CN117322105A - 新无线电侧链路感测 - Google Patents

Abstract

使用侧链路无线电通信的用户装备(UE)可通过向该UE提供与在侧链路通信中使用的模式、功能、信道、信号和/或资源有关的侧链路配置信息来改善其性能。例如，UE可接收指示侧链路模式(例如，仅发射模式、仅接收模式或发射和接收模式)的信息。侧链路配置可包括在侧链路发射和/或接收通信等中使用的信号和/或信道的指示。

Description

新无线电侧链路感测

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月5日提交的名称为“New Radio Sidelink Sensing(新无线电侧链路感测)”的美国临时专利申请号63/170,703的权益，该美国临时专利申请的内容据此以引用方式并入本文。

背景技术

本公开涉及无线系统，诸如在3GPP TR 22.886Study on enhancement of3GPPSupport for 5G V2X Services,Release 16,V16.2.0and 3GPP TS22.186Enhancement of3GPP support for V2X scenarios(Stage 1),Release 16,V16.2.0中描述的无线系统。

发明内容

使用侧链路无线电通信的用户装备(UE)可通过向该UE提供与在侧链路通信中使用的模式、功能、信道、信号和/或资源有关的侧链路配置信息来改善其性能。例如，UE可从gNB、网络或另一UE接收关于该UE应当使用哪个信号和/或信道来进行侧链路接收和/或发射的指示、激活和/或配置。例如，为了节省功率，可指示该UE使用S-SSB、PSFCH、PSCCH-DMRS、PSSCH-DMRS等中的一个或多个，同时避免使用其他的。例如，gNB或车辆群组领导者可以具有比UE易获取的更多的信息，并且由此能够向UE提供指导，以更好地使用UE所处环境中的UE内部资源和/或无线电资源。类似地，UE可从网络接收用于启用/禁用侧链路接收和/或发射的功能的指示。

为了传达此类参数，网络可维护多个UE类型/类别，该多个UE类型/类别可基于用于各种发射和/或接收的功能或特征和/或基于UE能力来识别。

UE可布置为基于例如与阈值相比的所检测条件(诸如CBR、QoS、优先级、ACK和/或NACK、SL-RSRP、SL-RSSI、业务类型、服务类型、测量、数据速率、SNR、SINR、CR等)来触发随机资源选择。

资源选择可以是非均匀随机的，例如加权随机的，而不是均匀随机的。对于非随机资源选择UE，可以较低概率选择一些资源。例如，在一个极端情况下，一些资源可专门为UE的随机资源选择而保留(由此非随机资源选择UE的概率为零)，但在这种情况下资源的使用效率较低。通过配置或指示每个资源的资源选择标准的不同权重，可以增强冲突与资源利用效率和性能之间的权衡。

UE感测能力可用于随机资源选择，例如，经由PSCCH解码、PSCCH-DMRS测量和/或PSSCH-DMRS测量。例如，其可以在其他接收被禁用时被启用或禁用。

如果PSCCH被启用，则可以使用SCI中的抢占。如果PSCCH-DMRS被启用，则可以使用干扰测量。如果PSSCH-DMRS被启用，则可使用更准确的干扰测量。

操作可以是仅基于SCI的、仅基于测量的、或使用SCI和测量两者。例如，感测可以是仅连续性部分感测或仅周期性部分感测。在冲突概率、解码、测量精度和功率之间存在权衡。

对于来自网络的UE接收，可以使用各种类型的感测，例如，随机资源选择、部分感测和完全感测。例如，可以使用连续性或周期性部分感测。

UE可以例如基于诸如CBR、QoS、ACK和/或NACK、SL-RSRP、SL-RSSI、业务类型、服务类型、优先级、测量、数据速率、SNR或SINR、CR等条件来自主地确定感测类型和方案。这些可以用于触发诸如连续性部分感测或周期性部分感测等部分感测，以及基于条件、标准、测量和/或规则的感测类型和程序。也可以检测PSFCH上的ACK和/或NACK数量。

提供本发明内容的目的是以简化形式介绍精选的概念，这些概念在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中所指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解。

图1是基于NR侧链路中的CBR的随机资源选择的示例的流程图。

图2是基于NR侧链路中的CBR和QoS的随机资源选择的示例的流程图。

图3是基于NR侧链路中的QoS、PRR和PIR的随机资源选择的示例的流程图。

图4是基于NR侧链路中的随机资源(RR)测量的随机资源选择的示例的流程图。

图5是用于NR侧链路中的Rx或Tx的随机资源选择的示例的流程图。

图6是用于NR侧链路中的Rx/Tx的随机资源选择的示例的流程图。

图7是用于NR侧链路中的RX的随机资源选择的示例的流程图。

图8是用于在NR侧链路中具有“添加”和“移除”指示的RX的方案的示例的流程图。

图9是没有事先感测且没有拥塞控制的随机资源选择的示例的流程图。

图10A和图10B示出了没有事先感测但具有拥塞控制的随机资源选择的示例的流程图。

图11是NR侧链路中的部分感测的示例的流程图。

图12是NR侧链路中的部分感测的示例的流程图。

图13A示出了示例性通信系统。

图13B-图13D是示例性RAN和核心网络的系统图。

图13E示出了另一示例性通信系统。

图13F是示例性装置或设备(诸如WTRU)的框图。

图13G是示例性计算系统的框图。

具体实施方式

服务和要求

NR V2X在设计时考虑了更广泛、更先进的V2X用例，并且大致分为四个用例组：车辆队列、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。

车辆队列使车辆能够动态地形成一个队列一起行驶。队列中的所有车辆从领头车辆获得信息以管理该队列。这些信息允许车辆以协调的方式比正常情况行驶得更近，朝着同一个方向一起行驶。

扩展传感器能够在车辆、路侧单元、行人设备和V2X应用服务器之间交换通过本地传感器收集的原始或已处理数据或实时视频图像。车辆可超出其自身传感器所能检测到的范围增加对其环境的感知，并且对本地情况的了解更广泛、全面。高数据速率是其中一个关键特性。

高级驾驶能够实现半自动驾驶或全自动驾驶。每个车辆和/或路侧单元(RSU)与附近的车辆共享从其本地传感器获得的自身感知数据，并且允许车辆同步并协调其轨迹或操控。每个车辆可以与附近的车辆共享其驾驶意图。

远程驾驶使远程驾驶者或V2X应用程序能够为无法自己驾驶的乘客操作远程车辆或操作处于危险环境中的远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，例如公共运输，可使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低延迟是主要要求。

最苛刻的要求集是最大侧链路距离为1000m，最大吞吐量为1Gbps，最短延迟为3ms，最大可靠性为99.999％，并且最大传输速率为100条消息/秒。然而，没有一个用例本身需要所有这些边界要求。还有与安全性、完整性、授权和隐私相关的要求。

NR V2X

NR V2X具有支持广播、单播和组播侧链路操作的物理层。单播和组播的增加与侧链路HARQ反馈、高阶调制、侧链路CSI和PC5-RRC等的引入相关联。

物理侧链路信道和信号

NR V2X侧链路使用以下物理信道和信号：物理侧链路广播信道(PSBCH)及其DMRS；物理侧链路控制信道(PSCCH)及其DMRS；物理侧链路共享信道(PSSCH)及其DMRS；物理侧链路反馈信道(PSFCH)；FR2中的相位跟踪参考信号(PT-RS)；信道状态信息参考信号(CSI-RS)以及与PSBCH一起被组织到侧链路同步信号块(S-SSB)中的侧链路主同步信号和辅同步信号(S-PSS和S-SSS)。S-PSS和S-SSS可合称为侧链路同步信号(SLSS)。

NR-V2X侧链路支持15kHz、30kHz、60kHz和120kHz的子载波间隔。它们与CP和频率范围的关联是针对NR UL/DL的，但是仅使用CP-OFDM波形。可用的调制方案有QPSK、16-QAM、64-QAM和256-QAM。

PSBCH传输SL-BCH传输信道，其携带来自RRC层的侧链路V2X主信息块(MIB-V2X)。使用时，PSBCH在SL带宽的11个RB中每160ms传输一次MIB-V2X，期间可能有重复。与PSBCH相关联的DMRS在S-SSB时隙的每个符号中传输。S-PSS和S-SSS在S-SSB中与PSBCH一起传输。它们共同传递UE使用的SLSSID。

NR V2X中的侧链路控制信息(SCI)分两个阶段传输。第一级SCI在PSCCH上携带，并且包含实现感测操作的信息以及关于PSSCH的资源分配的信息。

PSSCH传输第二级SCI和SL-SCH传输信道。第二级SCI携带识别和解码相关联的SL-SCH所需的信息，以及HARQ过程的控制和CSI反馈的触发器等。SL-SCH携带数据的TB通过SL传输。

传输PSSCH的资源可以由gNB调度或配置，或者通过由发送UE自主进行的感测过程来确定。给定TB可以多次传输。与1级或2级PSSCH相关联的DMRS可在通过侧链路时隙分布的2个、3个或4个侧链路符号中传输。PSCCH与PSSCH之间的复用在时隙内的时间和频率上进行。

PSFCH在侧链路上携带HARQ反馈，该侧链路从作为PSSCH传输的预期接收方的UE(此后称为Rx UE)到执行该传输的UE(此后称为Tx UE)。侧链路HARQ反馈可以是传统ACK/NACK的形式，或者在成功解码的情况下不传输任何东西的仅NACK形式。PSFCH在一个PRB中传输Zadoff-Chu序列，该序列在时隙中的侧链路资源末端附近两个OFDM符号上重复，其中第一个符号可以用于AGC。PSFCH的时间资源被(预先)配置为每1个、2个或4个时隙出现一次。

资源分配模式1

模式1用于由gNB的资源分配。针对NR V2X的用例可以生成周期性和非周期性消息类型的不同阵列。因此，资源分配模式1提供来自gNB的侧链路资源的动态授权，以及由RRC半静态配置的周期性侧链路资源的授权。

动态侧链路授权DCI可以为传输块的一次或多次传输提供资源，以便允许控制可靠性。如果启用了该操作，传输可能有侧链路HARQ过程。

侧链路配置的授权可被配置一次并且可以立即被UE使用，直到其被RRC信令(称为类型1)释放。在回到异常资源池之前，当在NR Uu中发生波束故障或物理层问题时，允许UE继续使用这种类型的侧链路配置的授权直到RLF检测定时器到期。另一种类型的侧链路配置的授权(称为类型2)可被配置一次，但是直到gNB向UE发送指示其现在是激活的DCI并且直到另一个DCI指示去激活才能使用。这两种类型的资源都是一组周期性再现的侧链路资源，gNB希望将该周期与V2X流量的特性相匹配。可以配置多个配置的授权，以允许提供不同的服务、业务类型等。

动态和配置的授权的MCS信息可以可选地由RRC信令来提供或约束，而非传统DCI。RRC可配置Tx UE使用的确切MCS或MCS的范围。它也可以保持不配置。对于RRC不提供确切MCS的情况，发送UE根据其对要传输的TB的了解以及可能的侧链路无线电条件，自行选择适当的MCS。

资源分配模式2

模式2用于UE自主资源选择。其基本结构是UE在(预先)配置的资源池中感测哪些资源未被具有较高优先级业务的其他UE使用，以及选择适当量的此类资源用于其自身的传输。选择了此类资源后，UE可在其中传输和重新传输一定次数，或者直到触发资源重新选择的原因。

模式2感测过程可为了各种目的选择资源并且随后将资源预留，这些资源反映出NR V2X引入了支持物理层中单播和组播的侧链路HARQ。其可以为传输块的许多盲(重新)传输或基于HARQ反馈的(重新)传输预留资源，在这种情况下，资源在调度传输块的SCI中指示。另选地，其可选择用于后期传输块的初始传输的资源，在这种情况下，资源在调度当前传输块的SCI中指示。最后，可在感测和资源选择之后执行传输块的初始传输，但不需要预留。

UE在PSCCH上传输的第一级SCI指示UE将在其中传输PSSCH的时间-频率资源。这些SCI传输由感测UE用于维护最近已被其他UE预留的资源的记录。

然后，感测UE从资源选择窗口内选择用于其(重新)传输的资源。窗口在触发(重新)选择资源之后不久启动，并且因为要传输而不能超过数据包的剩余延迟预算。SL-RSRP高于阈值的选择窗口中的预留资源被感测UE排除在候选之外，其中阈值根据感测和传输UE的流量的优先级来进行设置。因此，来自感测UE的较高优先级传输可占用由SL-RSRP足够低和优先级业务足够低的传输UE预留的资源。

问题1(增强型随机资源选择)

随机资源选择可用于节省功率。因为随机资源选择不需要感测，所以可避免由恒定感测引起的功耗并且可实现功率节省。然而，随机资源选择可能导致更多冲突。由于大量冲突，可靠性可能降低，并且延迟可能增加。另外，需要重新传输数据，这导致更多的功耗。

随机资源选择可以不具有感测功能。当NR侧链路系统在不同感测类型的UE(诸如部分感测或完全感测UE)可以共存的混合资源中操作时，需要考虑如何避免或减少UE之间的冲突。完全感测UE可以避免由于诸如扩展的感测窗口、重新评估和抢占能力等特征而导致的冲突。与完全感测相比，部分感测UE可能由于感测测量样本的感测窗口较小或尺寸较小以及不使用抢占而不像完全感测那样多地减少或避免冲突，但仍可在某种程度上帮助减少或减轻冲突。随机资源选择UE由于没有感测能力而不能避免或减少冲突。需要对随机资源选择进行增强的解决方案来减轻冲突或冲突影响，从而实现功率节省以及增强可靠性和减少延迟。

问题2(增强型部分感测)

在Rel-16中，支持资源分配模式2。然而，在Rel-17中，需要增强资源分配以降低功耗以及增强可靠性和延迟。可使用部分感测来降低功耗。然而，由于部分地执行资源感测这一事实，所占用的资源可能未被完全感测。因此，由部分感测引起的冲突可能增加。对于非周期性业务，部分感测可能无法捕获这些类型的业务。如果发射UE不能感测到非周期性业务，则其可能与非周期性业务冲突。重要的是增强部分感测，使得可以在减少冲突的同时仍然可以实现功率节省。对于部分感测，应当维持可靠性和延迟。期望并需要用于增强部分感测的解决方案。

增强型随机资源选择

随机资源选择可应用于周期性和非周期性传输两者。随机资源选择的条件可以基于某些标准和/或规则。例如，信道条件、占用条件、质量等可用于触发随机资源选择。是否使用随机资源选择可基于信道繁忙率(CBR)、QoS、优先级、信道占用率(CR)等。是否使用随机资源选择可由gNB或另一个UE(例如，群组UE或RSU的管理者或领导者)配置，由gNB或另一个UE(例如，群组UE或RSU的管理者或领导者)半持久激活，或由gNB或另一个UE(例如，群组UE或RSU的管理者或领导者)激活或指示。

图1中描绘了示例性增强型随机资源选择。UE可执行测量或从gNB接收针对随机资源选择的指示、激活/去激活和/或配置。指示可指示是否使用随机资源选择、用于随机资源选择的参数或测量等。UE可比较信道繁忙率(CBR)；如果CBR大于可被配置或预先配置的阈值(CBR_Threshold)，则不使用随机资源选择。否则，如果CBR不大于该阈值(CBR_Threshold)或小于该阈值(CBR_Threshold)，则使用随机资源选择。UE可相应地基于该决定来执行随机资源选择。

图2中描绘了增强型随机资源选择的另一个示例。UE可执行测量或从gNB接收针对随机资源选择的指示、激活/去激活和/或配置。UE可比较信道繁忙率(CBR)；如果CBR大于可被配置或预先配置的阈值(CBR_Threshold)，则不使用随机资源选择。否则，如果CBR不大于该阈值(CBR_Threshold)或小于该阈值(CBR_Threshold)，则可以使用或不使用随机资源选择。随机资源选择的使用可基于第二参数(例如，QoS)来确定。QoS可由较高层提供。如果QoS大于阈值(QoS_Threshold)，则不使用随机资源。如果QoS不大于该阈值(QoS_Threshold)或小于该阈值(QoS_Threshold)，则使用随机资源选择。UE可相应地基于该决定来执行随机资源选择。

图3中描绘了基于NR侧链路中的QoS、PIR和PRR的增强型随机资源选择的又一个示例。

UE可执行测量或从gNB接收针对随机资源选择的指示、激活/去激活和/或配置。UE可比较QoS，如果QoS大于可被配置或预先配置的阈值QoS_Threshold，则不使用随机资源选择。否则，如果QoS不大于该阈值(QoS_Threshold)或小于该阈值(QoS_Threshold)，则可以使用或不使用随机资源选择。随机资源选择的使用还可以基于第二参数来确定；在该示例中，其为PRR。如果PRR不大于该阈值(PRR_Threshold)或小于该阈值(PRR_Threshold)，则不使用随机资源选择。

如果PRR大于阈值(PRR_Threshold)，则可以使用或不使用随机资源选择。随机资源选择的使用还可以基于第三参数来确定；在该示例中，其为PIR。如果PIR大于该阈值(PIR_Threshold)，则不使用随机资源选择。如果PIR不大于或小于该阈值(PIR_Threshold)，则使用随机资源选择。UE可相应地基于测量和/或指示来执行随机资源选择。

分组接收率(PRR)可以与可靠性等相关。分组接收间(PIR)可以与延迟等有关。例如，PRR可作如下定义：对于一个Tx分组，PRR通过X/Y计算，其中，Y是位于距TX的范围(a,b)中的UE/车辆的数量，并且X是在Y中成功接收的UE/车辆的数量。另选地，对于一个Tx分组，PRR通过S/Z计算，其中，Z是预期接收器组中的UE的数量，并且S是在Z中成功接收的UE的数量。PIR可作如下定义：对于给定的距离D，如果在节点A和节点B之间的两个分组的接收时间处的距离在范围(0,D)内，则PIR是指针对同一应用从节点A发射到节点B的两个不同分组的两次连续成功接收之间所经过的时间Ti。另选地，如果节点B是节点A的预期接收器组中的一个，则PIR是指针对同一应用从节点A发射到节点B的两个不同分组的两次连续成功接收之间所经过的时间Ti。

上述示例可扩展到多阈值和/或多参数和测量。随机资源(RR)测量可基于CBR、SLL1-RSRP、SL L1-RSSI等。RR测量可基于预检测，诸如SCI中的资源保留。RR测量可基于后检测，诸如检测和/或解码结果。后检测RR测量可基于HARQ ACK和/或NACK，诸如ACK的数量、NACK的数量、ACK百分比、NACK百分比、ACK/NACK比率等，或者它们的组合。RR测量还可基于预检测和后检测RR测量、检测和解码结果的组合。

图4中描绘了基于NR侧链路中的RR测量的增强型随机资源选择的示例。

UE可执行多个测量或者从gNB接收针对随机资源选择的指示、激活/去激活和/或配置。UE可比较第一测量(例如，测量x)。如果该第一测量小于可被配置或预先配置的第一阈值，则不使用随机资源选择。否则，如果该第一测量大于该第一阈值，则可以使用或不使用随机资源选择。随机资源选择的使用可基于第二测量(例如，测量y)来确定。

如果该第二测量不大于该阈值或小于该阈值，则不使用随机资源选择。否则，如果该第二测量大于该第二阈值，则可以使用或不使用随机资源选择。随机资源选择的使用还可基于第三测量(例如，测量z)来确定。

如果该第三测量不大于该阈值或小于该阈值，则不使用随机资源选择。否则，如果该第三测量大于该第三阈值，则使用随机资源选择。

UE可相应地基于测量和/或指示来执行随机资源选择。

对于上述方法和解决方案，不同的组合也是可能的。例如，可仅使用指示。可仅使用测量。可组合使用测量和指示。可联合使用测量和指示。不同的测量、指示、参数、标准、规则和/或条件可组合使用并且可彼此联合使用。

可以启用或禁用用于发射和/或接收的一些功能。一个解决方案可以是向随机资源选择UE引入接收和/或发射功能。另一个解决方案可以是向随机资源选择UE引入用于接收和/或发射的附加NR信号和/或信道。

例如，可以不启用或禁用PSFCH接收。在另一个示例中，可以不启用或禁用S-SSB接收。在又一个示例中，可以不启用或禁用SL接收。可配置和/或向UE指示或向gNB报告是否包括信号和/或信道以及哪个信号和/或信道用于接收。可配置和/或向UE指示或向gNB报告是否包括信号和/或信道以及哪个信号和/或信道用于发射。可配置和/或向UE指示或向gNB报告是否包括接收和/或发射。

可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来指示哪个信号和/或信道用于接收和/或发射。例如，S-SSB可以是用于接收和/或发射的信号/信道之一。可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来指示哪个功能或特征用于接收和/或发射。在组播中，可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来向一组UE指示哪个信号和/或信道用于接收和/或发射。可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来向一组UE指示哪个功能或特征用于接收和/或发射。在广播中，可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来向所有UE指示哪个信号和/或信道用于接收和/或发射。可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来向所有UE指示哪个功能或特征用于接收和/或发射。

可使用基于MAC CE的激活来激活/去激活哪个信号和/或信道用于接收和/或发射。可使用基于MAC CE的激活来激活/去激活哪个功能或特征用于接收和/或发射。在组播中，可使用基于MAC CE的激活来激活/去激活一组UE中用于接收和/或发射的信号和/或信道。可使用基于MAC CE的激活来激活/去激活其功能或特征是用于接收和/或发射的一组UE。在广播中，可使用基于MAC CE的激活来激活/去激活所有UE中用于接收和/或发射的信号和/或信道。可使用基于MAC CE的激活来激活/去激活其功能或特征是用于接收和/或发射的所有UE。

可使用基于RRC的配置来配置哪个信号和/或信道用于接收和/或传输。可使用基于RRC的配置来配置哪个功能或特征用于接收和/或发射。

另选地，可定义不同的UE类型或UE能力。例如，可定义或指定一个UE类型或UE类别，例如UE类型A或UE类别X，使得可以包括或排除用于发射和/或接收的一些功能或特征。可定义或指定另一个UE类型或UE类别，例如UE类型B或UE类别Y，使得可以包括或排除用于发射和/或接收的另一些功能或特征。

例如，UE类型A或UE类别X可能不支持PSFCH接收和/或S-SSB接收。另一方面，对于UE类型B或UE类别Y，可以包括PSFCH接收和/或S-SSB接收。对于UE类型C或UE类别Z，可以包括SL接收等等。可配置和/或向UE指示或向gNB或另一个UE报告是否包括用于接收和/或发射的信号和/或信道。还可将其广播给一组UE。可向UE指示UE类型，或者UE可向gNB、NW、另一个UE报告UE类型，或者被广播到一组UE。可向UE指示UE类别，或者UE可向gNB、NW或另一个UE报告UE类别，或者被广播到一组UE。

可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来指示哪个UE类型用于接收和/或发射。

可通过广播将UE类型广播给UE。可通过组播将UE类型组播给一组UE。可在第一级SCI和/或第二级SCI中广播UE类型。可使用SCI格式1-A来广播UE类型，或者可使用SCI格式1-A和/或SCI格式2-A和/或SCI格式2-B来组播UE类型。另选地，可经由物理层侧链路广播信号和/或信道L2或更高层侧链路广播信道或S-SSB、PSBCH、系统信息(SI)、系统信息块(SIB)等来进行广播。

可使用基于SCI(或基于DCI)的指示来指示哪个UE类别用于接收和/或发射。

可通过广播将UE类别广播给UE。可通过组播将UE类别组播给一组UE。可在第一级级SCI和/或第二级SCI中广播UE类别。可使用SCI格式1-A来广播UE类别。可使用SCI格式1-A和/或SCI格式2-A和/或SCI格式2-B来组播UE类别。另选地，可经由物理层侧链路广播信号和/或信道L2或更高层侧链路广播信道或S-SSB、PSBCH、系统信息(SI)、系统信息块(SIB)等来进行广播。

可使用基于MAC CE的激活来激活哪个UE类型用于接收和/或发射。可使用基于MACCE的激活来激活哪个UE类别用于接收和/或发射。

可使用基于RRC的配置来配置哪个UE类别用于接收和/或发射。可使用基于RRC的配置来配置哪个UE类别用于接收和/或发射。

图5中描绘了用于NR侧链路中的Rx或Tx的示例性增强型随机资源选择。UE可在SCI中接收关于发射和/或接收的指示。UE还可在SCI中接收关于用于发射和/或接收的信号和/或信道的指示。如果指示符指示接收，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。如果指示符指示发射，则UE可确定用于发射的对应信号和/或信道。UE可基于接收到的指示相应地执行信号和/或信道的接收和/或发射。

图6中描绘了用于NR侧链路中的Rx/Tx的另一示例性增强型随机资源选择。UE可在SCI中接收关于发射和/或接收的指示。UE还可在SCI中接收关于用于发射和/或接收的信号和/或信道的指示。如果指示符指示接收，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。如果指示符指示发射，则UE可确定用于发射的对应信号和/或信道。如果指示符指示接收和发射两者，则UE可确定用于接收和发射的对应信号和/或信道。UE可基于接收到的指示相应地执行信号和/或信道的接收和发射。

图7中描绘了用于NR侧链路中的RX的又一示例性增强型随机资源选择。UE可在SCI中接收关于用于接收的信号和/或信道的指示。如果指示符指示信号/信道x，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。如果指示符指示信号/信道y，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。如果指示符指示信号/信道z，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。UE可基于接收到的指示相应地执行所确定的信号和/或信道的接收。

一般来说，信号x、y、z可以是待添加(例如，添加到参考点)的Rx信号/信道。信号x、y、z可以是待移除(例如，从参考点移除)的Rx信号/信道。参考点可被定义为基线。如果信号x、y、z是待添加到参考点的Rx信号/信道，则参考点可基于随机资源选择。如果信号x、y、z是待从参考点移除的Rx信号/信道，则参考点可基于全部特征或功能，或者基于完全感测。可使用信号/信道x、y、z的组合。可使用多于信号/信道x、y、z的信号和/或信道，例如，可以包括信号/信道u、v、w等用于添加和/或移除。也可使用信号/信道x、y、z、u、v、w等的组合。

图8中描绘了在NR侧链路中具有“添加”和“移除”指示的RX的示例性增强方案。

UE可在SCI中接收关于用于接收的信号和/或信道的指示。如果指示符指示信号/信道x，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。如果指示符指示信号/信道y，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。如果指示符指示信号/信道z，则UE可确定用于接收的对应信号和/或信道。此外，如果指示符指示“添加”，则UE可在被添加的信号/信道上执行接收。如果指示符指示“移除”，则UE可不在被移除的信号/信道上执行接收。

UE可基于接收到的“添加”和“移除”指示来相应地执行或不执行所确定的信号和/或信道的接收。

这些原理可应用于发射、接收以及发射和接收两者。指示符可以在物理层或更高层中。例如，指示符可以在侧链路控制信息(SCI)、MAC CE和/或RRC中。

附录的表2中描绘了接收/发射指示符的示例。

附录的表3中描绘了用于添加信号/信道或从接收中移除信号/信道的指示符的另一个示例。

另一个解决方案可以是将资源选择设计为非均匀随机的，例如加权随机而不是均匀随机的。对于非随机资源选择UE，可以较低概率选择一些资源。例如，gNB可以如下方式配置资源：对于基于随机资源选择的UE(执行随机资源选择的UE)，一些资源可与较高概率相关联，而对于基于非随机资源选择的UE(不执行随机资源选择的UE)，其他资源可与较低概率相关联。可使用参数“概率”或“资源选择概率”。在一个极端情况下，一些资源可专门为随机资源选择UE而保留(非随机资源选择UE的概率为零)。成本可能是资源使用效率降低。在另一个极端情况下，一些资源可专门为非随机资源选择UE而保留(非随机资源选择UE的概率为一)。非随机资源选择可以是部分感测或完全感测。通过为资源配置不同的资源选择权重，可以增强冲突与资源利用效率之间的权衡，并且可以增强和优化性能。

图9、图10A和图10B中示出了具有或不具有拥塞控制的随机资源选择的附加实施方案。

增强型部分感测

可为资源池配置或预配置部分感测。UE可执行部分感测或周期性部分感测。SCI可指示针对资源池的另一TB的预留。

一个解决方案可以是向UE指示应当使用哪种感测类型。例如，感测类型可以是随机资源选择、部分感测或完全感测。

另一个解决方案可以是向UE指示要使用的精确感测方案。例如，精确的部分感测方案可以是连续性部分感测或周期性部分感测。

连续性部分感测和/或周期性部分感测可仅与随机资源选择组合使用，而不与感测或重新评估和抢占检查组合使用。连续性部分感测和/或周期性部分感测还可与或不与重新评估和抢占检查一起使用。

图11中描绘了NR侧链路中的增强型部分感测的示例。UE可接收用于待执行的感测选项的配置。UE还可从MAC CE或SCI接收关于待使用的感测方案的指示。如果所指示的感测类型是部分感测，则UE可确定将部分感测用于其感测测量。

此外，UE还可确定部分感测的类型(连续性部分感测或周期性部分感测)。如果指示连续性部分感测，则UE可确定使用连续性部分感测。否则，如果指示周期性部分感测，则UE可确定使用周期性部分感测。另一方面，如果所指示的感测类型是随机资源选择，则UE可确定使用随机资源选择。一旦确定并选择了感测类型和感测方案，UE就可基于相应的感测类型和感测方案来执行感测程序。

图12中描绘了NR侧链路中的增强型部分感测的另一个示例。UE可接收用于待执行的感测选项的配置。UE可从MAC CE接收关于待使用的感测类型的激活。UE还可从SCI接收关于待使用的感测方案的指示。

例如，如果配置了两个感测选项，例如部分感测和随机资源选择，则UE可基于MACCE来确定哪个感测选项或感测类型被激活。如果所激活的感测类型是部分感测，则UE可确定将部分感测用于其感测测量。UE还可基于SCI确定部分感测方案(连续性部分感测或周期性部分感测)。如果在SCI中指示连续性部分感测，则UE可确定使用连续性部分感测。否则，如果在SCI中指示了周期性部分感测，则UE可确定使用周期性部分感测。

另一方面，如果随机资源选择被激活，则UE可确定使用随机资源选择。一旦确定并选择了感测类型和感测方案，UE就可基于相应的感测类型和感测方案来执行感测程序。

感测类型或感测选项可以是但不限于部分感测、完全感测或随机资源选择。部分感测方案可以是但不限于连续性部分感测或周期性部分感测。

UE可基于RRC中的配置、MAC CE中的激活以及SCI中的指示来确定感测类型和感测方案。gNB或网络可基于测量、标准、规则等来确定感测类型和感测方案。UE可向gNB或网络提供辅助信息以辅助gNB或网络做出感测类型和感测方案决定。UE还可基于测量、标准、规则等自主地确定感测类型和感测方案。UE可在gNB或网络的指导下完全自主选择感测类型和感测方案。上述任何组合也是可能的。

可使用诸如CBR、QoS、ACK和/或NACK、SL-RSRP、SL-RSSI、业务类型、服务类型、优先级、数据速率、SNR、SINR、CR等条件来触发诸如部分感测或其他感测类型或感测方案等感测程序。还可通过检测PSFCH上的NACK数量来触发诸如部分感测或其他感测类型或感测方案等感测程序。

另一个解决方案可以是向UE的资源选择引入感测部件。对于感测部件可以考虑以下内容：PSCCH解码；PSCCH-DMRS测量；PSSCH-DMRS测量；或它们的组合。

以上可被启用或禁用，而其他接收功能可被禁用。例如，如果PSCCH被启用，则可使用SCI中的抢占(或抢占指示或优先级指示)。如果PSCCH-DMRS被启用，则可以使用干扰测量。如果PSSCH-DMRS被启用，则更准确的干扰测量是可能的。

另外，也可考虑仅基于SCI、仅基于测量或基于两者等进行感测，包括仅连续性部分感测、仅周期性部分感测、随机资源选择等。上述一个或多个可用于感测。可启用和实现冲突概率、解码、测量精度和功率之间的权衡。

可将感测部件引入UE的随机资源选择。感测部件可包括例如仅PSCCH解码、PSCCH-DMRS和/或仅PSSCH-DMRS测量。可以考虑引入对随机资源选择的感测级别。为了不由于感测而使随机资源选择增加太多的功耗，可考虑有限感测或受限感测。“有限感测”或“受限感测”可以指这样一种感测，即可在用于感测的时域和频域中引入限制或约束。此外，还可在用于感测的功能或特征中引入限制或约束。例如，有限感测或受限感测可专门基于SCI，在该SCI中可获得来自其他UE的资源保留。另选地，有限感测或受限感测可专门基于测量，在该测量中可检测其他UE的干扰。通过对随机资源选择引入有限感测或受限感测，或者对随机资源选择的感测施加限制，可实现功耗降低。可使用抢占和重新评估进行随机资源选择或部分感测。也可使用仅基于SCI、仅基于PSCCH-DMRS、仅基于PSSCH-DMRS或仅基于测量的抢占和重新评估来进行随机资源选择或部分感测。另选地，可使用具有有限感测或受限感测的抢占和重新评估进行随机资源选择或部分感测。

可在某个时隙触发资源选择或重新选择。UE可确定资源选择窗口内的一组候选时隙。可以考虑UE执行周期性部分感测的条件和定时。这可能取决于CBR、QoS、优先级、SL L1-RSRP、SL L1_RSSI、业务类型、服务类型、测量、数据速率、SNR、SINR、CR等。定时可以在资源选择窗口之前、在资源选择窗口之后或者在资源选择窗口之内。定时可以在感测窗口之前、在感测窗口之后或者在感测窗口之内。定时可以在感测窗口和资源选择窗口之间，或者在资源选择窗口之后并且在资源选择窗口和实际发射之间。资源选择窗口可以是[n+T1,n+T2]。可使用T1和T2的阈值。窗口大小可小于配置或预配置的阈值。

候选时隙数量的最小值是从一个值范围中配置或预配置的。UE可监测一个周期性感测时机或一组周期性感测时机的时隙。周期性感测时机可以是基于参数P_保留、y和k的一组时隙。

其中，t_v ^SL可以在用于资源选择的候选时隙集中。

参数P_保留可以是来自资源池中允许的可能资源预留周期的配置集中的周期性值。P_保留的值可以是来自配置集的所有值，或者可以仅是来自配置集的值的子集。该子集可通过RRC中的配置、预配置、MAC CE的激活或SCI的指示来确定。该子集还可基于UE的自主选择和确定。配置集中的公共值可用于P_保留。

参数k可以根据某一测量、某些测量、某一规则或某些规则来选择。一种可能性可以是在资源(重新)选择触发之前针对给定的预留周期仅使用最近的感测时机。另一种可能性可以是在候选时隙集之前针对给定的预留周期仅使用最近的感测时机。又一种可能性可以是在资源选择或重新选择触发或候选时隙集之前针对给定的预留周期使用M个最近的感测时机。这可以在感测窗口之内、感测窗口之外，或者与感测窗口重叠。M可以等于或大于2。又一种可能性可以是使用所有感测时机。所有感测时机可以在特定时间之后。例如，所有感测时机可以在感测窗口的开始时间之后。

又一种可能性可以是针对一个预留周期使用一个或多个(例如，M2个)周期性感测时机。周期性感测时机可以不是最近的时机，并且可以由UE基于所确定的参数k的值或者基于所配置的值或预配置的值来确定。可以对k的最大值进行配置或预配置。也可以对k的精确值进行配置或预配置。可使用k的单个值或k的多个值。也可使用k的位图。可配置、预配置或激活或动态指示k的这种位图。可经由基于SCI(或者基于DCI)的指示、基于MAC CE的指示或者基于RRC的配置或者它们的组合来指示单个k、多个k或k的位图。k的值集可由RRC配置。k值的子集可由MAC CE激活。k的精确值可由PSCCH或PSSCH中的SCI指示。M2的值可以等于1或大于1。

UE执行周期性部分感测的条件和定时可以取决于CBR、QoS、优先级、测量、业务类型、服务类型、数据速率、CR等。UE可执行连续性部分感测。可在某个时隙(例如，时隙n)中触发资源(重新)选择。UE可监视用于资源选择或重新选择的时隙。UE可在特定监视窗口中监视时隙。例如，UE可在监视窗口中监视时隙，并且可基于所有可用的感测结果来执行对候选资源的选择。感测结果可包括连续性部分感测、非周期性部分感测和/或周期性部分感测结果等。UE可在监视窗口的开始时隙之中或之后执行对候选资源的选择。

T_x、T_y可被配置、预配置、或动态激活或指示以用于监视窗口[n+T_x,n+T_y]。时刻T_x、T_y可以是预配置、配置或指示的值。UE可监视用于资源选择或重新选择的时隙，并且可以从资源中排除某些时隙。可配置、预配置、或动态激活或指示时隙的排除。另外，可配置、预配置或动态激活或指示窗口大小、窗口位置、T_x与T_y值的比率或差。

可在某个时隙(例如，时隙n)中触发资源(重新)选择。这可用于参考点。也可使用一些其他参考点。例如，一些候选时隙的索引也可被用作参考点。

由UE执行的连续性部分感测的条件可以基于CBR、QoS、优先级、测量、指示、业务类型、服务类型、数据速率、SNR、SINR、CR等。

可能需要考虑连续性部分感测和周期性部分感测之间的交互。可启用或禁用连续性部分感测。可启用或禁用周期性部分感测。可配置、激活或指示对连续性部分感测和/或周期性部分感测的需求。在一些条件或场景中，可仅配置、激活或启用连续性部分感测。在其他条件或场景中，可仅配置、激活或启用周期性部分感测。在另外一些条件或场景中，可配置、激活或启用连续性和周期性部分感测两者。连续性部分感测和/或周期性部分感测的启用可基于SCI。连续性部分感测和/或周期性部分感测的启用可基于第一级SCI或第二级SCI。连续性部分感测和/或周期性部分感测的启用可基于SCI格式1-A、SCI格式2-A或SCI格式2-B。连续性部分感测和/或周期性部分感测的启用可基于新SCI格式1-B或SCI格式1-X，或者新SCI格式2-C或SCI格式2-Y。连续性部分感测和/或周期性部分感测的启用可基于MACCE或RRC。连续性部分感测和/或周期性部分感测的启用可基于SCI(或DCI)、MAC CE和/或RRC的组合。也可预配置是使用周期性部分感测还是连续性部分感测。

根据应用、场景和模式，RRC可以是侧链路RRC，例如，PC5 RRC、Un接口RRC等。MACCE可以是侧链路MAC CE(SL-MAC CE)、Un接口MAC CE等。物理层控制可以是侧链路控制信息(SCI)、下行链路控制信息(DCI)等。

示例环境

第3代合作伙伴计划(3GPP)开发了用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网络和服务能力，包括对编解码器、安全性和服务质量的研究。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常被称为3G)、LTE(通常被称为4G)、LTE高级标准和新空口(NR)(也被称为“5G”)。希望3GPP NR标准继续发展并且包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，希望下一代无线电接入技术在低于7GHz时提供新的灵活无线电接入并且在高于7GHz时提供新的超移动宽带无线电接入。该灵活无线电接入预期包括在低于7GHz的新频谱中的新的非后向兼容的无线电接入，并且预期包括不同的操作模式，这些操作模式可以在相同的频谱中被复用在一起以解决具有不同需求的3GPP NR用例的广泛集合。预期超移动宽带包括厘米波和毫米波频谱，该频谱将为例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。具体地，预期超移动宽带与低于7GHz的灵活无线电接入共享公共设计框架，具有厘米波和毫米波特定的设计优化。

3GPP已识别NR预期支持的多种用例，从而产生对数据速率、延迟和移动性的多种多样的用户体验需求。使用情况包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、能量节省)以及增强型车联万物(eV2X)通信，增强型车联万物可包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信(V2N)、车辆对行人通信(V2P)以及与其他实体的车辆通信中的任一种。这些类别中的特定服务和应用包括例如监测和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流、基于云的无线办公室、第一响应者连接、汽车紧急呼叫、灾难报警、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和无人机等。本文考虑了所有这些用例和其他用例。

图13A示出了其中可以使用本文所述和受权利要求书保护的系统、方法和装置的示例性通信系统100。通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，它们通常或共同被称为WTRU 102或多个WTRU 102。通信系统100可包括无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110、其他网络112和网络服务113。网络服务113可包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流和/或边缘计算等。

应当理解，本文所公开的概念可与任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件一起使用。WTRU 102中的每个WTRU可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图13A的示例中，在图13A-E中将WTRU 102中的每个WTRU描绘为手持式无线通信装置。应当理解，在针对无线通信设想的各种用例的情况下，每个WTRU可包括被配置为发射和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或包括于其中，仅以举例的方式包括：用户装备(UE)、移动站、固定或移动订阅者单元、分页器、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板计算机、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子设备、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗设备或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、诸如轿车、卡车、火车或飞机等的载具。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图13A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。实际上，基站114a和114b可包括任意数量的互连基站和/或网络元件。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、发射和接收点(TRP)119a、119b和/或路侧单元(RSU)120a和120b中的至少一者有线和/或无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个WTRU(例如WTRU 102c)无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。作为示例，基站114a、114b可以是基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代节点B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，这些RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，这些RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内发射和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内发射和/或接收有线信号和/或无线信号。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此可例如针对小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b中的一者或多者通信，该有线或空中接口可以是任何合适的有线通信链路(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的RAT来建立空中接口115b/116b/117b。

RRH 118a、118b，TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的RAT来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102可通过诸如侧链路通信的直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，该直接空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的RAT来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b，TRP 119a、119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)的无线电技术，该无线电技术可使用宽带CDMA(WCDMA)来分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进型HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b，TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d可实现诸如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，该无线电技术可使用例如长期演进(LTE)和/或LTE高级(LTE-A)来分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可包括LTE D2D和/或V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可实现诸如以下各项的无线电技术：IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等。

图13A中的基站114c可以为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、载具、火车、天线、卫星、工厂、校园等局部区域中的无线连通性。基站114c与WTRU 102(例如，WTRU 102e)可实现诸如IEEE802.11的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c与WTRU 102(例如，WTRU102d)可实现诸如IEEE 802.15的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。基站114c与WRTU102(例如，WTRU 102e)可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图13A所示，基站114c可以具有与互联网110的直接连接。因此，基站114c可以不需要经由核心网络106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可与核心网络106/107/109通信，该核心网络可以是被配置为将语音、数据、消息、授权和认证、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务提供到WTRU 102中的一者或多者的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。

尽管未在图13A中示出，但应当理解，RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接通信或间接通信。例如，除了被连接到可能正在利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可与采用GSM或NR无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

核心网络106/107/109还可充当WTRU 102接入PSTN 108、互联网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。其他网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线或无线通信网络。例如，网络112可包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网)或连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，其可采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些WTRU或所有WTRU可包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图13A所示的WTRU 102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

尽管在图13A中未示出，但应当理解，用户装备可以与网关进行有线连接。网关可以是住宅网关(RG)。RG可提供到核心网络106/107/109的连接。应当理解，本文所含有的许多想法可等同地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的想法可等同地应用于有线连接。

图13B是示例性RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网络106通信。如图13B所示，RAN 103可以包括节点B 140a、140b和140c，这些节点可以各自包括用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。节点B140a、140b和140c可各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC142a、142b。应当理解，RAN 103可包括任意数量的节点B和无线电网络控制器(RNC)。

如图13B所示，节点B 140a、140b可以与RNC 142a通信。另外，节点B 140c可以与RNC 142b通信。节点B 140a、140b和140c可经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC142a和142b可经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一者可被配置为控制它所连接到的相应节点B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一者可以被配置为执行或支持其它功能性，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、切换控制、宏分集、安全功能、数据加密，等等。

图13B所示的核心网络106可以包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然前述元件中的每个元件均被描绘为核心网络106的一部分，但应理解，这些元件中的任一元件均可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或操作。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络106还可连接到其他网络112，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其他有线网络或无线网络。

图13C是示例性RAN 104和核心网络107的系统图。如上所指出，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可以与核心网络107通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b和160c，但应当理解，RAN 104可包括任意数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b和160c可各自包括用于通过空中接口116与WTRU102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。例如，演进节点B 160a、160b和160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号，以及从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b和160c中的每一者可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度，等等。如图13C所示，演进节点B 160a、160b和160c可通过X2接口彼此通信。

图13C所示的核心网络107可包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然前述元件中的每个元件均被描绘为核心网络107的一部分，但应理解，这些元件中的任一元件均可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或操作。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b和160c中的每一者，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b和102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104与采用其他无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b和160c中的每一者。服务网关164通常可向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164也可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当下行链路数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可连接到PDN网关166，该PDN网关可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络107可以有利于与其他网络的通信。例如，核心网络107可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，核心网络107可包括用作核心网络107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，核心网络107可以为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

图13D是示例性RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可采用NR无线电技术通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可采用非3GPP无线电技术通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199还可与核心网络109通信。

RAN 105可包括下一代节点B 180a和180b。应当理解，RAN 105可包括任意数量的下一代节点B。下一代节点B 180a和180b可各自包括用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信的一个或多个收发器。当使用集成接入和回程连接时，在WTRU与下一代节点B之间可使用相同的空中接口，这可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。下一代节点B 180a和180b可实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束成形技术。因此，下一代节点B 180a可例如使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应当理解，RAN 105可采用其他类型的基站，诸如演进节点B。还应当理解，RAN 105可采用多于一种类型的基站。例如，RAN可采用演进节点B和下一代节点B。

N3IWF 199可包括非3GPP接入点180c。应当理解，N3IWF 199可包括任意数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可包括用于通过空中接口198与WTRU 102c通信的一个或多个收发器。非3GPP接入点180c可使用802.11协议通过空中接口198与WTRU 102c通信。

下一代节点B 180a和180b中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度，等等。如图13D所示，下一代节点B 180a和180b可例如通过Xn接口彼此通信。

图13D所示的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能性的多个实体。如本文所用，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应当理解，此类核心网络实体可以是以计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，该计算机可执行指令存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(诸如图13G所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行。

在图13D的示例中，5G核心网络109可包括接入和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然前述元件中的每一者被描绘为5G核心网络109的一部分，但应当理解，这些元件中的任一者可由除核心网络运营商之外的实体拥有和/或操作。还应当理解，5G核心网络可以不包括这些元件中的所有元件，可包括附加元件，并且可包括这些元件中的每一者的多个实例。图13D示出了网络功能直接彼此连接；然而，应当理解，它们可经由诸如直径路由代理或消息总线等路由代理进行通信。

在图13D的示例中，经由一组接口或参考点来实现网络功能之间的连接。应当理解，网络功能可以被建模、描述或实现为由其他网络功能或服务调用或呼叫的一组服务。网络功能服务的调用可经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息交换、调用软件功能等来实现。

AMF 172可经由N2接口连接到RAN 105，并且可用作控制节点。例如，AMF 172可负责登记管理、连接管理、可达性管理、访问认证、访问授权。AMF可负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN 105。AMF 172可经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可经由N1接口向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口在图13D中未示出。

SMF 174可经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可用作控制节点。例如，SMF 174可负责会话管理，WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配，UPF 176a和UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF 176b可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与其他设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可为WTRU 102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的访问。例如，其他网络112可以是以太网或交换数据分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF 176b可经由N4接口从SMF 174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可通过经由N6接口连接分组数据网络或通过经由N9接口彼此连接并连接到其他UPF来提供对分组数据网络的访问。除了提供对分组数据网络的访问之外，UPF 176还可负责分组路由和转发、策略规则执行、用户平面流量的服务处理质量，以及下行链路分组缓冲。

AMF 172还可例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由不是由3GPP定义的无线电接口技术而有利于WTRU 102c与5G核心网络170之间的连接。AMF可以与其与RAN105交互的相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可经由N7接口连接到SMF 174，经由N15接口连接到AMF 172，以及经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口在图13D中未示出。PCF 184可向诸如AMF 172和SMF 174的控制平面节点提供策略规则，从而允许控制平面节点实施这些规则。PCF 184可向AMF 172发送用于WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可经由N1接口向WTRU 102a、102b和102c递送策略。可随后在WTRU 102a、102b和102c处实施或应用策略。

UDR 178可充当认证凭据和订阅信息的储存库。UDR可连接到网络功能，使得网络功能可添加到储存库中的数据、读取储存库中的数据以及修改储存库中的数据。例如，UDR178可经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可经由N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可经由N35接口连接到UDM 197。

UDM 197可用作UDR 178与其他网络功能之间的接口。UDM 197可授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可经由N10接口连接到SMF174。类似地，UDM 197可经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可紧密地集成。

AUSF 190执行认证相关的操作，并且经由N13接口连接到UDM 178以及经由N12接口连接到AMF 172。

NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。暴露可能发生在N33 API接口上。NEF可经由N33接口连接到AF 188，并且NEF可连接到其他网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。

应用功能188可与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188与网络功能之间的交互可经由直接接口或可经由NEF 196发生。应用功能188可被认为是5G核心网络109的一部分，或者可在5G核心网络109的外部并由与移动网络运营商具有业务关系的企业来部署。

网络切片是可由移动网络运营商用来支持运营商的空中接口后面的一个或多个“虚拟”核心网络的机制。这涉及将核心网络“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持跨单个RAN运行的不同RAN或不同服务类型。网络切片使运营商能够创建定制网络，以提供针对例如在功能性、性能和隔离方面需要多种多样要求的不同市场场景的优化解决方案。

3GPP已设计了5G核心网络来支持网络切片。网络切片是网络运营商可用来支持需要多样并且有时极端的要求的多种5G使用情况(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的有用工具。在不使用网络切片技术的情况下，当每种使用情况具有其自身的性能、可扩展性和可用性的一组特定要求时，网络架构的灵活性和可扩展性可能不足以有效地支持更宽泛范围的使用情况需求。此外，应更有效地引入新的网络服务。

再次参见图13D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可经由N1接口连接到AMF 172。AMF可以是一个或多个切片的逻辑部分。AMF可协调WTRU 102a、102b或102c与UPF176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的一者或多者的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF174和其他网络功能中的每一者可以是相同切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，从它们可利用不同计算资源、安全凭据等的意义来说，它们可彼此隔离。

核心网络109可以有利于与其他网络的通信。例如，核心网络109可包括用作5G核心网络109与PSTN 108之间的接口的IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。例如，核心网络109可包括有利于经由短消息服务的通信的短消息服务(SMS)服务中心，或者与该SMS服务中心通信。例如，5G核心网络109可有利于WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网络170可以为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。

本文所述的以及在图13A、图13C、图13D和图13E中示出的核心网络实体通过在某些现有3GPP规范中给予这些实体的名称来识别，但是应当理解，将来这些实体和功能可能通过其他名称来识别，并且某些实体或功能可在将来由3GPP公开的规范(包括将来的3GPPNR规范)中进行组合。因此，在图13A-E中描述和展示的特定网络实体和功能仅以举例的方式提供，并且应当理解，本文所公开和要求保护的主题可以在任何类似的通信系统(无论是目前定义的还是将来定义的)中具体体现或实现。

图13E示出了其中可使用本文所述的系统、方法和装置的示例性通信系统111。通信系统111可包括无线发射/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路侧单元(RSU)123a和123b。实际上，本文所提出的概念可应用于任意数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其他网络元件。一个或若干个或所有WTRU A、B、C、D、E和F可在接入网络覆盖131的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导并且WTRU B和C是组成员。

如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网络覆盖131内，则它们可经由gNB 121通过Uu接口129彼此通信。在图13E的示例中，WTRU B和F示出为在接入网络覆盖131内。WTRU A、B、C、D、E和F可经由侧行链路接口(例如，PC5或NR PC5)(诸如接口125a、125b或128)彼此直接通信，而无论它们是在接入网络覆盖131之内还是在接入网络覆盖131之外。例如，在图13E的示例中，在接入网络覆盖131外部的WRTU D与在覆盖131内部的WTRU F通信。

WTRU A、B、C、D、E和F可经由车辆对网络(V2N)133或侧行链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可经由车辆对基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可经由车辆对行人(V2P)接口128与另一个UE通信。

图13F是根据本文描述的系统、方法和装置的可被配置用于无线通信和操作的示例性装置或设备WTRU 102(例如图13A-E的WTRU 102)的框图。如图13F所示，示例性WTRU102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其他外围设备138。应当理解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。另外，基站114a和114b和/或基站114a和114b可表示的节点(诸如但不限于收发器站(BTS)、节点B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点B、演进家庭节点B(eNodeB)、家庭演进节点B(HeNB)、家庭演进节点B网关、下一代节点B(gNode-B)和代理节点等)可包括图13F中所描绘以及本文所述的元件中的一些元件或所有元件。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机，等等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到传输/接收元件122。虽然图13F将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

UE的发射/接收元件122可被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图13A的基站114a)发射信号或从该基站接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE发射信号或从该UE接收信号。例如，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR信号、UV信号或可见光信号的发射器/检测器。发射/接收元件122可被配置为发射和接收RF信号和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号或有线信号的任何组合。

此外，尽管发射/接收元件122在图13F中被描绘为单个元件，但WTRU 102可包括任意数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，WTRU 102可包括用于通过空中接口115/116/117发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由传输/接收元件122传输的信号并且解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，用于使WTRU 102能够经由多个RAT(例如NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)通信，或经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可从前述各部件接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。另外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可从未在物理上定位于WTRU 102上(诸如在托管在云上或在边缘计算平台上或在家用计算机(未示出)上的服务器上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力并可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池蓄电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除来自GPS芯片组136的信息之外或者代替来自该GPS芯片组的信息，WTRU 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息并且/或者基于从两个或更多个附近的基站接收到的信号的定时来确定其位置。应当理解，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物计量(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于相片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器，等等。

WTRU 102可包括在其他装置或设备中，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、载具(诸如汽车、卡车、火车或飞机)。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138中的一者的互连接口)连接到此类装置或设备的其他部件、模块或系统。

图13G是示例性计算系统90的框图，其中可具体体现图13A、图13C、图13D和图13E中示出的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN108、互联网110、其他网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器并且可以主要通过计算机可读指令来控制，该计算机可读指令可以是软件的形式，而无论在何处或者通过无论什么手段存储或存取这种软件。此类计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机，等等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理，以及/或者使得计算系统90能够在通信网络中工作的任何其他功能性。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或者帮助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文所公开的方法和装置相关的数据。

在操作中，处理器91取出指令、对指令进行解码并执行指令，并且经由计算系统的主数据传送路径(系统总线80)向和从其他资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并且限定用于数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断并用于操作该系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是外围部件互连(PCI)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。此类存储器包括允许信息被存储和检索的电路。ROM 93通常包含不能被容易地修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可以由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对RAM 82和/或ROM 93的接入可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供随着指令被执行而将虚拟地址转换成物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可以提供使系统内的进程隔离并且使系统进程与用户进程隔离的存储器保护功能。因此，在第一模式下运行的程序只可以访问通过其自己的进程虚拟地址空间所映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则其无法访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可以包含负责将来自处理器91的指令传递到外围设备(诸如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85)的外围设备控制器83。

由显示控制器96控制的显示器86用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。视觉输出能够以图形用户界面(GUI)的形式提供。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器或触摸板来实现。显示控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需要的电子部件。

进一步，计算系统90可含有通信电路，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，诸如图13A-1E的RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU 102或其他网络112，以使计算系统90能够与这些网络的其他节点或功能实体通信。单独的或与处理器91结合的通信电路可以用于执行本文所述的某些装置、节点或功能实体的发射和接收步骤。

应当理解，本文所述的装置、系统、方法和过程中的任一者或全部可以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式来体现，这些指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行或实现本文所述的系统、方法和过程。具体地，本文所述的步骤、操作或功能中的任一者可在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式来实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非暂态(例如，有形的或物理的)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于存储所需信息并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。

附录

表1-选定缩写

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表2-接收/发射指示符

表3-从接收中添加或移除信号/信道的指示符

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Claims (20)

1.一种第一装置，所述第一装置包括处理器、通信电路、存储器和存储在所述存储器中的计算机可执行指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述第一装置：

从第二装置接收侧链路配置，所述侧链路配置包括侧链路模式指示，所述侧链路模式指示包括仅发射模式、仅接收模式或发射和接收模式，所述侧链路配置还包括在侧链路发射和/或接收通信中使用的信号和/或信道的一个或多个指示；以及

根据侧链路配置执行侧链路发射和/或接收操作。

2.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述第二装置是基站(gNB)、路侧单元(RSU)、车辆群组领导者或无线发射/接收单元(WTRU)群组管理者。

3.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述在侧链路发射和/或接收通信中使用的信号和/或信道包括侧链路同步信号块(S-SSB)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)、物理侧链路控制信道解调参考信号(PSCCH-DMRS)和/或物理侧链路共享信道解调参考信号(PSSCH-DMRS)。

4.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述侧链路配置还包括针对侧链路发射和/或接收而被启用或禁用的功能的指示。

5.根据权利要求1所述的第一装置，其中，所述指令还使所述第一装置：

从所述第二装置接收一个或多个随机资源选择触发标准；

基于所述随机资源选择触发标准和一个或多个相关联的测量来确定执行随机资源选择；以及

根据所述侧链路配置执行随机资源选择。

6.根据权利要求5所述的第一装置，其中，所述随机资源选择触发标准与信道繁忙率(CBR)有关。

7.根据权利要求6所述的第一装置，其中，所述随机资源选择触发标准还与服务质量(QoS)有关。

8.根据权利要求5所述的第一装置，其中，所述随机资源选择触发标准与服务质量(QoS)、分组接收率(PRR)和分组接收间(PIR)有关。

9.根据权利要求5所述的第一装置，其中，所述随机资源选择触发标准与物理侧链路反馈信道(PSFCH)上的确认(ACK)和/或非确认(NACK)的数量有关。

10.根据权利要求5所述的第一装置，其中，所述随机资源选择触发标准与业务类型、服务类型、优先级和数据速率中的一者或多者有关。

11.根据权利要求5所述的第一装置，其中，所述指令还使所述装置执行随机资源选择，其中，所述选择是非均匀随机的。

12.根据权利要求1所述的第一装置，其中：

所述侧链路配置还包括使用部分感测的指示；并且

所述指令还使所述第一装置根据所述使用部分感测的指示来对所述在侧链路发射和/或接收通信指示中使用的信号和/或信道中的一个或多个信号和/或信道执行部分感测。

13.根据权利要求12所述的第一装置，其中，所述指令还使所述第一装置根据所述使用部分感测的指示来对所述在侧链路发射和/或接收通信指示中使用的信号和/或信道中的一个或多个信号和/或信道执行连续性部分感测。

14.根据权利要求12所述的第一装置，其中，所述指令还使所述第一装置根据所述使用部分感测的指示来对所述在侧链路发射和/或接收通信指示中使用的信号和/或信道中的一个或多个信号和/或信道执行周期性部分感测。

15.一种由第二装置执行的方法，所述方法包括：

向一个或多个第一装置发送第一侧链路配置，所述第一侧链路配置包括侧链路模式指示，所述侧链路模式指示包括仅发射模式、仅接收模式或发射和接收模式，所述第一侧链路配置还包括在侧链路发射和/或接收通信中使用的信号和/或信道的一个或多个指示；以及

根据所述侧链路配置与所述第一装置通信。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二装置是基站(gNB)、路侧单元(RSU)、车辆群组领导者或无线发射/接收单元(WTRU)群组管理者。

17.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括为多个无线发射/接收单元(WTRU)群组中的每一个WTRU群组维持不同的侧链路配置，每个不同的侧链路配置适于与每个WTRU群组内的WTRU相关联的条件和/或能力。

18.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括专门为使用随机资源选择执行的无线发射/接收单元(WTRU)保留资源。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一侧链路配置还包括与随机资源选择、部分感测或完全感测的使用有关的感测模式指示。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一侧链路配置还包括针对侧链路发射和/或接收而被启用或禁用的功能的指示。