KR20210127210A

KR20210127210A - 사이드링크 무선 링크 모니터링 및 무선 링크 실패 결정 방법

Info

Publication number: KR20210127210A
Application number: KR1020217029317A
Authority: KR
Inventors: 마르티노 프레다; 폴 마리니어; 다이아나 파니; 기슬레인 펠레티어; 유게스와르 디누; 패리스 알파르한; 타오 덩; 투엉 덕 호앙; 춘수안 예; 문일 이
Original assignee: 아이디에이씨 홀딩스, 인크.
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2020-02-11
Publication date: 2021-10-21
Also published as: WO2020167773A1; CN113661775A; BR112021015734A2; US20220150730A1; EP3925404A1

Abstract

무선 송수신 유닛들(WTRU들) 간의 무선 링크들을 모니터링하고 무선 링크 실패를 결정하기 위한 방법들 및 장치들이 본 명세서에 기술되며, 그 중에서도, NR(New Radio) 차량 통신(V2X); WTRU들이 서로 직접 통신할 수 있는 모드에 대해 사용될 수 있다. WTRU와 다른 WTRU 사이의 무선 링크는 진행 중인 유니캐스트 및/또는 멀티캐스트 링크마다 독립적으로 모니터링될 수 있고, 무선 링크 실패(RLF)는 모니터링의 함수로서 결정될 수 있다.

Description

사이드링크 무선 링크 모니터링 및 무선 링크 실패 결정 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2019년 2월 12일에 출원된 미국 가특허 출원 제62/804,558호의 이익을 주장하고, 2019년 3월 26일에 출원된 미국 가출원 제62/823,794호의 이익을 주장하며, 2019년 4월 30일에 출원된 미국 가출원 제62/840,741호의 이익을 주장하고, 2019년 8월 13일에 출원된 미국 가출원 제62/886,088호의 이익을 주장하며, 2019년 10월 1일에 출원된 미국 가출원 제62/908,898호의 이익을 주장하고, 2020년 1월 21일에 출원된 미국 가출원 제62/964,054호의 이익을 주장하며, 이들 각각은 그 전체가 참고로 본 명세서에 포함된다.

차량 통신은 무선 송수신 유닛들(WTRU들)이 서로 직접 통신할 수 있는 통신 모드이며, D2D(Device-to-Device) 또는 V2X(Vehicular to Everythin개g) 통신이라고 지칭될 수 있다. NR(New Radio) 시스템들은 차량 군집 주행(platooning), 첨단 운전(advanced driving), 확장 센서들의 사용, 및 원격 운전과 같은 다수의 사용 사례들을 지원할 수 있다. 이들 및 다른 시나리오들의 지원을 용이하게 하기 위해, NR V2X 링크 확립이 향상될 수 있는데, 그 이유는 모든 WTRU들이 동일한 능력을 가질 수 있는 것은 아니기 때문이다.

사이드링크 무선 링크 모니터링(radio link monitoring, RLM) 및 무선 링크 실패(radio link failure, RLF)의 결정을 위한 방법들 및 장치들이 본 명세서에 기술된다. 사이드링크 무선 링크 모니터링 및 무선 링크 실패의 결정은, 예를 들어, 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법을 통해 달성될 수 있고, 진행 중인 유니캐스트 및/또는 멀티캐스트 링크마다 독립적으로 WTRU와 적어도 다른 WTRU 사이의 무선 링크를 모니터링하는 것을 포함할 수 있다. 무선 링크 실패(RLF) 조건이 존재하는지를 결정하는 것은 진행 중인 유니캐스트 및/또는 멀티캐스트 링크마다 모니터링하는 것의 함수로서 수행될 수 있다.

제1 실시예에 따르면, 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법이 기술되며, 이 방법은, 제2 WTRU와의 통신 링크에 대해, 이하의 조건들 중 임의의 것 하에서, 상기 통신 링크에 대해 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하는 단계를 포함한다:

- 상기 통신 링크를 통해 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백을 요청하는 것에 대한 응답으로 다수의 연속적인 부정 확인응답들(NACK들)을 수신하는 것;

- 다수의 연속적인 HARQ 기반 사이드링크 전송들에 후속하여 상기 통신 링크를 통해 확인응답(ACK) 또는 NACK를 수신하지 않는 것;

- 일정 시구간 후에 상기 통신 링크를 통해 ACK 또는 NACK를 수신하지 않는 것;

- 상기 제1 WTRU에 의해, 일정 시구간 내에 상기 통신 링크를 통해 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것 - 상기 수는 임계치보다 낮음 -;

- 상기 제1 WTRU에 의해, 임계치 미만의 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 품질을 수신하는 것;

- 상기 제1 WTRU에 의해, 임계치를 초과하는 PSFCH 품질의 변화를 수신하는 것.

제1 무선 송수신 유닛에서 사용하기 위한 방법의 제1 실시예에 더하여, 다수의 연속적인 NACK들을 수신하는 것 또는 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것은 이하 중 임의의 것의 함수이다:

- 상기 통신 링크의 서비스 품질(QoS);

- 상기 통신 링크를 통한 데이터 전송들의 주기성;

- 상기 제1 WTRU의 속도;

- 상기 제1 WTRU와 상기 제2 WTRU 사이의 거리;

- 측정된 채널 혼잡;

- 구성된 전송 패턴.

제1 및 제2 실시예들 중 임의의 것과 결합될 수 있는, 제1 무선 송수신 유닛에서 사용하기 위한 방법의 제1 실시예에 더하여, 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송한다.

제2 실시예에 따르면, 제1 무선 송수신 유닛 디바이스(WTRU) 디바이스가 기술되고, 이 디바이스는 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하며, 여기서 적어도 하나의 프로세서는, 제2 WTRU 디바이스와의 통신 링크에 대해, 이하의 조건들 중 임의의 것 하에서, 상기 통신 링크에 대한 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하도록 구성된다:

- 상기 제1 WTRU 디바이스에 의해, 일정 시구간 내에 상기 통신 링크를 통해 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것 - 상기 수는 임계치보다 낮음 -;

- 상기 제1 WTRU 디바이스에 의해, 임계치 미만의 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 품질을 수신하는 것;

- 상기 제1 WTRU 디바이스에 의해, 임계치를 초과하는 PSFCH 품질의 변화를 수신하는 것.

제2 실시예에 더하여, 다수의 연속적인 NACK들을 수신하는 것 또는 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것은 이하 중 임의의 것의 함수이다:

- 상기 통신 링크의 서비스 품질(QoS);

- 상기 통신 링크를 통한 데이터 전송들의 주기성;

- 상기 제1 WTRU 디바이스의 속도;

- 상기 제1 WTRU 디바이스와 상기 제2 WTRU 디바이스 사이의 거리;

- 측정된 채널 혼잡;

- 구성된 전송 패턴.

제2 실시예에 더하여, 적어도 하나의 프로세서는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하도록 더 구성된다.

제3 실시예에 따르면, 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)과 제2 WTRU 사이의 무선 링크의 상태를 결정하기 위한 방법이 기술되며, 이 방법은, 상기 제1 WTRU에 의해, 상기 무선 링크를 통해 적어도 하나의 전송의 제1 세트를 수행하고, 이에 대한 응답으로, 상기 제2 WTRU에 의한 적어도 하나의 응답 전송의 제2 세트를 트리거하는 단계를 포함한다. 적어도 하나의 전송의 제1 세트는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나를 포함한다:

- 기준 신호(RS), 사운딩 신호(SRS), 동기화 신호(SS);

- 물리 채널(PSCCH/PSSCH)을 통한 전송.

제3 실시예에 더하여, 기준 신호는 다음과 같은 것들 중 하나이다:

- 복조 기준 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS);

- 채널 상태 정보 기준 신호(Channel State Information Reference Signal, CSI-RS).

제3 실시예에 더하여, 상기 물리 채널을 통한 상기 전송은 다음과 같은 것들 중 하나이다:

- 상기 무선 링크를 통한 채널 품질 지시자(Channel Quality Indicator, CQI) 요청 및 이에 뒤이은 상기 제2 WTRU에 의해 보고되는 대응하는 CQI;

- 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI) 전용 전송 및 이에 뒤이은 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답 응답.

제3 실시예에 더하여, 상기 제1 WTRU는 상기 무선 링크 상의 중단 상태(outage state)를 결정하고 발생하는 이하의 이벤트들 중 적어도 하나의 조건 하에서 SL-RLF를 선언한다:

- 상기 제1 WTRU가 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하지 않는 것;

- 상기 제1 WTRU가 상기 제2 WTRU에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 미만임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것. 추가의 특징에서, 품질 임계치는 다음과 같은 것들 중 하나이다:

- 상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하지 않는 것;

- 상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 CSI-요청의 전송을 통해 채널 상태 정보(CSI)를 검출하지 않는 것. 추가의 특징에서, 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송한다.

제3 실시예에 더하여, 상기 제1 WTRU는 발생하는 이하의 이벤트들 중 적어도 하나의 조건 하에서 상기 무선 링크 상의 업타임 상태(uptime state)를 결정한다:

- 상기 제1 WTRU가 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것;

- 상기 제1 WTRU가 상기 제2 WTRU에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 초과임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것. 추가의 특징에서,

상기 제1 WTRU가 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것은 다음과 같은 것들 중 하나를 포함한다;

- 제1 WTRU가, 임계치 초과인, 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 요청되는 기준 신호를 검출하는 것;

- 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하는 것;

- 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 채널 상태 정보를 검출하는 것.

제4 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하는 제1 무선 송수신 유닛 디바이스(WTRU)가 기술되고, 여기서, 상기 제1 WTRU 디바이스와 제2 WTRU 디바이스 사이의 무선 링크의 상태를 결정하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 상기 무선 링크를 통해 적어도 하나의 전송의 제1 세트를 수행하고, 이에 대한 응답으로, 상기 제2 WTRU 디바이스에 의한 적어도 하나의 응답 전송의 제2 세트를 트리거하도록 구성된다. 적어도 하나의 전송의 제1 세트는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나를 포함한다:

- 기준 신호(RS), 사운딩 신호(SRS), 동기화 신호(SS);

- 물리 채널(PSCCH/PSSCH)을 통한 전송.

제4 실시예에 더하여, 기준 신호는 다음과 같은 것들 중 하나이다:

- 복조 기준 신호(DMRS);

- 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS).

제4 실시예에 더하여, 상기 물리 채널을 통한 전송은 다음과 같은 것들 중 하나이다:

- 상기 무선 링크를 통한 채널 품질 지시자(CQI) 요청 및 이에 뒤이은 상기 제2 WTRU 디바이스에 의해 보고되는 대응하는 CQI;

- 사이드링크 제어 정보(SCI) 전용 전송 및 이에 뒤이은 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답 응답.

제4 실시예에 더하여, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 무선 링크 상의 중단 상태를 결정하고 발생하는 이하의 이벤트들 중 적어도 하나의 조건 하에서 SL-RLF를 선언하도록 더 구성된다:

- 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하지 않는 것;

- 상기 제2 WTRU 디바이스에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 미만임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것. 추가의 특징에서, 품질 임계치는 다음과 같은 것들 중 하나이다:

- 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하지 않는 것;

- 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 CSI-요청의 전송을 통해 채널 상태 정보(CSI)를 검출하지 않는 것.

제4 실시예에 더하여, 적어도 하나의 프로세서는 발생하는 이하의 이벤트들 중 적어도 하나의 조건 하에서 상기 무선 링크 상의 업타임 상태를 결정하도록 더 구성된다:

- 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것;

- 상기 제2 WTRU 디바이스에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 초과임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것. 추가의 특징에서, 상기 품질 임계치를 초과하는 응답 전송을 검출하는 것은 다음과 같은 것들 중 하나를 포함한다:

- 임계치 초과인, 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 요청되는 기준 신호를 검출하는 것;

- 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하는 것;

- 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 채널 상태 정보를 검출하는 것.

제4 실시예에 더하여, 적어도 하나의 프로세서는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하도록 더 구성된다.

제5 실시예에 따르면, 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법이 기술되며, 이 방법은, 적어도 하나의 기간 동안, 제2 WTRU로부터의 데이터 전송과 연관된 적어도 하나의 신호 또는 데이터의 수신의 부재를 검출할 때:

- 실행 중인 경우, 기준 신호(RS) 기반 무선 링크 모니터링-무선 링크 실패(RLM-RLF)와 연관된 타이머(T310)를 일시 중지시키는 단계;

- 비활동 타이머(T3XX)를 시작하는 단계;

- 피드백 전송 요청을, 상기 제2 WTRU로, 전송하는 단계;

및 상기 비활동 타이머가 실행 중인 동안, 상기 제2 WTRU로부터의 피드백 전송의 수신에 기초하여 RLM-RLF를 수행하는 단계:

- 요청에 대한 응답으로 제2 WTRU로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 척도가 임계치 초과인 조건 하에서, 상기 비활동 타이머를 재시작하는 단계;

- 상기 제2 WTRU로부터의 데이터 전송과 연관된 SCI의 수신이 재개되는 조건 하에서, 상기 비활동 타이머(T3XX)를 정지시키고 RS 기반 RLM-RLF와 연관된 상기 타이머(T310)를 재개하는 단계;

- 비활동 타이머의 만료의 조건 하에서, SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하는 단계를 포함한다.

제5 실시예에 더하여, 피드백 전송은 특정 사이드링크 무선 베어러(Sidelink Radio Bearer, SLRB)가 상기 데이터 전송을 위해 활성화된다는 조건 하에서의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백이다. 추가의 특징에서, SL-RLF는 상기 HARQ 피드백이 상기 비활동 타이머의 상기 시작으로부터 연속적으로 n회 동안 예상 시간 순간(expected time instant, DTX) 내에 수신되지 않는다는 조건 하에서 선언되고, 여기서 상기 피드백 전송의 상기 척도는 상기 HARQ 피드백이 상기 예상 시간 순간 내에 수신된다는 조건 하에서 제2 WTRU로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 상기 척도가 임계치 초과라는 상기 조건을 검증하기 위한 상기 HARQ의 품질이다.

제5 실시예에 더하여, 이 방법은 상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU로부터 상기 적어도 하나의 신호 또는 데이터를 수신하는 조건 하에서 동기 상태(In Sync, IS) 지시를 송신하고, 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU로부터 상기 적어도 하나의 신호 및 데이터를 수신하지 않는 조건 하에서 비동기 상태(Out Of Sync, OOS) 지시를 송신하는 단계를 더 포함한다. 추가의 특징에서, 상기 적어도 하나의 신호는: 사이드링크 제어 정보(SCI), 전송 블록, HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 복조 기준 신호(DMRS), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)의 DMRS 중 하나이다.

제5 실시예에 더하여, 상기 피드백 전송의 척도는 채널 품질 정보(CQI) 보고의 수신, 적어도 하나의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답(ACK)의 수신, 상기 제1 WTRU와 상기 제2 WTRU 사이의 거리, 최소 통신 범위(Minimum Communication Range, MCR) 중 하나이다.

제5 실시예에 더하여, 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 SL-RLF가 선언된 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송한다.

제6 실시예에 따르면, 제1 무선 송수신 유닛(WTRU) 디바이스가 기술되고, 이 디바이스는 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하며, 여기서 상기 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 기간 동안, 제2 WTRU 디바이스로부터의 데이터 전송과 연관된 적어도 하나의 신호 또는 데이터의 수신의 부재를 검출할 때:

- 실행 중인 경우, 기준 신호(RS) 기반 무선 링크 모니터링-무선 링크 실패(RLM-RLF)와 연관된 타이머(T310)를 일시 중지시키고;

- 비활동 타이머(T3XX)를 시작하며;

- 피드백 전송 요청을, 상기 제2 WTRU 디바이스로, 전송하고;

그리고 상기 비활동 타이머가 실행 중인 동안, 상기 제2 WTRU 디바이스로부터의 피드백 전송의 수신에 기초하여 RLM-RLF를 수행하며:

- 요청에 대한 응답으로 제2 WTRU 디바이스로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 척도가 임계치 초과인 조건 하에서, 상기 비활동 타이머를 재시작하고;

- 상기 제2 WTRU 디바이스로부터의 데이터 전송과 연관된 SCI의 수신이 재개되는 조건 하에서, 상기 비활동 타이머(T3XX)를 정지시키고 RS 기반 RLM-RLF와 연관된 상기 타이머(T310)를 재개하며;

그리고 비활동 타이머의 만료의 조건 하에서, SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하도록 구성된다.

제6 실시예에 더하여, 피드백 전송은 특정 사이드링크 무선 베어러(SLRB)가 상기 데이터 전송을 위해 활성화된다는 조건 하에서의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백이다.

제6 실시예에 더하여, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU 디바이스로부터 상기 적어도 하나의 신호 또는 데이터를 수신하는 조건 하에서 동기 상태(IS) 지시를 송신하고, 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU 디바이스로부터 상기 적어도 하나의 신호 및 데이터를 수신하지 않는 조건 하에서 비동기 상태(OOS) 지시를 송신하도록 더 구성된다. 추가의 특징에서, 적어도 하나의 신호는: 사이드링크 제어 정보(SCI), 전송 블록, HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 복조 기준 신호(DMRS), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)의 DMRS 중 하나이다.

제30 실시예 내지 제33 실시예 중 임의의 것과 결합될 수 있는 제34 실시예에 따르면, 상기 피드백 전송의 척도는 채널 품질 정보(CQI) 보고의 수신, 적어도 하나의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답(ACK)의 수신, 상기 제1 WTRU 디바이스와 상기 제2 WTRU 디바이스 사이의 거리, 최소 통신 범위(MCR) 중 하나이다.

제6 실시예에 더하여, 적어도 하나의 프로세서는 상기 HARQ 피드백이 상기 비활동 타이머의 상기 시작으로부터 연속적으로 n회 동안 예상 시간 순간(DTX) 내에 수신되지 않는다는 조건 하에서 SL-RLF를 선언하도록 더 구성되고, 여기서 상기 피드백 전송의 상기 척도는 상기 HARQ 피드백이 상기 예상 시간 순간 내에 수신된다는 조건 하에서 제2 WTRU 디바이스로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 상기 척도가 임계치 초과라는 상기 조건을 검증하기 위한 상기 HARQ의 품질이다.

제6 실시예에 더하여, 적어도 하나의 프로세서는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 SL-RLF가 선언된 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하도록 더 구성된다.

제7 실시예에 따르면, 제1 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법이 기술되며, 이 방법은, 제2 WTRU와의 통신 링크에 대해, 이벤트들의 조합에 기초하여 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하는 단계를 포함한다:

- 제1 WTRU에 의해 제2 WTRU로 전송되는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 요청들에 대한 수신된 확인응답들(ACK/NACK) 피드백이 없는 것인 제1 이벤트(E1); 및

- 상기 제1 WTRU에 의한 상기 제2 WTRU로의 데이터 전송에 대한 응답으로 NACK가 수신되는 것인 제2 이벤트(E2).

제37 실시예와 결합될 수 있는 제38 실시예에 따르면, 제1 WTRU는 이하의 조건들 하에서 SL-RLF로부터의 복구를 선언한다:

- 제1 WTRU에 의해 제2 WTRU로 전송되는 상기 HARQ 요청들에 대한 ACK 또는 NACK 피드백의 수신; 및

- 상기 제1 WTRU에 의한 상기 제2 WTRU로의 데이터 전송에 응답한 ACK의 수신.

제7 실시예에 더하여, 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송한다.

제8 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하는 제1 무선 송수신 유닛(WTRU) 디바이스가 기술되고, 여기서 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제2 WTRU 디바이스와의 통신 링크에 대해, 이벤트들의 조합에 기초하여 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하도록 구성된다:

- 제1 WTRU 디바이스에 의해 제2 WTRU 디바이스로 전송되는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 요청들에 대한 수신된 확인응답들(ACK/NACK) 피드백이 없는 것인 제1 이벤트(E1); 및

- 상기 제1 WTRU 디바이스에 의한 상기 제2 WTRU 디바이스로의 데이터 전송에 대한 응답으로 NACK가 수신되는 것인 제2 이벤트(E2).

제8 실시예에 더하여, 적어도 하나의 프로세서는 이하의 조건들 하에서 SL-RLF로부터의 복구를 선언하도록 더 구성된다:

- 제1 WTRU 디바이스에 의해 제2 WTRU 디바이스로 전송되는 상기 HARQ 요청들에 대한 ACK 또는 NACK 피드백의 수신; 및

- 상기 제1 WTRU 디바이스에 의한 상기 제2 WTRU 디바이스로의 데이터 전송에 응답한 ACK의 수신.

제8 실시예에 더하여, 제1 WTRU 디바이스는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송한다.

본 명세서에서 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 일 실시예의 특징은 다른 실시예와 결합될 수 있다. 추가적으로, 실시예들 및/또는 실시예들의 특징들은 더 유리한 결과들을 달성하기 위해 결합되거나 연결될 수 있다.

본 명세서에 첨부된 도면들과 관련하여 예로서 주어지는, 아래의 상세한 설명으로부터 보다 상세한 이해가 이루어질 수 있다. 설명에서의 도면들은 예이다. 이에 따라, 도면들 및 상세한 설명은 제한하는 것으로 간주되어서는 안되며, 다른 똑같이 효과적인 예들이 가능하고 가능성이 있다. 게다가, 도면들에서의 유사한 참조 번호들은 유사한 요소들을 나타낸다.
도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템을 예시하는 시스템 다이어그램이다.
도 1b는 일 실시예에 따른 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송수신 유닛(WTRU)을 예시하는 시스템 다이어그램이다.
도 1c는 일 실시예에 따른 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(core network, CN)를 예시하는 시스템 다이어그램이다.
도 1d는 일 실시예에 따른 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 예시하는 시스템 다이어그램이다.
도 2는 LTE D2D에 따른 일대일 통신의 예이다.
도 3은 일대일 통신에 참여하고 링크 확립 절차 동안 PC5 QoS 파라미터들을 협상하는 2개의 WTRU이다.
도 4는 복구 타이머의 사용에 기초한 RLF 결정의 예이다.
도 5는 WTRU가 피어 WTRU로부터의 데이터의 정기적인 수신 동안 RS 기반 FLM/RLF를 사용하고 피어 WTRU의 데이터 전송 비활동의 기간들 동안 피어 전송 기반 RLF 결정을 사용하는 실시예이다.
도 6은 WTRU가 HARQ 피드백에 기초하여 SL-RLF를 트리거(선언)하는 실시예이다.
도 7은 이러한 중단 이벤트들(SL-RLF 선언)을 상위 계층들에 통보하는, HARQ ACK 피드백과 연관된 상이한 이벤트 유형들을 예시하는 실시예이다.
도 8은 WTRU가 프로브 신호를 전송하고 응답 신호를 모니터링하는 것에 의해 무선 링크(RL)의 상태를 결정하는 실시예이다.

실시예들의 구현을 위한 예시적인 네트워크들

도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 예시하는 시스템 다이어그램이다. 통신 시스템(100)은, 음성, 데이터, 비디오, 메시징, 방송 등과 같은, 콘텐츠를 다수의 무선 사용자들에게 제공하는 다중 액세스 시스템(multiple access system)일 수 있다. 통신 시스템(100)은 다수의 무선 사용자들이, 무선 대역폭을 포함한, 시스템 자원들의 공유를 통해 그러한 콘텐츠에 액세스하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템(100)은, CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal FDMA), SC-FDMA(single-carrier FDMA), ZT UW DTS-s OFDM(zero-tail unique-word DFT-Spread OFDM), UW-OFDM(unique word OFDM), 자원 블록 필터링된 OFDM(resource block-filtered OFDM), FBMC(filter bank multicarrier) 등과 같은, 하나 이상의 채널 액세스 방법을 이용할 수 있다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 WTRU들(wireless transmit/receive units)(102a, 102b, 102c, 102d), RAN(104/113), CN(106/115), PSTN(public switched telephone network)(108), 인터넷(110), 및 다른 네트워크들(112)을 포함할 수 있지만, 개시된 실시예들이 임의의 수의 WTRU들, 기지국들, 네트워크들, 및/또는 네트워크 요소들을 고려하고 있음이 이해될 것이다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 각각은 무선 환경에서 동작하고/하거나 통신하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) - 그 중 임의의 것은 "스테이션" 및/또는 "STA"이라고 지칭될 수 있음 - 은 무선 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있으며, UE(user equipment), 이동국, 고정 또는 이동 가입자 유닛, 가입 기반 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 넷북, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 핫스폿 또는 Mi-Fi 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 시계 또는 다른 웨어러블, HMD(head-mounted display), 차량, 드론, 의료 디바이스 및 응용 분야들(예를 들면, 원격 수술), 산업 디바이스 및 응용 분야들(예를 들면, 산업 및/또는 자동화된 프로세싱 체인 콘텍스트들에서 동작하는 로봇 및/또는 다른 무선 디바이스들), 소비자 전자 디바이스, 상업 및/또는 산업 무선 네트워크들 상에서 동작하는 디바이스 등을 포함할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c 및 102d) 중 임의의 것은 상호 교환 가능하게 UE라고 지칭될 수 있다.

통신 시스템(100)은 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)을 또한 포함할 수 있다. 기지국들(114a, 114b) 각각은, CN(106/115), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이싱하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, 기지국들(114a, 114b)은 BTS(base transceiver station), Node-B, eNode B, Home Node B, Home eNode B, gNB, NR NodeB, 사이트 제어기(site controller), AP(access point), 무선 라우터(wireless router) 등일 수 있다. 기지국들(114a, 114b)이 각각 단일 요소로서 묘사되어 있지만, 기지국들(114a, 114b)이 임의의 수의 상호연결된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

기지국(114a)은, BSC(base station controller), RNC(radio network controller), 릴레이 노드들(relay nodes) 등과 같은, 다른 기지국들 및/또는 네트워크 요소들(도시되지 않음)을 또한 포함할 수 있는 RAN(104/113)의 일부일 수 있다. 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)은, 셀(cell)(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는, 하나 이상의 캐리어 주파수 상에서 무선 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 주파수들은 면허 스펙트럼(licensed spectrum), 비면허 스펙트럼(unlicensed spectrum), 또는 면허 스펙트럼과 비면허 스펙트럼의 조합에 있을 수 있다. 셀은 상대적으로 고정될 수 있거나 시간에 따라 변할 수 있는 특정 지리적 영역에 대한 무선 서비스를 위한 커버리지를 제공할 수 있다. 셀은 셀 섹터들(cell sectors)로 추가로 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀이 3개의 섹터로 분할될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 기지국(114a)은, 즉, 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩, 3개의 트랜시버를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114a)은 MIMO(multiple-input multiple-output) 기술을 이용할 수 있고, 셀의 각각의 섹터에 대해 다수의 트랜시버들을 활용할 수 있다. 예를 들어, 빔포밍은 신호들을 원하는 공간 방향들로 전송 및/또는 수신하는 데 사용될 수 있다.

기지국들(114a, 114b)은 임의의 적합한 무선 통신 링크(예를 들면, RF(radio frequency), 마이크로파, 센티미터 파, 마이크로미터 파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시 광 등)일 수 있는, 에어 인터페이스(air interface)(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(116)는 임의의 적합한 RAT(radio access technology)를 사용하여 확립될 수 있다.

보다 구체적으로, 위에서 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있고, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은, 하나 이상의 채널 액세스 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, RAN(104/113) 내의 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은, WCDMA(wideband CDMA)를 사용하여 에어 인터페이스(115/116/117)를 확립할 수 있는, UTRA(Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술(radio technology)을 구현할 수 있다. WCDMA는 HSPA(High-Speed Packet Access) 및/또는 HSPA+(Evolved HSPA)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 HSDPA(High-Speed Downlink (DL) Packet Access) 및/또는 HSUPA(High-Speed UL Packet Access)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced) 및/또는 LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는, E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

일 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은, NR(New Radio)을 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는, NR 무선 액세스(NR Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

일 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 다수의 무선 액세스 기술들을 구현할 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은, 예를 들어, DC(dual connectivity) 원리들을 사용하여, LTE 무선 액세스와 NR 무선 액세스를 함께 구현할 수 있다. 따라서, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 활용되는 에어 인터페이스는 다수의 유형의 기지국들(예를 들면, eNB 및 gNB)로/로부터 송신되는 다수의 유형의 무선 액세스 기술들 및/또는 전송들에 의해 특징지어질 수 있다.

다른 실시예들에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 IEEE 802.11(즉, WiFi(Wireless Fidelity)), IEEE 802.16(즉, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, IS-2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GSM EDGE(GERAN) 등과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다.

도 1a에서의 기지국(114b)은, 예를 들어, 무선 라우터, Home Node B, Home eNode B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 사업장, 가정, 차량, 캠퍼스, 산업 시설, (예를 들면, 드론들이 사용할) 공중 회랑(air corridor), 도로 등과 같은, 로컬화된 영역에서의 무선 연결성을 용이하게 하기 위한 임의의 적합한 RAT를 활용할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b)과 WTRU들(102c, 102d)은 WLAN(wireless local area network)을 확립하기 위해 IEEE 802.11과 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b)과 WTRU들(102c, 102d)은 WPAN(wireless personal area network)을 확립하기 위해 IEEE 802.15와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기지국(114b)과 WTRU들(102c, 102d)은 피코셀(picocell) 또는 펨토셀(femtocell)을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(예를 들면, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR 등)를 활용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114b)은 인터넷(110)에 대한 직접 연결(direct connection)을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114b)은 CN(106/115)을 통해 인터넷(110)에 액세스할 필요가 없을 수 있다.

RAN(104/113)은, 음성, 데이터, 애플리케이션들, 및/또는 VoIP(voice over internet protocol) 서비스들을 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 유형의 네트워크일 수 있는, CN(106/115)과 통신할 수 있다. 데이터는, 상이한 처리량 요구사항, 지연 요구사항, 허용 오차(error tolerance) 요구사항, 신뢰도 요구사항, 데이터 처리량 요구사항, 이동성 요구사항 등과 같은, 다양한 QoS(Quality of Service) 요구사항을 가질 수 있다. CN(106/115)은 호 제어(call control), 빌링(billing) 서비스, 모바일 위치 기반 서비스, 선불 전화(pre-paid calling), 인터넷 연결성, 비디오 배포 등을 제공할수 있고/있거나, 사용자 인증과 같은, 상위 레벨 보안 기능을 수행할 수 있다. 비록 도 1a에 도시되어 있지는 않지만, RAN(104/113) 및/또는 CN(106/115)이 RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 이용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신을 할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, NR 무선 기술을 활용하고 있을 수 있는 RAN(104/113)에 연결되는 것 외에도, CN(106/115)은 또한 GSM, UMTS, CDMA 2000, WiMAX, E-UTRA, 또는 WiFi 무선 기술을 이용하는 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

CN(106/115)은 또한 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(plain old telephone service)를 제공하는 회선 교환 전화 네트워크들을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은 TCP/IP 인터넷 프로토콜 스위트 내의 TCP(transmission control protocol), UDP(user datagram protocol) 및/또는 IP(internet protocol)와 같은, 공통의 통신 프로토콜들을 사용하는 상호연결된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유 및/또는 운영되는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은, RAN(104/113)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 이용할 수 있는, 하나 이상의 RAN에 연결된 다른 CN을 포함할 수 있다.

통신 시스템(100) 내의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)의 일부 또는 전부는 다중 모드 능력을 포함할 수 있다(예를 들면, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위한 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다). 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102c)는 셀룰러 기반 무선 기술을 이용할 수 있는 기지국(114a)과 통신하도록, 그리고 IEEE 802 무선 기술을 이용할 수 있는 기지국(114b)과 통신하도록 구성될 수 있다.

도 1b는 예시적인 WTRU(102)를 예시하는 시스템 다이어그램이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, WTRU(102)는, 그 중에서도, 프로세서(118), 트랜시버(120), 송수신 요소(transmit/receive element)(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드(128), 비이동식 메모리(130), 이동식 메모리(132), 전원(134), GPS(global positioning system) 칩세트(136), 및/또는 다른 주변기기들(138)을 포함할 수 있다. 실시예와 부합한 채로 있으면서 WTRU(102)가 전술한 요소들의 임의의 하위 조합(sub-combination)을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로, 임의의 다른 유형의 IC(integrated circuit), 상태 머신 등일 수 있다. 프로세서(118)는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작하는 것을 가능하게 하는 신호 코딩, 데이터 프로세싱, 전력 제어, 입출력 프로세싱, 및/또는 임의의 다른 기능성을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 트랜시버(120)에 결합될 수 있고, 트랜시버(120)는 송수신 요소(122)에 결합될 수 있다. 도 1b가 프로세서(118)와 트랜시버(120)를 별개의 컴포넌트들로서 묘사하고 있지만, 프로세서(118)와 트랜시버(120)가 전자 패키지 또는 칩에 함께 통합될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

송수신 요소(122)는 에어 인터페이스(116)를 통해 기지국(예를 들면, 기지국(114a))으로 신호들을 전송하거나 기지국으로부터 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는, 예를 들어, IR, UV, 또는 가시 광 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 구성된 방출기/검출기(emitter/detector)일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 및 광 신호들 둘 모두를 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 송수신 요소(122)가 무선 신호들의 임의의 조합을 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있음이 이해될 것이다.

비록 송수신 요소(122)가 도 1b에서 단일 요소로서 묘사되어 있지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송수신 요소들(122)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로는, WTRU(102)는 MIMO 기술을 이용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(116)를 통해 무선 신호들을 전송 및 수신하기 위한 2개 이상의 송수신 요소(122)(예를 들면, 다수의 안테나들)를 포함할 수 있다.

트랜시버(120)는 송수신 요소(122)에 의해 전송되어야 하는 신호들을 변조하도록 그리고 송수신 요소(122)에 의해 수신되는 신호들을 복조하도록 구성될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력을 가질 수 있다. 따라서, 트랜시버(120)는 WTRU(102)가, 예를 들어, NR 및 IEEE 802.11과 같은, 다수의 RAT들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다.

WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 및/또는 디스플레이/터치패드(128)(예를 들면, LCD(liquid crystal display) 디스플레이 유닛 또는 OLED(organic light-emitting diode) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고 이들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 및/또는 디스플레이/터치패드(128)에 출력할 수 있다. 추가적으로, 프로세서(118)는, 비이동식 메모리(130) 및/또는 이동식 메모리(132)와 같은, 임의의 유형의 적합한 메모리로부터의 정보에 액세스하고 그에 데이터를 저장할 수 있다. 비이동식 메모리(130)는 RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), 하드 디스크, 또는 임의의 다른 유형의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 이동식 메모리(132)는 SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 스틱, SD(secure digital) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(118)는 WTRU(102) 상에, 예컨대, 서버 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음) 상에 물리적으로 위치하지 않은 메모리로부터의 정보에 액세스하고 그에 데이터를 저장할 수 있다.

프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 받을 수 있고, WTRU(102) 내의 다른 컴포넌트들에 전력을 분배하고/하거나 전력을 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 전력을 공급하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지 배터리(예컨대, 니켈 카드뮴(NiCd), 니켈 아연(NiZn), 니켈 금속 수소화물(NiMH), 리튬 이온(Li 이온) 등), 태양 전지, 연료 전지 등을 포함할 수 있다.

프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예를 들면, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩세트(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩세트(136)로부터의 정보 외에도 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예를 들면, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(116)를 통해 위치 정보를 수신할 수 있고/있거나 신호들이 2개 이상의 인근 기지국으로부터 수신되는 타이밍에 기초하여 그의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)가 실시예와 부합한 채로 있으면서 임의의 적합한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 취득할 수 있음이 이해될 것이다.

프로세서(118)는, 추가적인 특징들, 기능성 및/또는 유선 또는 무선 연결성을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈을 포함할 수 있는, 다른 주변기기들(138)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 주변기기들(138)은 가속도계, e-나침반(e-compass), 위성 트랜시버, (사진 및/또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, USB(universal serial bus) 포트, 진동 디바이스, 텔레비전 트랜시버, 핸즈프리 헤드셋, 블루투스® 모듈, FM(frequency modulated) 라디오 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 가상 현실(VR) 및/또는 증강 현실(AR) 디바이스, 활동 추적기(activity tracker) 등을 포함할 수 있다. 주변기기들(138)은 하나 이상의 센서를 포함할 수 있고, 센서들은 자이로스코프, 가속도계, 홀 효과 센서, 자력계, 배향 센서, 근접 센서, 온도 센서, 시간 센서; 지오로케이션 센서; 고도계, 광 센서, 터치 센서, 자력계, 기압계, 제스처 센서, 생체측정 센서, 및/또는 습도 센서 중 하나 이상일 수 있다.

WTRU(102)는 (예를 들면, (예를 들면, 전송을 위한) UL 및 (예를 들면, 수신을 위한) 다운링크 둘 모두에 대한 특정 서브프레임들과 연관된)) 신호들의 일부 또는 전부의 전송 및 수신이 동시발생적(concurrent)이고/이거나 동시적(simultaneous)일 수 있는 전이중 무선(full duplex radio)을 포함할 수 있다. 전이중 무선은 하드웨어(예를 들면, 초크(choke)) 또는 프로세서(예컨대, 별개의 프로세서(도시되지 않음) 또는 프로세서(118))를 통한 신호 프로세싱 중 어느 하나를 통한 자기 간섭(self-interference)을 감소시키고/시키거나 실질적으로 제거하기 위한 간섭 관리 유닛을 포함할 수 있다. 실시예에서, WTRU(102)는 (예를 들면, (예를 들면, 전송을 위한) UL 또는 (예를 들면, 수신을 위한) 다운링크 중 어느 하나에 대한 특정의 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 전송 및 수신이 이루어지는 반이중 무선(half-duplex radio)을 포함할 수 있다.

도 1c는 일 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 예시하는 시스템 다이어그램이다. 위에서 언급된 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 무선 기술을 이용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.

RAN(104)은 eNode-B들(160a, 160b, 160c)을 포함할 수 있지만, RAN(104)이 실시예와 부합한 채로 있으면서 임의의 수의 eNode-B들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 각각 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, 예를 들어, eNode-B(160a)는 WTRU(102a)로 무선 신호들을 전송하고/하거나 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 사용할 수 있다.

eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정, 핸드오버 결정, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1c에 도시된 CN(106)은 MME(mobility management gateway)(162), SGW(serving gateway)(164), 및 PGW(packet data network (PDN) gateway)(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(106)의 일부로서 묘사되어 있지만, 이러한 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유 및/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode-B들(162a, 162b, 162c) 각각에 연결될 수 있고, 제어 노드로서 역할할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 접속(initial attach) 동안 특정 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 담당할 수 있다. MME(162)는 RAN(104)과, GSM 또는 WCDMA와 같은, 다른 무선 기술들을 이용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 전환하기 위한 제어 평면 기능(control plane function)을 제공할 수 있다.

SGW(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각에 연결될 수 있다. SGW(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로의/로부터의 사용자 데이터 패킷들을 라우팅 및 포워딩할 수 있다. SGW(164)는, eNode B 간 핸드오버(inter-eNode B handover) 동안 사용자 평면을 앵커링(anchoring)하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 DL 데이터가 이용 가능할 때 페이징(paging)을 트리거하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 콘텍스트들을 관리하고 저장하는 것 등과 같은, 다른 기능들을 수행할 수 있다.

SGW(164)는, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 가능 디바이스들(IP-enabled devices) 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은, 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PGW(166)에 연결될 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선(land-line) 통신 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은, 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할하는 IP 게이트웨이(예를 들면, IMS(IP multimedia subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 추가적으로, CN(106)은, 다른 서비스 제공자들에 의해 소유 및/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는, 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.

비록 WTRU가 도 1a 내지 도 1d에서 무선 단말로서 기술되어 있지만, 특정 대표적인 실시예들에서 그러한 단말이 통신 네트워크와의 유선 통신 인터페이스들을 (예를 들면, 일시적으로 또는 영구적으로) 사용할 수 있는 것이 고려된다.

대표적인 실시예들에서, 다른 네트워크(112)는 WLAN일 수 있다.

인프라스트럭처 BSS(Basic Service Set) 모드에 있는 WLAN은 BSS에 대한 AP(Access Point) 및 AP와 연관된 하나 이상의 STA(station)을 가질 수 있다. AP는 BSS 내부로 그리고/또는 BSS 외부로 트래픽을 운반하는 DS(Distribution System) 또는 다른 유형의 유선/무선 네트워크에 대한 액세스 또는 인터페이스를 가질 수 있다. BSS 외부로부터 발신되는 STA들에 대한 트래픽은 AP를 통해 도착할 수 있고, STA들에 전달될 수 있다. STA들로부터 BSS 외부의 목적지들로 발신되는 트래픽은 각자의 목적지들에 전달되도록 AP로 송신될 수 있다. 예를 들어, 소스 STA이 트래픽을 AP로 송신할 수 있고 AP가 트래픽을 목적지 STA에 전달할 수 있는 경우, BSS 내의 STA들 사이의 트래픽은 AP를 통해 송신될 수 있다. BSS 내의 STA들 사이의 트래픽은 피어 투 피어 트래픽(peer-to-peer traffic)으로 간주 및/또는 지칭될 수 있다. 피어 투 피어 트래픽은 DLS(direct link setup)를 사용하여 소스 STA과 목적지 STA 사이에서(예를 들면, 이들 사이에서 직접) 송신될 수 있다. 특정 대표적인 실시예들에서, DLS는 802.11e DLS 또는 802.11z TDLS(tunneled DLS)를 사용할 수 있다. IBSS(Independent BSS) 모드를 사용하는 WLAN은 AP를 갖지 않을 수 있으며, IBSS 내의 또는 IBSS를 사용하는 STA들(예를 들면, STA들 전부)은 서로 직접 통신할 수 있다. IBSS 통신 모드는 때때로 본 명세서에서 "애드혹(ad-hoc)" 통신 모드라고 지칭될 수 있다.

802.11ac 인프라스트럭처 동작 모드 또는 유사한 동작 모드를 사용할 때, AP는, 프라이머리 채널(primary channel)과 같은, 고정 채널을 통해 비콘을 전송할 수 있다. 프라이머리 채널은 고정 폭(예를 들면, 20 MHz 폭의 대역폭)일 수 있거나 시그널링을 통해 동적으로 설정된 폭일 수 있다. 프라이머리 채널은 BSS의 동작 채널일 수 있고 AP와의 연결을 확립하기 위해 STA들에 의해 사용될 수 있다. 특정 대표적인 실시예들에서, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)는, 예를 들어, 802.11 시스템들에서 구현될 수 있다. CSMA/CA의 경우, AP를 포함한, STA들(예를 들면, 모든 STA)이 프라이머리 채널을 감지할 수 있다. 프라이머리 채널이 특정 STA에 의해 비지인 것으로 감지/검출되고/되거나 결정되는 경우, 그 특정 STA은 백오프(back off)할 수 있다. 하나의 STA(예를 들면, 단지 하나의 스테이션)은 주어진 BSS에서 임의의 주어진 때에 전송할 수 있다.

HT(High Throughput) STA들은, 예를 들어, 40 MHz 폭의 채널을 형성하기 위해 프라이머리 20 MHz 채널과 인접 또는 비인접 20 MHz 채널의 결합(combination)을 통해, 통신을 위해 40 MHz 폭의 채널을 사용할 수 있다.

VHT(Very High Throughput) STA들은 20 MHz, 40 MHz, 80 MHz, 및/또는 160 MHz 폭의 채널들을 지원할 수 있다. 40 MHz, 및/또는 80 MHz 채널들은 연속적인 20 MHz 채널들을 결합시키는 것에 의해 형성될 수 있다. 160 MHz 채널은 8개의 연속적인 20 MHz 채널을 결합시키는 것에 의해, 또는 80+80 구성이라고 지칭될 수 있는, 2개의 비연속적인 80 MHz 채널을 결합시키는 것에 의해 형성될 수 있다. 80+80 구성의 경우, 데이터는, 채널 인코딩 이후에, 데이터를 2개의 스트림으로 분할할 수 있는 세그먼트 파서(segment parser)를 통과할 수 있다. IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 프로세싱 및 시간 도메인 프로세싱이 각각의 스트림에 대해 개별적으로 행해질 수 있다. 스트림들은 2개의 80 MHz 채널 상에 매핑될 수 있고, 데이터는 전송 STA(transmitting STA)에 의해 전송될 수 있다. 수신 STA(receiving STA)의 수신기에서, 80+80 구성에 대한 위에서 기술된 동작이 반대로 될 수 있고, 결합된 데이터가 MAC(Medium Access Control)으로 송신될 수 있다.

서브 1 GHz(Sub 1 GHz) 동작 모드는 802.11af 및 802.11ah에 의해 지원된다. 채널 동작 대역폭, 및 캐리어는 802.11n 및 802.11ac에서 사용되는 것에 비해 802.11af 및 802.11ah에서 감소된다. 802.11af는 TVWS(TV White Space) 스펙트럼에서의 5 MHz, 10 MHz, 및 20 MHz 대역폭들을 지원하며, 802.11ah는 비TVWS 스펙트럼(non-TVWS spectrum)을 사용하여 1 MHz, 2 MHz, 4 MHz, 8 MHz, 및 16 MHz 대역폭들을 지원한다. 대표적인 실시예에 따르면, 802.11ah는, 매크로 커버리지 영역에서의 MTC 디바이스들과 같은, 미터 유형 제어/머신 유형 통신(Meter Type Control/Machine-Type Communications)을 지원할 수 있다. MTC 디바이스들은 특정 능력, 예를 들어, 특정 및/또는 제한된 대역폭들에 대한 지원(예를 들면, 이들에 대한 지원만)을 포함한 제한된 능력을 가질 수 있다. MTC 디바이스들은 (예를 들면, 매우 긴 배터리 수명을 유지하기 위해) 임계치 초과의 배터리 수명을 갖는 배터리를 포함할 수 있다.

802.11n, 802.11ac, 802.11af, 및 802.11ah와 같은, 다수의 채널들 및 채널 대역폭들을 지원할 수 있는 WLAN 시스템들은 프라이머리 채널로서 지정될 수 있는 채널을 포함할 수 있다. 프라이머리 채널은 BSS 내의 모든 STA들에 의해 지원되는 최대 공통 동작 대역폭(largest common operating bandwidth)과 동일한 대역폭을 가질 수 있다. 프라이머리 채널의 대역폭은 최소 대역폭 동작 모드(smallest bandwidth operating mode)를 지원하는, BSS에서 동작하는 모든 STA들 중의, STA에 의해 설정 및/또는 제한될 수 있다. 802.11ah의 예에서, BSS 내의 AP 및 다른 STA들이 2 MHz, 4 MHz, 8 MHz, 16 MHz, 및/또는 다른 채널 대역폭 동작 모드들을 지원하더라도, 프라이머리 채널은 1 MHz 모드를 지원하는(예를 들면, 1 MHz 모드만을 지원하는) STA들(예를 들면, MTC 유형 디바이스들)에 대해 1 MHz 폭일 수 있다. 캐리어 감지 및/또는 NAV(Network Allocation Vector) 설정은 프라이머리 채널의 상태에 의존할 수 있다. 예를 들어, (1 MHz 동작 모드만을 지원하는) STA이 AP로 전송하는 것으로 인해, 프라이머리 채널이 비지인 경우, 대부분의 주파수 대역들이 유휴인 채로 있고 이용 가능할 수 있더라도 이용 가능한 주파수 대역들 전체가 비지인 것으로 간주될 수 있다.

미국에서는, 802.11ah에 의해 사용될 수 있는 이용 가능한 주파수 대역들이 902 MHz 내지 928 MHz이다. 한국에서는, 이용 가능한 주파수 대역들이 917.5 MHz 내지 923.5 MHz이다. 일본에서는, 이용 가능한 주파수 대역들이 916.5 MHz 내지 927.5 MHz이다. 802.11ah에 대해 이용 가능한 총 대역폭은 국가 코드에 따라 6 MHz 내지 26 MHz이다.

도 1d는 일 실시예에 따른 RAN(113) 및 CN(115)의 시스템 다이어그램이다. 위에서 언급된 바와 같이, RAN(113)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 및 102c)과 통신하기 위해 NR 무선 기술을 이용할 수 있다. RAN(113)은 또한 CN(115)과 통신할 수 있다.

RAN(113)은 gNB들(180a, 180b, 180c)을 포함할 수 있지만, RAN(113)이 실시예와 부합한 채로 있으면서 임의의 수의 gNB들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. gNB들(180a, 180b, 180c)은 각각 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB들(180a, 108b)은 gNB들(180a, 180b, 180c)로 신호들을 전송하고/하거나 그들로부터 신호들을 수신하기 위해 빔포밍을 활용할 수 있다. 따라서, 예를 들어, gNB(180a)는 WTRU(102a)로 무선 신호들을 전송하고/하거나 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 사용할 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 캐리어 집성(carrier aggregation) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB(180a)는 다수의 컴포넌트 캐리어들을 WTRU(102a)(도시되지 않음)로 전송할 수 있다. 이러한 컴포넌트 캐리어들의 서브세트는 비면허 스펙트럼 상에 있을 수 있는 반면, 나머지 컴포넌트 캐리어들은 면허 스펙트럼 상에 있을 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 CoMP(Coordinated Multi-Point) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102a)는 gNB(180a) 및 gNB(180b)(및/또는 gNB(180c))로부터 협력 전송들(coordinated transmissions)을 수신할 수 있다.

WTRU들(102a, 102b, 102c)은 확장 가능한 뉴머롤로지(scalable numerology)와 연관된 전송들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 상이한 전송들, 상이한 셀들, 및/또는 무선 전송 스펙트럼의 상이한 부분들에 대해 OFDM 심벌 간격 및/또는 OFDM 서브캐리어 간격이 달라질 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예를 들면, 다양한 수의 OFDM 심벌들을 포함하고/하거나 다양한 절대 시간 길이들을 지속하는) 다양한 또는 확장 가능한 길이들의 서브프레임 또는 전송 시간 간격들(TTI들)을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c)은 독립형 구성(standalone configuration) 및/또는 비독립형 구성(non-standalone configuration)으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하도록 구성될 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예를 들면, eNode-B들(160a, 160b, 160c)과 같은) 다른 RAN들에도 액세스하는 일 없이 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상을 이동성 앵커 포인트(mobility anchor point)로서 활용할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 비면허 대역에서의 신호들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 비독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 eNode-B들(160a, 160b, 160c)과 같은 다른 RAN과도 통신하고/그에 연결하는 동안 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신하고/그에 연결할 수 있다. 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 하나 이상의 gNB(180a, 180b, 180c) 및 하나 이상의 eNodeB(160a, 160b, 160c)와 실질적으로 동시에 통신하기 위해 DC 원리들을 구현할 수 있다. 비독립형 구성에서, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 이동성 앵커로서 역할할 수 있으며, gNB들(180a, 180b, 180c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 서빙하기 위한 추가적인 커버리지 및/또는 처리량을 제공할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있으며, 무선 자원 관리 결정, 핸드오버 결정, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링, 네트워크 슬라이싱의 지원, 이중 연결성, NR과 E-UTRA 사이의 연동(interworking), UPF(User Plane Function)(184a, 184b)를 향한 사용자 평면 데이터의 라우팅, AMF(Access and Mobility Management Function)(182a, 182b)를 향한 제어 평면 정보의 라우팅 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNB들(180a, 180b, 180c)은 Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1d에 도시된 CN(115)은 적어도 하나의 AMF(182a, 182b), 적어도 하나의 UPF(184a, 184b), 적어도 하나의 SMF(Session Management Function)(183a, 183b), 및 어쩌면 DN(Data Network)(185a, 185b)을 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 CN(115)의 일부로서 묘사되어 있지만, 이러한 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유 및/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

AMF(182a, 182b)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 연결될 수 있고, 제어 노드로서 역할할 수 있다. 예를 들어, AMF(182a, 182b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 네트워크 슬라이싱(예를 들면, 상이한 요구사항들을 갖는 상이한 PDU 세션들을 처리하는 것)에 대한 지원, 특정 SMF(183a, 183b)를 선택하는 것, 등록 영역(registration area)의 관리, NAS 시그널링의 종단(termination), 이동성 관리 등을 담당할 수 있다. 네트워크 슬라이싱은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 활용되는 서비스 유형들에 기초하여 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 CN 지원을 맞춤화하기 위해 AMF(182a, 182b)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, URLLC(ultra-reliable low latency) 액세스에 의존하는 서비스, eMBB(enhanced massive mobile broadband) 액세스에 의존하는 서비스, MTC(machine type communication) 액세스를 위한 서비스 등과 같은 상이한 사용 사례들에 대해 상이한 네트워크 슬라이스들이 확립될 수 있다. AMF(162)는 RAN(113)과, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, 및/또는 WiFi와 같은 비-3GPP 액세스 기술들과 같은, 다른 무선 기술들을 이용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 전환하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SMF(183a, 183b)는 N11 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 AMF(182a, 182b)에 연결될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 N4 인터페이스를 통해 CN(115) 내의 UPF(184a, 184b)에도 연결될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UPF(184a, 184b)를 선택 및 제어하며 UPF(184a, 184b)를 통한 트래픽의 라우팅을 구성할 수 있다. SMF(183a, 183b)는, UE IP 어드레스를 관리 및 할당하는 것, PDU 세션들을 관리하는 것, 정책 시행 및 QoS를 제어하는 것, 다운링크 데이터 통지들을 제공하는 것 등과 같은, 다른 기능들을 수행할 수 있다. PDU 세션 유형은 IP 기반, 비-IP 기반, 이더넷 기반 등일 수 있다.

UPF(184a, 184b)는, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 가능 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은, 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는, N3 인터페이스를 통해 RAN(113) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. UPF(184, 184b)는, 패킷들을 라우팅 및 포워딩하는 것, 사용자 평면 정책들을 시행하는 것, 멀티호밍 기반(multi-homed) PDU 세션들을 지원하는 것, 사용자 평면 QoS를 처리하는 것, 다운링크 패킷들을 버퍼링하는 것, 이동성 앵커링을 제공하는 것 등과 같은, 다른 기능들을 수행할 수 있다.

CN(115)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(115)은 CN(115)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할하는 IP 게이트웨이(예컨대, IMS(IP multimedia subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 추가적으로, CN(115)은, 다른 서비스 제공자들에 의해 소유 및/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는, 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 UPF(184a, 184b)에 대한 N3 인터페이스 및 UPF(184a, 184b)와 DN(185a, 185b) 사이의 N6 인터페이스를 경유하여 UPF(184a, 184b)를 통해 로컬 데이터 네트워크(DN)(185a, 185b)에 연결될 수 있다.

도 1a 내지 도 1d, 및 도 1a 내지 도 1d의 대응하는 설명을 고려하여, WTRU(102a 내지 120d), 기지국(114a 및 114b), eNode-B(160a 내지 160c), MME(162), SGW(164), PGW(166), gNB(180a 내지 180c), AMF(182a 및 182b), UPF(184a 및 184b), SMF(183a 및 183b), DN(185a 및 185b), 및/또는 본 명세서에서 기술된 임의의 다른 디바이스(들) 중 하나 이상에 관해 본 명세서에서 기술된 기능들 중 하나 이상, 또는 전부는 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 에뮬레이션 디바이스들은 본 명세서에서 기술된 기능들 중 하나 이상, 또는 전부를 에뮬레이션하도록 구성된 하나 이상의 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 다른 디바이스들을 테스트하는 데 그리고/또는 네트워크 및/또는 WTRU 기능들을 시뮬레이션하는 데 사용될 수 있다.

에뮬레이션 디바이스들은 랩 환경(lab environment)에 및/또는 운영자 네트워크 환경에 있는 다른 디바이스들의 하나 이상의 테스트를 구현하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 통신 네트워크 내의 다른 디바이스들을 테스트하기 위해 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 전체적으로 또는 부분적으로 구현 및/또는 배포되어 있으면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 일시적으로 구현/배포되어 있으면서 하나 이상의, 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 에뮬레이션 디바이스는 오버 디 에어 무선 통신(over-the-air wireless communications)을 사용하여 테스트 및/또는 테스트를 수행하는 것을 목적으로 다른 디바이스에 직접 결합될 수 있다.

하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 구현/배포되어 있지 않으면서 하나 이상의 기능 - 모든 기능들을 포함함 - 을 수행할 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 하나 이상의 컴포넌트의 테스트를 구현하기 위해 테스트 연구실 및/또는 비배포된(예를 들면, 테스트) 유선 및/또는 무선 통신 네트워크에서의 테스트 시나리오에서 활용될 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 테스트 장비일 수 있다. (예를 들면, 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있는) RF 회로부를 통한 직접 RF 결합 및/또는 무선 통신은 데이터를 전송 및/또는 수신하기 위해 에뮬레이션 디바이스들에 의해 사용될 수 있다.

차량 통신

이전에 언급된 바와 같이, 차량 통신은 WTRU들이 서로 직접 통신할 수 있는 통신 모드이다. WTRU들이 V2X 메시지들의 전송 및 수신을 시작하기 위해 네트워크로부터 지원을 받는 커버리지 내(in-coverage) 시나리오, 및 WTRU들이, 네트워크로부터의 지원 없이 V2X 메시지들의 전송 및 수신을 시작하기 위해, 자원 풀과 같은 일부 미리 구성된 파라미터들을 사용하는 커버리지 외(out-of-coverage) 시나리오와 같은 V2X 동작들에 대한 시나리오들이 존재할 수 있다. V2X 통신은, 예를 들어, 다음과 같은 것들과 같은 여러 가지 유형들로 구성될 수 있다.

- V2V(Vehicle to Vehicle): 차량 WTRU들이 서로 직접 통신할 수 있다.

- V2I(Vehicle to infrastructure): 차량 WTRU들이 도로변 유닛들(Road Side Units, RSU들)/eNB들과 통신할 수 있다.

- V2N(Vehicle to Network): 차량 WTRU들이 코어 네트워크와 통신할 수 있다.

- V2P(Vehicle to Pedestrian): 차량 WTRU들이 특수한 조건들, 예를 들면, 낮은 배터리 용량을 갖는 WTRU들과 통신할 수 있다.

자원 할당

LTE는 V2X 통신에서 두 가지 동작 모드를 정의한다. 모드 3(커버리지 내 모드)에 따르면, 네트워크는 V2X 사이드링크 전송을 위한 스케줄링 할당을 WTRU에 제공한다. 모드 4(커버리지 외 모드)에서, WTRU는 (미리) 구성된 자원 풀로부터 자원들을 자율적으로 선택한다. 게다가, V2X LTE는 두 가지 카테고리의 자원 풀, 즉 V2X 전송을 수신하기 위해 모니터링되는 수신 풀과 모드 4에서 전송 자원을 선택하기 위해 WTRU들에 의해 사용되는 V2X 전송 풀을 정의한다. 전송 풀은 모드 3에서 구성된 WTRU들에 의해 사용되지 않는다.

게다가 LTE에서, 자원 풀은 RRC(Radio Resource Control) 시그널링을 통해 WTRU들에 반정적으로 시그널링된다. 모드 4에서, WTRU는 RRC 구성된 전송 풀로부터 자원을 선택하기 전에 감지를 사용한다. LTE V2X는 동적 자원 풀 재구성을 지원하지 않으며; 풀 구성은 시스템 정보 블록(System Information Block, SIB) 및/또는 전용 RRC 시그널링을 통해서만 전달될 수 있다.

NR V2X 사용 사례

이전에 언급된 바와 같이, NR(New Radio)과 같은 차세대 무선 시스템들은 다음과 같은 것들과 같은 사용 사례들을 지원할 기회를 제공할 수 있다:

- 다수의 차량들이 함께 주행하는 그룹(플래툰(platoon))을 형성하는 차량 군집 주행. 플래툰 내의 모든 차량들은, 군집 운행(platoon operation)을 수행하기 위해, 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 이 정보는 차량들 사이의 거리가 매우 작아지도록 할 수 있다, 즉, 시간으로 변환되는 갭 거리(gap distance)가 매우 낮을 수 있다(초 미만). 군집 주행 애플리케이션들은 뒤따르는 차량들이 자율적으로 운전될 수 있게 할 수 있다.

- 첨단 운전은, 예를 들어, 반자동 또는 완전 자동 운전을 가능하게 한다. 더 긴 차량 간 거리가 가정될 수 있다. 각각의 차량 및/또는 RSU는 그의 로컬 센서들로부터 획득되는 데이터를 근접한 차량들과 공유하며, 따라서 차량들이 그들의 궤적들 또는 기동들을 조율할 수 있게 한다. 추가적으로, 각각의 차량은 자신의 운전 의도를 근접한 차량들과 공유할 수 있다. 이 사용 사례 그룹의 이점들은, 예를 들어, 보다 안전한 주행, 충돌 방지 및 개선된 교통 효율성이다;

- 확장 센서들은, 예를 들어, 차량들, RSU들, 보행자들의 디바이스들 및 V2X 애플리케이션 서버들 간에 로컬 센서들 또는 라이브 비디오 데이터를 통해 수집되는 원시 또는 프로세싱된 데이터의 교환을 가능하게 할 수 있다. 차량들은 자체 센서들이 검출할 수 있는 것을 벗어난 그들의 환경에 대한 인지를 향상시킬 수 있으며, 따라서 로컬 상황에 대한 보다 전체적인 관점을 획득할 수 있다.

- 원격 운전은 원격 운전자 또는 V2X 애플리케이션이, 예를 들어, 스스로 운전할 수 없는 해당 승객들을 위해 원격 차량을 조작하거나 또는 위험한 환경에 위치하는 원격 차량을 조작할 수 있게 한다. 대중 교통과 같이, 변동이 제한되고 루트가 예측 가능한 경우, 클라우드 컴퓨팅에 기초한 운전이 사용될 수 있다. 추가적으로, 이 사용 사례 그룹에 대해 클라우드 기반 백엔드 서비스 플랫폼에 대한 액세스가 고려될 수 있다.

LTE D2D에서의 일대일 링크 확립

LTE D2D는 브로드캐스트 통신에만 의존하며, 따라서 링크 확립의 개념이 없다. 그렇지만, 사이드링크를 통한 링크 확립은 NR V2X 사이드링크가 기반이 되는 LTE D2D를 위해 개발되었다. LTE D2D에서, 2개의 WTRU는, 예를 들어, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 위의 PC5 프로토콜 계층을 통해 일대일 ProSe(Proximity-based Services) 직접 통신을 확립할 수 있다.

LTE D2D에서, 일대일 ProSe 직접 통신은 2개의 WTRU 간에 PC5를 통해 보안 계층 2 링크를 확립하는 것에 의해 실현된다. 각각의 WTRU는 계층 2 링크를 통해 송신하는 모든 프레임의 소스 계층 2 ID 필드와 계층 2 링크를 통해 수신하는 모든 프레임의 목적지 계층 2 ID에 포함된 유니캐스트 통신을 위한 계층 2 식별자(ID)를 갖는다. 일대일 ProSe 직접 통신을 위한 계층 2 링크는 2개의 WTRU의 계층 2 ID들의 조합에 의해 식별된다. 이는 WTRU가 동일한 계층 2 ID를 사용하여 일대일 ProSe 직접 통신을 위한 다수의 계층 2 링크들에 참여할 수 있음을 의미한다.

LTE D2D에서, 단독의(isolated)(비-릴레이(non-relay)) 일대일 통신에 참여하는 WTRU들은 IP 어드레스 할당 메커니즘들을 협상하고, 링크 확립 절차 동안 필요한 경우 링크-로컬 IPv6 어드레스들을 선택적으로 교환한다.

도 2는 LTE D2D에 따른 일대일 통신의 예이다. 제1 WTRU(201)는 상호 인증을 트리거하기 위해 직접 통신 요청(Direct Communication Request) 메시지(203)를 제2 WTRU(202)로 송신할 수 있다. 이 메시지는 사용자 정보(User Info)를 포함할 수 있다. 제2 WTRU(202)는 상호 인증(204)을 위한 절차를 개시할 수 있다.

WTRU들이 암시적 계층 2 링크 해제(implicit layer-2 link release)를 진행할 수 있도록, PC5 시그널링 프로토콜은 WTRU들이 ProSe 통신 범위 내에 있지 않을 때를 검출하는 데 사용되는 킵 얼라이브(keep-alive) 기능을 지원한다.

NR V2X를 위한 링크 확립

NR V2X 하에서의 링크 확립을 위한 향상에 대한 실시예들이 여기에서 기술된다. PC5를 통한 보안 L2 링크의 확립 및 유지를 위한 절차들이 정의될 수 있지만, 이러한 절차들이 V2X에 대해 향상되고 적응되는 실시예들이 제안된다. 링크/그룹 처리를 위한 V2X에 대한 추가적인 고려 사항들이 요구될 수 있다. V2X 통신의 경우, 모든 WTRU들이 유니캐스트 통신을 지원하거나 사용하는 것은 아니다. 링크 확립을 지원하기 위해, WTRU의 존재 및 유니캐스트 통신을 위한 WTRU의 능력, 예를 들면, 동작할 채널, 또는 지원되는 서비스들 등을 피어 WTRU에게 통보하기 위해 서비스 공지를 갖는 실시예들이 필요할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 그러한 서비스 공지는 공지된 서비스를 사용하는 데 관심이 있는 모든 WTRU들에 의해 액세스 가능하게 될 수 있다. 예를 들어, 그러한 공지는 전용 채널을 통해 송신되도록 구성될 수 있고, WSA(WAVE Service Advertisement)가 처리되는 방식과 유사할 수 있거나, 또는 일 실시예에 따르면, 지원 WTRU들로부터의 주기적인 메시지들에 피기백될 수 있다.

NR V2X에 대한 서비스 품질(QoS)

PC5를 통한 QoS는 PPPP(ProSe Per-Packet Priority)로 지원될 수 있다. 애플리케이션 계층은 요구된 QoS 레벨을 나타내는 PPPP를 패킷들에 표시하도록 허용될 수 있다. 예를 들면, PPPP로부터 PDB를 도출하는 것을 가능하게 하는 것에 의해 특정 향상이 추가될 수 있다.

NR V2X에 대한 새로운 QoS 요구사항들이 캡처될 수 있다. 새로운 성능 KPI들은, 예를 들어, 페이로드(바이트 단위), 전송 속도(메시지/초 단위), 최대 엔드 투 엔드 지연(ms 단위), 안정성(% 단위), 데이터 레이트(Mbps 단위), 및 최소 요구 통신 범위(미터 단위)와 같은 파라미터들을 가질 수 있다.

동일한 서비스 요구사항 세트가 PC5 기반 V2X 통신 및 Uu 기반 V2X 통신 둘 모두에 적용될 수 있으며, 여기서 Uu는 5G WTRU와 5G-RAN 사이의 인터페이스이며, 에어 인터페이스라고도 지칭된다. 이러한 QoS 특성들은 5G-QoS 지시자(5QI)로 표현될 수 있다.

애플리케이션 계층이 사용되는 링크에 관계없이 QoS 요구사항들을 나타내는 일관된 방식을 가질 수 있도록, PC5 및 Uu에 대한 통합 QoS 모델을 가질 가능성이 있을 수 있다, 즉, PC5를 통한 V2X 통신에 대해 5QI들을 또한 사용할 가능성이 있다.

NR V2X 가능 WTRU들을 고려할 때, 적어도 세 가지 상이한 유형의 트래픽, 즉 브로드캐스트, 멀티캐스트, 및 유니캐스트가 있을 수 있다. 유니캐스트 유형의 트래픽의 경우, Uu의 것과 동일한 QoS 모델이 활용될 수 있다, 즉, 유니캐스트 링크 각각이 베어러로서 취급될 수 있고, QoS 흐름들이 그와 연관될 수 있다. 5QI에 정의된 모든 QoS 특성들 및 데이터 레이트의 추가적인 파라미터가 적용될 수 있다. 추가적으로, 최소 요구 통신 범위 파라미터는 특히 PC5 사용에 대해 추가적인 파라미터로서 취급될 수 있다. 유사한 고려 사항들이 멀티캐스트 트래픽에 적용되는데, 그 이유는 멀티캐스트 트래픽이 유니캐스트의 특별한 경우로서, 즉, 트래픽의 다수의 정의된 수신기들을 갖는 것으로 취급될 수 있기 때문이다. 브로드캐스트 트래픽의 경우, 베어러 개념이 없을 수 있다. 따라서, WTRU에 의해 전송되는 각각의 메시지는 애플리케이션 요구사항들에 따라 상이한 특성들을 가질 수 있다. 5QI는 이어서 PPPP/PPPR의 것과 유사한 방식으로 사용될 수 있다, 즉 패킷 각각에 대해 태깅될 수 있다. 5QI는, 예를 들면, 지연, 우선순위, 신뢰성 등의 면에서, PC5 브로드캐스트 동작에 필요한 모든 특성들을 나타낼 수 있다. PC5 사용에 대한 V2X 브로드캐스트 특정 5QI들(즉, V2X 5QI들에 대한 ‘VQI들’)의 그룹이 정의될 수 있다.

PC5 QoS 파라미터들은 일대일 통신 절차의 확립 시에 협상될 수 있고, 정의된 일대일 통신 확립 절차는 2개의 WTRU 사이의 PC5 QoS 파라미터들 협상을 지원하도록 향상될 수 있다. PC5 QoS 파라미터들 협상 절차 이후에, 동일한 QoS가 양방향에서 사용될 수 있다.

도 3은 일대일 통신에 참여하고 링크 확립 절차 동안 PC5 QoS 파라미터들을 협상하는 2개의 WTRU를 나타낸다. 제1 WTRU(301)는 상호 인증을 트리거하기 위해 직접 통신 요청(Direct Communication Request) 메시지를 제2 WTRU(302)로 송신한다. 메시지는 요청된 PC5 QoS 파라미터들을 포함한다. 304에서, WTRU(302)는 상호 인증을 위한 절차를 개시한다. WTRU(302)는 수락된 PC5 QoS 파라미터들을 응답 메시지에 포함시킨다.

NR V2X는 하나 이상의 사이드링크 무선 베어러가 확립될 수 있는 2개의 WTRU 사이의 유니캐스트 링크들을 지원할 수 있다. 유니캐스트 링크에서 WTRU들 사이의 시그널링을 위한 어떤 신뢰성 링크를 유지하기 위해, 어떤 형태의 무선 링크 모니터링 절차(무선 링크 모니터링(RLM)/무선 링크 실패(RLF))가 필요할 수 있고 사이드링크로 확장될 수 있다.

신뢰할 수 있는 시그널링이 양방향에서 요구될 수 있고 임의의 WTRU에 의해 개시될 수 있다는 점을 감안할 때, Uu를 통한 RLM/RLF 절차는 사이드링크에 직접 적용 가능하지 않을 수 있다. 구체적으로, 사이드링크로의 RLM/RLF의 확장으로부터 다음과 같은 것들과 같은 다수의 문제들이 발생한다:

- 기준 신호들을 조율하는 단일 엔티티의 부재. 동기 상태/비동기 상태(IS/OOS) 결정에 필요한 기준 신호들(RS)이 사이드링크를 통해 WTRU에 의해 전송될 필요가 있으며, 그러한 신호를 위한 자원들이, 사이드링크를 사용하는 다른 WTRU들 외에도, 2개의 WTRU 간에 조율되도록 정의될 필요가 있다;

- 반이중(half-duplex) 제약: IS/OOS 모델은 반이중으로 인해 사이드링크(SL)에 대해 가정되지 않을 수 있는 RLM RS의 정기적인 수신에 기초한다. 완벽하게 주기적이지 않은 RS 수신에 맞춰진 RLM RS의 모델은 WTRU가 주기적인 RS를 전송하도록 제약하는 것을 피하기 위해 필요할 수 있다.

- QoS 시행이 또한 RS 수신에 의존할 수 있다. 사이드링크 무선 베어러(SLRB)에 대한 WTRU들 간의 분산 QoS 시행이 필요할 수 있다. SLRB를 통한 실패한 QoS와 링크 실패 간의 상호 작용이 정의될 필요가 있을 수 있다;

- 2개의 WTRU에 의해 독립적으로 결정되는 링크 실패는 하나의 WTRU가 유니캐스트 전송을 계속할 수 있고, 따라서 사이드링크 자원들을 불필요하게 활용할 수 있는 상황으로 이어질 수 있다.

무선 링크 모니터링(RLM)/무선 링크 실패(RLF)를 위한 방법

- V2X에서 무선 링크 모니터링 기준 신호 전송/수신

본 개시에서, RLM을 위한 기준 신호 전송에 대한 논의가 논의된다. 그렇지만, RS 전송/수신과 연관된 기술된 실시예들은 임의의 유형의 RS 전송, 예를 들어, 채널 품질 지시자(CQI) 보고, QoS, 전력 제어 및 프로브 전송을 위한 RS에 적용될 수 있다.

WTRU는 상기 WTRU와의 유니캐스트/그룹캐스트 링크에 관여된 다른 WTRU들로 하여금 RLM/RLF를 수행하게 하기 위해 사이드링크를 통해 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 모든 유니캐스트/그룹캐스트 전송에 대해 단일 RLM RS(또는 RLM RS의 패턴)를 전송할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 유니캐스트 링크마다 별개의 RLM RS 세트를 전송하고/하거나 캐리어마다 상이한 RLM RS 세트를 전송할 수 있다.

-- WTRU는 데이터 전송과 연관된 물리 사이드링크 채널을 통해 RS를 전송한다.

WTRU는 데이터 전송을 위해 사용되는 동일한 자원들(즉, 데이터 전송 풀)에서 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 이하의 사이드링크 채널들 중 임의의 것 또는 그 조합에서 RS를 전송할 수 있다:

- PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)

a. SCI(Sidelink Control Information)에 내장된 RLM RS: 예를 들어, WTRU는 SCI 전송에 내장된 기준 신호들을 전송할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 RS를 갖는 SCI의 전송을 위한 하나 이상의 SCI 형식으로 구성될 수 있고, 예를 들어, 유니캐스트 링크와 연관된 전송들의 서브세트 또는 그 전부에 대해, RS를 전송하기로 결정할 때 그러한 SCI 형식을 전송할 수 있다.

b. 전용 PSCCH 자원들에서의 RLM RS: 예를 들어, WTRU는 SCI 전송과 연관되거나 예약된 심벌 세트 내에서 기준 신호들을 전송할 수 있고, 그러한 전송을 독립형 방식으로 수행할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 RS를 전송할 것으로 예상되는 PSCCH에서의 전용 자원들로 구성될 수 있다.

- PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)

a. PSSCH를 통한 데이터 전송에 내장된 RLM RS: 예를 들어, WTRU는 PSSCH를 통한 데이터 전송(TB(Transport Block) 전송)에 내장된 기준 신호들을 전송할 수 있다.

b. SCI에 의해 지시되는 PSSCH 자원들에서의 RLM RS: 예를 들어, WTRU는, 예컨대, SCI에 의해 지시되는 하나의 서브채널 또는 서브채널 세트를 통해, 어떠한 데이터도 없이 PSSCH를 통해 기준 신호들을 전송할 수 있다. 구체적으로, SCI는 RS의 전송만을 위해 사용되는 하나 이상의 서브채널의 존재를 지시할 수 있다.

- PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)

a. 예를 들어, WTRU는, HARQ(Hybrid ARQ) 피드백, CQI, 또는 둘 이상의 WTRU와 연관된 유사한 채널 품질 피드백의 전송과 연관된 자원과 같은, 피드백 자원에 내장된 기준 신호를 전송할 수 있다.

- PSDCH(Physical Sidelink Data Channel)

a. 예를 들어, WTRU는, 발견 전송을 위해 사용되는 시간/주파수 자원들에 어쩌면 내장된 기준 신호를 물리(PHY) 계층 발견 채널을 통해 전송할 수 있다.

WTRU는 본 명세서에서 더 논의되는 결정 인자들에 기초하여 어느 사이드링크 채널(또는 사이드링크 채널들의 어느 조합)을 통해 RS를 전송할지를 선택할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 RS 전송을 위해 의도된 자원 풀 또는 전용 자원 세트를 통해 RLM RS를 전송할 수 있다. 그러한 자원 세트는 다른 WTRU들과 추가로 공유될 수 있다.

-- WTRU는 RS 자원 존재/위치를 다른 WTRU들에 지시한다.

WTRU는 RS 자원 구성을 선택하고 그러한 자원 구성을 다른 WTRU들에 지시할 수 있다. WTRU는, 어쩌면 (사전)구성에서 제공되는, 다수의 허용된 RS 자원 구성들 중 하나를 선택할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 사용하여, SCI를 통해 연관된 PSCCH/PSSCH/PSFCH/PSDCH 중 임의의 것에서 구성(예를 들면, RLM RS의 존재 및/또는 시간/주파수 위치)을 지시할 수 있다.

- RS의 미리 구성된 구성(예를 들면, 패턴/위치, 및/또는 연관된 채널에서의 RS의 존재의 지시)과 연관된 인덱스와 같은, SCI에서의 명시적 필드;

- 암시적으로 SCI 자체의 디코딩 속성에 기초하여, 여기서 상이한 디코딩 속성은, 예를 들어, (사전)구성된 패턴과 어쩌면 연관된, 상이한 인덱스에 대응할 수 있거나, 또는 RS의 존재/부재를 나타낼 수 있다. 디코딩 속성들은, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 포함할 수 있다:

a. SCI를 올바르게 디코딩하기 위해 WTRU에 의해 사용되는 집성 레벨. 구체적으로, WTRU는 RS를 포함하지 않을 때 SCI에 대한 제1 집성 레벨을 선택할 수 있고, RS를 포함할 때 SCI에 대한 제2 집성 레벨을 선택할 수 있다.

b. 시작 심벌, 시작 슬롯, 종료 심벌, 종료 슬롯과 같은, PSCCH 내에서의 SCI의 시간/주파수 위치. 구체적으로, WTRU는 SCI가 RS를 포함할 때 PSCCH 내의 SCI에 대한 제1 시작 서브채널을 선택할 수 있고, SCI가 RS를 포함하지 않을 때 PSCCH 내의 SCI에 대한 제2 시작 서브채널을 선택할 수 있다.

c. WTRU에 의해 디코딩되는 SCI 형식. 구체적으로, WTRU는 제1 구성으로 RS를 전송하기 위해 제1 SCI 형식을 선택할 수 있고, 제2 구성으로 RS를 전송하기 위해 제2 SCI 형식을 선택할 수 있다.

d. SCI를 디코딩하는 데 사용되는 RNTI(Radio-Network Temporary Identifier) 또는 유사한 식별자.

- 존재하는 경우, RS 자원들과 같은, (사전)구성 또는 사전 정의는 SCI의 전송에 상대적인 PSCCH/PSSCH/PSFCH/PSDCH의 미리 정의된 시간/주파수 위치에 있을 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 WTRU의 SCI 전송과 연관된 PSSCH의 미리 정의된 위치에 RS 신호를 포함할 수 있다. WTRU는 SCI에서의 명시적/암시적 지시로 RS의 존재를 추가로 지시할 수 있다.

이상에서, RS의 구성은 RLM RS의 존재/부재의 지시, RLM RS의 시간/주파수/빔 위치, RLM RS의 TX 전력, RLM RS와 연관된 PHY 계층 시퀀스 중 임의의 것을 지칭할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, WTRU는 SL-RRC(Radio Resource Control) 메시지에서 그러한 정보를 제공하는 것에 의해 구성(예를 들면, RLM RS의 시간/주파수 위치)을 지시할 수 있다. 그러한 메시지는 링크 확립 절차 동안 제공될 수 있다. 그러한 메시지는 또한 링크 확립 단계 이후에 및/또는 RS의 위치를 변경하기 위해 제공될 수 있다.

(예를 들면, RLM을 위해) RS를 필요로 하는 WTRU는, 위에서 기술된 바와 같이 시그널링에서 제공되는 정보에 기초하여, 다른 WTRU로부터의 시그널링의 디코딩에 기초하여 그러한 자원들의 존재 및/또는 위치를 결정할 수 있다.

추가적으로, WTRU는 또한 RS 및/또는 데이터에 대한 그 자신의 자원들의 선택 동안 위의 메시지들에서 지시된 그러한 자원들의 사용을 피할 수 있다.

-- WTRU는 구성된 매핑 함수에 기초하여 RS 자원들을 결정한다.

일 실시예에 따르면, WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것에 기초하여 RS를 전송할 특정 자원들을 결정할 수 있다:

- WTRU ID: 예를 들어, WTRU는, WTRU의 소스 ID, 유니캐스트 링크와 연관된 목적지 ID, 유니캐스트 링크와 연관된 ID, WTRU의 C-RNTI(Cell-specific Radio-Network Temporary Identifier) 등과 같은, WTRU 식별자(ID)와의 매핑을 사용하여 기준 신호 전송을 위해 사용할 수 있는 자원들을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU가 각각의 유니캐스트 링크에 전용인 RS들을 전송하는 경우, WTRU는 풀 내의 특정 자원 요소들와 유니캐스트 링크에 대해 구성된 목적지 ID 간의 매핑으로 구성될 수 있다. 대안적으로, WTRU가 해당 WTRU와 연관된 모든 유니캐스트 링크들을 통해 RLM을 위해 사용 가능한 RS들을 전송하는 경우, WTRU는 풀 내의 특정 자원 요소들과 소스 WTRU ID 사이의 매핑으로 구성될 수 있다;

- 지리적 위치: WTRU에 의해 전송되는 RS의 위치는 추가로 WTRU 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 WTRU의 현재 위치와 연관된 구역 ID에 추가로 의존하는 기준 신호 구성과 WTRU ID 사이의 매핑으로 구성될 수 있다;

- 혼잡 레벨: WTRU에 의해 전송되는 RS의 위치 및/또는 밀도는 혼잡 레벨에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 측정된 CBR에 따라 상이한 매핑 함수를 사용할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 측정된 CBR(Channel Busy Ratio)에 기초하여 RS 자원들의 양 및/또는 그러한 자원들의 전송 전력을 변경하도록 허용될 수 있다.

- 서비스 품질(QoS): WTRU에 의해 전송되는 RS의 위치 및/또는 밀도는 WTRU에 의해 전송될 베어러(들)의 QoS에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 베어러 구성에 기초하여 자신의 사이드링크 데이터 전송들과 함께 전송될 RS의 밀도를 결정할 수 있다. 구체적으로, 베어러 구성은 그의 데이터 전송들에 대해 사용될 기준 신호 밀도 및/또는 패턴을 명시적으로 나타낼 수 있다. 대안적으로, WTRU는 베어러 구성에서의 QoS 관련 파라미터에 기초하여 기준 신호 밀도 및/또는 패턴을 선택할 수 있다. WTRU는 자신의 기준 신호 밀도 및/또는 패턴을 가장 엄격한 QoS를 갖는 베어러에 맞춰 조정할 수 있고, 베어러의 확립 또는 제거 시에 그러한 패턴을 수정할 수 있다. QoS의 엄격성은 지연, 신뢰성, 데이터 레이트, 우선순위 또는 최소 통신 범위의 하나 또는 다수의 QoS 파라미터들의 관점에서 정의될 수 있다.

- 구성: WTRU는, 예컨대, 전용 시그널링을 통해 또는 셀 특정 시그널링에서, 네트워크로부터 RS 전송을 위해 사용될 특정 자원들을 수신할 수 있다. 셀 특정 시그널링(SIB)의 경우에, WTRU는 RS 전송을 위해 사용될 자원 세트를 수신할 수 있고, 이어서 다른 인자들(예를 들면, WTRU ID)을 사용하여 상기 WTRU가 RS를 전송해야 하는 특정 자원들을 결정할 수 있다.

대안적으로, WTRU는, (그룹의 경우에)그룹 리더 WTRU와 같은, 다른 WTRU로부터, 또는 유니캐스트 링크의 경우에 피어 WTRU로부터 RS를 위해 사용할 자원들을 수신할 수 있다.

-- WTRU는 다른 WTRU RS들의 검출에 기초하여 동적으로 RLM RS 자원들을 결정한다.

상이한 실시예에 따르면, WTRU는 다른 WTRU들에 의한 RS 전송들의 검출에 기초하여 동적으로 RS를 전송할 자원들을 결정할 수 있다. 그러한 자원들은 RS 전송들에만 사용되는 전용 자원 풀과 추가로 연관될 수 있다. RS 전송을 위한 자원 세트를 선택하기 전에, WTRU는 검출을 수행하고 다른 WTRU RS 전송들에 의해 사용되지 않는 자원 세트를 동적으로 선택할 수 있다. 그러한 결정은 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초할 수 있다:

- SCI의 디코딩:

a. WTRU는 SCI에서 RS 전송을 위해 사용하고 있는 자원들의 지시를 전송할 수 있다. 그러한 SCI는 그러한 정보의 지시를 위해 전용될 수 있으며 주기적으로 전송될 수 있다. 대안적으로, WTRU는 연관된 데이터를 지시하기 위한 각각의 SCI 전송에, 또는 연관된 데이터를 지시하는 SCI 전송의 서브세트(예를 들면, 특정 유니캐스트 링크에만 연계된 SCI)에 자신의 RS 자원들의 지시를 포함시킬 수 있다. RS 자원 지시는 (미리) 구성된 자원 패턴과 연관된 인덱스의 형태를 취할 수 있다.

b. WTRU는 (미리) 구성된 감지 기간에 걸쳐 검출되는 다른 WTRU들에 의한 SCI 전송들이 RS 전송을 위한 그러한 자원들의 사용을 지시한 RS 전송들을 위한 자원들을 제외시킬 수 있다. WTRU는 SCI 기준 신호 수신 전력(reference signal receive power, RSRP)이 (미리) 구성된 임계치 초과인 경우 그러한 자원들을 제외시키기로 추가로 결정할 수 있다.

- 에너지 감지:

a. WTRU는 RS 전송들을 위한 자원들을, 그러한 자원에 대한 에너지 레벨이 (미리) 구성된 임계치 초과인 것을 검출하는 경우, 제외시킬 수 있다. 예를 들어, WTRU는 RS 전송을 위한 시간/주파수 자원들의 가능한 패턴들의 수로 (미리) 구성될 수 있다. WTRU는 (미리) 구성된 패턴들 각각에서 자원 세트에 대한 평균 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고 측정된 평균 RSSI를 최소화하는 패턴으로서 그 자신의 RS 전송과 연관된 패턴을 선택할 수 있다.

-- WTRU는 RLM RS를 언제 전송할지를 결정한다.

WTRU는 RLM을 위한 RS를 전송하도록 구성될 수 있다. 그러한 결정은, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초할 수 있다.

- 적어도 하나의 유니캐스트/그룹캐스트 링크로 구성될 때: WTRU는 적어도 하나의 유니캐스트 또는 그룹캐스트 링크로 구성될 때 RS의 전송을 수행할 수 있다. WTRU는 상위 계층들(예를 들면, RRC 계층들)로부터 그러한 지시를 수신할 수 있다.

a. 일 실시예에 따르면, WTRU는 성공적인 링크 확립 또는 링크 해제를 지시하는 RRC 메시지를 (네트워크로부터, 또는 SL-RRC를 통해 피어 WTRU로부터) 수신할 수 있다. WTRU는 그러한 메시지의 수신 시에 RS의 전송을 개시/중단하도록 PHY 계층들에 통보할 수 있다. RRC 계층은 WTRU가 관여된 유니캐스트/그룹캐스트 링크들의 수를 추가로 유지할 수 있고 제1 링크가 확립될 때 RS 전송을 시작하라는 지시를 송신할 수 있다. RRC 계층은 마지막 링크가 해제될 때 RS 전송을 중단하라는 지시를 송신할 수 있다.

b. 다른 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트 링크의 개시/종료 시에 상위 계층들로부터 지시를 수신할 수 있고, 그러한 지시의 수신 시에 해당 유니캐스트 링크와 연관된 RS의 전송을 시작/중단할 수 있다.

c. 다른 실시예에 따르면, WTRU는 적어도 하나의 유니캐스트/그룹캐스트 링크로 구성될 때 자신의 브로드캐스트 전송들에 RS 전송들을 추가로 포함시킬 수 있다. 예를 들어, WTRU가 피어 WTRU와 확립된 유니캐스트 링크를 가질 때만 WTRU는 (예를 들면, 복조 기준 신호(DMRS)로서) 자신의 브로드캐스트 SCI 전송들에 RS 전송들을 포함시킬 수 있다. WTRU는 브로드캐스트 전송들에 대해서만 PSCCH에서 RS를 전송할 수 있고, 유니캐스트 전송들에서는 PSSCH(및 어쩌면 PSCCH)에서 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 RS가 브로드캐스트 전송들에서 전송되고 있는지 여부 및 RS 전송들의 패턴/위치를 (예를 들면, SCI에서) 추가로 지시할 수 있다.

- PDU 전송이 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관될 때: WTRU는 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 PDU를 전송할 때 RS의 전송을 수행할 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 (예를 들어, 유니캐스트 목적지 어드레스에 의해 식별되는) 유니캐스트 전송과 연관된 상위 계층들로부터 PDU를 제공받을 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 어쩌면 특정 목적지 WTRU로의 유니캐스트/그룹캐스트 전송들과 연관된 하나 이상의 논리 채널을 가질 수 있고, 그러한 전송이 유니캐스트/그룹캐스트 전송과 연관된 논리 채널들과 연관될 때 RS의 전송을 수행할 수 있다.

- 캐리어가 RS 전송을 위해 구성될 때: WTRU는 특정 캐리어에서 사이드링크 전송을 수행할 때 RS의 전송을 수행할 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 다수의 캐리어들을 통해 유니캐스트/그룹캐스트 전송들을 수행할 수 있고, RS 전송을 수행할 캐리어들 중 하나(또는 그 서브세트)로 구성될 수 있다.

b. WTRU는 RS 전송 및/또는 RLM/RLF가 수행되고 있는 캐리어로 SL-RRC 메시지들의 전송을 추가로 제한할 수 있다.

- RLF가 트리거될 때: WTRU는 WTRU 또는 특정 유니캐스트 링크와 연관된 SL-RLF(sidelink radio link failure) 상태에 기초하여 RS 전송들을 수행할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 유니캐스트 링크와 연관된 RLF의 검출 시에 이전에 구성된 RS 전송을 중단할 수 있다.

- 데이터 풀 혼잡에 기초하여: WTRU는 자원 풀에 대한 측정된 혼잡(예를 들면, CBR)이 임계치 미만인 경우 RS 전송을 수행할 수 있다.

- 네트워크(NW) 지시/구성을 수신할 때: WTRU는 네트워크에 의해 구성되는 경우 RS 전송을 수행할 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 전용 RRC 시그널링에서 네트워크에 의해 유니캐스트 링크와 연관된 파라미터들로 구성될 수 있고, 네트워크에 의해 구성되는 경우 유니캐스트 링크와 연관된 RS 전송을 수행할 수 있다.

b. 예를 들어, WTRU는, 시스템 정보 브로드캐스트(system information broadcast, SIB)에 기초하여, 어쩌면 특정 캐리어와 연관된 RS 전송을 수행할지 여부를 결정할 수 있다.

- 다른 WTRU(들)로부터 시그널링을 수신할 때: WTRU는 다른 WTRU로부터 수신되는 시그널링에 기초하여 RS 전송을 수행할 수 있다.

a. 일 실시예에 따르면, WTRU는 피어 WTRU가 RLM 기반 RS를 지원하는지 여부를 나타내는 SL-RRC 메시지를 피어 WTRU로부터 수신할 수 있고, 이 지원에 기초하여 유니캐스트 링크와 연관된 RS를 전송할 수 있다.

b. 다른 실시예에 따르면, WTRU는 원샷 RS 전송을 수행하도록 또는 주기적인/비주기적인 RS 전송의 전송을 시작/중단하도록 요청하는 SL 메시지(예를 들면, SL-RRC 메시지, SL-MAC CE(SL-MAC-Control Entity), 전용 지시를 갖는 SCI)를 수신할 수 있다.

- WTRU 또는 피어 WTRU에 의한 전송들과 연관된 타이머의 만료에 기초하여: WTRU는 이하의 이벤트들 또는 WTRU 행동들 중 임의의 것과 연관된 타이머의 만료 시에 RS 전송을 수행할 수 있다:

a. RS의 마지막 전송 이후 시간 T가 만료된 경우 WTRU는 RS를 전송할 수 있다.

b. 어쩌면 특정 유니캐스트 링크와 연관된, 데이터 PDU의 마지막 전송 이후 시간 T가 만료된 경우 WTRU는 RS를 전송할 수 있다.

c. 유니캐스트 링크와 연관된 피어 WTRU로부터의 데이터 PDU의 마지막 수신 이후 시간 T가 만료된 경우 WTRU는 RS를 전송할 수 있다.

d. 유니캐스트 링크와 연관된 피어 WTRU로부터의 RS의 마지막 수신 이후 시간 T가 만료된 경우 WTRU는 RS를 전송할 수 있다.

e. 유니캐스트 링크와 연관된 피어 WTRU로부터의 HARQ 피드백의 마지막 수신 이후 시간 T가 만료된 경우 WTRU는 RS를 전송할 수 있다.

- 피어 WTRU의 RS 전송들로부터 IS/OOS에 대한 WTRU의 자체 결정에 기초하여: WTRU는 피어 WTRU로부터의 자체 IS/OOS 결정에 기초하여 RS 전송을 트리거할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 피어 WTRU(들) 자체 RS 전송들의 품질이 임계치 초과라고 결정할 때 또는 WTRU가 자체 RLM 프로세스의 일부로서 IS를 선언할 때 WTRU는 유한 시구간 동안 원샷 RS 전송 또는 RS 전송 세트를 트리거할 수 있다. 동일한 예가 OOS 또는 동기 없음(No Sync, NS)의 생성에 적용 가능할 수 있다.

-- RS를 전송하기로 결정하는 WTRU는 그러한 RS를 주기적으로 전송한다.

WTRU는, RLM을 위한 RS를 전송할 필요가 있을 수 있다고 결정할 시에, RS를 주기적으로 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 (위에서 논의된 바와 같이) RS 전송을 위한 전용 자원 풀을 사용할 수 있고, 위에서 논의된 방법들을 사용하여 이 풀 내의 기준 신호 자원들의 주기적인 패턴을 선택할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 (위에서 논의된 바와 같이) 제어 및 데이터의 전송을 위해 자원 풀을 사용할 수 있고, 자원 선택을 수행하는 것에 의해 주기적인 및/또는 비동기적인 데이터 전송을 수행할 수 있다.

WTRU는 RS 및 데이터의 충돌하는 전송들과 연관된 특정 우선순위화 규칙들을 가질 수 있다. 예를 들어, WTRU는 RS 전송보다 데이터 전송을 우선순위화할 수 있고, WTRU가 그러한 충돌을 검출하는 경우 RS 전송을 지연 및/또는 스킵할 수 있다. 특정 조건들에서, WTRU는 데이터 전송보다 RS 전송을 우선순위화할 수 있다. 예를 들어, 마지막 RS 전송 이후 경과된 시간이 임계치를 초과하는 경우, WTRU는 RS 전송을 수행하고 데이터 전송을 지연/스킵할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, WTRU는 데이터 QoS/우선순위 및/또는 마지막 RS 전송 이후 경과된 시간 및/또는 CBR의 테이블로 구성될 수 있다. WTRU는 이어서 이 테이블, 전송될 데이터의 우선순위/QoS, 및 마지막 RS 전송 이후 경과된 시간에 기초하여 데이터 또는 RS를 우선순위화할지를 결정할 수 있다.

-- WTRU는 데이터/SL 조건들에 기초하여 RLM RS 전송들의 요구된 주기성을 결정한다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 RLM/RLF를 위한 RS 전송들의 요구된 주기성을 결정할 수 있고/있거나 그로 구성될 수 있다. WTRU는 요구된 주기성과 매칭하거나 초과하는 레이트로 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 데이터 전송들과 함께 RS를 전송하는 것, 또는 독립형 방식으로 RS를 전송하는 것, 또는 이 둘의 조합에 의해 그러한 요구된 주기성을 보장할 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 RS 전송들의 요구된 주기성을 결정할 수 있다:

- RLM/RLF가 모니터링되고 있는 유니캐스트 링크 상의 데이터와 연관된 QoS(예를 들면, 요구된 지연, 안정성 등):

a. 구체적으로, WTRU는 QoS 파라미터들 및/또는 QoS 흐름 식별자(QoS Flow Identifier, QFI) 및/또는 SLRB 대 RS 주기성의 매핑으로 (미리) 구성될 수 있다. WTRU는 그러한 구성된 매핑에 기초하여 RS 주기성을 결정할 수 있다.

b. WTRU는, 유니캐스트 링크에 대한 결과적인 QoS 파라미터들이 변경되어 새로운 RS 전송 주기성을 요구하는 경우, 유니캐스트 링크 상의 새로운 흐름의 개시 또는 유니캐스트 링크 상의 특정 흐름의 취소/제거에 기초하여 RS 전송 주기성을 추가로 변경할 수 있다.

c. WTRU는 (예를 들면, 전용 RRC 시그널링을 통해) 새로운 구성을 제공받는 경우 RS 전송 주기성을 추가로 변경할 수 있다.

- WTRU의 속도:

a. 구체적으로, WTRU는 속도 대 요구된 RS 주기성의 매핑으로 (미리) 구성될 수 있다.

- 측정된 CBR 또는 유사한 자원 혼잡 척도:

a. 구체적으로, WTRU는 CBR 대 RS 주기성의 매핑으로 (미리) 구성될 수 있다.

- 상위 계층들에 의해 구성됨:

a. 구체적으로, WTRU는, 상위 계층 파라미터의 구성과 같은, 상위 계층들로부터 제공되는 정보에 기초하여 요구된 주기성을 도출할 수 있다.

i. 예를 들어, RS 주기성은 킵 얼라이브 시그널링의 빈도수를 결정하는 데 사용되는 상위 계층 타이머에 기초하거나 그로부터 도출될 수 있다.

- RS 전송들에 잠재적으로 관련된 최대 허용 전송 전력:

a. 구체적으로, WTRU는 WTRU가 사이드링크를 통해 전송할 수 있는 최대 전력 및/또는 실제 RS 전송들과 연관된 최대 전력에 기초하여 RS 전송들의 요구된 주기성을 도출할 수 있다.

- 피어 WTRU로부터 수신되는 HARQ 전송들:

a. 구체적으로, WTRU는 피어 WTRU로부터의 HARQ 피드백의 수신에 기초하여 RS 전송들의 요구된 주기성을 도출할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 HARQ 피드백이 덜 신뢰할 수 있는 전송들을 나타낼 때(예를 들면, ACK/NACK가 수신되는 일이 빈번히 발생하지 않거나, 또는 WTRU가 HARQ NACK를 종종 수신할 때) 보다 빈번한 RS 전송들을 수행할 수 있다.

RS 전송들의 주기성을 결정하기 위한 위의 인자들은 또한 다음과 같은 것들과 같은 다른 RLM/RLF 관련 구성을 결정하는 데 사용될 수 있다:

- RLM 자원들의 TX 전력, PSSCH에서 전송된 RS 자원들의 밀도, 및/또는 RS가 전송되는 사이드링크 채널들(예를 들면, PSSCH 전용, PSSCH 및 PSCCH/PSFCH)과 같은 RLM 자원들의 구성.

- RS 전송에 관련된 타이머들(예를 들면, 본 명세서에 기술된 바와 같은, RS 전송을 위한 제1 및/또는 제2 타이머).

- RLF 선언에 관련된 타이머들.

- IS/OOS/NS의 생성에 관련된 임계치들.

- WTRU가 IS/OOS/NS를 측정하거나 지시하는 빈도수.

-- RS를 전송하기로 결정하는 WTRU는 데이터 전송을 수행할 때 그러한 RS를 전송한다.

다른 실시예에 따르면, RLM을 위한 RS를 전송하는 것이 필요할 수 있다고 결정할 시에, WTRU는 사이드링크를 통한 데이터의 전송 동안 그러한 RS를 전송할 수 있다. RS를 "피기백"하는 데이터 전송은 RS가 전송되고 있는 유니캐스트/그룹캐스트 링크(들)와 연관될 수 있다. 예를 들어, WTRU가 상이한 유니캐스트 링크들에 대해 상이한 RS 신호들을 전송하도록 구성되는 경우 그러할 수 있다. 대안적으로, 데이터 전송은 WTRU에 의한 임의의 전송(예를 들면, 유니캐스트 또는 브로드캐스트)과 연관될 수 있다.

일 실시예에 따르면, RLM을 위한 RS를 전송해야 한다고 결정할 시에, WTRU는, 어쩌면 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된, 모든 데이터 전송들과 연관된 제어/데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다.

-- WTRU는 데이터 전송들의 서브세트와 함께 RS를 전송한다.

다른 실시예에 따르면, WTRU는 (어쩌면 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된) 전송들의 서브세트를 통해 RS를 전송할 수 있거나, 또는 다른 전송들보다 RS를 송신할 특정 전송들을 우선순위화할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 포함시킬 특정 데이터를 선택하고/하거나 데이터와 함께 RS 전송을 우선순위화할 수 있다:

a. 데이터 전송들의 타이밍: WTRU는, 어쩌면 WTRU에 의한 RS 전송들 사이의 타이밍에 관련된, 특정 타이밍 특성들을 충족시키는 데이터에 대한 RS를 전송할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 (미리) 구성되거나 미리 정의된 주기를 갖는 RS의 주기적인 전송에 가장 가까운 전송들을 선택할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 타이머의 경과 이후에만 자신의 데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 이어서 타이머의 경과 이후에 다음 이용 가능한 자원 또는 전송을 통해 데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다.

--- WTRU는 RS 전송이 없어도 최대 허용 시간을 존중하도록 데이터와 함께 RS 전송들을 수행할 수 있다.

- 일 예에서, WTRU는 RS의 전송을 제어하기 위해 타이머를 유지할 수 있다. 타이머의 값은 RS 전송들의 주기성의 결정에 대해 위에서 기술된 인자들 중 임의의 것에 의해 결정될 수 있다. WTRU는 RS의 전송 시에 그러한 타이머를 시작/재시작할 수 있다. 그러한 RS 전송은 (예를 들면, 타이머 만료 이후에) RLM에 의해 개시될 수 있거나, 또는 다른 목적을 위해 요구된 RS로 인해 개시될 수 있다(예를 들면, WTRU는 RS가 채널 상태 정보 기준 신호 (CSI-RS) 측정을 위해 전송되어야 하거나 또는 피어 WTRU 또는 gNB에 의한 RS 전송 요청의 결과로서 필요할 수 있다고 결정할 수 있다). WTRU는, 타이머가 실행 중인 한, RS 없이도 데이터 전송을 수행할 수 있다. 타이머의 만료 시에, WTRU는 RS와 함께 데이터를 전송할 수 있다. WTRU는 타이머 만료 직후에 RS와 함께 데이터를 전송할 수 있거나, 타이머 만료 이후에 다음 스케줄링된 또는 트리거된 데이터 전송 시에 데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 수행할 수 있다:

(i) 타이머 만료 이후의 즉각적인 전송: WTRU는, 독립형 RS 방식으로 또는 데이터 및/또는 제어 정보와 함께, RS의 즉각적인 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 RS 전송 타이머의 만료에 의해 개시되는 원샷 자원 선택 절차를 수행할 수 있고, RS 전송과 함께, 전송 자원들 내에 임의의 보류 데이터, 더미 데이터(예를 들면, 전송이 유용한 정보를 포함하지 않는다는 지시를 사용함) 또는 제어 정보를 포함시킬 수 있다.

(ii) 다음 이용 가능한 데이터 전송에서의 RS 전송: 대안적으로, WTRU는 타이머의 만료 이후에 스케줄링되거나 개시되는 다음 데이터 전송에서 RS 전송을 수행할 수 있다.

(iii) 제2 타이머의 개시: 추가적으로, WTRU는 제1 타이머가 만료될 때 제2 타이머를 개시할 수 있고, 그러한 경우에, WTRU는 다음 데이터 전송에서 RS를 전송한다. 제1 타이머의 만료 이후에 피어 WTRU로의 데이터 전송이 발생하지 않는 한, 그러한 타이머가 실행될 수 있다. 이 제2 타이머의 만료 시에, WTRU는 "타이머 만료 이후의 즉각적인 전송"과 연관된 위의 행동들을 수행할 수 있다.

--- WTRU는 RS 전송들을 하나 이상의 구성된 주기적인 데이터 전송과 연관시킬 수 있다.

- WTRU는 피어 WTRU에 의해 RLM을 위해 사용될 SL 프로세스로서 자신의 주기적인 사이드링크 프로세스들 중 하나를 식별할 수 있다. 사용될 그러한 SL 프로세스를 식별하는 한 가지 그러한 방식은 그러한 SL 프로세스의 전송들에서 RS를 전송하는 것이다. 다른 식별 방법들이 또한 가능하며 아래의 방법들에서 제외되지 않는다. 일 예에서, WTRU는, 그의 주기적인 사이드링크 프로세스들 중 하나와 같은, 주기적인 전송 프로세스들 중 하나를 통해 RS를 전송할 수 있다. WTRU는, 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여, RS가 전송되는 사이드링크 프로세스, 또는 RLM을 위해 피어 WTRU에 의해 사용되도록 식별되는 SL 프로세스를 선택할 수 있다:

(i) 요구된 RS 주기성만큼 적어도 빈번한 주기성(즉, RS 전송들의 요구된 빈도수보다 높거나 같은 전송들의 빈도수)을 갖는 SL 프로세스. 요구된 RS 주기성은 위에서 기술된 메커니즘들에 기초하여 결정될 수 있다.

(ii) WTRU에서 활성이고 주기적인 SL 프로세스들의 최소 주기성을 갖는 SL 프로세스.

(iii) WTRU에서 활성이고 주기적인 SL 프로세스들의 최대 주기성을 갖는 SL 프로세스.

(iv) RLM RS가 전송되어야 하는 유니캐스트 링크 또는 유니캐스트 링크 그룹으로의 전송들과 연관된 SL 프로세스.

(v) WTRU가 더 긴 시구간 동안 미래의 자원들을 예약했거나 WTRU가 (예를 들면, 재선택 카운터의 가장 큰 값과 연관된) 마지막으로 재선택을 수행할 SL 프로세스.

(vi) 재선택을 수행할 필요 없이 WTRU에서의 자원들의 무기한 예약과 연관될 수 있는 SL 프로세스.

(vii) QoS 파라미터의 특정 값과 연관될 수 있는 SL 프로세스. 구체적으로, WTRU는 SL 프로세스를 QoS 파라미터(예를 들면, 최소 통신 범위, 우선순위, 신뢰성, 지연, 데이터 레이트)의 특정 값과 연관시킬 수 있다. WTRU는 이어서 해당 특정 QoS 파라미터와 연관된 SL 프로세스를 선택하거나 우선순위화할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 특정 데이터 레이트 요구사항과 연관되거나 데이터 레이트 요구사항이 구성되는(예를 들면, PBR > 0인) LCH들을 갖는 SL 프로세스와 연관된 SL 프로세스를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 임계치 초과의 우선순위로 구성된 LCH들과 연관된 SL 프로세스, 또는 보다 높은 우선순위 데이터와 연관된 SL 프로세스를 선택할 수 있다.

- SL 프로세스를 결정할 때 (순서에서의) 위의 기준들의 조합들이 또한 가능하다. 그러한 조합들은, 특정 기준을 충족시키는 다수의 SL 프로세스들이 있을 때 또는 SL 프로세스가 요구된 제1 기준을 충족시키지 않고 제2 기준이 사용되어야 할 때, 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 구성된 데이터 레이트 요구사항을 갖고 예상된 재선택 없이 가장 긴 시구간을 갖는 SL 프로세스를 선택할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 WTRU에서 구성된 최대 요구된 주기성인 가장 긴 주기성을 갖는 SL 프로세스를 선택할 수 있다.

- 다른 예에서, WTRU는 주기적인 전송들을 위한 사이드링크 프로세스와 연관된 데이터 전송들의 서브세트와 함께 RS를 전송할 수 있다. RS 전송들의 주기성이, 본 명세서에서 논의된 방법들을 사용하여 결정되는 바와 같이, RS 전송들의 요구된 주기성과 매칭하거나 적어도 그만큼 빈번하도록, WTRU는 전송들의 서브세트(즉, 사이드링크 프로세스와 연관된 해당 전송들은 또한 RS 전송을 포함할 것임)를 결정할 수 있다.

- 다른 예에서, WTRU는 요구된 RS 전송 주기성을 충족시키기 위해 다수의 사이드링크 프로세스들과 연관된 데이터 전송들을 통해 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 위에서 기술된 바와 유사한 기준들을 사용하여 다수의 사이드링크 프로세스들을 선택할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 RS 전송들의 요구된 주기를 달성하기 위해 주기적인 SL 프로세스 및 다수의 비주기적인 SL 프로세스를 통해 RS를 전송할 수 있다.

- 다른 예에서, WTRU는 (예를 들면, SCI 또는 PC5-RRC 시그널링에서) RS를 피어 WTRU로 전송할 특정 SL 프로세스를 지시할 수 있다.

- 다른 예에서, WTRU는, 킵 카운터(keep counter) > 0인 한, 특정 사이드링크 프로세스로 RS 전송을 수행할 수 있다. 킵 카운터가 0일 때, WTRU는 사이드링크 프로세스와 연관된 자원들에 대한 재선택을 수행할 수 있다. WTRU는 이어서, 본 명세서에 기술된 기준들에 기초하여, RS의 전송을 위한 새로운 SL 프로세스를 선택할 수 있다. 예를 들어, SL 프로세스를 위한 새로운 자원들이 재선택되지 않은 경우, WTRU는 상이한 (기존) SL 프로세스를 통해 RS 전송을 송신하기로 결정할 수 있다. WTRU는 다음과 같은 것들을 (예를 들면, SCI에서) 피어 WTRU에 추가로 지시할 수 있다:

(i). RS 전송들을 포함할 새로운 사이드링크 프로세스

(ii). RS 전송들이 일정 시간 동안(예를 들면, 자원 재선택 때까지) 중단될 것이라는 것

(iii). 그러한 타이밍이 변경된 경우, 새로운 RS 전송들의 타이밍

b. TB 크기: WTRU는 선택된 TB 크기에 따라 데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다. 예를 들어, TB 크기가 임계치 미만/초과인 경우, WTRU는 RS를 포함시킬 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 자원 크기에 비해 TB 크기가 코딩의 변화 없이 또는 분할 없이 RS가 삽입될 수 있는 정도일 때 RS를 포함시킬 수 있다.

c. 패킷의 QoS: WTRU는 PDU에서 전송되는 데이터의 QoS에 따라 데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 VQI의 세트 또는 초과하면 RS를 포함시키게 될 임계치 우선순위로 구성될 수 있다. 반대를 사용하는 다른 예에서, WTRU는 자원 선택 동안 그러한 패킷들을 다룰 때 RS를 포함하는 패킷을 보다 높은 우선순위로 처리할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 다음과 같은 것을 사용할 수 있다:

- 그러한 패킷에 대한 상이한 LBT 대기 시간

- (제어/데이터의 측정된 RSRP/RSSI(received signal strength indicator)에 기초하여) 그러한 패킷에 대해 보다 신뢰할 수 있는 자원들을 사용한다.

- 그러한 패킷을 시간상 보다 일찍 전송한다

- 패킷을 보다 높은 전력으로 전송한다

d. 데이터가 전송되는 캐리어: WTRU는 멀티캐리어 전송을 수행할 때 캐리어들 중 하나 또는 그 서브세트를 통해 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 RS를 전송할 캐리어를 결정할 수 있다:

- 상위 계층 시그널링으로부터 - 예를 들어, WTRU의 RRC 계층은 동작을 위해 WTRU에 구성되는 캐리어 세트 내의 특정 캐리어(들)를 지시할 수 있으며, 여기서 WTRU는 RS를 전송하도록 허용된다 -;

- 특정 캐리어에서의 자원 풀/채널의 측정들에 기초하여 - 예를 들어, WTRU는 최소 혼잡 파라미터(예를 들면, CBR)를 갖는 캐리어 서브세트를 선택할 수 있고, 해당 캐리어들을 통해서만 데이터와 함께 RS를 전송할 수 있다 -. 다른 예에서, WTRU는 그 자신 및 다른 WTRU들(어쩌면 유니캐스트/그룹캐스트 링크에 관여된 피어 WTRU(들))에 의해 획득되는 혼잡 측정들을 사용하여 각각의 캐리어에 대한 혼잡 측정을 결정하고 RS를 전송할 캐리어(들)를 결정할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 데이터가 전송되고 있는 캐리어들로부터, (CBR을 최소화하는) RS를 전송할, 단일 캐리어 또는 캐리어 서브세트를 선택할 수 있고 해당 특정 캐리어/캐리어들을 통해 RS를 전송할 수 있다. WTRU는 RS가 전송되는 캐리어의 빈번한 변경을 피하기 위해 히스테리시스 메커니즘(예를 들면, 임계치 CBR, 그 미만에서는 RS가 전송되는 캐리어가 변경되지 않음)으로 더 구성될 수 있다;

- 다른 WTRU로부터의 RS의 검출에 기초하여 - 예를 들어, WTRU는 RS 전송을 위해 이용 가능한 자원들을 갖거나 피어 WTRU가 또한 RS를 전송하고 있는 캐리어들에 대응하는 캐리어 서브세트를 선택할 수 있다 -;

- 네트워크 또는 다른 WTRU에 의한 지시에 기초하여 - 예를 들어, WTRU는 네트워크에 의한 또는 피어 WTRU 또는 그룹 관리자에 의한 결정에 기초하여 RS를 전송할 캐리어 서브세트를 선택할 수 있다 -; 다른 예에서, WTRU는 (피어 WTRU에 의해 지시되거나 상기 WTRU에 의해 검출되는 바와 같은) 데이터 전송을 위해 피어 WTRU에 의해 사용되는 캐리어들의 지시에 기초하여 RS를 전송할 캐리어 서브세트를 선택할 수 있다;

- WTRU에 의한 유니캐스트 전송을 위해 사용되는 캐리어(들)에 대한 고려사항에 기초하여. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 전송을 수행하고 있는 모든 구성된 캐리어들을 고려하는 것 및 RS를 각각의 유니캐스트 링크로 전송할 수 있도록 RS의 전송을 위한 최소 캐리어 수를 선택하는 것에 의해 RS가 전송되는 캐리어(들)를 결정할 수 있다; 그리고

- 다른 WTRU들의 능력/지원되는 캐리어들에 기초하여 - 예를 들어, WTRU는, 상기 WTRU의 지원되는 캐리어들과 조합하여, 다른 WTRU의 지원되는 캐리어들에 기초하여 RS를 전송할 캐리어를 선택할 수 있다 -. 구체적으로, WTRU는 (예를 들면, 능력 시그널링을 통해 결정된 바와 같이) 피어 WTRU에 의해 지원되는 캐리어 서브세트로부터 RS 전송을 위한 캐리어들을 선택할 수 있다.

e. 주기적인 데이터 대 비주기적인 데이터: WTRU는 한 유형의(주기적인 또는 비주기적인) 데이터에 대한 RS의 전송을 우선순위화할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 WTRU에서 활성인 주기적인 SL 프로세스를 갖는 한, WTRU는 주기적인 SL 프로세스에서 RS 송신을 수행할 수 있다. WTRU가, 어쩌면 RLM RS 전송들에 대한 요구사항들을 충족시키는, 구성된 어떠한 주기적인 SL 프로세스들도 갖지 않는 경우, WTRU는 비주기적인 SL 프로세스들에서 RS 전송들을 수행할 수 있다.

f. 자원 유형 또는 자원 선택: WTRU는 특정 유형의 자원들 또는 자원 선택이 특정 방식으로 수행되는 자원들을 통한 RS의 전송을 우선순위화할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 패턴 기반 자원들(즉, WTRU가 패턴/TFRP(Time-Frequency Resource Pattern)을 선택하는 자원들)을 통해서만 RS를 전송할 수 있다.

-- WTRU는 계산된 최소 RS 주기성에 기초하여 자원 선택/데이터 전송을 수행한다(또는 NW 자원들을 할당받는다)

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는, WTRU에 의해 계산되는 바와 같이, 최소 요구 RS 전송 빈도수와 매칭하거나 그를 충족시키는 주기를 선택하는 것에 의해 주기적인 데이터 전송을 위한 자원 선택을 수행할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 적어도 요구된 RS 주기성만큼 빈번하도록 사이드링크 프로세스에 대한 선택된 자원 주기성을 결정할 수 있다. WTRU에서 요구되는 데이터 전송이 요구된 RS 주기성보다 작은 주기를 갖는 자원들을 필요로 하는 경우 WTRU는 이것을 선택할 수 있다.

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는 (네트워크에 의해 - 즉, 모드 1에 대해 -) 구성될 수 있거나 또는 (자원 선택을 통해 - 즉, 모드 2에 대해 -) RS 전송을 위한 주기적인 전송을 보장할 수 있다. WTRU는 RS 전송을 위해 독립적인 사이드링크 프로세스로 구성될 수 있다. WTRU는 임의의 보류 데이터, 또는 그러한 사이드링크 프로세스에서 특정 사이드링크 무선 베어러들과만 연관된 보류 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 사이드링크 프로세스를 통한 전송에 이용 가능한 데이터가 없는 경우에, WTRU는 다음과 같은 것을 수행할 수 있다:

- 더미 데이터 또는 상태/측정들을 전송한다

- 허용되지 않는 사이드링크 무선 베어러 또는 논리 채널과 연관된 데이터를 전송한다

- 다른 사이드링크 프로세스와 연관된 재전송들을 수행한다

- 다른 사이드링크 프로세스와 연관된 데이터의 복제를 수행한다

- 어떠한 데이터도 없이, SCI만을 전송한다(예를 들면, SCI는 연관된 데이터 없음을 나타내는 데 사용될 수 있거나, 또는 제어 또는 데이터 전송들을 위한 일부 미래 자원들을 예약하는 데 사용될 수 있다)

- RS만을 전송한다 - 예를 들어, WTRU는 PSSCH에서만 RS를 전송할 수 있고, PSCCH에서의 그러한 RS 전용 전송을 지시할 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 계산된/결정된 요구된 RS 전송 주기성을 네트워크에 통보할 수 있다. 그러한 지시는 RRC 메시지(예를 들면, 사이드링크 WTRU 정보 또는 사이드링크 WTRU 지원), MAC CE(예를 들면, 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)), 또는 PHY 계층 지시(예를 들면, 스케줄링 요청(SR) 자원 또는 PUCCH(physical uplink control channel) 자원)를 사용하여 네트워크에 대해 행해질 수 있다.

WTRU는, RLM을 위한 주기적인 RS의 전송을 위해 의도되는, 주기적인 그랜트(예를 들면, 구성된 그랜트 또는 SL SPS(semi-persistent scheduling))를 수신할 수 있다. 구체적으로, WTRU는, (예를 들면, RRC에 의한) 구성된 그랜트 구성 또는 (다운링크 제어 정보(DCI)에 의한) 활성화와 함께, 구성된 그랜트가 RLM을 위한 RS의 전송을 위해 사용되어야 한다는 지시를 수신할 수 있다. 그러한 지시는, 예컨대, 그러한 그랜트와 연관된 값이 어떤 지정된 값과 매칭하게 하는 것(예를 들면, 그랜트 크기가 특정 임계치 미만이거나 특정 미리 정의된 값을 가질 수 있고; 예를 들면, 주기성은 요청되거나 구성된 RS 주기성과 매칭할 수 있으며; 그랜트는 특정 우선순위와 연관될 수 있거나, 또는 특정 SLRB들(sidelink resource blocks) 등의 전송으로 제한될 수 있음)에 의해, 명시적(예를 들면, RRC 메시지에서의 명시적 필드)이거나 암시적일 수 있다. RLM을 위한 주기적인 RS의 전송을 위해 의도된 주기적인 그랜트를 수신하는 WTRU는, 어쩌면 데이터 전송들과 연관된, 그러한 그랜트 내에서 RS 전송을 수행할 수 있다. 유사하게, WTRU는 RLM RS의 전송을 위해 네트워크로부터 동적 그랜트를 제공받을 수 있다.

-- WTRU는 RS 전송이 요구될 때 때로는 제어 정보 또는 상태 정보를 전송한다.

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는 최소 요구 RS 전송 주기성을 유지하기 위해 또는 RS 전송을 위해 의도되는 구성된 그랜트 내에서 RS 전송이 요구되는 시간 인스턴스에서 피어 WTRU로의 제어 정보의 전송을 수행할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 WTRU에 의한 RS의 마지막 전송으로부터 타이머의 만료 이후에 제어/상태 정보의 비동기적인(원샷) 전송을 수행할 수 있거나, 또는 WTRU는 그랜트를 사용할 수 있는 WTRU에서 전송될 데이터가 없을 때 RS 전송을 위해 의도된 구성된 주기적인 그랜트에서 제어/상태 정보의 전송을 수행할 수 있다. WTRU는 그러한 그랜트에서 다음과 같은 제어/상태 정보 중 임의의 것을 전송할 수 있다:

- CQI 보고, 사이드링크 RSRP/RSSI/SINR(Signal to Interference and Noise Ratio) 보고, 측정된 CBR의 보고, 사이드링크 감지/점유 결과의 보고 등과 같은 측정 보고.

- RLC(radio link control) 또는 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 상태 보고와 같은, AS 프로토콜 계층 상태.

- 사이드링크 버퍼 상태의 보고.

- 전력 헤드룸 보고, 또는 관련 전력 제어 정보.

- 현재 측정된 위치(예를 들면, GPS 좌표 또는 구역 ID).

그러한 해결책의 장점은 전송될 데이터가 없음에도 불구하고 요구된 RS 전송 빈도수를 유지하고 RS 전송을 수행할 때 피어 WTRU에 유용한 정보를 제공하는 것이다.

-- WTRU는 RS 전송을 위한 캐리어/BWP(들)를 결정/지시한다.

하나의 해결책에서, WTRU는 데이터 전송이 RS 전송을 가능하게 하는 캐리어/BWP에 기초하여 RLM RS를 전송할 캐리어/대역폭 부분(캐리어/BWP)(들)을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 캐리어/BWP를 선택할 수 있다:

- 주기적인 전송으로 구성되거나 주기적인 SL 프로세스를 포함하는 캐리어/BWP

- 가장 작은 전송 주기를 갖는 주기적인 사이드링크 프로세스로 구성된 캐리어/BWP

- 요구된 RS 주기에 가장 가까운 주기를 갖는 사이드링크 프로세스로 구성된 캐리어/BWP

- 가장 낮은 측정된 CBR을 갖는 캐리어/BWP

- CQI 측정, CBR 측정, 피어 WTRU로부터의 RSRP/RSRQ(Reference Signal Received Quality) 측정 등으로부터 결정되는 바와 같은, 최상의 채널 품질을 갖는 캐리어/BWP.

WTRU는 캐리어/BWP의 변경이 위의 조건들 중 임의의 것에 기초하여 요구된다는 결정 시에 피어 WTRU로의 RS 전송을 위한 캐리어/BWP의 변경을 추가로 지시할 수 있다.

-- WTRU는 어떠한 데이터 전송도 없이 특정 시간 이후에 RS 전용 전송을 수행한다.

일 실시예에 따르면, WTRU는, 예를 들어, 특정 캐리어에 대해, 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크에 대해, 또는 의도된 목적지 WTRU 또는 WTRU 그룹에 대해, WTRU가 임의의 보류 중인 데이터 전송들을 갖지 않는 시구간 이후에 RS 전용 전송(데이터가 없는 RS 또는 더미 데이터를 갖는 RS)을 수행할 수 있다.

WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것에 기초하여 그러한 타이머를 추가로 결정할 수 있다:

- 속도 - 예를 들어, WTRU는 WTRU의 속력에 따라 보다 작은 타이머(또는 타이머의 상이한 값)를 사용할 수 있다 -;

- CBR - 예를 들어, WTRU는 그 자신의 측정된 CBR 및/또는 피어 WTRU의 측정된 CBR에 따라 타이머의 상이한 값을 사용할 수 있다 -.

- 유니캐스트 링크와 연관된 SLRB(들)의 QoS 요구사항들 - 예를 들어, WTRU는 링크와 연관된 VQI(들)에 따라 타이머의 상이한 값을 사용할 수 있다 -.

-- WTRU는 RLM/RLF 관련 이벤트에 기초하여 RS를 전송할지 여부/전송할 방법을 결정한다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 RLM/RLF 관련 이벤트들에 기초하여 RS를 전송할지 여부 및/또는 그러한 전송이 수행되는 방법을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는, 그 자신의 RLM/RLF 상태 또는 다른 WTRU의 RLM/RLF 상태에 기초하여, 어쩌면 특정 유니캐스트 링크와 연관된, RS 전송들을 턴 온/오프할 수 있다. 추가적으로, WTRU는 RLM/RLF 상태에 기초하여 RS와 연관된 전송 파라미터들(여기서 본 명세서에서 논의된 임의의 전송 파라미터들이 고려될 수 있음)을 변경할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 RLF를 검출할 때 해당 링크와 연관된 RS의 전송을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, WTRU는 (직접적으로 또는 네트워크에 의해 지시되는) 피어 WTRU로부터 RLF를 통보받을 때 RS의 전송을 중단할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들과 같은 RLM/RLF 관련 이벤트들에 기초하여 RS 전송과 연관된 전송 파라미터들을 수정할 수 있다:

- WTRU는 피어 WTRU로부터의 수신된 RS와 연관된 하나 또는 다수의 비동기 상태(OOS) 이벤트들을 측정한다;

- WTRU는 연속적인 다수의 IS/OOS를 측정한다;

- WTRU는 임계치 미만/초과의 피어 WTRU RS의 품질을 측정한다;

- WTRU는, T310 유사 타이머와 같은, RLF 동작에 관련된 타이머를 시작/정지시킨다.

그러한 메커니즘의 장점들 중 하나는 그러한 정보의 명시적 전송이 없어도 피어 WTRU가 WTRU의 RLM/RLF 상태를 인식할 수 있게 하는 것이다.

-- WTRU는 링크와 연관된 QoS 파라미터들에 기초하여 RS 전송 파라미터들을 설정한다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 링크 또는 전송될 데이터와 연관된 QoS 파라미터들 및/또는 전송될 데이터와 연관된 범위 파라미터에 기초하여 데이터와 함께 RS를 전송하는 방법을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는, 예를 들어, RS와 함께 전송될 데이터의 QoS 파라미터들 및/또는 범위 파라미터에 기초하여 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 결정할 수 있다:

- RS의 자원 수/밀도: WTRU는 전송의 QoS 및/또는 범위에 기초하여 (RS 밀도 또는 패턴의 상이한 (사전) 구성으로부터 잠재적으로) RS의 밀도를 선택할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 자신의 SCI 전송 및/또는 데이터 전송 내에서 보다 큰 RS 밀도로 구성될 수 있다;

- RS의 전송 전력: WTRU는 QoS 및/또는 범위 파라미터에 의존하는 전송 전력 또는 허용 가능한 최대 전송 전력으로 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 보다 큰 범위 파라미터와 연관된 데이터에 대해 보다 큰 전송 전력으로 RS를 전송하도록 허용될 수 있다;

- 각각의 RS 시퀀스의 구성: WTRU는 QoS 및/또는 범위 파라미터에 따라 RS를 위해 전송될 상이한 시퀀스 또는 시퀀스 세트로 구성될 수 있다. WTRU는 범위에 기초하여 각각의 RS를 전송하는 데 필요한 자원 수를 추가로 결정할 수 있다;

- 전송의 상이한 부분에 RS를 포함시킴: WTRU는 QoS 및/또는 범위 파라미터에 따라 SCI 및/또는 데이터 내에 RS를 포함시킬지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 보다 큰 범위 파라미터를 갖는 전송들의 경우, WTRU는 SCI 및 데이터 둘 모두에 RS를 포함시킬 수 있는 반면, 보다 낮은 범위를 갖는 전송들의 경우, WTRU는 SCI에만 RS를 포함시킬 수 있다;

- HARQ/CQI 피드백에 RS를 포함시킴: WTRU는 자신의 HARQ/CQI 피드백에 RS를 포함시킬지 여부를 결정할 수 있거나, 또는 피어 WTRU(들)에게 그들의 HARQ/CQI 피드백에 RS를 포함시키도록 지시할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 QoS 및/또는 범위 파라미터가 하나의 값(값 세트)을 가질 때 PSFCH에서 RS와 연관된 전송 슬롯 형식을 선택할 수 있고, QoS 및/또는 범위 파라미터가 다른 값(값 세트)을 가질 때 PSFCH에서 RS 없음과 연관된 전송 슬롯 형식을 선택할 수 있다. 선택된 슬롯 형식은 WTRU의 SCI 전송에서 지시될 수 있다.

-- WTRU는 RS를 전송/수신할 수 없을 때 상이한 RLM/RLF 메커니즘을 인에이블/시그널링한다.

일 실시예에서, WTRU는, 어쩌면 본 명세서에 기술된 일부 연관된 요구사항들(예를 들면, 요구된 RS 주기성, 주기적인 SL 프로세스의 요구된 QoS 등)로, RLM을 위한 RS를 전송 또는 수신할 수 없을 때 상이한 RLM/RLF 메커니즘을 개시하거나 인에이블시킬 수 있다. WTRU는 본 명세서에 기술된 RLF에 대한 다음과 같은 메커니즘들 중 임의의 것을 개시하거나 인에이블시킬 수 있다:

- HARQ 기반 RLM/RLF

- 프로브 응답 기반 RLF

- CQI 기반 RLF

- RLC 기반 RLF

- 기타.

일 계열의 실시예들에서, RS를 전송하는 WTRU는 (RS 기반 RLM 이외에) 상이한 RLM/RLF 메커니즘을 사용하도록 피어 WTRU에 (암시적으로 또는 명시적으로) 지시할 수 있다. WTRU는 요구된 RLM-RS 전송 요구사항들을 충족시킬 수 없을 때 그러한 지시를 수행할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합이 발생할 때 그러한 지시 또는 결정을 수행할 수 있다:

- WTRU가 주기적인 SL 프로세스로 구성되지 않는다

- WTRU에 구성된 SL 프로세스들 중 어느 것도 RS 주기성의 요구사항들을 충족시킬 수 없으며, 여기서 그러한 요구사항들은 본 명세서에 기술된 SL 프로세스 선택 기준들 중 임의의 것으로부터 도출될 수 있다.

- WTRU는 일정 시간 동안 어떠한 데이터 전송도 갖지 않는다. 예를 들어, WTRU는 WTRU에 의한 데이터의 전송 이후에 타이머의 만료에 따라 상이한 RLM/RLF 메커니즘을 시그널링할 수 있다.

WTRU는, SCI, SL MAC CE 메시지 또는 SL RRC 메시지와 같은, 명시적 메시지/지시를 통해 피어 WTRU에서 상이한 RLM/RLF 메커니즘을 명시적으로 인에이블시킬 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 다음과 같은 것들과 같은, 앞으로 피어에 의해 사용되어야 하는 RLF 메커니즘과 연관된 전송에 의해 상이한 RLM/RLF 절차를 개시하도록 피어 WTRU에 암시적으로 지시할 수 있다:

- 피어 WTRU에 의한 데이터 전송에 대한 응답으로 HARQ 피드백의 전송

- 피어 WTRU의 전송들에 대한 HARQ 피드백을 모니터링하거나 예상하라는 피어 WTRU에 대한 지시, 여기서 그러한 인에이블 신호는, 예를 들어, SCI, MAC CE 또는 SL RRC 메시지에서 전송될 수 있다.

- CQI 보고의 전송

- 프로브 신호의 전송, 또는 피어 WTRU에 의한 프로브 전송을 개시하는 지시의 전송(예를 들면, SCI 메시지, SL RRC 메시지 또는 SL MAC CE를 통함)

피어 WTRU로부터 그러한 지시를 수신하는 WTRU는 RS 기반 RLM/RLF를 중단 또는 일시 중지시킬 수 있고 수신된 지시의 유형에 기초하여 상이한 RLM/RLF 메커니즘을 수행하기 시작할 수 있다. 예를 들어, 그러한 WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 수행할 수 있다:

- 피어 WTRU에 의한 데이터 전송들과 연관된 RLM-RS의 모니터링을 중단한다

- RLM 기반 RLF와 연관된 모든 타이머들(예를 들면, T310 유사 타이머) 및 카운터들(예를 들면, N310 유사 카운터)을 클리어시킨다

- 대안적인 RLM/RLF 절차와 연관된 임의의 절차들을 시작한다

반대로, WTRU는 (위에서 논의된 바와 같은) RS 기반 RLM/RS에 대한 조건이 다시 발생할 때 RS 기반 RLM/RLF 절차의 개시를 (암시적으로 또는 명시적으로) 시그널링할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 RLM/RLF를 위해 사용하기 위한 본 명세서에 기술된 조건들을 충족시키는 새로운 주기적인 SL 데이터 전송 프로세스를 개시할 때 WTRU는 RS 기반 RLM/RS의 재개시를 시그널링할 수 있다.

다른 계열의 실시예들에서, RLM/RLF에 대한 자체 결정을 위해 피어 WTRU에 의해 전송되는 RS를 사용하는 WTRU는 RS 기반 RLM/RLF를 디스에이블시키고 다른 RLF 기반 절차를 언제 개시해야 하는지를 자율적으로 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 트리거들 중 임의의 것의 검출 시에 다른 RLF 절차(예를 들면, HARQ 기반, CQI 기반, 프로브 응답 시그널링)를 개시할 수 있다:

- 피어 WTRU가, 어쩌면 최대 요구 주기성과 연관되는, 임의의 주기적인 SL 프로세스들을 전송하지 않는다는 결정 시에.

a. 예를 들어, WTRU는, 어쩌면 특정 SL 프로세스(예를 들면, RLM-RS를 포함하는 SL 프로세스 및/또는 최대 RS 전송 주기를 충족시키는 사이드링크 프로세스)와 연관된, 피어 WTRU로부터의 SL 프로세스에 대한 임의의 순방향 예약(forward reservation) 신호의 부재 시에 대안의 RLF 절차를 인에이블시키기로 결정할 수 있다.

- 피어 WTRU에 의한 RLM-RS의 수신과 연관된 타이머의 만료 시에

그러한 WTRU는 대안의 RLM/RLF 절차를 개시할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것을 할 수 있다:

- 프로브 신호를 피어 WTRU로 전송한다

- CQI 요청을 피어 WTRU로 전송한다

- 피어 WTRU에 의한 HARQ 전송들을 인에이블시킨다. 예를 들어, WTRU는, 어쩌면 피어 WTRU와의 전송들에 연관된, 데이터에 대한 SCI의 후속 전송들에서 HARQ 피드백 지시자를 포함시킬 수 있다.

WTRU에서의 RLM/RLF 결정

-- WTRU는 다수의 RLM/RLF 프로세스들을 가질 수 있다.

WTRU는 사이드링크 동작을 위한 다수의 RLM/RLF 절차들로 구성될 수 있다. 구체적으로, WTRU는 상이한 진행 중인 유니캐스트/멀티캐스트 링크들에 대해 독립적으로 RLM/RLF를 모니터링하도록 구성될 수 있다. WTRU는 다른 프로세스들과 독립적으로 특정 RLM/RLF 프로세스와 연관된 RLF를 트리거할 수 있다.

WTRU는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트와 연관된 각각의 목적지 ID 및/또는 소스 ID에 대해 상이한 RLM/RLF 프로세스로 구성될 수 있다.

다른 RLM/RLF 프로세스에 영향을 미치는 하나의 RLM/RLF 프로세스는 동일한 WTRU 쌍 사이의 다수의 유니캐스트 링크들의 인스턴스들에서 적용될 수 있지만 다음과 같은 것에도 적용될 수 있다:

a. 동일한 WTRU로부터 오는 상이한 캐스트 유형(유니캐스트 및 그룹캐스트)의 다수의 링크들;

b. 그룹 기반 RLM/RLF

일 실시예에서, WTRU는 하나의 RLM/RLF 프로세스의 결과/진행이 다른 RLM/RLF 프로세스의 결과/진행에 영향을 미치는 2개 이상의 관련된 RLM/RLF 프로세스의 세트를 가질 수 있다. 구체적으로, 하나의 RLM/RLF 프로세스의 다음과 같은 인자들/이벤트들 중 임의의 것:

a. 프로세스가 RLF를 트리거하는지 여부

b. 상위 계층들에 의해 수신되는 연속적인 IS/OOS/NS 지시들의 수

c 하위 계층들이 특정 지시 주기에 대한 IS/OOS/NS 또는 지시 없음을 지시하는지 여부

d. RLF 프로세스와 연관된 타이머가 시작/정지/재시작되는 것은 RLM/RLF의 다음과 같은 거동들 중 임의의 것에 영향을 미치거나 그를 결과할 수 있다:

e. WTRU가 RLF를 트리거한다

f. WTRU가 RLF를 모니터링하는 것을 시작/중단한다

g. WTRU는 RLF에 관련된 타이머를 시작/정지/리셋하거나, 또는 그러한 타이머의 값을 수정한다.

h. WTRU는 하나 이상의 IS/OOS/NS를 상위 계층에 지시한다.

i. WTRU는 상위 계층들에 대한 연속적인 IS/OOS/NS 지시의 수를 수정한다.

하나의 예시적인 실시예에서, 하나의 SL 프로세스에서 RLF가 트리거되는 것은 상이한 SL 프로세스에서 RLF가 트리거되는 것을 결과할 수 있다. 다른 실시예에서, 하나의 SL 프로세스에서 RLF가 트리거되는 것은 WTRU가 다른 SL 프로세스와 연관된 RLF 타이머를 리셋시키는 것을 결과할 수 있다. 다른 예에서, 하나의 SL 프로세스로부터 하나 이상의 IS가 보고되는 것은 다른 SL 프로세스에서 RLF 타이머를 리셋시킨다.

WTRU는 다음과 같은 조건들 중 임의의 것에 기초하여 2개 이상의 SL 프로세스가 상기 방식으로 서로 영향을 미치도록 관련되어야 한다고 결정할 수 있다:

a. WTRU는 (예를 들면, 네트워크 또는 상위 계층들에 의해) 이 관계로 (미리) 구성된다

b. WTRU는 (본 명세서에 기술된 방법들을 사용하여) 2개의 RLM/RLF 프로세스가 동일한 WTRU와 연관되어 있다고 결정한다

c. WTRU는 2개의 RLM/RLF 프로세스가 관련되어 있는 WTRU들 및/또는 gNB들(예를 들면, 동일한 그룹캐스트 그룹에 있는 2개의 WTRU)로부터의 전송들과 연관되어 있다고 결정한다

d. WTRU는 2개의 RLM/RLF 프로세스가 동일한 방향에 관련된(어쩌면 WTRU의 이동 방향에 관련된) 전송들과 연관되어 있다고 결정한다

e. WTRU는 2개의 RLM/RLF 프로세스가 유사한 역학(속력, 가속도 등)을 갖는 WTRU의 전송들과 연관되어 있다고 결정한다.

-- WTRU는 다수의 유니캐스트/그룹캐스트 링크들을 단일 RLM/RLF 프로세스와 연관시킨다

예시적인 실시예에서, WTRU는 다수의 유니캐스트 링크들 또는 그룹캐스트 링크들을 단일 RLM/RLF 프로세스와 연관시킬 수 있다. 예를 들어, WTRU는 동일한 피어 WTRU로 개시되는 다수의 유니캐스트 링크들을 동일한 RLM/RLF 프로세스에 연관시킬 수 있다. WTRU는 모든 연관된 유니캐스트 링크들에 대해 단일 RLM/RLF 프로세스를 수행/유지할 수 있다.

WTRU는, RLF를 트리거할 때, RLF가 트리거된 모든 연관된 유니캐스트 링크들의 세트를 상위 계층들에 지시할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것을 상위 계층들에 제공할 수 있다:

- 실패한 RLM/RLF 프로세스와 연관된 모든 유니캐스트 링크들의 모든 유니캐스트 소스 및/또는 목적지 L2 ID들의 목록

- 실패한 RLM/RLF 프로세스와 연관된 WTRU에 의해 유지되는 모든 유니캐스트 링크 식별자들의 목록, 여기서 그러한 유니캐스트 링크 식별자는 링크 확립 동안 제공되고/되거나 상위 계층들과 협상되었을 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 다수의 유니캐스트/그룹캐스트 링크들을 단일 RLM/RLF 프로세스와 연관시킬 수 있다:

- 유니캐스트 링크들은 동일한 피어 WTRU 또는 WTRU 그룹과 연관된다

a. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크가 확립되어야 하는 피어 WTRU의 소스 L2 ID 또는 유사한 ID를 제공받을 수 있다. 그러한 ID는 상위 계층들로부터 및/또는 피어 WTRU로부터의 링크 확립 시그널링으로부터 WTRU에 제공될 수 있다. WTRU는 동일한 피어 WTRU와 연관된 WTRU에 현재 확립된 RLM/RLF 프로세스가 없는 경우 특정 유니캐스트 링크에 대한 새로운 RLM/RLF 프로세스를 생성할 수 있다. 동일한 피어 WTRU와 연관된 그러한 RLM/RLF 프로세스가 이미 존재하는 경우, WTRU는 확립된 링크를 기존의 RLM/RLF 프로세스와 연관시킨다.

b. 예를 들어, WTRU는 동일한 피어 WTRU에 대응하는 연관된 L2 ID들(소스/목적지)의 목록을 제공받을 수 있다. 이것은 상위 계층들에 의해 제공될 수 있거나, 또는 아래에서 기술되는 바와 같이 피어 WTRU들 사이의 SL-RRC 시그널링(관련된 유니캐스트 링크들의 결정을 위한 시그널링 교환)에 의해 결정될 수 있다.

- 유니캐스트 링크들은 동일한 서비스와 연관된다:

a. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크와 연관된 서비스 ID를 제공받을 수 있다. 그러한 서비스 ID는 목적지 L2 ID일 수 있다. WTRU는 동일한 서비스에 대해 개시된 유니캐스트 링크들을 동일한 RLM/RLF 프로세스와 연관시킬 수 있고, 위에서와 유사한 규칙들에 기초하여 새로운 RLM/RLF 프로세스를 생성할지 여부를 결정할 수 있다

- 유니캐스트 링크들은 동일한 QoS와 연관된다:

a. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크와 연관된 QoS 파라미터들을 제공받을 수 있다. WTRU는 유사한 QoS 파라미터들과 연관된 유니캐스트 링크들을 동일한 RLM/RLF 프로세스와 연관시킬 수 있고, 위에서와 유사한 규칙들에 기초하여 새로운 RLM/RLF 프로세스를 생성할지 여부를 결정할 수 있다:

b. WTRU는 동일한 RLM/RLF 프로세스와 연관될 수 있는 상이한 QoS 클래스들(즉, 각각의 QoS 파라미터의 허용 가능한 값들) 또는 SLRB들로 추가로 (미리) 구성될 수 있다.

단일 RLM/RLF 프로세스에 대해 다수의 유니캐스트 링크들을 갖는 WTRU는 모든 유니캐스트 링크들에 대한 단일 RLM/RLF 구성(예를 들면, 타이머, IS/OOS 결정 등)을 가정한다. RLM RS를 수신하는 WTRU는 상이한 연관된 유니캐스트 링크들에 대해 전송된 RS가 RLM 결정을 위한 RS 전송들의 단일 세트로서 취급될 수 있다고 가정할 수 있다.

--- 관련된 유니캐스트 링크들의 결정을 위한 시그널링 교환 - RRC에서 L2 ID들을 송신함

WTRU는 동일한 물리적 피어 WTRU에 대한 다수의 유니캐스트 링크들(각각이 상이한 소스 L2/L1 ID를 가짐)을 개시할 수 있다. 이러한 이유는, 이것이 동일한 물리적 WTRU인지 또는 상이한 물리적 WTRU인지에 관계없이, 상위 계층들이 각각의 응용을 위해 새로운 유니캐스트 링크를 개시하기 때문이다. 일 실시예에서, WTRU는 PC5-RRC 계층에서 이러한 피어 WTRU들의 시그널링 교환을 사용하여 동일한 물리적 WTRU와 연관된 피어 WTRU에 의해 사용되는 식별자들(L1 ID, L2 ID 등)을 결정할 수 있다.

TX WTRU 거동

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU(전송 WTRU)는 유니캐스트 링크들에서 소스 ID들로서 사용되는 그의 L2 ID들 및/또는 L1 ID들 모두의 세트를 PC5-RRC에서(예를 들면, 유니캐스트 링크 재구성 메시지에서) 송신할 수 있다. 그러한 메시지는 (전송) WTRU에 의해 다음과 같은 시기들 중 임의의 것에서 송신될 수 있다:

a. 전송 WTRU가 목적지와의 새로운 유니캐스트 링크를 개시한다

b. 전송 WTRU가 목적지와의 유니캐스트 링크의 해제를 지시한다

c. 전송 WTRU가 유니캐스트 링크에 대한 그의 소스 L2 및/또는 L1 ID를 (예를 들면, 상위 계층들로부터) 변경한다.

WTRU는 그러한 메시지를 문제의 유니캐스트 링크와 연관된 목적지(L1/L2 목적지 ID)로 송신할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 목적지 D1과 유니캐스트 링크를 확립하는 경우, WTRU는 유니캐스트 링크들에 대해 현재 사용되는 L2/L1 소스 ID들 모두를 포함하는 PC5-RRC 메시지를 D1으로 송신할 수 있다. 대안적으로, (전송) WTRU는 자신이 현재 전송하고 있는 모든 유니캐스트 링크들과 연관된 모든 목적지들(L1/L2 목적지 ID들)로 그러한 메시지를 송신할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 목적지 D5와의 유니캐스트 링크를 확립하고 목적지들 D1, D2, D3, D4와의 유니캐스트 링크를 이미 가지고 있는 경우, WTRU는 그러한 메시지를 D1, D2, D3, D4 및 D5 각각으로 송신할 것이다.

일 예에서, WTRU는, 메시지에서, 유니캐스트 링크에 대한 모든 현재의 활성 L1/L2 소스 ID들의 지시를 전송할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 자신의 소스 L1/L2 ID 세트로부터의 특정 소스 L1/L2 ID의 추가/제거/변경의 지시를 전송할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 그러한 PC5-RRC 메시지에서 다른 캐스트들(예를 들면, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 대한 것들도 포함한, 자신의 L1/L2 소스 ID들 모두를 송신할 수 있다. WTRU는 메시지에서 각각의 ID와 연관된 캐스트 유형을 추가로 지시할 수 있다.

RX WTRU 거동

(RX) WTRU는 그러한 메시지를 사용하여 동일한 물리적 WTRU와 연관된 유니캐스트 링크들의 소스 L1/L2 ID들을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 자신이 가지는 진행 중인 2개의 유니캐스트 링크가 동일한 물리적 피어 WTRU와 연관되어 있는지를 결정하기 위해 다음과 같은 로직을 수행할 수 있다:

a. 단일 PC5-RRC 메시지에서 수신되는 2개 이상의 L1/L2 ID가 RX WTRU에서 유니캐스트 링크의 목적지 L1/L2 ID들에 대응하는 경우, 해당 2개 이상의 유니캐스트 링크(즉, RX WTRU에 의해 사용되는 L1/L2 목적지 ID들에 대응하는 수신된 L1/L2 ID들)는 동일한 물리적 피어 WTRU와 연관된 것으로 간주된다. 예를 들어, WTRU1은 소스 ID들 S1, S2, S3을 가지며, 여기서 S1은 WTRU2와의 유니캐스트 링크와 연관되고, S2, S3은 WTRU3과의 유니캐스트 링크와 연관된다. WTRU3은 목적지 ID들 S2 및 S3을 갖는 2개의 유니캐스트 링크를 갖는다. WTRU3이 S1, S2, S3을 포함하는 PC5-RRC 메시지를 수신할 때, WTRU3은 목적지 ID들 S2 및 S3과의 유니캐스트 링크들이 동일한 피어 WTRU와 연관되어 있다고 결정한다.

--- WTRU는 SCI에서의 소스 및/또는 목적지 ID를 동일한 RLM 프로세스와 연관시킨다.

일 실시예에서, WTRU는 (예를 들면, SCI에서 전송되는) 연관된 소스 및/또는 목적지 어드레스들의 세트와의 전송들을 단일 RLM 프로세스와 연관시킬 수 있다. 구체적으로, WTRU는 위에서 기술된 바와 같이 결정되는 연관된 소스 및/또는 목적지 어드레스들의 목록을 유지할 수 있다. WTRU는, RLM/RLF에 관련된 행동들을 수행할 때, 연관된 소스/목적지 어드레스들로부터의 모든 전송들을 단일 RLM/RLF 프로세스와 연관시킬 수 있으며, 구체적으로, 다음과 같은 것들 중 임의의 것이 WTRU에 의해 수행될 수 있다:

- 위에서와 같이 연관되는 소스/목적지 어드레스들을 갖는 SCI와 함께 RS 전송들을 수신하는 WTRU는 이러한 RS 전송들을 동일한 RLM 프로세스의 일부로서 간주한다(예를 들면, 각각의 전송에 걸쳐 평균화를 수행한다).

- RLM RS를 전송하는 WTRU는 연관된 소스/목적지 어드레스들 중 임의의 것으로의 RS의 전송 시에 RLM RS 전송에 대한 타이머를 리셋시키기로 결정할 수 있다.

- RLM RS를 전송하는 WTRU는 (예를 들면, 타이머의 만료 시에) 연관된 소스/목적지 어드레스들 중 임의의 것으로 제어 정보를 전송하거나 데이터와 함께 RS를 전송하기로 결정할 수 있다.

- IS/OOS/NS 결정, RLF 선언, 타이머들의 유지 등은 연관된 소스/목적지 ID들과 연관된 전송들이 동일한 RLM/RLF 프로세스에 관련되어 있다고 가정할 수 있다.

--- WTRU는 단일 PHY 계층 ID를 다수의 유니캐스트 소스/목적지 ID들과 연관시킨다.

예시적인 실시예에서, WTRU는 단일 RLM/RLF 프로세스를 갖는 모든 연관된 유니캐스트 링크들에 대해 단일 PHY 계층 ID를 사용할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다수의 유니캐스트 링크들을 나타내는 SCI에서 전송되는 단일 PHY 계층 ID 및 상이한 유니캐스트 링크들에 대한 상위 계층들에 의해 제공되는 다수의 L2 소스/목적지 ID들을 결정할 수 있다. 수신 WTRU는 RLM/RLF 프로세스를 SCI에서 전송되는 각각의 PHY 계층 ID와 연관시킬 수 있다. RLM/RLF 프로세스와 연관되는 PHY 계층 ID는 SCI에서 전송되는 소스 및 목적지 ID의 조합으로 더 구성될 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 사용하여 단일 PHY 소스/목적지 ID를 결정할 수 있다:

- WTRU는 새로운 RLM/RLF 프로세스를 개시하는 제1 유니캐스트 링크의 상위 계층들(또는 제1 유니캐스트 링크의 임의의 부분 또는 그의 기능)에 의해 제공되는 L2 소스/목적지 ID를 사용할 수 있다. 동일한 RLM/RLF 프로세스와 연관된 것으로 결정되는 모든 후속하는 유니캐스트 링크들은 제1 유니캐스트 링크의 동일한 초기 소스/목적지 ID를 사용할 수 있다

- WTRU는 RLM 프로세스의 생성 시에 랜덤한 PHY 소스/목적지 ID를 결정할 수 있고, 동일한 프로세스와 연관된 모든 유니캐스트 링크들에 대해 동일한 소스/목적지 ID를 사용할 수 있다. WTRU는 추가로 다음과 같은 것들을 할 수 있다:

a. (잠재적으로 구성 가능한 시구간에 걸쳐) 디코딩된 SCI들에서의 다른 WTRU 전송들로부터 검출한 모든 ID들을 제외시키는 것에 의해 ID를 랜덤하게 선택한다.

b. 다른 WTRU가 동일한 소스/목적지 ID를 사용하고 있는 충돌의 검출 시에 PHY 소스/목적지 ID를 변경하기로 결정한다

그러한 결정은, 전송의 QoS, 충돌하는 어드레스를 갖는 SCI의 수신 전력 등과 같은, 다른 인자들을 추가로 조건으로 할 수 있다.

- 상위 계층들에 의해 제공된다.

-- WTRU는 유니캐스트의 RLM 모니터링을 위해 유니캐스트 및 브로드캐스트 시그널링 둘 모두로부터의 RS를 사용한다.

일 실시예에서, WTRU는 피어 WTRU로부터의 브로드캐스트 전송들과 연관된 RS 및/또는 전송들(예를 들면, SCI)을 모니터링하고 그러한 전송들의 존재를 유니캐스트 링크에 대한 RLM/RLF의 일부로서 사용할 수 있다. WTRU는 피어 WTRU의 브로드캐스트 L2 소스 ID에 기초하여 피어 WTRU로부터의 그러한 전송들을 식별할 수 있다. 피어 WTRU의 브로드캐스트 L2 ID는 유니캐스트 링크 확립 시그널링 동안 수신될 수 있거나 또는 상위 계층들에 의해 제공될 수 있다. WTRU는 피어 WTRU의 브로드캐스트와 연관된 PSCCH 및/또는 PSSCH에서의 RS 전송들을 피어 WTRU와의 유니캐스트 링크들에 대한 RLM/RLF 프로세스의 일부로서 활용할 수 있다. WTRU는 유니캐스트 전송들(즉, 피어 WTRU의 유니캐스트 L2 소스 ID와 연관됨) 및 브로드캐스트 전송들(즉, 피어 WTRU의 브로드캐스트 L2 소스 ID와 연관됨) 둘 모두와 연관된 RLM-RS의 수신에 기초하여 자신의 RLM/RLF 프로세스를 도출할 수 있다.

일 예에서, WTRU는 피어 WTRU에 의한 브로드캐스트 전송들로부터는 PSCCH에서의 RLM-RS만을 측정할 수 있는 반면, 피어 WTRU에 의한 유니캐스트 전송들로부터는 PSSCH에서의 RLM-RS 및 어쩌면 PSCCH에서 RLM-RS도 사용할 수 있다. WTRU는 피어 WTRU로부터의 유니캐스트 전송들과 동일한 방식으로 브로드캐스트 RLM-RS로부터 IS/OOS를 생성하도록 구성될 수 있다.

대안적으로, WTRU는 피어 WTRU로부터의 브로드캐스트 전송들을 유니캐스트 전송들과 상이하게 취급하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 아래의 것들 중 임의의 것 또는 그 조합이 가능하다:

- WTRU는 유니캐스트 전송들과 비교하여 브로드캐스트 전송들에 대해 IS/OOS의 결정을 위한 상이한 임계치로 구성될 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 전송들로부터 수신되는 RS들에 대한 IS/OOS 지시들에 대한 제1 임계치 세트 및 브로드캐스트 전송들로부터 수신되는 RS들에 대한 IS/OOS 지시들에 대한 제2 임계치 세트로 구성될 수 있다.

- WTRU는 상위 계층들에 상이한 지시를 생성하도록 구성될 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 브로드캐스트 전송과 연관되고 어쩌면 특정 임계치 초과로 측정되는 RS의 수신 시에 상위 계층들에 상이한 지시(예를 들면, 동기 없음(NS))를 지시할 수 있다. WTRU는, 본 명세서에 기술된 지시 처리의 임의의 예들을 사용하여, 유니캐스트 전송들로부터 수신되는 지시들과 상이하게 그러한 지시(예를 들면, NS)를 처리할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU와 연관된 브로드캐스트 SCI 전송 또는 수신된 RS가 임계치 초과인 피어 WTRU로부터의 브로드캐스트 SCI 전송을 수신할 때 임의의 RLF 관련 타이머들을 일시 중지시킬 수 있다.

- WTRU는 유니캐스트 RS들과 별도로 브로드캐스트 RS들을 평균화하고 브로드캐스트 및 유니캐스트 전송들을 위한 별도의 지시들(IS/OOS/NS)을 생성하도록 구성될 수 있다.

- WTRU는 수신된 브로드캐스트 전송들의 존재에 따라 유니캐스트에 대해 상이한 RLM/RLF 파라미터들을 사용하도록 구성될 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU로부터의 브로드캐스트 전송들의 검출 시에 타이머(예를 들면, T310_S), 또는 카운터(예를 들면, N310), 또는 IS/OOS 임계치의 상이한 값을 사용할 수 있다.

WTRU는 (피어 WTRU에 의해 사용되는) 유니캐스트와 연관된 L2 소스 ID 및 다른 캐스트(그룹캐스트 또는 브로드캐스트)와 연관된 L2 소스 ID가 본 명세서에 기술된 메커니즘들을 사용하여 동일한 피어 WTRU와 연관되어 있다고 결정할 수 있다.

RLM 기준 신호들의 측정에 기초한 RLF 결정

-무선 링크 품질을 모니터링/지시할 때

-- WTRU는 RLM을 위한 RS를 WTRU 소스/목적지 어드레스와 연관시킨다.

WTRU는 RS를 전송하거나 SCI에 포함된 WTRU의 소스 및/또는 목적지 어드레스에 기초하여 특정 RLM/RLF 프로세스와 연관된 RLM을 위한 RS를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, WTRU는 RS를 전송하는 WTRU의 소스 어드레스가 RLM/RLF 프로세스에 대한 유니캐스트 링크의 목적지 어드레스에 대응한다고 가정할 수 있거나, RLM/RLF 프로세스에 대한 유니캐스트 링크를 고유하게 식별한다. 다른 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트 링크에 대한 목적지 어드레스 대 모니터링할 RS에 대한 소스 어드레스 또는 어드레스들의 매핑으로 구성될 수 있다(그러한 매핑은 명시적으로 지시될 수 있거나, 또는, 예를 들어, 목적지 어드레스의 비트들의 서브세트를 취하여 소스 어드레스를 형성하는 것으로 구성될 수 있다). 다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 RLM RS를 SCI에서 전송되는 소스 및 목적지 어드레스들의 조합과 연관시킬 수 있다. 그러한 예에서, 고유한 소스와 목적지 어드레스 쌍을 갖는 PSSCH에서 전송되는 RLM RS는 수신기 WTRU에 의해 결합되거나 RLM에 대한 단일 RS 세트로서 간주된다.

이전 섹션에서 논의된 바와 같이, WTRU는 다수의 소스 ID, 목적지 ID, 또는 소스/목적지 쌍을 RLM에 대한 단일 RS와 추가로 연관시킬 수 있다. 동일한 RS와 연관될 다수의 소스/목적지/쌍은 상위 계층 구성 시그널링 또는 피어 WTRU와의 시그널링에 의해 제공될 수 있다. WTRU는 동일한 RLM RS 세트와 연관되도록(예를 들면, 연관된 ID 세트를 추가 또는 제거하도록) 새로운 소스/목적지/쌍으로 재구성될 수 있다.

--WTRU는 RLM RS에 대해 언제 모니터링할지를 결정한다.

WTRU는, 다음과 같은 것들 중 하나 이상에 기초하여, 특정 RLM/RLF 프로세스와 연관된 RLM RS의 시간/주파수 위치 및/또는 존재/부재와, IS/OOS/NS 결정을 위해 그러한 RLM RS를 언제 사용할지를 결정할 수 있다:

- 데이터 전송들의 일부로서 전송되는 명시적 시그널링: 예를 들어, WTRU는, SCI에 포함된 소스 어드레스에 기초하여, RLM/RS를 연관시킬 프로세스를 결정할 수 있다. WTRU는 SCI에서 전송되는 (이전 섹션에서 논의된 바와 같이) 존재/부재의 지시 및/또는 패턴 지시에 기초하여 RS가 다른 WTRU의 전송에 존재하는지 여부 및 그러한 전송의 패턴을 추가로 결정할 수 있다;

a. 예를 들어, WTRU는 SCI에 의해 지시된 데이터가 RLM을 위한 RS를 포함한다는 것을 각각의 SCI에서의 명시적인 지시로부터 결정할 수 있다. SCI는 다음과 같은 것을 포함할 수 있다

SCI가 RLM RS를 포함하고 수신 WTRU가 측정된 전송에 기초하여 RLM을 수행해야 한다는 1 비트 지시. WTRU는 RS가 전송되는 데이터(PSSCH) 내의 (미리) 구성된 자원 세트를 가정할 수 있다.

RS 구성들의 (미리) 구성된 테이블에 대한 인덱스와 같은, 전송 WTRU에 의한 RS 전송들의 구성(예를 들면, PSSCH 내의 자원 구성, RS의 TX 전력 등)의 정보

b. 예를 들어, SCI는 RLM/RLF를 수행하기 위한 RS가 항상 특정 사이드링크 프로세스에 의해 전송될 수 있음을 나타낼 수 있다.

송신기 WTRU는 RLM RS를 전송할 사이드링크 프로세스를 결정할 수 있으며, 이를 특수 SCI 또는 SCI 내의 필드를 사용하여 지시할 수 있다.

송신기 WTRU는 RLM RS가 전송되는 사이드링크 프로세스를 변경하기로 추가로 결정할 수 있고, SCI를 사용하여 이를 지시할 수 있다.

- SL RLM/RLF 구성의 일부로서 전송되는 명시적 시그널링: 예를 들어, WTRU는 전용 풀 내의 특정 소스 어드레스에 대해 또는 데이터 풀에서의 전송의 일부로서 RS 시간/주파수 패턴을 (재)구성하는 (피어 WTRU로부터의) SL RRC 메시지 또는 (네트워크로부터의) RRC 메시지를 수신할 수 있다. 그러한 명시적 시그널링은 또한 RLM RS를 디코딩할 캐리어들을 구성할 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 링크 확립 시에 (피어 WTRU로부터의) PC5 RRC 또는 (gNB로부터의) Uu RRC에 의해 제공되는 구성에 기초하여 RLM RS를 포함하는 사이드링크 전송들의 빈도수 또는 사이드링크 프로세스를 결정할 수 있다. WTRU는 그러한 프로세스/빈도수의 변화의 지시가 있을 때까지 사이드링크 프로세스에서 또는 연관된 데이터 전송 빈도수로 RLM RS에 대해 계속 모니터링할 수 있다.

- 링크의 속성들 및/또는 링크의 구성에 기초하여 암시적으로

a. 예를 들어, WTRU는 RS가 항상 (본 명세서에서 더 기술되는 바와 같이, 사전 구성에 기초하여) 결정된 요구된 RS 주기성에 가장 가까운 주기를 갖는, 최소/최대 주기를 갖는 사이드링크 프로세스로 전송된다고 결정할 수 있다. 그러한 WTRU는 그러한 결정된 사이드링크 프로세스로부터 RLM RS를 디코딩할 수 있다.

b. 예를 들어, WTRU는 링크(예를 들면, QoS) 및/또는 환경(예를 들면, CBR)의 속성들에 기초하여 RLM RS를 갖는 (어쩌면 단일 프로세스 또는 모든 프로세스들과 연관된) 피어 WTRU로부터의 예상된 전송 서브세트를 결정할 수 있다.

c. 예를 들어, WTRU는 RS 전송들 사이에 요구된 시간으로 구성될 수 있고(여기서 그러한 구성은 유니캐스트 링크의 속성들 및/또는 채널의 점유율에 추가로 의존할 수 있음) 그러한 시간을 초과하는 피어 WTRU에 의한 모든 전송들이 RS를 포함할 것으로 예상할 수 있다.

- 어쩌면 피어 WTRU에 의해 전송되는 SCI에서 순방향 예약 신호의 검출에 의해 도출되는, 피어 WTRU의 전송들의 타이밍에 기초하여 암시적으로.

a. 예를 들어, WTRU는 최대 구성된 IS/OOS 지시 주기를 충족시키는 하나 이상의 주기적인 SL 프로세스에서 RLM RS를 모니터링하기로 결정할 수 있다. WTRU는 요구된 IS/OOS 지시 주기를 충족시키기 위해 다수의 SL 프로세스들로부터의 RLM/RS를 추가로 결합하거나 사용할 수 있다.

b. 예를 들어, WTRU는 다수의 SL 프로세스들로부터의 RLM RS를 모니터링하고 프로세스들이 동일한 주기성으로 전송되고/되거나 임계치 미만인 오프셋을 가지는 경우 RLM-RS 측정들을 결합시키기로(예를 들면, 2개의 프로세스의 결합된 RS 측정들로부터 IS/OOS를 도출하기로) 결정할 수 있다.

- (위에서와 같이 결정되는) 다른 WTRU의 전송들의 타이밍과 결합하여, WTRU 자신의 전송 패턴에 기초하여.

a. 예를 들어, WTRU는 (예를 들면, RLM 모니터링 동안 반이중의 영향을 감소시키기 위해) WTRU 자신의 전송 기회와 최소 중첩을 갖는 RLM 결정을 위해 사용할 SL 프로세스를 선택할 수 있다.

- SCI에서의 다른 정보에 기초하여 암시적으로

a. 예를 들어, WTRU는 SCI에서의 다른 필드의 존재 또는 그와 연관된 값에 기초하여 RS가 PSSCH를 통해 전송된다고 결정할 수 있다.

예를 들어, SCI에서의 카운터의 값(예를 들면, 재선택 카운터)이 (미리) 구성되거나 미리 결정된 값 초과/미만이다

- 지정된 캐리어 및/또는 BWP에서

a. 예를 들어, WTRU는 지정된 캐리어 또는 BWP 상에서 RS를 모니터링할 수 있다. 이는 (예를 들면, PC5 RRC 시그널링에서) 피어 WTRU에 의해 시그널링되거나 (예를 들면, RLM 캐리어/BWP 변경 지시를 포함하는 SCI에서) 피어 WTRU에 의해 변경될 수 있다

b. 대안적으로, 수신 WTRU는 이하에 의해 동적으로 RLM에 대한 지정된 캐리어/BWP를 결정할 수 있다

WTRU가 피어 WTRU로부터 최대/최소 전력으로 또는 최대/최소 신뢰성으로 수신하는 캐리어

WTRU가 (블라인드 수신(blind reception)에 기초하여) 자신이 RLM RS를 수신할 수 있다고 결정하는 캐리어.

수신 WTRU는 위의 조건들 중 임의의 것이 충족되는 경우 지정된 캐리어 및/또는 BWP의 변경을 개시할 수 있다. WTRU는 변경 이후에 구성 가능한 시간량 동안 새로운 지정된 캐리어/BWP를 추가로 가정할 수 있다.

WTRU는 위의 조건들 중 임의의 것이 변할 때 그의 RLM-RS 모니터링 패턴을 변경할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, (새로운 자원 선택으로 인한) 그 자신의 전송 패턴이 제1 사이드링크 프로세스와 중첩할 때, 피어 WTRU에 의해 전송되는 제1 사이드링크 프로세스에서 RLM RS를 모니터링하는 것으로부터 피어 WTRU에 의해 전송되는 제2 사이드링크 프로세스에서 RLM RS를 모니터링하는 것으로 이동할 수 있다.

-- WTRU는 RLM 프로세스들과 연관된 전송 시간들을 피하기 위해 자원 선택을 수행한다.

일 실시예에서, WTRU는 피어 WTRU에 의한 알려진 RLM-RS 전송들과 시간상 중첩하는 자원들을 회피/배제하는 것에 의해 자원 선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 자신의 자원 선택 절차 동안, 어쩌면 임의의 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 전송들에 대해, 상기 WTRU가 RLM-RS 모니터링을 수행하기 위해 사용하고 있는 피어에 의해 전송되는 주기적인 SL 프로세스와 연관된(즉, 그와 중첩하는 타이밍을 가지는) 자원들을 배제할 수 있다. WTRU는 피어 WTRU의 SCI에 있는 정보(예를 들면, 예약의 주기성 및/또는 RS 전송의 지시를 포함힌. 예약 신호)를 사용할 수 있다. WTRU가 RLM-RS 모니터링을 위해 WTRU에 의해 사용되고 있는 피어 WTRU SL 프로세스와의 중첩을 검출할 때, WTRU는, 어쩌면 유니캐스트/그룹캐스트/브로드캐스트 중 임의의 것의 전송을 위해, 그 자신의 SL 프로세스들 중 하나와 연관된 자원 재선택을 추가로 수행할 수 있다.

-- QoS 또는 전송 특성들에 따른 RLM/RLF 파라미터들/거동

본 명세서에 기술된 다른 실시예들과 결합될 수 있는 일 실시예에 따르면, 임의의 RLM/RLF 파라미터는 다음과 같은 하나 이상의 V2X 특정 인자에 의존할 수 있다;

- 우선순위, 지연, 신뢰성, PQI, 최소 통신 범위 등과 같은, 유니캐스트 링크의 QoS 속성들

- 사이드링크 자원들의 측정된 부하(예를 들면, CBR)

- WTRU의 전송들 또는 피어 WTRU의 전송들의 주기성, 여기서 그러한 전송들은 RLM을 위해 사용될 수 있다(예를 들면, 주기적인 프로세스는 RLM 결정을 위해 사용됨)

- 유니캐스트 링크에 대해 구성/초기화되는 SLRB들의 구성

예를 들어, WTRU는 TX WTRU와 RX WTRU 사이의 거리가 피어 WTRU 전송들과 연관된 최소 통신 범위보다 크다고 결정할 때 RLM/RLF를 디스에이블시키거나 RLM/RLF와 연관된 파라미터들을 변경할 수 있다. WTRU는 TX WTRU의 전송에서의 위치 정보 및 WTRU 자신의 위치 정보에 기초하여 거리를 결정할 수 있다.

예를 들어, WTRU는 RLM/RLF 상태를 결정할 때 특정 QoS와 연관된 전송들만을 고려할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 하나 이상의 QoS 파라미터(예를 들면, 지연, 우선순위, 신뢰성, 최소 통신 범위 등)의 특정 값을 갖는 것으로 제한되는 피어 WTRU 전송들과 연관된 RS를 측정할 수 있다. WTRU는 네트워크로부터의 (사전) 성에 기초하여 또는 피어 WTRU로부터의 SL RRC 구성에 기초하여 RLM/RLF 결정이 적용되는 적용 가능한 QoS 파라미터들을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 피어 WTRU로부터의 SL RRC 구성에서 지시된 QoS와 연관된 피어 WTRU 전송들에만 RLM 측정(예를 들면, IS/OOS에 대한 RS의 측정)을 적용하기로 결정할 수 있다. 그러한 QoS는 SL RRC 시그널링에 구성된 QoS의 목록 중 최상의 경우/최악의 경우의 QoS일 수 있다.

WTRU는 위의 인자들에 기초하여 다음과 같은 RM/RLF 파라미터들 중 임의의 것을 수정할 수 있다: - Uu에서의 T310과 유사한 타이머와 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, RLF 선언에 관련된 임의의 타이머들(즉, N개의 연속적인 OOS 지시들의 수신 이후에 개시된 타이머); - 타이머를 시작하거나 정지시키는 IS/OOS 지시들의 수와 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, RLF에 관련된 행동을 트리거하는 이벤트의 임의의 값들; - IS/OOS 지시들의 예상 주기(즉, 지시 주기); - 이벤트들(예를 들면, IS/OOS)의 수가 RLF를 트리거할지 및/또는 RLF에 관련된 타이머를 시작/정지시킬지를 결정하기 위해 카운트될 필요가 있는 임의의 기간.

추가적으로, WTRU는 위의 인자들에 기초하여 자신의 RLM/RLF 거동을 수정할 수 있으며, 여기서 RLM/RLF 거동은 다음과 같은 본 명세서에 기술된 거동들 중 임의의 것으로 구성될 수 있다:

- WTRU가 NS 지시들을 생성하는지 여부

- WTRU가 IS/OOS/NS 지시들을 생성하기 위해 어떤 기준들을 사용하는지(예를 들면, RS 측정, SCI 수신, HARQ 피드백 수신 등)

- WTRU가 프로브 기반 RLM/RLF를 개시할 수 있는지 여부

- WTRU가 특정 조건들 하에서 RLM/RLF를 위한 HARQ 전송들을 인에이블/디스에이블시킬 수 있는지 여부

예를 들어, WTRU는 위에 주어진 다수의 RLM/RLF 파라미터 세트들로 구성될 수 있고, 여기서 각각의 RLM/RLF 파라미터 세트는 측정된 부하 값들 및/또는 우선순위 값들(예를 들면, CBR 및 PQI(Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) Rate Matching and Quasi-Co-Location Indicator)의 주어진 범위에 대해 WTRU에 의해 사용될 수 있다. 그러한 매핑은 CBR 및 PQI에 대한 RLF-파라미터 맵핑의 테이블에서 구성될 수 있다.

예를 들어, WTRU는 WTRU에 의해 결정되는 지시 주기에 기초하여 RLF 타이머들 및/또는 RLF 상수들(예를 들면, T310 유사 또는 N310 유사)의 상이한 값들로 구성될 수 있다. WTRU는, 본 명세서에 기술된 실시예들에 따라, 피어 WTRU의 전송의 주기성에 기초하여 지시 주기를 추가로 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 제1 선택된 지시 주기에 대한 RLF 타이머들 및/또는 상수들의 제1 구성을 선택할 수 있고, 제2 선택된 지시 주기에 대한 RLF 타이머들 및/또는 상수들의 제2 구성을 선택할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 하나의 지시 주기로부터 다른 지시 주기로 변경할 때 RLF 타이머/상수 세트에 (미리) 구성된 스케일링 인자를 적용할 수 있다.

예를 들어, WTRU는 특정 지시 주기로 적용 가능한 RLF 타이머들/상수들의 (사전)구성을 제공받을 수 있고, 지시 주기가 변경될 때 그러한 타이머들 및 상수들을 스케일링할 수 있다. 스케일 인자는 (사전)구성으로부터의 지시 주기의 변화에 추가로 의존할 수 있다.

예를 들어, WTRU는 특정 SLRB에 대한 RLM/RLF 구성을 제공받을 수 있다. 그러한 구성은 지시 주기, 최소/최대 지시 주기, IS/OOS에 대한 임계치 세트, RLF 동작에 관련된 임의의 타이머들(예를 들면, T310_S), RLF 동작에 관련된 임의의 상수들(예를 들면, N310 등) 중 임의의 것을 포함할 수 있다. WTRU는 피어 WTRU와 함께 활성인 SLRB들에 기초하여 자신의 RLM/RLF 거동을 추가로 도출할 수 있으며, 예를 들어:

- WTRU는 유니캐스트 링크에 대해 구성된/활성인 모든 SLRB들의 최악의 경우/최상의 경우의 RLM/RLF 파라미터들을 사용할 수 있다:

a. 예를 들어, 최악의 경우/최상의 경우는 최소/최대 지시 주기에 기초할 수 있다

b. 예를 들어, 최악의 경우/최상의 경우는 카운터 또는 타이머의 최소/최대 값에 기초할 수 있다.

- WTRU는 유니캐스트 링크에서 사용될 RLM/RLF 파라미터들을 도출하기 위해 구성된/활성 SLRB들의 RLM/RLF 파라미터들을 결합시킬 수 있다.

a. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크에서 구성된/활성화된 각각의 SLRB에 대한 배수 또는 인자만큼 감소될 지시 주기 및/또는 타이머들/상수들을 결정할 수 있다.

- WTRU는 유니캐스트 링크에서 특정 SLRB의 존재/부재에 기초하여 자신의 RLF 거동을 결정할 수 있다:

a. 예를 들어, 특정 SLRB의 존재 또는 활성화는 WTRU가 특정 RLM/RLF 관련 거동을 인에이블시킬 수 있게 할 수 있다

예를 들어, WTRU는 특정 SLRB가 유니캐스트 링크에 대해 활성화된 경우 HARQ 피드백에 기초하여 RLF를 인에이블/수행할 수 있다

예를 들어, WTRU는 특정 SLRB가 유니캐스트 링크에 대해 활성화된 경우 RLM/RLF 결정을 위한 프로브 신호의 전송을 인에이블시킬 수 있다.

예를 들어, WTRU는 특정 SLRB가 유니캐스트 링크에 대해 활성화되는 경우 본 명세서에 기술된 조건들 중 임의의 조건 하에서 NS 지시를 생성할 수 있다

예를 들어, WTRU는 특정 SLRB의 존재에 따라 하나 또는 다수의 SL 채널들(PDCCH 및/또는 PSSCH)을 사용할 수 있다.

-- WTRU는 데이터 전송 특성들에 기초하여 링크 품질 결정 주기(지시 주기)를 결정한다.

예시적인 실시예에서, WTRU는 유니캐스트 링크를 통한 데이터 전송의 속성들에 기초하여 무선 링크 품질 결정(상위 계층들에 대한 IS/OOS 결정 및/또는 지시)의 주기를 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 무선 링크 품질을 결정하는 레이트/빈도수 또는 상위 계층들(RRC 계층)에 그러한 품질을 지시하는 레이트/빈도수를 결정할 수 있다:

- 유니캐스트 링크를 통한 데이터 전송들(즉, 피어 WTRU로의 그 자신의 전송들 및/또는 피어 WTRU로부터의 전송들)의 주기성

a. 예를 들어, WTRU는 무선 링크 품질 결정을 수행할 수 있고, 어쩌면 피어 WTRU들로부터의 최대/최소 데이터 전송 주기성의 함수인 주기성으로 이를 상위 계층들에 지시할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 지시 주기를 피어 WTRU에 의해 전송되는 임의의 주기적인 사이드링크 프로세스와 연관된 최소 또는 최대 주기성인 것으로 가정할 수 있다. WTRU는 SCI의 지시에 기초하여 피어 WTRU에 의한 데이터 전송들의 주기성을 결정할 수 있다.

- 유니캐스트 링크를 통한 데이터 (흐름)의 QoS

a. 예를 들어, WTRU는 무선 링크 품질 결정을 수행하고 보다 높은 QoS와 연관된 유니캐스트 링크들에 대해서는 보다 빈번히 이를 상위 계층들에 지시할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 각각의 QoS 파라미터 세트/범위에 대해 또는 각각의 SLRB 구성에 대한 RLM 결정/지시 주기로 (미리) 구성될 수 있다. WTRU가 무선 베어러당 무선 링크 품질 결정 주기로 구성되는 경우, WTRU는 유니캐스트 링크에 대한 무선 링크 품질 결정 주기를 각각의 SLRB에 대한 구성된 주기들의 최솟값/최댓값으로 결정할 수 있다.

- 자원들의 점유율(예를 들면, CBR)

a. 예를 들어, WTRU는 측정된 CBR의 범위에 대한 RLM 결정/지시 주기로 (미리) 구성될 수 있다.

- RS와 연관된 데이터 전송들의 주기성

a. 예를 들어, WTRU는 RS 전송들을 포함하는 데이터 전송들의 주기성을 결정할 수 있고, 이 주기성 또는 이 주기성의 함수에 기초하여 상위 계층에 대한 링크 품질 결정 및/또는 IS/OOS의 지시를 수행할 수 있다.

- 고정된 수의 프레임들 또는 서브프레임들과 같은, 고정된 시간

- 사이드링크 동기화 신호 전송 주기의 함수

- (본 명세서에 기술된 방법들 중 하나에 의해) 연관된 RS 전송들을 갖는 것으로 지시되는 SCI 및/또는 데이터(PSSCH)의 수신에 의해 결정됨

a. 예를 들어, WTRU는 무선 링크 품질 결정을 수행할 수 있고, 어쩌면 RLM RS가 포함되는 상기 WTRU에 대한 PSSCH를 지시하는 SCI의 각각의 수신에서 이를 상위 계층들에 지시할 수 있다

b. 예를 들어, WTRU는 무선 링크 품질 결정을 추가로 수행할 수 있고 어쩌면 RS 전용 전송을 지시하는 SCI의 수신 시에 이를 상위 계층들에 지시할 수 있다

- 킵 얼라이브 타이머 등과 같은, 상위 계층 타이머의 함수

a. 예를 들어, WTRU는 킵 얼라이브 타이머의 값을 수신할 수 있고 킵 얼라이브 타이머 또는 킵 얼라이브 타이머의 어떤 함수보다 작도록 지시 주기에 대한 값 세트 중 하나의 값을 선택할 수 있다.

- 상기 WTRU가 전송을 수행하고 있는 서브프레임들의 상대 양

a. 예를 들어, WTRU는 WTRU가 전송을 수행하는(그 결과 RLM 또는 RS의 수신을 수행할 수 없는) 시간의 백분율을 결정할 수 있고, 전송에 소비되는 시간의 백분율이 보다 높을 때 IS/OOS 결정을 보다 빈번히 수행할 수 있다

- 상기 WTRU 또는 피어 WTRU의 자원 전송 패턴의 함수

a. 예를 들어, WTRU는 전송 패턴(예를 들면, TFRP(time frequency resource pattern))로 구성될 수 있다. WTRU의 결정/지시 주기는 피어 WTRU의 TFRP 및/또는 그 자신의 TFRP의 함수일 수 있다.

예시적인 실시예에서, 결정 주기는 최댓, 최솟값, 또는 상기 조건들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 예를 들어, 결정 주기는 (서브프레임 단위의) 고정된 시구간의 최댓값 및 최소 주기 사이드링크 프로세스와 연관된 데이터 전송들의 주기성일 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, 결정 주기는 하나의 상황 또는 동작 모드에서 상기 조건들 중 하나에 의해 주어질 수 있고, 상이한 상황 또는 동작 모드에서 상이한 상기 조건에 의해 주어질 수 있다. WTRU는 동작 모드의 임의의 변경 시에 결정/지시 주기를 변경할 수 있다. 동작 모드는 다음과 같은 것들에 관련될 수 있다:

- 자원 할당 모드 - 예를 들면, 모드 1 대 모드 2

- 피어 WTRU 또는 WTRU 자체에 의한 주기적 전송들의 존재 또는 부재

- 데이터의 하나 이상의 QoS 파라미터가 임계치 초과 또는 미만인 것

- 매체의 점유율(CBR)이 임계치 초과 또는 미만인 것

- 유니캐스트 전송을 위해 구성된 SLRB들 및 그와 연관된 RLM 구성.

예를 들어, WTRU가 피어 WTRU에 의해 지시되는 임의의 주기적인 전송들을 검출하지 않는 경우에, 결정 및/또는 지시 주기는 PSSCH에서 RS를 갖는 피어 WTRU에 의해 전송된 데이터의 각각의 수신으로 설정될 수 있다. 주기적인 전송들이 피어 WTRU에 의해 지시되는 경우, 결정 및/또는 지시 주기는 x ms 및 최저 주기의 사이드링크 프로세스의 주기 중 최댓값일 수 있다.

예를 들어, 지시 주기는 피어 WTRU가 어떠한 주기적인 전송들도 갖지 않는 경우에 고정된 또는 (미리) 구성된 값으로 설정될 수 있고, 피어 WTRU가 주기적인 전송들을 갖는 경우에 피어 WTRU의 사이드링크 프로세스들 중 하나의 프로세스의 주기성으로 설정될 수 있다.

예를 들어, 결정 및/또는 지시 주기는 SLRB 구성 파라미터 및/또는 유니캐스트 링크에서의 서비스들/흐름들과 연관된 QoS의 특정 값에 대한 RS를 포함하는 데이터 전송의 각각의 수신으로 설정될 수 있으며, SLRB 구성 파라미터 및/또는 QoS의 다른 값들에 대한 고정된 시구간일 수 있다.

예를 들어, 결정 및/또는 지시 주기는 측정된 CBR이 임계치 초과일 때 RS를 포함하는 데이터 전송의 각각의 수신으로 설정될 수 있고, CBR이 임계치 미만인 경우 고정된 시구간일 수 있다.

--- WTRU는 RLM 결정/지시를 위힌 다수의 사이드링크 프로세스들 중에서 선택한다.

일 실시예에서, WTRU는, 피어 WTRU에 의한 SCI 전송들에서 지시된 바와 같이, 피어 WTRU의 하나 이상의 SL 프로세스의 주기성으로부터 RLM/RLF에 대한 지시 주기를 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 피어 WTRU에 의해 전송되는 프로세스를 선택할 수 있다:

- (미리) 구성된 주기성보다 짧은 주기성을 갖는 사이드링크 프로세스

- 보다 많은 수의 향후 예약된 자원들을 갖는 사이드링크 프로세스

- SCI가 RS 전송들이 해당 프로세스와 관련된 데이터 전송들에 대한 PSSCH에 포함되어 있음을 나타내는 사이드링크 프로세스

- 어쩌면 SCI에 지시되어 있는, 우선순위, 지연, 신뢰성 등과 같은, 하나 이상의 QoS 특성과 연관된 사이드링크 프로세스

- HARQ가 인에이블된 사이드링크 프로세스

- WTRU 자신의 전송들과 중첩하는 양이 가장 적거나 없는 사이드링크 프로세스

WTRU는 (미리) 구성된 최대 또는 최소 값과 상기한 것들 중 임의의 것의 조합으로서 지시 주기를 추가로 도출할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 상기의 사이드링크 프로세스들 중 임의의 것과 (미리) 구성된 주기 중의 최댓값/최솟값이도록 지시 주기를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 어쩌면 다른 요구된 조건들을 갖는, 구성된 최댓값/최솟값보다 큰/작은 주기를 갖는 주기적인 사이드링크 프로세스가 피어 WTRU에 존재하지 않을 때 구성된 최댓값/최솟값을 사용할 수 있다.

WTRU는 지시 주기를 결정하기 위해 피어 WTRU로부터의 SL 프로세스들의 조합을 사용할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 다수의 피어 WTRU SL 프로세스들(유니캐스트 또는 그룹캐스트)의 조합을 사용하여 지시 주기를 결정할 수 있다. 이 조합으로부터 도출되는 그러한 지시 주기는 프로세스들 각각의 주기성들보다 짧을 수 있다.

WTRU는 피어 WTRU에 의해 전송되는 주기적인 SL 프로세스와 연관된 임의의 조건들의 변경에 기초하여 또는 피어 WTRU SL 프로세스들과 연관된 타이밍의 변화에 기초하여 하나의 지시 주기로부터 상이한 지시 주기로 변경할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU에 의한 SL 프로세스의 종료의 검출 시에 RLM/RLF와 연관된 지시 주기를 변경할 수 있다(즉, 해당 주기성을 갖는 예약이 미래에 예상되지 않는다). WTRU는 이어서 피어 WTRU에서 상이한 기존의 SL 프로세스와 매칭하는 지시 주기로, 또는 피어 WTRU에 의해 전송되는 주기적인 SL 프로세스들이 없는 경우에 기본(default) 또는 (미리) 구성된 지시 주기로 지시 주기를 변경할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 속성들이 특정 (미리) 구성된 기준(예를 들면, 최단 주기성, 특정 기준과 매칭하는 QoS 등)과 보다 잘 매칭하는 피어 WTRU에 의해 개시되는 새로운 SL 프로세스의 검출 시에 RLM/RLF와 연관된 지시 주기를 변경할 수 있다.

- 보류된 RLM/RLF 프로세스

RLM/RLF 프로세스는 보류된 상태와 연관될 수 있다. 그러한 보류된 RLM/RLF 프로세스는 다음과 같은 WTRU 거동과 연관될 수 있다:

a. RLM 측정들을 보류한다.

b. RLF 카운터들(예를 들면, N310) 및/또는 RLF 타이머들(예를 들면, 본 명세서에서 정의된 T310, T3XX)을 보류한다.

c RLF 카운터들 및/또는 타이머들을 정지시킨다.

d. RLM을 계속하지만, RLF가 다른 방식으로 선언되는 조건들 하에서 RLF를 선언하지 않는다.

e. 어떠한 지시들(IS/OOS/NS)도 상위 계층들로 송신하지 않는다.

f. NS 지시들만을 상위 계층들로 송신한다.

- 상위 계층들로부터의 RLM/RLF 활성화/보류

일 실시예에서, WTRU는, 어쩌면 특정 RLM/RLF 프로세스와 연관된, RLM/RLF를 비활성화 또는 활성화시키라는 상위 계층들로부터의 (암시적 또는 명시적) 지시를 수신할 수 있다.

반대로, WTRU는 (잠재적으로 보류된/비활성화된) RLF 프로세스를 활성화시키는 지시를 수신할 수 있다.

WTRU는 상위 계층들(예를 들면, RRC 계층, V2X 계층, 애플리케이션 계층)로부터 다음과 같은 지시들 중 임의의 것의 수신 시에 RLM/RLF 프로세스를 보류할 수 있다:

a. RLM/RLF 프로세스를 보류하라는 명시적 지시

b. 유니캐스트 링크가 비활성이라는 지시

c. 유니캐스트 링크와 연관된 최소 통신 범위(MCR) 요구사항들이 변경되었다는 지시. 구체적으로, WTRU가 MCR 요구사항들의 변화에 따라 피어 WTRU가 최소 통신 범위 밖에 있다고 결정하는 경우

d. WTRU에 의한 위치의 변화의 지시

e. 그룹의 변화의 지시(예를 들면, WTRU가 추가/그룹으로부터 제거되어, 상기 WTRU에 대해 그러한 RLM/RLF 모니터링이 불필요하게 됨)

f. WTRU ID(예를 들면, 소스/목적지 L1/L2 ID)의 변화의 지시

-- WTRU에 의해 결정되는 RLF 보류 조건들

다른 실시예에서, WTRU는 RLM/RLF 프로세스를 보류할 특정 조건들을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 조건들 하에서 RLF 프로세스를 보류하기로 결정할 수 있다:

a. WTRU가 일정 시구간 동안 피어 WTRU로부터 데이터(또는 신호)를 수신하지 않았거나, 또는 자신이 일정 시구간 동안 데이터를 수신하지 않을 것이라는 지시를 피어 WTRU로부터 수신한다

- 신호는 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH 중 적어도 하나를 포함할 수 있다

b. CBR이 임계치 초과/미만으로 된다

c. WTRU는 피어 WTRU까지의 거리가 특정 임계치를 초과하거나 유니캐스트 링크와 연관된 범위 요구사항보다 큰 거리라고 결정한다.

d. WTRU의 속력이 임계치 초과/미만으로 된다

e. WTRU는 유니캐스트 링크에 대한 자신의 소스/목적지 ID를 변경한다

f. 유니캐스트 링크의 파라미터들(예를 들면, 베어러 구성)이 변경된다

g. WTRU는 네트워크와의 연결성 상태 또는 커버리지 상태를 변경한다

- 예를 들어, WTRU는 네트워크와의 연결 확립을 개시할 때 또는 커버리지 밖으로부터 커버리지 내로 이동할 때 RLM/RLF 프로세스를 보류할 수 있다.

WTRU는 보류에 대한 상기의 조건들 중 임의의 것이 더 이상 유효하지 않을 때 보류된 RLM/RLF 프로세스를 재개할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 상기의 트리거들 중 임의의 것의 발생 이후에 (미리) 구성된 시구간 동안 RLM/RLF 프로세스를 보류할 수 있고, 어쩌면 상기의 트리거 조건이 더 이상 존재하지 않는다의 조건과 결합되는, 해당 기간 이후에 상기 프로세스를 재활성화시킬 수 있다.

-- RLM 신호가 존재하지 않을 때의 IS 또는 OOS의 지시

다른 실시예에서, WTRU가 피어 WTRU로부터 어떠한 RLM 측정 신호도 수신하지 않을 수 있더라도, WTRU는 각각의 RLM 측정 기간(또는 윈도)에서 동기 상태(IS) 또는 비동기 상태(OOS)를 상위 계층으로 송신할 수 있다. 다음과 같은 것들 중 하나 이상이 적용될 수 있다:

a. WTRU는 다음과 같을 때 IS를 상위 계층으로 송신할 수 있다

- WTRU가 피어 WTRU로부터 적어도 하나의 SCI(또는 RLM 측정 신호)를 수신하고/하거나 측정 기간 동안의 그의 RLM 측정이 Qin 초과일 때

- WTRU가 피어 WTRU로부터 적어도 하나의 SCI를 수신하고 측정 기간 동안의 그의 RLM 측정이 Qout 이상이고 WTRU가 이전의 RLM 측정 기간에서 IS를 상위 계층으로 송신했을 때, 여기서 이전의 RLM 측정 기간은 현재의 RLM 측정 기간 이전의 가장 최근의 RLM 측정 기간일 수 있다

b. WTRU는 다음과 같을 때 OOS를 상위 계층으로 송신할 수 있다

- WTRU가 피어 WTRU로부터 적어도 하나의 SCI(또는 RLM 측정 신호)를 수신하고/하거나 측정 기간 동안의 그의 RLM 측정이 Qout 미만일 때

- WTRU가 피어 WTRU로부터 적어도 하나의 SCI를 수신하고 측정 기간 동안의 그의 RLM 측정이 Qin 이하이고 WTRU가 이전의 RLM 측정 기간에서 OOS를 상위 계층으로 송신했을 때, 여기서 이전의 RLM 측정 기간은 현재의 RLM 측정 기간 이전의 가장 최근의 RLM 측정 기간일 수 있다

c. WTRU가 피어 WTRU로부터 어떠한 SCI(또는 RLM 측정 신호)도 수신하지 않았을 때 WTRU는 IS 또는 OOS를 송신할 수 있고 IS 또는 OOS는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다:

- 상위 계층에 대한 가장 최근의 지시(IS 또는 OOS). 예를 들어, 이전의 RLM 측정 기간에서의 상위 계층에 대한 가장 최근의 지시가 IS(또는 OOS)이고 WTRU가 현재의 RLM 측정 기간에서 어떠한 SCI(또는 RLM 측정 신호)도 수신하지 않을 수 있을 때 WTRU는 IS(또는 OOS)를 송신할 수 있다.

- CBR. CBR이 임계치 초과인 경우, WTRU는 IS를 상위 계층으로 송신할 수 있고, 그렇지 않으면 WTRU는 OOS를 상위 계층으로 송신할 수 있다.

- 랜덤 선택. WTRU가 RLM 측정 기간 동안 피어 WTRU로부터 어떠한 SCI(또는 RLM 측정 신호)도 수신하지 않았을 때 WTRU는 IS 또는 OOS를 랜덤하게 선택할 수 있다.

d. RLM 측정 신호는 SCI, PSCCH, PSSCH, PSCCH의 DM-RS, PSSCH의 DM-RS, CSI-RS 및 PSFCH 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 피어 WTRU로부터의 임의의 신호의 성공적인 수신 여부에 기초하여 각각의 RLM 측정 기간에서 IS 또는 OOS를 상위 계층으로 송신할 수 있다.

a. WTRU는 다음과 같을 때 IS를 상위 계층으로 송신할 수 있다

- WTRU가 RLM 측정 기간 동안 피어 WTRU로부터 신호 또는 채널 중 적어도 하나를 수신했을 때

(i) 신호는 SCI, 전송 블록, HARQ 피드백, CSI 피드백, PSCCH의 DMRS 및 PSSCH의 DMRS를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다

(ii) 채널은 PSCCH, PSSCH, PSFCH를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다

b. WTRU가 연관된 RLM 측정 기간 동안 피어 WTRU로부터 어떠한 신호도 수신하지 않았을 때 WTRU는 OOS를 상위 계층으로 송신할 수 있다

-- 피어 WTRU에 의해 활성화/비활성화/재구성되는 RLM/RLF

일 실시예에서, WTRU는 명시적 또는 암시적 시그널링을 사용하여 피어 WTRU의 RLM/RLF 거동을 수정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들을 위해 메시지(예를 들면, RRC 메시지, MAC CE, 또는 SCI 메시지)를 송신할 수 있다

a. RLM/RLF를 인에이블/디스에이블시키기 위해

b. RLM/RLF에 관련된 모든 카운터들 및/또는 타이머들을 정지(freeze), 일시 중지 또는 리셋시키기 위해

c. RLM/RLF에 관련된 파라미터들(예를 들면, 카운터, 타이머, 품질 임계치 등)을 재구성하기 위해

d. 일정 시구간 동안 지시 없음을 상위 계층들로 송신하기 위해(또는 NS 지시를 송신하기 위해)

그러한 메시지는 RX WTRU로의 TX WTRU에 의한 데이터의 전송과 함께 추가로 피기백될 수 있다.

WTRU는 다음과 같을 때 그러한 메시지를 피어 WTRU로 송신할 수 있다:

a. WTRU가, 어쩌면 유니캐스트 링크와 관련된 모든 가능한 전송들에 대해, 자신이 그 자신의 전송들 또는 피어 WTRU의 전송들의 최소 통신 범위 밖에 있음을 검출할 때

b. WTRU가 자신의 RS 전송들과 연관된 전력 및/또는 구성을 변경하기로 결정할 때

c. WTRU가 피어 WTRU가 RLM/RLF를 수행하고 있는 유니캐스트 링크와 연관된 자신의 소스 ID를 변경하기로 결정할 때

d. WTRU가, 어쩌면 결정된 시구간 동안, 수행할 어떠한 전송들도 갖지 않을 때

e. WTRU가 자원 재선택을 수행할 때

그러한 타이머 기간은 피어 WTRU가 RLM/RLF를 비활성화/활성화시킬 수 있는 시구간을 포함할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU가 메시지에서 주어지는 시구간 동안 RLM/RLF를 비활성화시켜야 한다는 것을 지시할 수 있다. RX WTRU는, 메시지의 수신 시에, 해당 시구간 동안 RLM/RLF를 비활성화시킬 수 있고, 일단 그 시간이 만료되면 RLM/RLF를 재개할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 메시지의 수신 이후에 RLM/RLF가 수행되어야 하는 시구간을 지시하는 메시지를 전송할 수 있다. 수신 WTRU는 메시지의 수신 이후에 해당 시구간 동안 RLM/RLF를 수행할 수 있고, 이어서 일단 그 시간이 만료되면 RLM/RLF를 보류할 수 있다.

-- 피어 WTRU에서의 RLM/RLF를 활성화/비활성화시키기 위한 메시지를 송신하도록 WTRU를 트리거한다.

WTRU는 데이터 도착에 관련된 다음과 같은 트리거들 중 임의의 것에 기초하여 RLM/RLF를 중단/일시 중지 또는 시작/재개하도록 RX WTRU에 지시하는 메시지의 전송을 트리거할 수 있다.

a. (예를 들면, RLM/RLF가 필요한) 특정 QoS 또는 논리 채널 세트와 잠재적으로 연관된 그의 버퍼들이 비어 있다(즉, RLM/RLF를 비활성화시킨다)

b. 특정 QoS 또는 논리 채널 세트와 잠재적으로 연관된 그의 버퍼들이 임계치 미만인 데이터 양을 갖는다(즉, RLM/RLF를 비활성화시킨다)

c. 특정 QoS 또는 논리 채널 세트와 잠재적으로 연관된 새로운 데이터가 WTRU에 도착한다(즉, RLM/RLF를 활성화시킨다).

d. 특정 QoS 또는 논리 채널 세트와 잠재적으로 연관된 그의 버퍼들이 임계치 초과인 데이터 양을 갖는다(즉, RLM/RLF를 활성화시킨다).

e. 특정 베어러 또는 유니캐스트 링크가 개시/해제된다

-- 소스/목적지 ID 변경 이후의 RLM/RLF 처리

WTRU는 그의 소스 ID를 정기적으로 변경할 수 있다. 추가적으로, WTRU는 또한, 정기적으로 자신의 소스 ID를 또한 변경하는 피어 WTRU와, RLM/RLF를 수행할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 RLM/RLF 프로세스와 연관된 소스/목적지 ID를 새로운 소스/목적지 ID로 대체할 수 있다. 그러한 소스/목적지 ID는 상위 계층들에 의해 제공될 수 있다. 새로운 소스/목적지 ID를 수신할 때, PHY 계층은 RLM RS를 측정하는 소스/목적지 ID를 제공된 새로운 소스/목적지 ID로 대체할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 소스 ID(D1)와 연관된 RLM/RLF를 수행할 수 있다. 소스 ID(D1)와 이전에 연관되었던 해당 유니캐스트 링크에 대한 새로운 소스 ID(D2)를 수신할 때, WTRU는 소스 ID(D2)와 연관된 RLM/RLF를 수행할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 이전 소스/목적지 ID와 연관된 RLM/RLF 프로세스와 연관된 모든 콘텍스트를 삭제하고(예를 들면, 타이머들을 정지시키고, 소스 ID와 연관된 RLM을 정지시키며), 새로운 소스/목적지 ID와 연관된 새로운 RLM/RLF를 생성할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 RLM/RLF를 일시 중지시키고(예를 들면, RLM/RLF와 연관된 모든 타이머들을 일시 중지시키고, 특정 소스/목적지 어드레스에 대한 RLM의 측정을 일시 중지시키며) 새로운 소스/목적지 ID로 나중에 RLM/RLF를 재개할 수 있다. 예를 들어, RRC/PHY 계층은 상위 계층들로부터 타이머들/RLM 측정들을 일시 중지시키라는 제1 지시를 수신할 수 있고, 이어서 상위 계층들로부터 타이머들/RLM 측정들을 재개하라는 제2 지시를 수신할 수 있다. RRC/PHY 계층은 소스/목적지 ID의 변경을 피어 WTRU에 통보하기 위해 새로운 상위 계층 메시지를 생성할 때 제1 지시를 수신할 수 있고, 메시지가 피어 WTRU에 의해 확인응답될 때 제2 지시를 수신할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 소스/목적지 ID의 변경에 대한 상위 계층들로부터의 지시와 같은, 이벤트의 발생으로부터 (미리) 구성된 시구간 동안 RLM/RLF를 일시 중지시킬 수 있다(예를 들면, RLM/RLF와 연관된 모든 타이머들을 일시 중지시키고, RLM의 측정들을 일시 중지시킬 수 있다).

다른 실시예에서, WTRU는 소스/목적지 ID를 변경하라는 지시 이후에 일정 시구간 동안 이전 소스/목적지 ID 및 새로운 소스/목적지 ID 둘 모두에 대해 RLM 측정들을 수행할 수 있다. 그러한 시간은 (미리) 설정되거나 미리 결정될 수 있다. 그러한 시간은 상위 계층들에 의해 시그널링될 수 있다. 그러한 시간은 다음과 같은 특정 인자들에 추가로 의존할 수 있다:

a. 지시 주기

b. WTRU 역학(예를 들면, 속력, 가속도)

c. 채널 혼잡(예를 들면, CBR)

-- WTRU는 SCI 및/또는 데이터의 디코딩에 기초하여 IS/OOS/NS를 결정한다.

예시적인 실시예에서, 상위 계층들에 대한 WTRU의 무선 링크 품질(IS/OOS/NS(No-Sync) 등)의 지시는, 유니캐스트 링크와 연관될 수 있는 데이터를 지시할 수 있는, SCI의 수신에 기초할 수 있다. WTRU는, SCI 및/또는 데이터를 디코딩하는 것에 관련된 조건에 따라, 허용 가능한 무선 조건들(IS 등)을 지시할 수 있거나, 허용 가능한 조건들 미만의 무선 링크(OOS 등)를 지시할 수 있거나 또는 무선 링크 조건들이 알려져 있지 않거나 결정될 수 없는 것(본 명세서에 더 기술/정의되는 바와 같은, NS 지시 등, 또는 지시 없음)을 RRC 계층들에 지시할 수 있다.

구체적으로, WTRU는 다음과 같은 이벤트들 중 임의의 것 또는 그 조합 시에 IS(또는 허용 가능한 무선 조건들)를 RRC 계층에 지시할 수 있다:

- WTRU는 (본 명세서에서 정의되는 바와 같이) RLM 프로세스와 연관된 소스 및/또는 목적지 어드레스를 갖는 피어 WTRU로부터 SCI를 수신한다

a. 이후부터, RLM 프로세스와 연관된 SCI는 다음과 같이 지칭될 수 있다.

b. RLM-SCI, 여기서 RLM-SCI는 PSSCH 스케줄링을 위한 SCI와 상이할 수 있다

c. RLM-SCI는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나를 포함하는 RLM 프로세스를 위한 SCI 내용의 세트를 포함할 수 있다

WTRU가 RLM-SCI를 성공적으로 수신했을 때의 HARQ ACK 보고 요청, 여기서 RLM-SCI의 성공적인 수신은 SCI의 CRC 검사에 기초하여 결정될 수 있다

연관된 HARQ 자원. 예를 들어, RLM-SCI와 연관된 HARQ ACK 보고를 위한 시간/주파수 자원은 SCI에서 지시될 수 있다

HARQ ACK 보고 횟수 및/또는 2개의 인접한 HARQ ACK 보고 사이의 갭. 예를 들어, X 개의 TTI의 갭을 갖는 N개의 HARQ ACK 보고가 지시될 수 있으며, 여기서 N 값 및/또는 X 값은 RLM-SCI에서 지시될 수 있다

RLM-RS의 전송 전력 레벨. 예를 들어, RLM-RS는 RLM-SCI와 함께 전송될 수 있고, RLM-RS의 전송 전력 레벨은 RLM-SCI에서 지시될 수 있다

d. SCI는 RLM 프로세스에 대해 구성될 수 있고/있거나 RLM 진행과 연관될 수 있는 특정 시간/주파수 자원에서 모니터링될 수 있으며, 여기서 특정 시간/주파수 자원은 PSCCH 스케줄링 PSSCH를 위해 구성, 사용 또는 결정된 시간/주파수 자원과 중첩되지 않을 수 있거나, 부분적으로 중첩될 수 있거나, 또는 완전히 중첩될 수 있다.

e. SCI는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다

- 상기 SCI는 (미리) 구성된 임계치 초과의 신호 강도로 수신되며, 여기서 시그널링 강도는 SCI와 연관된 RLM-RS로부터 측정될 수 있다.

a. RLM-RS는 RLM-SCI를 운반할 수 있는 PSCCH의 DM-RS일 수 있다

b. RLM-RS는 연관된 PSSCH의 DM-RS일 수 있다

c. RLM-RS는 연관된 PSSCH 자원들 내에서 전송될 수 있는 CSI-RS일 수 있다

d. 신호 강도는 RLM-RS의 L1-RSRP일 수 있다

- WTRU는 수신된 SCI와 연관된 PSSCH를 성공적으로 디코딩한다

WTRU는 다음과 같은 이벤트들 중 임의의 것 또는 그 조합 시에 OOS(허용 가능한 조건들 미만의 무선 링크) 또는 NS(무선 링크 조건들이 알려져 있지 않거나 결정될 수 없음) 또는 지시 없음(즉, IS/OOS/NS 중 어느 것도 없음)을 RRC 계층에 지시할 수 있다:

- WTRU는 유니캐스트 링크에 대한 SCI를 피어 WTRU로부터수신하지만 연관된 PSSCH를 디코딩할 수 없다

- 상기 SCI는 (미리) 구성된 임계치 미만의 신호 강도로 수신된다

- WTRU는 일정 기간 동안 유니캐스트 링크와 연관된 SCI 및/또는 데이터를 디코딩하지 않는다

a. 예를 들어, WTRU는 SCI 및/또는 데이터의 각각의 수신 시에 리셋되는 타이머로 (미리) 구성될 수 있다. 타이머의 만료 시에, WTRU는 OOS 또는 NS를 RRC 계층들에 지시할 수 있다.

- WTRU는 이전 전송으로부터의 지시에 기초하여 그러한 SCI가 예상되는 슬롯에서 유니캐스트 전송들과 연관된 SCI를 수신하지 않는다.

a. 예를 들어, WTRU는 이전 전송으로부터 수신되는 순방향 부킹 신호(forward booking signal)로 인해 유니캐스트 전송을 위한 SCI가 예상되는 슬롯에서 그러한 것을 수신하지 않을 수 있고, 그러한 경우에 OOS 또는 NS를 RRC 계층들에 지시할 수 있다.

- WTRU가 동일한 시간 순간에서 전송을 수행하느라 분주했기 때문에 WTRU는 피어 WTRU로부터의 예상된 SCI 전송(및 결과적으로 모든 RLM-RS)을 수신할 수 없었다

- WTRU는 자신이 (예를 들면, 최소 통신 범위에 기초하여 요구되는 바와 같은) 요구된 TX-RX 거리 밖에 있다고 결정한다.

a. 예를 들어, WTRU는, TX WTRU와 RX WTRU 사이의 거리가 최소 통신 범위보다 크다고 결정되는 한, NS 지시를 생성할 수 있다.

b. 예를 들어, WTRU가 그 자신의 전송 또는 피어 WTRU의 전송의 최소 통신 범위 밖에 있을 때, WTRU는 RLF 절차를 디스에이블시키거나 RLF 절차를 트리거하기 위한 RRC 계층들에 대한 신호를 생성할 수 있다.

- 피어 WTRU는 구성된 어떠한 주기적인 전송들도 갖지 않으며, WTRU는 현재의 지시 주기에 걸쳐 피어 WTRU로부터 SCI를 수신하지 않는다.

- WTRU는 (미리) 구성된 블라인드 디코딩의 한계를 초과한다

a. 상기한 것에 기초하여 OOS, NS 또는 지시 없음을 생성하는 것에 대한 규칙들은 다음과 같은 해결책/실시예 계열에서의 조건들에 추가로 의존할 수 있다(즉, WTRU에서의 측정들에 대한 의존성).

--- WTRU는 지시 주기 동안 SCI/RS가 이용 가능하지 않을 때 IS/OOS/NS를 송신할지 여부를 결정한다.

일부 해결책/실시예 계열들에서, WTRU는 하위 계층들로부터의 주기적인 IS/OOS/NS 지시들을 가정할 수 있고, 하위 계층들은, 피어 WTRU로부터의 임의의 RLM-RS 및/또는 피어 WTRU에 의해 전송되는 임의의 디코딩된 SCI의 수신으로부터의 정보가 없어도, 각각의 지시 주기마다 IS, OOS, NS 또는 지시 없음을 제공하거나 이를 송신할지 여부를 결정할 수 있다. 일반성을 잃지 않으면서, 이러한 동일한 해결책들/실시예들은 NS를 송신할지 여부(그러한 추가적인 지시가 지원되는 경우에) 또는 IS/OOS 또는 지시 없음을 송신할지 여부(추가적인 지시가 지원되지 않을 때)를 결정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 해결책들/실시예들에서, IS, OOS, NS 또는 지시 없음을 송신할지 여부는 지시 주기 시점에 WTRU에서의 인자들에 의존할 수 있다. 그러한 실시예들에서, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 상위 계층들로 IS를 송신할지 여부, OOS를 송신할지 여부, NS를 송신할지 여부(지원되는 경우) 또는 지시 없음을 송신할지 여부를 결정할 수 있다:

- 수신되는 SCI 전송들의 횟수

a. 예를 들어, WTRU는 (어쩌면 일정 시구간에 걸쳐, 특정 유형의 유니캐스트 전송들과 연관된) 피어 WTRU로부터 수신되는 SCI 전송들의 횟수가 임계치 미만인 경우 NS를 지시할 수 있다. WTRU는 그렇지 않은 경우 IS 또는 OOS를 생성할 수 있으며, 전송들에서 수신되는 RS의 품질에 기초하여 그러한 결정을 할 수 있다.

- 사이드링크 채널의 부하 측정(예를 들면, CBR)

a. 예를 들어, WTRU는 임계 CBR로 구성될 수 있고, CBR이 임계치 초과일 때 RS의 결여의 경우에 IS를 상위 계층들에 지시할 수 있고, CBR이 임계치 미만일 때 RS의 결여의 경우에 OOS를 지시할 수 있거나 지시 없음을 송신할 수 있다.

- WTRU 속력

a. 예를 들어, WTRU는 WTRU 속력이 임계치 미만인 경우 NS를 지시할 수 있고, WTRU 속력이 임계치 초과인 경우 지시 없음을 송신할 수 있다.

- 유니캐스트 링크를 통해 수신될 데이터의 QoS 속성들

a. 예를 들어, WTRU는, RS 또는 수신된 SCI가 없을 때, 자신의 SLRB(들)와 연관된 특정 QoS를 갖는 유니캐스트 링크에 대한 IS 및 다른 QoS에 대한 OOS를 지시하도록 구성될 수 있다.

- RS 또는 SCI의 결여에 관련된 어떤 시간에 WTRU에 의해 수신되는 다른 피드백(예를 들면, HARQ, CQI)의 수신

a. 예를 들어, RS 및/또는 SCI가 수신되지 않는 지시 주기 이전의 (미리) 구성되거나 미리 결정된 시간 윈도 동안 WTRU가 피어 WTRU로부터의 어떤 피드백(예를 들면, HARQ, CQI 등)을 수신하는 경우 WTRU는 IS를 지시하도록 구성될 수 있다.

- RS가 수신되지 않은 지시 주기 이전에, WTRU가 수신된 기준 신호 측정에 기초하여 IS 또는 OOS를 선언했는지

a. 예를 들어, WTRU는 SCI가 수신되었을 때 또는 RS가 측정될 수 있을 때 IS 또는 OOS의 이전 지시들에 기초하여 SCI가 수신되지 않는 기간들 동안 IS 또는 OOS를 보고할지 여부를 결정할 수 있다. 이하는 충분한 RS 또는 SCI가 존재했던 이전의 지시 주기들에 기초하여 WTRU가 한 지시 주기에 걸쳐 SCI를 수신하지 않을 때(또는 불충분한 RS를 수신할 때) WTRU가 IS/OOS를 결정하는 방법의 가능한 예들이다.

- WTRU는 상위 계층들에 제공된 마지막 지시와 동일한 지시(IS 또는 OOS)를 반복할 수 있다.

(i) WTRU는 최대 수의 지시들에 이르기까지, 그리고 어쩌면 특정 유형의 마지막 지시와 동일한 지시들을 추가로 제공할 수 있다. 예를 들어, 마지막 지시가 OOS인 경우 WTRU는 OOS를 지시할 수 있다. 다른 한편으로, 마지막 지시가 IS이지만 SCI 없이 최대 k개의 연속적인 IS만이 생성된 경우 WTRU는 IS를 지시할 수 있다. (마지막 IS의 반복으로 인해) SCI 없이 k개의 연속적인 IS가 생성된 이후에, WTRU는 OOS를 생성할 수 있다. SCI의 수신 이후에 IS가 생성되는 경우, IS 대신에 OOS를 언제 송신할지를 결정하는 것에 대응하는 카운터가 리셋된다. k의 값은 본 명세서에 명시된 다른 인자들(예를 들면, CBR, QoS, 데이터 주기성 등)에 추가로 의존할 수 있거나 또는 잠재적으로 유니캐스트 링크의 일부로서 구성될 수 있다.

- WTRU는 상위 계층들에 대한 마지막 N개의 지시들 및 이러한 마지막 지시들의 상태(IS/OOS)에 따라 IS 또는 OOS를 계산하기 위한 어떤 특정 규칙에 기초하여 IS 또는 OOS를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 마지막 지시들의 특정 백분율이 IS인 경우 IS를 결정할 수 있고, 그렇지 않은 경우 OOS를 결정할 수 있다. 그러한 결정에서 사용되는 상위 계층들에 대한 마지막 N개의 지시들은 SCI 및/또는 충분한 RS가 존재할 때 생성되는 해당 지시들로 제한될 수 있다. 백분율은 본 명세서에 명시된 다른 인자들(예를 들면, CBR, QoS, 데이터 주기성 등)에 추가로 의존할 수 있거나 또는 잠재적으로 유니캐스트 링크의 일부로서 구성될 수 있다.

- 예를 들어, WTRU가 RS/SCI에 기초하여 IS를 결정한 하나 이상의 지시 주기(들) 이후에, WTRU는 RS/SCI가 수신되지 않는 (미리) 구성된 또는 미리 결정된 수의 지시 주기들 동안 IS를 상위 계층들에 지시할 수 있다.

- 예를 들어, WTRU가 RS/SCI에 기초하여 OOS를 결정한 하나 이상의 지시 주기(들) 이후에, WTRU는 (미리) 구성된 또는 미리 결정된 수의 지시 주기들 동안 OOS를 상위 계층들에 지시할 수 있다.

b. 위의 경우들 중 임의의 경우에, WTRU는 (예를 들면, 타이머에 기초하여) 특정 시간 동안 이전의 지시 주기들로부터의 정보를 사용할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 SCI/RS가 수신되지 않는 지시 주기의 발생 시에 타이머를 시작할 수 있다. 그러한 타이머는 SCI/RS의 수신 시에 리셋될 수 있다. 그러한 타이머의 만료 이후에, WTRU는, SCI/RS가 수신되지 않는 이후 SCI/RS의 수신 때까지, SCI/RS가 수신되지 않은 임의의 지시 주기들 동안 항상 OOS를 상위 계층들에 지시할 수 있다.

- 피어 WTRU에 의한 브로드캐스트 전송들의 수신

a. 예를 들어, RS 및/또는 SCI가 수신되지 않는 지시 주기 이전의 (미리) 구성되거나 미리 결정된 시간 윈도 동안 WTRU가 피어 WTRU로부터의 브로드캐스트 전송들을 수신하는 경우 WTRU는 IS를 지시하도록 구성될 수 있다.

- RS/SCI 전송이 없기 이전에 피어 WTRU로부터의 피드백의 수신

a. 구체적으로, WTRU는 RS/SCI의 수신이 없는 기간들 이전에 발생했을 수 있는 피어 WTRU로부터의 피드백의 수신에 기초하여 RS/SCI의 수신이 없는 기간들 동안 IS 또는 OOS를 생성할지 여부를 결정할 수 있다. 그러한 피드백은 CSI 보고, HARQ ACK NACK, 피어 WTRU와 연관된 위치 정보 등으로 구성될 수 있다.

- 예를 들어, 피어 WTRU로부터의 피드백이 SCI/RS가 없기 이전의 어떤 시구간에 걸쳐 "허용 가능한" 척도와 연관되는 경우 WTRU는 IS를 생성할 수 있다. "허용 가능한" 척도는 임계치 초과의 CQI 보고의 수신, 하나 이상의 (잠재적으로 연속적인) HARQ ACK의 수신, 피어 WTRU까지의 거리가 임계치 미만이도록 WTRU 위치의 수신, 또는 전송된 데이터 또는 유니캐스트 링크와 관련된 MCR 미만의 어떤 양과 연관될 수 있다. WTRU는 그러한 조건들이 충족되지 않는 경우 OOS를 생성할 수 있다. 상기의 조건들이 충족될 때, WTRU는 IS를 계속 생성할 수 있다:

(i) SCI/RS가 수신되지 않는 특정 기간 동안. 해당 시간의 만료 이후에, WTRU는 OOS를 생성할 수 있다.

(ii) WTRU가 "허용 가능한" 것으로 간주되는 상기 피드백을 계속 수신하는 동안

상기의 인자들의 조합에 기초하여 IS, OOS, NS를 생성하기 위한 규칙이 또한 가능하다. 예를 들어, WTRU는 사이드링크 채널의 CBR이 (미리) 구성된 임계치 초과인 RS/SCI가 없는 기간들 동안 IS(또는 NS, 또는 지시 없음)를 생성할 수 있고 RS/SCI가 이용 가능했던 이전 X 개의 지시 주기들 동안 IS 지시를 생성하였다. WTRU는 RS/SCI가 이용가능하지 않고 CBR이 임계치 미만인 이전 X 개의 지시 주기들 동안 OOS를 생성할 수 있다. WTRU는 모든 다른 조건들 하에서 NS를 생성할 수 있다.

--- WTRU는 상이한 유형의 NS 지시를 생성한다.

WTRU는 이하의 섹션들에서 기술되는 RLF 절차의 일부로서 상위 계층들에 의해 상이하게 처리될 수 있는 상위 계층들에 대한 상이한 유형의 NS 지시들을 생성하도록 더 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 SCI가 (주기적인 전송들에 기초하여) 특정 슬롯에서 예상되었지만 수신되지 않았을 때 제1 유형의 NS를 생성할 수 있다. WTRU가 그 자신의 전송을 수행하는 중이고/이거나 자신의 블라인드 디코딩 한계를 초과하기 때문에 WTRU가 예상된 SCI를 수신하지 않을 때 WTRU는 제2 유형의 NS를 생성할 수 있다. WTRU가 지시 주기 동안 SCI를 수신하지 않고 피어 WTRU로부터의 주기적인 전송들을 검출하지 않을 때 WTRU는 제3 유형의 NS를 생성할 수 있다.

-- WTRU는 RS의 품질에 기초하여 IS/OOS/NS를 보고한다.

WTRU는 유니캐스트 링크에서 피어 WTRU로부터의 수신된 RLM RS들의 측정된 품질에 기초하여 IS/OOS/NS를 보고할 수 있다. 각각의 지시의 결정은 측정된 품질이 하나 이상의 (미리) 구성된 임계치 초과/미만인 것에 기초할 수 있다.

--- WTRU는 IS 및/또는 OOS에 대한 임계치들에 기초하여 NS를 결정한다.

예시적인 실시예에서, WTRU는 RS 품질에 대한 임계치(들)으로 구성될 수 있고, RS의 측정된 품질이 구성된 임계치들 미만인지 초과인지에 따라 IS/OOS/NS를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 임계치 T in 및 T out으로 구성될 수 있으며, 측정된 RS 품질이 T in 초과일 때 IS를 보고할 수 있고, 측정된 RS 품질이 T out 미만일 때 OOS를 보고할 수 있으며, 측정된 RS가 품질은 T in과 T out 사이일 때 NS를 보고할 수 있다. WTRU는 개별 RLM RS 또는 개별 RLM RS 세트로부터 링크 품질을 결정할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 시간에 따른 다수의 RS 또는 다수의 RLM RS 세트의 평균에 기초하여 링크 품질을 결정할 수도 있다.

--- WTRU는 유니캐스트 링크의 속성들에 기초하여 빔 전송들에 대한 IS/OOS/NS를 결정한다.

예시적인 실시예에서, WTRU는 유니캐스트 링크의 속성들에 기초하여 다수의 빔들로 작동할 때 IS/OOS/NS에 대한 조건들을 결정할 수 있다. 다수의 빔들에 대한 IS/OOS/NS를 결정하기 위한 특정 조건들은 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합으로 구성될 수 있다:

- WTRU가 IS 등을 RRC 계층들에 보고하는 임계치 초과의 품질을 갖는 빔들의 수 또는 빔들의 백분율

- WTRU가 OOS 등을 RRC 계층들에 보고하는 임계치 미만의 품질을 갖는 빔들의 수 또는 빔들의 백분율

- WTRU가 NS를 RRC 계층에 보고하는 임계치 초과/미만의 품질을 갖는 빔들의 수 또는 빔들의 백분율.

상기의 조건들과 연관된 파라미터들(예를 들면, 빔들의 수, 임계치 등)는 다음과 같은 조건들 중 하나 또는 그 조합에 추가로 의존할 수 있다: 구체적으로, WTRU는 상기의 조건들을 결정하기 위한 파라미터의 상이한 값으로 구성될 수 있거나, 또는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 따라 상이한 특정 조건을 평가할 수 있다:

- 확립된 링크에서의 서비스/흐름들의 QoS, 또는 확립된 링크에서의 SLRB들의 구성

- 링크에서의 혼잡(예를 들면, CBR 측정)

- WTRU의 속도

- 어쩌면 전송되고 있는 데이터의 범위 요구사항들과 결합되는, WTRU들 사이의 거리

- 피어 WTRU에 의한 전송들의 주기성 및/또는 레이트

예시적인 실시예에서, WTRU에 의해 측정되는 빔들 또는 RLM RS들의 최소 수/백분율이 임계치 초과인 경우 WTRU는 IS를 상위 계층들에 지시할 수 있다. 그러한 빔들의 최소 수/백분율은 (미리) 구성될 수 있고 데이터 및/또는 수신된 RLM RS의 주기성에 의존할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 피어 WTRU로부터의 데이터/RS 전송들의 주기성이 임계 주기 X 초과일 때 빔들의 백분율 P1이 임계치 초과의 측정된 품질을 가질 때 IS를 선언할 수 있다. WTRU는 피어 WTRU로부터의 데이터/RS 전송들의 주기성이 임계 주기 X 미만일 때 빔들의 상이한 백분율 P2가 임계치 초과의 측정된 품질을 가질 때 IS를 선언할 수 있다. 일반성을 잃지 않으면서, 그러한 예는 상위 계층들에 대한 OOS 또는 NS의 지시로 확장될 수 있다. 그러한 해결책으로, WTRU는 WTRU를 서빙하는 빔들의 작은 서브세트만이 임계치 초과인 조건에 있는 동안 피어 WTRU로부터의 데이터 전송들이 덜 빈번할 때 무선 링크 문제들을 상위 계층들에 보다 빠르게 지시할 수 있다.

--- WTRU는 불충분한 양의 수신된 RS에 기초하여 NS를 결정한다.

예시적인 실시예에서, WTRU는, 어쩌면 (미리) 구성된 시구간에 걸쳐, 피어 WTRU로부터 수신되는 불충분한 양의 RS로 인해 무선 링크의 품질을 결정할 수 없는 것에 기초하여 NS를 지시할 수 있다.

예시적인 실시예에서, WTRU는 상위 계층들에 대한 각각의 지시(IS/OOS/NS)의 결정을 위한 타이머로 (미리) 구성될 수 있다. 타이머의 만료 시에, WTRU가 무선 링크 품질이 구성된 임계치(들) 초과/미만인지 여부를 신뢰성 있게 결정하기에 충분한 RS를 피어 WTRU로부터 수신하지 않은 경우, WTRU는 NS를 상위 계층들에 지시할 수 있다. 예를 들어, 충분한 RS의 양은 (미리) 구성된 평균화 윈도에 걸쳐 적어도 (미리) 구성된 수의 RLM RS를 수신하는 것에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 충분한 RS 자원들의 양은 (미리) 구성된 시구간에 적어도 하나의 RS 또는 RS 세트를 수신하는 것에 의해 결정될 수 있으며, 여기서 그러한 타이머 기간은 QoS, CBR, 속도 또는 유사한 유니캐스트 링크 조건들에 의존할 수 있다.

--- WTRU는 V2X 특정 측정들에 따라 RS 생성의 상이한 임계치들을 사용한다.

일 실시예에서, WTRU는 WTRU에서의 측정들 및/또는 V2X 전송에 특정적인 인자들에 기초하여 IS/OOS 결정을 위해 사용될 임계치들을 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 다음과 같은 측정들 또는 인자들의 상이한 범위들에 대한 IS/OOS의 결정을 위한 상이한 임계치 세트로 구성될 수 있다:

- 사이드링크에 대한 부하(CBR)

- WTRU 속력

- 다른 피드백(예를 들면, HARQ, CQI)의 수신

- 피어 WTRU에 의한 브로드캐스트 전송들의 수신

--- WTRU는 IS/OOS/NS 결정을 위해 각각의 사이드링크 프로세스 또는 서브채널 세트와 연관된 RS를 프로세싱한다.

일 실시예에서, WTRU는 다수의 RS 자원 세트들의 측정에 기초하여 IS/OOS/NS를 결정할 수 있고, 여기서 각각의 RS 자원 세트는 피어 WTRU에서 활성인 사이드링크 프로세스(주기적 및/또는 원샷)와 연관된다. 그러한 프로세스는 IS/OOS/NS를 측정하는 WTRU로의 유니캐스트 전송들과 연관된 사이드링크 프로세스와 추가로 연관될 수 있다. WTRU는 동일한 사이드링크 프로세스와 연관된 모든 RS 자원들을 동일한 RS 자원 세트에 연관시킬 수 있다. WTRU는 피어 WTRU에 의한 자원들의 주기적인 패턴의 선택 및/또는 주기적인 전송의 지시에 기초하여 피어 WTRU로부터의 사이드링크 프로세스를 식별할 수 있다. WTRU는 사이드링크 프로세스를 피어 WTRU에 의한 특정 비주기적인 전송(원샷)과 연관시킬 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 다수의 자원 세트들의 측정들에 기초하여 IS/OOS/NS를 결정할 수 있으며, 여기서 각각의 RS 자원 세트는 서브채널, 서브채널 세트, 빔 세트, BWP (세트) 또는 캐리어 (세트)를 통해 피어 WTRU로부터 수신되는 임의의 RS와 연관된다. 예를 들어, WTRU는 서브채널 그룹들로 (미리) 구성될 수 있고 각각의 RS 자원 세트와 연관된 품질을 결정하기 위해 각각의 서브그룹에서의 RS 자원들을 측정할 수 있다.

WTRU는 다수의 RS 자원 세트들에 기초하여 SL의 IS/OOS/NS 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 다음과 같은 조건들 중 임의의 것이 충족되는 한, IS를 보고할 수 있고, 그렇지 않은 경우, OOS를 보고할 수 있다:

a. 일정 시구간(예를 들면, 지시 주기)에 걸쳐 측정된 RS 자원 세트들 중 적어도 하나는 임계치 초과의 측정된 품질을 갖는다

일정 시구간(예를 들면, 지시 주기)에 걸쳐 측정된 RS 자원 세트들 중 적어도 N개는 임계치 초과의 측정된 품질을 갖는다

i. N은 (미리) 구성되거나 미리 결정될 수 있다

ii. N은 사이드링크 프로세스들 또는 SL 서브채널들(또는 그 세트들)의 총수에 대한 백분율일 수 있다.

iii. N은 각각의 사이드링크 프로세스에서의 전송들의 QoS에 의존할 수 있다.

WTRU는 불충분한 수의 RS 자원 세트들이 있는 경우 지시 주기에서 NS를 보고할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 측정된 자원 세트들의 수가 주어진 지시 주기에 대한 임계치 미만인 경우 NS를 보고할 수 있다.

상기의 규칙들을 사용하여, WTRU는 IS/OOS/NS의 계산에서 RS 자원 세트들의 서브세트만을 추가로 고려할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 다음과 같은 것들을 고려할 수 있다:

a. WTRU가 최소 통신 범위 내에 있는 경우 전송들과 연관된 사이드링크 자원 세트들만(전송이 최소 통신 범위와 연관된 경우)

b. 특정 QoS(임계치 초과, 임계치 미만, NW 또는 다른 WTRU에 의해 미리 결정되거나 (미리) 구성됨)를 갖는 전송과 관련된 사이드링크 자원 세트들만

WTRU가, 잠재적으로 하나 또는 다수의 지시 주기들에 대해, 자원 세트들 중 하나의 자원 세트의 품질이 임계치 미만이라고 결정하는 경우, WTRU는 (본 명세서에서 더 설명되는 바와 같이, RLF 상태의 형태로) 메시지 또는 지시를 피어 WTRU로 송신할 수 있다.

상기에 관련된 다른 실시예에서, WTRU는, 위에서 기술된 자원 세트들 중 하나와 각각 연관된, 다수의 IS/OOS/NS 지시들을 상위 계층들에 제공할 수 있다. WTRU는 이러한 자원 세트들 각각에 대해 개별 RLM, RLF 결정을 수행할 수 있다.

--- WTRU는 최소 통신 범위 내에 있는 경우 전송들에 대한 IS/OOS/NS를 결정한다

일 실시예에서, WTRU가 전송들을 위한 최소 통신 범위 내에 있는 경우 WTRU는 (IS/OOS/NS 결정을 위해) 전송들과 연관된 RS 자원들만을 모니터링/측정할 수 있다. 구체적으로:

- WTRU는 피어 WTRU로부터의 유니캐스트 전송을 디코딩할 수 있다.

- WTRU는 (예를 들면, SCI 내의 정보에 기초하여) 전송과 연관된 최소 통신 범위를 결정할 수 있다

- WTRU는 (SCI 내의 정보에 기초한) 피어 WTRU의 위치, 그 자신의 위치를 결정할 수 있고, 2개의 WTRU 사이의 거리를 도출할 수 있다.

- 2개의 WTRU 사이의 거리가 최소 통신 범위 미만인 경우, WTRU는 IS/OOS/NS를 평가할 때 전송 내에 포함된 RS를 사용할 수 있다. 2개의 WTRU 사이의 거리가 최소 통신 범위 초과인 경우, WTRU는 IS/OOS/NS를 평가할 때 전송 내에 포함된 RS를 무시할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 최소 통신 범위의 하나 이상의 값과 연관된 전송들에 대해서만 RLM RS를 모니터링/측정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 RLM/RLF에 대해 고려될 하나의 최소 통신 범위 또는 최소 통신 범위 세트로 (네트워크 또는 피어 WTRU에 의해) (미리) 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 RLM/RLF에 대한 적용 가능한 최소 통신 범위를 유니캐스트 링크에 대해 구성된 가장 작은 최소 통신 범위이도록 결정할 수 있다(예를 들면, 피어 WTRU로부터 수신되는 SL RRC 시그널링으로부터 결정할 수 있다). WTRU는 IS/OOS/NS 결정을 수행할 때 적용 가능한 최소 통신 범위에만 연관된 전송들에서 수신되는 RLM RS를 고려할 수 있다.

위의 2개의 해결책/실시예 중 어느 하나에서, WTRU는 적용 가능한 최소 통신 범위와 연관된 충분한 RS 자원들을 (어쩌면 일정 시구간 동안) 수신하지 않을 때 NS를 생성할 수 있고/있거나 RLM/RLF 동작을 디스에이블시킬 수 있다.

IS/OOS/NS 지시들에 기초한 RLF의 생성

-- 하위 계층들로부터의 비주기적인 동기 상태IS) 또는 비동기 상태(OOS) 지시들에 기초한 RLF 결정

일 실시예에 따르면, WTRU는 주기적이지 않은 것으로 가정되는 하위 계층들로부터의 IS 및/또는 OOS 지시들에 기초하여 RLF를 결정할 수 있다. WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 RLF 결정을 수행할 수 있다:

- 하위 계층들로부터의 IS 지시들만;

- 하위 계층들로부터의 IS 및 OS 지시들만;

- 하위 계층들로부터의 임의의 이러한 지시의 수신 사이의 시간과 결합된 하위 계층들로부터의 IS 및 OS 지시들 둘 모두;

--- 일정 시구간 동안의 IS/OOS의 부재에 기초한 RLF 규칙 결정

일 실시예에 따르면, WTRU는 IS 및/또는 OOS 지시들이 시간 T 동안 수신되지 않았을 때 RLF를 선언할 수 있거나 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다. 추가적으로, 그러한 시간은 (예컨대, (사전) 구성을 통해) 다음과 같은 것들에 추가로 의존할 수 있다:

- 측정되거나 공지된 혼잡 메트릭(예를 들면, CBR);

- WTRU가 특정 RLM/RLF 프로세스와 연관된 RLM을 모니터링하는 캐리어들의 수;

- 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 관련된 QoS, 또는 유니캐스트 링크와 연관된 최고 우선순위 또는 최저 우선순위(최악의 경우의 QoS) SLRB의 QoS;

- 잠재적으로 SCI에서의 주기의 명시적 지시 또는 해당 WTRU의 전송들과 연관된 자원들을 나타내는 특정 패턴에 의해 결정되는, RS를 전송하는 WTRU(들)에 의해 전송되는 데이터의 주기성.

--- IS/OOS의 결여를 새로운 이벤트로서 간주하는 것에 기초한 RLF 규칙 결정

일 실시예에 따르면, WTRU는 IS/OOS의 결여가 RLF 절차의 일부로서 새로운 이벤트로 간주되는 경우 RLF 타이머를 시작하기 위한 Uu 기반 기준(즉, 연속적인 OOS의 수가 구성된 값을 초과함)을 사용할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 주기적인 IS/OOS가 하위 계층으로부터 수신된다고 가정할 수 있다. IS/OOS가 예상되는 시간 인스턴스에서 IS도 OOS도 수신되지 않는 경우, WTRU는, 동기 없음(NS)과 같은, 새로운 이벤트를 고려할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 하위 계층들로부터의 3 가지 레벨의 지시: IS, OOS 및 NS를 수신할 수 있다. 그러한 경우에, NS는 하위 계층으로부터의 새로운 명시적 지시로 구성되며, 본 명세서에 기술된 조건들에 기초하여 하위 계층들에 의해 지시된다.

WTRU는 NS의 수신 시에 RLF 결정에 관련된 다음과 같은 새로운 행동들 중 임의의 것을 수행할 수 있다:

- 일 실시예에 따르면, WTRU는 NS를 IS와 동등한 것으로 간주할 수 있다.

a. 구체적으로, WTRU는 N개의 연속적인 OOS의 수신 시에 타이머(TXXX)를 시작할 수 있다. WTRU가 타이머의 시작 이후에 N개의 연속적인 IS 또는 NS를 수신하는 경우 타이머는 리셋된다. 타이머가 만료되는 경우, WTRU는 RLF를 트리거한다.

- 상이한 실시예에 따르면, WTRU는 NS를 OOS와 동등한 것으로 간주할 수 있다.

a. 구체적으로, WTRU는 N개의 연속적인 OOS들 또는 NS들의 수신 시에 타이머(TXXX)를 시작할 수 있다. WTRU가 타이머의 시작 이후에 N개의 연속적인 IS들을 수신하는 경우 타이머는 리셋된다. 타이머가 만료되는 경우, WTRU는 RLF를 트리거한다.

- 상이한 실시예에 따르면, WTRU는 절차의 실행 시에 다음과 같은 것들 중 임의의 것에 따라 NS를 IS 또는 OOS와 동등한 것으로 간주할 수 있다(그리고 위의 2개의 실시예에서의 절차들을 사용할 수 있다).

- 사이드링크 채널의 부하 측정(예를 들면, CBR);

- 유니캐스트 링크를 통해 전송/수신되는 데이터의 주기성; - 전송될 데이터의 QoS 속성들;

- NS에 관련된 어떤 시간에 WTRU에 의해 수신되는 다른 피드백(예를 들면, HARQ, CQI)의 수신.

- WTRU가 NS 지시 이전에 IS 또는 OOS를 수신했는지 여부

a. 예를 들어, 이전 지시가 IS인 경우 WTRU는 NS를 IS로 간주할 수 있고, 그렇지 않은 경우, WTRU는 NS를 OOS로 간주할 수 있다.

- 피어 WTRU에 의한 브로드캐스트 전송들의 수신

a. 예를 들어, WTRU가, 어쩌면 NS 지시와 관련하여 (미리) 구성되거나 미리 결정된 과거 시간 윈도를 통해, 피어 WTRU에 의한 브로드캐스트 전송들을 수신하거나 검출하는 한, WTRU는 NS를 IS로 간주할 수 있다.

일 예시적인 실시예에서, IS 또는 OOS로 변환된 NS의 비율이 (미리) 구성되거나 (미리) 결정되도록, WTRU는 NS를 IS 또는 OOS로 간주할 수 있으며, 여기서 그러한 비율은 다음과 같은 것들에 추가로 의존할 수 있다

- 사이드링크 채널의 부하 측정(예를 들면, CBR)

- 유니캐스트 링크를 통해 전송/수신되는 데이터의 주기성

- 전송될 데이터의 QoS 속성들

- NS에 관련된 어떤 시간에 WTRU에 의해 수신되는 다른 피드백(예를 들면, HARQ, CQI)의 수신

- WTRU가 NS 지시 이전에 IS 또는 OOS를 수신했는지 여부

- 피어 WTRU에 의한 브로드캐스트 전송들의 수신.

- 상이한 실시예에 따르면, WTRU는 NS의 수신 시에 추가적인 타이머를 개시할 수 있고, 여기서 그러한 타이머는 트리거 또는 RLF의 추가적인 영향을 가질 수 있다. 구체적으로, WTRU는 NS의 수신시에 또는 N개의 연속적인 NS들의 수신 시에 제2 타이머(TXXX2)를 시작할 수 있다. WTRU는 제1 타이머 또는 제2 타이머가 만료되는 경우 RLF를 트리거할 수 있다. 타이머(TXXX2)는 레거시와 유사한 메커니즘들을 사용하여 IS, OOS 또는 NS의 수신과 연관된 규칙들에 따라 리셋될 수 있다.

- 상이한 실시예에 따르면, TXXX를 시작하기 위한 OOS들의 수의 계산에서 NS가 OOS의 일부인 것처럼 WTRU는 NS의 수신을 카운트할 수 있다. 구체적으로, 연속적인 IS들 또는 NS들의 수가 이하의 수식을 충족시키는 경우 WTRU는 TXXX를 시작할 수 있다: (1*OOS의 수) (k*NS의 수)가 구성된 값과 동일하다. 값 k는 (미리) 구성될 수 있거나 또는 다른 해결책들에서 논의된 것과 유사한 방법들을 사용하여 QoS 또는 사이드링크 채널 조건들에 의존할 수 있다.

-- 사이드링크 복구 타이머 - T310_S - 를 시작하기 위한 새로운 조건들

WTRU는 NS 지시의 생성에 관련된 새로운 조건들의 결과로서 T310_S(사이드링크 RLF 복구 타이머)를 시작할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 중 하나 또는 그 조합의 결과로서 T310_S를 시작할 수 있다:

- 측정된 CBR(어쩌면 구성된 임계치 초과/미만임)

- 유니캐스트 링크의 예상 QoS(어쩌면 구성된 임계치 초과/미만인 컴포넌트를 가짐)

- 하나 이상의 OOS 지시 이후에 (어쩌면 특정 유형의) 다수의(어쩌면 연속적인) NS 지시들의 수신

- (어쩌면 특정 유형의) 하나 이상의 NS 지시 이후에 다수의(어쩌면 연속적인) OOS 지시들의 수신

- 연속적으로 수신되는 OOS와 NS를 합한 수(combined number)가 특정 값에 도달한다

추가적으로, 피어 WTRU 전송들의 (예상된) 주기성 외에도, 상기의 인자들(예를 들면, CBR, NS 지시들 이전의 OOS 지시들의 수 등) 중 임의의 것에 기초하여, WTRU는 T310_S의 값(즉, RLF가 트리거되기 전의 복구 타이머의 지속기간)을 결정할 수 있다.

예시적인 실시예에서, WTRU가 N1개의 연속적인 OOS 지시들 이후에 N2개의 연속적인 NS 지시들을 수신하고 CBR이 (미리) 구성된 임계치 초과인 경우, WTRU는 T310_S를 시작할 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 OOS 또는 NS의 N개의 연속적인 지시들 이후에 T310_S를 시작할 수 있다. WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 포함할 수 있는 (미리) 구성된 매핑 테이블에 기초하여 T310_S의 길이를 결정할 수 있다

- CBR 범위

- N

- N1

- N2

- N1과 N2의 비

- 피어 WTRU 전송들의 예상된 주기성

- 유니캐스트 링크의 QoS

-- WTRU는 RS 또는 SCI 없음 조건을 처리하기 위해 복구 기간 동안 새로운 타이머를 시작한다.

일 실시예에서, WTRU는 하위 계층들로부터의 알려지지 않은 링크 품질과 연관된 어떤 시구간 동안 복구 타이머(T310_S)를 일시 중지시킬 수 있다. WTRU는 이 알려지지 않은 기간 동안 RLF를 트리거하는 것(즉, T310_S가 만료되는 것)을 피할 수 있다. WTRU는 추가적인 타이머(T3XX)로 알려지지 않은 기간의 지속기간을 추가로 제어할 수 있다. WTRU는, 이벤트의 수신 시에 또는 알려지지 않은 기간의 만료 시에, 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 수행할 수 있다:

- RLF를 즉각적으로 트리거한다

- T310_S를 정지/재시작한다

- 중단된 값에서 T310_S를 재개한다

- 어떤 조정 값으로 T310_S를 재개한다

- T3XX는 정지시키지만 T310_S는 일시 중지된 상태로 유지한다

일 계열의 실시예들에서, WTRU는 T310_S가 실행 중인 동안에만(즉, T310_S를 개시하기 위한 트리거 이후에) T3XX를 시작할 수 있다. 다른 계열의 해결책들/실시예들에서, T3XX의 개시는 RLM 동안 언제든지(즉, 복구 시간 이전 또는 그 동안) 수행될 수 있다. 그러한 계열의 해결책들/실시예들에서, T3xx는 다음과 같은 것의 결과로서 개시될 수 있다:

- N개의 연속적인 OOS 지시들

- 어쩌면 특정 유형(또는 연관된 조건들의 발생)의 N개의 연속적인 NS 지시들

- 본 명세서의 다른 곳에서 논의된 RLF 관련 타이머들을 개시하기 위한 다른 조건들.

아래의 설명 및 실시예들은, 일반성을 잃지 않으면서, 양 계열의 실시예들에 적용된다.

--- 복구 기간 동안 트리거되는 가능한 행동들

WTRU는 T310_S가 실행 중일 때 그리고/또는 T3XXX가 시작될 때 위의 새로운 거동 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다:

- T310_S가 실행 중인 동안 하나 이상의 이벤트 및/또는 하나 이상의 조건이 충족되는 것의 결과로서 WTRU는 T310_S를 일시 중지시킬 수 있다

- T310_S가 실행 중인 동안 하나 이상의 이벤트 및/또는 하나 이상의 조건이 충족되는 것의 결과로서 WTRU는 T3XXX를 시작할 수 있다

- WTRU는 (본 명세서에서 기술된 바와 같은) 프로브 신호, 또는 RRC/MAC CE 제어 메시지를 전송할 수 있다

- WTRU는 데이터의 전송을 위한 자원 (재)선택을 개시할 수 있다

- WTRU는 동일한 유니캐스트 링크에서의 또는 동일한 피어 WTRU와 연관된 자신의 SL 전송들 중 임의의 것에 대한 HARQ 피드백을 인에이블시킬 수 있다

a. 그러한 행동은 WTRU가 T3XXX, T310_S, 또는 어떤 관련된 윈도 내에서 발생하는 피어 WTRU로의 보류 중인 전송들 및/또는 피어 WTRU로의 전송에 대한 보류 중인 그랜트를 갖고 있다는 조건 하에서 추가로 수행될 수 있다. 그러한 조건이 충족되지 않는 경우, WTRU는 다른 행동들을 수행할 수 있다.

b. 그러한 행동은 WTRU가 T3XX를 시작한다는 조건 하에서 추가로 수행될 수 있다

c. 그러한 행동은 WTRU가, 어쩌면 주어진 유형의, N개의 연속적인 NS 지시들을 수신하는 조건 하에서 추가로 수행될 수 있다

d. 그러한 행동은 임의의 IS 지시들 사이의 시간이 임계치보다 크다는 조건 하에서 추가로 수행될 수 있다

- WTRU는 동일한 유니캐스트 링크에서의 또는 동일한 피어 WTRU와 연관된 자신의 SL 전송들 중 임의의 것에 대한 자신의 HARQ 피드백의 형식을 변경할 수 있다

--- 복구 기간 동안 임의의 행동들을 트리거할 수 있는 이벤트들/조건들

상기의 행동들은 하나 이상의 이벤트 및/또는 조건을 조건으로 할 수 있다. 추가적으로, 각각의 특정 행동은 상이한 이벤트/조건을 조건으로 할 수 있다:

- WTRU는, 어쩌면 특정 유형의, N개의 연속적인 NS 지시들을 수신한다

a. NS 지시는 이전 섹션들에서 기술된 조건들에 기초하여 생성될 수 있다

b. (본 명세서에서 기술된 바와 같은) 상이한 NS 지시 유형들은 위의 상이한 행동들을 생성할 수 있다

- (이전 섹션들에서 기술된 바와 같은) NS의 생성과 연관된 조건들이 충족된다

- WTRU는 T310_S의 개시 이후에 시작되는 어떤 시구간 동안 하위 계층들로부터 어떠한 지시들도 수신하지 않는다

- 측정된 CBR이 (미리) 구성된 임계치 초과이다

- 어쩌면 유니캐스트 링크의 특정 또는 활성 SLRB와 연관된, QoS는 일부 (미리) 구성되거나 미리 결정된 조건들을 충족시킨다

--- 알려지지 않은 기간의 종료 또는 재시작을 야기할 수 있는 이벤트들/조건들

WTRU는 알려지지 않은 기간 동안(즉, T3XX의 개시 이후에) 새로운 이벤트들/조건들에 대해 모니터링할 수 있다. 그러한 이벤트들/조건들은 Uu RLF(예를 들면, N311개의 연속적인 IS 지시들)에서 T310을 정지시키는 것과 연관된 동일한 조건들일 수 있다. WTRU는 T3XX의 만료(예를 들면, RLF를 즉각적으로 트리거하는 것 또는 T310_S를 재개하는 것) 이전에 T310_S에 관련된 행동들 또는 RLF 관련 행동들을 야기할 수 있는 새로운 조건들을 추가로 모니터링할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 이벤트의 발생 시에 T3XX를 정지시킬 수 있다. WTRU는 이벤트의 발생 시에 T3XX를 재시작할 수 있다. WTRU는 이벤트의 발생 시에 T310_S 및 T3XX 둘 모두를 정지시킬 수 있다. WTRU는 이벤트의 발생 시에 T310_S를 재개할 수 있다. WTRU는 이벤트의 발생 시에 어떤 조정 값으로 T310_S를 재개할 수 있다. WTRU는 (미리) 구성된 수의 지정된 이벤트들 및/또는 조건들 중 하나 또는 그 조합과 연관된 정의된 거동들 중 임의의 것을 수행할 수 있다:

- WTRU는, 어쩌면 임계치 초과의 측정된 품질을 갖는, HARQ 피드백을 수신한다

- WTRU는, 어쩌면 임계치 미만의 측정된 품질을 갖는, HARQ 피드백을 수신한다

- WTRU는 예상 시간 순간(DTX)에 HARQ 피드백을 수신하지 않는다

- WTRU는, 어쩌면 임계치 초과의 측정된 품질을 갖는, CQI 피드백을 수신한다

- WTRU는, 어쩌면 임계치 미만의 측정된 품질을 갖는, CQI 피드백을 수신한다

- WTRU는, 예상 시간 순간에서 또는 예상 시간 윈도 내에서, CQI 피드백을 수신하지 않는다

- WTRU는, 어쩌면 임계치 초과의 측정된 품질을 갖는, 프로브 응답을 수신한다

- WTRU는, 어쩌면 임계치 미만의 측정된 품질을 갖는, 프로브 응답을 수신한다

- WTRU는, 어쩌면 예상 시간 윈도 내에서, 프로브 응답을 수신하지 않는다

- WTRU는 T3XX를 시작했던 NS 지시들과 상이한 유형의 하나 이상의 NS 지시를 수신한다

- CBR이 어떤 양만큼 변하거나, 임계치 미만/초과로부터 임계치 초과/미만으로 이동한다

상기의 실시예들의 각각의 옵션에서의 상기의 임계치들/카운터들/조건들은 (미리) 구성될 수 있다. 상기의 임계치들/카운터들/조건들은 각각의 SLRB에 대해 구체적으로 더 구성될 수 있고, WTRU는 유니캐스트 링크의 활성 SLRB 구성들을 고려하여 그러한 링크에 대한 각각의 파라미터의 값을 결정할 수 있다.

--- T3XX의 결정

WTRU는 T3XX의 값으로 (미리) 구성될 수 있다. 추가적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 T3XX의 값을 결정할 수 있다(예를 들면, 상이한 측정된 또는 구성된 조건들 하에서 사용될 T3XX의 상이한 값들로 구성될 수 있다):

- WTRU 속력

- 측정된 CBR

- 유니캐스트 링크에서의 활성 SLRB들의 QoS(예를 들면, 각각의 SLRB는 T3XX의 값과 연관될 수 있고, WTRU는 유니캐스트 링크와 연관된 활성/구성된 SLRB들 중 가장 짧은 T3XX를 선택할 수 있다)

- WTRU 자신의 전송들 또는 피어 WTRU의 전송들의 주기성

- 유니캐스트 링크와 연관된 임의의 SLRB에 대해 예상되는 HARQ ACK/NACK 피드백에 대한 TX의 기능

- T3XX를 게시한 NS 지시들 이전에 수신된 IS 또는 OOS 지시들의 수

--- 예시적인 실시예들

일 예에서, WTRU는 X 개의 연속적인 NS_type1 또는 NS_type2의 수신 시에 또는 그러한 지시들을 생성하는 임의의 조건들 시에 T310_S를 일시 중지시킬 수 있다. NS_type1 또는 NS_type2는 WTRU가 지시 주기 내에 RLM/RLF 프로세스에 대한 어떠한 RLM RS도 수신하지 않는 것과 연관될 수 있다. NS_type1은 WTRU가 예상 시간에 전송들을 수행한 결과로서 수신되는 SCI가 없는 것 또는 CBR이 임계치 초과인 조건 하에서 (주기적인 프로세스의 주기적인 예약에 기초한) 예상 시간에 수신되는 SCI가 없는 것과 연관될 수 있다. NS_type2는 피어 WTRU가 구성된 어떠한 주기적인 사이드링크 프로세스들도 갖지 않는 것(비동기적인 전송들만)으로 인해 마지막 지시 주기 내에 SCI가 수신되지 않는 것과 연관될 수 있다. NS의 임의의 다른 조건들(또는 IS도 OOS도 생성하지 않는 조건들)은 레거시 RLM/RLF에서와 같이 처리될 수 있다. NS_type1로부터의 T310_S의 일시 중지 이후에, WTRU는 하나 이상의 IS 또는 하나 이상의 OOS의 수신 시에 T310_S를 재개할 수 있다. 추가적으로, T310_S가 NS_type2로 인해 일시 중지될 때, WTRU는 T3XX를 시작하고 (예를 들면, 자신의 데이터 전송들과 연관된 SCI에서 HARQ 인에이블(HARQ enable) 플래그 또는 HARQ 요청(HARQ requested) 플래그를 전송하는 것에 의해) 피어 WTRU로의 그 자신의 전송들에 대한 HARQ 피드백을 인에이블시키고 RLF 절차의 일부로서 HARQ 피드백을 모니터링할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 피어 UE에 의한 CQI 보고의 요청, 또는 임의의 프로브 유형 트리거를 트리거할 수 있다. WTRU는 이어서 T3XX가 실행 중인 동안 응답 신호의 수신을 모니터링할 수 있다. WTRU는 T3XX가 시작된 시간으로부터 N_H 번 연속적으로 DTX가 수신되는 경우 RLF를 즉각적으로 트리거할 수 있다. WTRU가 품질이 임계치 초과인 허용 가능한 HARQ 피드백을 수신하는 경우, WTRU는 T3XX를 재시작하고, 그렇지 않은 경우(ACK/NACK가 수신되지만 피드백의 품질이 임계치 미만인 경우), WTRU는 T3XX를 계속할 수 있다. WTRU는 이어서 T3XX가 만료될 때 RLF를 트리거할 수 있다. T3XX가 실행 중인 동안, WTRU는 IS 지시를 수신할 때 T310_S 및 T3XX를 정지시킬 수 있다. T3XX가 실행 중인 동안, WTRU는 OOS 지시를 수신할 때 T3XX를 정지시키고 T310_S를 재개할 수 있다.

도 4는 예시적인 실시예를 예시한다. 이 실시예는 다음과 같은 조사 결과들에 기초한다:

- NR V2X는 AS 계층에 보이는 피어 WTRU들 간의 유니캐스트 링크들을 지원할 수 있으며, 따라서 RLM/RLF 지원이 필요할 수 있다;

- Uu 기반 RLM/RLF는 gNB에 의한 RS 신호들의 주기적인 전송 및 IS/OOS의 주기적인 측정들에 기초한다. IS/OOS는 WTRU에 의해 정기적으로, 예를 들어, 지시 주기마다 측정될 수 있다;

- 피어가 RLM을 수행하도록 하기 위한, WTRU에 의한 주기적인 RS 전송은 비효율적일 수 있으며 따라서 지원되지 않을 수 있다;

- 주기적인 RS 전송이 예상되지 않는 경우, WTRU는 피어 WTRU에 의한 비전송의 기간들과 유니캐스트 링크의 손실을 구별하지 못할 수 있다.

따라서, 피어 WTRU의 RS/데이터 전송이 비주기적일 때 WTRU에서 RLM/RLF를 수행하기 위해:

- 유니캐스트 링크에 대한 WTRU에 의한 정기적인 데이터 수신의 기간들 동안:

WTRU는 레거시 유사 RLM/RLF(예를 들면, RS 기반 RLM/RLF)를 수행한다;

- 유니캐스트 링크에 대한 WTRU에 의한 데이터/SCI 수신이 없는 기간들 동안:

WTRU는 상위 계층들에 대한 동기 없음 지시를 생성한다;

N3XX 개의 연속적인 동기 없음 지시들 이후에:

o WTRU는 실행 중인 경우 T310을 일시 중지시킨다; WTRU는 T3XX를 시작한다;

o WTRU는 CQI 요청들을 전송하고 CQI 피드백 측정들에 기초하여 RLM을 수행한다:

CQI 피드백이 임계치 초과일 때 WTRU는 T3XX를 리셋시킨다

o T3XX가 만료될 때 RLF가 트리거된다.

보다 일반적으로, 따라서 WTRU는 피어 WTRU로부터의 데이터의 정기적인 수신 동안 RS 기반 RLM/RLF를 사용하고, 피어 WTRU의 데이터 전송 비활동의 기간들 동안 피어 전송 기반(CQI 기반 또는 다른) RLF 결정을 사용한다. 상세하게는, 도 5에서의 방법(500)을 참조하며, 제1 WTRU는, 제2 WTRU와의 D2D 연결을 모니터링하기 위해, 다음과 같이 할 수 있다:

- 적어도 하나의 기간 동안, 제2 WTRU로부터의 데이터 전송과 연관된 스케줄링 정보(SCI)의 수신의 부재(501-Y)를 검출할 때:

기준 신호(RS) 기반 무선 링크와 연관된 타이머(T310)를 일시 중지(502)시키고; 모니터링(RLM/RLF)하고 비활동 타이머(T3XX)를 시작한다;

피드백 전송 요청을, 제2 WTRU로, 전송(503)한다.

- 비활동 타이머(T3XX)가 실행 중인 동안, 피드백 전송의 수신에 기초하여 RLM/RLF를 수행한다:

요청에 대한 응답으로 제2 WTRU로부터 수신되는 피드백 전송의 QoS 값이 임계치 초과(504-Y)인 경우, 비활동 타이머를 재시작(505)한다;

제2 WTRU로부터의 데이터 전송과 연관된 스케줄링 정보의 수신이 재개(506-Y)되는 경우, 비활동 타이머(T3XX)를 정지(507)시키고 RS 기반 RLM/RLF와 연관된 타이머(T310)를 재개한다;

비활동 타이머가 만료(508-Y)되는 경우, D2D 연결에 대한 무선 링크 실패를 선언한다.

도 4를 또한 참조한다. 범례에서: 3개의 대각선 줄무늬를 갖는 화살표(410)는 IS 지시에 대응하고; 2개의 대각선 줄무늬를 갖는 화살표(411)는 OOS 지시에 대응하며; 하나의 대각선 줄무늬를 갖는 화살표(412)는 NS_type2 지시에 대응하고; 2개의 수평 줄무늬를 갖는 화살표(413)는 HARQ 인에이블을 갖는 데이터 전송에 대응하며; 우측에 하나의 수평 줄무늬를 갖는 화살표(414)는 임계치 미만의 HARQ 피드백 품질에 대응하고; 좌측에 하나의 수평 줄무늬를 갖는 화살표(415)는 임계치 초과의 HARQ 피드백 품질에 대응한다. 타임 라인에는 활동들, 즉 타이머(T310)의 정지됨/실행 정지, 일시 중지됨 또는 실행 중(420) 및 타이머(T3XX)의 정지됨/실행 정지, 일시 중지됨 또는 실행 중(421)이 예시되어 있다. 도면에 표시된 이벤트들은 다음과 같은 것들에 대응한다:

- 이벤트 1(401): WTRU는 N310 = 3개의 연속적인 OOS 지시 이후에 T310_S를 시작한다.

- 이벤트 2(402): WTRU는 T310_S가 실행 중인 동안 유형 2의 N3XX 개의 연속적인 NS 지시 이후에 T3XX를 시작한다. T310_S는 그 결과 일시 중지되고, WTRU는 이 이후에 그 자신의 전송과 함께 HARQ 인에이블을 전송한다

- 이벤트 3(403): WTRU는 허용 가능한 품질 메트릭을 갖는 HARQ 피드백을 수신한 후에 T3XX를 리셋시킨다. T310이 일시 중지된 상태로 유지된다

- 이벤트 4(404): T310_S 및 T3XX는 N311 = 1개의 연속적인 IS 지시를 수신한 후에 정지된다

다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 NS_type1의 수신 시에 또는 N개의 연속적인 NS_type2 시에(또는 그러한 지시들을 생성하는 임의의 조건들 시에) T310_S를 일시 중지시킬 수 있다. NS_type1은 예상 시간에 수신되는 SCI가 없는 것과 연관될 수 있고, NS_type2는 피어 WTRU가 구성된 어떠한 주기적인 사이드링크 프로세스들도 갖지 않는 것(비동기적인 전송들만)으로 인해 마지막 지시 주기 내에 SCI가 수신되지 않는 것과 연관될 수 있다. NS_type1 및 NS_type2 둘 모두는 T3XX를 개시할 수 있다(여기서 각각의 유형에 의해 개시되는 T3XX는 상이한 타이머 값들일 수 있다). T3XX이 NS_type1에 의해 개시되는 경우에, WTRU가 (NS_type1을 제외하고) 하위 계층들로부터 임의의 다른 지시를 수신하지 않는 경우, WTRU는 T3XX의 만료 시에 RLF를 트리거할 수 있다. T3XX가 실행 중인 동안 IS 또는 OOS를 수신하는 것은 T3XX를 정지시키고 T310_S를 재개할 수 있다. T3XX가 NS_type2에 의해 개시되는 경우, WTRU는 T3XX를 시작할 수 있고 (예를 들면, 자신의 데이터 전송들과 연관된 SCI에서 HARQ 인에이블 플래그 또는 HARQ 요청 플래그를 전송하는 것에 의해) 피어 WTRU로의 그 자신의 전송들에 대한 HARQ 피드백을 인에이블시킬 수 있다. WTRU는 RLF 절차의 일부로서 HARQ 피드백을 모니터링할 수 있다. WTRU는 T3XX가 시작된 시간으로부터 N_H 번 연속적으로 DTX가 수신되는 경우 RLF를 즉각적으로 트리거할 수 있다. WTRU가 품질이 임계치 초과인 허용 가능한 HARQ 피드백을 수신하는 경우, WTRU는 T3XX를 재시작하고, 그렇지 않은 경우(ACK/NACK가 수신되지만 피드백의 품질이 임계치 미만인 경우), WTRU는 T3XX를 계속할 수 있다. WTRU는 이어서 T3XX가 만료될 때 RLF를 트리거할 수 있다. T3XX가 실행 중인 동안, WTRU는 N개의 연속적인 IS 지시들을 수신할 때 T310_S 및 T3XX를 정지시킬 수 있다. T3XX가 실행 중인 동안, WTRU는 OOS 지시를 수신할 때 T3XX를 정지시키고 T310_S를 재개할 수 있다.

-- 일정 기간 동안 수신되는 (어쩌면 연속적인) IS/OOS의 수에 기초한 RLF 규칙 결정

다른 실시예에 따르면, 시구간 T에 걸쳐 수신되는 IS의 수가 임계치 미만이거나 또는 기간 T에 걸쳐 수신되는 OOS의 수가 임계치 초과일 때, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나, 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다. 그러한 경우에, 시간 T 및/또는 임계치들은 이전 예에서 정의된 바와 유사한 인자들에 의존할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 연속적인 OOS 지시들의 수가 임계치를 초과할 때, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나, 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있으며, 여기서 그러한 임계치는 이전 예에서 나타낸 인자들에 의해 추가로 결정될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, WTRU는 이전 예에서 주어진 조건들의 조합에 기초하여 RLF를 선언할 수 있다. 구체적으로, 2개의 지시 사이의 시간이 임계치를 초과하는 경우 또는 연속적인 OOS 지시의 수가 임계치를 초과하는 경우 WTRU는 RLF를 트리거할 수 있다.

-- IS/OOS/NS의 비율에 기초한 RLF 규칙

예시적인 실시예에서, (미리) 구성되거나 미리 정의된 시간에 걸친 IS/OOS/NS 중 임의의 것의 비율이 임계치 미만/초과일 때, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나, 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 자신의 마지막 X 개의 수신된 지시들에 걸쳐 또는 마지막 x 초에 걸쳐 NS/IS의 비율을 유지할 수 있다. WTRU는 그러한 측정된 비율이 임계치 초과인 경우 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다. 추가적으로, 비율이 (어쩌면 상이한) 임계치 아래로 떨어지는 경우 WTRU는 실행 중인 동안 상기 타이머를 정지시킬 수 있다. WTRU는 상기 타이머의 만료 시에 RLF를 트리거할 수 있다.

대안적으로, 하위 계층 지시들의 총수에 걸친 IS/OOS/NS 중 임의의 것의 백분율이 임계치 초과/미만일 때, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나, 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것에 기초하여 상이한 트리거링 비율 임계치, 상이한 관측 윈도, 또는 모니터링할 상이한 비율(예를 들면, OOS/IS 대 NS/OOS)로 구성될 수 있다:

- 측정된 채널 혼잡(CBR)

- 유니캐스트 링크의 QoS

- WTRU 속도

- WTRU들 사이의 거리

- WTRU들 사이의 데이터 전송들의 주기성

- 유니캐스트 링크에서 WTRU들 사이의 예약된 자원들의 패턴(예를 들면, TFRP)

---- IS/OOS/NS 지시들 사이의 RLF 규칙 기반 슬롯 수

다른 실시예에서, 하위 계층들로부터의 지시의 수신 이후에 경과된 시간 단위들의 수가 임계치를 초과할 때, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나, 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다. 시간 단위는 (미리) 구성되거나 미리 결정된 슬롯/서브프레임/프레임 수일 수 있다. 대안적으로, 시간 단위는 피어 WTRU에 의해 수신되는 주기적인 SL 프로세스의 (미리) 구성되거나 미리 결정된 주기 수일 수 있다. 그러한 수는 SLRB 구성, QoS, 활성 SLRB 수 및/또는 CBR에 추가로 의존할 수 있다.

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는 첫 번째 OOS 지시의 수신 시에 카운터를 시작할 수 있고 임의의 후속하는 IS 지시들 없이 후속하는 OOS의 각각의 수신 시에 다수의 시간 단위들만큼 그러한 카운터를 증가시킬 수 있다. 카운터가 임계치에 도달하는 경우, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나, 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다. WTRU는 카운터가 임계치에 도달하기 전에 IS를 수신하면 그러한 카운터를 추가로 리셋시킬 수 있다.

이전 예와 관련하여 사용될 수 있는 다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 하나 이상의 OOS 지시의 수신 시에 카운터를 시작할 수 있고, IS도 OOS도 수신되지 않은 각각의 시간 단위에서 그러한 카운터를 증가시킬 수 있다. 카운터가 임계치에 도달하는 경우, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 IS 지시의 수신 시에 카운터를 시작/리셋시킬 수 있다. WTRU는 어떠한 지시의 수신도 없는 경우 각각의 시간 단위에서 제1 양만큼 카운터를 증가시킬 수 있고, OOS 지시의 각각의 수신 시에 제2 양만큼 카운터를 증가시킬 수 있다. 그러한 제1 양 및 제2 양은 WTRU에 (미리) 구성되거나 미리 정의될 수 있다. 카운터가 임계치에 도달하는 경우, WTRU는 RLF를 선언할 수 있거나 또는 RLF의 트리거에 관련된 타이머를 시작할 수 있다.

-- 타이머를 시작하는 것과 RLF의 직접 트리거에 대한 상이한 규칙

다른 실시예에 따르면, WTRU는 하나의 트리거에 기초하여 RLF에 대한 타이머를 시작할 수 있고, 다른 조건에 기초하여 (타이머를 시작하지 않고) RLF를 트리거할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 N개의 연속적인 OOS 지시들의 검출 시에 RLF 타이머를 시작할 수 있고, 기간 T 동안 수신되는 IS 및/또는 OOS 지시들이 없음을 검출할 때 (타이머를 시작하지 않고) RLF를 트리거할 수 있다.

일반성을 잃지 않으면서, 개시된 RLF 타이머를 취소시키기 위한 조건들은 타이머를 시작하기 위한 조건들 중 임의의 것으로부터(반대 또는 정반대 조건으로서) 도출될 수 있다.

RLF 상태의 통신

-- WTRU는 SL 유니캐스트 링크의 SL-RLF 또는 SL-RLF 상태를 피어 WTRU(들) 및/또는 네트워크에 통보한다

한 계열의 실시예들에서, WTRU는 SL-RLF를 지시할 수 있거나 또는 그 자신의 RLF 상태에 관해 피어 WTRU 또는 네트워크에 통보할 수 있다. 예를 들어, RLF를 트리거할 때, WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 형태들 중 임의의 것을 취할 수 있는 SL 전송을 수행하는 것에 의해 피어 WTRU에 통보할 수 있다:

- 동일한 유니캐스트 링크를 통해 전송되는 SL-RRC 메시지;

- 브로드캐스트 메커니즘을 사용하여 전송되는 SL MAC CE 메시지;

- SL-RLF를 명시적으로 지시하는 SCI 전송;

- SL-RLF 상태를 인코딩하는 PHY 계층 시퀀스의 전송;

다른 실시예에 따르면, WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 수행하는 것에 의해 SL-RLF에 관해 네트워크에 통보하거나 SL-RLF 상태를 제공할 수 있다:

- 네트워크로의 RRC 메시지의 전송;

- 네트워크로의 MAC CE의 전송;

- 업링크 제어 채널(SR, PUCCH 등)을 통한 전송;

- RRC_CONNECTED에 있는 동안 그러한 지시를 전송하기 위해 네트워크에 대한 RRC 연결 또는 RRC 재개를 개시하는 것;

- RLF 지시를 제공하는 2-단계 RACH 절차의 개시.

SL-RLF 상태 메시지는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 포함할 수 있다:

- 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 소스 또는 목적지 어드레스(들)와 같은, SL-RLF 상태가 전송되고 있는 유니캐스트 링크의 ID(identification);

- 유니캐스트 링크, UE, 또는 피어 WTRU를 식별해 주는 아이덴티티(identity)(예를 들면, C-RNTI 등)(잠재적으로 NW에 의해 할당됨);

- (아래에 정의되는 바와 같은) SL-RLF 상태와 연관된 조건(예를 들면, RLF 타이머 시작됨, IS/OOS 수, RLF 선언됨);

- SL-RLF를 트리거했을 수 있는 베어러와 연관된 SLRB.

- SL-RLF를 트리거했을 수 있는 베어러 또는 링크의 QoS 프로파일

- 피어 WTRU의 마지막 보고된 위치 및/또는 상기 WTRU의 위치

--- WTRU는 특수 피드백을 사용하여 암시적으로 RLF 상태를 피어 WTRU로 전송한다.

예시적인 실시예에서, WTRU는 자신의 정상 피드백 전송들에 관련된 특정 행동들에 기초하여 SL-RLF 상태를 피어 WTRU로 암시적으로/명시적으로 전송할 수 있다. 그러한 행동들은 피어 WTRU에 의한 SL-RLF의 결정을 가속화하고 따라서 그러한 조건들 하에서 피어 WTRU에 의한 데이터 전송들을 피하기 위해 WTRU에 의한 RLF 결정에서 수행될 수 있다. 대안적으로, 그러한 행동들은 상기 WTRU가 SL에서 PHY 계층 문제를 경험하고 있을 때(예를 들면, SL-RLF 타이머가 실행 중인 동안) SL-RLF의 트리거 이전에 수행될 수 있다. RLF를 트리거하는 WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 사용하여 자신의 피어 WTRU에 통보할 수 있다:

- HARQ 피드백 전송들

a. 하나의 예시적인 해결책에서, WTRU는 HARQ 전송 시에 임의의 수신된 데이터의 디코딩 상태에 관계없이 NACK를 전송할 수 있다

b. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 HARQ 피드백 결정 시에 디코딩 상태에 관계없이 임의의 HARQ 피드백(ACK 또는 NACK)을 전송하지 않을 수 있다

c. 하나의 예시적인 해결책에서, WTRU는 예상치 못한 또는 피어 WTRU에 의한 데이터 전송에 명시적으로 연계되지 않은 PSFCH를 통해 NACK 또는 특별 지시를 전송할 수 있다.

d. 하나의 예시적인 해결책에서, WTRU는 동일한 수신된 TB와 연관된 다수의 NACK 피드백들을 전송할 수 있다.

- CQI 피드백 전송

a. 하나의 예시적인 해결책에서, WTRU는 PHY 계층 문제의 SL-RLF를 나타내기 위해 채널 품질의 특별한 또는 지정된 값을 갖는 CQI 보고를 전송할 수 있다

b. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 SL-RLF 결정 시에 또는 PHY 계층 문제의 검출 시에(예를 들면, SL-RLF 타이머가 실행 중인 동안) CQI 피드백을 전송하는 것을 중단할 수 있다

--- WTRU는 SL-RLF 상태를 전송한다

WTRU는 SL-RLF의 상태에 관련된 임의의 정보를 피어 WTRU(들)로 또는 네트워크로 전송할 수 있다. SL-RLF 상태는 다음과 같은 것들 중 임의의 것으로 구성될 수 있다:

- SL-RLF 타이머의 시작/정지의 지시;

- 어쩌면 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된, SL-RLF 타이머의 현재 값;

- 다음과 같은, 하위 계층들로부터 수신되는 IS/OOS 지시들의 수에 관련된 이벤트들:

a. IS/OOS 지시들의 수가 임계치를 초과한다;

b. 구성된 시간에서의 IS/OOS 지시들의 수가 임계치 초과/미만이다;

-SL-RLF의 실제 트리거.

- 하나 이상의 RS 자원, 또는 하나 이상의 서브채널, 빔, BWP 또는 캐리어와 연관된 RS 자원들이 임계치 미만인 측정된 품질을 갖는다는 지시. 하나 이상의 RS 자원은 WTRU에서 사이드링크 프로세스와 연관될 수 있다. 하나 이상의 RS 자원은 서브채널들, 빔들, 캐리어들, 또는 BWP들의 (미리) 구성되거나 WTRU에 의해 결정된 서브세트와 연관될 수 있다.

--- WTRU는 RLF 또는 RLF 상태를 네트워크 또는 피어 WTRU들로 전송하기로 결정한다

WTRU는 RLF 지시 또는 RLF 상태를 네트워크 또는 피어 WTRU로 전송하기로 결정할 수 있다. 이 결정은 다음과 같은 것들 중 하나 이상에 기초할 수 있다:

- SL 자원 풀에서의 CBR: 예를 들어, SL 자원 풀에서의 CBR이 임계치 초과인 경우 WTRU는 SL-RLF 상태를 NW로 송신할 수 있다;

- DL RSRP: 예를 들어, 캠핑된/연결된 셀과 연관된 DL RSRP가 임계치 미만인 경우 WTRU는 SL-RLF 상태를 피어 WTRU로 송신할 수 있다;

- WTRU 및/또는 피어 WTRU(들)의 커버리지 조건: 예를 들어, WTRU가 Uu에서 커버리지 내에 있는 경우 WTRU는 RLF 상태를 네트워크로 전송할 수 있다. 대안적으로, WTRU 및 그의 피어 WTRU(들)가 동일한 셀 또는 셀 세트의 커버리지 내에 있는 경우 WTRU는 RLF 상태를 네트워크로 전송신할 수 있다. WTRU는 피어 WTRU에 의한 캠핑된/연결된 셀 또는 셀 세트의 전송에 기초하여 피어 WTRU의 커버리지 상황을 결정할 수 있다;

- WTRU의 RRC 상태: 예를 들어, WTRU가 RRC_CONNECTED일 때 WTRU는 RLF 상태를 네트워크로 전송할 수 있는 반면, WTRU가 RRC_IDLE에 있을 때 WTRU는 RLF 상태를 (사이드링크를 통해) 피어 WTRU로 직접 전송할 수 있다.

- RLF 타이머의 값: 예를 들어, WTRU는 RLF에 관련된 타이머가 시작될 때 또는 타이머가 특정 (미리) 구성되거나 미리 결정된 값에 도달했을 때 RLF 상태를 네트워크로 또는 피어 WTRU로 전송할 수 있다. 구체적으로, RLF 상태를 네트워크 또는 피어 WTRU로 송신하는 것은 SL-RLF를 피하기 위해 전송 파라미터들 및/또는 SL 자원들을 변경하기 위해 네트워크 또는 피어 WTRU에 의해 사용될 수 있다.

- RLM에 대해 측정되는 하나 이상의 RS 자원의 값이 임계치 아래로 떨어진다: 예를 들어, WTRU는 다수의 RS 자원들 또는 RS 자원 세트들을 모니터링할 수 있고, WTRU는 이들 중 하나 이상의 품질이 임계치 아래로 떨어질 때 RLF 상태를 전송할 수 있다.

--- WTRU는 네트워크로부터 SL-RLF 상태를 수신한다

WTRU는 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 SL-RLF 상태의 SL-RLF 지시를 수신할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 다음과 같이 그러한 정보를 수신할 수 있다:

- 네트워크로부터의 전용 RRC 시그널링에서, 예컨대, RRC 재구성 메시지 또는 새로운 RRC 메시지에서;

- WTRU가 IDLE/INACTIVE 상태에 있을 때 네트워크로부터의 페이징 메시지에서;

- 시스템 정보 브로드캐스트(SIB)에서: 예를 들어, WTRU는 SL-RLF를 지시할 수 있는 유니캐스트 링크들을 결정하기 위해 SIB를 판독할 수 있다.

-- WTRU는 비전송 지시를 피어 WTRU로 송신한다

일 실시예에서, WTRU는 일정 시구간 동안 데이터(및 결과적으로 RLM을 위한 RS)를 전송하지 않을 것임을 피어 WTRU에 통보하기 위해 비전송의 지시를 피어 WTRU로 송신할 수 있다. 그러한 지시는 전송이 없는 기간을 실제 RLF 조건과 구별하기 위해 피어 WTRU에 의해 사용될 수 있다. WTRU는, 비전송 지시를 송신할 때, 어쩌면 비전송 지시에서 지시되거나, 또는 어쩌면 미리 결정되거나 (미리) 구성된, 일정 시구간 동안 사이드링크를 통한 어떠한 전송도 피할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 어떤 시구간과 연관된 비전송 지시의 전송 이후에, 어쩌면 데이터와 연관된 특정 조건들(예를 들면, 전송될 데이터의 지연)에 기초하여 사이드링크를 통해 전송하도록 허용될 수 있다.

비전송 지시는 미리 결정되거나 (미리) 구성된 시구간과 연관될 수 있다. 구체적으로, TX WTRU 및/또는 RX WTRU는 이 미리 결정된 또는 (미리) 구성된 시구간 동안 비전송 지시에 따라 기능할 수 있다. 대안적으로, 비전송 지시는 지시의 일부로서 시그널링되는 시구간과 연관될 수 있다.

WTRU는 다음과 같을 때 비전송 지시를 송신할 수 있다:

- 어쩌면 유니캐스트 링크와 연관된, 어떠한 데이터도 자신의 버퍼들에 가지고 있지 않다고 결정할 때

- 하나 이상의 예약된 미래의 사이드링크 그랜트를 사용하려고 의도하지 않을 때

- 네트워크가 이전에 구성된 SL 구성된 그랜트를 디스에이블시켰을 때

- (예를 들어) 혼잡 제어, 선점, UL/SL 트래픽의 우선순위, WTRU에서의 커버리지 시나리오의 변경 등으로 인해, 일정 시간 동안 전송이 허용되지 않을 때

- (예를 들면, 상위 계층 결정에 기초하여) 트래픽이 SL로부터 UL로 이동될 때

WTRU는, 비전송 지시 외에도, 다음과 같은 것들을 포함시킬 수 있다:

- WTRU가 SL을 통해 전송하지 않을 시구간(어쩌면 최소 또는 최대 시간)

- 비전송 지시 이후에 WTRU에 의한 가능한 가장 빠른 SL 전송의 절대 시간 인스턴스

- 일정 시간 동안 WTRU에 의한 마지막 전송의 절대 시간 인스턴스

- 비전송 동안 RLM/RLF를 수행하기 위해 피어 WTRU에 의해 사용될 수 있는 가능한 브로드캐스트 전송과 연관된 ID(예를 들면, 소스 또는 목적지 ID)

WTRU는 다음과 같은 것을 통해 비전송 지시를 전송할 수 있다:

- PSCCH를 통해

a. 예를 들어, 독립형 SCI가 일정 시구간 동안 비전송을 지시하는 데 사용할 수 있다

b. 예를 들어, 데이터 또는 미래의 예약을 나타내는 SCI는 SCI 및/또는 연관된 데이터 전송이 일정 시간 동안 WTRU에 의한 마지막 사이드링크 전송일 것임을 추가로 나타낼 수 있으며, 이에 의해 이 시간은 (미리) 구성되거나 WTRU에 의해 지시된다

- PSSCH를 통해

a. 예를 들어, WTRU는, 어쩌면 하나 또는 다수의 논리 채널들에 대한 데이터 전송과 함께 다중화되는, RRC 메시지 또는 MAC CE에서 비전송 지시를 전송할 수 있다.

- PSFCH를 통해

a. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU로 송신할 보류 중인 HARQ 피드백을 갖는 경우 자신의 HARQ 피드백과 함께 비전송 지시를 포함시킬 수 있다

- 새로운 전용 물리 채널을 통해

유니캐스트 링크와 연관된 비전송 지시를 수신하는 WTRU는 비전송 지시와 연관된 시구간 동안 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 수행할 수 있다:

- RLM-RS를 모니터링하는 것을 중단한다

- 상위 계층들에 대한 IS/OOS 지시들을 중단한다

- 임의의 RLF 관련 타이머들(예를 들면, T310_S 등)을 정지 및/또는 리셋시킨다

- 상위 계층들에 대한 NS 지시들을 생성한다

- IS/OOS 결정을 위한 임계치들을 그러한 시구간과 연관된 상이한 임계치 세트로 변경한다

- 상이한 RLF 결정 모드로 변경한다

a. 예를 들어, RLM-RS 기반 RLF 검출을 수행하도록 구성된 WTRU는 비전송 지시와 연관된 시구간 동안 SCI 디코딩 기반 또는 HARQ 기반 RLF 검출로 변경할 수 있다

비전송 지시를 수신하는 WTRU는 연관된 시구간의 만료 이후에 RLM 기반 RLF를 재개시할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 연관된 시구간의 만료 이후에 또는 비전송 지시의 수신 이후에, 피어 WTRU에 의한 첫 번째 전송에 이어 RLM 기반 RLF를 재개시할 수 있다. 수신이 피어 WTRU에 의한 주기적인 전송들과 연관되고/되거나 특정 QoS 특성 또는 데이터 전송 특성(예를 들면, 특정 임계치 초과/미만의 주기성)과 연관되는 경우 WTRU는 그러한 데이터 수신에 기초하여 RLM을 추가로 재개시할 수 있다.

-- WTRU는 SL-RLF를 피하기 위해 전송을 위한 자원들을 변경한다.

해결할 한 가지 문제는 SL-RLM/RLF가 SL 데이터 전송과 함께 기준 신호들의 전송에 기초한다는 것이다. SL 데이터 전송이 (예를 들면, 모드 2에서 TX WTRU에 의해 선택되는) 서브채널들의 서브세트로 제한되기 때문에, 나머지 서브채널들이 보다 나은 품질을 가질 때, WTRU는 하나 이상의 서브채널에서 딥 페이드(deep fade)의 경우에 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 이하의 실시예들은 이 문제를 해결할 수 있다.

--- WTRU는 비반복 서브채널들을 사용하여 주기적인 자원 선택/예약을 수행한다

일 실시예에서, WTRU는 주기적인 예약 내의 상이한 서브채널 시퀀스를 사용하여 주기적인 데이터에 대한 자원 선택 및 예약을 수행할 수 있다. 구체적으로, WTRU는, 시간 N+P(여기서 P는 전송 주기임) 동안 상이한 서브채널을 예약하면서, 주기적인 전송 시퀀스의 시간 N에서 하나의 서브채널을 통해 전송할 수 있다.

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는 주기적인 전송에서 사용되는 서브채널들에 대한 미리 결정된 또는 (미리) 구성된 패턴을 따를 수 있고, 여기서 미리 결정된 또는 (미리) 구성된 패턴은 감지를 수행하는 모든 WTRU들에게 알려져 있을 수 있다. WTRU는 서브채널 x에 위치하는 시간 N에서 전송을 위한 자원을 선택할 수 있고, 이어서 시간 N+P에서 서브채널 y에 위치하는 동일한 자원을 (SCI에서의 예약 지시를 사용하여) 예약할 수 있으며, 여기서 x와 y 사이의 관계는 알려져 있다. 자원 선택을 수행하는 WTRU는, SCI 이후의 다음 점유된 자원(들)을 결정하기 위해, SCI 전송에서 예약 지시를 검출하고 x와 y 사이의 알려진 관계를 사용하는 것에 의해 점유된 자원 세트를 결정할 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, WTRU는 WTRU 특정 (미리) 구성된 패턴, 또는 WTRU에 의해 결정된 패턴을 따를 수 있고, SCI에서 패턴을 시그널링할 수 있다. WTRU는 N에서 선택된 자원에 대한 제1 서브채널을 결정할 수 있고, (감지 결과에 기초하여) 서브채널 N+P에서 다른 이용 가능한 자원을 결정할 수 있다. WTRU는 N+P에서 예약된 자원의 서브채널을 SCI에서 (예를 들면, 명시적인 서브채널 번호로서, 또는 N에 있는 서브채널로부터의 오프셋으로서) 시그널링할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 자원들의 WTRU 특정 패턴으로 (미리) 구성될 수 있고, 패턴 인덱스 또는 식별자를 사용하여 패턴을 시그널링할 수 있다. WTRU는, 자원 선택을 수행할 때, SCI 내의 정보에 기초하여 예약된 것으로 지시된 자원들을 제외할 수 있으며, 구체적으로는:

- 감지 결과에서의 SCI가 (서브채널, 슬롯)을 점유된 것으로 지시하는 경우 WTRU는 해당 (서브채널, 슬롯)의 자원을 제외시킬 수 있다

- SCI에서 지시된 자원 패턴이 예약되어 있는 슬롯을 결과하는 경우 WTRU는 (서브채널, 슬롯)의 자원을 제외시킬 수 있다.

--- WTRU는 RLM/RLF 트리거들/조건들에 기초하여 자원 (재)선택을 수행한다

일 실시예에서, WTRU는 RLM/RLF의 회피를 보장하기 위해 자원 재선택을 수행할 수 있다. 재선택은 다음과 같은 것들 중 임의의 것으로 구성될 수 있다:

- 사이드링크 프로세스를 위한 새로운 주기적인 자원의 선택

- 사이드링크 프로세스를 위한 새로운 원샷(비동기적인) 자원의 선택

- 사이드링크 전송을 위한 새로운 빔 또는 빔 세트의 선택

- 사이드링크 전송을 위한 새로운 사이드링크 캐리어 및/또는 대역폭 부분의 선택

WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 관련된 새로운 트리거들에 기초하여 재선택을 수행할 수 있다:

- 다른 WTRU로부터의 RLM/RLF 상태 지시:

a. 예를 들어, WTRU는 RLM/RLF 상태 정보(예를 들면, 피어 WTRU에 있는 RLF 타이머가 시작되었다는 지시, 또는 본 명세서에서 더 상세히 기술된 바와 같은 임의의 유사한 정보)를 포함하는 하나 또는 다수의 메시지들의 수신 시에 주기적인 전송을 위한 자원 재선택을 수행할 수 있다. WTRU가 RLM/RLF 상태 정보를 수신했을 때 WTRU는 과거에 사용되었던 이전 자원(들)을 회피하는 것에 의해 새로운 주기적인 자원을 추가로 재선택할 수 있다. 그러한 자원들을 회피함에 있어서, WTRU는 상이한 캐리어 또는 상이한 BWP 상에서 상기 자원들로부터 적어도 어느 정도 떨어져 있는 자원들을 추가로 선택할 수 있다.

- 동일한 WTRU에 대한 WTRU 자신의 RLM/RLF 상태:

a. 예를 들어, WTRU는 해당 WTRU로부터 수신되는 전송들과 연관된 RLM/RLF 관련 이벤트에 기초하여 피어 WTRU로의 자신의 전송들에 관련된 자원 재선택을 수행할 수 있다. 그러한 이벤트는 RLF 타이머의 개시, RLF 타이머의 값이 특정 값에 도달하는 것, RLF의 트리거링 등일 수 있다. WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 조건으로 그러한 재선택을 추가로 수행할 수 있다:

i. WTRU는 채널이 상호적(reciprocal)이라고 결정한다.

ii. WTRU는 주파수 위치가 피어 WTRU에 의해 사용되는 주파수 자원의 특정 범위 내에 있는 주파수 자원(예를 들면, 서브채널)을 자신의 전송을 위해 사용한다.

iii. WTRU 및/또는 피어 WTRU는 주기적인 전송들을 갖는다

- WTRU에 의해 사용되는 주파수 자원들/서브채널들의 변동의 척도:

a. WTRU는, 어쩌면 일정 시구간에 걸쳐 그리고 어쩌면 동일한 WTRU/유니캐스트 링크로의 전송들과 연관된 자원 선택을 위해 사용한 주파수 자원들(예를 들면, 서브채널들)의 변동의 척도를 유지할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 자신의 전송들을 위해 사용되는 상이한 서브채널들 또는 서브채널 세트들의 수, 및/또는 자신의 전송들을 위해 사용하는 서브채널들 또는 서브채널 세트들 사이의 주파수 거리를 측정할 수 있다. WTRU는 그러한 측정에 기초하여 주기적인 전송을 위한 자원 재선택을 수행할 수 있다(예를 들면, 그러한 측정은, 어쩌면 일정 시구간 동안, 임계치 미만이다). WTRU는 주기적인 전송과 비동기적인 전송 둘 모두를 위해 사용되는 자원들로부터 그러한 측정을 도출할 수 있다.

- 피어 WTRU로부터 수신되거나 WTRU에 의해 측정되는 채널 품질 측정(예를 들면, CQI, RSRP)

a. WTRU는 수신되거나 측정된 CQI 및/또는 RSRP 측정에 기초하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같을 때 자원 재선택을 트리거할 수 있다:

i. 보고된/측정된 CQI 및/또는 RSRP가, 어쩌면 일정 시구간 동안, 임계치 미만일 때

ii. 보고된/측정된 CQI 및/또는 RSRP가, 어쩌면 일정 시구간 동안, 특정 양만큼 변할 때

b. WTRU는 그러한 측정에 기초하여 자원 재선택 동안 자원들을 추가로 선택할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 원래 위치로부터의 거리(예를 들면, 서브채널, 빔, 캐리어 등의 단위)가 보고된/측정된 CQI 및/또는 RSRP 또는 그러한 측정의 변화량에 의존하는 새로운 자원 세트를 선택할 수 있다. 다른 예에서, 선택되는 자원들이 보다 가깝도록(예를 들면, 주파수에서 인접하고, 동일한 캐리어 상에 있으며, 동일한 빔 상에 있는 등), WTRU는 (보다 낮은 연관된 CQI 측정들을 갖는) 하나의 주기적인 프로세스를 위한 자원들을 재선택할 수 있다

- 주기적으로

a. 예를 들어, WTRU는 주기적인 전송을 위한 자원 재선택을 주기적으로 수행하도록 구성될 수 있다. 자원 재선택의 주기성은 (미리) 구성될 수 있으며 다음과 같은 것들에 추가로 의존할 수 있다:

i. WTRU에서의 또는 피어 WTRU로부터 수신되는 CQI 측정

ii. 유니캐스트 링크를 통한 활성 QoS 전송들(예를 들면, 확립된 SLRB들 또는 LCH들 및 이들의 대응하는 QoS 관련 파라미터들)

iii. 구성된 RLM 지시 주기

서비스 품질 메트릭들에 기초한 RLF 결정

-- WTRU는 QoS의 상이한 베어러들과 연관된 상이한 유형의 SL-RLF를 트리거한다.

WTRU는, SLRB와 연관된 상이한 실패에 각각 대응하는, 상이한 유형(또는 인스턴스)의 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 상이한 QoS 레벨과 각각 연관된, 상이한 유형의 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 특정 QoS 레벨과 연관된 SL-RLF의 트리거는 해당 QoS 레벨과 연관된 모든 SLRB에 대해 SLRB 실패를 개시할 수 있다. SLRB 실패 시에, WTRU는 상위 계층들에 통보할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트/그룹캐스트 링크에 구성된 서비스 및/또는 베어러(들)에 따라 상이한 SL-RLF를 트리거할 수 있다. WTRU는 해당 SLRB와 연관된 QoS에 기초한 서비스/SLRB에 따라 상이한 RLF-트리거링 조건들로 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 상이한 VQI와 각각 연관된 다수의 RLF 구성들/조건들로 구성될 수 있다. WTRU는 SLRB에서 SL-RLF를 트리거할 수 있으며, 여기서 SLRB의 VQI와 연관된 RLF 조건들이 충족될 때 해당 SLRB는 VQI와 연관된다. 구성될 수 있는 그러한 구성/조건은 다음과 같은 것들로 구성될 수 있다:

- 상이한 RLF 타이머;

- IS/OOS의 결정을 위한 상이한 임계치들

- RLF 타이머를 시작/정지시키기 위한 상이한 조건들;

- HARQ 피드백 기반 RLF 선언에 대한 상이한 임계치들/조건들(아래에서 기술됨);

- 자원 선택 실패 기반 SL-RLF에 대한 상이한 임계치들/조건들(아래에서 기술됨);

- CQI 기반 SL-RLF에 대한 상이한 임계치들/조건들(아래에서 기술됨);

- RLM 기반 SL-RLF에 대한 상이한 임계치들/조건들(아래에서 기술됨).

WTRU는 단일 무선 베어러에 대해서만 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 이는 임의의 특정 복구 행동들로 이어지지 않을 수 있거나, 또는 링크를 종료시키지 않으면서 베어러의 종료로 이어질 수 있다. 다른 한편으로, WTRU는 유니캐스트 링크 상의 모든 SLRB에 대해 SL-RLF가 트리거되는 경우 복구 행동들(실제 링크 실패)을 개시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트/그룹캐스트 링크 상에 구성된 각각의 SLRB에 대한 독립적인 RLF 프로세스들로 구성될 수 있고, 해당 SLRB와 연관된 조건들이 충족될 때 SLRB에 특정적인 RLF를 트리거할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트 링크 상에서 현재 활성인 (잠재적으로 QoS의 관점에서) 최악의 경우의 SLRB에 기초하여 SL-RLF 조건들/파라미터들을 구성할 수 있다.

WTRU는 또한, 베어러 기반 SL-RLF에 대해서와 동일하거나 상이한 조건들을 사용하여, 링크 자체와 연관된 SL-RLF를 트리거할 수 있다. WTRU는 하위 계층들로부터의 다수의 이벤트들을 측정하는 단일 절차로 구성될 수 있다. 하위 계층으로부터의 이벤트들의 수가 임계치를 초과할 때, WTRU는 SL-RLF를 트리거할 수 있다. QoS 레벨/SLRB 및/또는 WTRU가 링크에 대해 SL-RLF를 트리거하는지 여부는 다음과 같은 것들에 기초할 수 있다:

- 이벤트의 유형: WTRU는 QoS 레벨 또는 SL-RLF가 링크 자체를 위한 것인지 여부에 기초하여 카운트할 이벤트 유형 세트로 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 하나의 QoS 레벨/SLRB에 대해서는 OOS 지시들 및 자원 선택 실패들에 대해 모니터링하도록 구성될 수 있는 반면, 다른 QoS 레벨에 대해서는 수신되는/수신되지 않는 HARQ 피드백의 모니터링으로 구성될 수 있다.

- 이벤트의 발생 횟수/빈도수: WTRU는 각각의 QoS/SLRB와 연관되거나 실제 링크 실패와 연관된 (어쩌면 타이머 내에서의) 이벤트의 상이한 발생 횟수로 구성될 수 있다.

--- 상이한 VQI/SLRB와 연관된 RLM 기반 RLF에 대한 독립적인 IS/OOS 트리거링 조건들

일 실시예에 따르면, WTRU는 각각의 SLRB에 대해 상이한 BLER 목표들로 구성될 수 있고, 각각의 블록 에러율(BLER) 목표에 기초하여 SLRB마다(WTRU에 구성된 SLRB들 각각에 대해) IS/OOS 지시들을 생성할 수 있다. WTRU는 주어진 지시로 충족되는 BLER 목표(들)를 식별하기 위해 하위 계층들로부터 수신한 각각의 IS/OOS 지시들과 함께 BLER 목표 지시 또는 VQI 지시를 수신할 수 있다. WTRU는 추가로 하나의 VQI 또는 BLER 목표와 연관된 IS 또는 OOS 지시가 연관된 다른 VQI 또는 BLER 목표들에 적용된다고 결정할 수 있고 QoS 및/또는 BLER 목표의 (미리) 구성되거나 미리 결정된 순위에 기초하여 그러한 결정을 할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 VQI x와 연관된 IS 지시를 수신할 수 있고, 그러한 수신 시에 모든 VQI > x에 대한 IS를 해석할 수 있다.

WTRU는, 본 명세서에 기술된 방법들을 사용하여, 각각의 BLER 목표 또는 VQI와 연관된 IS/OOS 지시들에 기초하여 각각의 SLRB에 대한 독립적인 RLF 절차들을 추가로 수행할 수 있다.

-- WTRU는 HARQ 피드백에 기초하여 SL-RLF를 트리거한다.

일 실시예에 따르면, 도 6의 600을 참조하면, WTRU는 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 SL-RLF를 트리거할 수 있거나, 해당 링크로부터 수신되는 HARQ 피드백에 기초하여, SL-RLF 트리거링에 관련된 타이머를 개시할 수 있다. 구체적으로, WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 예시적인 이벤트들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여 SL-RLF를 트리거(선언)할 수 있다:

- WTRU가 동일한 유니캐스트/그룹캐스트 링크를 통한 전송들에 대한 다수의 연속적인 NACK들을 수신(601-Y)하고/하거나 구성된 시간에 수신된 NACK들의 수가 임계치를 초과한다(ACK 없음);

- WTRU는 특정 수의 재전송들 이후에(602-Y) 또는 (미리) 구성된 시구간 이후에(603-Y) 주어진 유니캐스트/그룹캐스트 링크에서 ACK 또는 NACK를 수신하지 않는다.

- (미리) 구성된 시간(또는 미리 구성된 데이터 전송 횟수) 동안 수신된 ACK/NACK의 백분율이 임계치 초과/미만이다.

- WTRU는 임계치 미만의 품질로 PSFCH를 수신한다(604-Y)

a. WTRU는 RS RSRP(예를 들면, RS가 HARQ 피드백과 함께 전송되는 경우) 또는 PSFCH RSSI(예를 들면, RS가 HARQ 피드백과 함께 전송되지 않는 경우)를 사용하여 PSFCH 품질을 측정할 수 있다

- PSFCH의 수신 품질이 임계치만큼 변한다(605-Y)

상기의 트리거링 조건들은 추가로 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 조건으로 할 수 있다. 예를 들어, 상이한 다음과 같은 것들에 대해 WTRU가 RLF를 트리거하거나 RLF 결정에 관련된 타이머를 시작하는 상이한 수의 연속적인 수신된 NACK들이 구성될 수 있다:

- 유니캐스트 링크의 QoS

- 데이터 전송들의 주기성

- WTRU의 속도

- WTRU들 사이의 거리

- 측정된 채널 혼잡(예를 들면, CBR)

- 구성된 전송 패턴(예를 들면, TFRP)

--- HARQ가 인에이블되어 있는 한 WTRU는 HARQ 기반 RLF를 사용한다.

일 실시예에 따르면, WTRU가 자신의 피어 WTRU로부터 HARQ 피드백을 수신하도록 구성되어 있는 한, WTRU는 HARQ 기반 RLF를 사용할 수 있다. 유니캐스트 링크에 대해 HARQ가 디스에이블되어 있는 경우, WTRU는 CQI 기반 RLF, 프로브 응답 기반 RLF, 또는 RLM 기반 RLF를 사용하는 것으로 폴백할 수 있다. 유사하게, CQI가 디스에이블되어 있는 경우, WTRU는 HARQ 기반 RLF 또는 RLM 기반 RLF를 사용하는 것으로 폴백할 수 있다.

--- WTRU는 RLM/RLF 관련 정보의 필요성에 기초하여 HARQ를 인에이블/디스에이블시킨다

일 실시예에 따르면, WTRU는 RLM/RLF 상태 또는 RLM/RLF를 위해 HARQ 피드백을 제공할 필요성에 따라 데이터 전송을 위한 HARQ 피드백을 인에이블/디스에이블시킬 수 있다.

하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는 피어 WTRU가 그 자신의 RLM/RLF를 수행할 수 있도록 하기 위해 일정 시구간 동안 시그널링을 수신하지 않았을 때 HARQ ACK 인에이블 지시를 피어 WTRU로 전송할 수 있으며, 여기서 그러한 시그널링은 다음과 같은 것들 중 임의의 것일 수 있다:

- 데이터 및/또는 SCI 전송

- RLM RS 전송

- 임계치 초과의 RLM RS 전송

- CQI 보고

- ACK/NACK

예를 들어, WTRU는 임의의 SCI 및/또는 RLM-RS를 포함하는 데이터 전송의 수신 없이 기간 T 이후에 HARQ ACK 인에이블 지시를 피어 WTRU로 전송할 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, WTRU는, 어쩌면 유니캐스트 링크를 통해, 전송하지 않은 시구간 이후에, HARQ ACK를 인에이블시킬 수 있다. WTRU는 이어서, 본 명세서에서 논의된 조건들 중 임의의 것을 사용하여, HARQ ACK 피드백의 성공적인 수신 또는 HARQ ACK에 기초한 링크 상태 결정 이후에 HARQ ACK 피드백을 디스에이블시킬 수 있다.

HARQ ACK 인에이블 지시의 전송 이후에, 상기 WTRU는 피어 WTRU로의 그 자신의 데이터 전송에 대한 응답으로 HARQ ACK를 디코딩하기 시작할 수 있다. HARQ ACK 인에이블 지시의 수신 이후에, 피어 WTRU는 자신이 수신하는 임의의 데이터에 대한 응답으로 HARQ 전송을 개시할 수 있다.

반대로, WTRU는 자신이 링크의 상태를 결정했거나 RLM/RLF 상태가 신뢰성 있게 결정될 수 있을 때 HARQ ACK 디스에이블 지시를 피어 WTRU로 전송할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것(어쩌면 그 조합)이 발생한 후에 디스에이블 지시를 전송할 수 있다:

- WTRU가 피어 WTRU로부터 N개의 연속적인 ACK/NACK를 수신한다

- WTRU가 임계치 초과의 품질을 갖는 N개의 연속적인 ACK/NACK 지시들을 피어 WTRU로부터 수신한다

- WTRU가 피어 WTRU로부터 N개의 데이터 전송 및/또는 RS 전송을 수신한다

- WTRU가 지정된 임계치 초과의 품질을 갖는 RS를 포함하는 N개의 데이터 전송을 수신한다

- RRC 계층들이 하위 계층들로부터 N개의 연속적인 IS/OOS를 수신한다.

- RRC 계층들이 RLF에 관련된 타이머를 정지시킨다

다른 예시적인 실시예에서, 인에이블/디스에이블 또는 HARQ ACK는 양쪽 WTRU들에 있는 타이머에 의해 결정될 수 있다. 구체적으로, WTRU1은 그 자신의 전송에 대한 응답으로 HARQ ACK를 디코딩하기 시작해야 한다고 결정하기 위해 상기의 조건들 중 임의의 것을 사용할 수 있다. 유사하게, WTRU2는 다음과 같은 것들 중 임의의 것이 일어나는 시구간 T 이후에 HARQ ACK 전송을 인에이블시킬 수 있다:

- WTRU2가 어떠한 RS 및/또는 데이터도 전송하지 않았다

- WTRU2가 어떠한 CQI 보고서도 전송하지 않았다

- WTRU2가 어떠한 ACK/NACK도 전송하지 않았다

--- WTRU는 RLM/RLF 조건/상태에 따라 RS 기반 및 비-RS 기반 중에서 선택한다

일 실시예에서, WTRU는, 다음과 같은 것들 중 임의의 것과 함께, RLM/RLF에 기초하여 RS 기반 HARQ 피드백(즉, RS를 포함하는 형식을 사용하는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백)을 인에이블시키는 것 또는 비-RS 기반 HARQ 피드백(즉, RS를 포함하지 않는 형식을 사용하는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백)을 인에이블시키는 것 중에서 선택할 수 있다:

- 매체의 CBR

- 유니캐스트 링크의 QoS

- WTRU들 사이의 거리

- WTRU의 예상된 전송 주기성

예를 들어, WTRU는 위에서 논의된 RLM/RLF 트리거들 중 임의의 것을 사용하여 그리고 최악의 경우의 QoS 및/또는 CBR이 특정 (미리) 구성된 조건들을 충족시키는 추가의 조건들 하에서 RS-기반 HARQ ACK 피드백을 인에이블시킬 수 있다. 그렇지 않은 경우, HARQ ACK 피드백을 위한 RLM/RLF 트리거는 비-RS 기반 HARQ 피드백을 인에이블시키는 것을 결과할 것이다. 다른 예에서, WTRU의 예상된 전송 주기성이 (어쩌면 RLF 타이머에 관련된) 임계치를 초과하는 경우 WTRU는 RLF 기반 조건에 따라 RS 기반 HARQ 피드백을 개시할 수 있는 반면, WTRU의 예상된 전송 주기성이 임계치 미만인 경우 WTRU는 RLF 기반 조건에 따라 비-RS 기반 HARQ 피드백을 개시할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 RLM/RLF에 관련된 제1 조건(예를 들면, T3XX가 시작됨)에 따라 비-RS 기반 피드백을 인에이블시킬 수 있고, RLM/RLF에 관련된 제2 조건(예를 들면, T3XX가 여전히 실행 중이고 구성된 값에 도달함)에 따라 RS 기반 피드백을 인에이블시킬 수 있다. 제2 조건은 제1 조건이 트리거되고 링크가 복구되지 않은 것 또는 WTRU가 제1 조건의 트리거 이후에 링크 상태를 결정할 수 없는 것의 결과일 수 있다. 제1 조건은 RLM-RS 기반 RLF에 관련될 수 있는 반면, 제2 조건은 HARQ 기반 RLF에 관련될 수 있다. 예를 들어, WTRU가 (RLM 기반 RLF에 의해 트리거된) RLF에 관련된 타이머를 시작할 때 WTRU는 비-RS 기반 HARQ 피드백을 개시할 수 있고, 제1 조건이 트리거되고 WTRU가 제1 조건 이후의 일정 시구간 후에 HARQ 피드백의 신뢰성을 결정할 수 없는 경우(예를 들면, HARQ ACK 피드백의 품질이 해당 시구간 동안 적어도 N회 임계치 미만으로 결정됨) WTRU는 RS 기반 HARQ 피드백을 개시할 수 있다.

--- WTRU는 상이한 이벤트 유형들의 조합에 기초하여 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 2개 이상의 상이한 이벤트(예를 들면, 중단 이벤트)의 조합에 기초하여 RLF를 트리거할 수 있다. 그러한 중단 이벤트는 RS의 RLM 측정에 기초하여 결정되는 IS/OOS/NS일 수 있거나, 또는 본 명세서에서 정의된 다른 중단 이벤트(예를 들면, HARQ 기반, CQI 기반 등)일 수 있다. WTRU는 이러한 이벤트들의 조합에 기초하여 RLF 선언을 위한 자신의 조건을 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 트리거링 모델들 중 임의의 것을 사용하여 상이한 이벤트들 E1 및 E2에 기초하여 RLF를 트리거할 수 있다:

- SL-RLF를 트리거하거나 SL-RLF에 관련된 타이머를 시작하기 위해 E1 및 E2의 개별 또는 결합 카운팅

a. 하나의 예시적인 해결책에서, WTRU는 RLF 선언에 관련된 공통 타이머를 시작할 수 있거나, 또는 상이한 수의, 어쩌면 연속적인, 이벤트들 E1 및 E2의 수신에 기초하여, RLF를 직접 트리거할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 어느 것이 먼저 발생하는지에 관계없이, x1개의 연속적인 E1 이벤트 또는 X2개의 연속적인 E2 이벤트 이후에 RLF 타이머를 시작할 수 있다.

b. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 RLF의 관점에서 E1 이벤트와 E2 이벤트를 동일한 것으로 취급할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 E1 이벤트 또는 E2 이벤트의 수신 시에 RLF를 트리거할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 E1 또는 E2의 연속적인 이벤트들을 수신할 때 타이머를 시작할 수 있다

- E1과 E2의 결합 카운팅을 사용할 때 2개의 이벤트 중 하나를 가중한다

a. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 RLF 선언에 관련된 공통 타이머를 시작할 수 있거나, 또는 유형 E1 또는 유형 E2의 연속적인 이벤트들의 수에 기초하여 RLF를 직접 트리거할 수 있다. RLF 타이머를 개시하는 연속적인 이벤트들의 수는 이벤트 E1 또는 E2를 가중하는 것을 추가로 거칠 수 있다. 예를 들어, 이벤트 E2는 (어쩌면 연속적인) 이벤트들의 카운팅에 적용될 가중치(예를 들면, 2)를 부여받을 수 있다.

- RLF 트리거링과 연관된 공통 또는 독립적인 타이머

a. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 이벤트 E1 및 E2의 독립적인 트리거링에 기초하여 각각 시작될 수 있는 독립적인 타이머들로 구성될 수 있다.

- 단일 RLF 타이머 값 또는 트리거링 이벤트에 따른 RLF 타이머 값.

a. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 RLF 타이머의 값이 타이머의 시작을 개시한 특정 이벤트(E1 또는 E2)에 의존하는, 어쩌면 연속적인 이벤트들 E1 및 E2의 수에 기초하여 RLF 선언에 관련된 공통 타이머를 시작할 수 있다.

- 하나의 이벤트가 상이한 이벤트 유형들을 무시하거나 그보다 우선할 수 있다.

a. 일 예에서, 하나의 이벤트가 중단을 나타내는 반면 다른 이벤트가 업타임을 나타낼 때, WTRU는 다른 이벤트 유형들보다 특정 이벤트 유형들을 우선순위화할 수 있다. WTRU는 우선순위의 (사전) 구성 또는 사전 정의에 기초하여 그러한 우선순위화를 수행할 수 있다. 그러한 경우에, 보다 낮은 우선순위의 이벤트 유형의 이벤트가 보다 높은 우선순위의 이벤트 유형의 이벤트와 충돌할 때 WTRU는 보다 낮은 우선순위의 이벤트 유형의 이벤트를 무시할 수 있다.

b. 다른 예에서, 유형에 관계없이, 중단(업타임) 이벤트가 업타임(중단) 이벤트보다 항상 우선할 수 있고, WTRU는 RLF 선언 동안 그러한 경우에 업타임(중단) 이벤트를 무시할 수 있다.

- (타이머 개시 이후의) 복구 조건은 2개의 이벤트 중 임의의 것에 기초할 수 있거나, 또는 타이머를 시작한 이벤트와 연관될 수 있다.

a. 다른 예시적인 해결책에서, WTRU는 다수의 연속 이벤트들 E1' 또는 E2' 이후 RLF 타이머의 만료 이전에 링크를 복구할 수 있으며, 여기서 E1'은 E1을 복구하는 데만 사용될 수 있고 E2'는 E2를 복구하는 데에만 사용될 수 있다.

--- HARQ ACK 피드백과 연관된 상이한 이벤트 유형들

예시적인 일 실시예(700)에서, 도 7을 참조하면, 상이한 이벤트들이 상이한 HARQ 피드백과 연관될 수 있다. WTRU는 이벤트 E1을 수신된 ACK/NACK 피드백이 없는 것으로 간주하고(701-Y), 이벤트 E2를 데이터 (재)전송에 대한 응답으로 NACK가 수신된 것으로 간주할 수 있다(702-Y). WTRU는 이러한 중단 이벤트들 각각을 상위 계층들에 통보할 수 있다(SL-RLF를 선언함).

WTRU는 또한 복구 이벤트를 ACK/NACK 피드백의 수신 또는 ACK의 수신에 기초할 수 있다. 예를 들어, E1'은 ACK 또는 NACK의 수신으로 구성될 수 있고, E2'은 ACK의 수신으로 구성될 수 있다.

--- WTRU는 HARQ ACK, CSI 피드백 및/또는 RLM-RS 측정의 조합에 기초하여 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, 이벤트들은 HARQ ACK, 채널 상태 정보(CSI) 피드백, 및 RLM 기반 측정(예를 들면, IS/OOS/NS) 중 임의의 것에 관련될 수 있다. 구체적으로, WTRU는 SL-RLF를 트리거할 수 있거나, 또는 2개 이상의 이벤트의 조합에 기초하여 SL-RLF 트리거링에 관련된 타이머를 개시할 수 있으며, 이에 의해 그러한 이벤트들은 HARQ 피드백, CSI 피드백, 또는 RLM-RS 측정에 관련된다. 예를 들어, E1은, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, HARQ 피드백의 관점에서 정의될 수 있고(예를 들면, 하나 이상의 SCI 또는 데이터 전송에 대해 HARQ 피드백이 수신되지 않음), E2는 RLM-RS 측정(OOS 지시)의 관점에서 정의될 수 있으며, E3은, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, CQI 피드백의 관점에서 정의될 수 있다(예를 들면, CSI 요청 전송 이후 어떤 시간 윈도에 걸쳐 CQI 피드백이 수신되지 않음).

WTRU는 RLF 결정을 위의 이벤트들 중 2개 이상에 기초할 수 있다. WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것에 기초하여 어느 이벤트를 고려할지를 결정할 수 있다:

- WTRU에서 또는 유니캐스트 링크에 대해 한 형태의 피드백이 인에이블되었는지 여부

a. 예를 들어, WTRU는 HARQ(또는 CQI 보고)가 WTRU에서 디스에이블될 때 HARQ 기반 이벤트(또는 CQI 이벤트)를 고려하지 않을 수 있다. HARQ(또는 CQI)가 인에이블될 때, WTRU는 IS/OOS 및 HARQ(또는 CQI) 기반 이벤트들 둘 모두를 고려할 수 있다.

- WTRU가 각각의 유형의 이벤트와 연관된 전송을 수행했는지 여부

a. 예를 들어, WTRU는 데이터 전송을 수행할 때만 또는 RLM 전용 SCI 전송 이후 일정 시구간 동안 HARQ 기반 이벤트를 고려할 수 있다.

- 최근 시간에 걸쳐 WTRU에 의해 데이터가 수신되었는지 여부

a. 예를 들어, WTRU가 피어 WTRU로부터 데이터를 수신하지 않은 일정 시구간 이후에 WTRU는 HARQ 기반 이벤트(또는 CQI 기반 이벤트)를 고려하기 시작할 수 있다. 추가적으로, WTRU는 그러한 조건 하에서 전송(예를 들면, RLM 기반 SCI, 또는 CSI 요청)을 추가로 수행할 수 있다.

-- WTRU는 자원 선택 실패 시에 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 자원 선택(즉, 모드 2)을 수행하는 데 실패한 것에 기초하여 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 그러한 자원 선택 실패는 상기 유니캐스트 링크와 연관된 전송들을 위한 자원들의 선택과 추가로 연관될 수 있다. 자원 선택을 수행하는 데 실패하는 것은 다음과 같은 것들 중 임의의 것을 포함할 수 있다:

- 그러한 자원들을 통한 신뢰할 수 있는 전송을 수행하기 위해 불충분한 수의 자원들 또는 자원 패턴들이 이용 가능/사용 가능하다;

a. 성공적인 자원 선택을 분류하는 자원의 양은 RLF가 모니터링되고 있는 SLRB의 VQI(또는 최악의 경우의 QoS의 SLRB)에 추가로 의존할 수 있다

i. 예를 들어, 성공적인 자원 선택은 자원들의 x%가 특정 시간 윈도에서 이용 가능한 것으로 결정하는 것으로서 분류될 수 있으며, 여기서 x 및 시간 윈도는 또한 VQI에 의존할 수 있다;

b. 이러한 자원들에서 신뢰할 수 있는 전송이 달성되는지 여부의 결정

ii. 예를 들어, x%의 이용 가능한 자원들은 임계치 미만의 측정된 RSSI를 가져야 하거나, 또는 특정 임계치 미만의 이러한 자원들을 예약하는 SCI 전송과 연관된 RSRP를 가져야 하며, 여기서 그러한 임계치는 SLRB의 VQI에 의존할 수 있다;

- WTRU는 자신의 전송이 요구된 지연을 충족시키지 않는다고 결정할 수 있다.

a. 예를 들어, SLRB는 지연 임계치로 구성될 수 있고 지연을 충족시키지 않는 패킷들/PDU들의 수가 임계치를 초과하는 경우, WTRU는 무선 베어러 실패를 선언한다.

- WTRU는 자신의 전송이 데이터 레이트 요구사항을 충족시키지 않는다고 결정할 수 있다.

a. 예를 들어, 캐리어 상의 비점유 자원들의 수 또는 양이 WTRU 자신의 데이터 레이트 요구사항과 비교하여 임계치 미만인 것으로 결정될 수 있다

b. 예를 들어, WTRU는 다수의 패킷들 또는 일정 백분율의 패킷들을 드롭시킬 수 있고, WTRU는 이로 인해 WTRU가 자신의 데이터 레이트 요구사항을 충족시키지 않는다고 결정할 수 있다;

- WTRU는, 어쩌면 주어진 윈도에서 미리 구성된 횟수 동안, 자신의 CR 한계를 초과하며, 여기서 그러한 횟수 및 윈도의 길이는 WTRU에 추가로 의존할 수 있다;

- 전송을 위해 선택되는 자원들의 RSSI의 전체적인 척도는 임계치 초과이며, 여기서 그러한 임계치는 SLRB의 VQI에 의존할 수 있다.

-- WTRU는 SIB를 판독하는 데 실패할 때 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, WTRU는, 잠재적으로 일정 시구간 동안, SIB를 판독하는 데 실패한 것에 기초하여 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 예를 들어, 이동성 동안, WTRU는 새로운 셀에서 사용할 자원 풀 정보를 수신하는 데 실패할 수 있고, 그러한 실패 이후에 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 시구간은 유니캐스트 링크와 연관된 SLRB 또는 가장 중요한 SLRB의 VQI에 추가로 의존할 수 있다.

-- WTRU는 최대 허용 전송 전력을 초과할 때 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 최대 허용 전송 전력을 초과하거나 초과하려는 시도하는 것의 결과로서 특정 유니캐스트/그룹캐스트 링크와 연관된 SL-RLF를 트리거할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 최대 허용 전송 전력으로 구성될 수 있고 자신의 전송 전력의 상한(cap)을 그러한 최댓값으로 할 수 있다. WTRU는 추가로 유니캐스트 링크와 연관된 QoS 특성들에 기초하여 요구된 전송 전력을 계산할 수 있다. 계산된 요구된 전력이 최대 전력을, 어쩌면 특정 시간 윈도에서 (미리) 구성된 횟수 동안, 초과할 때 WTRU는 SL-RLF를 트리거할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 윈도 내에서 미리 구성된 횟수만큼 자신의 최대 허용 전송 전력을 초과하도록 허용될 수 있다. WTRU는 이러한 미리 구성된 횟수를 초과하는 경우 SL-RLF를 트리거할 수 있다.

-- WTRU는 AS-계층 연결 또는 시그널링의 실패 시에 SL-RLF를 트리거한다

예시적인 실시예에서, WTRU는 유니캐스트 연결 확립 시그널링 또는 다른 PC5-RRC 시그널링과 연관된 실패 시에 SL-RLF를 트리거할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것의 결정 시에 SL-RLF를 트리거할 수 있다:

- 수신된 PC5-RRC 메시지의 보안 실패

a. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU에 의해 수신되는 PC5-RRC 메시지의 수신 동안 무결성 검사 실패 및/또는 복호화(deciphering) 실패 시에 SL-RLF를 트리거할 수 있다.

- 피어 WTRU들 간의 능력 미스매치

a. 예를 들어, WTRU가 유니캐스트 링크와 관련하여 피어 WTRU의 능력들 중 일부/임의의 것을 지원하지 않는 경우 피어 WTRU의 WTRU 능력들의 수신 이후에 상기 WTRU는 SL-RLF를 트리거할 수 있으며, 이에 의해 그러한 능력들은 유니캐스트 링크의 동작을 위해 필요하다. 그러한 능력들의 예들은 다음과 같은 것들을 포함할 수 있다:

- HARQ 동작의 지원 및/또는 HARQ 동작과 연관된 파라미터들

- CQI 피드백의 지원 및/또는 CQI 피드백과 연관된 파라미터들

- RLM/RLF의 지원 및/또는 RLM/RLF와 연관된 파라미터들

- 멀티캐리어 동작의 지원 및/또는 지원되는 캐리어 및/또는 요구된 캐리어 또는 BWP 수

- 빔포밍, 빔 관리의 지원 및/또는 빔포밍, 빔 관리와 연관된 파라미터들, 및/또는 빔 수

- AS-계층 구성이 요구된 QoS를 충족시킬 수 없다

a. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU에 의해 제공되는 AS-계층 구성이 유니캐스트 링크와 연관된 QoS 및/또는 링크와 연관된 흐름을 충족시킬 수 없다는 결정 이후에 SL-RLF를 트리거할 수 있다. WTRU는 CBR, RSRP, WTRU 간 거리, 속도 또는 유사한 링크 품질 측정의 측정에 기초하여 그러한 결정을 내릴 수 있고, 측정 값에 대한 QoS 레벨의 매핑으로 (미리) 구성될 수 있다

-- WTRU는 Uu RLF의 트리거 시에 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 Uu RLF의 트리거 시에 SL-RLF를 트리거할 수 있다. WTRU는 다음과 같은 특정 조건들 하에서 SL-RLF를 추가로 트리거할 수 있다:

- WTRU가 특정 유니캐스트 링크에 대해 그렇게 하도록 (미리) 구성되어 있다;

- WTRU가 유니캐스트 링크에서 모드 1 전송을 수행하도록 구성되어 있다;

- 유니캐스트 링크가 특정 QoS 요구사항(예를 들면, VQI < x)을 충족시키는 하나 이상의 SLRB와 연관되어 있다.

-- WTRU는 CQI 보고의 수신 및/또는 품질에 기초하여 SL-RLF를 트리거한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 피어 WTRU로부터의 CQI 보고로부터 수신되는 수신 및/또는 품질에 기초하여 SL-RLF를 트리거할 수 있다.

일 실시예에 따르면, WTRU는 피어 WTRU로부터 수신되는 연속적인 CQI 보고들 사이의 시간이 임계치 초과인 경우 RLF를 선언할 수 있다. 그러한 임계치는 유니캐스트 링크의 SLRB 또는 가장 중요한 SLRB와 연관된 VQI에 추가로 의존할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 피어 WTRU에 의해 보고되는 CQI가, 잠재적으로 일정 시구간 동안, 임계 값 미만인 경우 WTRU는 RLF를 선언할 수 있다. 그러한 임계 값 및/또는 시구간은 SLRB 또는 가장 중요한 SLRB와 연관된 VQI에 추가로 의존할 수 있다.

-- WTRU는 상호성에 기초하여 특정 유형의 SL-RLF를 인에이블시킨다

WTRU는 상호성 조건의 결정에 기초하여 위의 SL-RLF 트리거링 메커니즘들 중 임의의 것을 인에이블시킬 수 있다. 구체적으로, WTRU는 유니캐스트 링크와 연관된 상호성 결정을 수행할 수 있다. 그러한 상호성이 충족되는 경우, WTRU는 비-RLM 기반 RLF 트리거링을 수행할 수 있다. 대안적으로, 그러한 상호성이 충족되는 경우, WTRU는 RLM 기반 RLF를 디스에이블시킬 수 있다. WTRU는 그러한 조건의 검출 시에 RLM-RS의 전송을 추가로 디스에이블시킬 수 있다. 그러한 실시예의 한 가지 가능한 장점은 단일 WTRU만이 RLM-RS를 전송하면 되고 하나의 WTRU만이 RLM 기반 RLF를 수행하면 된다는 것이다. 다른 WTRU는 그 대신에 본 명세서에서 논의된 방법들 중 하나를 사용하여 RLF 트리거링을 수행하기 위해 그러한 RLM-측정/모니터링의 결과들을 사용할 수 있다.

-- WTRU는 유니캐스트 링크 내에서의 RLM/RLF에서 자신의 특정 역할을 결정한다

유니캐스트 링크에서의 WTRU는 RLF와 관련하여 유니캐스트 링크에서의 피어 WTRU와 상이한 역할을 가질 수 있다. 그러한 역할은 특정 WTRU가 특정 RLM/RLF 기반 행동들을 수행할지 여부를 좌우할 수 있다. WTRU의 역할은 다음과 같은 것들 중 임의의 것를 좌우할 수 있다: - WTRU가 RLM RS를 전송하는지 여부; - WTRU가 RLM 기반 RLF를 수행하는지 여부; - WTRU가 비-RLM 기반 RLF(예를 들면, HARQ의 검출/부재, CQI 피드백, 프로브 신호에 대한 응답의 부재에 기초한 RLF)를 수행하는지 여부; - WTRU가 자신의 RLF 상태를 피어 WTRU로 전송하는지 여부; - WTRU가 RLM RS 전송을 위해 사용할 캐리어를 선택할 수 있는지 여부.

예를 들어, 유니캐스트 링크에서, 제1 WTRU는 RLM RS를 전송할 수 있고 제2 WTRU는 RLM 기반 RLF를 수행할 수 있다. 다른 예에서, 제1 WTRU는 RLM 기반 RLF를 수행할 수 있고, 제2 WTRU는 QoS 메트릭들에 기초하여 RLF를 수행할 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것에 기초하여 자신의 역할을 결정할 수 있다:

- WTRU ID: 예를 들어, 보다 큰/보다 작은 소스 L2 ID를 갖는 WTRU는 RLM 기반 RLF를 수행할 수 있고, RLM RS를 전송하지 않을 수 있다;

- 유니캐스트 링크의 개시자: 예를 들어, 유니캐스트 링크를 개시한 WTRU(예를 들면, 첫 번째 메시지와 같은 유니캐스트 링크 확립과 연관된 특정 메시지를 전송한 WTRU)는 RLM 기반 RLF를 수행할 수 있고 RLM RS를 전송하지 않을 수 있다;

- 링크 확립 동안의 협상: 예를 들어, RLF를 수행하기로 하는 WTRU의 결정은 링크 확립 동안의 그러한 것의 협상에 기초할 수 있다;

- 상위 계층들로부터의 지시: 예를 들어, 상위 계층들(예를 들면, V2X 계층)이 역할을 직접 또는 간접적으로 지시할 수 있다. 예를 들어, 그룹 리더는 유니캐스트 또는 그룹캐스트 링크들에 대해 미리 구성되거나 미리 결정된 특정 역할을 할 수 있다;

- 사이드링크 자원들의 측정된 품질/점유율: 예를 들어, 어쩌면 유니캐스트 링크와 연관된, 자신의 자원들에서 보다 낮은 CBR을 측정하는 WTRU는 특정 역할을 가질 수 있다;

- 역할 변경 요청: 예를 들어, WTRU는 다음과 같은 트리거들 중 임의의 것의 결과로서 역할 변경 요청을 피어 WTRU로 송신할 수 있다:

a. 예를 들어, RS의 전송을 위한 제한된 능력(예를 들면, TX 능력, 배터리 전력);

b. 커버리지 상태, 예를 들어, WTRU는 네트워크 커버리지 밖으로 이동할 때 역할 변경을 요청할 수 있다;

c. 상위 계층들로부터의 지시, 예를 들어, 역할 변경이 상위 계층들(예를 들면, V2X 계층)에 의해 트리거될 수 있다;

d. 사이드링크 자원들의 품질/점유율의 변화.

송신기에 의한 RLF 결정

-- 프로브 신호를 전송하고 응답 신호를 모니터링하는 것에 의해 무선 링크 상태가 결정될 수 있다

제1 WTRU는, 도 8에서의 800을 참조하면, WTRU들 사이의 무선 링크의 상태를 결정(801)하기 위해, 제2 WTRU에 의한 적어도 하나의 전송의 제2 세트를 트리거할 목적으로 사이드링크를 통해 적어도 하나의 전송의 제1 세트를 수행할 수 있다(802). 그러한 제1 세트는 "프로브 전송"이라고 지칭될 수 있고, 제2 세트는 "응답 전송"이라고 지칭될 수 있다. 제1 WTRU는 이어서 RLM을 목적으로 응답 전송에 대해 사이드링크를 모니터링할 수 있다.

프로브 전송 및 응답 전송은 다음과 같은 것들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다:

- 기준 신호(803)(예를 들면, DM-RS, CSI-RS), 사운딩 신호(SRS) 또는 동기화 신호(SS);

- 다음과 같은, PSCCH 또는 PSSCH와 같은 물리 채널을 통한 전송(804);

a. 본 명세서에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, SL을 통한 CQI 요청 및 그에 뒤이은 피어 WTRU에 의해 보고되는 대응하는 CQI

b. 본 명세서에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, SCI 전용 전송 및 그에 뒤이은 HARQ ACK/NACK 응답

프로브 전송은 다음과 같은 것들을 위한 적어도 하나의 자원을 나타내는 사이드링크 제어 정보(SCI)를 포함할 수 있다:

- 프로브 전송의 기준 신호 부분. 예를 들어, SCI는 CSI-RS 자원을 비주기적인 CSI 요청의 일부로서 지시할 수 있다;

- 응답 전송의 기준 신호 부분. 예를 들어, SCI는 SRS 자원을 비주기적 SRS 요청의 일부로서 지시할 수 있다;

- 응답 전송의 물리 채널 부분, 예를 들어, SCI는 HARQ-ACK 정보 및/또는 데이터를 운반하는 물리 채널을 통한 전송을 위한 자원을 지시할 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나에 따라 응답 전송의 속성들 및/또는 내용을 설정할 수 있다:

- 프로브 전송의 적어도 하나의 부분으로부터 도출되는 품질 메트릭에 기초하여. 예를 들어, WTRU는 프로브 전송에서 제공되는 CSI-RS에 기초하여 CSI를 제공할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 품질 메트릭이 임계치 초과인 경우 제1 속성 세트를 갖는 RS를 전송하고, 품질 메트릭이 임계치 미만인 경우 제2 속성 세트를 갖는 RS를 전송할 수 있다.

-- 응답 전송에 기초하여 결정되는 중단 또는 업데이트 이벤트

제1 WTRU는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나가 발생하는 경우 중단 이벤트가 발생했다고 결정할 수 있다:

- 제1 WTRU가, 프로브의 전송 이후, 어쩌면 예상된/구성된 시구간 내에, 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하지 않는다; 예를 들어, 제1 WTRU가 임계치 초과의 프로브 전송의 일부로서 요청된 RS를 검출하지 않는다; 다른 예에서, 제1 WTRU가 제2 WTRU로의 데이터의 전송 이후에 물리 채널을 통해 HARQ-ACK를 검출하지 않는다; 다른 예에서, 제1 WTRU가 프로브 전송의 일부로서 CSI 요청의 전송 이후에 물리 채널을 통해 CSI를 검출하지 않는다;

- 제1 WTRU가 제2 WTRU에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 미만임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩한다.

제1 WTRU는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나가 발생하는 경우 업타임 이벤트가 발생했다고 결정할 수 있다:

- 제1 WTRU가, 프로브의 전송 이후에, 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출한다; 예를 들어, 제1 WTRU가 임계치 초과의 프로브 전송의 일부로서 요청된 RS를 검출한다; 다른 예에서, 제1 WTRU가 제2 WTRU로의 데이터의 전송 이후에 물리 채널을 통해 HARQ-ACK를 검출한다; 다른 예에서, 제1 WTRU가 프로브 전송의 일부로서 CSI 요청의 전송 이후에 물리 채널을 통해 CSI를 검출한다;

- 제1 WTRU가 제2 WTRU에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 초과임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩한다.

-- 중단 이벤트의 검출에 기초하여 결정되는 무선 링크 문제

WTRU는 중단 또는 업타임 이벤트를 상위 계층들(예를 들면, RRC 계층)에 지시할 수 있다.

WTRU는 구성되거나 미리 결정된 수의 중단 이벤트들이 발생했다고 결정한 후에 무선 링크 문제가 발생했다고 결정할 수 있다. WTRU는 이어서 복구 타이머를 시작할 수 있다.

WTRU는 구성되거나 미리 결정된 수의 업타임 이벤트들이 발생했다고 결정한 후에 무선 링크 문제가 발생하고 있지 않다고(또는 더 이상 발생하고 있지 않다고) 결정할 수 있다. WTRU는 이어서 복구 타이머를 정지시킬 수 있다.

WTRU는 복구 타이머가 만료되었을 때 무선 링크 실패가 발생했다고 결정할 수 있다. WTRU는 이 링크에 대해 무선 링크 실패가 발생하지 않았다는 조건 하에서만 링크에 관한 데이터 전송 및/또는 제어 전송을 수행할 수 있다.

-- 프로브 신호를 송신하기 위한 트리거

WTRU는 다음과 같은 트리거들/시간들 중 임의의 것에서 프로브 신호의 전송을 트리거할 수 있다:

- 주기적으로

- 다음과 같은 것들의 WTRU에 의한 마지막 전송 이후 일정 시구간(예를 들면, 타이머의 만료) 이후에:

a. 프로브 신호

b. 데이터의 전송

c. 어쩌면 데이터와 함께, RS의 전송

d. CSI 요청

e. ACK/NACK 전송

f. 잠재적으로 RLM/RLF 프로세스와 연관된 동일한 유니캐스트 링크를 목적지로 하는, PSCCH 또는 PSSCH를 통한 임의의 다른 전송

- 다음과 같은 것들의, 피어 WTRU로부터, WTRU에 의한 마지막 수신 이후 일정 시구간(예를 들면, 타이머의 만료) 이후에:

a. 유니캐스트 데이터

b. 피어로부터의 RS

c. CQI 보고

d. ACK / NACK

e. 유니캐스트 링크를 통한 피어 WTRU 전송과 연관된 유효한 디코딩된 SCI

- 피어 WTRU 또는 gNB로부터의 요청 시에

- 피어 WTRU의 측정(예를 들면, CQI 등)으로부터 결정되는, Uu 조건의 변화, CBR의 변화와 같은, UL 또는 SL 환경의 변화의 검출 시에.

-- 무선 링크 문제에 의해 트리거되는 프로브 전송

무선 링크 문제가 발생했다고 결정할 때, WTRU는 복구를 위해 적어도 하나의 프로브 전송을 개시할 수 있다. 그러한 적어도 하나의 프로브 전송은 복구 프로브 전송이라고 지칭될 수 있다. 적어도 하나의 복구 프로브 전송은, 비주기적인 CSI 요청 또는 비주기적인 SRS 요청과 같은, 특정 유형으로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 복구 프로브 전송은 주기적으로 개시될 수 있다. 대안적으로, WTRU는 제1 복구 프로브 전송을 개시할 때 금지 타이머(prohibit timer)를 시작하고 금지 타이머의 만료 시에 후속 프로브 전송을 개시할 수 있다.

WTRU는 복구 타이머가 실행 중인 동안, 복구 프로브 전송 이외의, 링크에 관한 데이터 및/또는 제어 전송을 보류할 수 있다.

-- SCI 기반 프로브 응답

예시적인 실시예에서, 프로브 신호는 SCI 전용 전송(즉, 연관된 데이터 전송이 없는 SCI의 전송)일 수 있다.

SCI 전용 전송은 다음과 같은 것들을 포함할 수 있다:

- 응답 신호를 위해 사용할 HARQ 자원(시간 및/또는 주파수)의 지시

- HARQ 응답 신호를 위해 사용할 TX 전력의 지시

- 신호에 응답해야 하는 WTRU를 지시하는 WTRU ID 또는 유니캐스트 링크 ID

- SCI가 데이터와 연관되어 있지 않고/않거나 RLM/RLF를 위해 사용되어야 한다는 (암시적 또는 명시적) 지시

WTRU는, SCI 프로브 신호를 수신할 때, 하나 또는 다수의 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 (미리) 구성된 시구간 동안 또는 피어 WTRU에 의한 추가의 전송 때까지 주기적인 HARQ 피드백(ACK 또는 NACK)을 전송할 수 있다.

- SCI 프로브 신호는 RLM-SCI와 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

- 다수의 HARQ 피드백이 사용, 결정 또는 구성될 때, HARQ 피드백의 수는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다:

a. SCI에서의 지시

b. SCI의 CRC와 스크램블링된 RNTI

c. 구성되거나 결정된 시간 윈도

- SCI 프로브 신호는 다음과 같은 것들 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다:

a. SCI에서의 비트 플래그. 예를 들어, SCI에서의 비트 플래그가 TRUE를 나타내는 경우, SCI는 RLM 측정(또는 프로빙)을 위해 사용될 수 있다. 그렇지 않은 경우, SCI는 PSSCH 스케줄링 등을 위해 사용될 수 있다.

b. SCI가 프로빙을 위해 사용될 때, 연관된 HARQ 피드백은 SCI의 수신 상태에 기초한다. SCI가 데이터 전송을 위해 사용될 때, 연관된 HARQ 피드백은 SCI에 의해 스케줄링되는 PSSCH의 수신 상태에 기초한다.

c. HARQ 피드백을 위한 연관된 신호(예를 들면, PSCCH 또는 PSSCH)는 SCI 유형(예를 들면, RLM을 위한 SCI 또는 PSSCH 스케줄링을 위한 SCI)에 기초하여 결정될 수 있다

WTRU는 ACK 또는 NACK를 전송할 수 있다. 일 예에서, WTRU는 ACK만 또는 NACK만을 전송할 수 있다(미리 결정됨). 다른 예에서, WTRU는 (사전)구성에 기초하여 ACK/NACK를 전송할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 다음과 같은 것들에 따라 ACK 또는 NACK를 전송할 수 있다:

- SCI의 수신 전력 - 예를 들어, PSSCH DMRS의 RSRP가 임계치 초과인 경우 WTRU는 ACK를 전송할 수 있다

- RX WTRU에서의 무선 링크 조건 - 예를 들어, CBR이 일부 기준을 충족시키는 경우, WTRU는 ACK를 전송할 수 있다.

- WTRU에서의 RLM/RLF 조건 - 예를 들어, WTRU가 현재 무선 링크 문제를 겪고 있는지 여부(예를 들면, RLF 타이머의 상태, 무선 링크 품질 결정의 상태)에 따라 WTRU는 ACK 또는 NACK를 전송할 수 있다.

-- CSI 기반 프로브 응답

예시적인 실시예에서, 프로브 신호는 CSI 요청일 수 있다. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU로부터 어떠한 전송도 수신하지 않은 일정 시구간 이후에 CSI 요청을 전송할 수 있다. CSI 요청의 전송 이후에, WTRU는 CSI 보고의 수신을 위한 타이머를 시작할 수 있다. WTRU는 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합을 수행할 수 있다:

- 타이머가 만료되고 WTRU가 CSI 보고를 수신하지 않는 경우

a. WTRU는 OOS 또는 유사한 중단 이벤트를 상위 계층들에 지시할 수 있다

b. WTRU는 RLF를 트리거할 수 있다

c. WTRU는 CSI 보고를 수신하지 않는 동안 (잠재적으로 (사전) 구성된 횟수만큼) CSI 요청을 재전송할 수 있다

- WTRU가 유효한 CSI 보고를 수신하는 경우, WTRU는

a. IS 또는 유사한 업타임 이벤트를 상위 계층들에 지시할 수 있다

b. CSI 보고에 기초한 이벤트(예를 들면, IS/OOS/NS) 또는 보고의 실제 품질을, RLF의 결정을 위해, 상위 계층들에 보고할 수 있다.

- WTRU가 특정 (사전) 구성된 품질 초과의 CQI를 갖는 CSI 보고를 수신하는 경우, WTRU는

a. RLF 선언에 관련된 임의의 카운터들 또는 타이머들을 리셋시킬 수 있다

- WTRU가 특정 (사전) 구성된 품질 미만의 CQI를 갖는 CSI 보고를 수신하는 경우, WTRU는

a. RLF를 트리거할 수 있다

b. RLF 선언에 관련된 카운터를 증가시킬 수 있다(즉, 카운터가 특정 값에 도달할 때, WTRU는 RLF를 트리거한다)

-- 상위 계층 프로브 신호를 제어하기 위해 AS 계층 수신 이벤트들이 상위 계층들로 송신될 수 있다

하나의 해결책에서, WTRU는 수신 관련 이벤트의 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있으며, 여기서 지시는 일부 (미리) 구성된 조건들에 의해 결정되는 시간 인스턴스에서 발생한다. 그러한 지시는 링크 모니터링을 위해 사용되는 프로브 신호의 전송을 피하기 위해 상위 계층들에 의해 사용될 수 있다. 이는 또한 프로브 신호의 특성들(주기성, 재시도 횟수, 프로브의 재전송을 위한 타이머 등)을 변경/업데이트하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, AS 계층은 피어 WTRU로부터 하나 이상의 HARQ 피드백 및/또는 데이터를 수신할 때, 그리고 AS 계층에서 또는 상위 계층들에 의해 구성된 일부 추가의 조건들에 기초하여(아래에서 기술됨) HARQ 피드백의 수신의 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다.

이 해결책에 대한 설명에서, 지시는 상위 계층들(예를 들면, V2X 계층)로 송신되는 것으로 가정된다. 그렇지만, WTRU는 (예를 들면, RRC 메시지, 또는 임의의 SL 전송을 사용하여) 그러한 지시를 네트워크 또는 다른 WTRU로 송신할 수 있다.

WTRU에서의 수신 이벤트는 다음과 같은 것들 중 임의의 것일 수 있다:

- 제어/데이터 패킷(예를 들면, MAC PDU)의 수신 또는 피어 WTRU로부터의 전송

a. 특정 제어/데이터 패킷이 피어 WTRU로부터 수신되었을 때만 WTRU가 지시를 송신할 수 있다

b. 피어 WTRU로부터의 또는 L2 ID와 연관된 패킷들 또는 PDU 유형들의 임의의 세트가 수신될 때 WTRU가 지시를 송신할 수 있다

c. 제어/데이터 패킷의 수신 또는 피어 WTRU로부터의 전송은 RX WTRU에서의 디코딩 상태 및 디코딩이 수행되는 계층에 추가로 의존할 수 있다:

(i) 예를 들어, WTRU는, 보고가 구성된 유니캐스트 링크에 대한 SCI 어드레스를 수신할 때마다, 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다

(ii) 예를 들어, WTRU는, 유니캐스트 링크의 사이드링크 프로세스와 연관된 TB를 성공적으로 디코딩할 때마다, 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다

(iii) 예를 들어, WTRU는, 유니캐스트 링크와 연관된 디코딩된 MAC PDU를 상위 계층들에 전달할 때마다, 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다

(iv) 예를 들어, WTRU는, 유니캐스트 링크와 연관된 수신된 패킷을 상위 계층들(예를 들면, IP 계층 또는 V2X 계층)에 전달할 때마다, 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다

- 본 명세서에서의 정의에 따른, 프로브 응답 신호의 수신(예를 들면, 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백의 수신, CQI 피드백의 수신 등).

a. 예를 들어, 이벤트는, 어쩌면 특정 L2 ID로의, WTRU 자신의 전송과 연관된 PSFCH의 수신으로 구성될 수 있다

b. 이벤트는 특정 유형 또는 유형들의 응답 신호(들)와만 연관될 수 있다. 예를 들어, 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백을 수신하는 경우에, WTRU는, 유니캐스트 링크(즉, L2 소스/목적지 ID의 쌍)와 연관된 전송에 대한 응답으로 ACK를 수신할 때마다, 상위 계층들에 통보할 수 있다. 예를 들어, 데이터 전송에 대한 HARQ 피드백을 수신하는 경우에, WTRU는, 유니캐스트 링크(즉, L2 소스/목적지 ID의 쌍)와 연관된 전송에 대한 응답으로 ACK 또는 NACK를 수신할 때마다, 상위 계층들에 통보할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 유니캐스트 링크(즉, L2 소스/목적지 ID의 쌍)와 연관된 전송에 대해 DTX를 결정할 때마다, 상위 계층들에 통보할 수 있다.

- SCI의 수신

- 어쩌면 일정 시구간 동안, 상기한 것들의 일부 또는 전부의 수신의 부재. 예를 들어, WTRU는 위에서 기술된 다음과 같은 전송들 중 임의의 것의 수신 없이 일정 시구간이 경과한 후에 지시를 송신할 수 있다.

- 상기한 것들의 조합:

a. 이벤트는 피어 WTRU로부터의 상기 정보 중 임의의 것의 수신에 대응할 수 있다. 예를 들어, 이벤트는 특정 L2 ID와 연관된 SCI의 수신에 대응할 수 있다

- DCI, MAC CE, RRC 시그널링과 같은 NW 시그널링의 수신

- 수신 이벤트는 본 명세서에 기술된 바와 같은 임의의 RLM/RLF 상태에 의해 추가로 결정되거나 특징지어질 수 있다

a. 예를 들어, WTRU는 RLF에 관련된 복구 타이머의 시작 및/또는 정지 시에(예를 들면, T310이 시작되거나 T310이 정지될 때) 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다. WTRU는 이벤트의 유형(T310 시작됨 또는 정지) 및 복구 타이머의 지속기간(즉, T310의 값)을 상위 계층들에 추가로 통보할 수 있다

b. 예를 들어, WTRU는 PHY 계층들로부터 수신되는 다수의 (어쩌면 연속적인) IS 및/또는 OOS를 수신할 때 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다

c. 예를 들어, WTRU는 본 명세서에 논의된 바와 같이 SL RLF의 트리거링과 연관된 다수의 (어쩌면 연속적인) 이벤트들(예를 들면, HARQ 피드백, CSI 피드백 등)을 수신할 때 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다

이벤트는 특정 L2 ID와 연관될 수 있다. 구체적으로, WTRU는 상이한 L2 ID들과 연관된 수신을 상이한 이벤트들인 것으로 간주할 수 있고, 이러한 이벤트들의 수신 및 독립적으로 트리거된 타이머들/조건들에 기초하여 독립적으로 상위 계층들에 대한 지시를 수행할 수 있다.

--- WTRU는 수신 이벤트들을 보고하기 위한 조건들로 구성된다

WTRU는, 다음과 같은 것들 중 하나 또는 그 조합일 수 있는, 이벤트를 상위 계층들에 언제 보고할지에 대한 조건들로 구성될 수 있다:

- 타이머의 만료에 기초하여 보고하는 것: WTRU는 과거 내에서, 주기적으로, 또는 타이머에 기초하여 이벤트의 발생을 보고할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 적어도 하나의 프로브(예를 들면, HARQ 피드백) 및/또는 임의의 데이터/제어 전송의 수신이 마지막 기간에 걸쳐 수신된 경우 지시를 상위 계층들로 전송할 수 있다. WTRU는 해당 기간에 걸쳐 어떤 이벤트도 없는 경우 어떠한 지시도 수행하지 않을 수 있다(또는 아무 것도 수신되지 않았음을 지시할 수 있다). 다른 예에서, WTRU는 타이머를 시작할 수 있고, 피어 WTRU로부터의 수신 없이 타이머가 만료할 때, WTRU는 상위 계층들에 대한 지시를 수행할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, 마지막 기간에 걸쳐 적어도 하나의 이벤트(여기서 이벤트는 상위 계층들에 대한 이벤트의 보고에 대한 상기 절에서 정의된 임의의 이벤트일 수 있음)를 수신하는 경우, 지시를 상위 계층들로 전송할 수 있다. WTRU는 유니캐스트 링크의 개시, 상위 계층들에 의한 지시, 또는 피어 WTRU로부터의 수신 시에 그러한 타이머를 시작/리셋시킬 수 있다. 위의 예에서, 타이머는 WTRU에 (미리) 구성되거나 WTRU 자체에서 결정될 수 있다:

a. WTRU는 네트워크 또는 상위 계층에 의해 그러한 타이머로 구성될 수 있다(예를 들어, WTRU는 링크 확립 동안 L2 ID와 함께 그러한 타이머를 수신할 수 있다)

b. WTRU는 그 자신의 데이터 전송의 특성들에 기초하여 독립적으로 그러한 타이머를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 그 자신의 데이터 전송들의 주기성으로부터 타이머를 도출할 수 있다.

c. WTRU는 (예를 들면, PC5-RRC 파라미터를 통해) 피어 WTRU로부터 수신되는 구성 정보로부터 그러한 타이머를 결정할 수 있다.

d. WTRU는 WTRU 자체 또는 자신의 피어 WTRU와 연관된 비활동 타이머에 기초하여 그러한 타이머를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타이머는 WTRU 자체의 불연속 수신(DRX) 사이클 또는 사이드링크 DRX 사이클에 의해 결정될 수 있다.

e. WTRU는, 어쩌면 L2 ID와 연관된, 활성 전송들(예를 들면, 구성된 SLRB들)의 QoS 특성들에 기초하여 그러한 타이머를 결정할 수 있다.

- 수신된 이벤트들의 수에 기초한 보고: WTRU는 하나 또는 다수의 수신 이벤트들과 연관된 조건에 기초하여 지시를 송신할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 피어 WTRU에 의한 N개의 SCI 수신들, 및/또는 N개의 프로브 응답들의 수신 이후에 지시를 상위 계층들로 송신할 수 있다.

- 사이드링크 자원들에서 측정된 혼잡에 기초한 보고: 예를 들어, WTRU는 사이드링크 자원들에서의 혼잡이 (미리) 구성된 임계치 초과일 때에만 지시를 송신할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 주기적으로 또는 타이머의 만료에 기초하여 지시를 송신할 수 있고, 그러한 기간 또는 타이머 값은 CBR에 추가로 의존할 수 있다(즉, WTRU는 측정된 CBR의 각각의 값 또는 측정된 CBR의 범위에 대해 상이한 기간/타이머로 구성될 수 있다).

- 수신들과 연관된 QoS 특성들에 기초한 보고: 예를 들어, WTRU는, 수신들이 특정 QoS와 연관되어 있는 한, 지시를 수행할 수 있다

- 상위 계층들로부터의 요청에 의해 트리거되는 보고: WTRU는 상위 계층들에 의해 요청될 때 지시를 송신할 수 있다. 그러한 지시는 요청에 관련된 일정 시구간에 걸쳐 발생했을 수 있는 이벤트의 보고를 추가로 지시할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 요청 시에, 이벤트가 마지막 요청 이후에 발생했는지 여부를 지시할 수 있다.

- 상기한 것들에 관련된 특정 다른 조건들 하에서 즉각적으로 보고: WTRU는 이벤트의 발생 즉시 지시를 송신할 수 있으며, 여기서 즉각적인 보고는 위의 다른 조건들 중 임의의 것의 결과를 추가로 조건으로 할 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, WTRU는 타이머의 각각의 만료 시에 지시를 송신할 수 있다. 타이머의 만료 시에, WTRU가 지시를 송신하지 않은 경우(또는 어떠한 이벤트도 지시하지 않은 경우), WTRU는 다음 이벤트의 발생 시에 즉각적으로 임의의 후속 지시를 송신할 수 있다. WTRU는, 즉각적인 지시 이후에, 이어서, 다음의 즉각적인 지시가 트리거될 때까지, 위에서 기술된 바와 같은 타이머 접근법에 기초하여 후속 지시들을 송신하도록 구성될 수 있다.

- WTRU에서의 전송 모드에 기초한 보고. 예를 들어, WTRU는 RLC AM(Acknowledge Mode)으로 구성될 때는 그러한 보고를 수행할 수 있지만, RLC UM(Unacknowledged Mode)으로 구성될 때는 그러한 보고를 수행하지 않을 수 있다.

--- WTRU는 상위 계층 시그널링이 필요한지 여부/언제 필요한지 및 파라미터들을 상위 계층들에 통보한다

WTRU는 상위 계층 프로브 시그널링(예를 들면, V2X 계층에서의 킵 얼라이브 절차)이 필요한지 여부/언제 필요한지를 상위 계층들에 통보할 수 있다. WTRU는 L2 소스/목적지 ID의 쌍 또는 각각의 유니캐스트 링크에 대한 그러한 지시를 상위 계층들에 제공할 수 있다. WTRU는 상위 계층 프로브 시그널링에 대한 필요성이 변하는(예를 들면, 필요함으로부터 필요하지 않음으로 또는 그 반대로 변하는) 시간 인스턴스에서 그러한 지시를 수행할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 그러한 지시를 연속적으로(예를 들면, 연속적인 플래그 또는 정보 요소로서) 제공할 수 있다. 상위 계층들은 그러한 지시를 사용하여 각각의 유니캐스트 링크에 대한 상위 계층들에서 프로브 유사 절차의 전송을 인에이블/디스에이블시킬지를 결정할 수 있다.

WTRU는 상위 계층 프로브 절차가 필요한지 여부(즉, 어떤 지시를 상위 계층들에 제공할지) 및/또는 상위 계층 프로브 절차에 관련된 파라미터들(예를 들면, 킵 얼라이브 타이머 또는 재전송 횟수)를, 다음과 같은 것들 중 임의의 것 또는 그 조합에 기초하여, 결정할 수 있다:

a. RLM/RLF가 AS 계층에서 구성되고/되거나 가능한지 여부:

(i) 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크에 대해 WTRU에서 RLF가 디스에이블되는 경우 킵 얼라이브 절차가 필요하다는 것을 상위 계층들에 통보할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 AS 계층 구성이 RLF가 수행되도록 허용하는지 여부에 따라 유니캐스트 링크에 대해 WTRU에서 RLF가 디스에이블된다고 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 NW가 자신의 자원 풀에서 PSFCH 자원 없이 WTRU를 구성하는 경우 RLF가 디스에이블된다고 그리고/또는 NW가 HARQ 피드백이 디스에이블된 SLRB로 WTRU를 구성하는지 여부 그리고/또는 NW가 RLC UM으로 WTRU를 구성하는지 여부 그리고/또는 WTRU가 피어 WTRU에 의한 전송을 위한 HARQ 피드백을 인에이블시키기로 (예를 들면, QoS, CBR 등에 관련된 다른 조건들에 기초하여) 결정하는지 여부를 결정할 수 있다. 다른 경우에(즉, 반대 시나리오의 결정에 기초하여 RLF가 인에이블되는 경우에), WTRU는 킵 얼라이브 절차가 필요하지 않거나 디스에이블화될 수 있음을 상위 계층들에 통보할 수 있다.

b. 사이드링크에서의 혼잡이 (미리) 구성된 양 초과인지 여부:

(i). 예를 들어, WTRU는 CBR의 임계 값으로 (미리) 구성될 수 있다. CBR이 해당 값 초과/미만인 경우, WTRU는 킵 얼라이브 절차를 디스에이블/인에이블시키도록 상위 계층들에 통보할 수 있다.

(ii). 예를 들어, WTRU는 킵 얼라이브 타이머의 값 및/또는 상위 계층 킵 얼라이브 절차에 의해 사용될 킵 얼라이브 메시지의 재전송 횟수를 상위 계층들에 제공할 수 있다. 그러한 타이머는 측정된 CBR에 기초하여 WTRU에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 CBR 값들의 각각의 (미리) 구성된 범위에 대한 (미리) 구성된 타이머 및/또는 재시도 횟수를 제공할 수 있다.

c. 유니캐스트 링크와 연관된 QoS 및/또는 SLRB 구성:

(i). 예를 들어, WTRU는 킵 얼라이브 타이머 및/또는 재전송 횟수의 (미리) 구성된 값을 상위 계층들에 제공할 수 있으며, 여기서 그러한 값은 WTRU에 제공되는 SLRB(들)의 구성과 연관될 수 있다. 구체적으로, WTRU는 각각의 SLRB에 대한 킵 얼라이브 타이머 및/또는 재전송 횟수로 구성될 수 있고, 해당 유니캐스트 링크를 위해 사용될 최악의 경우의(즉, 최대 또는 최소) SLRB의 킵 얼라이브 타이머/재전송 횟수를 제공할 수 있다.

그룹캐스트 전송에 대한 RLF

-- WTRU는 그룹캐스트와 연관된 다수의 RLM/RLF 프로세스들을 유지한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 다수의 동시적이고 어쩌면 관련된 RLM/RLF 프로세스들을 유지할 수 있으며, 여기서 각각의 RLM/RLF는 그룹캐스트 링크에서 WTRU들 중 하나와 연관된다. 이들은 본 명세서에서 그룹에 대한 RLM/RLF 프로세스 세트라고 추가로 지칭된다.

--- RS에 기초하여 그룹에 대한 RLM/RLF 프로세스들의 식별

WTRU는 피어 WTRU에 의해 전송되는 RLM-RS에 기초하여 그룹에 대한 프로세스로서 RLM/RLF 프로세스를 식별할 수 있다. 구체적으로, RLM-RS는, 다음과 같은, WTRU들의 그룹을 식별해 주는 특정 속성들을 가질 수 있다: - RS의 시퀀스가 특정 그룹 ID와 연관되도록 (미리) 구성된다; - RS를 전송하는 데 사용되는 시간/주파수/빔 자원들이 특정 그룹 ID와 연관된다; - RS를 전송하는 데 사용되는 자원들의 패턴이 특정 그룹 ID와 연관된다.

특정 그룹과 연관된 RLM/RLF를 위해 RLM-RS를 전송하는 WTRU는 위의 속성들이 존중되도록 보장할 수 있다.

--- 확립된 유니캐스트 링크에 기초하여 그룹에 대한 RLM/RLF 프로세스들의 식별

RLM/RLF 프로세스가 WTRU 자신의 그룹캐스트 통신의 일부인 WTRU와의 유니캐스트 링크와 연관되는 경우 WTRU는 RLM/RLF 프로세스가 그룹에 대한 프로세스라고 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 피어 WTRU들의 소스 L2 ID에 기초하여 상기 WTRU에 확립된 모든 유니캐스트 링크들에서 피어 WTRU들을 식별할 수 있다. 그러한 ID는 (예를 들면, 링크 확립 동안) 상위 계층들에 의해 WTRU에 제공될 수 있다.

WTRU는 다음과 같은 것들에 기초하여 그룹캐스트 전송 또는 그룹캐스트 링크에서 WTRU들의 L2 ID들을 결정할 수 있다:

- 예컨대, 그룹캐스트 링크 확립 동안 획득되는 정보를 통한 또는 자신의 상위 계층들(예를 들면, V2X 계층)로부터 그룹 리더 WTRU에 제공되는 정보를 통한, 상위 계층들로부터의 정보;

- 그룹캐스트 통신의 일부로서 WTRU들 간에 교환되는 RRC 메시지들과 같은, PC5-RRC를 사용한 정보 교환. WTRU는 WTRU 그룹을 관리하는 데 사용되는 그룹 기반 PC5-RRC 메시지들에 자신의 소스 L2 ID를 포함시킬 수 있다;

- 그룹 리더 WTRU로부터.

피어 WTRU L2 ID가 상기 WTRU의 그룹에 있는 WTRU의 L2 ID에 대응하는 경우 WTRU는 확립된 유니캐스트 링크에 대한 RLM/RLF 프로세스가 또한 그룹과 연관되어 있다고 결정한다.

--- WTRU는 하나 또는 다수의 개별 RLF 프로세스들로부터 결정되는 RLF에 기초하여 그룹캐스트 RLF를 선언한다

WTRU는, 그룹에 대한 하나 이상의 개별 RLM/RLF 프로세스에서 RLF를 선언하는 경우, 그룹캐스트 RLF를 선언할 수 있다. 프로세스들의 수는 추가로 (미리) 구성될 수 있다. 프로세스들의 수는 추가로 그룹에 대한 프로세스들의 총수의 함수 또는 총수에 대한 백분율일 수 있다. 프로세스들의 수는 다음과 같은 것들에 추가로 의존할 수 있다:

- 그룹으로의 전송들과 연관된 최소 통신 범위 요구사항;

- WTRU의 속력;

- 상위 계층들에 의해 제공되는 정보(예를 들면, 플래툰(platoon) 또는 비-플래툰(non-platoon) 그룹);

- 그룹캐스트 전송들과 연관된 데이터의 QoS.

-- WTRU는 그룹캐스트 RLF를 다른 WTRU들/gNB들에 통보한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 그룹캐스트 RLF 타이머의 개시, 그룹에 속하는 RLF 프로세스들과 연관된 N개의 개별 유니캐스트 RLF들의 발생 등과 같은 RLF 상태를 다른 WTRU들에 통보할 수 있다. 그러한 정보는 SL-RRC 메시지, SL MAC CE 또는 SL SCI/PSSCH 전송을 통해 송신될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, WTRU는 상기한 것과 동일한 트리거들에 기초하여 그룹과 연관된 RLF 상태를 gNB에 통보할 수 있다.

-- WTRU는 그룹캐스트 RLF에서 WTRU의 상위 계층들에 통보한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 그룹캐스트 RLF를 상위 계층들에 통보할 수 있고, 또한 (위의 N 규칙에 기초하여) 피어 WTRU들 중 어느 것이 그룹캐스트 RLF를 결과했는지를 상위 계층들에 지시할 수 있다.

RLF 복구 행동들

WTRU는 SL-RLF의 선언 이후에 하나 이상의 행동을 수행할 수 있다. 그러한 행동들은 SL-RLF가 특정 SLRB에 대해 트리거되는지 또는 전체 유니캐스트 링크에 대해 트리거되는지에 추가로 의존할 수 있다. 예를 들어, 복구 행동들 중 일부는 SLRB와 연관된 SL-RLF에 대해서만 적용 가능할 수 있는 반면, 다른 행동들은 링크 실패에 대해 수행될 수 있다.

-- WTRU는 네트워크 복구를 개시하기 위해 SL-RLF 시에 RRC 연결을 개시한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 SL-RLF를 트리거할 때 RRC 연결을 개시할 수 있다(예를 들면, WTRU가 IDLE/INACTIVE 상태에서 V2X를 동작하고 있는 경우). WTRU는 RRC 연결 절차 동안 또는 그 이후에 SL-RLF에 대한 정보를 추가로 포함시킬 수 있다. WTRU는 네트워크로부터의 재구성에 기초하여 SLRB 또는 유니캐스트 링크의 복구를 기다릴 수 있다. 특정 시간 내에 복구가 이루어지지 않는 경우, WTRU는 링크 및/또는 베어러를 종료하고 상위 계층들에 통보할 수 있다.

-- WTRU는 SL-RLF 시에 상이한 전송 풀 또는 자원 세트로 전환한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 SL-RLF의 선언 시에 상이한 전송 풀 또는 자원 및/또는 캐리어 및/또는 BWP의 세트로 전환할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크에 대해 사용 가능한 다수의 전송 풀들로 구성되거나 SL-RLF 동안 사용될 자원 풀로 구성될 수 있다. WTRU가 새로운 자원 세트를 사용하여 링크를 복구할 수 있는 경우, WTRU는 링크 및 연관된 SLRB를 계속할 수 있다. 특정 시간 내에 복구가 이루어지지 않는 경우, WTRU는 링크 및/또는 베어러를 종료하고 상위 계층들에 통보할 수 있다.

RLF가 발생한 사이드링크의 양측에 있는 2개의 WTRU가 동일한 자원 풀로 전환하도록 보장하는 것이 유용할 수 있다. WTRU가 SL-RLF를 검출하지만 네트워크에 대한 RRC 연결을 유지하는 경우, WTRU는 전환 시에 자원 풀 또는 자원 및/또는 캐리어 및/또는 BWP의 세트의 아이덴티티를 네트워크에 지시할 수 있다.

WTRU가 SL-RLF를 검출하지만 SL-RLF를 검출한 후에 RRC 연결을 갖지 않는 시나리오들에서, WTRU는 (미리) 구성된 패턴에 따라 상이한 풀 및/또는 캐리어 및/또는 BWP로 전환할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 하나의 풀에서 SL-RLF를 검출할 때, WTRU가 자원 풀들의 구성된 시퀀스에 의해 지시되는 다음 풀로 전환하도록, 네트워크는 RRC 또는 브로드캐스트 시그널링에 의해 자원 풀들의 패턴 또는 시퀀스로 WTRU를 구성할 수 있다. 네트워크는 WTRU가 다음 풀로 전환하려고 시도하기 전에 사이드링크 연결을 확립하려고 시도할 수 있는 특정 시간을 구성할 수 있다.

--- [WTRU는 SL-RLF 시에 상이한 전송 모드로 전환한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 SL-RLF의 검출 시에 상이한 전송 모드(모드 1 대 모드 2)로 전환할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 유니캐스트 링크에 대한 특정 동작 모드를 사용하도록 구성될 수 있고 해당 링크에서 SL-RLF의 검출 시에 상이한 구성된 전송 모드로 전환할 수 있다. WTRU가 새로운 전송 모드를 사용하여 링크를 복구할 수 있는 경우, WTRU는 링크 및 연관된 SLRB를 계속할 수 있다. 특정 시간 내에 복구가 이루어지지 않는 경우, WTRU는 링크 및/또는 베어러를 종료하고 상위 계층들에 통보할 수 있다.

-- WTRU가 상이한 WTRU에 대한 연결 확립을 개시한다

일 실시예에 따르면, WTRU는 유니캐스트 링크의 SL-RLF 시에 대안의 WTRU에 대한 연결 확립 절차를 개시할 수 있다. 예를 들어, 그러한 WTRU는 유니캐스트 링크와 연관된 2개의 WTRU 사이의 대안의 (중계된) 경로를 제공하는 인프라스트럭처 WTRU일 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 유니캐스트 링크의 확립 시에, 그러한 대안의 WTRU의 목적지 어드레스로 구성될 수 있다. 대안의 WTRU를 통한 성공적인 복구 시에, 상기 WTRU는 성공적인 복구를 가정할 수 있다. 예를 들어, 성공적인 복구 지시는 상위 계층들로부터 올 수 있다. WTRU는 그러한 지시가 특정 시간 간격 내에 수신되지 않는 경우 실패한 복구를 가정할 수 있다. 특정 시간 내에 복구가 이루어지지 않는 경우, WTRU는 링크 및/또는 베어러를 종료하고 상위 계층들에 통보할 수 있다.

제3 WTRU는, 예를 들어, 제어 메시지들을 전달하거나, 다른 2개의 WTRU 간의 정보 교환을 위한 공통 자원 풀을 통신하기 위해, SL 재확립을 용이하게 한다. RLF가 검출된 사이드링크의 종단들에 있는 WTRU들 간의 SL 연결 재확립이 실패하는 경우, 제3 WTRU는 릴레이 또는 중간 노드로서 추가로 역할할 수 있다.

WTRU는, 예를 들어, 다음과 같은 것들 중 적어도 하나에 기초하여 제3 WTRU를 결정할 수 있다:

- SCI 제어 채널을 통한 과거의 공지. 예를 들어, WTRU는 제3 WTRU가 이전 자원 예약 공지에 기초하여 RLF가 검출된 링크의 다른 쪽 측면에 있는 WTRU와 접촉하고 있다고 결정할 수 있다;

- 동적 프로빙에 기초하여. 예를 들어, WTRU는 해당 WTRU 및 제3 WTRU에 대한 다른 유니캐스트 링크가 존재하는지를 확인하기 위해 RLF가 발생한 사이드링크의 다른 쪽 측면에 있는 WTRU의 아이덴티티로 제3 WTRU를 프로빙할 수 있다;

- 네트워크 구성 또는 지원에 기초하여. 예를 들어, WTRU는 RLF가 발생한 사이드링크의 다른 쪽 측면에 대한 연결을 갖는 다른 WTRU들의 아이덴티티를 네트워크에 요청할 수 있다. 네트워크 구성은 또한 WTRU들의 그룹 중에서 하향 선택하는 데 도움이 될 수 있다;

- 미리 구성된 인프라스트럭처 WTRU 세트에 기초하여. 예를 들어, RLF를 검출하는 WTRU는 자신이 연결되어 있는 제3 인프라스트럭처 WTRU를 통해 RLF가 발생한 사이드링크의 다른 쪽 측면에 있는 WTRU에 도달할 수 있다고 가정할 수 있다. 그러한 연결은 특정 측정에 추가로 의존할 수 있으며, 여기서 WTRU는 자신이 임계치 초과의 측정을 인프라스트럭처 WTRU로부터 수신하거나 해당 WTRU로부터 특정 확인응답을 수신할 때 인프라스트럭처 WTRU를 실행 가능한 제3 WTRU로 간주한다.

명시적으로 기술되어 있지는 않지만, 본 실시예들이 임의의 조합 또는 하위 조합으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 원리들은 기술된 변형들로 제한되지 않으며, 변형들 및 실시예들의 임의의 배열이 사용될 수 있다. 더욱이, 본 원리들은 기술된 채널 액세스 방법들로 제한되지 않으며 상이한 우선순위 레벨들을 갖는 임의의 다른 유형의 채널 액세스 방법들이 본 원리들과 호환된다.

게다가, 방법에 대해 기술된 임의의 특성, 변형 또는 실시예는 개시된 방법을 프로세싱하기 위한 수단을 포함하는 장치 디바이스, 개시된 방법을 프로세싱하도록 구성된 프로세서를 포함하는 디바이스, 프로그램 코드 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 및 프로그램 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체와 호환된다.

비록 특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 기술되어 있지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과 임의의 조합으로 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 기술된 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 매체에 포함된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어, 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예들은 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스, 내부 하드 디스크 및 이동식 디스크와 같은 자기 매체, 자기 광학 매체, 그리고 CD-ROM 디스크 및 DVD(digital versatile disk)와 같은 광학 매체를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 프로세서는 소프트웨어와 함께 WTRU, WTRU, 단말, 기지국, RNC, 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 트랜시버를 구현하는 데 사용될 수 있다.

더욱이, 위에서 설명된 실시예들에서, 프로세싱 플랫폼, 컴퓨팅 시스템, 제어기 및 프로세서를 포함한 다른 디바이스가 언급되어 있다. 이러한 디바이스들은 적어도 하나의 중앙 프로세싱 유닛("CPU") 및 메모리를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그래밍 분야의 통상의 기술자의 실무들에 따르면, 동작들 또는 명령어들의 행위들 및 심벌 표현들에 대한 언급은 다양한 CPU들 및 메모리들에 의해 수행될 수 있다. 그러한 행위들 및 동작들 또는 명령어들은 "실행되는", "컴퓨터로 실행되는" 또는 "CPU로 실행되는" 것으로 지칭될 수 있다.

본 기술 분야의 통상의 기술자는 행위들 및 심벌로 표현된 동작들 또는 명령어들이 CPU에 의한 전기 신호들의 조작을 포함한다는 것을 이해할 것이다. 전기 시스템은 전기 신호들의 결과적인 변환 또는 감소 및 메모리 시스템 내의 메모리 위치들에서의 데이터 비트들의 유지를 야기하여, 그에 의해 CPU의 동작은 물론 신호들의 다른 프로세싱을 재구성하거나 다른 방식으로 변경할 수 있는 데이터 비트들을 나타낸다. 데이터 비트들이 유지되는 메모리 위치들은 데이터 비트들에 대응하거나 데이터 비트들을 나타내는 특정의 전기적, 자기적, 광학적 또는 유기적 속성들을 갖는 물리적 위치들이다. 대표적인 실시예들이 위에서 언급된 플랫폼들 또는 CPU들로 제한되지 않으며 다른 플랫폼들 및 CPU들이 제공된 방법들을 지원할 수 있음이 이해되어야 한다.

데이터 비트들은 또한 CPU에 의해 판독 가능한 자기 디스크, 광학 디스크, 및 임의의 다른 휘발성(예를 들면, 랜덤 액세스 메모리("RAM")) 또는 비휘발성(예를 들면, 판독 전용 메모리("ROM")) 대용량 저장 시스템을 포함한 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 유지될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세싱 시스템 상에 배타적으로 존재하거나 프로세싱 시스템에 로컬이거나 원격일 수 있는 다수의 상호연결된 프로세싱 시스템들 간에 분산되는, 협력하는 또는 상호연결된 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 대표적인 실시예들이 위에서 언급된 메모리들로 제한되지 않으며 다른 플랫폼들 및 메모리들이 설명된 방법들을 지원할 수 있음이 이해되어야 한다.

예시적인 실시예에서, 본 명세서에 기술된 동작들, 프로세스들 등 중 임의의 것은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독 가능 명령어들로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 모바일 유닛, 네트워크 요소, 및/또는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 수 있다.

시스템들의 양태들의 하드웨어 구현들과 소프트웨어 구현들 사이에는 차이가 거의 없다. 하드웨어 또는 소프트웨어의 사용은 일반적으로(예를 들면, 특정한 콘텍스트들에서 하드웨어와 소프트웨어 중의 선택이 중요하게 될 수 있다는 점에서, 항상은 아님) 비용 대 효율성 트레이드오프를 나타내는 설계 선택사항이다. 본 명세서에 기술된 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 실시될 수 있는 다양한 수단들(vehicles)(예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어)이 있을 수 있으며, 선호된 수단은 프로세스들 및/또는 시스템들 및/또는 다른 기술들이 배치(deploy)되는 콘텍스트에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 속도와 정확도가 가장 중요하다고 구현자가 결정하는 경우, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어인 수단(mainly hardware and/or firmware vehicle)을 선택할 수 있다. 유연성이 가장 중요한 경우, 구현자는 주로 소프트웨어인 구현(mainly software implementation)을 선택할 수 있다. 대안적으로, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 펌웨어의 어떤 조합을 선택할 수 있다.

전술한 상세한 설명은 블록 다이어그램, 플로차트, 및/또는 예의 사용을 통해 디바이스들 및/또는 프로세스들의 다양한 실시예들을 기재하였다. 그러한 블록 다이어그램, 플로차트, 및/또는 예가 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하는 한, 그러한 블록 다이어그램, 플로차트, 또는 예 내에서의 각각의 기능 및/또는 동작이 광범위한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 거의 모든 조합에 의해, 개별적으로 및/또는 집합적으로, 구현될 수 있음이 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다. 적당한 프로세서들은, 예로서, 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), ASSP(Application Specific Standard Product), FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로들, 임의의 다른 유형의 IC(integrated circuit), 및/또는 상태 머신을 포함한다.

비록 특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 제공되어 있지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과 임의의 조합으로 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 본 개시가, 다양한 양태들의 예시로서 의도되는, 본 출원에 설명된 특정 실시예들과 관련하여 제한되어서는 안된다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것인 바와 같이, 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 많은 수정들 및 변형들이 이루어질 수 있다. 본 출원의 설명에서 사용되는 어떠한 요소, 행위, 또는 명령어도, 명시적으로 그러한 것으로 제공되지 않는 한, 본 발명에 중요하거나 필수적인 것으로 해석되어서는 안된다. 본 명세서에서 열거된 것들 외에도, 본 개시의 범위 내의 기능적으로 동등한 방법들 및 장치들이 전술한 설명으로부터 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 그러한 수정들 및 변형들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 것으로 의도된다. 본 개시가, 그러한 청구항들의 자격을 가지는 등가물들의 전체 범위와 함께, 첨부된 청구항들의 조건에 의해서만 제한되어야 한다. 본 개시가 특정 방법들 또는 시스템들로 제한되지 않음이 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 전문용어가 특정 실시예들을 기술하기 위한 것에 불과하고 제한하는 것으로 의도되지 않는다는 것이 또한 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 본 명세서에서 언급될 때, 용어들 "스테이션" 및 그의 약어 "STA", "사용자 장비" 및 그의 약어 "WTRU"는 (i) 아래에 기술된 것과 같은, 무선 송수신 유닛(WTRU); (ii) 아래에 기술된 것과 같은, WTRU의 다수의 실시예들 중 임의의 것; (iii) 그 중에서도, 아래에 기술된 것과 같은, WTRU의 일부 또는 모든 구조들 및 기능성으로 구성된 무선 가능(wireless-capable) 및/또는 유선 가능(wired-capable)(예를 들면, 테더링 가능(tetherable)) 디바이스; (iii) 아래에 설명된 것과 같은, WTRU의 전부보다 적은 구조들 및 기능성으로 구성된 무선 가능 및/또는 유선 가능 디바이스; 또는 (iv) 이와 유사한 것을 의미할 수 있다. 본 명세서에 열거된 임의의 WTRU를 대표할 수 있는 예시적인 WTRU의 세부 사항은 도 1a 내지 도 1d와 관련하여 아래에서 제공된다.

특정 대표적인 실시예들에서, 본 명세서에서 기술된 주제(subject matter)의 여러 부분들은 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), DSP(digital signal processor), 또는 다른 집적된 형식들을 통해 구현될 수 있다. 그렇지만, 본 명세서에 개시된 실시예들의 일부 양태들이, 전체적으로 또는 부분적으로, 집적 회로들로, 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로서(예컨대, 하나 이상의 컴퓨터 시스템 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서(예컨대, 하나 이상의 마이크로프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램으로서), 펌웨어로서, 또는 이들의 거의 모든 조합으로서 등가적으로 구현될 수 있고, 회로부를 설계하는 것 및/또는 소프트웨어 및/또는 펌웨어에 대한 코드를 작성하는 것이 본 개시를 고려하여 본 기술 분야의 통상의 기술자의 역량 내에 충분히 있을 것임을 본 기술 분야의 통상의 기술자는 인식할 것이다. 그에 부가하여, 본 명세서에 설명된 주제의 메커니즘들이 각종의 형태들의 프로그램 제품으로서 배포될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 주제의 예시적인 실시예가 배포를 실제로 수행하는 데 사용되는 특정 유형의 신호 베어링 매체(signal bearing medium)에 관계없이 적용된다는 것을 본 기술 분야의 통상의 기술자는 이해할 것이다. 신호 베어링 매체의 예들은 다음과 같은 것: 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브, CD, DVD, 디지털 테이프, 컴퓨터 메모리 등과 같은 기록 가능 유형 매체(recordable type medium), 및 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체(예컨대, 광섬유 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등)와 같은 전송 유형 매체(transmission type medium)를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다.

본 명세서에서 기술된 주제는 때로는 상이한 다른 컴포넌트들 내에 포함되거나 그와 연결되는 상이한 컴포넌트들을 예시하고 있다. 그러한 묘사된 아키텍처들이 예들에 불과하다는 것과, 실제로, 동일한 기능을 달성하는 많은 다른 아키텍처들이 구현될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 개념적 의미에서, 동일한 기능을 달성하기 위한 컴포넌트들의 임의의 배열은 원하는 기능성이 달성될 수 있도록 사실상 "연관"되어 있다. 따라서, 특정 기능성을 달성하도록 조합되는 본 명세서에서의 임의의 2개의 컴포넌트는, 아키텍처 또는 중간 컴포넌트(intermedial component)에 상관없이, 원하는 기능성이 달성되도록 서로 "연관"되어 있는 것으로 보일 수 있다. 마찬가지로, 그렇게 연관된 임의의 2개의 컴포넌트는 원하는 기능성을 달성하도록 서로 "동작 가능하게 연결된(operably connected)" 또는 "동작 가능하게 결합된(operably coupled)" 것으로 또한 보일 수 있고, 그렇게 연관될 수 있는 임의의 2개의 컴포넌트는 원하는 기능성을 달성하도록 서로 "동작 가능하게 결합 가능한(operably couplable)" 것으로 또한 보일 수 있다. 동작 가능하게 결합 가능한의 특정 예들은 물리적으로 결합 가능한(physically mateable) 및/또는 물리적으로 상호작용하는 컴포넌트들, 및/또는 무선으로 상호작용 가능한 및/또는 무선으로 상호작용하는 컴포넌트들, 및/또는 논리적으로 상호작용하는 및/또는 논리적으로 상호작용 가능한 컴포넌트들을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.

본 명세서에서의 거의 모든 복수 및/또는 단수 용어들의 사용과 관련하여, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 문맥 및/또는 응용에 적절한 경우 복수로부터 단수로 그리고/또는 단수로부터 복수로 해석할 수 있다. 명확성을 위해 다양한 단수/복수 치환(permutation)이 본 명세서에서 명시적으로 기재될 수 있다.

일반적으로, 본 명세서에서 그리고 특히 첨부된 청구항들(예컨대, 첨부된 청구항들의 본문들)에서 사용되는 용어들이 일반적으로 "개방형(open)" 용어들로서 의도된다는 것이 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다(예컨대, 용어 "포함하는(including)"은 "포함하지만 이에 제한되지 않는(including but not limited to)"으로서 해석되어야 하고, 용어 "가지는(having)"은 "적어도 가지는(having at least)"으로서 해석되어야 하며, 용어 "포함한다(includes)"는 "포함하지만 이에 제한되지 않는다(includes but is not limited to)"로서 해석되어야 하고, 기타 등등이 있다). 도입 청구항 열거(introduced claim recitation)의 특정 번호가 의도되는 경우, 그러한 의도가 청구항에서 명시적으로 열거될 것이며, 그러한 열거가 없는 경우, 그러한 의도가 존재하지 않는다는 것이 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 더 이해될 것이다. 예를 들어, 단지 하나의 항목이 의도되는 경우, 용어 "단일" 또는 유사한 표현(language)이 사용될 수 있다. 이해에 대한 보조수단으로서, 이하의 첨부된 청구항들 및/또는 본 명세서에서의 설명들은 청구항 열거들을 도입하기 위해 "적어도 하나" 및 "하나 이상"이라는 도입 문구들의 사용을 포함할 수 있다. 그렇지만, 동일한 청구항이 도입 문구들 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an"과 같은 부정 관사들(예컨대, "a" 및/또는 "an"은 전형적으로 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 함)을 포함할 때에도, 그러한 문구들의 사용은 부정관사 "a" 또는 "an"에 의한 청구항 열거의 도입이 그러한 도입 청구항 열거를 포함하는 임의의 특정의 청구항을 단지 하나의 그러한 열거를 포함하는 실시예들로 제한한다는 것을 암시하는 것으로 해석되어서는 안된다. 청구항 열거들을 도입하는 데 사용되는 정관사들의 사용에 대해서도 마찬가지이다. 그에 부가하여, 도입 청구항 열거의 특정 번호가 명시적으로 열거되더라도, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 그러한 열거가 적어도 열거된 번호를 의미하는 것으로 해석되어야 한다는 것을 인식할 것이다(예컨대, 다른 수식어들을 갖지 않는 "2개의 열거"인 단순 열거(bare recitation)는 적어도 2개의 열거 또는 2개 이상의 열거를 의미한다).

게다가, "A, B, 및 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 관습적 표현(convention)이 사용되는 해당 인스턴스들에서, 일반적으로, 그러한 구조(construction)는 본 기술 분야의 통상의 기술자가 관습적 표현을 이해하는 의미로 의도된다(예컨대, "A, B, 및 C 중 적어도 하나를 가지는 시스템"은 A만을, B만을, C만을, A 및 B를 함께, A 및 C를 함께, B 및 C를 함께, 그리고/또는 A, B, 및 C를 함께, 기타 등등을 가지는 시스템들을 포함하지만 이에 제한되지 않을 것이다). "A, B, 또는 C 등 중 적어도 하나"와 유사한 관습적 표현이 사용되는 해당 인스턴스들에서, 일반적으로, 그러한 구조는 본 기술 분야의 통상의 기술자가 관습적 표현을 이해하는 의미로 의도된다(예컨대, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나를 가지는 시스템"은 A만을, B만을, C만을, A 및 B를 함께, A 및 C를 함께, B 및 C를 함께, 그리고/또는 A, B, 및 C를 함께, 기타 등등을 가지는 시스템들을 포함하지만 이에 제한되지 않을 것이다). 설명에서든, 청구항들에서든, 또는 도면들에서든 간에, 2개 이상의 대안적 용어를 제시하는 거의 모든 이접 접속어(disjunctive word) 및/또는 이접 접속구(disjunctive phrase)가 용어들 중 하나, 용어들 중 어느 하나, 또는 용어들 모두를 포함하는 가능성들을 고려하도록 이해되어야 한다는 것이 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 추가로 이해될 것이다. 예를 들어, 문구 "A 또는 B"는 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B"의 가능성들을 포함하는 것으로 이해될 것이다. 게다가, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어들 "~중 임의의 것(any of)"에 뒤따르는 복수의 항목들 및/또는 복수의 항목들의 카테고리들의 목록은 항목들 및/또는 항목들의 카테고리들 "중 임의의 것", "의 임의의 조합", "중 임의의 다수", 및/또는 "중 다수들의 임의의 조합"을, 개별적으로 또는 다른 항목들 및/또는 다른 항목들의 카테고리들과 함께, 포함하는 것으로 의도된다. 더욱이, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "세트" 또는 "그룹"은, 제로를 포함한, 임의의 수의 항목들을 포함하는 것으로 의도된다. 추가적으로, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "수"는, 제로를 포함한, 임의의 수를 포함하는 것으로 의도된다.

추가적으로, 본 개시의 특징들 또는 양태들이 마쿠쉬(Markush) 그룹들의 관점에서 기술되는 경우, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 본 개시가 또한 그에 의해 마쿠쉬 그룹의 임의의 개별 멤버 또는 멤버들의 서브그룹의 관점에서 기술됨을 인식할 것이다.

본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것인 바와 같이, 서면 설명을 제공하는 관점에서와 같은, 임의의 및 모든 목적들을 위해, 본 명세서에 개시된 모든 범위들은 임의의 및 모든 가능한 서브범위들(subranges) 및 이들의 서브범위들의 조합을 또한 포괄한다. 임의의 열거된 범위는 동일한 범위가 적어도 똑같은 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/10 등으로 나누어지는 것을 충분히 기술하고 가능하게 해주는 것으로 용이하게 인식될 수 있다. 비제한적인 예로서, 본 명세서에서 논의된 각각의 범위는 하위 1/3, 중간 1/3 및 상위 1/3 등으로 쉽게 나누어질 수 있다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 또한 이해될 것인 바와 같이, "최대(up to)", "적어도(at least)", "초과(greater than)", "미만(less than)" 등과 같은 모든 표현은 열거된 숫자를 포함하고, 위에서 논의된 바와 같이 서브범위들로 차후에 나누어질 수 있는 범위들을 지칭한다. 마지막으로, 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것인 바와 같이, 범위는 각각의 개별 멤버를 포함한다. 따라서, 예를 들어, 1 내지 3개의 셀을 갖는 그룹은 1개, 2개 또는 3개의 셀을 갖는 그룹들을 지칭한다. 유사하게, 1 내지 5개의 셀을 갖는 그룹은 1개, 2개, 3개, 4개, 또는 5개의 셀을 갖는 그룹들을 지칭하고, 이하 마찬가지이다.

더욱이, 청구항들은, 그러한 취지로 언급되지 않는 한, 제공된 순서 또는 요소들로 제한되는 것으로 읽혀져서는 안된다. 추가적으로, 임의의 청구항에서 용어들 "~하기 위한 수단(means for)"을 사용하는 것은 35 U.S.C. §112, ¶6 또는 기능식 청구항(means-plus-function claim) 형식을 적용(invoke)하려는 의도이고, 용어들 "~하기 위한 수단"을 갖지 않는 임의의 청구항은 그렇게 의도되지 않는다.

소프트웨어와 연관된 프로세서는 WTRU(wireless transmit receive unit), WTRU(user equipment), 단말, 기지국, MME(Mobility Management Entity) 또는 EPC(Evolved Packet Core), 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 트랜시버를 구현하는 데 사용될 수 있다. WTRU는 하드웨어 및/또는 SDR(Software Defined Radio)을 포함하는 소프트웨어로 구현되는 모듈들, 및 카메라, 비디오 카메라 모듈, 비디오폰, 스피커폰, 진동 디바이스, 스피커, 마이크로폰, 텔레비전 트랜시버, 핸즈프리 헤드셋, 키보드, Bluetooth® 모듈, FM(frequency modulated) 라디오 유닛, NFC(Near Field Communication) 모듈, LCD(liquid crystal display) 디스플레이 유닛, OLED(organic light-emitting diode) 디스플레이 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 및/또는 임의의 WLAN(Wireless Local Area Network) 또는 UWB(Ultra Wide Band) 모듈과 같은 다른 컴포넌트들과 함께 사용될 수 있다.

본 발명이 통신 시스템들의 측면에서 기술되었지만, 시스템들이 마이크로프로세서들/범용 컴퓨터들(도시되지 않음) 상의 소프트웨어로 구현될 수 있음이 고려된다. 특정 실시예들에서, 다양한 컴포넌트들의 기능들 중 하나 이상은 범용 컴퓨터를 제어하는 소프트웨어로 구현될 수 있다.

추가적으로, 본 발명이 특정 실시예들을 참조하여 본 명세서에 예시되고 기술되었지만, 본 발명은 도시된 세부 사항들로 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 청구항들의 등가물들의 범위(scope) 및 범위(range) 내에서 본 발명을 벗어나지 않으면서 세부 사항들에 다양한 수정들이 이루어질 수 있다.

본 개시 전체에 걸쳐, 통상의 기술자는 특정 대표적인 실시예들이 대안으로 또는 다른 대표적인 실시예들과 조합하여 사용될 수 있다는 것을 이해한다.

본 기술 분야의 통상의 기술자는 행위들 및 심벌로 표현된 동작들 또는 명령어들이 CPU에 의한 전기 신호들의 조작을 포함한다는 것을 이해할 것이다. 전기 시스템은 전기 신호들의 결과적인 변환 또는 감소 및 메모리 시스템 내의 메모리 위치들에서의 데이터 비트들의 유지를 야기하여, 그에 의해 CPU의 동작은 물론 신호들의 다른 프로세싱을 재구성하거나 다른 방식으로 변경할 수 있는 데이터 비트들을 나타낸다. 데이터 비트들이 유지되는 메모리 위치들은 데이터 비트들에 대응하거나 데이터 비트들을 나타내는 특정의 전기적, 자기적, 광학적 또는 유기적 속성들을 갖는 물리적 위치들이다.

적당한 프로세서들은, 예로서, 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), ASSP(Application Specific Standard Product), FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로들, 임의의 다른 유형의 IC(integrated circuit), 및/또는 상태 머신을 포함한다.

Claims

제1 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법으로서,
제2 WTRU와의 통신 링크에 대해, 이하의 조건들:
상기 통신 링크를 통해 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백을 요청하는 것에 대한 응답으로 다수의 연속적인 부정 확인응답들(NACK들)을 수신하는 것;
다수의 연속적인 HARQ 기반 사이드링크 전송들에 후속하여 상기 통신 링크를 통해 확인응답(ACK) 또는 NACK를 수신하지 않는 것;
일정 시구간 후에 상기 통신 링크를 통해 ACK 또는 NACK를 수신하지 않는 것;
상기 제1 WTRU에 의해, 일정 시구간 내에 상기 통신 링크를 통해 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것 - 상기 수는 임계치보다 낮음 -;
상기 제1 WTRU에 의해, 임계치 미만의 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 품질을 수신하는 것;
상기 제1 WTRU에 의해, 임계치를 초과하는 PSFCH 품질의 변화를 수신하는 것
중 임의의 것 하에서, 상기 통신 링크에 대해 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하는 단계
를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 다수의 연속적인 NACK들을 수신하는 것 또는 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것은
상기 통신 링크의 서비스 품질(QoS);
상기 통신 링크를 통한 데이터 전송들의 주기성;
상기 제1 WTRU의 속도;
상기 제1 WTRU와 상기 제2 WTRU 사이의 거리;
측정된 채널 혼잡;
구성된 전송 패턴
중 임의의 것의 함수인, 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하는, 방법.
제1 무선 송수신 유닛 디바이스(WTRU) 디바이스로서, 상기 디바이스는 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 제2 WTRU 디바이스와의 통신 링크에 대해, 이하의 조건들:
상기 통신 링크를 통해 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백을 요청하는 것에 대한 응답으로 다수의 연속적인 부정 확인응답들(NACK들)을 수신하는 것;
다수의 연속적인 HARQ 기반 사이드링크 전송들에 후속하여 상기 통신 링크를 통해 확인응답(ACK) 또는 NACK를 수신하지 않는 것;
일정 시구간 후에 상기 통신 링크를 통해 ACK 또는 NACK를 수신하지 않는 것;
상기 제1 WTRU 디바이스에 의해, 일정 시구간 내에 상기 통신 링크를 통해 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것 - 상기 수는 임계치보다 낮음 -;
상기 제1 WTRU 디바이스에 의해, 임계치 미만의 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 품질을 수신하는 것;
상기 제1 WTRU 디바이스에 의해, 임계치를 초과하는 PSFCH 품질의 변화를 수신하는 것
중 임의의 것 하에서, 상기 통신 링크에 대한 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하도록 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제4항에 있어서, 다수의 연속적인 NACK들을 수신하는 것 또는 다수의 ACK 또는 NACK를 수신하는 것은
상기 통신 링크의 서비스 품질(QoS);
상기 통신 링크를 통한 데이터 전송들의 주기성;
상기 제1 WTRU 디바이스의 속도;
상기 제1 WTRU 디바이스와 상기 제2 WTRU 디바이스 사이의 거리;
측정된 채널 혼잡;
구성된 전송 패턴
중 임의의 것의 함수인, 제1 WTRU 디바이스.
제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제1 무선 송수신 유닛(WTRU)과 제2 WTRU 사이의 무선 링크의 상태를 결정하기 위한 방법으로서,
상기 제1 WTRU에 의해, 상기 무선 링크를 통해 적어도 하나의 전송의 제1 세트를 수행하고, 이에 대한 응답으로, 상기 제2 WTRU에 의한 적어도 하나의 응답 전송의 제2 세트를 트리거하는 단계
를 포함하며;
상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트는
기준 신호(RS), 사운딩 신호(SRS), 동기화 신호(SS);
물리 채널(PSCCH/PSSCH)을 통한 전송
중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
제7항에 있어서, 상기 기준 신호는
복조 기준 신호(DMRS);
채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)
중 하나인, 방법.
제7항에 있어서, 상기 물리 채널을 통한 상기 전송은
상기 무선 링크를 통한 채널 품질 지시자(CQI) 요청 및 이에 뒤이은 상기 제2 WTRU에 의해 보고되는 대응하는 CQI;
사이드링크 제어 정보(SCI) 전용 전송 및 이에 뒤이은 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답 응답
중 하나인, 방법.
제7항에 있어서, 상기 제1 WTRU는 상기 무선 링크 상의 중단 상태(outage state)를 결정하고 발생하는 이하의 이벤트들:
상기 제1 WTRU가 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하지 않는 것;
상기 제1 WTRU가 상기 제2 WTRU에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 미만임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것
중 적어도 하나의 조건 하에서 SL-RLF를 선언하는, 방법.
제10항에 있어서, 상기 품질 임계치는:
상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하지 않는 것;
상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 CSI-요청의 전송을 통해 채널 상태 정보(CSI)를 검출하지 않는 것
중 하나인, 방법.
제7항에 있어서, 상기 제1 WTRU는 발생하는 이하의 이벤트들:
상기 제1 WTRU가 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것;
상기 제1 WTRU가 상기 제2 WTRU에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 초과임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것
중 적어도 하나의 조건 하에서 상기 무선 링크 상의 업타임 상태를 결정하는, 방법.
제12항에 있어서, 상기 제1 WTRU가 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것은
상기 제1 WTRU가, 임계치 초과인, 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 요청되는 기준 신호를 검출하는 것;
상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하는 것;
상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 채널 상태 정보를 검출하는 것
중 하나를 포함하는, 방법.
제10항에 있어서, 상기 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하는, 방법.
제1 무선 송수신 유닛 디바이스(WTRU)로서, 상기 WTRU 디바이스는 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하며, 상기 제1 WTRU 디바이스와 제2 WTRU 디바이스 사이의 무선 링크의 상태를 결정하기 위해:
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 무선 링크를 통해 적어도 하나의 전송의 제1 세트를 수행하고, 이에 대한 응답으로, 상기 제2 WTRU 디바이스에 의한 적어도 하나의 응답 전송의 제2 세트를 트리거하도록 구성되고;
상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트는
기준 신호(RS), 사운딩 신호(SRS), 동기화 신호(SS);
물리 채널(PSCCH/PSSCH)을 통한 전송
중 적어도 하나를 포함하는, 제1 WTRU 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 기준 신호는
복조 기준 신호(DMRS);
채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)
중 하나인, 제1 WTRU 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 물리 채널을 통한 상기 전송은
상기 무선 링크를 통한 채널 품질 지시자(CQI) 요청 및 이에 뒤이은 상기 제2 WTRU 디바이스에 의해 보고되는 대응하는 CQI;
사이드링크 제어 정보(SCI) 전용 전송 및 이에 뒤이은 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답 응답
중 하나인, 제1 WTRU 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 무선 링크 상의 중단 상태를 결정하고 발생하는 이하의 이벤트들:
품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하지 않는 것;
상기 제2 WTRU 디바이스에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 미만임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것
중 적어도 하나의 조건 하에서 SL-RLF를 선언하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제18항에 있어서, 상기 품질 임계치는:
상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하지 않는 것;
상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 CSI-요청의 전송을 통해 채널 상태 정보(CSI)를 검출하지 않는 것
중 하나인, 제1 WTRU 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 발생하는 이하의 이벤트들:
품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것;
상기 제2 WTRU 디바이스에 의해 결정되는 품질 메트릭이 임계치 초과임을 나타내는 속성을 갖는 응답 전송을 수신하거나 디코딩하는 것
중 적어도 하나의 조건 하에서 상기 무선 링크 상의 업타임 상태를 결정하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제20항에 있어서, 상기 품질 임계치 초과의 응답 전송을 검출하는 것은
임계치 초과인, 상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트의 일부로서 요청되는 기준 신호를 검출하는 것;
상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 HARQ 확인응답을 검출하는 것;
상기 적어도 하나의 전송의 제1 세트 이후에 물리 채널을 통해 채널 상태 정보를 검출하는 것
중 하나를 포함하는, 제1 WTRU 디바이스.
제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제1 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법으로서,
적어도 하나의 기간 동안, 제2 WTRU로부터의 데이터 전송과 연관된 적어도 하나의 신호 또는 데이터의 수신의 부재를 검출할 때:
실행 중인 경우, 기준 신호(RS) 기반 무선 링크 모니터링-무선 링크 실패(RLM-RLF)와 연관된 타이머(T310)를 일시 중지시키는 단계;
비활동 타이머(T3XX)를 시작하는 단계;
피드백 전송 요청을, 상기 제2 WTRU로, 전송하는 단계;
상기 비활동 타이머가 실행 중인 동안, 상기 제2 WTRU로부터의 피드백 전송의 수신에 기초하여 RLM-RLF를 수행하는 단계:
상기 요청에 대한 응답으로 상기 제2 WTRU로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 척도가 임계치 초과인 조건 하에서, 상기 비활동 타이머를 재시작하는 단계;
상기 제2 WTRU로부터의 데이터 전송과 연관된 SCI의 수신이 재개되는 조건 하에서, 상기 비활동 타이머(T3XX)를 정지시키고 RS 기반 RLM-RLF와 연관된 상기 타이머(T310)를 재개하는 단계;
상기 비활동 타이머의 만료의 조건 하에서, SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하는 단계
를 포함하는, 방법.
제23항에 있어서, 상기 피드백 전송은 특정 사이드링크 무선 베어러(SLRB)가 상기 데이터 전송을 위해 활성화된다는 조건 하에서의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백인, 방법.
제23항에 있어서, 상기 방법은 상기 제1 WTRU가 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU로부터 상기 적어도 하나의 신호 또는 데이터를 수신하는 조건 하에서 동기 상태(IS) 지시를 송신하고, 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU로부터 상기 적어도 하나의 신호 및 데이터를 수신하지 않는 조건 하에서 비동기 상태(OOS) 지시를 송신하는 단계
를 더 포함하는, 방법.
제25항에 있어서, 상기 적어도 하나의 신호는:
사이드링크 제어 정보(SCI), 전송 블록, HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 복조 기준 신호(DMRS), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)의 DMRS 중 하나인, 방법.
제23항에 있어서, 상기 피드백 전송의 상기 척도는 채널 품질 정보(CQI) 보고의 수신, 적어도 하나의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답(ACK)의 수신, 상기 제1 WTRU와 상기 제2 WTRU 사이의 거리, 최소 통신 범위(MCR) 중 하나인, 방법.
제24항에 있어서, 상기 HARQ 피드백이 상기 비활동 타이머의 상기 시작으로부터 연속적으로 n회 동안 예상 시간 순간(DTX) 내에 수신되지 않는다는 조건 하에서 SL-RLF를 선언하는 단계
를 더 포함하며, 상기 피드백 전송의 상기 척도는 상기 HARQ 피드백이 상기 예상 시간 순간 내에 수신된다는 조건 하에서 상기 제2 WTRU로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 상기 척도가 임계치 초과라는 상기 조건을 검증하기 위한 상기 HARQ의 품질인, 방법.
제23항에 있어서, 상기 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 SL-RLF가 선언된 상기 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하는, 방법.
제1 무선 송수신 유닛(WTRU) 디바이스로서, 상기 디바이스는 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 기간 동안, 제2 WTRU 디바이스로부터의 데이터 전송과 연관된 적어도 하나의 신호 또는 데이터의 수신의 부재를 검출할 때:
실행 중인 경우, 기준 신호(RS) 기반 무선 링크 모니터링-무선 링크 실패(RLM-RLF)와 연관된 타이머(T310)를 일시 중지시키고;
비활동 타이머(T3XX)를 시작하며;
피드백 전송 요청을, 상기 제2 WTRU 디바이스로, 전송하고;
상기 비활동 타이머가 실행 중인 동안, 상기 제2 WTRU 디바이스로부터의 피드백 전송의 수신에 기초하여 RLM-RLF를 수행하며:
상기 요청에 대한 응답으로 상기 제2 WTRU 디바이스로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 척도가 임계치 초과인 조건 하에서, 상기 비활동 타이머를 재시작하고;
상기 제2 WTRU 디바이스로부터의 데이터 전송과 연관된 SCI의 수신이 재개되는 조건 하에서, 상기 비활동 타이머(T3XX)를 정지시키고 RS 기반 RLM-RLF와 연관된 상기 타이머(T310)를 재개하며;
상기 비활동 타이머의 만료의 조건 하에서, SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하도록 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제30항에 있어서, 상기 피드백 전송은 특정 사이드링크 무선 베어러(SLRB)가 상기 데이터 전송을 위해 활성화된다는 조건 하에서의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백인, 제1 WTRU 디바이스.
제30항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU 디바이스로부터 상기 적어도 하나의 신호 또는 데이터를 수신하는 조건 하에서 동기 상태(IS) 지시를 송신하고, 상기 적어도 하나의 기간 동안 상기 제2 WTRU 디바이스로부터 상기 적어도 하나의 신호 및 데이터를 수신하지 않는 조건 하에서 비동기 상태(OOS) 지시를 송신하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제32항에 있어서, 상기 적어도 하나의 신호는:
사이드링크 제어 정보(SCI), 전송 블록, HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 피드백, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)의 복조 기준 신호(DMRS), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)의 DMRS 중 하나인, 제1 WTRU 디바이스.
제30항에 있어서, 상기 피드백 전송의 상기 척도는 채널 품질 정보(CQI) 보고의 수신, 적어도 하나의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 확인응답(ACK)의 수신, 상기 제1 WTRU 디바이스와 상기 제2 WTRU 디바이스 사이의 거리, 최소 통신 범위(MCR) 중 하나인, 제1 WTRU 디바이스.
제31항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 HARQ 피드백이 상기 비활동 타이머의 상기 시작으로부터 연속적으로 n회 동안 예상 시간 순간(DTX) 내에 수신되지 않는다는 조건 하에서 SL-RLF를 선언하도록 더 구성되고, 상기 피드백 전송의 상기 척도는 상기 HARQ 피드백이 상기 예상 시간 순간 내에 수신된다는 조건 하에서 상기 제2 WTRU 디바이스로부터 수신되는 상기 피드백 전송의 상기 척도가 임계치 초과라는 상기 조건을 검증하기 위한 상기 HARQ의 품질인, 제1 WTRU 디바이스.
제30항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 SL-RLF가 선언된 상기 무선 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제1 무선 송수신 유닛(WTRU)에서 사용하기 위한 방법으로서,
제2 WTRU와의 통신 링크에 대해, 이벤트들:
상기 제1 WTRU에 의해 상기 제2 WTRU로 전송되는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 요청들에 대한 수신된 확인응답들(ACK/NACK) 피드백이 없는 것인 제1 이벤트(E1); 및
상기 제1 WTRU에 의한 상기 제2 WTRU로의 데이터 전송에 대한 응답으로 NACK가 수신되는 것인 제2 이벤트(E2)
의 조합에 기초하여 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하는 단계
를 포함하는, 방법.
제37항에 있어서, 상기 제1 WTRU는 이하의 조건들:
상기 제1 WTRU에 의해 상기 제2 WTRU로 전송되는 상기 HARQ 요청들에 대한 ACK 또는 NACK 피드백의 수신; 및
상기 제1 WTRU에 의한 상기 제2 WTRU로의 데이터 전송에 응답한 ACK의 수신
하에서 SL-RLF로부터의 복구를 선언하는, 방법.
제37항에 있어서, 상기 제1 WTRU는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하는, 방법.
적어도 하나의 프로세서, 메모리, 및 트랜시버를 포함하는 제1 무선 송수신 유닛(WTRU) 디바이스로서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 제2 WTRU 디바이스와의 통신 링크에 대해, 이벤트들:
상기 제1 WTRU 디바이스에 의해 상기 제2 WTRU 디바이스로 전송되는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 요청들에 대한 수신된 확인응답들(ACK/NACK) 피드백이 없는 것인 제1 이벤트(E1); 및
상기 제1 WTRU 디바이스에 의한 상기 제2 WTRU 디바이스로의 데이터 전송에 대한 응답으로 NACK가 수신되는 것인 제2 이벤트(E2)
의 조합에 기초하여 SL-RLF(Sidelink Radio Link Failure)를 선언하도록 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제40항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 이하의 조건들:
상기 제1 WTRU 디바이스에 의해 상기 제2 WTRU 디바이스로 전송되는 상기 HARQ 요청들에 대한 ACK 또는 NACK 피드백의 수신, 및
상기 제1 WTRU 디바이스에 의한 상기 제2 WTRU 디바이스로의 데이터 전송에 응답한 ACK의 수신
하에서 SL-RLF로부터의 복구를 선언하도록 더 구성되는, 제1 WTRU 디바이스.
제40항에 있어서, 상기 제1 WTRU 디바이스는, SL-RLF를 선언할 때, 상기 SL-RLF를 나타내는 정보 - 상기 정보는 상기 통신 링크의 데이터 링크 계층(L2) 목적지 식별자를 포함함 - 를 gNB로 전송하는, 제1 WTRU 디바이스.