KR20200089090A - 차세대 이동 통신 시스템에서 차량 통신을 지원하기 위한 라디오 링크 모니터링 수행 방법 및 장치 - Google Patents

차세대 이동 통신 시스템에서 차량 통신을 지원하기 위한 라디오 링크 모니터링 수행 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 한 실시 예는 차세대 이동 통신 시스템에서 차랑 통신을 지원하기 위한 라디오 링크 모니터링 수행 방법에 관한 것이다.

Description

차세대 이동 통신 시스템에서 차량 통신을 지원하기 위한 라디오 링크 모니터링 수행 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING RADIO LINK MONITORING TO SUPPORT V2X COMMUNICATION IN NEXT GENERATION MOBILE COMMUNICATION SYSTEM}
본 개시는 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 차량 통신을 지원하기 위한 라디오 링크 모니터링 수행 방법에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
본 기술은, NR 단말간 V2X 사이드링크(SL) 유니캐스트(unicast) 통신을 수행하는 경우, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM)에 기반하여 사이드링크를 관리하는 방법을 제안한다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 기술에 따르면, NR V2X SL 유니캐스트 통신시 효율적이고 개선된 방식으로 사이드링크를 관리할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템에서 무선 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 3은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 무선 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 5는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 V2X 통신을 설명하는 도면이다.
도 6은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 지원을 위해, 유니캐스트 링크 설립 절차(unicast link establishment procedure)를 설명하는 도면이다.
도 7은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 통신 수행 시, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 기반 사이드링크 관리를 설명하는 도면이다.
도 8은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 통신 수행 시, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 기반 사이드링크 관리를 설명하는 도면이다.
도 9는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 통신 수행 시, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 타이머 및 관련 상수값 설정 정보를 적용하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 10은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 구조를 도시한 것이다.
도 11은, 본 개시의 일 실시 예에 기지국의 구조를 도시한 것이다.
도 1은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, LTE 시스템의 무선 액세스 네트워크는 차세대 기지국(Evolved Node B, 이하 ENB, Node B 또는 기지국)(105, 110, 115, 120)과 이동성 관리 엔티티 (Mobility Management Entity, MME)(125) 및 S-GW(130, Serving-Gateway)로 구성될 수 있다. 사용자 단말(User Equipment, 이하 UE 또는 단말)(135)은 ENB(105 내지 120) 및 S-GW(130)를 통해 외부 네트워크에 접속할 수 있다.
도 1에서 ENB(105 내지 120)는 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) 시스템의 기존 노드 B에 대응될 수 있다. ENB는 UE(135)와 무선 채널로 연결될 수 있으며 기존 노드 B 보다 복잡한 역할을 수행할 수 있다. LTE 시스템에서는 인터넷 프로토콜을 통한 VoIP(Voice over IP)와 같은 실시간 서비스를 비롯한 모든 사용자 트래픽이 공용 채널(shared channel)을 통해 서비스 될 수 있다. 따라서, UE들의 버퍼 상태, 가용 전송 전력 상태, 채널 상태 등의 상태 정보를 취합해서 스케줄링을 하는 장치가 필요하며, 이를 ENB(105 ~ 120)가 담당할 수 있다.
하나의 ENB는 통상 다수의 셀들을 제어할 수 있다. 예컨대, 100 Mbps의 전송 속도를 구현하기 위해서 LTE 시스템은 예컨대, 20 MHz 대역폭에서 직교 주파수 분할 다중 방식(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)을 무선 접속 기술로 사용할 수 있다. 또한, 단말의 채널 상태에 맞춰 변조 방식(modulation scheme)과 채널 코딩률(channel coding rate)을 결정하는 적응 변조 코딩(Adaptive Modulation & Coding, AMC) 방식을 적용할 수 있다. S-GW(130)는 데이터 베어러(bearer)를 제공하는 장치이며, MME(125)의 제어에 따라서 데이터 베어러를 생성하거나 제거할 수 있다. MME는 단말에 대한 이동성 관리 기능은 물론 각종 제어 기능을 담당하는 장치로 다수의 기지국들과 연결될 수 있다.
도 2는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 LTE 시스템에서 무선 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, LTE 시스템의 무선 프로토콜은 단말과 ENB에서 각각 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜 (Packet Data Convergence Protocol, PDCP)(205, 240), 무선 링크 제어(Radio Link Control, RLC)(210, 235), 및 매체 액세스 제어 (Medium Access Control, MAC)(215, 230)으로 이루어질 수 있다. PDCP는 IP 헤더 압축/복원 등의 동작을 담당할 수 있다. PDCP의 주요 기능은 하기와 같이 요약될 수 있다.
- 헤더 압축 및 압축 해제 기능(Header compression and decompression: ROHC only)
- 사용자 데이터 전송 기능 (Transfer of user data)
- 순차적 전달 기능(In-sequence delivery of upper layer PDUs at PDCP re-establishment procedure for RLC AM)
- 순서 재정렬 기능(For split bearers in DC (only support for RLC AM): PDCP PDU routing for transmission and PDCP PDU reordering for reception)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection of lower layer SDUs at PDCP re-establishment procedure for RLC AM)
- 재전송 기능(Retransmission of PDCP SDUs at handover and, for split bearers in DC, of PDCP PDUs at PDCP data-recovery procedure, for RLC AM)
- 암호화 및 복호화 기능(Ciphering and deciphering)
- 타이머 기반 SDU 삭제 기능(Timer-based SDU discard in uplink.)
무선 링크 제어(Radio Link Control, RLC)(210, 235)는 PDCP 패킷 데이터 유닛(Packet Data Unit, PDU)을 적절한 크기로 재구성해서 ARQ 동작 등을 수행할 수 있다. RLC의 주요 기능은 하기와 같이 요약될 수 있다.
- 데이터 전송 기능(Transfer of upper layer PDUs)
- ARQ 기능(Error Correction through ARQ (only for AM data transfer))
- 접합, 분할, 재조립 기능(Concatenation, segmentation and reassembly of RLC SDUs (only for UM and AM data transfer))
- 재분할 기능(Re-segmentation of RLC data PDUs (only for AM data transfer))
- 순서 재정렬 기능(Reordering of RLC data PDUs (only for UM and AM data transfer)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection (only for UM and AM data transfer))
- 오류 탐지 기능(Protocol error detection (only for AM data transfer))
- RLC SDU 삭제 기능(RLC SDU discard (only for UM and AM data transfer))
- RLC 재수립 기능(RLC re-establishment)
MAC(215, 230)은 한 단말에 구성된 여러 RLC 계층 장치들과 연결되며, RLC PDU들을 MAC PDU에 다중화하고 MAC PDU로부터 RLC PDU들을 역다중화하는 동작을 수행할 수 있다. MAC의 주요 기능은 하기와 같이 요약될 수 있다.
- 맵핑 기능(Mapping between logical channels and transport channels)
- 다중화 및 역다중화 기능(Multiplexing/demultiplexing of MAC SDUs belonging to one or different logical channels into/from transport blocks (TB) delivered to/from the physical layer on transport channels)
- 스케쥴링 정보 보고 기능(Scheduling information reporting)
- HARQ 기능(Error correction through HARQ)
- 로지컬 채널 간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between logical channels of one UE)
- 단말간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between UEs by means of dynamic scheduling)
- MBMS 서비스 확인 기능(MBMS service identification)
- 전송 포맷 선택 기능(Transport format selection)
- 패딩 기능(Padding)
물리 계층(220, 225)은 상위 계층 데이터를 채널 코딩 및 변조하고, OFDM 심벌로 만들어서 무선 채널로 전송하거나, 무선 채널을 통해 수신한 OFDM 심벌을 복조하고 채널 디코딩해서 상위 계층으로 전달하는 동작을 할 수 있다.
도 3은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 차세대 이동통신 시스템(이하 NR 또는 5g)의 무선 액세스 네트워크는 차세대 기지국(New Radio Node B, 이하 NR gNB 또는 NR 기지국)(310)과 차세대 무선 코어 네트워크(New Radio Core Network, NR CN)(305)로 구성될 수 있다. 차세대 무선 사용자 단말(New Radio User Equipment, NR UE 또는 단말)(315)은 NR gNB(310) 및 NR CN (305)를 통해 외부 네트워크에 접속할 수 있다.
도 3에서 NR gNB(310)는 기존 LTE 시스템의 eNB (Evolved Node B)에 대응될 수 있다. NR gNB는 NR UE(315)와 무선 채널로 연결되며, 기존 노드 B 보다 더 월등한 서비스를 제공해줄 수 있다. 차세대 이동통신 시스템에서는 모든 사용자 트래픽이 공용 채널(shared channel)을 통해 서비스 될 수 있다. 따라서, UE들의 버퍼 상태, 가용 전송 전력 상태, 채널 상태 등의 상태 정보를 취합해서 스케줄링을 하는 장치가 필요하며, 이를 NR NB(310)가 담당할 수 있다. 하나의 NR gNB는 다수의 셀들을 제어할 수 있다. 차세대 이동통신 시스템에서는, 현재 LTE 대비 초고속 데이터 전송을 구현하기 위해서, 현재의 최대 대역폭 이상의 대역폭이 적용될 수 있다. 또한, 직교 주파수 분할 다중 방식(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)을 무선 접속 기술로 하여 추가적으로 빔포밍 기술이 접목될 수 있다. 또한, 단말의 채널 상태에 맞춰 변조 방식(modulation scheme)과 채널 코딩률(channel coding rate)을 결정하는 적응 변조 코딩(Adaptive Modulation & Coding, 이하 AMC라 한다) 방식이 적용될 수 있다.
NR CN (305)는 이동성 지원, 베어러 설정, 및 QoS 설정 등의 기능을 수행할 수 있다. NR CN는 단말에 대한 이동성 관리 기능은 물론 각종 제어 기능을 담당하는 장치로 다수의 기지국 들과 연결될 수 있다. 또한 차세대 이동통신 시스템은 기존 LTE 시스템과도 연동될 수 있으며, NR CN이 MME (325)와 네트워크 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. MME는 기존 기지국인 eNB (330)과 연결될 수 있다.
도 4는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 무선 프로토콜 구조를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 차세대 이동통신 시스템의 무선 프로토콜은 단말과 NR 기지국에서 각각 NR 서비스 데이터 적응 프로토콜(Service Data Adaptation Protocol, SDAP)(401, 445), NR PDCP(405, 440), NR RLC(410, 435), NR MAC(415, 430), NR PHY(420, 425)으로 이루어진다.
NR SDAP(401, 445)의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다.
- 사용자 데이터의 전달 기능(transfer of user plane data)
- 상향 링크와 하향 링크에 대해서 QoS flow와 데이터 베어러의 맵핑 기능(mapping between a QoS flow and a DRB for both DL and UL)
- 상향 링크와 하향 링크에 대해서 QoS flow ID를 마킹 기능(marking QoS flow ID in both DL and UL packets)
- 상향 링크 SDAP PDU들에 대해서 relective QoS flow를 데이터 베어러에 맵핑시키는 기능 (reflective QoS flow to DRB mapping for the UL SDAP PDUs).
SDAP 계층 장치에 대해 단말은 무선 자원 제어(Radio Resource Control, RRC) 메시지로 각 PDCP 계층 장치 별로 또는 베어러 별로 또는 로지컬 채널 별로 SDAP 계층 장치의 헤더를 사용할 지 여부 또는 SDAP 계층 장치의 기능을 사용할 지 여부를 설정 받을 수 있다. SDAP 헤더가 설정된 경우, 단말은, SDAP 헤더의 비접속 계층(Non-Access Stratum, NAS) QoS(Quality of Service) 반영 설정 1비트 지시자(NAS reflective QoS)와, 접속 계층 (Access Stratum, AS) QoS 반영 설정 1비트 지시자(AS reflective QoS)로, 단말이 상향 링크와 하향 링크의 QoS 플로우(flow)와 데이터 베어러에 대한 맵핑 정보를 갱신 또는 재설정할 수 있도록 지시할 수 있다. SDAP 헤더는 QoS를 나타내는 QoS flow ID 정보를 포함할 수 있다. QoS 정보는 원할한 서비스를 지원하기 위한 데이터 처리 우선 순위, 스케쥴링 정보 등으로 사용될 수 있다.
NR PDCP (405, 440)의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다.
- 헤더 압축 및 압축 해제 기능(Header compression and decompression: ROHC only)
- 사용자 데이터 전송 기능 (Transfer of user data)
- 순차적 전달 기능(In-sequence delivery of upper layer PDUs)
- 비순차적 전달 기능 (Out-of-sequence delivery of upper layer PDUs)
- 순서 재정렬 기능(PDCP PDU reordering for reception)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection of lower layer SDUs)
- 재전송 기능(Retransmission of PDCP SDUs)
- 암호화 및 복호화 기능(Ciphering and deciphering)
- 타이머 기반 SDU 삭제 기능(Timer-based SDU discard in uplink.)
상술한 내용에서, NR PDCP 장치의 순서 재정렬 기능(reordering)은 하위 계층에서 수신한 PDCP PDU들을 PDCP SN(sequence number)을 기반으로 순서대로 재정렬하는 기능을 의미할 수 있다. NR PDCP 장치의 순서 재정렬 기능(reordering)은 재정렬된 순서대로 데이터를 상위 계층에 전달하는 기능을 포함할 수 있고, 순서를 고려하지 않고 바로 전달하는 기능을 포함할 수 있고, 순서를 재정렬하여 유실된 PDCP PDU들을 기록하는 기능을 포함할 수 있고, 유실된 PDCP PDU들에 대한 상태 보고를 송신 측에 하는 기능을 포함할 수 있으며, 유실된 PDCP PDU들에 대한 재전송을 요청하는 기능을 포함할 수 있다.
NR RLC(410, 435)의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다.
- 데이터 전송 기능(Transfer of upper layer PDUs)
- 순차적 전달 기능(In-sequence delivery of upper layer PDUs)
- 비순차적 전달 기능(Out-of-sequence delivery of upper layer PDUs)
- ARQ 기능(Error Correction through ARQ)
- 접합, 분할, 재조립 기능(Concatenation, segmentation and reassembly of RLC SDUs)
- 재분할 기능(Re-segmentation of RLC data PDUs)
- 순서 재정렬 기능(Reordering of RLC data PDUs)
- 중복 탐지 기능(Duplicate detection)
- 오류 탐지 기능(Protocol error detection)
- RLC SDU 삭제 기능(RLC SDU discard)
- RLC 재수립 기능(RLC re-establishment)
상술한 내용에서, NR RLC 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은 하위 계층으로부터 수신한 RLC SDU들을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능을 의미할 수 있다. 원래 하나의 RLC SDU가 여러 개의 RLC SDU들로 분할되어 수신된 경우, NR RLC 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은 이를 재조립하여 전달하는 기능을 포함할 수 있다.
NR RLC 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은, 수신한 RLC PDU들을 RLC SN(sequence number) 또는 PDCP SN(sequence number)를 기준으로 재정렬하는 기능을 포함할 수 있으며, 순서를 재정렬하여 유실된 RLC PDU들을 기록하는 기능을 포함할 수 있으며, 유실된 RLC PDU들에 대한 상태 보고를 송신 측에 하는 기능을 포함할 수 있으며, 유실된 RLC PDU들에 대한 재전송을 요청하는 기능을 포함할 수 있다.
NR RLC (410, 435) 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은, 유실된 RLC SDU가 있을 경우, 유실된 RLC SDU 이전까지의 RLC SDU들만을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, NR RLC 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은, 유실된 RLC SDU가 있어도 소정의 타이머가 만료되었다면 타이머가 시작되기 전에 수신된 모든 RLC SDU들을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능을 포함할 수 있다.또한, NR RLC 장치의 순차적 전달 기능(In-sequence delivery)은, 유실된 RLC SDU가 있어도 소정의 타이머가 만료되었다면 현재까지 수신된 모든 RLC SDU들을 순서대로 상위 계층에 전달하는 기능을 포함할 수 있다.
NR RLC (410, 435) 장치는, 일련번호(Sequence number)의 순서와 상관없이(Out-of sequence delivery) RLC PDU들을 수신하는 순서대로 처리하여 NR PDCP(405, 440) 장치로 전달할 수 있다.
NR RLC(410, 435) 장치가 세그먼트(segment)를 수신할 경우에는, 버퍼에 저장되어 있거나 추후에 수신될 세그먼트들을 수신하여, 온전한 하나의 RLC PDU로 재구성한 후, 이를 NR PDCP 장치로 전달할 수 있다.
NR RLC 계층은 접합(Concatenation) 기능을 포함하지 않을 수 있고, NR MAC 계층에서 기능을 수행하거나 NR MAC 계층의 다중화(multiplexing) 기능으로 대체할 수 있다.
상술한 내용에서, NR RLC 장치의 비순차적 전달 기능(Out-of-sequence delivery)은 하위 계층으로부터 수신한 RLC SDU들을 순서와 상관없이 바로 상위 계층으로 전달하는 기능을 의미할 수 있다. NR RLC 장치의 비순차적 전달 기능(Out-of-sequence delivery)은, 원래 하나의 RLC SDU가 여러 개의 RLC SDU들로 분할되어 수신된 경우, 이를 재조립하여 전달하는 기능을 포함할 수 있다. NR RLC 장치의 비순차적 전달 기능(Out-of-sequence delivery)은, 수신한 RLC PDU들의 RLC SN 또는 PDCP SN을 저장하고 순서를 정렬하여 유실된 RLC PDU들을 기록해두는 기능을 포함할 수 있다.
NR MAC(415, 430)은 한 단말에 구성된 여러 NR RLC 계층 장치들과 연결될 수 있으며, NR MAC의 주요 기능은 다음의 기능들 중 일부를 포함할 수 있다.
- 맵핑 기능(Mapping between logical channels and transport channels)
- 다중화 및 역다중화 기능(Multiplexing/demultiplexing of MAC SDUs)
- 스케쥴링 정보 보고 기능(Scheduling information reporting)
- HARQ 기능(Error correction through HARQ)
- 로지컬 채널 간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between logical channels of one UE)
- 단말간 우선 순위 조절 기능(Priority handling between UEs by means of dynamic scheduling)
- MBMS 서비스 확인 기능(MBMS service identification)
- 전송 포맷 선택 기능(Transport format selection)
- 패딩 기능(Padding)
NR PHY 계층(420, 425)은 상위 계층 데이터를 채널 코딩 및 변조하고, OFDM 심벌로 만들어서 무선 채널로 전송하거나, 무선 채널을 통해 수신한 OFDM 심벌을 복조하고 채널 디코딩해서 상위 계층으로 전달하는 동작을 수행할 수 있다.
도 5는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 차세대 이동통신 시스템의 V2X 통신을 설명하는 도면이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 V2X(vehicle-to-everything)는 차량과 모든 인터페이스(interface)를 통한 통신 기술을 통칭하고, 그 형태 및 통신을 이루는 구성 요소에 따라서 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-intrastructure), V2P(vehicle-to-pedestrian), V2N(vehicle-to-network) 등이 있다.
도 5를 참조하면, 기지국(501)은 V2X를 지원하는 셀(502) 안에 위치한 적어도 하나의 차량 단말(505, 510)과 보행자 휴대 단말(515)를 포함할 수 있다. 이 때, V2X는 Uu 인터페이스 및/또는 PC5 인터페이스를 통해 지원이 가능하다. Uu 인터페이스를 통해 V2X를 지원하는 경우, 일례로, 차량 단말(505, 510)은 기지국(501)과 차량 단말-기지국 간 상하향링크(Uplink(UL)/Downlink(DL), 530, 535)를 이용하여 V2X 셀룰러 통신을 수행하거나, 보행자 휴대 단말(515)은 보행자 단말-기지국 간 상하향링크(UL/DL, 540)를 이용하여 V2X 셀룰러 통신을 수행할 수 있다. PC5 인터페이스를 통해 V2X를 지원하는 경우, 단말-단말 간 링크(Sidelink(SL), 520, 525)를 이용하여 V2X 사이드링크(SL) 통신을 수행할 수 있다. 일례로, 기지국의 커버리지에 존재하는(in coverage of E-UTRA/NR) 차량 단말(505)은 다른 차량 단말(510, 545) 및/또는 보행자 휴대 단말(515, 555)과 전송 채널인 사이드링크(SL, 520, 550, 525, 560)을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 V2X 패킷은 브로드캐스트 전송 타입 및/또는 유니캐스트(unicast) 및/또는 그룹캐스트(groupcast) 전송 타입으로 송수신될 수 있다.
V2X 사이드링크 통신을 지원하는 단말은 자원 할당 모드(scheduled 자원 할당 또는 UE autnomous 자원 선택)를 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. Scheduled 자원 할당(mode 1 및/또는 mode 3)은 기지국이 RRC 연결 모드(RRC connected mode) 단말에게 dedicated 스케쥴링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 모드이다. 상기 모드는 기지국이 사이드링크 자원을 관리할 수 있기 때문에, 간섭 관리 및/또는 자원 풀의 관리(동적 할당, semi-persistence transmission)에 효율적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, 기지국에게 RRC 메시지 또는 MAC 제어 요소(Control Element, 이하 CE)를 이용해 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 알릴 수 있다. 일례로, RRC 메시지는 SidelinkUEInformation, UEAssistanceInformation 메시지 등이 사용될 수 있고, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고 MAC CE 등이 사용될 수 있다.
UE autonomous 자원 선택(mode 2 및/또는 mode 4)은 기지국이 V2X 사이드링크 통신을 지원하는 단말에게 시스템 정보 및/또는 RRC 메시지로 사이드링크 자원 정보/풀을 제공하고, 단말이 정해진 룰에 따라 자원을 선택하는 모드이다. 일례로, 기지국은 SIB21, SIB26, 또는 NR V2X 단말을 위해 새롭게 정의될 SIBx 등을 시그널링하여 단말에게 사이드링크 자원 정보를 제공할 수 있다. RRC 메시지로는 일례로, 기지국이 단말에게 RRC 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration 메시지) 및/또는 연결 재개 메시지(RRCResume 메시지) 등을 단말에게 시그널링하여 사이드링크 자원 정보를 제공할 수 있다. 또한 UE autonomous 자원 선택은 단말이 다른 단말(들)에게 PC5-RRC 메시지 및/또는 MAC CE를 통해, 사이드링크에 사용되는 자원을 선택하는 데 도움을 주거나, 직간접접으로 스케쥴링을 통해 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당할 수도 있다. 즉, UE autonomous 자원 선택 모드는 다음 중 하나 또는 복수 개를 칭할 수 있다.
- UE autonomously selects sidelink resource for transmission
- UE assists sidelink resource selection for other UEs
- UE is configured with NR configured grant for sidelink transmission
- UE schedules sidelink transmission of other UEs
단말의 자원 선택 방법으로는 zone mapping, sensing 기반의 자원 선택, 랜덤 선택, configured grant 기반 자원 선택 등이 포함될 수 있다.
V2X 사이드링크 통신을 지원하는 단말은 정보 요소(Information Element, 이하 IE)인 SL-V2X-Preconfiguration에 포함되어 미리 설정된 자원 풀(Preconfiguration 자원)을 기반으로 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 일례로, 단말이 기지국의 커버리지에 존재하더라도 소정의 이유로 scheduled 자원 할당 및/또는 UE autonomous 자원 선택 모드를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행하지 못할 경우, 상기 단말은 IE인 SL-V2X-Preconfiguration에 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 기지국의 커버리지에 벗어난(out-of-coverage of E-UTRA/NR) 차량 단말(545)은 다른 차량 단말(565) 또는 보행자 휴대 단말(555)과 전송 채널인 사이드링크 (SL, 570, 575)를 통해 상술한 사이드링크 Preconfiguration 자원을 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
LTE V2X SL 통신은 기본 안전 서비스(basic safety service)를 주 목표로 설계가 되었다. 즉, LTE V2X SL 통신을 지원하는 단말은 브로드캐스트(broadcast) 전송 타입을 통해 LTE V2X SL 통신을 지원하는 주변 모든 단말들에게 기본 안전 서비스를 제공하도록 설계가 되었다. 따라서, 상기 단말이 다른 특정 단말과 별도로 세션을 맺는 과정을 수행하거나 SL 연결 절차 과정(sidelink connection establishment procedure)을 수행할 필요성이 없었다.
그러나 차세대 이동 통신(NR) 내에서 V2X SL 통신은 기본 안전 서비스뿐만 아니라 다양하고 향상된 서비스 (일 예로, 자율 주행 서비스, platnooning 서비스, 원격 주행 서비스, 차량 내 인포테인먼트)를 제공하도록 설계가 될 수 있다. 따라서, NR V2X SL 통신의 경우 브로드캐스트 전송 타입뿐만 아니라 유니캐스트(unicast) 및/또는 그룹캐스트(groupcast) 전송 타입이 지원되게 설계가 될 수 있다.
도 6은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 지원을 위해, 유니캐스트 링크 설립 절차(unicast link establishment procedure)를 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 단말-단말 간 유니캐스트 링크 설립을 위해, 차량 단말(601)은 다른 차량 단말(602)과 디스커버리 절차(discovery procedure)를 수행(603)할 수 있다. 이를 통해, 차량 단말(601)은 다른 차량 단말(602)의 링크 계층 식별자(link layer identifier)를 획득할 수 있다. 일례로, 링크 계층 식별자는 NR V2X SL 유니캐스트 통신에 사용되는 Layer 2 ID 또는 Destination Layer 2 ID 또는 Destination ID를 의미할 수 있다.
603 단계가 완료되면, 차량 단말(601)은 다른 차량 단말(602)과 단말-단말 간 사이드링크 연결 설립을 위해 상위 계층 연결 절차 과정(Upper layer connection establishment procedure) 및/또는 AS 계층 연결 절차 과정(AS layer connection establishment procedure)을 수행할 수 있다. 본 개시에서는 설명의 편의를 위해, 상위 계층 연결 절차 과정을 서술한 후 AS 계층 연결 절차 과정을 서술하였으나, 상위 계층 연결 절차 과정과 AS 계층 연결 절차 과정은 독립적으로 수행될 수도 있고 또는 병렬적으로 수행될 수도 있고 또는 하나의 일련된 과정을 통해 수행될 수도 있다.
상위 계층 연결 절차 과정은 Rel-15 D2D 에서 정의된 PC5 Signalling Protocol 절차를 기반으로 단말 간 다음의 일련의 과정(610, 620, 630, 640)을 통해 수행될 수 있다.
- 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지 전송(610):
­ 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 direct link 설립을 요청하기 위해 전송하는 첫 PC5 시그널링 메시지이다(PC5 Signalling Protocol에서 생성되기 때문에, PC5 시그널링 메시지라고 칭함).
- 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)로부터 DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지 수신(620):
­ 다른 차량 단말(602)이 차량 단말(601)에게 direct link 설립 과정 중에 direct security mode 설립하기 위해 전송하는 첫 PC5 시그널링 메시지이다(PC5 Signalling Protocol에서 생성되기 때문에, PC5 시그널링 메시지라고 칭함).
- 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지 전송(630):
­ 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 direct link 설립 과정 중에 성공적으로 direct security mode가 설립/완료됨을 알려주는 PC5 시그널링 메시지이다(PC5 Signalling Protocol에서 생성되기 때문에, PC5 시그널링 메시지라고 칭함).
- 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지 전송(640):
­ 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 성공적으로 direct link가 설립됨을 알려주는 PC5 시그널링 메시지이다(PC5 Signalling Protocol에서 생성되기 때문에, PC5 시그널링 메시지라고 칭함).
전술한 상위 계층 연결 과정에서 송수신되는 PC5 시그널링 메시지는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 설립을 위해 필요한 일부 AS 계층 파라미터 및 설정 정보를 일부만 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 따라서, 단말 간 V2X 사이드링크 연결 설립을 위해서 전술한 상위 계층 연결 과정뿐만 아니라 AS 계층 연결 절차 과정이 필요할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 AS 계층 연결 절차 과정은 차량 단말(601)과 다른 차량 단말(602)이 V2X 사이드링크 연결 설립에 필요한 또는 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 필요한 AS 계층 파라미터 및 설정 정보를 PC5 RRC 메시지를 통해 교환하는 것을 의미할 수 있다. PC5 RRC 메시지는 RRC 계층에서 생성되어 NR에서 새롭게 정의될 논리 채널(logical channel)을 통해 송수신 될 수 있다. 일례로, 논리 채널은 사이드링크 제어 채널(Sidelink Control Channel, SCCH)로 칭해질 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 PC5 RRC 메시지(6a 및/또는 6b 및/또는 6c)에는 다음의 AS 계층 파라미터 및 설정 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- V2X SL 유니캐스트 통신 지원 가능 여부 (또는 의사 여부)를 묻거나 또는 가능 여부 (또는 의사 여부)를 알려주는 지시자 또는 IE
­ 지시자 또는 IE 를 통해, 단말 간 V2X 사이드링크 통신을 유니캐스트로 수행할 지를 확인 할 수 있다. 일례로, 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 PC5-RRC 메시지를 전송하여 V2X SL 유니캐스트를 지원하는 지에 대한 여부를 묻고, 이에 대한 응답으로 다른 차량 단말(602)이 차량 단말(601)에게 PC5-RRC 메시지를 전송하여 V2X SL 유니캐스트로 통신이 가능하다고 알려줄 수 있다.
- UE ID: 단말 식별자
­ 상기 단말 식별자를 통해, V2X 사이드링크 유니캐스트 통신을 수행할 또는 수행하는 단말 간 서로 식별 할 수 있다. 일례로, UE ID는 Source Layer-2 ID 및/또는 유니캐스트를 위해 target UE의 Destination Layer-2 ID (여기서 target UE는 차량 단말(601) 및/또는 다른 차량 단말(602)를 의미할 수 있다)를 의미할 수 있다. 또는, RNTI (Radio Network Temporary Identifier)와 같이 단말 간 식별할 수 있는 신규 RNTI가 될 수 있으며, 해당 RNTI를 기반으로 단말 간 HARQ 프로세스를 수행할 수 있다.
- Radio Bearer configuration: 라디오 베어러 설정 정보
­ 라디오 베어러 설정 정보를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신에 사용되는 SRB에 대한 SRB ID 및/또는 DRB에 대한 DRB ID 및/또는 PDCP 계층과 관련된 설정 정보 및/또는 SDAP 계층과 관련된 설정 정보를 교환할 수 있다. 일례로, 라디오 베어러 설정 정보는 정보 요소(Information Element, 이하 IE)인 srb-ToAddModList, drb-ToAddModList, drb-ToReleaseList, securityConfig 등을 일부 또는 전체를 포함할 수 있다.
- RLC Bearer Configuration: RLC 베어러 설정 정보
­ RLC 베어러 설정 정보를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신에 사용되는 SRB 및/또는 DRB에 대한 ID, 논리 채널 ID (LCH-ID), RLC 계층을 재수립해야 하는지에 대한 여부를 나타내는 지시자, RLC 계층과 관련된 설정 정보, MAC-논리채널 구성 설정 정보를 교환할 수 있다.
- HARQ 프로세스 수행을 위한 설정 정보
­ 상기 정보를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 HARQ 프로세스를 통해 재전송을 수행할 수 있다. 일례로, 재전송에 필요한 타이머, 재전송 주기 등이 포함될 수 있다.
- RLF Timers & Constants configuration: RLF 타이머 값들과 관련 상수 값 설정 정보
­ RLF 타이머 값들과 관련 상수 값 설정 정보를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 RLF를 감지하는(detected) 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. 해당 정보는 다음 A, B, C, D, E, F에 대한 값들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
> NR V2X SL 유니캐스트 통신 시, 차량 단말의 하위 계층은 상위 계층에게 소정의 이유로 "out-of-sync" indication 을 전송할 수 있다. 일례로, 차량 단말은 A 슬롯 동안 연속적으로 PSCCH (Physical Sidelink Control CHannel) 디코팅을 실패(decoding failure)할 경우, 차량 단말의 하위 계층은 상위 계층에게 "out-of-sync" indication을 전송할 수 있다. 만약 차량 단말의 상위 계층이 하위 계층으로부터 연속적으로 B 번 "out-of-sync" indication을 수신할 경우, 차량 단말은 타이머 C 를 구동할 수 있다. 타이머 C 구동 중, 차량 단말의 하위 계층은 상위 계층에게 소정의 이유로 "in-sync" indication을 전송할 수 있다. 일례로, 차량 단말은 D 슬롯 동안 연속적으로 PSCCH 디코딩 성공(decoding success)할 경우, 차량 단말의 하위 계층은 상위 계층에게 "in-sync" indication을 전송할 수 있다 단말의 상위 계층이 하위 계층으로부터 연속적으로 E 번 "in-sync" indication을 수신할 경우, 구동한 타이머 C 를 멈출 수 있다. 만약 구동한 타이머 C 가 만료될 경우, 상기 차량 단말은 NR V2X 유니캐스트 통신을 위해 연결한 V2X 사이드링크에 RLF 가 발생함을 확인(detect)할 수 있다. RLF가 확인될 경우, 타이머 F 를 구동할 수 있다. 구동한 타이머 F는 PC5 시그널링 메시지 수신 시 또는 PC5 RRC 메시지 전송 시 또는 PC5 RRC 메시지 수신 시 또는 PC5 MAC CE 전송 시 또는 PC5 MAC CE 수신 시 멈출 수 있다.
­ 상기에서 상술한 A, B, C, D, E, F 은 다음의 값을 가질 수 있다.
> A:
● 슬롯 수를 지칭하는 하나 또는 복수 개의 값들 중 하나의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, A는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현될 수 있으며, n1, n2, n3는 슬롯 수를 지칭하는 값을 의미한다.
● 슬롯 수를 지칭하는 복수 개의 값들 중 복수 개의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, A는 SEQEUNCE (SIZE (1..m)) of a 의 형태로, a는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현 될 수 있다. 이 때 A는 슬롯 수를 지칭하는 복수 개의 값(m)으로 구성된 리스트 또는 집합을 의미할 수 있다. 복수 개의 슬롯 값이 필요한 이유는 NR V2X use case 별 QoS 요구사항이 다를 수 있기 때문에 또는 NR V2X SL 유니캐스트 세션 별로 다르게 설정될 수 있기 때문이다.
> B:
● 하나 또는 복수 개의 상수 값들 중 하나의 상수 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, B는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현될 수 있으며, n1, n2, n3는 상수 값을 의미한다.
● 복수 개의 상수 값들 중 복수 개의 상수 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일레로, B는 SEQUENCE (SIZE (1..m)) of b의 형태로 표현될 수 있으며, b는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …}의 형태이다. 이 때 B는 복수 개의 상수 값(m)으로 구성된 리스트 또는 집합을 의미할 수 있다. 복수 개의 상수 값이 필요한 이유는 NR V2X use case 별 QoS 요구사항이 다를 수 있기 때문에 또는 NR V2X SL 유니캐스트 세션 별로 다르게 설정될 수 있기 때문이다.
● B는 Uu 인터페이스에서 사용하는 N310을 지칭할 수도 있으며, PC5 인터페이스에서 별도로 사용하는 신규 상수 값(들)일 수도 있다. 후자인 경우, B는 N310에 정의되어 있는 상수 값들 보다 더 다양한 상수 값의 범위를 가지거나 또는 같은 상수 값의 범위를 가지거나 또는 더 적은 상수 값의 범위를 가질 수 있다.
> C:
● 타이머 값을 나타내는 하나 또는 복수 개의 값들 중 하나의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현될 수 있으며, n1, n2, n3의 값은 시간/타이머 값을 의미하며, 단위는 ms (millisencod) 가 될 수 있다.
● 타이머 값을 나타내는 복수 개의 값들 중 복수 개의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. C는 SEQUENCE (SIZE (1..m)) of c의 형태로 표현될 수 있으며, c는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …}의 형태이다. 이 때 C는 복수 개의 타이머/시간 값(m)으로 구성된 리스트 또는 집합을 의미할 수 있다. 복수 개의 타이머/시간 값이 필요한 이유는 NR V2X use case 별 QoS 요구사항이 다를 수 있기 때문에 또는 NR V2X SL 유니캐스트 세션 별로 다르게 설정될 수 있기 때문이다.
● C는 Uu 인터페이스에서 사용하는 T310을 지칭할 수도 있으며, PC5 인터페이스에서 별도로 사용하는 신규 값(들)일 수도 있다. 후자인 경우, C는 T310에 정의되어 있는 값들 보다 더 다양한 값의 범위를 가지거나 또는 같은 범위를 가지거나 또는 더 적은 값의 범위를 가질 수 있다.
> D:
● 슬롯 수를 지칭하는 하나 또는 복수 개의 값들 중 하나의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, D는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현될 수 있으며, n1, n2, n3는 슬롯 수를 지칭하는 값을 의미한다.
● 슬롯 수를 지칭하는 복수 개의 값들 중 복수 개의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, D는 SEQEUNCE (SIZE (1..m)) of d 의 형태로, d는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현 될 수 있다. 이 때 D는 슬롯 수를 지칭하는 복수 개의 값(m)으로 구성된 리스트 또는 집합을 의미할 수 있다. 복수 개의 슬롯 값이 필요한 이유는 NR V2X use case 별 QoS 요구사항이 다를 수 있기 때문에 또는 NR V2X SL 유니캐스트 세션 별로 다르게 설정될 수 있기 때문이다.
> E:
● 하나 또는 복수 개의 상수 값들 중 하나의 상수 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, E는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현될 수 있으며, n1, n2, n3는 상수 값을 의미한다.
● 복수 개의 상수 값들 중 복수 개의 상수 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일레로, E는 SEQUENCE (SIZE (1..m)) of e의 형태로 표현될 수 있으며, e는 ENUMERATED {n1, n2, n3, …}의 형태이다. 이 때 E는 복수 개의 상수 값(m)으로 구성된 리스트 또는 집합을 의미할 수 있다. 복수 개의 상수 값이 필요한 이유는 NR V2X use case 별 QoS 요구사항이 다를 수 있기 때문에 또는 NR V2X SL 유니캐스트 세션 별로 다르게 설정될 수 있기 때문이다.
● E는 Uu 인터페이스에서 사용하는 N311을 지칭할 수도 있으며, PC5 인터페이스에서 별도로 사용하는 신규 상수 값(들)일 수도 있다. 후자인 경우, E는 N311에 정의되어 있는 상수 값들 보다 더 다양한 상수 값의 범위를 가지거나 또는 같은 상수 값의 범위를 가지거나 또는 더 적은 상수 값의 범위를 가질 수 있다.
> F:
● 타이머 값을 나타내는 하나 또는 복수 개의 값들 중 하나의 값을 PC5 RRC 메시지에 포함할 수 있다. 일례로, ENUMERATED {n1, n2, n3, …} 의 형태로 표현될 수 있으며, n1, n2, n3의 값은 시간/타이머 값을 의미하며, 단위는 ms (millisencod) 가 될 수 있다.
­ 전술한 A, B, C, D, E, F 및/또는 해당 값들은 PC5 RRC 메시지에 항상 의무적으로(mandatory) 포함될 수도 있고 또는 조건적으로(optional) 포함될 수도 있다.
­ 전술한 A, B, C, D, E, F 값은 기지국이 단말에게 dedicated하게 시그널링하는 RRC 메시지 (예를 들어, RRC 연결 재구성 메시지 또는 RRC 연결 재개 메시지 등)에 포함될 수도 있으며 또는 시스템 정보에 포함될 수도 있다.
- QoS 관련 설정 정보: 5QI (5G QoS Indicator) 또는 VQI(V2X QoS Indicator) 리스트/집합
­ QoS 관련 설정 정보를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 원하는 V2X 서비스에 필요로 하는 QoS 정보를 나타낼 수 있다. 일례로, 상기 QoS 관련 설정 정보에는 5QI 또는 VQI의 리스트를 포함할 수 있다.
- QoS 관련 설정 정보: PPPP (ProSe Per-Packet Priority) 및/또는 PPPR (Prose Per-Packet Reliability) 리스트 및/또는 트래픽 패턴 정보가 포함된 IE
­ QoS 관련 설정 정보를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 원하는 V2X 서비스에 필요로 하는 QoS 정보를 나타내거나 Packet Duplication을 수행하거나 SPS 또는 ConfiguredGrant Type 1 또는 ConfiguredGrant Type 2을 수행하는 정보를 나타낼 수 있다. 일례로, 상기 IE에는 PPPPInfoSL 및/또는 reliabilityInfoListSL 및/또는 SL-V2X-PacketDuplicationConfig 및/또는 trafficPatternInfoListSL를 포함할 수 있다.
- PPPP (ProSe Per-Packet Priority) 및/또는 PPPR (Prose Per-Packet Reliability) 리스트 및/또는 트래픽 패턴 정보가 포함된 IE:
­ 상기 IE를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 원하는 V2X 서비스에 필요로 하는 QoS 정보를 나타내거나 Packet Duplication을 수행하거나 SPS 또는 ConfiguredGrant Type 1 또는 ConfiguredGrant Type 2을 수행하는 정보를 나타낼 수 있다. 일례로, 상기 IE에는 PPPPInfoSL 및/또는 reliabilityInfoListSL 및/또는 SL-V2X-PacketDuplicationConfig 및/또는 trafficPatternInfoListSL를 포함할 수 있다.
- PPPP (ProSe Per-Packet Priority) 및/또는 PPPR (Prose Per-Packet Reliability) 리스트 및/또는 트래픽 패턴 정보가 포함된 IE:
­ 상기 IE를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 원하는 V2X 서비스에 필요로 하는 QoS 정보를 나타내거나 Packet Duplication을 수행하거나 SPS 또는 ConfiguredGrant Type 1 또는 ConfiguredGrant Type 2을 수행하는 정보를 나타낼 수 있다. 일례로, 상기 IE에는 PPPPInfoSL 및/또는 reliabilityInfoListSL 및/또는 SL-V2X-PacketDuplicationConfig 및/또는 trafficPatternInfoListSL를 포함할 수 있다.
- Preconfiguration 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀을 사용할 지 안 할 지 명시적(explicit)으로 알려주는 지시자 또는 IE:
­ 상기 지시자 또는 IE를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 Preconfiguration 송신 자원 풀/또는 수신 자원 풀을 사용할 지, 자원 할당 모드 기반 송신 자원 풀/또는 수신 자원 풀을 사용할 지 알 수 있다.
- 자원 할당 모드를 명시적으로 알려주는 지시자 또는 자원 할당 모드 기반 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보 또는 Preconfiguration 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀의 일부 정보가 포함된 IE:
­ 상기 지시자 또는 IE를 통해, 차량 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트 통신 시 Preconfiguration 송신 자원 풀/또는 수신 자원 풀의 일부 자원 풀을 사용할 지, 자원 할당 모드 기반 송신 자원 풀/또는 수신 자원 풀을 사용할 지 알 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 AS 계층 연결 절차 과정은 전술한 상위 계층 연결 절차 과정과 독립적으로 수행될 수도 있고 또는 병렬적으로 수행될 수도 있고 또는 하나의 일련된 과정을 통해 수행될 수도 있다. 따라서, 본 개시에서는 PC5-RRC 메시지(6a, 6b, 6c)가 전송되는 시점을 제안하고자 한다.
AS 계층 연결 절차 과정을 수행하고자 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 전송하는 첫 PC5-RRC 메시지(6a)는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)를 전송하기 전에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)와 동시에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)와 다중화되어(multiplexed) 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)가 전송된 후에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지(620)를 수신 후 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)를 전송하기 전에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)와 동시에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)와 다중화되어(multiplexed) 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)가 전송된 후에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지(640)를 수신 후 전송될 수 있다.
만약 다른 차량 단말(602)이 차량 단말(601)로부터 상기 PC5-RRC 메시지(6a)를 수신하였다면, 다른 차량 단말(602)은 이에 대한 응답으로 차량 단말에게(601) PC5-RRC 메시지(6b)를 전송할 수 있다. 해당 PC5-RRC 메시지(6b)는
- PC5-RRC 메시지(6a)를 수신 후 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지(620)를 전송하기 전에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지(620)와 동시에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지(620)와 다중화되어(multiplexed) 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지(620)가 전송된 후에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)를 수신 후 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지(640)를 전송하기 전에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지(640)와 동시에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지(640)와 다중화되어(multiplexed) 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지(640)가 전송된 후에 전송될 수 있다.
만약 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)로부터 상기 PC5-RRC 메시지(6b)를 수신하였다면, 차량 단말(601)은 이에 대한 응답으로 다른 차량 단말(602)에게 PC5-RRC 메시지(6c)를 전송할 수도 있고 전송하지 않을 수도 있다. 일례로, AS 계층 연결 절차 과정과 상위 계층 연결 절차 과정이 하나의 일련된 과정을 통해 수행되는 경우에는, 차량 단말(601)이 다른 차량 단말(602)에게 PC5 시그널링 메시지로 PC5-RRC 메시지(6b)의 응답을 할 수도 있기 때문에 PC5-RRC 메시지(6c)를 전송하지 않을 수도 있다. 만약 PC5-RRC 메시지(6c)를 전송해야 되는 경우에는, 해당 PC5-RRC 메시지(6c)는
- PC5-RRC 메시지(6b)를 수신 후 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)를 전송하기 전에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)와 동시에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)와 다중화되어(multiplexed) 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_REQUEST 메시지(610)가 전송된 후에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMMAND 메시지(620)를 수신 후 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)를 전송하기 전에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)와 동시에 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)와 다중화되어(multiplexed) 전송되거나 또는
- DIRECT_SECURITY_MODE_COMPLETE 메시지(630)가 전송된 후에 전송되거나 또는
- DIRECT_COMMUNICATION_ACCEPT 메시지(640)를 수신 후 전송될 수 있다.
도 7은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 통신 수행 시, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 기반 사이드링크 관리를 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, NR V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 디스커버리 절차(discovery procedure)를 수행(705)할 수 있다. 그리고 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 단말 간 사이드링크 연결 설립을 위해 상위 계층 연결 절차 과정(Upper layer connection establishment procedure) 및/또는 AS 계층 연결 절차 과정(AS layer connection establishment procedure)을 수행(710)할 수 있다. 단말 간 사이드링크 연결 설립은 앞서 상술한 실시 예를 통해 수행될 수 있다.
715 단계에서 차량 단말(701)은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다. 시스템 정보 (예를 들어, SIB21 및/또는 SIB26 및/또는 NR에서 새롭게 정의될 SIBx)에는 V2X 사이드링크 설정 정보가 포함될 수 있다. 715 단계는 710 단계 또는 705 단계보다 먼저 발생할 수도 있다.
720 단계에서 차량 단말(701)은 기지국(703)과 RRC 연결 모드을 설정하고 기지국(703)에게 SidelinkUEInformation 메시지를 전송(720)하여, V2X 전송 자원(풀) 및/또는 V2X 수신 자원(풀)을 요청할 수 있다. SidelinkUEInformation 메시지에는 차량 단말(701)이 다른 차량 단말(702)과 브로드캐스트로 V2X SL 통신을 수행할 지 및/또는 유니캐스트로 V2X SL 통신을 수행할 지 및/또는 그룹캐스트로 V2X 통신을 수행할 지에 대한 지시자 혹은 IE를 포함할 수 있다. 또는 SidelinkUEInformation 메시지에는 QoS와 관련된 정보 (예를 들어, PPPP (ProSe Per-Packet Priority) 및/또는 PPPR (Prose Per-Packet Reliability) 리스트 및/또는 5QI (5G QoS Indicator) 또는 VQI(V2X QoS Indicator) 리스트/집합)를 포함할 수 있다. 기지국(703)은 SidelinkUEInformation 메시지에 따라 차랑 단말(701)에게 송수신 자원 풀을 다르게 할당해 줄 수 있다.
725 단계에서 기지국(703)은 이에 대한 응답으로 차량 단말(701)과 RRC 연결 재구성(RRC connection reconfiguration) 절차를 수행할 수 있다. 구체적으로, 기지국(703)은 차량 단말(701)에게 RRC 연결 재구성 메시지(RRCConnectionReconfiguration 또는 RRCReconfiguration)을 보내고, 차량 단말(701)은 기지국(703)에게 RRC 연결 재구성 완료 메시지(RRCConnectionReconfigurationComplete 또는 RRCReconfigurationComplete)을 보내 RRC 연결 재구성 절차를 수행할 수 있다. RRC 연결 재구성 절차를 통해, 차량 단말(701)은 차량 단말(702)과 scheduled 자원 할당(mode 1 및/또는 mode 3) 모드 또는 UE autonomous 자원 선택(mode 2 및/또는 mode 4) 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
차량 단말(701)이 scheduled 자원 할당 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면, 725 단계에서 기지국(703)이 차량 단말(701)에게 전송하는 RRC 연결 재구성 메시지는 정보 요소(Information Element, 이하 IE)인 SL-V2X-ConfigDedicated을 포함하여 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- scheduled 자원 할당 모드를 지시하는 지시자
- V2X SL 통신에서 사용되는 RNTI (Radio Network Temporary Identifier). 일례로, PDCCH를 통해 전송되는 DCI (Downlink Control Information)로 기지국(703)이 차량 단말(701)에게 동적으로 자원을 스케쥴링 하기 위해 사용되는 RNTI (예를 들어, SL-V-RNTI)가 될 수 있다.
- V2X SL 통신에서 사용되는 MAC 주요 설정 정보(mac-MainConfig for V2X SL). 일례로, 차량 단말(701)이 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 기지국에게 버퍼상태보고(Buffer Status Report, 이하 BSR)와 관련된 별도 타이머를 설정 받을 수 있다. 주기 타이머(periodic-BSR-TimerSL for V2X) 및/또는 재전송 타이머(retex-BSR-TimerSL for V2X)를 설정할 수 있다.
- V2X SL 통신을 위해 기지국이 차량 단말에게 전송 자원을 스케쥴링하는 전송 자원풀 및/또는 전송 자원 풀 추가/수정 리스트 및/또는 전송 자원 풀 해제 리스트. 일례로, 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(701)의 전송 타입(예를 들어, 브로드캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트)에 상관없이 공통적으로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(701)이 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 (또는 전송 타입에 따라) 별도로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 일반적인 상황(normal operation)과 예외적인 상황(exceptional case, 예를 들어, HO 수행 도중에 사용하는 자원 풀, RLF가 발생했을 때 사용하는 자원 풀)에서 사용하는 풀로 구별되어 설정될 수 있다. 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 PC5 RRC 메시지를 통해 상기 전송 자원 풀을 교환할 수 있다.
- MCS (Modulation and Coding Scheme)와 관련된 정보. 일례로, X QAM을 지원하는 MCS 테이블을 나타내는 정수값 (INTEGER (0..Y))이 설정될 수 있다. 여기서, X 와 Y 는 변수이며, 같은 X 라도 복수 개의 서로 다른 Y 값을 취할 수 있다 (URLLC 서비스 지원을 위해).
- 논리 채널 그룹 정보 리스트(logicalChGroupInfoList). 일례로, 논리 채널 그룹(Logical Channel Group, 이하 LCG) 별 PPPP 및/또는 PPPR 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. 또한, LCG 별 5QI 및/또는 VQI 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. 상기 정보를 기반으로 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 수행하는 방법이 달라질 수 있다 (예를 들어, 캐리어 재선택 수행 시, HARQ 프로세스 수행 시, 송수신 자원 풀 할당 시). LCG 는 하나 또는 복수 개가 설정 될 수 있다.
- V2X SL 통신에서 단말의 현재 서빙 캐리어 주파수를 제외한 인접 캐리어 주파수에서의 동기 및 자원 할당 설정 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-InterFreqInfoList를 포함할 수도 있다. 상기 정보를 기반으로 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신에 문제가 생겼을 경우, v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 핸드오버를 하거나 또는 v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 재선택하여 V2X SL 통신을 수행할 수 있다.
- 상향 링크를 우선적으로 전송해야 하는 지, 사이드 링크에서 우선적으로 전송해야 하는 지에 대한 우선순위 정보. 일례로, 차량 단말(701)이 기지국(702)에게 상향 링크를 전송(uplink transmission)해야 하는 지 또는 다른 차량 단말(702)에게 유니캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는지 또는 주변 차량들에게 브로드캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지 또는 그룹캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- 동기 기준 타입을 나타내는 정보. 일례로, GNSS (Global Navigation Satellite System), 기지국, 단말 중 하나를 지시하여 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 CBR 설정 정보와 관련 PSCCH TX 설정 정보 리스트. 일례로, 정보 요소인 cbr-DedicatedTxConfigList를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 Packet Duplication과 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-PacketDuplicationConfig를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 사용될 수 있는 후보 동기 캐리어 주파수 리스트.
- V2X SL 통신에서 단말이 사이드링크 동기 신호 전송 시 고려해야 하는 동기 캐리어 주파수와 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 slss-TxMultiFreq를 포함하여 단말이 사이드링크 동기 신호를 하나의 동기 캐리어 주파수에서만 전송하는 지 또는 복수 개의 캐리어 주파수에서 사이드링크 동기 신호를 전송하는 지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
- 앞서 상술한 실시 예에서 PC5-RRC 메시지에 포함된 정보 중 적어도 하나 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 일례로, RLF 타이머 값들과 관련 상수 값 설정 정보를 포함할 수 있다.
전술한 720 단계와 725 단계는 반드시 710 단계 이후에 수행되지 않아도 된다. 즉, 720 단계와 725 단계는 디스커버리 절차 수행 과정(705 단계) 전에 또는 디스커버리 절차 수행 과정(705 단계) 중에 또는 디스커버리 절차 수행 후(705 단계) V2X 사이드링크 연결 설립 과정(710 단계) 전에 또는 V2X 사이드링크 연결 설립 과정(710 단계) 중에 수행될 수도 있다. 이럴 경우, 상기 720 단계와 725 단계에서 차량 단말(701)과 기지국(703)과 교환한 정보를 단말 간 V2X 사이드링크 연결 설립 과정(710 단계)에서 사용할 수도 있다. 일례로, 725 단계에서 차량 단말(701)이 기지국(703)으로부터 수신 받은 RRC 연결 재개 메시지에 포함되어 있는 정보 (예를 들어, 송신 자원 풀 정보 또는 MCS와 관련된 정보)를 PC5-RRC 메시지에 포함하여 다른 차량 단말(702)에게 제공할 수도 있다.
차량 단말(701)이 UE autonomous 자원 선택(mode 2 및/또는 mode 4) 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면, 725 단계에서 기지국(703)이 차량 단말(701)에게 전송하는 RRC 연결 재구성 메시지는 정보 요소(Information Element, 이하 IE)인 SL-V2X-ConfigDedicated을 포함하여 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- UE autonomous 자원 선택을 지시하는 지시자 혹은 IE. UE autonomous 자원 선택의 세부 종류를 구별하여 지시하거나 나타낼 수 있다.
- V2X SL 통신을 위해 차량 단말이 사용할 수 있는 전송 자원풀 및/또는 전송 자원 풀 추가/수정 리스트 및/또는 전송 자원 풀 해제 리스트. 일례로, 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(701)의 전송 타입(예를 들어, 브로드캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트)에 상관없이 공통적으로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(701)이 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 (또는 전송 타입에 따라) 별도로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(701)은 일반적인 상황(normal operation)과 예외적인 상황(exceptional case, 예를 들어, HO 수행 도중에 사용하는 자원 풀, RLF가 발생했을 때 사용하는 자원 풀)에서 사용하는 풀로 구별되어 설정될 수 있다. 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 PC5 RRC 메시지를 통해 상기 자원 풀을 교환할 수 있다.
- UE autonomous 자원 선택에서 전송 자원 풀 센싱 관련 설정 정보. 일례로, PSSCH 전송 설정 정보, PSCCH 절대적 신호 세기(Reference Signal Received Power) 임계값 정보, 자원 예약 주기, 현재 사용하는 전송 자원 유지를 판별할 수 있는 확률 정보, 자원 재선택 관련 설정 정보(sl-ReselectAfter) 등이 포함될 수 있다.
- MCS (Modulation and Coding Scheme)와 관련된 정보. 일례로, X QAM을 지원하는 MCS 테이블을 나타내는 정수값 (INTEGER (0..Y))이 설정될 수 있다. 여기서, X 와 Y 는 변수이며, 같은 X 라도 복수 개의 서로 다른 Y 값을 취할 수 있다 (URLLC 서비스 지원을 위해).
- 논리 채널 그룹 정보 리스트(logicalChGroupInfoList). 일례로, 논리 채널 그룹(Logical Channel Group, 이하 LCG) 별 PPPP 및/또는 PPPR 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. 또한, LCG 별 5QI 및/또는 VQI 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. LCG 는 하나 또는 복수 개가 설정 될 수 있다.
- V2X SL 통신에서 단말의 현재 서빙 캐리어 주파수를 제외한 인접 캐리어 주파수에서의 동기 및 자원 할당 설정 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-InterFreqInfoList를 포함할 수도 있다. 상기 정보를 기반으로 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신에 문제가 생겼을 경우, v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 핸드오버를 하거나 또는 v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 재선택하여 V2X SL 통신을 수행할 수 있다.
- 상향 링크를 우선적으로 전송해야 하는 지, 사이드 링크에서 우선적으로 전송해야 하는 지에 대한 우선순위 정보. 일례로, 차량 단말(701)이 기지국(702)에게 상향 링크를 전송(uplink transmission)해야 하는 지 또는 다른 차량 단말(702)에게 유니캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는지 또는 주변 차량들에게 브로드캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지 또는 그룹캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- 동기 기준 타입을 나타내는 정보. 일례로, GNSS (Global Navigation Satellite System), 기지국, 단말 중 하나를 지시하여 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 CBR 설정 정보와 관련 PSCCH TX 설정 정보 리스트. 일례로, 정보 요소인 cbr-DedicatedTxConfigList를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 Packet Duplication과 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-PacketDuplicationConfig를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 사용될 수 있는 후보 동기 캐리어 주파수 리스트.
- V2X SL 통신에서 단말이 사이드링크 동기 신호 전송 시 고려해야 하는 동기 캐리어 주파수와 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 slss-TxMultiFreq를 포함하여 단말이 사이드링크 동기 신호를 하나의 동기 캐리어 주파수에서만 전송하는 지 또는 복수 개의 캐리어 주파수에서 사이드링크 동기 신호를 전송하는 지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
725 단계에서 앞서 상술한 실시 예에 따른 PC5-RRC 메시지에 포함된 정보 중 적어도 하나 또는 복수 개를 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration 메시지) 및/또는 연결 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete 메시지)에 포함할 수 있다.
730 단계에서 차량 단말(701)이 다른 차량 단말(702)에게 보내야 할 V2X 패킷이 생성될 수 있다.
차량 단말(701)이 scheduled 자원 할당 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면, 735 단계에서 차량 단말(701)이 기지국(702)에게 MAC 제어 요소(Control Element, 이하 CE)를 전송할 수 있다. 일례로, 상기 MAC CE는 Sidelink BSR MAC CE가 될 수 있으며 적어도 다음의 정보를 포함할 수 있다.
- 다른 차량 단말(702)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 사용되는 Destination ID를 나타내는 지시자/인덱스 또는 IE. 일례로, 다른 차량 단말(702)을 Layer 2에서 식별할 수 있는 ID가 포함될 수 있거나 또는 ProSe Destination 에 대한 일부 정보가 포함될 수 있다.
- V2X 패킷을 V2X SL 유니캐스트 통신을 통해 전송할 것을 나타내는 지시자 또는 IE. 일례로, 해당 지시자 또는 IE에는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트로 V2X 패킷을 전송할 것임을 나타내는 정보가 포함될 수 있다.
- 다른 차량 단말(702)와 어떤 V2X 서비스로 V2X SL 유니캐스트 통신을 할 지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
- 버퍼 상태를 보고할 LCG ID에 대한 인덱스가 포함될 수 있다.
- 버퍼되어 있는 데이터 사이즈. 일례로, LCG ID 별로 및/또는 V2X 서비스 별 버퍼되어 있는 데이터 사이즈를 포함할 수 있다.
740 단계에서 기지국은 차량 단말(701)에게 PDCCH를 통해 DCI를 전송할 수 있다. 차량 단말(701)이 기지국(702)에게 MAC 제어 요소(Control Element, 이하 CE)를 전송할 수 있다. 차량 단말(701)은 블라인드 디코딩을 통해 사이드링크 자원 할당 정보를 확인할 수 있다.
730 단계에서 V2X 패킷이 생성된 후, 차량 단말(701)이 UE autonomous 자원 선택 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면 735 단계와 740 단계를 수행하지 않을 수 있다.
745 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)에게 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, 이하 SCI) 및/또는 해당 데이터를 전송할 수 있다. SCI는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송될 수 있으며, 실제 데이터는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송될 수 있다. 745 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 HARQ 프로세스를 통해 재전송을 수행할 수 있다. 일례로, 차량 단말(701)은 상기 SCI 및/또는 해당 데이터를 전송 시 HARQ 프로세스를 위한 신규 타이머를 구동하여 재전송을 수행할 수 있다.
750 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(701)과의 사이드링크에서 소정의 이유로 RLF (Radio Link Failure)를 확인/감지 할 수 있다. 일례로, 앞서 상술한 실시 예를 기반으로 다른 차량 단말(702)이 차량 단말(701)이 전송한 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 디코딩 실패로, 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 C 타이머를 의미)가 만료되어 물리 계층 문제를 감지할 경우 RLF를 확인할 수 있다. RLF가 감지되면, 차량 단말(702)은 적어도 다음 중 하나를 수행할 수 있다.
- 단말 간 V2X 사이드링크 연결을 별도 절차 없이 해제할 수 있다.
- 다른 차량 단말(702)의 AS 계층이 NAS 계층에게 RLF가 확인되었다고 지시할 수 있고 및/또는 AS 계층에서의 링크 문제에 대한 이유를 포함할 수 있고 및/또는 PC5 시그널링 메시지를 생성해야 하는 이유를 포함할 수 있다. NAS 계층은 PC5 시그널링 메시지를 생성할 수 있다.
- 차량 단말(701)에게 PC5 MAC CE 메시지를 전송하여 RLF가 확인되었다고 지시할 수도 있고 또는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 해제를 지시할 수도 있고 또는 별도 송신 자원 풀을 통해 V2X 메시지를 전송해달라고 지시할 수 있다.
- 차량 단말(701)에게 PC5 RRC 메시지를 전송하여 RLF가 확인되었다고 지시할 수도 있고 또는 RLF 발생 이유(rlf-Cause)를 포함하여 구체적인 RLF에 대한 내용을 포함할 수도 있고 및/또는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 해제를 지시할 수도 있고 및/또는 단말 간 V2X 사이드링크에 사용하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청할 수도 있다.
- 다른 차량 단말(702)은 앞서 상술한 실시 예를 기반으로 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)를 구동할 수 있다. 타이머 만료 시, 단말 간 V2X 사이드링크 연결을 해제할 수 있다.
755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(701)에게 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 메시지 및/또는 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 다른 차량 단말(702)은 단말 간 사이드링크에 문제가 생겼을 경우(예를 들어, RLF)에 사용하는 별도 송신 자원 풀 또는 745 단계에서 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀을 이용하여 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 및/또는 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 일례로, 송신 자원 풀은 단말 간 710 단계 또는 725 단계에서 지정한 예외적인 송신 자원 풀일 수 있고 또는 Preconfiguration 자원 풀 중(예외적인) 송신 자원 풀일 있고 또는 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀일 수도 있다. 750 단계에서 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)는 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 및/또는 PC5 RRC 메시지를 전송 시(755) 멈추거나 이에 대한 응답으로 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 및/또는 PC5 RRC 메시지를 수신 시(760) 멈출 수 있다.
755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(701)에게 PC5 시그널링 메시지인 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지를 전송하여 직접 링크 해제 절차(Direct link release procedure)를 수행할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지에는 단말 간 사이드링크를 해제하는 이유 (예를 들어, RLF로 인해 더 이상 사이드링크를 유지할 수 없다는 이유 값(cause value))를 포함할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지 전송 시 다른 차량 단말(702)은 타이머를 구동할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지는 적어도 한 번 이상 재전송할 수 있다. 다른 차량 단말(702)은 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지 전송 시 및/또는 760 단계에서 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE_ACCEPT 메시지 수신 시 및/또는 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지 전송 시 구동한 타이머가 만료되었을 시 단말 간 사이드링크를 해제할 수 있다.
760 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)에게 PC5 시그널링 메시지인 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE_ACK 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(701)은 수신한 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE 메시지에 포함된 이유 값에 따라 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE_ACK 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 차량 단말(701)은 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE_ACK 메시지 전송 시 다른 차량 단말(702)과 사이드링크를 해제할 수 있다. 또는 DIRECT_COMMUNICATION_RELEASE_ACK 메시지를 전송하지 않아도 된다고 판단한 경우, 차량 단말(701)은 바로 다른 차량 단말(702)과 사이드링크를 해제할 수 있다. 760 단계에서 차량 단말(701)은 755 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있다.
755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(702)에게 PC5 시그널링 메시지인 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지를 전송하여 직접 링크 킵얼라이브 절차(Direct link keepalive procedure)를 수행할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_KEEPDIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지에는 단말 간 사이드링크를 유지하고자 하는 이유를 포함할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_ KEEPALIVE 메시지 전송 시 다른 차량 단말(702)은 타이머를 구동할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지는 적어도 한 번 이상 재전송할 수 있다. 다른 차량 단말(702)은 760 단계에서 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지 수신하지 못할 경우 및/또는 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지 전송 시 구동한 타이머가 만료되었을 시 단말 간 사이드링크를 해제할 수 있다. 다른 차량 단말(702)은 760 단계에서 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지 수신 시 V2X NR 사이드링크를 계속 수행할 수 있다.
760 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)에게 PC5 시그널링 메시지인 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(701)은 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지 전송 시 다른 차량 단말(702)과 사이드링크를 유지할 수 있다. 또는 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지를 전송하지 않아도 된다고 판단한 경우, 차량 단말(701)은 바로 다른 차량 단말(702)과 사이드링크를 해제할 수 있다. 760 단계에서 차량 단말(701)은 755 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있다.
755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(701)에게 PC5 MAC CE 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 다른 차량 단말(702)은 단말 간 사이드링크에 문제가 생겼을 경우(예를 들어, RLF)에 사용하는 별도 송신 자원 풀 또는 745 단계에서 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀을 이용하여 PC5 MAC CE 메시지를 전송할 수 있다. 일례로, 송신 자원 풀은 단말 간 710 단계 또는 725 단계에서 지정한 예외적인 송신 자원 풀일 수 있고 또는 Preconfiguration 자원 풀 중(예외적인) 송신 자원 풀일 있고 또는 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀일 수도 있다. 750 단계에서 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)는 PC5 MAC CE 메시지를 전송 시(55) 멈추거나 전송한 PC5 MAC CE 메시지에 대한 긍정 확인 응답(예를 들어, PC5 MAC CE에 대한 ACK)을 수신 수신 시(760) 멈출 수 있다.
755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(702)에게 PC5 MAC CE 메시지를 전송할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 해제를 지시할 수도 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 별도 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀을 통해 V2X 메시지를 전송해달라고 지시할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결에 문제가 있음을 지시할 수 있다.
760 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)에게 PC5 MAC CE 메시지에 대한 긍정 확인 응답(ACK) 또는 부정 확인 응답(NACK)을 전송할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에 대한 ACK은 755 단계에서 전송한 PC5 MAC CE의 내용에 따라 의미가 다르게 해석 될 수 있다. 일례로, 단말 간 V2X 사이드링크 연결 해제 지시에 대한 ACK은 단말 간 V2X 사이드링크 연결 해제를 의미할 수 있고, 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지 지시에 대한 ACK은 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 의미할 수 있다.
755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(701)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 단말 간 사이드링크를 해제하는 이유 (예를 들어, RLF로 인해 더 이상 사이드링크를 유지할 수 없다는 이유 값(cause value)) 또는 단말 간 사이드링크를 유지 이유를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 해제를 지시하거나 또는 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크에 사용하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청하거나 또는 변경하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 710 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지 전송 시 다른 차량 단말(702)은 타이머를 구동할 수 있다. PC5 RRC 메시지는 적어도 한 번 이상 재전송할 수 있다. 다른 차량 단말(702)은 PC5 RRC 메시지 전송 시 및/또는 760 단계에서 PC5 RRC 메시지 수신 시 및/또는 PC5 RRC 메시지 전송 시 구동한 타이머가 만료되었을 시 단말 간 사이드링크를 해제할 수 있다.
760 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)에게 755 단계에 대한 응답으로 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(701)은 수신한 PC5 RRC 메시지에 포함된 정보에 따라 PC5 RRC 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 차량 단말(701)은 PC5 RRC 메시지 전송 시 다른 차량 단말(702)과 사이드링크를 해제할 수 있다. 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)과 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 V2X 사이드링크에 변경하여/신규로 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 710 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다. 또는 PC5 RRC 메시지를 전송하지 않아도 된다고 판단한 경우, 차량 단말(701)은 바로 다른 차량 단말(702)과 사이드링크를 해제할 수 있다. 760 단계에서 차량 단말(701)은 755 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있다.
750 단계에서 또는 750 단계 이후 차량 단말(701, 702)은 RLF 발생 이유(rlf-Cause)를 포함하여 서빙 셀(Serving Cell) 및/또는 특별한 셀(Special Cell, sPCell)에게 RRC 메시지를 전송하여 750 단계에서 발생한 RLF에 대해 보고할 수 있다. 일례로, RRC 메시지는 SidelinkUEInformation, UEAssistanceInformation, UEInformationResponse 등이 될 수 있다. 차량 단말은 기지국이 직접 RLF에 대한 보고를 요청하여, 기지국에게 이를 알려줄 수도 있고 또는 차량 단말이 주기적으로 기지국에게 RLF에 대해 보고를 할 수도 있다. 기지국은 V2X SL 을 지원하는 단말에게 상기 정보를 이용하여 송수신 자원 풀 또는 dedicated 전송 자원을 할당 할 수 있다. 기지국은 V2X SL 을 지원하는 단말에게 상기 정보를 이용하여 V2X SL 설정 정보(SIB 및/또는 RRC 메시지에 들어간 V2X 설정 정보)를 변경할 수 있다.
750 단계에서 또는 750 단계 이후 절차 수행 중 relay를 통해 차량 단말(701)과 다른 차량 단말(702)은 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 755 단계에서 다른 차량 단말(702)은 차량 단말(701)에게 relay를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 유지하자는 지시자 혹은 IE를 포함할 수 있다. 또는 760 단계에서 차량 단말(701)은 다른 차량 단말(702)에게 relay를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 유지하자는 지시자 혹은 IE를 포함할 수 있다.
도 8은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 통신 수행 시, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 기반 사이드링크 관리를 설명하는 도면이다.
도 8을 참조하면, NR V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 디스커버리 절차(discovery procedure)를 수행(805)할 수 있다. 그리고 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 단말 간 사이드링크 연결 설립을 위해 상위 계층 연결 절차 과정(Upper layer connection establishment procedure) 및/또는 AS 계층 연결 절차 과정(AS layer connection establishment procedure)을 수행(810)할 수 있다. 단말 간 사이드링크 연결 설립은 앞서 상술한 실시 예를 통해 수행될 수 있다.
815 단계에서 차량 단말(801)은 기지국으로부터 시스템 정보를 수신할 수 있다. 시스템 정보 (예를 들어, SIB21 및/또는 SIB26 및/또는 NR에서 새롭게 정의될 SIBx)에는 V2X 사이드링크 설정 정보가 포함될 수 있다. 815 단계는 810 단계 또는 805 단계보다 먼저 발생할 수도 있다.
820 단계에서 차량 단말(801)은 기지국(803)과 RRC 연결 모드을 설정하고 기지국(803)에게 SidelinkUEInformation 메시지를 전송(820)하여, V2X 전송 자원(풀) 및/또는 V2X 수신 자원(풀)을 요청할 수 있다. SidelinkUEInformation 메시지에는 차량 단말(801)이 다른 차량 단말(802)과 브로드캐스트로 V2X SL 통신을 수행할 지 및/또는 유니캐스트로 V2X SL 통신을 수행할 지 및/또는 그룹캐스트로 V2X 통신을 수행할 지에 대한 지시자 혹은 IE를 포함할 수 있다. 또는 SidelinkUEInformation 메시지에는 QoS와 관련된 정보 (예를 들어, PPPP (ProSe Per-Packet Priority) 및/또는 PPPR (Prose Per-Packet Reliability) 리스트 및/또는 5QI (5G QoS Indicator) 또는 VQI(V2X QoS Indicator) 리스트/집합)를 포함할 수 있다. 기지국(803)은 SidelinkUEInformation 메시지에 따라 차랑 단말(801)에게 송신 자원 풀 또는 수신 자원 풀을 다르게 할당해 줄 수 있다.
825 단계에서 기지국(803)은 이에 대한 응답으로 차량 단말(801)과 RRC 연결 재구성(RRC connection reconfiguration) 절차를 수행할 수 있다. 구체적으로, 기지국(803)은 차량 단말(801)에게 RRC 연결 재구성 메시지(RRCConnectionReconfiguration 또는 RRCReconfiguration)을 보내고, 차량 단말(801)은 기지국(803)에게 RRC 연결 재구성 완료 메시지(RRCConnectionReconfigurationComplete 또는 RRCReconfigurationComplete)을 보내 RRC 연결 재구성 절차를 수행할 수 있다. RRC 연결 재구성 절차를 통해, 차량 단말(801)은 차량 단말(802)과 scheduled 자원 할당(mode 1 및/또는 mode 3) 모드 또는 UE autonomous 자원 선택(mode 2 및/또는 mode 4) 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다.
차량 단말(801)이 scheduled 자원 할당 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면, 825 단계에서 기지국(803)이 차량 단말(801)에게 전송하는 RRC 연결 재구성 메시지는 정보 요소(Information Element, 이하 IE)인 SL-V2X-ConfigDedicated을 포함하여 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- scheduled 자원 할당 모드를 지시하는 지시자
- V2X SL 통신에서 사용되는 RNTI (Radio Network Temporary Identifier). 일례로, PDCCH를 통해 전송되는 DCI (Downlink Control Information)로 기지국(803)이 차량 단말(801)에게 동적으로 자원을 스케쥴링 하기 위해 사용되는 RNTI (예를 들어, SL-V-RNTI)가 될 수 있다.
- V2X SL 통신에서 사용되는 MAC 주요 설정 정보(mac-MainConfig for V2X SL). 일례로, 차량 단말(801)이 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 기지국에게 버퍼상태보고(Buffer Status Report, 이하 BSR)와 관련된 별도 타이머를 설정 받을 수 있다. 주기 타이머(periodic-BSR-TimerSL for V2X) 및/또는 재전송 타이머(retex-BSR-TimerSL for V2X)를 설정할 수 있다.
- V2X SL 통신을 위해 기지국이 차량 단말에게 전송 자원을 스케쥴링하는 전송 자원풀 및/또는 전송 자원 풀 추가/수정 리스트 및/또는 전송 자원 풀 해제 리스트. 일례로, 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(801)의 전송 타입(예를 들어, 브로드캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트)에 상관없이 공통적으로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(801)이 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 (또는 전송 타입에 따라) 별도로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 일반적인 상황(normal operation)과 예외적인 상황(exceptional case, 예를 들어, HO 수행 도중에 사용하는 자원 풀, RLF가 발생했을 때 사용하는 자원 풀)에서 사용하는 풀로 구별되어 설정될 수 있다. 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 PC5 RRC 메시지를 통해 상기 전송 자원 풀을 교환할 수 있다.
- MCS (Modulation and Coding Scheme)와 관련된 정보. 일례로, X QAM을 지원하는 MCS 테이블을 나타내는 정수값 (INTEGER (0..Y))이 설정될 수 있다. 여기서, X 와 Y 는 변수이며, 같은 X 라도 복수 개의 서로 다른 Y 값을 취할 수 있다 (URLLC 서비스 지원을 위해).
- 논리 채널 그룹 정보 리스트(logicalChGroupInfoList). 일례로, 논리 채널 그룹(Logical Channel Group, 이하 LCG) 별 PPPP 및/또는 PPPR 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. 또한, LCG 별 5QI 및/또는 VQI 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. 상기 정보를 기반으로 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 수행하는 방법이 달라질 수 있다 (예를 들어, 캐리어 재선택 수행 시, HARQ 프로세스 수행 시, 송수신 자원 풀 할당 시). LCG 는 하나 또는 복수 개가 설정 될 수 있다.
- V2X SL 통신에서 단말의 현재 서빙 캐리어 주파수를 제외한 인접 캐리어 주파수에서의 동기 및 자원 할당 설정 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-InterFreqInfoList를 포함할 수도 있다. 상기 정보를 기반으로 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신에 문제가 생겼을 경우, v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 핸드오버를 하거나 또는 v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 재선택하여 V2X SL 통신을 수행할 수 있다.
- 상향 링크를 우선적으로 전송해야 하는 지, 사이드 링크에서 우선적으로 전송해야 하는 지에 대한 우선순위 정보. 일례로, 차량 단말(801)이 기지국(802)에게 상향 링크를 전송(uplink transmission)해야 하는 지 또는 다른 차량 단말(802)에게 유니캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는지 또는 주변 차량들에게 브로드캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지 또는 그룹캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- 동기 기준 타입을 나타내는 정보. 일례로, GNSS (Global Navigation Satellite System), 기지국, 단말 중 하나를 지시하여 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 CBR 설정 정보와 관련 PSCCH TX 설정 정보 리스트. 일례로, 정보 요소인 cbr-DedicatedTxConfigList를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 Packet Duplication과 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-PacketDuplicationConfig를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 사용될 수 있는 후보 동기 캐리어 주파수 리스트.
- V2X SL 통신에서 단말이 사이드링크 동기 신호 전송 시 고려해야 하는 동기 캐리어 주파수와 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 slss-TxMultiFreq를 포함하여 단말이 사이드링크 동기 신호를 하나의 동기 캐리어 주파수에서만 전송하는 지 또는 복수 개의 캐리어 주파수에서 사이드링크 동기 신호를 전송하는 지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
- 앞서 상술한 실시 예에서 PC5-RRC 메시지에 포함된 정보 중 적어도 하나 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 일례로, RLF 타이머 값들과 관련 상수 값 설정 정보를 포함할 수 있다.
전술한 820 단계와 825 단계는 반드시 810 단계 이후에 수행되지 않아도 된다. 즉, 820 단계와 825 단계는 디스커버리 절차 수행 과정(805 단계) 전에 또는 디스커버리 절차 수행 과정(805 단계) 중에 또는 디스커버리 절차 수행 후(805 단계) V2X 사이드링크 연결 설립 과정(810 단계) 전에 또는 V2X 사이드링크 연결 설립 과정(810 단계) 중에 수행될 수도 있다. 이럴 경우, 상기 820 단계와 825 단계에서 차량 단말(801)과 기지국(803)과 교환한 정보를 단말 간 V2X 사이드링크 연결 설립 과정(810 단계)에서 사용할 수도 있다. 일례로, 825 단계에서 차량 단말(801)이 기지국(803)으로부터 수신 받은 RRC 연결 재개 메시지에 포함되어 있는 정보 (예를 들어, 송신 자원 풀 정보 또는 MCS와 관련된 정보)를 PC5-RRC 메시지에 포함하여 다른 차량 단말(802)에게 제공할 수도 있다.
차량 단말(801)이 UE autonomous 자원 선택(mode 2 및/또는 mode 4) 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면, 825 단계에서 기지국(803)이 차량 단말(801)에게 전송하는 RRC 연결 재구성 메시지는 정보 요소(Information Element, 이하 IE)인 SL-V2X-ConfigDedicated을 포함하여 다음의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- UE autonomous 자원 선택을 지시하는 지시자 혹은 IE. UE autonomous 자원 선택의 세부 종류를 구별하여 지시하거나 나타낼 수 있다.
- V2X SL 통신을 위해 차량 단말이 사용할 수 있는 전송 자원풀 및/또는 전송 자원 풀 추가/수정 리스트 및/또는 전송 자원 풀 해제 리스트. 일례로, 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(801)의 전송 타입(예를 들어, 브로드캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 유니캐스트)에 상관없이 공통적으로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(801)이 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 (또는 전송 타입에 따라) 별도로 설정될 수 있다. 상기 전송 자원 풀은 차량 단말(801)은 일반적인 상황(normal operation)과 예외적인 상황(exceptional case, 예를 들어, HO 수행 도중에 사용하는 자원 풀, RLF가 발생했을 때 사용하는 자원 풀)에서 사용하는 풀로 구별되어 설정될 수 있다. 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 PC5 RRC 메시지를 통해 상기 자원 풀을 교환할 수 있다.
- UE autonomous 자원 선택에서 전송 자원 풀 센싱 관련 설정 정보. 일례로, PSSCH 전송 설정 정보, PSCCH 절대적 신호 세기(Reference Signal Received Power) 임계값 정보, 자원 예약 주기, 현재 사용하는 전송 자원 유지를 판별할 수 있는 확률 정보, 자원 재선택 관련 설정 정보(sl-ReselectAfter) 등이 포함될 수 있다.
- MCS (Modulation and Coding Scheme)와 관련된 정보. 일례로, X QAM을 지원하는 MCS 테이블을 나타내는 정수값 (INTEGER (0..Y))이 설정될 수 있다. 여기서, X 와 Y 는 변수이며, 같은 X 라도 복수 개의 서로 다른 Y 값을 취할 수 있다 (URLLC 서비스 지원을 위해).
- 논리 채널 그룹 정보 리스트(logicalChGroupInfoList). 일례로, 논리 채널 그룹(Logical Channel Group, 이하 LCG) 별 PPPP 및/또는 PPPR 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. 또한, LCG 별 5QI 및/또는 VQI 값 또는 리스트를 포함할 수 있다. LCG 는 하나 또는 복수 개가 설정 될 수 있다.
- V2X SL 통신에서 단말의 현재 서빙 캐리어 주파수를 제외한 인접 캐리어 주파수에서의 동기 및 자원 할당 설정 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-InterFreqInfoList를 포함할 수도 있다. 상기 정보를 기반으로 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신에 문제가 생겼을 경우, v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 핸드오버를 하거나 또는 v2x-InterFreqInfoList에 있는 셀로 재선택하여 V2X SL 통신을 수행할 수 있다.
- 상향 링크를 우선적으로 전송해야 하는 지, 사이드 링크에서 우선적으로 전송해야 하는 지에 대한 우선순위 정보. 일례로, 차량 단말(801)이 기지국(802)에게 상향 링크를 전송(uplink transmission)해야 하는 지 또는 다른 차량 단말(802)에게 유니캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는지 또는 주변 차량들에게 브로드캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지 또는 그룹캐스트로 사이드 링크를 전송해야 하는 지에 대한 정보가 포함될 수 있다.
- 동기 기준 타입을 나타내는 정보. 일례로, GNSS (Global Navigation Satellite System), 기지국, 단말 중 하나를 지시하여 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 CBR 설정 정보와 관련 PSCCH TX 설정 정보 리스트. 일례로, 정보 요소인 cbr-DedicatedTxConfigList를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 Packet Duplication과 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 v2x-PacketDuplicationConfig를 포함할 수 있다.
- V2X SL 통신에서 사용될 수 있는 후보 동기 캐리어 주파수 리스트.
- V2X SL 통신에서 단말이 사이드링크 동기 신호 전송 시 고려해야 하는 동기 캐리어 주파수와 관련된 정보. 일례로, 정보 요소인 slss-TxMultiFreq를 포함하여 단말이 사이드링크 동기 신호를 하나의 동기 캐리어 주파수에서만 전송하는 지 또는 복수 개의 캐리어 주파수에서 사이드링크 동기 신호를 전송하는 지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
825 단계에서 앞서 상술한 실시 예에 따른 PC5-RRC 메시지에 포함된 정보 중 적어도 하나 또는 복수 개를 연결 재구성 메시지(RRCReconfiguration 메시지) 및/또는 연결 재구성 완료 메시지(RRCReconfigurationComplete 메시지)에 포함할 수 있다.
830 단계에서 차량 단말(801)이 다른 차량 단말(802)에게 보내야 할 V2X 패킷이 생성될 수 있다.
차량 단말(801)이 scheduled 자원 할당 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면, 835 단계에서 차량 단말(801)이 기지국(802)에게 MAC 제어 요소(Control Element, 이하 CE)를 전송할 수 있다. 일례로, 상기 MAC CE는 Sidelink BSR MAC CE가 될 수 있으며 적어도 다음의 정보를 포함할 수 있다.
- 다른 차량 단말(802)과 V2X SL 유니캐스트 통신을 위해 사용되는 Destination ID를 나타내는 지시자/인덱스 또는 IE. 일례로, 다른 차량 단말(802)을 Layer 2에서 식별할 수 있는 ID가 포함될 수 있거나 또는 ProSe Destination 에 대한 일부 정보가 포함될 수 있다.
- V2X 패킷을 V2X SL 유니캐스트 통신을 통해 전송할 것을 나타내는 지시자 또는 IE. 일례로, 해당 지시자 또는 IE에는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트로 V2X 패킷을 전송할 것임을 나타내는 정보가 포함될 수 있다.
- 다른 차량 단말(802)와 어떤 V2X 서비스로 V2X SL 유니캐스트 통신을 할 지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
- 버퍼 상태를 보고할 LCG ID에 대한 인덱스가 포함될 수 있다.
- 버퍼되어 있는 데이터 사이즈. 일례로, LCG ID 별로 및/또는 V2X 서비스 별 버퍼되어 있는 데이터 사이즈를 포함할 수 있다.
840 단계에서 기지국은 차량 단말(801)에게 PDCCH를 통해 DCI를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)이 기지국(802)에게 MAC 제어 요소(Control Element, 이하 CE)를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)은 블라인드 디코딩을 통해 사이드링크 자원 할당 정보를 확인할 수 있다.
830 단계에서 V2X 패킷이 생성된 후, 차량 단말(801)이 UE autonomous 자원 선택 모드를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행한다면 835 단계와 840 단계를 수행하지 않을 수 있다.
845 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, 이하 SCI) 및/또는 해당 데이터를 전송할 수 있다. SCI는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송될 수 있으며, 실제 데이터는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송될 수 있다. 845 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)과 HARQ 프로세스를 통해 재전송을 수행할 수 있다. 일례로, 차량 단말(801)은 상기 SCI 및/또는 해당 데이터를 전송 시 HARQ 프로세스를 위한 신규 타이머를 구동하여 재전송을 수행할 수 있다.
850 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)과의 사이드링크에서 소정의 이유로 RLF (Radio Link Failure)를 확인/감지 할 수 있다. 일례로, 앞서 상술한 실시 예를 기반으로 다른 차량 단말(802)이 차량 단말(801)이 전송한 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 디코딩 실패로, 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 C 타이머를 의미)가 만료되어 물리 계층 문제를 감지할 경우 RLF를 확인할 수 있다. RLF가 감지되면, 차량 단말(802)은 적어도 다음 중 하나를 수행할 수 있다.
- 다른 차량 단말(802)의 AS 계층이 NAS 계층에게 RLF가 확인되었다고 지시할 수 있고 및/또는 AS 계층에서의 링크 문제에 대한 이유를 포함할 수 있고 및/또는 PC5 시그널링 메시지를 생성해야 하는 이유를 포함할 수 있다. NAS 계층은 PC5 시그널링 메시지를 생성할 수 있다.
- 차량 단말(801)에게 PC5 MAC CE 메시지를 전송하여 RLF가 확인되었다고 지시할 수도 있고 및/또는 별도 송신 자원 풀을 통해 V2X 메시지를 전송해달라고 지시할 수 있다.
- 차량 단말(801)에게 PC5 RRC 메시지를 전송하여 RLF가 확인되었다고 지시할 수도 있고 또는 RLF 발생 이유(rlf-Cause)를 포함하여 구체적인 RLF에 대한 내용을 포함할 수도 있고 및/또는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 지시할 수도 있고 및/또는 단말 간 V2X 사이드링크에 사용하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청할 수도 있다.
- 다른 차량 단말(802)은 앞서 상술한 실시 예를 기반으로 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)를 구동할 수 있다. 타이머 만료 시, 단말 간 V2X 사이드링크 연결을 해제할 수 있다.
855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)에게 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 메시지 및/또는 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 다른 차량 단말(802)은 단말 간 사이드링크에 문제가 생겼을 경우(예를 들어, RLF)에 사용하는 별도 송신 자원 풀 또는 845 단계에서 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀을 이용하여 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 및/또는 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 일례로, 송신 자원 풀은 단말 간 810 단계 또는 825 단계에서 지정한 예외적인 송신 자원 풀일 수 있고 또는 Preconfiguration 자원 풀 중(예외적인) 송신 자원 풀일 있고 또는 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀일 수도 있다. 850 단계에서 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)는 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 및/또는 PC5 RRC 메시지를 전송 시(855) 멈추거나 이에 대한 응답으로 PC5 시그널링 메시지 및/또는 PC5 MAC CE 및/또는 PC5 RRC 메시지를 수신 시(860) 멈출 수 있다.
855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(802)에게 PC5 시그널링 메시지인 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지를 전송하여 직접 링크 킵얼라이브 절차(Direct link keepalive procedure)를 수행할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_KEEPDIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지에는 단말 간 사이드링크를 유지하고자 하는 이유를 포함할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_ KEEPALIVE 메시지 전송 시 다른 차량 단말(802)은 타이머를 구동할 수 있다. DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지는 적어도 한 번 이상 재전송할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 870 단계에서 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지 수신 시 단말 간 유니캐스트용 NR V2X SL를 유지하여 통신할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE 메시지 전송 시 구동한 타이머가 만료되었을 시 차량 단말(801)과 NR V2X 사이드링크를 해제하거나 직접 링크 해제 절차(Direct link release procedure)를 수행할 수 있다.
860 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)은 PC5 RRC 메시지에는 차량 단말(802)과 유니캐스트용 V2X SL 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청하거나 또는 변경하고자/새롭게 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다.
865 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)에게 860 단계에 대한 응답으로 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 PC5 RRC 메시지 전송 시 다른 차량 단말(801)과 사이드링크를 해제하거나 해제를 지시할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)과 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 V2X 사이드링크에 변경하여/신규로 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)이 보낸 PC5 RRC 메시지에 대해 수신을 잘했다는 내용 및 확인 응답으로 PC5 RRC 메시지를 전송할 수도 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다. 865 단계에서 다른 차량 단말(802)은 860 단계 또는 855 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 855 단께 또는 860 단계에서 사용하고자 하는 별도 송신 자원 풀을 사용하여 PC5 RRC 메시지를 차량 단말(801)에게 전송할 수 있다.
870 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 PC5 시그널링 메시지인 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)은 DIRECT_COMMUNICATION_KEEPALIVE_ACK 메시지 전송 시 다른 차량 단말(802)과 사이드링크를 유지할 수 있다. 870 단계에서 차량 단말(801)은 855 단계 또는 860 단계 또는 865 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 855 단계 또는 860 단계 또는 865 단계에서 사용하고자 하는 별도 송신 자원 풀을 사용하여 PC5 시그널링 메시지를 다른 차량 단말(802)에게 전송할 수 있다.
855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(802)에게 PC5 MAC CE를 전송할 수 있다. 이 때, 다른 차량 단말(802)은 단말 간 사이드링크에 문제가 생겼을 경우(예를 들어, RLF)에 사용하는 별도 송신 자원 풀 또는 845 단계에서 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀을 이용하여 PC5 MAC CE 메시지를 전송할 수 있다. 일례로, 송신 자원 풀은 단말 간 810 단계 또는 825 단계에서 지정한 예외적인 송신 자원 풀일 수 있고 또는 Preconfiguration 자원 풀 중(예외적인) 송신 자원 풀일 있고 또는 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀일 수도 있다. 850 단계에서 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)는 PC5 MAC CE 메시지를 전송 시(855) 멈추거나 전송한 PC5 MAC CE 메시지에 대한 응답으로 PC5 RRC 메시지 수신 시(860) 멈출 수 있다.
855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(802)에게 PC5 MAC CE 메시지를 전송할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 별도 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀을 통해 V2X 메시지를 전송해달라고 지시할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 MAC CE 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결에 문제가 있음을 지시할 수 있다.
860 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)은 PC5 RRC 메시지에는 차량 단말(802)과 유니캐스트용 V2X SL 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청하거나 또는 변경하고자/새롭게 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다.
865 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)에게 860 단계에 대한 응답으로 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 PC5 RRC 메시지 전송 시 다른 차량 단말(801)과 사이드링크를 해제하거나 해제를 지시할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)과 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 V2X 사이드링크에 변경하여/신규로 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)이 보낸 PC5 RRC 메시지에 대해 수신을 잘했다는 내용 및/또는 확인 응답 및/또는 단말 간 NR V2X 사이드링크 연결 유지를 할 수 있다는 내용을 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다. 865 단계에서 다른 차량 단말(802)은 860 단계 또는 855 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 855 단계 또는 860 단계에서 사용하고자 하는 별도 송신 자원 풀을 사용하여 PC5 RRC 메시지를 차량 단말(801)에게 전송할 수 있다.
870 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)이 보낸 PC5 RRC 메시지에 대해 수신을 잘했다는 내용 및/또는 확인 응답 및/또는 단말 간 NR V2X 사이드링크 연결 유지를 할 수 있다는 내용을 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 870 단계에서 차량 단말(801)은 855 단계 또는 860 단계 또는 865 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 855 단계 또는 860 단계 또는 865 단계에서 사용하고자 하는 별도 송신 자원 풀을 사용하여 PC5 RRC 메시지를 다른 차량 단말(802)에게 전송할 수 있다.
855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(802)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 다른 차량 단말(802)은 단말 간 사이드링크에 문제가 생겼을 경우(예를 들어, RLF)에 사용하는 별도 송신 자원 풀 또는 845 단계에서 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀을 이용하여 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 일례로, 송신 자원 풀은 단말 간 810 단계 또는 825 단계에서 지정한 예외적인 송신 자원 풀일 수 있고 또는 Preconfiguration 자원 풀 중(예외적인) 송신 자원 풀일 있고 또는 사용하지 않은 다른 공통 송신 자원 풀일 수도 있다. 850 단계에서 구동한 타이머(전술한 실시 예에서 F 타이머를 의미)는 RRC 메시지 메시지를 전송 시(855) 멈추거나 전송한 PC5 RRC 메시지에 대한 응답으로 PC5 RRC 메시지 수신 시(860) 멈출 수 있다.
855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(802)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 별도 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀을 통해 V2X 메시지를 전송해달라고 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 단말 간 V2X 사이드링크 연결에 문제가 있음을 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청하거나 또는 변경하고자/새롭게 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다.
860 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 차량 단말(801)은 PC5 RRC 메시지에는 차량 단말(802)과 유니캐스트용 V2X SL 연결 유지를 지시할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 변경을 요청하거나 또는 변경하고자/새롭게 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)이 보낸 PC5 RRC 메시지에 대해 수신을 잘했다는 내용 및/또는 확인 응답 및/또는 단말 간 NR V2X 사이드링크 연결 유지를 할 수 있다는 내용을 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다.
865 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)에게 860 단계에 대한 응답으로 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 PC5 RRC 메시지 전송 시 다른 차량 단말(801)과 사이드링크를 해제하거나 해제를 지시할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)과 V2X 사이드링크 연결 유지를 위해 V2X 사이드링크에 변경하여/신규로 사용하고자 하는 송신 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)이 보낸 PC5 RRC 메시지에 대해 수신을 잘했다는 내용 및/또는 확인 응답 및/또는 단말 간 NR V2X 사이드링크 연결 유지를 할 수 있다는 내용을 PC5 RRC 메시지를 전송할 수 있다. PC5 RRC 메시지에는 810 단계에서 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다. 865 단계에서 다른 차량 단말(802)은 860 단계 또는 855 단계에서 수행한 절차와 같이 별도 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 기존에 사용하던 송신 자원 풀을 사용할 수도 있고 또는 855 단계 또는 860 단계에서 사용하고자 하는 별도 송신 자원 풀을 사용하여 PC5 RRC 메시지를 차량 단말(801)에게 전송할 수 있다.
850 단계에서 또는 850 단계 이후 차량 단말(801, 802)은 RLF 발생 이유(rlf-Cause)를 포함하여 서빙 셀(Serving Cell) 및/또는 특별한 셀(Special Cell, sPCell)에게 RRC 메시지를 전송하여 850 단계에서 발생한 RLF에 대해 보고할 수 있다. 일례로, RRC 메시지는 SidelinkUEInformation, UEAssistanceInformation, UEInformationResponse 등이 될 수 있다. 차량 단말은 기지국이 직접 RLF에 대한 보고를 요청하여, 기지국에게 이를 알려줄 수도 있고 또는 차량 단말이 주기적으로 기지국에게 RLF에 대해 보고를 할 수도 있다. 기지국은 V2X SL 을 지원하는 단말에게 상기 정보를 이용하여 송수신 자원 풀 또는 dedicated 전송 자원을 할당 할 수 있다. 기지국은 V2X SL 을 지원하는 단말에게 상기 정보를 이용하여 V2X SL 설정 정보(SIB 및/또는 RRC 메시지에 들어간 V2X 설정 정보)를 변경할 수 있다.
850 단계에서 또는 850 단계 이후 절차 수행 중 relay를 통해 차량 단말(801)과 다른 차량 단말(802)은 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 855 단계에서 다른 차량 단말(802)은 차량 단말(801)에게 relay를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 유지하자는 지시자 혹은 IE를 포함할 수 있다. 또는 860 단계에서 차량 단말(801)은 다른 차량 단말(802)에게 relay를 통해 NR V2X SL 유니캐스트 통신을 유지하자는 지시자 혹은 IE를 포함할 수 있다.
도 9는, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말 간 NR V2X SL 유니캐스트(unicast) 통신 수행 시, 라디오 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 타이머 및 관련 상수값 설정 정보를 적용하는 절차를 설명하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 차량 단말(901)은 수신한 PC5 RRC 메시지에 RLF 타이머 및 관련 상수 값이 포함되어 있을 경우, 해당 값을 설정하거나 재설정할 수 있다. RLF 타이머 및 관련 상수 값은 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다 (전술한 실시 예에서, A,B,C,D,E,F와 관련된 정보).
910 단계에서 905 단계 조건이 만족하지 않고, 차량 단말(901)은 기지국과 RRC 연결 (재)설정 시 기지국으로부터 dedicated RRC 메시지 수신 시 RLF 타이머 및 관련 상수 값이 포함되어 있을 경우, 해당 값을 설정하거나 재설정할 수 있다. RLF 타이머 및 관련 상수 값은 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다 (전술한 실시 예에서, A,B,C,D,E,F와 관련된 정보).
915 단계에서 상술한 단계 조건이 만족되지 않고, 차량 단말(901)은 기지국이 방송하는 시스템 정보에 RLF 타이머 및 관련 상수 값 (ue-TimerAndConstants에 포함)이 포함되어 있을 경우, 해당 값을 설정하거나 재설정할 수 있다. RLF 타이머 및 관련 상수 값은 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다 (전술한 실시 예에서, A,B,C,D,E,F와 관련된 정보).
상기 조건이 모두 만족하지 못하는 경우, 920 단계에서 차량 단말(901)은 RLF와 관련된 디폴트 타이머 및 관련 상수 값을 적용할 수 있다. RLF 관련된 디폴트 타이머 및 관련 상수 값은 전술한 실시 예에 포함된 정보를 적어도 하나 포함할 수 있다 (전술한 실시 예에서, A,B,C,D,E,F와 관련된 정보).
도 10은, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 구조를 도시한 것이다.
단말은 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 처리부(1010), 기저대역(baseband) 처리부(1020), 저장부(1030), 제어부(1040)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 RF 처리부(1010)는 신호의 대역 변환, 증폭 등 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능을 수행할 수 있다. 즉, RF처리부(1010)는 기저대역처리부(1020)로부터 제공되는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 예를 들어, RF 처리부(1010)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다.
도 10에서는, 하나의 안테나만이 도시되었으나, 단말은 다수의 안테나들을 포함할 수 있다.
또한, RF처리부(1010)는 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, RF처리부(1010)는 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 빔포밍을 위해, RF처리부(1010)는 다수의 안테나들 또는 안테나 요소(element)들을 통해 송수신되는 신호들 각각의 위상 및 크기를 조절할 수 있다. 또한 RF 처리부(1010)는 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)를 수행할 수 있으며, MIMO 동작 수행 시 여러 개의 레이어를 수신할 수 있다. RF처리부(1010)는 제어부(1040)의 제어에 따라 다수의 안테나 또는 안테나 요소들을 적절하게 설정하여 수신 빔 스위핑을 수행하거나, 수신 빔이 송신 빔과 공조되도록 수신 빔의 방향과 빔 너비를 조정할 수 있다.
기저대역처리부(1020)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1020)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1020)는 RF처리부(1010)로부터 제공되는 기저대역 신호에 대한 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 예를 들어, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식에 따르는 경우, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1020)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성하고, 복소 심벌들을 부반송파들에 매핑한 후, IFFT(inverse fast Fourier transform) 연산 및 CP(cyclic prefix) 삽입을 통해 OFDM 심벌들을 구성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1020)는 RF처리부(1010)로부터 제공되는 기저대역 신호를 OFDM 심벌 단위로 분할하고, FFT(fast Fourier transform) 연산을 통해 부반송파들에 매핑된 신호들을 복원한 후, 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다.
기저대역처리부(1020) 및 RF처리부(1010)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이에 따라, 기저대역처리부(1020) 및 RF처리부(1010)는 송신부, 수신부, 송수신부 또는 통신부로 지칭될 수 있다. 나아가, 기저대역처리부(1020) 및 RF처리부(1010) 중 적어도 하나는 서로 다른 다수의 무선 접속 기술들을 지원하기 위해 다수의 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 또한, 기저대역처리부(1020) 및 RF처리부(1010) 중 적어도 하나는 서로 다른 주파수 대역의 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 무선 접속 기술들은 LTE 망, NR 망 등을 포함할 수 있다. 또한, 서로 다른 주파수 대역들은 극고단파(super high frequency, SHF)(예: 2.2gHz, 2ghz) 대역, mm파(millimeter wave)(예: 60GHz) 대역을 포함할 수 있다.
저장부(1030)는 단말의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(1030)는 제어부(1040)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
제어부(1040)는 단말의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1040)는 기저대역처리부(1020) 및 RF처리부(1010)를 통해 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 제어부(1040)는 저장부(1040)에 데이터를 기록하고, 읽을 수 있다. 이를 위해, 제어부(1040)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1040)는 통신을 위한 제어를 수행하는 커뮤니케이션 프로세서 (communication processor, CP) 및 응용 프로그램 등 상위 계층을 제어하는 어플리케이션 프로세서(application processor, AP)를 포함할 수 있다.
도 11은, 본 개시의 일 실시 예에 기지국의 구조를 도시한 것이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국은 하나 이상의 송수신점(Transmission Reception Point, TRP)을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국은 RF처리부(1110), 기저대역처리부(1120), 백홀통신부(1130), 저장부(1140), 제어부(1150)를 포함할 수 있다.
RF처리부(1110)는 신호의 대역 변환, 증폭 등 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능을 수행할 수 있다. 즉, RF처리부(1110)는 기저대역처리부(1120)로부터 제공되는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향변환할 수 있다. 예를 들어, RF처리부(1110)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다.
도 11에서는, 하나의 안테나만이 도시되었으나, 기지국은 다수의 안테나들을 포함할 수 있다.
또한, RF처리부(1110)는 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, RF처리부(1110)는 빔포밍을 수행할 수 있다. 빔포밍을 위해, RF처리부(1110)는 다수의 안테나들 또는 안테나 요소들을 통해 송수신되는 신호들 각각의 위상 및 크기를 조절할 수 있다. RF 처리부(1110)는 하나 이상의 레이어를 전송함으로써 하향 MIMO 동작을 수행할 수 있다.
기저대역처리부(1120)는 제1무선 접속 기술의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1120)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1120)는 RF처리부(1110)로부터 제공되는 기저대역 신호에 대한 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 예를 들어, OFDM 방식에 따르는 경우, 데이터 송신 시, 기저대역처리부(1120)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성하고, 복소 심벌들을 부반송파들에 매핑한 후, IFFT 연산 및 CP 삽입을 통해 OFDM 심벌들을 구성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 기저대역처리부(1120)는 RF처리부(1110)로부터 제공되는 기저대역 신호를 OFDM 심벌 단위로 분할하고, FFT 연산을 통해 부반송파들에 매핑된 신호들을 복원한 후, 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 기저대역처리부(1120) 및 RF처리부(1110)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신할 수 있다.
이에 따라, 기저대역처리부(1120) 및 RF처리부(1110)는 송신부, 수신부, 송수신부, 통신부 또는 무선 통신부로 지칭될 수 있다.
통신부(1130)는 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 즉, 통신부(1130)는 주기지국에서 다른 노드, 예를 들어, 보조기지국, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신된느 물리적 신호를 비트열로 변환할 수 있다.
저장부(1140)는 주기지국의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 저장부(1140)는 접속된 단말에 할당된 베어러에 대한 정보, 접속된 단말로부터 보고된 측정 결과 등을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(1140)는 단말에게 다중 연결을 제공하거나, 중단할지 여부의 판단 기준이 되는 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(1140)는 제어부(1150)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
제어부(1150)는 주기지국의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1150)는 기저대역처리부(1120) 및 RF처리부(1110)를 통해 또는 통신부(1130)를 통해 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 제어부(1150)는 저장부(1140)에 데이터를 기록하고, 읽을 수 있다. 이를 위해, 제어부(1150)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

  1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
    기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.
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