CN111601333B - 无线链路监控方法、终端、基站和存储介质 - Google Patents

无线链路监控方法、终端、基站和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种无线链路监控方法、终端、基站和存储介质。所述无线链路监控方法包括：在旁链路sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。利用本发明实施例能够监测旁链路通信中的无线链路质量。

Description

无线链路监控方法、终端、基站和存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及无线链路监控方法、终端、基站和存储介质。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持旁链路(sidelink，也称副链路、侧链路或边链路)传输，即不同终端(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行数据传输，而是直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink基于广播进行通信，其设计适用于特定公共安全事务(如火灾、地震等灾难场所)中的紧急通讯，以及车联网(vehicle toeverything，V2X)通信等。V2X通信包括多种业务，例如基本安全类通信、高级(自动)驾驶通信、编队通信、传感器扩展通信，等等。
在LTE sidelink中，UE通过物理旁链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel,PSCCH)发送旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，调度物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)的传输以发送数据，其中该传输以广播形式进行，接收端不向发送端应答数据接收是否成功。
由于LTE sidelink通信中接收端并不向发送端应答数据接收是否成功，因此，虽然其可用于V2X的基本安全类通信，但并不适用于其他更高级的V2X业务。可见，当前LTEsidelink技术已不能满足日益增长的实际应用需求。
发明内容
本发明实施例提供一种无线链路监控方法、终端、基站和可读存储介质，利用本发明实施例能够监测sidelink中的无线链路质量，可用于解决当前sidelink技术无法满足应用需求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种无线链路监控方法，应用于第一终端，所述方法包括：在旁链路sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
第二方面，本发明实施例还提供了一种无线链路监控装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：链路测量模块，用于在sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
第三方面，本发明实施例还提供了一种无线链路监控方法，应用于第二终端，所述方法包括：在旁链路sidelink通信中，通过单播、组播和/或广播的方式发送数据，以使第一终端对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；其中，发送的所述数据包括在预定的时频资源上发送的RS；其中，所述预定的时频资源是终端预留的半静态的资源或周期的资源；或者，所述预定的时频资源是终端预留的非周期的资源或半持久的资源；或者，所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；或者，所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
第四方面，本发明实施例还提供了一种无线链路监控装置，应用于第二终端，所述装置包括：数据发送模块，用于在旁链路sidelink通信中，通过单播、组播或广播的方式发送数据，以使第一终端对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；其中，所述数据发送模块发送的所述数据包括在预定的时频资源上发送的RS；其中，所述预定的时频资源是终端预留的半静态的资源或周期的资源；或者，所述预定的时频资源是终端预留的非周期的资源或半持久的资源；或者，所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；或者，所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
第五方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一所述的无线链路监控方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供了一种无线链路监控方法，应用于基站，所述方法包括：在sidelink通信中，为终端配置链路监控配置，以供终端基于所述链路监控配置实施以下各项中的至少一项：启用RLM测量；停用RLM测量；使用一种RLM测量方式进行RLM测量；使用多种RLM测量方式的组合进行RLM测量；配置RLM测量中的门限值；配置RLM测量中的门限值对应的预设次数；配置RLM测量中的RS的序列；配置RLM测量中的时频资源；配置RLM测量中的周期；其中所述RLM测量为第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
第七方面，本发明实施例还提供了一种无线链路监控装置，应用于基站，所述装置包括：接收模块，用于接收终端上报的RLM测量的结果；所述RLM测量为在sidelink通信中，第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
第八方面，本发明实施例还提供了一种基站，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上任一所述的无线链路监控方法的步骤。
第九方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述的无线链路监控方法的步骤。
利用本发明实施例可实现对旁链路通信中无线链路质量的监控，可用于检测旁链路通信的状态，及时发现无线链路失效。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明一种实施例的无线链路监控方法的流程框图。
图2为本发明一种实施例的无线链路监控方法的流程框图。
图3为实现本发明实施例的一种终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种无线链路监控方法，应用于第一终端，所述方法包括：
在sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
本发明实施例用于在sidelink中，对终端之间的无线连接进行无线链路监控(radio link monitoring，RLM)测量，可用于检测无线链路质量，及时发现无线链路失效(radio link failure，RLF)。
在本发明的一种实施方式中，基于对第二终端的物理旁链路控制信道PSCCH的参考信号RS的测量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，基于单位时间内第二终端发送的有效SCI的数量或PSCCH的数量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：
如果有效SCI的数量或PSCCH的数量大于第一门限值的次数达到第一预设次数，则上报第一上报指示；或者，如果有效SCI的数量或PSCCH的数量小于第二门限值的次数达到第二预设次数，则上报第二上报指示。
在本发明的一种实施方式中，所述对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，包括：接收至少一个PSCCH或旁链路控制信息SCI；所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给第一终端的单播数据；或者，所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给其他终端的单播数据，或者，所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送的广播数据或组播数据。
在本发明的一种实施方式中，基于对第二终端的物理旁链路共享信道PSSCH的RS的测量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，所述对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，包括：接收至少一个PSCCH或SCI；如果所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给第一终端的单播数据，则根据解调参考信号DMRS进行所述RS的测量；或者，如果所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送的广播数据或者组播数据，则根据DMRS进行所述RS的测量；或者，如果所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给其他终端的数据，则所述RS是未经过预编码处理的RS，或者所述RS不与所述第二终端的PSSCH做相同的预编码。
在本发明的一种实施方式中，基于对第二终端的物理旁链路反馈信道PSFCH的发送序列的测量，或者，基于对第二终端的PSFCH的DMRS的测量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，基于对第二终端的RS的测量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，基于对第二终端的时分复用的周期RS的测量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，所述第二终端在预定的时频资源上发送RS；其中，所述预定的时频资源是终端预留的半静态的资源或周期的资源；或者，所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；或者，所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
在本发明的一种实施方式中，基于对第二终端的非周期RS的测量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，所述第二终端在预定的时频资源上发送RS；其中，所述预定的时频资源是终端预留的非周期的资源或半持久的资源；或者，所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；或者，所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
在本发明的一种实施方式中，所述第二终端在预定的时频资源上发送的RS的序列是基于所述第二终端的标识信息生成。
在本发明的一种实施方式中，各个终端预留的资源不使用相同的时域资源；或者，各个终端的时域资源时分复用。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：如果RLM测量的结果大于第三门限值的次数达到第三预设次数，则上报第一上报指示；或者，如果RLM测量的结果小于第四门限值的次数达到第四预设次数，则上报第二上报指示。
在本发明的一种实施方式中，基于第二终端发送的HARQ反馈的数量，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：如果HARQ ACK的个数大于第五门限值的次数达到第五预设次数，则上报第一上报指示；或者，如果HARQ NACK或DTX的个数小于第六门限值的次数达到第六预设次数，则上报第二上报指示。
在本发明的一种实施方式中，基于第一终端和第二终端之间的参考信号接收功率RSRP或者路径损耗pathloss，进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端对所述第二终端的RS进行测量并获取RSRP；或者，所述第一终端接收所述第二终端发送的RSRP，并根据RSRP计算所述第一终端与所述第二终端之间的pathloss。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：如果RSRP大于第七门限值的次数达到第七预设次数，则上报第一上报指示；或者，如果RSRP小于第八门限值的次数达到第八预设次数，则上报第二上报指示；或者，如果pathloss小于第九门限值的次数达到第九预设次数，则上报第一上报指示；或者，如果pathloss大于第十门限值的次数达到第十预设次数，则上报第二上报指示。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：向高层上报所述RLM测量的结果，所述RLM测量的结果包括：第一上报指示，用于表示无线链路质量好；和/或，第二上报指示，用于表示无线链路质量差。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：如果链路质量变差，直接向高层上报链路失效消息或者触发链路失效；或者，如果链路质量变好，直接向高层上报链路恢复消息或者触发链路恢复。
与上述方案相对应地，本发明实施例还提供一种无线链路监控装置，应用于第一终端，所述装置包括：链路测量模块，用于在sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
本发明实施例还提供一种无线链路监控方法，应用于第二终端，所述方法包括：在旁链路sidelink通信中，通过单播、组播和/或广播的方式发送数据，以使第一终端对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；其中，发送的所述数据包括在预定的时频资源上发送的RS；其中，
所述预定的时频资源是终端预留的半静态的资源或周期的资源；或者，所述预定的时频资源是终端预留的非周期的资源或半持久的资源；或者，所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；或者，所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
在本发明的一种实施方式中，在预定的时频资源上发送的RS的序列是基于所述第二终端的标识信息生成。
与上述方案相对应地，本发明实施例还提供一种无线链路监控装置，应用于第二终端，所述装置包括：数据发送模块，用于在旁链路sidelink通信中，通过单播、组播或广播的方式发送数据，以使第一终端对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；其中，所述数据发送模块发送的所述数据包括在预定的时频资源上发送的RS；所述预定的时频资源是终端预留的半静态的资源或周期的资源；或者，所述预定的时频资源是终端预留的非周期的资源或半持久的资源；或者，所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；或者，所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
与上述方案相对应地，本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的无线链路监控方法的步骤。
如图2所示，本发明实施例还提供一种无线链路监控方法，用于基站，所述方法包括：在sidelink通信中，为终端配置链路监控配置，以供终端基于所述链路监控配置实施以下各项中的至少一项：
启用RLM测量；
停用RLM测量；
使用一种RLM测量方式进行RLM测量；
使用多种RLM测量方式的组合进行RLM测量；
配置RLM测量中的门限值；
配置RLM测量中的门限值对应的预设次数；
配置RLM测量中的RS的序列；
配置RLM测量中的时频资源；
配置RLM测量中的周期；
其中所述RLM测量为第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：接收终端上报的RLM测量的结果。
在本发明的一种实施方式中，所述RLM测量的结果包括：第一上报指示，用于表示无线链路质量好；和/或，第二上报指示，用于表示无线链路质量差。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：接收终端上报的链路失效消息和/或链路恢复消息。
与上述方案相对应地，本发明实施例还提供一种无线链路监控装置，应用于基站，所述装置包括：接收模块，用于接收终端上报的RLM测量的结果；所述RLM测量为在sidelink通信中，第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
与上述方案相对应地，本发明实施例还提供一种基站，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的无线链路监控方法的步骤。
本发明实施例还提供一种无线链路监控方法，应用于终端，所述方法包括：在旁链路sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；其中，如果终端配置有多个资源池，则在每个资源池内进行所述RLM测量；或者，如果终端配置有多个波束或多个天线面板，则在每个波束或每个天线面板进行所述RLM测量。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个资源池，如果满足以下多个条件中的至少一个条件，则判断链路质量差：
多个资源池的链路质量差；
指定资源池的链路质量差；
任一个资源池的链路质量差。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个资源池，如果满足以下多个条件中的至少一个条件，则判断链路质量恢复；
任一个资源池的链路质量变好；
指定资源池的链路质量变好；
多个资源池的链路质量变好。
在本发明的一种实施方式中，所述指定资源池包括以下各项中的至少一项：
用于传输指定业务的资源池；
用于传输指定目的地址的资源池；
指定载波或指定频点上的资源池；
用于指定传输类型的资源池；
关联指定特征的资源池；
用于指定的特殊信道传输的资源池。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个波束或多个天线面板，如果满足以下多个条件中的至少一个条件，则判断链路质量差：
多个波束或多个天线面板的链路质量差；
指定波束或指定天线面板的链路质量差；
任一个波束或任一个天线面板的链路质量差。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个波束或多个天线面板，如果满足以下多个条件中的至少一个条件，则判断链路质量恢复；
任一个波束或任一个天线面板的链路质量变好；
指定波束或指定天线面板的链路质量变好；
多个波束或多个天线面板的链路质量变好。
与上述方案相对应地，本发明实施例提供一种无线链路监控装置，应用于终端，所述装置包括：链路测量模块，用于在sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；其中，如果终端配置有多个资源池，则所述链路测量模块在每个资源池内进行所述RLM测量；或者，如果终端配置有多个波束或多个天线面板，则所述链路测量模块在每个波束或每个天线面板进行所述RLM测量。
与上述方案相对应地，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的无线链路监控方法的步骤。
本发明实施例提供一种无线链路监控方法，应用于基站，所述方法包括：在sidelink通信中，为终端配置RLM测量与无线链路质量的对应关系；其中所述RLM测量为第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：接收终端上报的RLM测量的结果。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个资源池，所述RLM测量为针对多个资源池的RLM测量；所述RLM测量与无线链路质量的对应关系包括以下各项中的至少一项：
如果多个资源池的RLM测量的链路质量差，则判断终端之间的无线链路质量差；
如果指定资源池的RLM测量的链路质量差，则判断终端之间的无线链路质量差；
如果任一个资源池的RLM测量的链路质量差，则判断终端之间的无线链路质量差。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个资源池，所述RLM测量为针对多个资源池的RLM测量；所述RLM测量与无线链路质量的对应关系包括以下各项中的至少一项：
如果任一个资源池的RLM测量的链路质量变好，则判断终端之间的无线链路质量恢复；
如果指定资源池的RLM测量的链路质量变好，则判断终端之间的无线链路质量恢复；
如果多个资源池的RLM测量的链路质量变好，则判断终端之间的无线链路质量恢复。
在本发明的一种实施方式中，所述方法还包括：为终端配置所述指定资源池；所述指定资源池包括以下各项中的至少一项：
用于传输指定业务的资源池；
用于传输指定目的地址的资源池；
指定载波或指定频点上的资源池；
用于指定传输类型的资源池；
关联指定特征的资源池；
用于指定的特殊信道传输的资源池。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个波束或多个天线面板，所述RLM测量为针对多个波束或多个天线面板的RLM测量；所述RLM测量与无线链路质量的对应关系包括以下各项中的至少一项：
多个波束或多个天线面板的RLM测量的链路质量差，则判断终端之间的无线链路质量差；
指定波束或指定天线面板的RLM测量的链路质量差，则判断终端之间的无线链路质量差；
任一个波束或任一个天线面板的RLM测量的链路质量差，则判断终端之间的无线链路质量差。
在本发明的一种实施方式中，终端配置有多个波束或多个天线面板，所述RLM测量为针对多个波束或多个天线面板的RLM测量；所述RLM测量与无线链路质量的对应关系包括以下各项中的至少一项：
任一个波束或任一个天线面板的RLM测量的链路质量变好，则判断终端之间的无线链路质量恢复；
指定波束或指定天线面板的RLM测量的链路质量变好，则判断终端之间的无线链路质量恢复；
多个波束或多个天线面板的RLM测量的链路质量变好，则判断终端之间的无线链路质量恢复。
与上述方案相对应地，本发明实施例提供一种无线链路监控装置，应用于基站，所述装置包括：配置模块，用于在sidelink通信中，为终端配置RLM测量与无线链路质量的对应关系；其中所述RLM测量为第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
与上述方案相对应地，本发明实施例提供一种基站，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的无线链路监控方法的步骤。
在本发明的实施例中，第一终端为接收端，第二终端为发送端，以下通过多个实施例，对本发明的具体实施方式进行详细描述。
实施例1
基于对发送端的PSCCH的参考信号(Reference Signal，RS)的测量，进行所述RLM测量。
具体地，首先，接收端UE1接收PSCCH，检测并解调旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)，根据SCI中的发送端标识(source ID)，寻找(也可称为确认)特定发送端UE2的PSCCH。
其中，该source ID可以是显式编码在SCI中，作为SCI的一个域；或隐式携带在SCI中，例如作为加扰序列加扰在SCI、PSCCH或RS上。
其中，该SCI调度(也可称为：关联或分配)的可以是给该接收端UE的单播或组播数据，也可以是给其他UE的单播或组播数据，或给任意UE的广播数据。
然后，接收端UE1对该发送端UE2的PSCCH的RS进行测量；
其中，该RS可以是用于信道估计(channel estimation)，信道测量(channelmeasurement)或解调(decoding)的RS。
并且，接收端UE1向高层上报测量结果：
其中，如果测量结果好于某个门限值threshold A(例如一次达到或累计多次或连续多次达到某个配置数counter A)，则认为链路质量较好，可向高层上报第一指示，例如Qin；
其中，如果测量结果差于某个门限值threshold B(一次达到或累计多次或连续多次达到某个配置数counter B)，则认为链路质量较差，可向高层上报第一指示，例如Qout。
其中，Threshold A与B可以相同或不同，如果不同，典型的，应使A大于B，以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时，接收端UE1可直接上报或触发链路失效(RLF)，或者触发链路恢复(recovery)。
实施例2
基于对第二终端的物理旁链路共享信道PSSCH的RS的测量，进行所述RLM测量。
具体地，首先，接收端UE1接收PSCCH，检测并解调SCI，根据SCI中的发送端标识(source ID)，寻找/确认特定发送端UE2发送的PSSCH。
然后，接收端UE1对该发送端UE2的PSSCH的RS进行测量
其中，该RS可以是用于信道估计(channel estimation)，信道测量(channelmeasurement)或解调(decoding)的RS
其中，如果是给该接收端UE1的单播数据，可以根据解调RS(DMRS)进行测量。
其中，如果是广播数据或组播数据，可以根据解调RS(DMRS)进行测量
其中，如果是给其他接收UE的数据，则该RS是未经过预编码precoding处理的RS，可认为该RS不与PSSCH做相同的预编码precoding处理。
并且，UE1向高层上报测量结果：
其中，如果测量结果好于某个threshold C(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter C)，则认为链路质量较好，例如，上报Qin。
其中，如果测量结果差于某个threshold D(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter D)，则认为链路质量较差，例如，上报Qout。
其中，Threshold C与Threshold D可以相同或不同，如果不同，典型的，C大于D以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时UE1直接上报或触发链路失效(RLF)或恢复(recovery)。
实施例3
基于对第二终端的物理旁链路反馈信道PSFCH的发送序列的测量，或者，基于对第二终端的PSFCH的DMRS的测量，进行所述RLM测量：
具体地，首先，发送端UE2发送PSCCH与PSSCH给接收端UE1；
然后，接收端UE1通过PSFCH，对接收到的该PSCCH/PSSCH发送HARQ反馈；
接着，发送端UE2对接收到的该PSFCH的发送序列或DMRS进行RLM测量；
并且，UE向高层上报测量结果：
其中，如果测量结果好于某个threshold E(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter E)，则认为链路质量较好(例如，上报Qin)；
其中，如果测量结果差于某个threshold F(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter F)，则认为链路质量较差(例如，上报Qout)。
其中，Threshold E与Threshold F可以相同或不同，如果不同，典型的，E大于F以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时UE直接上报或触发链路失效(RLF)或恢复(recovery)。
实施例4
基于对第二终端的RS的测量，进行所述RLM测量：
具体地，首先发送端UE2在特定时频资源上发送RS，
其中，该资源可以是UE预留的半静态或周期的资源；
其中，该资源可以是UE预留的非周期的资源或半持久的资源；
其中，该资源可以是与sidelink同步块关联的资源；
其中，该资源可以是与指定信道关联或复用的资源，该指定信道可以是PSCCH，PSSCH或PSFCH；
其中，该RS的序列可以基于标识信息(例如UE ID)生成；
其中，收发端UE预留的资源不使用相同的时域资源，也就是UE间时分复用；例如，在相同的RS资源上，在时刻t(或周期n)，UE-1发送RS，UE-2进行测量，在时刻t+k(或周期n+k)，UE-2发送RS，UE-1进行测量。
其中，UE间可通过信令(例如RRC)协商资源，或自动选择资源(例如，通过UE ID隐式选择)。
然后，接收端UE1对该发送端UE2的PSSCH的RS进行测量，向高层上报测量结果。
其中，如果测量结果好于某个threshold G(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter G)，则认为链路质量较好(例如，上报Qin)；
其中，如果测量结果差于某个threshold H(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter H)，则认为链路质量较差(例如，上报Qout)。
其中，Threshold G与Threshold H可以相同或不同，如果不同，典型的，G大于H以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时UE直接上报或触发链路失效(RLF)或恢复(recovery)。
实施例5
基于单位时间内第二终端的有效SCI的数量或PSCCH的数量，进行所述RLM测量：
具体地，首先，接收端UE1接收PSCCH，检测并解调SCI，根据SCI中的发送端标识(source ID)，寻找/确认特定发送端UE2发送的PSCCH和/或PSSCH；
其中，该PSCCH或SCI调度(或分配、关联)的可以是给该接收端UE1的单播或组播数据，也可以是给其他UE的单播或组播数据，或给任意UE的广播数据
然后，接收端UE1在每个单位时间(周期)内统计检测出来的该发送端UE的有效SCI(或PSCCH)的个数，向高层上报测量结果；
其中，如果有效个数超过某个threshold I(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter I)，则认为链路质量较好
其中，如果有效个数超过某个threshold J(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter J)，则认为链路质量较差；
其中，Threshold I与Threshold J可以相同或不同，如果不同，典型的，I大于J以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时UE直接上报或触发链路失效(RLF)或恢复(recovery)。
实施例6
基于第二终端发送的HARQ反馈的数量，进行所述RLM测量：
具体地，首先，发送端UE发送PSCCH与PSSCH给接收端UE；
然后，接收端UE对接收到的该PSCCH/PSSCH发送HARQ反馈；
接着，发送端UE在单位时间内统计检测出来的该接收端UE的HARQ反馈个数，向高层上报测量结果；
其中，如果HARQ ACK个数超过某个threshold K(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter K)，则认为链路质量较好；
其中，如果HARQ NACK或DTX(即没有收到HARQ ACK也没有收到HARQ NACK)的个数超过某个threshold L(一次或累计多次或连续多次达到某个配置数counter L)，则认为链路质量较差。
其中，Threshold K与Threshold L可以相同或不同，如果不同，典型的，K大于L以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时UE直接上报或触发链路失效(RLF)或恢复(recovery)
实施例7
基于第一终端和第二终端之间的参考信号接收功率RSRP或者路径损耗pathloss，进行所述RLM测量：
具体地，接收端UE对发送端UE的RS进行测量并获取RSRP，或者，接收端UE接收发送端UE发给它的RSRP，接收端UE根据RSRP计算UE间的pathloss；
然后，UE根据RSRP或pathloss判断链路质量，向高层上报测量结果：
其中，如果RSRP小于某个threshold M-1，或pathloss大于N-1，一次或累计多次或连续多次累计达到某个配置数counter O-1,则认为链路质量较差(例如，上报Qout)
其中，如果RSRP大于某个threshold M-2，或pathloss小于N-2，一次或累计多次或连续多次累计达到某个配置数counter O-2,则认为链路质量较好(例如，上报Qin)
其中，Threshold M-1与Threshold M-2可以相同或不同，如果不同，典型的，M-2大于M-1以避免乒乓效应。
其中，Threshold N-1与Threshold N-2可以相同或不同，如果不同，典型的，N-2大于N-1以避免乒乓效应。
此外，当链路质量变差或变好时UE直接上报或触发链路失效(RLF)或恢复(recovery)。
实施例8
本实施例为选择上述实施例1-7中的一种方式或多种方式结合使用，进行RLM测量。
实施例9
如果UE间配置了多个资源池，则在每个资源池内进行所述的RLM测量。
具体地，UE可以在每个资源池内执行上述方案，评估链路质量。
其中，最终链路质量较差的判断条件可以是以下可能：
所有资源池的链路质量都较差
某些特定的资源池链路较差，例如：
用于传输特定业务的资源池(例如，基本安全类业务)；
用于传输特定目的地址的资源池(例如，特定的组播目的ID)；
某些载波或频点上的资源池(例如，特定的频点或主载波或bandwidth part等)；
用于某些传输类型的资源池(例如，用于传输广播业务的资源池)；
关联某些特征的资源池(例如，关联某些QoS要求的资源池)；
用于某些特殊信道传输的资源池(例如，用于传输某些特殊的逻辑信道，或用于传输RRC信令的资源池)；
任何一个资源池的链路质量较差；
其中，最终链路质量恢复的判断条件可以是以下可能：
任何一个资源池的链路质量变好；
某些特定的资源池链路质量变好；
所有资源池的链路质量都变好。
实施例10
如果UE间配置了多个波束或天线面板，则在每个波束或每个天线面板进行所述的RLM测量。
具体地，UE可以在每个波束或天线面板执行上述实施例1-8的方案，评估链路质量。
其中，最终链路质量较差的判断条件可以是以下可能：
所有波束或天线面板的链路质量都较差；
某些特定的波束或天线面板链路较差；
任何一个波束或天线面板的链路质量较差。
其中，最终链路质量恢复的判断条件可以是以下可能：
任何一个波束或天线面板的链路质量变好；
某些特定的波束或天线面板链路质量变好；
所有波束或天线面板的链路质量都变好。
实施例11
收发端UE间可以通过多种配置方式实现选择、启用或者停用上述实施例1-8中一个或多个方案，并对其中的各个threshold、counter、RS序列、时频资源或周期等等进行配置。
其中，所述的多种配置方式可以为：收发端UE间可通过RRC信令协商或配置；还可通过预配置或通过基站配置；还可通过高层(业务层或应用层等)配置。
图3为实现本发明实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
利用本发明实施例的移动终端可以实现终端发送功率的控制，达到干扰协调、提升系统吞吐量、提高系统整体性能的目的。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与移动终端100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例提供的终端设备能够实现前述的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述无线链路监控方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线链路监控方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (29)

1.一种无线链路监控方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
在旁链路sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；
所述对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，包括：
基于第二终端发送的HARQ反馈，进行所述RLM测量；
如果HARQ NACK或DTX的个数达到配置数L，则上报无线链路失效RLF。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对第二终端的物理旁链路控制信道PSCCH的参考信号RS的测量，进行所述RLM测量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于单位时间内第二终端的有效SCI的数量或PSCCH的数量，进行所述RLM测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果有效SCI的数量或PSCCH的数量大于第一门限值的次数达到第一预设次数，则上报第一上报指示；
或者，
如果有效SCI的数量或PSCCH的数量小于第二门限值的次数达到第二预设次数，则上报第二上报指示。
5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，所述对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，包括：
接收至少一个PSCCH或旁链路控制信息SCI；
所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给第一终端的单播数据；
或者，
所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给其他终端的单播数据，
或者，
所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送的广播数据或组播数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对第二终端的物理旁链路共享信道PSSCH的RS的测量，进行所述RLM测量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对终端之间的无线链路进行无线链路监控RLM测量，包括：
接收至少一个PSCCH或SCI；
如果所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给第一终端的单播数据，则根据解调参考信号DMRS进行所述RS的测量；
或者，
如果所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送的广播数据或者组播数据，则根据DMRS进行所述RS的测量；
或者，
如果所述至少一个PSCCH或SCI对应的是第二终端发送给其他终端的数据，则所述RS是未经过预编码处理的RS，或者所述RS不与所述第二终端的PSSCH做相同的预编码。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对第二终端的物理旁链路反馈信道PSFCH的发送序列的测量，或者，基于对第二终端的PSFCH的DMRS的测量，进行所述RLM测量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对第二终端的RS的测量，进行所述RLM测量。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端在预定的时频资源上发送RS；其中，
所述预定的时频资源是终端预留的半静态的资源或周期的资源；
或者，
所述预定的时频资源是终端预留的非周期的资源或半持久的资源；
或者，
所述预定的时频资源是与sidelink同步块关联的资源；
或者，
所述预定的时频资源是与指定信道关联或复用的资源。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端在预定的时频资源上发送的RS的序列是基于所述第二终端的标识信息生成。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
各个终端预留的资源不使用相同的时域资源；
或者，
各个终端的时域资源时分复用。
13.根据权利要求2、6、8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果RLM测量的结果大于第三门限值的次数达到第三预设次数，则上报第一上报指示；
或者，
如果RLM测量的结果小于第四门限值的次数达到第四预设次数，则上报第二上报指示。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第二终端发送的HARQ反馈的数量，进行所述RLM测量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果HARQ ACK的个数大于第五门限值的次数达到第五预设次数，则上报第一上报指示；
或者，
如果HARQ NACK或DTX的个数小于第六门限值的次数达到第六预设次数，则上报第二上报指示。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一终端和第二终端之间的参考信号接收功率RSRP或者路径损耗pathloss，进行所述RLM测量。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端对所述第二终端的RS进行测量并获取RSRP；
或者，
所述第一终端接收所述第二终端发送的RSRP，并根据RSRP计算所述第一终端与所述第二终端之间的pathloss。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果RSRP大于第七门限值的次数达到第七预设次数，则上报第一上报指示；
或者，
如果RSRP小于第八门限值的次数达到第八预设次数，则上报第二上报指示；
或者，
如果pathloss小于第九门限值的次数达到第九预设次数，则上报第一上报指示；
或者，
如果pathloss大于第十门限值的次数达到第十预设次数，则上报第二上报指示。
19.根据权利要求2、3、6、8、9、14或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向高层上报所述RLM测量的结果，所述RLM测量的结果包括：
第一上报指示，用于表示无线链路质量好；
和/或，
第二上报指示，用于表示无线链路质量差。
20.根据权利要求2、3、6、8、9、14或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果链路质量变差，直接向高层上报链路失效消息或者触发链路失效；
或者，
如果链路质量变好，直接向高层上报链路恢复消息或者触发链路恢复。
21.一种无线链路监控装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：
链路测量模块，用于在sidelink通信中，对终端之间的无线链路进行RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量；
所述链路测量模块具体用于：
基于第二终端发送的HARQ反馈，进行所述RLM测量；
如果HARQ NACK或DTX的个数达到配置数L，则上报无线链路失效RLF。
22.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-20中任一项所述的无线链路监控方法的步骤。
23.一种无线链路监控方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：在sidelink通信中，为终端配置链路监控配置链路监控配置RLM测量与无线链路质量的对应关系；
所述RLM测量与无线链路质量的对应关系，包括：
如果HARQ NACK或DTX的个数达到配置数L，则上报无线链路失效RLF。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端上报的RLM测量的结果。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述RLM测量的结果包括：
第一上报指示，用于表示无线链路质量好；
和/或，
第二上报指示，用于表示无线链路质量差。
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端上报的链路失效消息和/或链路恢复消息。
27.一种无线链路监控装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：
配置模块，用于在sidelink通信中，为终端配置链路监控配置RLM测量与无线链路质量的对应关系；
所述RLM测量与无线链路质量的对应关系，包括：
如果HARQ NACK或DTX的个数达到配置数L，则上报无线链路失效RLF；
接收模块，用于接收终端上报的RLM测量的结果；所述RLM测量为在sidelink通信中，第一终端对终端之间的无线链路进行的RLM测量，以监控终端之间的无线链路质量。
28.一种基站，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求23-26中任一项所述的无线链路监控方法的步骤。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-20中任一项所述的无线链路监控方法的步骤或者实现如权利要求23-26中任一项所述的无线链路监控方法的步骤。
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