CN111800242B - 反馈信息传输方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种反馈信息传输方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息，其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息；确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个物理旁链路反馈信道资源上传输相应的反馈信息。本发明实施例的反馈信息传输方法、装置、设备及介质，能够根据每个反馈信息对应的功率信息传输相应的反馈信息。

Description

反馈信息传输方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种反馈信息传输方法、装置、设备及介质。
背景技术
新空口(new radio，NR)车联网(vehicle to X，V2X)支持旁链路(sidelink，SL)混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)，该HARQ承载于物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)或物理旁链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)上。终端设备在接收到PSSCH或PSCCH上传输的HARQ后，会反馈相应的反馈信息，该反馈信息承载于物理旁链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)上。
SL支持单播、组播和广播。对于组播传输，反馈方式有两种，第一种反馈方式：所有的接收端共享PSFCH资源，且接收端只反馈非确认响应；第二种反馈方式：接收端占用不同的PSFCH资源，接收端在各自占用的PSFCH资源上反馈确认响应或非确认响应。
发明内容
本发明实施例提供一种反馈信息传输方法、装置、设备及介质，能够根据每个反馈信息对应的功率信息传输相应的反馈信息。
一方面，本发明实施例提供了一种反馈信息传输方法，包括：
接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息，其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息；
确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；
根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种反馈信息传输装置，包括：
接收模块，用于接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息，其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息；
确定模块，用于确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；
传输模块，用于根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个物理PSFCH资源上传输相应的反馈信息。
再一方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的反馈信息传输方法。
再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的反馈信息传输方法。
本发明实施例的反馈信息传输方法、装置、设备及介质，通过确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息，能够根据每个反馈信息对应的功率信息传输相应的反馈信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的反馈信息传输方法的第一种流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的反馈信息传输方法的第二种流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的反馈信息传输装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种反馈信息传输方法、装置、设备及介质。下面首先对本发明实施例提供的反馈信息传输方法进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的反馈信息传输方法的第一种流程示意图。反馈信息传输方法可以包括：
S101：接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息。
其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息。
在本发明的一个实施例中，物理旁链路信道可以包括：PSSCH和/或PSCCH。
示例性的，至少一个物理旁链路信道数为3，3个物理旁链路信道可以均为PSSCH；3个物理旁链路信道还可以均为PSCCH；3个物理旁链路信道还可以为：1个PSSCH，2个PSCCH；3个物理旁链路信道还可以为：2个PSSCH，1个PSCCH。
也就是说，本发明实施例中的至少一个物理旁链路信道可以均为PSSCH，也可以均为PSCCH，还可以是一部分为PSSCH，一部分为PSCCH。
本发明实施例中的每个物理旁链路信道上传输的传输信息即指该物理旁链路信道上传输的数据。
S102：确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，反馈信息对应的功率信息指承载反馈信息的PSFCH资源的功率信息。
S103：根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，功率信息可以为发射功率，还可以为发射功率谱，还可以为功率谱密度(power spectrum density，PSD)。
本发明实施例的反馈信息传输方法，通过确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息，能够根据每个反馈信息对应的功率信息传输相应的反馈信息。
下面以功率信息为发射功率为例进行说明。
在本发明的一个实施例中，可以确定每个反馈信息对应的发射功率均为预设发射功率。
示例性的，假设预设发射功率为1瓦特(Watt，W)。则确定每个反馈信息对应的发射功率均为1W。
在本发明的一个实施例中，可以确定每个反馈信息对应的发射功率均为整体发射功率对反馈信息个数的算数平均值。
示例性的，假设有10个反馈信息，整体发射功率为20 W，则整体发射功率的算数平均值为20 W/10＝2W，则确定每个反馈信息对应的发射功率均为2W。
在本发明的一个实施例中，可以根据第一属性信息，确定每个反馈信息对应的传输功率。其中，第一属性信息可以包括以下所列项中的任意一种：监测链路的信道状态信息(channel state information，SCI)、监测链路的参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)、与传输传输信息的设备的距离、以及传输传输信息的设备所处的位置。
示例性的，以与传输传输信息的设备的距离为例进行说明。
假设预先定义了传输传输信息的设备的距离与反馈信息对应的传输功率的对应关系，比如，与传输传输信息的设备的距离在1千米范围之内，相应的反馈信息对应的传输功率为x分贝毫瓦(decibel relative to one milliwatt，dBm)；与传输传输信息的设备的距离在1千米至2千米范围之内，相应的反馈信息对应的传输功率为x+y dBm；与传输传输信息的设备的距离在2千米至3千米范围之内，相应的反馈信息对应的传输功率为x+2ydBm；……；即每增加一定的距离范围，传输功率相应的增加y dBm。
在接收到传输信息后，确定与传输该传输信息的设备的距离，进而依据上述传输传输信息的设备的距离与反馈信息对应的传输功率的对应关系，确定与该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率。
在本发明的一个实施例中，可以根据传输信息的第二属性信息，确定每个反馈信息对应的传输功率。其中，第二属性信息可以包括以下所列项中的任意一种：服务质量(Quality of Service，QoS)、优先级、调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)、占用资源大小和层数量。
示例性的，以传输信息的优先级为例进行说明。
假设预先定义了传输信息的优先级与反馈信息对应的传输功率的对应关系，比如，第一优先级的传输信息对应的反馈信息对应的传输功率为x dBm；第二优先级的传输信息对应的反馈信息对应的传输功率为x+y dBm；第三优先级的传输信息对应的反馈信息对应的传输功率为x+2y dBm；……；即每增加一个优先级，传输功率相应增加y dBm。
在接收到传输信息后，确定该传输信息的优先级，进而依据上述传输信息的优先级与反馈信息对应的传输功率的对应关系，确定与该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率。
在本发明的一个实施例中，可以根据传输传输信息的传输方式，确定每个反馈信息对应传输功率。其中，传输方式可以包括：使用波束传输传输信息和未使用波束传输传输信息。
示例性的，假设预先定义了传输方式与反馈信息对应的传输功率的对应关系，比如，使用波束传输对应的反馈信息对应的传输功率为x dBm；未使用波束传输对应的反馈信息对应的传输功率为x+y dBm。
在接收到传输信息后，确定传输该传输信息是否使用了波束。若确定传输该传输信息使用了波束，则确定传输信息对应的反馈信息对应的传输功率为x dBm；若确定传输该传输信息未使用波束，则确定传输信息对应的反馈信息对应的传输功率为x+y dBm。
在本发明的一个实施例中，可以根据至少一个传输信息的传输类型，确定每个反馈信息对应的传输功率。
本发明实施例的传输类型可以包括：单播、基于第一种反馈方式的组播和基于第二种反馈方式的组播。其中，对于基于第一种反馈方式的组播，所有的接收设备共享PSFCH资源，且接收设备只反馈非确认(NACK)响应。对于基于第二种反馈方式的组播，接收设备占用不同的PSFCH资源，且在各自占用的PSFCH资源上反馈确认(ACK)响应或NACK响应。
假设预先定义了传输信息的传输类型与反馈信息对应的传输功率的对应关系，比如，单播对应的传输功率为x dBm；基于第一种反馈方式的组播对应的传输功率为x-y dBm；基于第二种反馈方式的组播对应的传输功率为x dBm。
在接收到传输信息后，确定该传输信息的传输类型，进而依据上述传输信息的传输类型与反馈信息对应的传输功率的对应关系，确定与该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率。
在本发明的一个实施例中，可以根据至少一个传输信息的传输类型对应的优先级，确定每个反馈信息对应的传输功率。
示例性的，单播对应的优先级高于基于第二种反馈方式的组播对应的优先级，基于第二种反馈方式的组播对应的优先级高于基于第一种反馈方式的组播对应的优先级，最低优先级对应的传输功率为x dBm，相邻两个优先级对应的传输功率差为y dBm。
在接收到传输信息后，确定该传输信息的传输类型，进而依据上述优先级关系以及传输功率差，确定与该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率。
在本发明的一个实施例中，可以根据每个反馈信息对应的PSFCH格式，确定每个反馈信息对应的传输功率。
本发明实施例并不对PSFCH格式进行限定，任何可用的PSFCH格式均可应用于本发明实施例中。
示例性的，假设预先定义了PSFCH格式与反馈信息对应的传输功率的对应关系，比如，第一种PSFCH格式对应的传输功率为1 W，第二种PSFCH格式对应的传输功率为2W，第三种PSFCH格式对应的传输功率为3 W。
在接收到传输信息后，确定该传输信息对应的反馈信息的PSFCH格式，进而依据PSFCH格式与反馈信息对应的传输功率的对应关系，确定该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率。假设，该传输信息对应的反馈信息的PSFCH格式为第二PSFCH格式，则确定该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率为2W。
在本发明的一个实施例中，可以根据每个反馈信息对应的PSFCH格式的优先级，确定每个反馈信息对应的传输功率。
示例性的，第一PSFCH格式的优先级高于第二PSFCH格式的优先级，第二PSFCH格式的优先级高于第三PSFCH格式的优先级，最低优先级对应的传输功率为x dBm，相邻两个优先级对应的传输功率差为y dBm。
在接收到传输信息后，确定该传输信息对应的反馈信息对应的PSFCH格式，进而依据上述优先级关系以及传输功率差，确定与该传输信息对应的反馈信息对应的传输功率。
在本发明的一个实施例中，如果某个接收设备需要同时在多个PSFCH资源上传输不同信息时，比如该接收设备同时对多个PSCCH或PSSCH传输进行反馈，以及同时传输对应于多个发送设备的CSI时，该接收设备在不同资源上的功率信息相同，或者根据从多个发送设备接收的传输信息的QoS、优先级、MCS、占用资源大小、层数量、传输方式(传输是否使用了波束)；或，监测链路的CSI、监测链路的RSRP、与多个发送设备的距离以及多个发送设备所处的位置等确定相应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，在确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息之前，本发明实施例提供的反馈信息传输方法还可以包括：确定需要被放弃传输的反馈信息，直到发送设备的发射功率可以支持其同时发送的反馈信息的数量。
其中，确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，可以包括：确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息。
如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的反馈信息传输方法的第二种流程示意图。本发明图2所示实施例在图1所示实施例的基础上，在S102之前增加S104：确定需要被放弃传输的反馈信息。S102可以包括S1021：确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明实施例中，确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息可以采用上述的功率信息确定方式进行确定，具体可参考上述的功率信息确定方式，本发明实施例在此不对其进行赘述。
下面还以功率信息为传输功率为例进行说明。
在本发明的一个实施例中，可以随机选择需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据第三属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息。其中，第三属性信息包括以下所列项中的任意一种：监测链路的CSI、监测链路的RSRP、与传输所述传输信息的设备的距离、以及传输所述传输信息的设备所处的位置。
示例性的，以与传输传输信息的设备的距离为例进行说明。
假设与传输第一传输信息的设备的距离为1千米，与传输第二传输信息的设备的距离为2千米，则确定需要被放弃传输的反馈信息为第二传输信息对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据传输信息的第四属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息。第四属性信息可以包括以下所列项中的任意一种：QoS、优先级、MCS、传输信息占用资源大小和层数量。
示例性的，以传输信息的优先级为例进行说明。
假设第一传输信息的优先级高于第二传输信息的优先级。则确定需要被放弃传输的反馈信息为第二传输信息对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据传输传输信息的传输方式，确定需要被放弃传输的反馈信息。其中，传输方式可以包括：使用波束传输所述传输信息或未使用波束传输所述传输信息。
示例性的，假设未使用波束传输第一传输信息，使用波束传输第二传输信息。则确定需要被放弃传输的反馈信息为第一传输信息对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据反馈信息的响应状态，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，若非确认响应状态对应的反馈信息对应于单播传输或基于第二种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息可以为非确认响应状态对应的反馈信息。
示例性的，假设非确认响应状态对应的反馈信息1对应于单播传输，非确认响应状态对应的反馈信息2对应于基于第二种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息3对应于基于第二种反馈方式的组播传输，确认响应状态对应的反馈信息4对应于基于第一种反馈方式的组播传输，则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息1对应的反馈信息、反馈信息2对应的反馈信息以及反馈信息3对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，若非确认响应状态对应的反馈信息对应于单播传输或基于第二种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息可以为确认响应状态对应的反馈信息。
示例性的，假设非确认响应状态对应的反馈信息1对应于单播传输，非确认响应状态对应的反馈信息2对应于基于第二种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息3对应于基于第二种反馈方式的组播传输，确认响应状态对应的反馈信息4对应于基于第一种反馈方式的组播传输，则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息4对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为非确认响应状态对应的反馈信息。
示例性的，假设非确认响应状态对应的反馈信息1对应于基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息2对应于基于第一种反馈方式的组播传输，确认响应状态对应的反馈信息3对应于单播传输，确认响应状态对应的反馈信息4对应于基于第二种反馈方式的组播传输，则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息1对应的反馈信息和反馈信息2对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为确认响应状态对应的反馈信息。
示例性的，假设非确认响应状态对应的反馈信息1对应于基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息2对应于基于第一种反馈方式的组播传输，确认响应状态对应的反馈信息3对应于单播传输，确认响应状态对应的反馈信息4对应于基于第二种反馈方式的组播传输，则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息3对应的反馈信息和反馈信息4对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输和非基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为对应于基于第一种反馈方式的组播传输的非确认响应状态对应的反馈信息。
示例性的，假设非确认响应状态对应的反馈信息1对应于基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息2对应于非基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息3对应于非基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息4对应于基于第一种反馈方式的组播传输，则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息1对应的反馈信息和反馈信息4对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输和非基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为对应于非基于第一种反馈方式的组播传输的非确认响应状态对应的反馈信息。
示例性的，假设非确认响应状态对应的反馈信息1对应于基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息2对应于非基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息3对应于非基于第一种反馈方式的组播传输，非确认响应状态对应的反馈信息4对应于基于第一种反馈方式的组播传输，则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息2对应的反馈信息和反馈信息3对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，在需要在N个确认响应状态对应的反馈信息放弃小于N个确认响应状态对应的反馈信息时；或，在需要在N个非确认响应状态对应的反馈信息放弃小于N个非确认响应状态对应的反馈信息时；或，在除了放弃确认响应状态对应的反馈信息，还需要放弃一个或多个非确认响应状态对应的反馈信息时；或，在除了放弃非确认响应状态对应的反馈信息，还需要放弃一个或多个确认响应状态对应的反馈信息时；可以再随机选择需要被放弃传输的反馈信息；或，根据物理旁链路信道的信道状态的第三属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息；或，根据传输信息的第四属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息；或，根据传输传输信息的传输方式，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据至少一个传输信息的传输类型，确定需要被放弃传输的反馈信息。
示例性的，假设传输信息1的传输类型为单播，传输信息1的传输类型为基于第一种反馈方式的组播，传输信息3的传输类型为基于第二种反馈方式的组播，传输信息4的传输类型为单播。则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为传输信息1对应的反馈信息和传输信息4对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据至少一个传输信息的传输类型对应的优先级，确定需要被放弃传输的反馈信息。
示例性的，假设单播优先级高于基于第一种反馈方式的组播，基于第一种反馈方式的组播高于基于第二种反馈方式的组播。
传输信息1的传输类型为单播，传输信息1的传输类型为基于第一种反馈方式的组播，传输信息3的传输类型为基于第二种反馈方式的组播，传输信息4的传输类型为基于第一种反馈方式的组播。则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为传输信息3对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，可以根据每个反馈信息对应的PSFCH格式，确定需要被放弃传输的反馈信息。
示例性的，假设反馈信息1对应的PSFCH格式为第一PSFCH格式，反馈信息2对应的PSFCH格式为第二PSFCH格式，反馈信息3对应的PSFCH格式为第二PSFCH格式，反馈信息4对应的PSFCH格式为第三PSFCH格式。则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息2和反馈信息3。
在本发明的一个实施例中，可以根据每个反馈信息对应的PSFCH格式的优先级，确定需要被放弃传输的反馈信息。
示例性的，假设第一PSFCH格式优先级高于第二PSFCH格式优先级，第二PSFCH格式优先级高于第三PSFCH格式优先级。反馈信息1对应的PSFCH格式为第一PSFCH格式，反馈信息2对应的PSFCH格式为第三PSFCH格式，反馈信息3对应的PSFCH格式为第二PSFCH格式，反馈信息4对应的PSFCH格式为第三PSFCH格式。则确定需要被放弃传输的反馈信息可以为反馈信息2和反馈信息4。
在本发明的一个实施例中，在根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息之前，本发明实施例提供的反馈信息传输方法还可以包括：将针对同一发送端的反馈信息进行逻辑运算，得到针对同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果；将针对同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果在预先定义预配置的PSFCH资源上发送。
在本发明的一个实施例中，逻辑运算可以为逻辑与运算，还可以为逻辑或运算，还可以为逻辑与或运算。
示例性的，假设针对发送端X的反馈信息有反馈信息1、反馈信息2和反馈信息3，针对发送端Y的反馈信息有反馈信息4和反馈信息5，则将反馈信息1、反馈信息2和反馈信息3进行逻辑运算，得到针对发送端X的反馈信息的逻辑运算结果，将反馈信息4和反馈信息5进行逻辑运算，得到针对发送端Y的反馈信息的逻辑运算结果，将针对发送端X的反馈信息的逻辑运算结果配置为第一PSFCH信道资源上，将针对发送端Y的反馈信息的逻辑运算结果配置为第二PSFCH信道资源上。
在本发明的一个实施例中，配置反馈信息的逻辑运算结果的PSFCH资源可以为PSFCH信道资源中编号最大或最小的PSFCH资源。
在本发明的一个实施例中，可以规定接收设备同时对来自于同一个发送设备的多个传输信息进行反馈时，接收设备必须对对应于多个传输信息的多个反馈信息进行逻辑运算。发送设备在接收到接收设备的反馈时，默认接收设备对对应于多个传输信息的多个反馈信息进行了逻辑运算。
在本发明的一个实施例中，针对同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果对应的传输功率可以为针对同一发送端的反馈信息对应的传输功率的功率之和。
在本发明的一个实施例中，在接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息之前，本发明实施例提供的反馈信息传输方法还可以包括：向每个发送端发送指示信息，指示信息用于指示每个发送端用于传输的物理旁链路信道资源。
在本发明的一个实施例中，接收设备可以通知发送设备其用于传输的物理旁链路信道资源。
接收设备可以采用以下几种方式通知发送设备：
方式一：以物理旁链路信道资源的形式通知，例如，通知发送设备其其用于传输的物理旁链路信道的时频资源以及时频资源的周期。基于此，指示信息可以包括：每个发送端用于传输的物理旁链路信道的时频资源以及所述时频资源的周期。再例如，通知发送设备其其用于传输的物理旁链路信道的时频资源集以及时频资源集的周期。基于此，指示信息可以包括：每个发送端用于传输的物理旁链路信道的时频资源集以及所述时频资源集的周期。
方式二：以PSFCH时机(occasion)的形式通知，例如，通知发送设备其用于传输的物理旁链路信道资源对应的PSFCH occasion以及所述PSFCH occasion的周期，基于此，指示信息可以包括：每个发送端用于传输的物理旁链路信道资源对应的PSFCH时机(occasion)以及所述PSFCH occasion的周期。
方式三：以信令方式通知。例如通过高层信令或物理层信令发送设备其用于传输的物理旁链路信道资源。其中，高层信令比如：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。物理层信令比如：旁链路控制信息(sidelink control information，SCI)。基于此，指示信息由信令承载，信令包括高层信令或物理层信令。
发送设备必须在接收设备通知的物理旁链路信道资源上发送传输信息；或者，发送设备可以选择是否在接收设备通知的物理旁链路信道资源上发送传输信息。
通过本发明实施，接收设备可以协调不同的发送设备的物理旁链路信道资源传输对应不同的PSFCH occasion，进而从源头上避免同时在不同PSFCH上传输相应的反馈信息。
本发明实施例的反馈信息传输方法，通过确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息，能够根据每个反馈信息对应的功率信息传输相应的反馈信息。
与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种反馈信息传输装置。如图3所示，图3示出了本发明实施例提供的反馈信息传输装置的结构示意图。反馈信息传输装置可以包括：
接收模块301，用于接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息。
其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息。
第一确定模块302，用于确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息。
传输模块303，用于根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
确定每个反馈信息对应的功率信息均为预设功率信息；或，
确定每个反馈信息对应的功率信息均为整体功率信息的算数平均值。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据第一属性信息，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，第一属性信息可以包括以下所列项中的任意一种：
监测链路的CSI、监测链路的RSRP、与传输传输信息的设备的距离、以及传输传输信息的设备所处的位置。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据传输信息的第二属性信息，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，第二属性信息可以包括以下所列项中的任意一种：
QoS、优先级、MCS、占用资源大小和层数量。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据传输传输信息的传输方式，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，传输方式可以包括：
使用波束传输传输信息和未使用波束传输传输信息。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据至少一个传输信息的传输类型，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据至少一个传输信息的传输类型对应的优先级，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据每个反馈信息对应的PSFCH格式，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
根据每个反馈信息对应的PSFCH格式的优先级，确定每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的反馈信息传输装置还可以包括：
第二确定模块，用于确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第一确定模块302，具体可以用于：
确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据第三属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第三属性信息可以包括以下所列项中的任意一种：
监测链路的CSI、监测链路的RSRP、与传输传输信息的设备的距离、以及传输传输信息的设备所处的位置。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据传输信息的第四属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第四属性信息包括以下所列项中的任意一种：
QoS、优先级、MCS、传输信息占用资源大小和层数量。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据传输传输信息的传输方式，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，传输方式可以包括：
使用波束传输传输信息和未使用波束传输传输信息。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据反馈信息的响应状态，确定需要被放弃传输的反馈信息；响应状态包括确认响应状态和非确认响应状态。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
若非确认响应状态对应的反馈信息对应于单播传输或基于第二种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为非确认响应状态对应的反馈信息或确认响应状态对应的反馈信息；或，
若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为非确认响应状态对应的反馈信息或确认响应状态对应的反馈信息；或，
若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输和非基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为对应于基于第一种反馈方式的组播传输的非确认响应状态对应的反馈信息或对应于非基于第一种反馈方式的组播传输的非确认响应状态对应的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据至少一个传输信息的传输类型，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据至少一个传输信息的传输类型对应的优先级，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据每个反馈信息对应的PSFCH格式，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，第二确定模块，具体可以用于：
根据每个反馈信息对应的PSFCH格式的优先级，确定需要被放弃传输的反馈信息。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的反馈信息传输装置还可以包括：
运算模块，用于将针对同一发送端的反馈信息进行逻辑运算，得到针对同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果；将针对同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果在预先定义或预配置的PSFCH资源上发送。
在本发明的一个实施例中，逻辑运算可以包括：
逻辑与运算、逻辑或运算、或逻辑与或运算。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的反馈信息传输装置还可以包括：
发送模块，用于向每个发送端发送指示信息，指示信息用于指示每个发送端用于传输的物理旁链路信道资源。
在本发明的一个实施例中，指示信息可以由信令承载，信令可以包括高层信令或物理层信令。
在本发明的一个实施例中，指示信息可以包括：
每个发送端用于传输的物理旁链路信道的时频资源以及时频资源的周期；或，
每个发送端用于传输的物理旁链路信道的时频资源集以及时频资源集的周期；
每个发送端用于传输的物理旁链路信道资源对应的PSFCH occasion以及PSFCHoccasion的周期。
图4示出了本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。该终端设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器410，用于接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息，其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息；确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息。
通过本发明实施例，确定与至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个PSFCH资源上传输相应的反馈信息，能够根据每个反馈信息对应的功率信息传输相应的反馈信息。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与终端设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在终端设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部装置与终端设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备400内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备400和外部装置之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
终端设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述反馈信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的反馈信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (24)

1.一种反馈信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息，其中，每一个物理旁链路信道上传输一个传输信息；
确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；
根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个物理旁链路反馈信道资源上传输相应的反馈信息；
在确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息之前，所述方法还包括：
确定需要被放弃传输的反馈信息；
其中，所述确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，包括：
确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息均为预设功率信息；或，
确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息均为整体功率信息对反馈信息个数的算数平均值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，包括：
根据第一属性信息，确定所述每个反馈信息对应的功率信息；其中，所述第一属性信息包括以下所列项中的任意一种：
监测链路的信道状态信息、监测链路的参考信号接收功率、与传输所述传输信息的设备的距离、以及传输所述传输信息的设备所处的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，包括：
根据所述传输信息的第二属性信息，确定所述每个反馈信息对应的功率信息；其中，所述第二属性信息包括以下所列项中的任意一种：
服务质量、优先级、调制与编码策略、占用资源大小和层数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，包括：
根据传输所述传输信息的传输方式，确定所述每个反馈信息对应的功率信息；其中，所述传输方式包括：
使用波束传输所述传输信息或未使用波束传输所述传输信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，包括：
根据所述至少一个传输信息的传输类型，确定所述每个反馈信息对应的功率信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息，包括：
根据所述每个反馈信息对应的物理旁链路反馈信道格式，确定所述每个反馈信息对应的功率信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
确定需要被放弃传输的反馈信息，直到未被放弃传输的反馈信息的数量达到第一数量，所述第一数量为发送设备的发射功率支持的同时发送的反馈信息的数量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据第三属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息；其中，所述第三属性信息包括以下所列项中的任意一种：
监测链路的信道状态信息、监测链路的参考信号接收功率、与传输所述传输信息的设备的距离、以及传输所述传输信息的设备所处的位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据所述传输信息的第四属性信息，确定需要被放弃传输的反馈信息；其中，所述第四属性信息包括以下所列项中的任意一种：
服务质量、优先级、调制与编码策略、传输信息占用资源大小和层数量。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据传输所述传输信息的传输方式，确定需要被放弃传输的反馈信息；其中，所述传输方式包括：
使用波束传输所述传输信息或未使用波束传输所述传输信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据反馈信息的响应状态，确定需要被放弃传输的反馈信息；其中，所述响应状态包括确认响应状态和非确认响应状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据反馈信息的响应状态，确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
若非确认响应状态对应的反馈信息对应于单播传输或基于第二种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为非确认响应状态对应的反馈信息或确认响应状态对应的反馈信息；或，
若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为非确认响应状态对应的反馈信息或确认响应状态对应的反馈信息；或，
若非确认响应状态对应的反馈信息对应于基于第一种反馈方式的组播传输和非基于第一种反馈方式的组播传输，确定需要被放弃传输的反馈信息为对应于基于第一种反馈方式的组播传输的非确认响应状态对应的反馈信息或对应于非基于第一种反馈方式的组播传输的非确认响应状态对应的反馈信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据所述至少一个传输信息的传输类型，确定需要被放弃传输的反馈信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个传输信息的传输类型，确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据所述至少一个传输信息的传输类型对应的优先级，确定需要被放弃传输的反馈信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据所述每个反馈信息对应的物理旁链路反馈信道格式，确定需要被放弃传输的反馈信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个反馈信息对应的物理旁链路反馈信道格式，确定需要被放弃传输的反馈信息，包括：
根据所述每个反馈信息对应的物理旁链路反馈信道格式的优先级，确定需要被放弃传输的反馈信息。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个物理旁链路反馈信道资源上传输相应的反馈信息之前，所述方法还包括：
将针对同一发送端的反馈信息进行逻辑运算，得到针对所述同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果；
将针对所述同一发送端的反馈信息的逻辑运算结果在预先定义或者预配置的物理旁链路反馈信道资源上发送。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述逻辑运算包括：
逻辑与运算、逻辑或运算、或逻辑与或运算。
19.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收至少一个物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息之前，所述方法还包括：
向每个发送端发送指示信息，所述指示信息用于指示每个发送端用于传输的物理旁链路信道资源。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述指示信息由信令承载，所述信令包括高层信令或物理层信令。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括：
每个发送端用于传输的物理旁链路信道的时频资源以及所述时频资源的周期；或，
每个发送端用于传输的物理旁链路信道的时频资源集以及所述时频资源集的周期；
每个发送端用于传输的物理旁链路信道资源对应的物理旁链路反馈信道时机以及所述物理旁链路反馈信道时机的周期。
22.一种反馈信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收物理旁链路信道上传输的至少一个传输信息；
第一确定模块，用于确定与所述至少一个传输信息对应的至少一个反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息；
传输模块，用于根据每个反馈信息对应的功率信息，在至少一个物理旁链路反馈信道资源上传输相应的反馈信息；
所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定需要被放弃传输的反馈信息；
其中，所述第一确定模块具体用于：
确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息均为预设功率信息；或，
确定未被放弃传输的反馈信息中的每个反馈信息对应的功率信息均为整体功率信息对反馈信息个数的算数平均值。
23.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1 至21中任一项所述的反馈信息传输方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 至21中任一项所述的反馈信息传输方法。
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