CN114007824B

CN114007824B - 将自动切下的片料摆放为带图案织物的方法

Info

Publication number: CN114007824B
Application number: CN202080044873.6A
Authority: CN
Inventors: 斯特凡·巴布; 帕特里克·莫雷奥; 塞巴斯蒂安·费尔南德斯
Original assignee: Lectra SA
Current assignee: Lectra SA
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: FR3097462B1; FR3097462A1; DK3986191T3; EP3986191A1; ES2959035T3; US20220234233A1; JP2022537577A; PL3986191T3; KR20220024215A; MX2021015581A; JP7486532B2; PT3986191T; CN114007824A; EP3986191B1; WO2020254739A1

Abstract

本发明涉及一种布置意在从织物上自动切下的片料(P)的方法，该织物具有以预定间距重复的图案，该预定间距称为图案间距，该方法包括如下步骤：确定待布置在织物上的片料的列表；对于布置的至少一个片料，计算将要围绕该片料布置的轮廓(Cp)，该轮廓包括可变的余量，以避免相邻片料之间的重叠，该余量是织物的预定变化率和片料在织物上的布置的至少一个预定约束的函数；以及基于每个片料的待布置的轮廓，制定片料在织物上的理论布置。

Description

将自动切下的片料摆放为带图案织物的方法

技术领域

本发明涉及从具有以预定间距重复的图案的织物自动切下片料的一般领域。

特别地，本发明的应用领域为服装及家具业。

背景技术

当服装制品或家具元素的生产涉及从织物上切割下来的片料的组装时，如果织物是有图案的，则存在特殊限制，这里的表述“有图案的织物”是指由印有规则的、以预定的间距重复的图案的片材制成的任何柔性纺织材料。

在这种情况下，则需要或甚至有必要考虑两个组装片料之间的图案的连续性，例如两个缝在一起的衣服部件，或两个意在相邻的片料，例如当衣服被穿着时两个并排着的衣服部件，或两个并排布置的沙发垫。

众所周知，为了遵守这些约束，要将片料与绝对位置标记或相对位置标记相关联，并在主要片料和次要片料之间建立层次结构。

绝对位置标记通常与主要片料相关联，其描述了主要片料相对于织物图案的绝对位置。片料相对于图案的位置的特征在于片料表面上的给定点相对于围绕它的图案占据确定的相对位置。因此，各片料在织物表面上的位置是通过将图案间距平移整数次而相互推导出来的，这些片料相对于图案占据相同的位置。

考虑到与图案的存在相关的必要条件，相对位置标记与要组装的两个片料相关联。在组装片料时，相对位置标记识别出要匹配的两个链接点的位置。

例如，在夹克的情况下，前片料可以构成主要片料。绝对位置标记可能与前片料相关联，例如，当希望在该片料的特定位置可以看到完整的图案时。然后袖子、领口、口袋翻盖等构成次要片料。对于这些次要片料中的每一个，连接点的位置被确定为与主要片料上的相关联的连接点的位置匹配。

此外，已知可对织物进行自动切割。申请人多年来一直在销售自动切割装置。

通常，自动切割方法包括布置操作，该操作包括以最佳的方式确定织物网中待切下的片料的位置。选择布置位置是为了在遵循一些约束的同时最大限度地减少织物的损失，这些约束包括遵循直纹、片料之间有足够的最小余量等。在织物带图案的情况下，还要添加与遵循绝对位置和相对位置标记的位置相关的约束。已知允许操作员使用计算机工作站和专用软件来定义布置的系统，包括在织物带图案的情况下。

为了进行该切割，织物以一层或多层叠加的方式铺在切割台上，这些织物可以被切割台吸住。切割通过头部承载的工具进行，该头部相对于切割台的位移是根据预定的布置进行控制的。切割可以通过振动刀片、激光、水喷流等方式进行。

当所使用的织物是带图案的织物时就会出现困难。特别是，在实践中出现了用于布置的织物模型与实际铺在切割台上的织物之间不一致的问题。特别地，这种不一致反映在以下方面。如果人站在切割台上该布置中片料的参考点的坐标处，可以观察到铺开织物上的对应点并不总是位于相对于真实织物图案的所需的相对位置。这些偏差或多或少都很大，并且在实践中是不可避免的。这是由于印花缺陷和/或织物变形造成的，这可能导致图案重复间距不规则。因此，必须对预先建立的布置或理论布置进行修改以与实际铺开的织物相符合。

在以申请人的名义提交的文件EP0,759,708中描述了用于自动执行这种布置修改的方法。在切割台上铺开带图案的织物后，该方法提供了检测织物上图案的实际间距与其理论间距之间可能存在的偏移，这要归功于对所铺开织物的多个部分进行图像捕获，然后在捕获的图像上检查与存储信息相对应的位置是否位于相对于铺开织物的实际图案的期望位置。如有必要，根据监测结果修改片料的理论布置，以使其适配于铺开织物上图案的实际间距。

这种方法具有许多优点，特别是允许从织物的纵向端开始逐渐校正布置。在检测过程中，从这一纵向端开始执行织物的切割。因此，该发明可以通过具有减小长度的切割台的自动切割装置来实施，与现有技术相比，可以省去为切割带图案的织物而使用的特定装置。

在实践中，文件EP0,759,708中描述的方法提供了在检测到织物的所存储参考点与铺开在切割台上的织物上最接近的特征图案点之间的可能偏移的情况下重新定位片料。

然而，在理论布置的修改结束时，重新定位的片料并不都具有相同的值，因此存在不可忽略的风险，即这些片料的位移导致片料之间的重叠(即至少部分重叠的片料)。然而，片料之间的重叠会导致切割质量的缺陷。

从文件EP0,518,473和EP2,328,729中还已知不同的解决方案，以解决用于布置的带图案的织物模型与实际铺在切割台上的织物之间的不一致问题。在这些文件中，定义了包括每块待切割片料的边界区域，在检测到织物模型和铺开的织物之间不一致的情况下，可以在该边界区域内对片料的布置进行校正。实践中，这些边界区域的尺寸与织物图案的理论间距成正比。因此，在文件EP0,518,473中规定将边界区域的尺寸增加了一半的图案间距，并在文件EP2,328,729中增加了整个的图案间距。

然而，这些解决方案并不令人满意。事实上，当织物图案的理论间距较大时(例如在几十厘米的数量级)，这些解决方案会导致在极大片料之间产生间隔，这不利于片料理论布置的效率并且大大增加了损耗。

发明内容

因此，本发明旨在提出一种布置意在自动切下的片料的方法，该方法不具有上述缺点。

根据本发明，该目的是通过一种布置意在从织物上自动切下的片料的方法来实现的，所述织物具有以预定间距重复的图案，所述预定间距称为图案间距，所述方法包括以下步骤：

a-确定待布置在所述织物上的片料的列表；

b-对于布置的至少一个片料，计算待围绕所述片料布置的轮廓，所述轮廓包括可变的余量，以避免相邻片料之间的重叠，所述余量是所述织物的预定变化率和所述片料在所述织物上的布置的至少一个预定约束的函数；和

c-基于每个片料的待布置的所述轮廓，制定所述片料在所述织物上的理论布置。

根据本发明的方法，该发明的独特之处在于，其提供了将计算待布置的包含每一片料的轮廓作为几个参数的函数，即，即织物的变化率(对应于织物图案的延伸率)和用于在织物上布置该片料的一个或几个预定约束。因此，根据本发明，该方法不是任意地应用于与织物图案的理论间距的百分比相对应的间隔余量，而是允许考虑到片料在织物上的布置的特殊性而应用的可变余量，该可变余量在片料的任何一点是间隔余量和定位余量的总和。这管控了片料重叠的风险，极大地限制了片料的理论布置中的效率损失。

优选地，每个片料与由多边形表示的初始轮廓、参考点以及所述片料在所述织物上布置的至少一个约束相关联，所述至少一个约束选自下列约束：

绝对约束，即所述片料的所述参考点相对于织物图案的位置是确定的，以使织物图案出现在所述片料的期望位置上；

相对约束，即被称为子片料的参考点相对于被称为父片料的另一片料的链接点的位置是确定的，以使所述子片料的参考点相对于所述织物图案的位置与父片料的链接点的位置相同；和

自由约束，即所述片料的参考点相对于所述织物图案的位置是自由的。

根据一个实施例，计算待布置的所述轮廓包括以下步骤：对于每一片料，计算待应用于所述片料的所述初始轮廓的间隔余量以获得所述片料的间隔轮廓；随后计算待应用于所述片料的所述间隔轮廓的定位余量以获得所述片料的待布置的所述轮廓。

在该实施例中，可以有利地根据所述织物的纬向和经向以及代表所述片料的所述初始轮廓的所述多边形的每条边，计算出片料的所述间隔余量，所述织物的每个方向的边的所述间隔余量等于该边的点和所述片料的参考点间的向量与所述织物的变化率之间的乘积。

此外，与绝对约束或自由约束相关联的片料的所述定位余量优选为零。

类似地，与所述相对约束关联的子片料的所述定位余量有利地是根据所述织物的纬向和经向计算的，并且所述织物的每个方向的所述定位余量都等于所述织物的变化率与所述片料的链接向量之间的乘积，所述链接向量是与所述子片料相关联的链接经线的所有父片料的片料向量之和，所述父片料的片料向量定义在所述父片料的参考点和所述父片料的链接点之间。

根据另一实施例，计算待布置的轮廓包括如下步骤：对于每个片料，计算待应用于所述片料的初始轮廓的定位余量以获得所述片料的定位轮廓；随后计算待应用于所述片料的定位轮廓的间隔余量以获得所述片料的待布置的所述轮廓。

在该另一实施例中，间隔余量与定位余量有利地以与其他实施例相同的方式计算。

附图说明

图1是本发明适用的重复图案织物的一个示例的示意图。

图2是示意性地说明待布置在图1织物上的不同类型的片料的视图。

图3是示意了根据本发明的一个实施例的布置方法的不同步骤的流程图。

图4是示意了根据本发明的另一个实施例的布置方法的不同步骤的流程图。

图5是示意了根据本发明的布置方法中计算定位余量的示例的不同步骤的流程图。

图6是示意了根据本发明的布置方法中计算间隔余量的示例的不同步骤的流程图。

图7至13图示了根据本发明的用于布置一组待布置的片料的方法的示例性实施方式的不同步骤。

具体实施方式

本发明涉及创建布置一组片料，该组片料意在由诸如已公布的EP0,759,708描述的自动切割装置从重复图案织物切下。

在创建布置片料之前，有必要对将要从其上切下片料的织物进行描述。这一步可以通过对织物进行手动测量来进行，基于制造商提供的信息或者通过扫描材料网来自动识别图案并对其进行描述：网格数、经线间距、纬线间距、偏移量等。

本发明适用的重复图案织物的示例如图1所示。

该图1表示具有重复图案M的织物T，该织物T具有主网格G1和两个次网格G2、G3，这些网格G1至G3在纬向和经向相对于彼此具有偏移(经向由X轴表示，纬向由Y轴表示)。特别地，图案M的特征在于其经线间距P-C和其纬线间距P-T。

从织物T的特征中提取的信息随后被用于创建片料的理论布置。

理论布置操作包括确定待切割的片料的位置。以最大限度地减少材料损失且遵循一些约束(遵循直纹、待切割片料之间的最小间隔等)的方式来进行该布置。

对于具有重复图案的织物，一方面，对于某些片料，审美要求可能会使在片料的特定位置处呈现完整的图案；另一方面，对于意在组装的两个片料，这些片料的切割要确保例如组装后图案的连续性。

为此，布置方法的下一步包括通过为该布置的每个片料分配初始轮廓、参考点和至少一个布置约束来描述该布置的每个片料。

图2表示了待布置在具有图案M的织物T上的三个片料P-1到P-3的示例。这些片料中的每一个都被分别分配了Ci-1、Ci-2和Ci-3的初始轮廓。

这些初始轮廓通常由计算机辅助设计(CAD)软件以没有任何余量的形式定义的。这些轮廓由多边形表示，即片料P-1为矩形，片料P-2为三角形，和片料P-3为梯形。

该布置的每个片料P-1到P-2都与参考点(分别为O-1、O-2和O-3)以及用于将片料布置在织物上的至少一个约束相关联。

无论使用何种布置约束，操作员都可以定义每个片料的参考点，这是片料上的对定位很重要的点。

布置约束由操作员从以下布置约束之一中选择：

1.绝对约束：

该约束与必须在织物上的特定位置定位的片料相关联，以使织物的图案出现在片料的期望位置。对于这种约束，片料的参考点相对于织物图案的位置是预先确定的。

在图2的示例中，只有片料P-2与绝对布置约束相关联。

2.相对约束：

该约束与被称为“子片料”的第一片料相关联，其在织物上的位置根据被称为“父片料”的第二片料的位置确定。对于这个约束，子片料的参考点的位置是相对于父片料的链接点L确定的，这样子片料的参考点相对于织物图案的位置与父片料的链接点的位置相同。

在图2的示例中，片料P-1是片料P-2(子片料)的父片料，因此片料P-1具有链接点L-1，该链接点L-1允许定位片料P-2的参考点O-2。同样，片料P-2是片料P-3(子片料)的父片料，因此片料P-2有链接点L-2，该链接点L-2允许定位片料P-3的参考点O-3。相比之下，片料P-1是没有父级的片料，片料P-3是没有子级的片料。

每个父片料至少被分配一个片料向量，片料向量被定义在父片料的参考点和链接点之间(参见图2，被定义在点O-1和L-1之间的片料P-1的片料向量V-1，以及被定义在点O-2和L-2之间的片料P-2的片料向量V-2)。

需要注意的是，同一个片料可以包含多个片料向量，因为该片料可以是多个子片料的父级。

在每个子片料上定义了链接向量，其为与该子片料相关联的链接经线中所有父片料的片料向量的总和。在图2的示例中，子片料P-2的链接向量VL-2等于片料P-1的片料向量V-1(片料P-1是片料P-2的父片料)。同样，片料P-3的链接向量VL-3(未表示)等于片料P-2(P-2为P-3的父级)的片料向量V-2和片料P-1的片料向量V-1(P-1为P-2的父级)的和。

应该注意的是，没有父级的片料的链接向量为零。

3.自由约束：

该约束与片料相关联，该片料的位置相对于织物图案是自由的(即不存在相对或绝对约束)。对于此约束，片料参考点相对于织物图案的位置是自由的。

一旦确定并记录了与织物特性和该布置的不同片料有关的信息，就可以计算出这些片料的布置。

图3表示根据本发明的一个实施例的布置方法的步骤的流程图。

布置的每一个片料P都被单独处理。根据与片料相关联的初始轮廓Ci(步骤S1)，首先计算要应用于片料初始轮廓的间隔余量δe，以获得片料的间隔轮廓Ce(步骤S2)。该间隔余量的计算独立于与片料相关的布置约束。

然后，如果与片料P相关联的布置约束是相对约束(步骤S3)，则计算要应用于先前计算的片料的间隔轮廓Ce的定位余量δp(步骤S4)，以获得片料的待布置的轮廓Cp(步骤S5)。

如果没有与片料相关联的相对约束，则片料的待布置的轮廓Cp是在步骤S2中计算的间隔轮廓Ce。

一旦获得了片料的间隔轮廓，就可以移动到该布置的下一个片料，直到计算出该布置的所有片料的待布置的轮廓。

该方法的下一步(未在图3中表示)包括制定织物上的片料的理论布置，该步骤考虑到了每个片料的待布置的轮廓Cp。以本身已知的方式进行理论上的布置，以使材料损失最小化，同时遵循一些约束(遵循直纹、待切割的片料之间的最小间隔等)。

图4表示根据本发明另一实施例的布置方法的步骤的流程图。

该布置的每一个片料P也被单独处理。从与片料相关联的初始轮廓Ci(步骤S’1)，首先确定是否有与片料相关联的相对约束(步骤S’2)。如果有，则先计算要应用到该片料的初始轮廓Ci的定位余量δ’p，以获得片料的定位轮廓C’o(步骤S’3)。

如果没有与片料相关联的相对约束，则定位轮廓C'o等于初始轮廓Ci(步骤S’35)。

然后，计算待用于先前计算的(步骤S’4)片料的定位轮廓C’o的间隔余量δ’e，以获得片料的待布置的轮廓C’p(步骤S’5)。该间隔余量的计算独立于与片料相关的布置约束。

然后该方法的下一步(未在图4中表示)包括制定织物上的片料的理论布置，在该步骤中考虑了每个片料的待布置的轮廓C’p。

结合图5，现在将描述如在图3和图4的方法中描述的定位余量的计算的示例。

作为序言，可以回顾一下，在图3和图4的方法中描述的计算定位余量的步骤仅适用于与相对约束相关联的片料(与绝对约束或自由约束相关联的片料的定位余量为零)。

作为序言，定位余量的计算适用于具有初级轮廓的片料P(步骤T1)，该初级轮廓可能是在图3所示方法的情况下在步骤S2中计算的片料的间隔轮廓Ce，或在图4所示方法的情况下在步骤S’1中片料的初始轮廓Ci。

第一步骤包括在布置的所有片料中找到所讨论片料P的父片料(步骤T2)。

如果所讨论的片料是与父片料相关的子片料(步骤T3)，则根据下面详述的计算方法来计算片料的定位余量(步骤T4)。

对于织物的每个方向(经向X和纬向Y)，定位余量由织物的变化率与父片料的片料向量之间的乘积得出：

定位余量X＝[X上的织物变化率]*[X上的片料向量]

定位余量Y＝[Y上的织物变化率]*[Y上的片料向量]

然后所讨论的片料就成为该父片料的父级(步骤T5)，以便对“父级的父级”重复步骤T2到T4。

因此，该递归函数类似于将定位余量计算为织物变化率与片料链接向量之间的乘积(如前所述，链接向量是与所讨论片料相关联的链接经线的所有父片料的片料向量之和)。

在最后一步(步骤T6)结束时，然后通过将根据X、Y方向的定位余量(绝对值)应用于片料的初级轮廓来确定片料的新轮廓。

和图6有关，在图3和图4的方法中所描述的间隔余量的计算示例将被描述。

作为序言，间隔余量的计算适用于具有初级轮廓的片料P(步骤U1)，该初级轮廓可能是在图3所示方法的情况下步骤S1中片料的初始轮廓Ci，或在图4所示方法的情况下在步骤S’3中计算出的片料的定位轮廓C’o。

下一步包括将片料的初级轮廓划分为与轮廓相对应的多边形的多个边(或段)(步骤U2)，且多边形的每条边都被处理。

如果存在这样的边(步骤U3)，则将其离散化以获得多个子边(步骤U4)。

此外，下一步骤U5、U6包括检查给定的边是否存在子边。如果存在，则在步骤U7中执行对该子边的间隔余量的计算，并且对于织物的每个方向和子边的每个端点而言，该间隔余量等于织物变化率和子边对应端点与片料材参考点之间的向量的乘积：

间隔余量X＝[X上的织物变化率]*[X上的子边端点向量]

间隔余量Y＝[Y上的织物变化率]*[Y上的子边端点向量]

然后为子边的端点获得以这些点为中心的矩形，该矩形的在X和Y上的尺寸分别是为这些端点中的每一个计算出的间隔余量X和间隔余量Y。通过计算这两个矩形的点的凸包络得到子边的间隔轮廓(步骤U8)。例如，可以使用本身众所周知的安德鲁算法来进行该计算。

然后，为下一个子边重复进行步骤U7。如果没有更多的子边(即该边的所有子边都已被处理)，则下一步包括计算由所有子边的间隔轮廓合并产生的边的间隔轮廓。

然后对片料初级轮廓的所有边重复步骤U2到U8。

在对片料的初级轮廓的每个边的间隔轮廓的计算结束时，计算片料的间隔轮廓(步骤U9)，片料的间隔轮廓是由为片料的所有边计算的所有间隔轮廓合并产生的。

需要注意的是，在结合图5和图6详述的间隔余量和定位余量的计算中，对于织物的每个方向，织物的变化率等于织物图案在所述方向上的延伸率。

结合图7至13，现在将描述图3的流程图中所描述的布置方法的实施例。

在本实施例中，布置片料组包括组装在一起形成矩形的四个片料P-1到P-4(见图7)，包括：

片料P-1具有绝对布置约束，

具有相对布置约束的两个片料P-2和P-3形成链接经线，即：片料P-1是子片料P-2的父片料，片料P-2是子片料P-3的父片料，

片料P-4具有自由布置约束。

同样在此实施例中，计算的布置的织物在X轴(经向，记为Wx)上的变化率为2％，在Y轴(纬向，记为Wy)上的变化率为1％。

图8表示与坐标系(0，X，Y)中的片料P-1到P-4有关的不同数据，例如，0点被定义为位于包围每个片料的矩形的角中。

对于片料P-1(P-2的父片料)，其具有：

参考点O-1，其坐标为：(0,75)

链接点L-1，其坐标为：(300,0)

链接向量VL-1，其坐标为：(-300,75)

对于片料P-2(P-1的子片料和P-3的父片料)，其具有：

参考点O-2，其坐标为：(300,50)

链接点L-2，其坐标为：(0,0)

链接向量VL-2，其坐标为：(300,50)

对于片料P-3(P-2的子片料)，其具有：

参考点O-3，其坐标为：(100,0)

对于片料P-4，其具有：

参考点O-4，其坐标为：(250,25)

在结合图3的流程图所描述的方法中，首先执行该布置的每个片料的初始轮廓的间隔余量的计算。

图9说明了如何对片料P-1进行这样的计算。

特别地，如前面与图6有关的详细说明，对应于片料P-1的初始轮廓Ci-1的多边形(ABCD)的间隔余量的计算是通过对片料的多边形的所有边计算的所有凸包络的合并来进行的，即边：(A，B)、(B，C)、(C，D)和(D，A)。

如果考虑边(B，C)的示例，首先将该边离散化为子边，例如每条子边的长度为5毫米，这就得到了212毫米/5毫米＝43个子边，记为ssi(ss1,ss2,ss3,...,ss43)。每个子边ssi有两个端点，记为pt1和pt2。

对于每个子边ssi，间隔余量由以下计算给出(在点pt1处)：

间隔余量X＝[(X上的ssi)*(X上的pt1)-(X上的O-1)]*(Wx)*2

间隔余量Y＝[(Y上的ssi)*(Y上的pt1)-(Y上的O-1)]*(Wy)*2

如果将(150，150)作为pt1的坐标，则此点的间隔余量的计算如下：

间隔余量X＝[150-0]*0.02*2＝6毫米

间隔余量Y＝[150-75]*0.01*2＝1.50毫米

如果将(153.50，146.50)作为pt2的坐标，则该点的间隔余量的计算如下：

间隔余量X＝[153.50-0]*0.02*2＝6.14毫米

间隔余量Y＝[146.50-75]*0.01*2＝1.43毫米

然后为子边ssi的点pt1和pt2获得以这些点为中心的矩形，该矩形在X和Y上的尺寸分别是各为这些点计算出的间隔余量X和间隔余量Y。通过计算这两个矩形的点的凸包络得到子边的间隔轮廓。对片料P-1的多边形的边(B，C)的每个子边ssi重复该计算。边(B，C)的间隔轮廓是通过计算所有子边ssi的间隔轮廓合并成的封闭轮廓得到的。

在计算了多边形每条边的间隔轮廓之后，通过计算由每条边的间隔轮廓合并产生的轮廓，可以得到图10中表示的间隔轮廓Ce-1。

这里需要说明的是，在经向(X方向)上，参考点O-1处没有间隔余量，离该参考点越远，间隔余量越大。同样，在纬向(Y方向)上，顶部和底部的间隔余量相同(这与参考点O-1位于与片料顶部和底部的距离相等的事实一致)。

图3的流程图中所描述的布置方法的下一步包括根据先前计算的间隔轮廓计算应用于每个片料P-1到P-4的定位余量。

如前所述，对于具有绝对布置约束的片料和对于具有自由布置约束的片料，即这里的片料P-1和P-4，定位余量为零。

在图11所示的示例中，首先关注的是片料P-2的定位余量的计算。

该定位余量是通过对父片料的链接向量进行求和来计算的。在这种情况下，子片料P-2的父片料是片料P-1，而片料P-1没有父片料。

因此，片料P-2的定位余量的计算如下：

定位余量X＝(X上的VL-1)*Wx＝(-300)*0.02＝-6毫米

定位余量Y＝(Y上的VL-1)*Wy＝75*0.01＝0.75毫米

然后将片料P-2的轮廓设置为经向(X方向)上的6毫米的余量和纬向(Y方向)上的0.75毫米的余量。需要注意的是，将采用绝对值的余量。

图12表示将如此计算的间隔余量和定位余量应用于具有初始轮廓Ci-2、间隔轮廓Ce-2和待布置的轮廓Cp-2的片料P-2。

在图13所示的示例中，将涉及片料P-3的定位余量的计算。

该定位余量是通过对父片料的链接向量求和来计算的。在这种情况下，子片料P-3的父级是片料P-2，且片料P-2的父级是片料P-1，片料P-1没有父级。

因此，片料P-3的定位余量的计算如下：

定位余量X＝(X上的VL-2+X上的VL-1)*Wx

定位余量X＝(300-300)*0.02＝0毫米

定位余量Y＝(Y上的VL-2+Y上的VL-1)*Wy

定位余量Y＝(75+50)*0.01＝1.25毫米

在本示例中，X方向的定位余量为零。

Claims

1.一种布置意在从织物(T)上自动切下的片料(P-1至P-4)的方法，所述织物(T)具有以预定间距重复的图案(M)，所述预定间距被称为图案间距，所述方法包括以下步骤：

a-确定待布置在所述织物上的片料的列表；

b-对于布置的至少一个片料，计算待围绕所述片料布置的轮廓(Cp)，所述轮廓包括可变的余量，以避免相邻片料之间的重叠，所述余量是所述织物的预定变化率和所述片料在所述织物上的布置的至少一个预定约束的函数；和

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个片料与由多边形表示的初始轮廓(CI)、参考点(O-1到O-4)以及所述片料在所述织物上布置的至少一个约束相关联，所述至少一个约束选自下列约束：

相对约束，即被称为子片料的片料的参考点相对于被称为父片料的另一片料的链接点(L-1，L-2)的位置是确定的，以使所述子片料的参考点相对于所述织物图案的位置与父片料的链接点的位置相同；和

3.根据权利要求2所述的方法，其中，计算待布置的所述轮廓包括以下步骤：对于每一片料，计算待应用于所述片料的所述初始轮廓的间隔余量以获得所述片料的间隔轮廓；随后计算待应用于所述片料的所述间隔轮廓的定位余量以获得所述片料的待布置的所述轮廓。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述织物的纬向和经向以及代表所述片料的所述初始轮廓的所述多边形的每条边，计算出片料的所述间隔余量，所述织物的每个方向的边的所述间隔余量等于所述边的点和所述片料的参考点间的向量与所述织物的变化率之间的乘积。

5.根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其中与绝对约束或自由约束相关联的片料的所述定位余量为零。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，与所述相对约束关联的子片料的所述定位余量是根据所述织物的纬向和经向计算的，并且所述织物的每个方向的所述定位余量都等于所述织物的变化率与所述片料的链接向量之间的乘积，所述链接向量是与所述子片料相关联的链接经线的所有父片料的片料向量之和，所述父片料的片料向量定义在所述父片料的参考点和所述父片料的链接点之间。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，计算待布置的所述轮廓包括如下步骤：对于每个片料，计算待应用于所述片料的初始轮廓的定位余量以获得所述片料的定位轮廓；随后计算待应用于所述片料的定位轮廓的间隔余量以获得所述片料的待布置的所述轮廓。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，与绝对约束或自由约束相关联的片料的所述定位余量为零。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的方法，其中，与所述相对约束关联的子片料的所述定位余量是根据所述织物的纬向和经向计算的，并且所述织物的每个方向的所述定位余量都等于所述织物的变化率与所述片料的链接向量之间的乘积，所述链接向量是与所述子片料相关联的链接经线的所有父片料的片料向量之和，所述父片料的片料向量定义在所述父片料的参考点和所述父片料的链接点之间。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述织物的纬向和经向以及代表所述片料的所述初始轮廓的所述多边形的每条边，计算出片料的所述间隔余量，所述织物的每个方向的边的所述间隔余量等于所述边的点和所述片料的参考点间的向量与所述织物的变化率之间的乘积。

11.根据权利要求4所述的方法，其中所述织物的变化率在所述织物的每个方向上等于所述织物图案在所述方向上的延伸率。