 감지(AM만); RLC SDU 폐기(AM 및 UM); RLC 재수립; 프로토콜 오류 감지(AM만)을 포함한다.

3GPP NR 시스템에서, 사용자 평면에 대한 PDCP 부계층의 주요 서비스 및 기능은, 시퀀스 넘버링; ROHC(Robust Header Compression)를 사용한 헤더 압축 및 압축 해제; 사용자 데이터 전송; 재정렬 및 중복 감지; 순서에 따른 전달(in-order delivery); PDCP PDU 라우팅(분할 베어러의 경우); PDCP SDU의 재전송; 암호화, 해독 및 무결성 보호; PDCP SDU 폐기; RLC AM을 위한 PDCP 재수립 및 데이터 복구; RLC AM을 위한 PDCP 상태 보고; PDCP PDU의 복제 및 하위 계층으로의 복제 폐기 표시를 포함한다. 제어 평면에 대한 PDCP 부계층의 주요 서비스 및 기능은, 시퀀스 넘버링; 암호화, 해독 및 무결성 보호; 제어 평면 데이터 전송; 재정렬 및 중복 감지; 순서에 따른 전달; PDCP PDU의 복제 및 하위 계층으로의 복제 폐기 표시를 포함한다.

3GPP NR 시스템에서 SDAP의 주요 서비스 및 기능은, QoS 흐름과 데이터 무선 베어러 간의 맵핑; DL 및 UL 패킷 모두에 QoS 흐름 ID(QFI; Qos Flow ID)의 표시를 포함한다. SDAP의 단일 프로토콜 개체는 각 개별 PDU 세션에 대해 설정된다.

3GPP NR 시스템에서, RRC 부계층의 주요 서비스 및 기능은, AS 및 NAS와 관련된 시스템 정보의 방송; 5GC 또는 NG-RAN에 의해 시작된 페이징; UE와 NG-RAN 사이의 RRC 연결의 설정, 유지 및 해제; 키 관리를 포함한 보안 기능; 시그널링 무선 베어러(SRB; Signaling Radio Bearer) 및 데이터 무선 베어러(DRB; Data Radio Bearer)의 설정, 구성, 유지 및 해제; 이동성 기능(핸드오버 및 컨텍스트 전송, UE 셀 선택 및 재선택 및 셀 선택 및 재선택의 제어, RAT 간 이동성을 포함함); QoS 관리 기능; UE 측정 보고 및 보고 제어; 무선 링크 실패의 감지 및 복구; UE에서/로 NAS로/에서 NAS 메시지 전송을 포함한다.

도 7은 본 명세서의 구현이 적용되는 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서 프레임 구조를 나타낸다.

도 7에 도시된 프레임 구조는 순전히 예시적인 것이며, 서브프레임의 수, 슬롯의 수 및/또는 프레임 내 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다. 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서, 하나의 UE에 대해 집성된 복수의 셀들 사이에 OFDM 뉴머럴로지(예: SCS(Sub-Carrier Spacing), TTI(Transmission Time Interval) 기간)가 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, UE가 집성된 셀에 대해 서로 다른 SCS로 설정되는 경우, 동일한 수의 심볼을 포함하는 시간 자원(예: 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)의 (절대 시간) 지속 시간이 집성된 셀 사이에 서로 다를 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼(또는 CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼(또는 DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 하향링크 및 상향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 각 프레임은 T_f = 10ms 지속 시간을 갖는다. 각 프레임은 2개의 반 프레임(half-frame)으로 나뉘며, 각 반 프레임의 지속 시간은 5ms이다. 각 반 프레임은 5개의 서브프레임으로 구성되며, 서브프레임당 지속 시간 T_sf는 1ms이다. 각 서브프레임은 슬롯으로 나뉘며, 서브프레임의 슬롯의 수는 부반송파 간격에 따라 달라진다. 각 슬롯은 CP(Cyclic Prefix)를 기반으로 14개 또는 12개의 OFDM 심볼을 포함한다. 일반 CP에서, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함하고, 확장 CP에서 각 슬롯은 12개의 OFDM 심볼을 포함한다. 뉴머럴로지는 기하급수적으로 확장 가능한 부반송파 간격 Δf = 2^u * 15kHz를 기반으로 한다.

표 3은 부반송파 간격 Δf = 2^u * 15kHz에 따라, 일반 CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수 N^slot _symb, 프레임 당 슬롯의 수 N^frame,u _slot 및 서브프레임 당 슬롯의 수 N^subframe,u _slot을 나타낸다.

u	N ^slot _symb	N ^frame,u _slot	N ^subframe,u _slot
0	14	10	1
1	14	20	2
2	14	40	4
3	14	80	8
4	14	160	16

표 4는 부반송파 간격 Δf = 2^u * 15kHz에 따라, 확장 CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수 N^slot _symb, 프레임 당 슬롯의 수 N^frame,u _slot 및 서브프레임 당 슬롯의 수 N^subframe,u _slot을 나타낸다.

u	N ^slot _symb	N ^frame,u _slot	N ^subframe,u _slot
2	12	40	4

슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼(예: 14개 또는 12 심볼)을 포함한다. 각 뉴머럴로지(예: 부반송파 간격) 및 반송파에 대해, 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링)에 의해 표시되는 공통 자원 블록(CRB; Common Resource Block) N^start,u _grid에서 시작하는 N^size,u _grid,x * N^RB _sc 부반송파 및 N^subframe,u _symb OFDM 심볼의 자원 그리드가 정의된다. 여기서, N^size,u _grid,x는 자원 그리드에서 자원 블록(RB; Resource Block)의 수이고 첨자 x는 하향링크의 경우 DL이고 상향링크의 경우 UL이다. N^RB _sc는 RB 당 부반송파의 수이다. 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서, N^RB _sc는 일반적으로 12이다. 주어진 안테나 포트 p, 부반송파 간격 설정 u 및 전송 방향(DL 또는 UL)에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 반송파 대역폭 N^size,u _grid는 상위 계층 파라미터(예: RRC 파랄미터)에 의해 주어진다. 안테나 포트 p 및 부반송파 간격 설정 u에 대한 자원 그리드의 각 요소를 자원 요소(RE; Resource Element)라고 하며, 각 RE에 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다. 자원 그리드의 각 RE는 주파수 영역에서 인덱스 k와 시간 영역에서 기준점에 대한 심볼 위치를 나타내는 인덱스 l에 의해 고유하게 식별된다. 3GPP 기반 무선 통신 시스템에서, RB는 주파수 영역에서 연속되는 12개의 부반송파로 정의된다.

3GPP NR 시스템에서, RB는 CRB와 PRB(Physical Resource Block)로 구분된다. CRB는 부반송파 간격 설정 u에 대해 주파수 영역에서 0부터 증가하는 방향으로 번호가 지정된다. 부반송파 간격 설정 u에 대한 CRB 0의 부반송파 0의 중심은 자원 블록 그리드에 대한 공통 기준점 역할을 하는 '포인트 A'와 일치한다. 3GPP NR 시스템에서, PRB는 대역폭 부분(BWP; BandWidth Part) 내에서 정의되고 0에서 N^size _BWP,i-1까지 번호가 지정된다. 여기서 i는 BWP 번호이다. BWP i의 PRB n_PRB와 CRB n_CRB 사이의 관계는 다음과 같다. n_PRB = n_CRB + N^size _BWP,i, 여기서 N^size _BWP,i는 BWP가 CRB 0을 기준으로 시작하는 CRB이다. BWP는 복수의 연속적인 RB를 포함한다. 반송파는 최대 N(예: 5) BWP를 포함할 수 있다. UE는 주어진 요소 반송파 상에서 하나 이상의 BWP로 설정될 수 있다. UE에 설정된 BWP 중 한 번에 하나의 BWP만 활성화될 수 있다. 활성 BWP는 셀의 동작 대역폭 내에서 UE의 동작 대역폭을 정의한다.

PHY 계층에서 상향링크 전송 채널 UL-SCH 및 RACH(Random Access Channel)는 각각 물리 채널 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 및 PRACH(Physical Random Access Channel)에 맵핑되고 하향링크 전송 채널 DL-SCH, BCH 및 PCH는 각각 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel), PBCH(Physical Broadcast Channel) 및 PDSCH에 맵핑된다. PHY 계층에서, 상향링크 제어 정보(UCI; Uplink Control Information)는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)에 맵핑되고, 하향링크 제어 정보(DCI; Downlink Control Information)는 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)에 맵핑된다. UL-SCH와 관련된 MAC PDU는 UL 그랜트를 기반으로 PUSCH를 통해 UE에 의해 전송되고, DL-SCH와 관련된 MAC PDU는 DL 할당을 기반으로 PDSCH를 통해 BS에 의해 전송된다.

이하, V2X(Vehicle-To-Everything) 통신 및/또는 사이드링크(SL; Sidelink) 통신에 대해 설명한다.

예를 들어, UE1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, UE1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE인 UE2는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 UE1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, UE1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 UE1에게 알려줄 수 있다. 반면, UE1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 UE가 UE1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 UE1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 UE는 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

하나의 자원 단위는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 UE가 전송에 사용할 수 있는 자원 단위의 집합을 의미할 수 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

UE는 전송 모드에 따라 V2X 통신 및/또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 전송 모드는 모드 및/또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. LTE 시스템에서의 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR 시스템에서의 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. LTE 전송 모드 1/2는 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3/4는 V2X 통신에 적용될 수 있다.

LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 및/또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 UE에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 UE1에게 PDCCH를 통해 DCI를 전송하여 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, UE1은 상기 자원 스케줄링에 따라 UE2와 V2X 통신 및/또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 UE2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 UE2에게 전송할 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, UE는 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 및/또는 할당 받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 UE에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 송신 UE는 수신 UE로부터 수신한 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍이 결정될 수 있다.

예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, UE는 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 집합을 기지국으로부터 제공 및/또는 할당 받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.

LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 및/또는 NR 자원 할당 모드 2에서, UE는 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 및/또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 및/또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, UE는 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, UE는 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, V2X 통신 및/또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 창 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 UE1은 PSCCH를 통해 SCI를 UE2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 UE2에게 전송할 수 있다.

이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.

QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 승인 제어(admission control) 등의 목적으로, UE 간의 SL 측정 및 보고가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 송신 UE로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 UE는 참조 신호를 기반으로 송신 UE에 대한 채널 상태(예: RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality))를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 UE는 CSI(Channel State Information)를 송신 UE에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR(Channel Busy Ratio)의 측정 및 보고 및/또는 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X 통신에 대한 CSI의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP, RSRQ, 경로 이득(pathgain)/경로 손실(pathloss), SRI(SRS(Sounding Reference Symbols) Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등을 포함할 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론(standalone) 참조 신호에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.

예를 들어, 송신 UE는 CSI-RS를 수신 UE에게 전송할 수 있고, 수신 UE는 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 및/또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 UE에게 전송할 수 있다.

도 8은 본 명세서의 구현이 적용되는 SL CSI 보고의 설정, CSI-RS의 전송 및 SL CSI 보고의 일 예를 나타낸다.

단계 S800에서, 송신 UE와 수신 UE는 유니캐스트 모드로 통신할 수 있다. 즉, 송신 UE와 수신 UE는 유니캐스트 연결을 통해 SL 통신 및/또는 V2X 통신을 수행할 수 있다.

단계 S810에서, 수신 UE는 SL CSI 보고가 가능하도록(enabled) 설정될 수 있다. 예를 들어, 방송 시그널링(예: SIB12), 전용 시그널링(예: SL-ConfigDedicatedNR) 및/또는 사전 설정(예: SL-PreconfigurationNR)을 통해 수신 및/또는 설정될 수 있는 sl-CSI-Acquisition 필드가 "True"로 설정되면, SL 유니캐스트에서 SL CSI 보고가 가능할 수 있다. 그렇지 않으면(예: sl-CSI-Acquisition 필드가 "True"로 설정되지 않거나 및/또는 sl-CSI-Acquisition 필드가 없는 경우), SL CSI 보고는 가능하지 않을(disabled) 수 있다.

단계 S820에서, 송신 UE는 수신 UE로 SL RRC 재설정 메시지(예: RRCReconfigurationSidelink)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS 설정을 포함할 수 있다.

단계 S821에서, 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로, 수신 UE는 송신 UE로 SL RRC 재설정 완료 메시지(예: RRCReconfigurationCompleteSidelink)를 전송할 수 있다.

단계 S830에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 CSI 요청(CSI-Request)을 전송할 수 있다. 예를 들어, CSI 요청은 PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 1비트 지시자일 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다.

단계 S831에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE(Control Element)를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적(aperiodic)으로 전송될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S830에서 CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S820에서 수신한 SL RRC 재설정 메시지를 통해 SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

향후 SL 통신 및/또는 V2X 통신이 밀리미터파 대역에서 수행되는 것이 기대될 수 있다. 이 경우, UE는 전송 가능한 빔을 고려하여 CSI를 보고할 필요가 있을 수 있다. 또한, CSI를 통해 전송되는 정보 역시 CQI 및/또는 RI뿐만 아니라, RSRP/SNR(Signal-to-Noise Ratio)를 포함할 필요가 있을 수 있다.

보다 구체적으로, 밀리미터파 대역에서의 통신을 위해서는 전파 특성상 경로 손실에 의한 감쇠를 상쇄하기 위해 지향성 빔(directional beam)의 사용이 필요할 수 있다. 그러나, 현재 SL 통신 및/또는 V2X 통신을 위한 절차는 지향성 빔의 특성을 고려하지 않는다. 즉, CSI 보고도 빔의 운용과 관련한 기능을 고려하지 않으며, 빔과 관련된 정보를 포함하지 않는다. 이로 인해, 밀리미터파 대역에서의 SL 통신 및/또는 V2X 통신이 효율적으로 수행되지 못할 수 있다.

도 9는 본 명세서의 구현이 적용되는 SL CSI 보고의 설정, CSI-RS의 전송 및 SL CSI 보고의 다른 예를 나타낸다.

단계 S900 내지 단계 S931의 동작은 각각, 도 8에서 설명된 단계 S800 내지 단계 S831의 동작과 각각 대응 및/또는 동일할 수 있다.

단계 S940에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 CSI 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, CSI 요청은 PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 1비트 지시자일 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다.

단계 S941에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적으로 전송될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S940에서 CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S920에서 수신한 SL RRC 재설정 메시지를 통해 SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

도 8의 동작과 비교하여, 도 9의 동작은 복수의 빔을 통해 전송된 CSI-RS를 측정하고 이에 대한 SL CSI 보고를 수행하는 것을 고려한다. 복수의 지향성 빔을 운용하는 경우에도, CSI-RS 전송과 SL CSI 보고가 도 9에 도시된 바와 같이 순차적으로 수행된다면(즉, S930/S931 이후에 S940/S941 수행), CSI-RS 자원 인덱스(CRI; CSI-RS Resource Index) 정보 없이도 해당 SL CSI 보고가 어느 CSI-RS 및/또는 CSI-RS 자원에 대응하는지 알 수 있다.

그러나, 빔의 개수가 많은 경우에는 전체 빔에 대해 SL CSI 보고를 모두 수행하기 위해서 많은 시간이 소요될 수 있다.

이하, 본 명세서의 구현에 따라, 각각 복수의 빔에 대응하는 복수의 CSI-RS 자원에 대한 SL CSI를 SL CSI에 포함하여 전송함으로써, SL CSI 보고로 인한 전송 부담을 줄이는 방법이 설명된다.

이하의 도면은 본 명세서의 구체적인 일례를 설명하기 위해 작성되었다. 도면에 기재된 구체적인 장치의 명칭이나 구체적인 신호/메시지/필드의 명칭은 예시적으로 제시된 것이므로, 본 명세서의 기술적 특징이 이하의 도면에 사용된 구체적인 명칭에 제한되지 않는다.

도 10은 본 명세서의 구현이 적용되는 수신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.

단계 S1000에서, 상기 방법은 송신 UE와 유니캐스트 연결을 수립하는 단계를 포함한다.

단계 S1010에서, 상기 방법은 상기 송신 UE로부터 SL RRC 재설정 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함한다. 또한, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 SL CSI 보고가 CRI 및 RSRP를 포함하도록 하는 설정을 포함할 수 있다.

단계 S1020에서, 상기 방법은 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 송신 UE로 SL RRC 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

단계 S1030에서, 상기 방법은 상기 송신 UE로부터 제1 SL 제어 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함한다.

단계 S1040에서, 상기 방법은 상기 송신 UE로부터 제2 SL 제어 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함한다.

단계 S1050에서, 상기 방법은 상기 송신 UE로부터 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 수신하는 단계를 포함한다.

단계 S1060에서, 상기 방법은 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS를 측정하는 단계를 포함한다.

단계 S1070에서, 상기 방법은 SL CSI 보고를 상기 송신 UE로 전송하는 단계를 포함한다. 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제2 CRI의 크기는 1비트보다 클 수 있다(예: 6비트).

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후, X 슬롯 이후에 상기 제1 빔을 통해 상기 CSI-RS가 수신될 수 있다. 또한, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후, Y 슬롯 이후 상기 SL CSI 보고가 전송될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 제1 빔을 통해 수신되는 CSI-RS와 상기 제2 빔을 통해 수신되는 CSI-RS는 일정한 주기에 따라 수신될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 SL CSI 보고는, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에 전송될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제2 CRI의 크기는 1비트일 수 있다. 이때, 상기 제1 빔을 통해 수신되는 CSI-RS와 상기 제2 빔을 통해 수신되는 CSI-RS는 동적으로 할당되는 서로 다른 시간 자원을 통해 수신될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 수신 풀의 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 주기에 상기 제1 빔과 상기 송신 UE의 빔이 서로 정렬될 수 있다. 또는, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 상위 계층으로 수신되는 빔 정렬 주기 체크 파라미터의 배수에 해당하는 슬롯에서 상기 제1 빔과 상기 송신 UE의 빔이 서로 정렬될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 CRI는 최소 7비트의 크기를 가질 수 있다.

일부 구현에서, 상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 측정의 결과는 상기 제1 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP 및 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP는 7비트의 크기를 가지고, 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP는 4비트의 크기를 가질 수 있다.

일부 구현에서, 상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 CRI는 대표 CRI를 기준으로 하는 4비트의 오프셋 값으로 표현될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 수신 UE는 이동 장치, 네트워크 및/또는 상기 수신 UE와 다른 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.

또한, 도 10에서 수신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제1 무선 장치(100), 도 3에서 도시된 무선 장치(100) 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 의해 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, 수신 UE는 하나 이상의 송수신부, 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 메모리는 다음의 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다.

수신 UE는 송신 UE와 유니캐스트 연결을 수립한다.

수신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 SL RRC 재설정 메시지를 수신한다. 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함한다. 또한, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 상기 SL CSI 보고가 CRI 및 RSRP를 포함하도록 하는 설정을 포함할 수 있다.

수신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 송신 UE로 SL RRC 재설정 완료 메시지를 전송한다.

수신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 제1 SL 제어 정보를 수신한다. 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함한다.

수신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 제2 SL 제어 정보를 수신한다. 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함한다.

수신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 수신한다.

수신 UE는 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS를 측정한다.

수신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, SL CSI 보고를 상기 송신 UE로 전송한다. 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 수신 풀의 PSFCH 주기에 상기 제1 빔과 상기 송신 UE의 빔이 서로 정렬될 수 있다. 또는, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 상위 계층으로 수신되는 빔 정렬 주기 체크 파라미터의 배수에 해당하는 슬롯에서 상기 제1 빔과 상기 송신 UE의 빔이 서로 정렬될 수 있다.

또한, 도 10에서 수신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제1 무선 장치(100)에 포함된 프로세서(102)의 제어, 도 3에서 도시된 무선 장치(100)에 포함된 통신 장치(110) 및/또는 제어 장치(120)의 제어 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 포함된 프로세서(102)의 제어에 의해 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치는 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 프로세서는, SL RRC 재설정 메시지를 획득하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함하며; SL RRC 재설정 완료 메시지를 생성하는 단계; 제1 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함하며; 제2 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며; 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 획득하는 단계; 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 획득된 CSI-RS를 측정하는 단계; 및 SL CSI 보고를 생성하는 단계를 포함하는 동작을 수행하도록 구성된다. 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

또한, 도 10에서 수신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제1 무선 장치(100)에 포함된 메모리(104)에 저장된 소프트웨어 코드(105)에 의해 수행될 수 있다.

본 명세서의 기술적 특징은 하드웨어에서 직접, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어에서 또는 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신에서 무선 장치에 의해 수행되는 방법은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 RAM, 플래시 메모리, ROM, EPROM, EEPROM, 레지스터, 하드 디스크, 이동식 디스크, CD-ROM 또는 기타 저장 매체에 있을 수 있다.

프로세서가 저장 매체에서 정보를 읽을 수 있도록 저장 매체의 일부 예시가 프로세서에 결합할 수 있다. 또는, 저장 매체가 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서와 저장 매체는 ASIC에 있을 수 있다. 다른 예에서는 프로세서와 저장 매체가 별개의 구성 요소로 존재할 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 유형의 비일시적(non-transitory)인 컴퓨터 판독이 가능한 저장 매체를 포함할 수 있다.

예를 들어, 비일시적 컴퓨터 판독이 가능한 매체는 SDRAM(synchronous dynamic RAM)와 같은 RAM, ROM, 비휘발성 NVRAM(non-volatile RAM), EEPROM, 플래시 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장 매체 또는 명령이나 데이터 구조를 저장하는 데에 사용할 수 있는 다른 매체를 포함할 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독이 가능한 매체는 위의 조합을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에 기술된 방법은, 적어도 부분적으로 명령이나 데이터 구조의 형태로 코드를 운반하거나 통신하며 컴퓨터가 접속, 읽기 및/또는 실행할 수 있는 컴퓨터 판독이 가능한 통신 매체에 의해 실현될 수 있다.

본 명세서의 일부 구현에 따르면, 비일시적 CRM(computer-readable medium)은 복수의 명령을 저장한다.

보다 구체적으로, CRM은 동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다. 상기 동작은 SL RRC 재설정 메시지를 획득하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함하며; SL RRC 재설정 완료 메시지를 생성하는 단계; 제1 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함하며; 제2 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며; 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 획득하는 단계; 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 획득된 CSI-RS를 측정하는 단계; 및 SL CSI 보고를 생성하는 단계를 포함한다. 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

도 11은 본 명세서의 구현이 적용되는 송신 UE에 의해 수행되는 방법의 일 예를 나타낸다.

단계 S1100에서, 상기 방법은 수신 UE와 유니캐스트 연결을 수립하는 단계를 포함한다.

단계 S1110에서, 상기 방법은 상기 수신 UE로 SL RRC 재설정 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함한다. 또한, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 SL CSI 보고가 CRI 및 RSRP를 포함하도록 하는 설정을 포함할 수 있다.

단계 S1120에서, 상기 방법은 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 수신 UE로부터 SL RRC 재설정 완료 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.

단계 S1130에서, 상기 방법은 상기 수신 UE로 제1 SL 제어 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함한다.

단계 S1140에서, 상기 방법은 상기 수신 UE로 제2 SL 제어 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함한다.

단계 S1150에서, 상기 방법은 상기 수신 UE로 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 전송하는 단계를 포함한다.

단계 S1160에서, 상기 방법은 상기 수신 UE로부터 SL CSI 보고를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보가 전송된 이후, X 슬롯 이후에 상기 제1 빔을 통해 상기 CSI-RS가 전송될 수 있다. 또한, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후, Y 슬롯 이후 상기 SL CSI 보고가 수신될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 제1 빔을 통해 전송되는 CSI-RS와 상기 제2 빔을 통해 전송되는 CSI-RS는 일정한 주기에 따라 전송될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 SL CSI 보고는, 상기 제1 SL 제어 정보가 전송된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에 수신될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제2 CRI의 크기는 1비트일 수 있다. 이때, 상기 제1 빔을 통해 전송되는 CSI-RS와 상기 제2 빔을 통해 전송되는 CSI-RS는 동적으로 할당되는 서로 다른 시간 자원을 통해 전송될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보가 전송된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 수신 풀의 PSFCH 주기에 상기 제1 빔과 상기 수신 UE의 빔이 서로 정렬될 수 있다. 또는, 상기 제1 SL 제어 정보가 전송된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 상위 계층으로 수신되는 빔 정렬 주기 체크 파라미터의 배수에 해당하는 슬롯에서 상기 제1 빔과 상기 수신 UE의 빔이 서로 정렬될 수 있다.

일부 구현에서, 상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 측정의 결과는 상기 제1 빔을 통해 전송된 CSI-RS의 RSRP 및 상기 제2 빔을 통해 전송된 CSI-RS의 RSRP를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 빔을 통해 전송된 CSI-RS의 RSRP는 7비트의 크기를 가지고, 상기 제2 빔을 통해 전송된 CSI-RS의 RSRP는 4비트의 크기를 가질 수 있다.

일부 구현에서, 상기 송신 UE는 이동 장치, 네트워크 및/또는 상기 송신 UE와 다른 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.

또한, 도 11에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제2 무선 장치(200), 도 3에서 도시된 무선 장치(100) 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 의해 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, 송신 UE는 하나 이상의 송수신부, 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 메모리는 다음의 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다.

송신 UE는 수신 UE와 유니캐스트 연결을 수립한다.

송신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 수신 UE로 SL RRC 재설정 메시지를 전송한다. 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함한다. 또한, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 SL CSI 보고가 CRI 및 RSRP를 포함하도록 하는 설정을 포함할 수 있다.

송신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 수신 UE로부터 SL RRC 재설정 완료 메시지를 수신한다.

송신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 제1 SL 제어 정보를 전송한다. 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함한다.

송신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 제2 SL 제어 정보를 전송한다. 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함한다.

송신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 전송한다.

송신 UE는, 상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로부터 SL CSI 보고를 수신한다. 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

일부 구현에서, 상기 제1 SL 제어 정보가 전송된 이후, X 슬롯 이후에 상기 제1 빔을 통해 상기 CSI-RS가 전송될 수 있다. 또한, 상 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후, Y 슬롯 이후 상기 SL CSI 보고가 수신될 수 있다.

또한, 도 11에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제2 무선 장치(200)에 포함된 프로세서(202)의 제어, 도 3에서 도시된 무선 장치(100)에 포함된 통신 장치(110) 및/또는 제어 장치(120)의 제어 및/또는 도 4에서 도시된 UE(100)에 포함된 프로세서(102)의 제어에 의해 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치는 하나 이상의 프로세서, 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함한다. 상기 하나 이상의 프로세서는, SL RRC 재설정 메시지를 생성하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함하며; SL RRC 재설정 완료 메시지를 획득하는 단계; 제1 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함하며; 제2 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며; 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 전송될 상기 CSI-RS를 생성하는 단계; 및 SL CSI 보고를 획득하는 단계를 포함하는 동작을 수행하도록 구성된다. 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

또한, 도 11에서 송신 UE의 관점에서 설명된 방법은 도 2에서 도시된 제2 무선 장치(200)에 포함된 메모리(204)에 저장된 소프트웨어 코드(205)에 의해 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, CRM은 동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장한다. 상기 동작은 SL RRC 재설정 메시지를 생성하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS에 대한 설정을 포함하며; SL RRC 재설정 완료 메시지를 획득하는 단계; 제1 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI를 포함하며; 제2 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며; 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 전송될 상기 CSI-RS를 생성하는 단계; 및 SL CSI 보고를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함한다.

이하, 본 명세서의 다양한 구현에 대해 설명한다.

1. 제1 구현

현재 Uu 인터페이스(즉, UL)에서의 CSI 보고는 지향성 빔을 고려하며, UL CSI 보고는 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해 네트워크로 전송된다. 반면, 현재 SL CSI 보고는 지향성 빔을 고려하지 않으며, 비주기적으로 수신되는 CSI-RS를 기반으로 비주기적으로 SL CSI 보고가 수행된다. 또한, SL CSI 보고는 5비트로 구성된 MAC CE를 통해 전송된다.

본 명세서의 제1 구현은, UL CSI 보고와 SL CSI 보고의 일관성을 유지하기 위해, 최대한 UL CSI 보고의 동작 및/또는 구현을 재사용하면서, 더불어 복잡성은 최소화할 수 있는 SL CSI 보고 방법을 제공한다.

또한, 본 명세서의 제1 구현은, SL CSI 요청과 SL CSI 보고 과정에서 서로 빔이 어긋나지 않도록 이를 정렬하는 방법을 제공한다.

도 12는 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 일 예를 나타낸다.

복수의 빔에 대한 SL CSI 보고를 위한 도 12의 동작에서, CSI-RS 전송과 SL CSI 보고로 구성되는 SL CSI 보고의 1주기(cycle)가 각 빔에 대해 서로 중첩될 수 있다. 이에 따라, SL CSI 보고에 소요되는 시간이 줄어들 수 있다. 이때, 수신 UE가 전송하는 SL CSI 보고가 어느 빔을 통해 수신된 CSI-RS 자원과 연관되는지에 대해 모호성이 발생할 수 있으므로, CSI-RS 각각을 CRI와 연관시키고, SL CSI 보고에 해당 CRI를 포함하는 방식으로 SL CSI가 보고될 수 있다.

또한, 특정 빔을 통해 수신된 CSI-RS 각각에 대한 SL CSI 보고를 빔 별로 각각 전송하기 보다는, 하나의 SL CSI 보고에 복수의 CSI-RS에 대한 SL CSI를 포함시킬 수 있다. 이에 따라, SL CSI 보고로 인한 전송 부담을 줄일 수 있다.

도 12의 동작에서, PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 SL CSI 요청 필드의 크기가 1비트에서 X비트로 확장될 수 있다. 예를 들어, X비트는 6비트일 수 있다. 이때, SL CSI 요청 필드는 해당 CSI-RS의 CRI에 대응할 수 있다. 또한 SL CSI 요청 필드는 해당 CSI-RS가 전송되는 빔에 대응할 수 있다. SL CSI 보고는 특정 빔을 통해 전송된 CSI-RS의 측정 결과 및 해당 CSI-RS에 대응하는 CRI를 포함할 수 있다.

단계 S1200에서, 송신 UE와 수신 UE는 유니캐스트 모드로 통신할 수 있다. 즉, 송신 UE와 수신 UE는 유니캐스트 연결을 통해 SL 통신 및/또는 V2X 통신을 수행할 수 있다.

단계 S1210에서, 수신 UE는 SL CSI 보고가 가능하도록(enabled) 설정될 수 있다. 예를 들어, 방송 시그널링(예: SIB12), 전용 시그널링(예: SL-ConfigDedicatedNR) 및/또는 사전 설정(예: SL-PreconfigurationNR)을 통해 수신 및/또는 설정될 수 있는 sl-CSI-Acquisition 필드가 "True"로 설정되면, SL 유니캐스트에서 SL CSI 보고가 가능할 수 있다. 그렇지 않으면(예: sl-CSI-Acquisition 필드가 "True"로 설정되지 않거나 및/또는 sl-CSI-Acquisition 필드가 없는 경우), SL CSI 보고는 가능하지 않을(disabled) 수 있다.

단계 S1220에서, 송신 UE는 수신 UE로 SL RRC 재설정 메시지(예: RRCReconfigurationSidelink)를 전송할 수 있다.

상기 SL RRC 재설정 메시지는 SL CSI 측정 설정(예: SL-CSI-MeasConfig)을 포함할 수 있다. 표 5는 SL CSI 측정 설정의 일 예를 나타낸다.

표 5를 참조하면, SL CSI 측정 설정은 CSI-RS 자원 정보(예: SL-CSI-RS-Resource), CSI-RS 자원 집합 정보(예: SL-CSI-RS-ResourceSet), CSI-RS 자원 설정(예: SL-CSI-RS-ResourceConfig), SL CSI 보고 설정(예: SL-CSI-ReportConfig) 및/또는 SL CSI 비주기적 트리거 상태 목록(예: SL-CSI-AperiodicTriggerStateList)를 포함할 수 있다. 또한, 송신 빔 각각에 연관된 CSI-RS의 CRI 및 시간/주파수 자원 설정 이후, SL CSI RS 자원 설정 ID(예: SL-CSI-RS-ResourceConfigID)가 SL CSI 측정 설정에서 설정될 수 있다.

표 6은 CSI-RS 자원 집합 정보의 일 예를 나타낸다.

표 7은 CSI-RS 자원 설정의 일 예를 나타낸다.

표 8은 SL CSI 보고 설정의 일 예를 나타낸다.

표 9는 SL CSI 비주기적 트리거 상태 목록의 일 예를 나타낸다.

단계 S1221에서, 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로, 수신 UE는 송신 UE로 SL RRC 재설정 완료 메시지(예: RRCReconfigurationCompleteSidelink)를 전송할 수 있다.

단계 S1230에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 SL CSI 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, SL CSI 요청은 PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 X비트(예: 6비트) 지시자일 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS의 CRI에 대응할 수 있다. 또한 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS가 전송되는 빔에 대응할 수 있다.

단계 S1231에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적으로 전송될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S1230에서 CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1220에서 수신한 SL RRC 재설정 메시지를 통해 SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

단계 S1240에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 SL CSI 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, SL CSI 요청은 PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 X비트(예: 6비트) 지시자일 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS의 CRI에 대응할 수 있다. 또한 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS가 전송되는 빔에 대응할 수 있다.

단계 S1241에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적으로 전송될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S1240에서 CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1220에서 수신한 SL RRC 재설정 메시지를 통해 SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

도 12에서 단계 S1240이 단계 S1231보다 먼저 수행되는 것으로 가정한다.

도 13은 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 다른 예를 나타낸다.

복수의 빔에 대한 SL CSI 보고를 위한 도 13의 동작에서, 송신 UE는 PSCCH를 통해 SL CSI 요청 필드를 포함하는 SCI를 수신 UE로 전송하고, 일정 시간 이후(예: X 슬롯 이후) 특정 빔을 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 이후, PSCCH를 통해 SL CSI 요청 필드를 포함하는 SCI를 수신 UE로 전송하고, 일정 시간 이후(예: Y 슬롯 이후) 해당 CSI-RS에 대한 SL CSI 보고를 수행할 수 있다. 이에 따라, CSI-RS 전송마다 전달되는 SL CSI 요청의 전달로 인한 오버헤드를 줄일 수 있다.

이때 SL CSI 요청 필드는 1비트를 통한 SL CSI의 보고 유무 대신, 이어지는 CSI-RS 전송과 연관된 자원 집합을 지시할 수 있다. 즉, SL CSI 요청 필드는 1비트가 아닌 복수의 비트를 통한 자원 집합 선택의 기능을 수행할 수 있다. 따라서, SL CSI 요청 필드의 크기는 1비트보다 클 수 있고(예: 6비트), 이는 UL CSI 보고의 비주기적 트리거 상태 선택 방식을 따를 수 있다.

만약 최대 2-3개의 빔을 통해 CSI-RS가 전송되고 이에 대해 SL CSI 요청이 전송되는 경우, SL CSI 요청 필드를 포함하는 SCI는 각 CSI-RS에 서로 다른 시간 자원을 동적으로 할당할 수 있다. 이 경우, SL CSI 요청 필드의 크기는 1비트일 수 있고, 각 CSI-RS에 대응하는 CRI는 CSI-RS의 전송 순서대로 인덱싱 될 수 있다.

단계 S1300 내지 단계 S1321의 동작은 각각, 도 12에서 설명된 단계 S1200 내지 단계 S1221의 동작과 각각 대응 및/또는 동일할 수 있다.

단계 S1330에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 SL CSI 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, SL CSI 요청은 PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 X비트(예: 6비트) 지시자일 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS의 CRI에 대응할 수 있다. 또한 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS가 전송되는 빔에 대응할 수 있다.

또한, 상기 SL CSI 요청을 포함하는 SCI는 새로운 SCI 포맷을 사용할 수 있다. 또한, 상기 SL CSI 요청을 포함하는 SCI는, 후술할 단계 S1340에서 전송될 최초 CSI-RS를 포함할 수 있다.

단계 S1340에서, 송신 UE는 수신 UE로 CSI-RS를 전송한다. 상기 CSI-RS는 상기 S1330에서 SL CSI 요청이 전송되고 X 슬롯 이후에 전송될 수 있다.

단계 S1341에서, 송신 UE는 수신 UE로 CSI-RS를 전송한다. 상기 CSI-RS는 상기 S1340에서, CSI-RS가 전송된 후 특정 인터벌 이후(예: 슬롯 또는 심볼)에 전송될 수 있다. 단계 S1341에서 전송되는 CSI-RS는 단계 S1340에서 전송되는 CSI-RS와는 다른 전송 풀을 사용하여 전송될 수 있다.

단계 S1350에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적으로 전송될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S1330에서 SL CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1320에서 수신한 SL RRC 재설정 메시지를 통해 SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, SL CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

도 14는 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 다른 예를 나타낸다.

복수의 빔에 대한 SL CSI 보고를 위한 도 14의 동작에서, CSI-RS가 PSSCH를 통해 주기적으로 전송된다. 수신 UE는 주기적으로 수신되는 CSI-RS를 계속 모니터링 하며, SL CSI 요청 필드가 전송되면 일정 시간 내에 SL CSI 보고를 수행할 수 있다.

비주기적인 CSI-RS 전송은 UE 특정한 CSI를 획득하기에는 좋으나, PSSCH에 CSI-RS만을 위한 자원이 존재하여 자원의 효율적인 운영에 한계가 있을 수 있다. 반면, 주기적인 CSI-RS 전송은 자신 또는 다른 UE에 대한 PSSCH에서 함께 CSI-RS가 전송될 수 있으므로, 자원 운영에 보다 효과적일 수 있다.

단계 S1400 내지 단계 S1421의 동작은 각각, 도 12에서 설명된 단계 S1200 내지 단계 S1221의 동작과 각각 대응 및/또는 동일할 수 있다.

단계 S1430에서, 송신 UE는 수신 UE로 CSI-RS를 전송한다.

단계 S1440에서, 단계 S1430에서 CSI-RS를 전송하고 일정 주기 이후, 송신 UE는 수신 UE로 CSI-RS를 전송한다.

단계 S1441에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 SL CSI 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, SL CSI 요청은 PSCCH를 통해 전송되는 SCI 내의 X비트(예: 6비트) 지시자일 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS의 CRI에 대응할 수 있다. 또한 상기 SL CSI 요청은 해당 CSI-RS가 전송되는 빔에 대응할 수 있다.

단계 S1450에서, 단계 S1440에서 CSI-RS를 전송하고 일정 주기 이후, 송신 UE는 수신 UE로 CSI-RS를 전송한다.

단계 S1460에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적으로 전송될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S1441에서 SL CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, 단계 S1420에서 수신한 SL RRC 재설정 메시지를 통해 SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, SL CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

도 15는 본 명세서의 제1 구현이 적용되는 SL CSI 보고 방법의 다른 예를 나타낸다.

상술한 본 명세서의 제1 구현을 적용함에 있어서, 지향성 빔을 사용하는 것을 가정한다. 초기 빔 탐색 과정을 통해, 송신 UE의 송신 빔이 수신 UE의 수신 빔과 정렬될 수 있고, 정렬된 빔을 기반으로 하여 SL CSI 요청이 전송될 수 있다. 그러나 SL CSI 보고는 SL CSI 요청이 전송된 후 SL CSI 지연 경계 내에서 TX 자원 센싱 이후에 전송되므로, 결과적으로 SL CSI 보고가 언제 송신 UE로 전송되는지가 불확실할 수 있다. 수신 UE는 채널 상호성(channel reciprocity)에 따라 수신 빔의 방향과 최대한 맞춰 송신 빔을 형성할 수 있으나, 그 사이 송신 UE의 수신 빔의 방향이 바뀌면 SL CSI 보고가 제대로 전달되지 못할 수 있다.

따라서, 송신 UE가 수신 빔을 수신 UE 쪽으로 맞출 수 있도록 SL CSI 보고가 송신 UE로 전송되는 시점이 예측 가능할 필요가 있다. 이를 위해, SL CSI 요청 전송 이후 SL CSI 지연 경계까지 수신 풀의 PSFCH 주기에 송신 UE의 빔과 수신 UE의 빔이 상호 정렬될 수 있다. 또는, SL CSI 요청 전송 이후 SL CSI 지연 경계까지 상위 계층으로 시그널링 되는 파라미터(예: Period-to-Check)를 기반으로 해당 파라미터의 배수에 해당하는 슬롯에서 송신 UE의 빔과 수신 UE의 빔이 상호 정렬될 수 있다.

단계 S1500에서, 송신 UE와 수신 UE는 유니캐스트 모드로 통신할 수 있다. 즉, 송신 UE와 수신 UE는 유니캐스트 연결을 통해 SL 통신 및/또는 V2X 통신을 수행할 수 있다.

단계 S1510에서, 송신 UE는 수신 UE로 PSCCH를 통해 CSI 요청을 전송할 수 있다. 또한, 송신 UE는 수신 UE로 PSSCH를 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 이때 송신 UE의 송신 빔과 수신 UE의 수신 빔이 서로 정렬된 상태일 수 있다.

SL CSI 요청 전송 이후 SL CSI 지연 경계까지 수신 풀의 PSFCH 주기에 송신 UE의 빔과 수신 UE의 빔이 상호 정렬될 수 있다. 또는, SL CSI 요청 전송 이후 SL CSI 지연 경계까지 상위 계층으로 시그널링 되는 파라미터(예: Period-to-Check)를 기반으로 해당 파라미터의 배수에 해당하는 슬롯에서 송신 UE의 빔과 수신 UE의 빔이 상호 정렬될 수 있다.

단계 S1520에서, 수신 UE는 송신 UE로 PSSCH를 통해 SL CSI 보고를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 CSI-RS를 측정하여 CQI 및/또는 RI를 도출하고, 상기 도출한 CQI 및/또는 RI를 포함하는 SL CSI 보고 MAC CE를 생성하여 송신 UE로 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL CSI 보고는 비주기적으로 전송될 수 있다.

CSI 요청을 수신한 이후 주기적으로 수신 UE와 송신 빔과 송신 UE의 수신 빔을 정렬하였으므로, SL CSI 보고가 정확하게 전달될 수 있다.

상기 SL CSI 보고는, 단계 S1510에서 CSI 요청이 수신된 이후 일정 시간 이내에 전송될 수 있다. 예를 들어, SL CSI 지연 경계(예: sl-LatencyBoundCSI-Report)가 설정될 수 있고, 이는 3~160 슬롯 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 수신 UE는, CSI 요청을 수신한 후 상기 SL CSI 지연 경계 이내에, SL CSI 보고를 송신 UE로 전송할 수 있다.

2. 제2 구현

본 명세서의 제2 구현은, SL CSI 보고 시 복수의 CSI-RS 자원의 측정 결과를 효율적으로 포함하기 위하여, SL CSI 보고에 포함되는 복수의 CSI-RS 자원의 측정 결과에 대한 비트 크기를 최적화하는 방법을 제공한다.

본 명세서의 제2 구현은, SL CSI 보고에 복수의 빔으로 수신된 CSI-RS의 측정 결과를 포함하기 위해, SL CSI 보고에 각 빔에 대한 정보(예: CRI)를 포함하는 다양한 방법을 제공한다. 또한, 본 명세서의 제2 구현은, SL CSI 보고에 종래의 CQI 및/또는 RI 대신 RSRP를 포함하는 다양한 방법을 제공한다.

도 16은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 일 예를 나타낸다.

도 16을 참조하면, SL CSI 보고 MAC CE가 빔에 대한 정보, 즉, CRI를 포함한다. 기본적으로 CRI를 7비트의 크기를 가질 수 있다. 도 16에서는 CRI의 확장을 고려하여 2비트의 R 비트를 포함할 경우 CRI가 9비트까지 확장될 수 있다.

도 17은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 17을 참조하면, SL CSI 보고 MAC CE가 빔에 대한 정보, 즉, CRI를 포함한다. 기본적으로 CRI를 7비트의 크기를 가질 수 있다. 도 17에서는 CRI의 확장을 고려하여 1비트의 R 비트를 포함할 경우 CRI가 8비트까지 확장될 수 있다.

도 18은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 18을 참조하면, SL CSI 보고 MAC CE는 1개의 빔에 대한 CRI 및 RSRP를 포함한다. 도 18에서 CRI는 7비트의 크기를, RSRP도 7비트의 크기를 가지는 것으로 가정한다.

도 19는 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 19를 참조하면, SL CSI 보고 MAC CE는 복수의 빔 각각에 대한 CRI 및 RSRP를 포함한다. 도 19에서 CRI는 7비트의 크기를, RSRP도 7비트의 크기를 가지는 것으로 가정한다. 표 10은 7비트의 RSRP와 관련된 RSRP 측정 보고 맵핑 테이이블의 일 예를 나타낸다.

Reported value	Measured quantity value (L3 SS-RSRP)	Measured quantity value (L1 SS-RSRP and CSI-RSRP)	Unit
RSRP_0	SS-RSRP<-156	Not valid	dBm
RSRP_1	-156≤ SS-RSRP<-155	Not valid	dBm
RSRP_2	-155≤ SS-RSRP<-154	Not valid	dBm
RSRP_3	-154≤ SS-RSRP<-153	Not valid	dBm
RSRP_4	-153≤ SS-RSRP<-152	Not valid	dBm
RSRP_5	-152≤ SS-RSRP<-151	Not valid	dBm
RSRP_6	-151≤ SS-RSRP<-150	Not valid	dBm
RSRP_7	-150≤ SS-RSRP<-149	Not valid	dBm
RSRP_8	-149≤ SS-RSRP<-148	Not valid	dBm
RSRP_9	-148≤ SS-RSRP<-147	Not valid	dBm
RSRP_10	-147≤ SS-RSRP<-146	Not valid	dBm
RSRP_11	-146≤ SS-RSRP<-145	Not valid	dBm
RSRP_12	-145≤ SS-RSRP<-144	Not valid	dBm
RSRP_13	-144≤ SS-RSRP<-143	Not valid	dBm
RSRP_14	-143≤ SS-RSRP<-142	Not valid	dBm
RSRP_15	-142≤ SS-RSRP<-141	Not valid	dBm
RSRP_16	-141≤ SS-RSRP<-140	RSRP<-140	dBm
RSRP_17	-140≤ SS-RSRP<-139	-140≤RSRP<-139	dBm
RSRP_18	-139≤ SS-RSRP<-138	-139≤ RSRP<-138	dBm
...	...		...
RSRP_111	-46≤ SS-RSRP<-45	-46≤ RSRP<-45	dBm
RSRP_112	-45≤ SS-RSRP<-44	-45≤ RSRP<-44	dBm
RSRP_113	-44≤ SS-RSRP<-43	-44≤ RSRP	dBm
RSRP_114	-43≤ SS-RSRP<-42	Not valid	dBm
RSRP_115	-42≤ SS-RSRP<-41	Not valid	dBm
RSRP_116	-41≤ SS-RSRP<-40	Not valid	dBm
RSRP_117	-40≤ SS-RSRP<-39	Not valid	dBm
RSRP_118	-39≤ SS-RSRP<-38	Not valid	dBm
RSRP_119	-38≤ SS-RSRP<-37	Not valid	dBm
RSRP_120	-37≤ SS-RSRP<-36	Not valid	dBm
RSRP_121	-36≤ SS-RSRP<-35	Not valid	dBm
RSRP_122	-35≤ SS-RSRP<-34	Not valid	dBm
RSRP_123	-34≤ SS-RSRP<-33	Not valid	dBm
RSRP_124	-33≤ SS-RSRP<-32	Not valid	dBm
RSRP_125	-32≤ SS-RSRP<-31	Not valid	dBm
RSRP_126	-31≤ SS-RSRP	Not valid	dBm
RSRP_127	Infinity	Infinity	dBm

도 19에서 빔의 개수가 많아질수록, 각 빔에 대한 CRI 및 RSRP도 그만큼 SL CSI 보고 MAC CE에 포함되어 SL CSI 보고 MAC CE의 크기가 커질 수 있다. 이에 따라 SL CSI 보고의 오버헤드가 커질 수 있다.

도 20은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 20을 참조하면, SL CSI 보고 MAC CE는 복수의 빔 각각에 대한 CRI 및 RSRP를 포함한다. 도 20에서 CRI는 7비트의 크기를, RSRP는 4비트의 크기를 가지는 것으로 가정한다. 표 11은 4비트의 RSRP와 관련된 RSRP 측정 보고 맵핑 테이이블의 일 예를 나타낸다.

Reported value	Measured quantity value (difference in measured RSRP from strongest RSRP)	Unit
DIFFRSRP_0	0≥ΔRSRP>-2	dB
DIFFRSRP_1	-2≥ΔRSRP>-4	dB
DIFFRSRP_2	-4≥ΔRSRP>-6	dB
DIFFRSRP_3	-6≥ΔRSRP>-8	dB
DIFFRSRP_4	-8≥ΔRSRP>-10	dB
DIFFRSRP_5	-10≥ΔRSRP>-12	dB
DIFFRSRP_6	-12≥ΔRSRP>-14	dB
DIFFRSRP_7	-14≥ΔRSRP>-16	dB
DIFFRSRP_8	-16≥ΔRSRP>-18	dB
DIFFRSRP_9	-18≥ΔRSRP>-20	dB
DIFFRSRP_10	-20≥ΔRSRP>-22	dB
DIFFRSRP_11	-22≥ΔRSRP>-24	dB
DIFFRSRP_12	-24≥ΔRSRP>-26	dB
DIFFRSRP_13	-26≥ΔRSRP>-28	dB
DIFFRSRP_14	-28≥ΔRSRP>-30	dB
DIFFRSRP_15	-30≥ΔRSRP	dB

즉, 도 20의 RSRP는 표 10과 관련된 7비트의 RSRP를 사용하는 대신, 표 11과 관련된 4비트의 DIFFRSRP를 사용한다. 이에 따라 SL CSI 보고의 오버헤드를 줄일 수 있다.

도 21은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 21을 참조하면, SL CSI 보고 MAC CE는 복수의 빔 각각에 대한 CRI 및 RSRP를 포함한다. 도 21에서 CRI는 7비트의 크기를, RSRP는 4비트의 크기를 가지는 것으로 가정한다. 즉, 표 11에서 설명된 DIFFRSRP가 사용될 수 있다. 또한, 7비트의 CRI는 9비트까지 확장될 수 있다.

도 22는 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 22에서는, 수신 UE에 도달하는 빔 중 가장 강한 빔(strongest beam)과 그 주변의 빔이 주로 클러스터를 이루는 것을 전제로 할 수 있다. 기본적으로 CRI가 7비트의 크기를 가지는 것으로 가정하면, 가장 강한 빔에 대한 CRI는 7비트를 사용하여 SL CSI 보고에 포함되나, 그 주변의 빔에 대한 CRI는 4비트의 CRI 오프셋 값으로 SL CSI 보고에 포함될 수 있다. 표 12는 CRI 오프셋 값과 그에 대응하는 오프셋의 일 예를 나타낸다.

Value	Offset
0	-8
1	-7
2	-6
3	-5
4	-4
5	-3
6	-2
7	-1
8	1
9	2
10	3
11	4
12	5
13	6
14	7
15	8

표 12를 참조하면, CRI 오프셋 값에 따라, 대표 CRI를 기준으로 주변 빔의 CRI를 표현할 수 있다. 예를 들어, 도 22에서 RSRP가 가장 큰 빔인 빔 #11 및 빔 #16이 대표 CRI에 대응할 수 있다. 대표 CRI에 대응하는 빔 #11 및 빔 #16을 기준으로, 주변 빔인 #12 및 빔 #17은 CRI 오프셋 값 8(즉, 대응하는 오프셋 1)로 표현될 수 있다. 또한, 대표 CRI에 대응하는 빔 #11 및 빔 #16을 기준으로, 주변 빔인 #10은 CRI 오프셋 값 7(즉, 대응하는 오프셋 -11)로 표현될 수 있다.

일반적으로 대표 CRI에 대응하는 빔 주변의 인접 빔이 측정될 수 있다. 또한, 대표 CRI에 대응하는 주변 빔이 아니라 하더라도, 다중 경로(multi path)의 영향으로 일부 빔이 높은 RSRP를 가질 수 있고, 이 또한 클러스터 형태로 측정될 수 있다.

도 22에서 SL CSI 보고 MAC CE에 포함되는 추가적인 필드는 다음과 같다.

- HE(Header Extension): CRI가 1개보다 많은 경우 다음 LI 헤더 유무를 나타낸다.

- LI(Length Indicator): 대표 CRI에 종속된 CRI 오프셋의 개수를 나타낸다.

- E(Extension): 다음 대표 CRI의 유무를 나타낸다.

도 23은 본 명세서의 제2 구현에 따른, SL CSI 보고 MAC CE의 다른 예를 나타낸다.

도 23은 도 22에서 도시된 SL CSI 보고 MAC CE에서 가독성 변화를 위해 대표 CRI와 헤더 정보를 앞 쪽에 위치시킨 것이다.

본 명세서는 다양한 효과를 가질 수 있다.

예를 들어, V2X 서비스를 위해 서비스에 참가한 UE의 양방향 송신 빔포밍의 초기 빔 정렬(예: 빔 탐색)이 완료된 이후, 빔 개량 과정에서 필요한 SL CSI 보고가 수행될 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 다른 구현은 다음과 같은 청구 범위 내에 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 수신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법에 있어서,
송신 UE와 유니캐스트 연결을 수립하는 단계;
상기 송신 UE로부터 사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 수신하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 송신 UE로 SL RRC 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계;
상기 송신 UE로부터 제1 SL 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
상기 송신 UE로부터 제2 SL 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 송신 UE로부터 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 수신하는 단계;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS를 측정하는 단계; 및
SL CSI 보고를 상기 송신 UE로 전송하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제2 CRI의 크기는 1비트보다 큰 것을 특징으로 하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후, X 슬롯 이후에 상기 제1 빔을 통해 상기 CSI-RS가 수신되고,
상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후, Y 슬롯 이후 상기 SL CSI 보고가 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 빔을 통해 수신되는 CSI-RS와 상기 제2 빔을 통해 수신되는 CSI-RS는 일정한 주기에 따라 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL CSI 보고는, 상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 SL 제어 정보에 포함되는 상기 제2 CRI의 크기는 1비트이고,
상기 제1 빔을 통해 수신되는 CSI-RS와 상기 제2 빔을 통해 수신되는 CSI-RS는 동적으로 할당되는 서로 다른 시간 자원을 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 수신 풀의 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 주기에 상기 제1 빔과 상기 송신 UE의 빔이 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 SL 제어 정보가 수신된 이후로부터 상기 SL RRC 재설정 메시지에서 설정되는 SL CSI 지연 경계 이내에, 상위 계층으로 수신되는 빔 정렬 주기 체크 파라미터의 배수에 해당하는 슬롯에서 상기 제1 빔과 상기 송신 UE의 빔이 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 SL RRC 재설정 메시지는 상기 SL CSI 보고가 CRI 및 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함하도록 하는 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 CRI는 최소 7비트의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 측정의 결과는 상기 제1 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP 및 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP를 포함하고,
상기 제1 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP는 7비트의 크기를 가지고,
상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS의 RSRP는 4비트의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 SL CSI 보고에 포함되는 상기 제1 CRI 및/또는 상기 제2 CRI는 대표 CRI를 기준으로 하는 4비트의 오프셋 값으로 표현되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 수신 UE는 이동 장치, 네트워크 및/또는 상기 수신 UE와 다른 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는 것을 특징으로 하는 방법.
무선 통신 시스템에서 동작하는 수신 UE(user equipment)에 있어서,
하나 이상의 송수신부;
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
상기 하나 이상의 메모리는,
송신 UE와 유니캐스트 연결을 수립하는 단계;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 수신하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 송신 UE로 SL RRC 재설정 완료 메시지를 전송하는 단계;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 제1 SL 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 제2 SL 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 송신 UE로부터 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 수신하는 단계;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 수신된 CSI-RS를 측정하는 단계; 및
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, SL CSI 보고를 상기 송신 UE로 전송하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하며;
를 포함하는 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 것을 특징으로 하는 수신 UE.
무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치에 있어서,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
상기 하나 이상의 프로세서는:
사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 획득하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
SL RRC 재설정 완료 메시지를 생성하는 단계;
제1 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
제2 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 획득하는 단계;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 획득된 CSI-RS를 측정하는 단계; 및
SL CSI 보고를 생성하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하며;
를 포함하는 동작을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처리 장치.
동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 CRM(computer readable medium)에 있어서, 상기 동작은,
사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 획득하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
SL RRC 재설정 완료 메시지를 생성하는 단계;
제1 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
제2 SL 제어 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 획득하는 단계;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 획득된 CSI-RS를 측정하는 단계; 및
SL CSI 보고를 생성하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하며;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CRM.
무선 통신 시스템에서 송신 UE(User Equipment)에 의해 수행되는 방법에 있어서,
수신 UE와 유니캐스트 연결을 수립하는 단계;
상기 수신 UE로 사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 전송하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 수신 UE로부터 SL RRC 재설정 완료 메시지를 수신하는 단계;
상기 수신 UE로 제1 SL 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
상기 수신 UE로 제2 SL 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 수신 UE로 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 전송하는 단계; 및
상기 수신 UE로부터 SL CSI 보고를 수신하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
무선 통신 시스템에서 동작하는 송신 UE에 있어서,
하나 이상의 송수신부;
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
상기 하나 이상의 메모리는,
수신 UE와 유니캐스트 연결을 수립하는 단계;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 전송하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 SL RRC 재설정 메시지에 대한 응답으로 상기 수신 UE로부터 SL RRC 재설정 완료 메시지를 수신하는 단계;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 제1 SL 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 제2 SL 제어 정보를 전송하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 상기 CSI-RS를 전송하는 단계; 및
상기 하나 이상의 송수신부를 통해, 상기 수신 UE로부터 SL CSI 보고를 수신하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하며;
를 포함하는 동작이 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 것을 특징으로 하는 송신 UE.
무선 통신 시스템에서 동작하는 처리 장치에 있어서,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결될 수 있는 하나 이상의 메모리를 포함하며,
상기 하나 이상의 프로세서는:
사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 생성하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
SL RRC 재설정 완료 메시지를 획득하는 단계;
제1 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
제2 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 전송될 상기 CSI-RS를 생성하는 단계; 및
SL CSI 보고를 획득하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하며;
를 포함하는 동작을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 처리 장치.
동작이 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되도록 하는 지시를 저장하는 CRM(computer readable medium)에 있어서, 상기 동작은,
사이드링크(SL; Sidelink) RRC(Radio Resource Control) 재설정(reconfiguration) 메시지를 생성하는 단계, 상기 SL RRC 재설정 메시지는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)에 대한 설정을 포함하며;
SL RRC 재설정 완료 메시지를 획득하는 단계;
제1 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 SL 제어 정보는 제1 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제1 CRI(CSI-RS Resource Index)를 포함하며;
제2 SL 제어 정보를 생성하는 단계, 상기 제2 SL 제어 정보는 제2 빔에 대한 CSI 요청을 지시하는 제2 CRI를 포함하며;
상기 제1 빔 및 상기 제2 빔을 통해 전송될 상기 CSI-RS를 생성하는 단계; 및
SL CSI 보고를 획득하는 단계, 상기 SL CSI 보고는 상기 CSI-RS의 측정의 결과, 상기 제1 CRI 및 상기 제2 CRI를 포함하며;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 CRM.