CN115379935A - 自动切割带图案的织物中的缺陷部分的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动切割带图案织物中的缺陷片料的方法和系统，该图案以一定的间距重复，包括以下步骤：在遵循布局约束时，在织物的理论表示上生成待切割片料的理论布局，在切割台上铺设至少一层织物，检查至少一部分的已铺设织物以确定实际特征，考虑到织物实际特征并修改理论布局以生成实际布局，在实际布局中确认缺陷片料，该确认缺陷片料在织物中被切割后就会含有缺陷且需要被再次切割，通过根据实际布局调整与缺陷片料相关的布局约束，将每个缺陷片料自自动分配至新的理论布局中。

Description

自动切割带图案的织物中的缺陷部分的方法和系统

技术领域

本发明涉及自动切割带图案织物的片料的一般领域，该图案以一定间距重复，该间距称为图案间距。特别地，本发明涉及对于一旦在织物中被切割就会含有缺陷且需要再次被切割的缺陷片料的管理。

特别地，本发明应用于服装业和家具业。

背景技术

当服装制品或者家具用品的生产涉及从织物切割下来的片料的组装时，如果织物带图案，则存在特别的约束。这里的表述“带图案的织物”是指印刷有规则的、以预定间距重复的图案的任何柔性片状纺织材料。

因此，在这种情况下，是有需要甚至有必要考虑两个组装片料之间的图案的连续性的。

众所周知地，为了遵守这些约束，要将绝对或相对位置标记与片料相关联，并且在主要片料和次要片料之间建立层次结构。

绝对位置标记通常与主要片料相关联，其以主要片料相对于织物图案的绝对位置为特征。片料相对于图案的位置以片料表面的给定点占据相对于图案的确定相对位置为特征，该图案围绕该确定相对位置。因此，各片料在织物表面的位置是通过平移整数次图案间距而相互推导出来的，这些片料相对于图案占据相同的位置，

考虑到与图案的存在相关的要求，相对位置标记与需要组装的两个片料相关联。相对位置标记确定了在片料组装过程中必须保持对应的两个连接点的位置。

例如，在夹克的情况下，背部片料可以作为主要片料。可选地，绝对位置标记与背部片料相关联，例如当希望能够在该片料的特定位置看到完整的图案时。然后，袖子，领口和前部可以组成次要片料，对于这些次要片料中的每一个的连接点的位置均被确定为与主要片料上的相关联的连接点的位置对应。

并且，与相对位置标记关联的片料也可以是一个或多个其他片料的主要片料，在这种情况下被称为连接链。类似地，片料可以在织物的纬线的轴线上具有绝对或相对位置标记，或者无位置标记，以及在织物的经线的轴线上具有另一种类型的位置标记(即相对、绝对或无位置标记)。

此外，已知可以对织物进行自动切割，且申请人多年来一直在销售自动切割设备。

通常情况下，自动切割方法包括布局操作，该操作包括最优地确定一条织物中待切割片料的位置。布局的选择是为了在遵守一定约束的同时最大限度减少织物损失，这些约束包括符合纹理、片料之间具有足够的最小余量等。在带图案的织物的情况下，还需要添加与遵守绝对位置标记和相对位置标记的位置相关的约束。包括在带图案的织物的情况下，使操作员能够使用计算机工作站和专用软件来定义布局的系统是已知的。

为了进行切割，织物以一层或多层重叠的形式铺设在切割台上，并通过切割台的吸力来保持。切割通过头部所携带的工具来进行，该头部相对于切割台的移动通过预定的布局进行控制。切割可以通过振动刀片、旋转刀片、激光、水刀等方式进行。

当使用的织物是有带图案的织物时就会出现困难。特别是，在实践中会出现用于布局的织物模型与实际铺展在切割台上的织物不一致的问题。特别地，这些不一致在以下方式中是显而易见的。如果人站在切割台上布局中的某一片料的参考点的坐标处，就会注意到所铺设的织物上的对应点并不总是占据相对于实际的织物图案期望的位置。这些差异或多或少都很大，并且在实践中难以避免。这些差异是由于印刷缺陷、织物在切割台上的定位缺陷以及会导致图案的重复间距不规则的织机线密度的变化和/或织物的变形等造成的。因此，必须对预先建立的布局或理论布局进行修改，以对应铺设织物的实际情况。

以申请人名义提交的文件EP 0759708中描述了一种用于自动执行这种布局修改的方法。将带图案的织物铺设在切割台上后，本方法设想通过对部分的已铺设织物进行图像采集，并在采集到的图像上检查与存储的信息相对应的位置是否占据相对于已铺设织物的实际图案的期望位置，从而检测织物上的图案的实际间距与其理论间距之间是否存在任何偏移。必要时，根据校核结果对片料的理论布局进行修改，以便在考虑到织物实际特征的情况下，调整已铺设织物上的图案的实际间距。

随着一组片料在部分织物上的实际布局的生成，将启动该组片料的切割阶段。然而，在这个阶段将会遇到许多问题，尤其是在待切割织物方面。事实上，这种织物在某些位置经常会出现缺陷、撕裂、材料褪色等问题，当布局中的片料在这些位置处被切割时，该片料会变得无法使用，因此需要被再次切割。类似地，对待切割片料的布局的修改有时会导致片料的重新定位，其中某些相邻的片料会重叠。在这种情况下，这种片料会变得无法使用，因此需要对其进行再次切割。在实践中，这些问题要求操作员在切割阶段结束时，对布局中所有的相关片料(以下称为“缺陷片料”)进行再次切割。

通常情况下，在布局的其他片料切割完成后，由操作员手动切割需要再次切割的缺陷片料。实践中，操作员在一卷织物上裁下一块样布，并手动切割缺陷片料。然而，当缺陷片料是一个子片料时，这种手动切割被证明是特别复杂的，因为相对于母片料而言，子片料与相对布局约束相关联。事实上，在这种情况下，操作员必须通过找到母片料以及母片料与再次待切割的子片料之间的连接，来手动执行该连接，然后将这种类型的约束手动转移到将要被再次切割的片料的样布上。此外，可能需要重复这些操作。

这种手动再次切割的方法存在许多缺点。首先，自动切割片料的过程被中断。此外，材料的使用没有被优化(导致了织物的浪费)，同时，通常使得织物图案的连接质量缺乏精确度。

发明内容

因此，本发明旨在提出一种自动切割带图案织物中的缺陷片料的方法，其中所述缺陷片料会被再次自动切割。

根据本发明，该目的是通过一种自动切割带图案织物的缺陷片料的方法来实现的，所述图案以一定的间距重复，所述间距被称为图案间距。所述方法包括以下步骤：

在遵循与待切割片料相关的布局约束时，在所述织物的理论表示上生成所述待切割片料的理论布局；

在切割台上铺设至少一层所述织物；

确定至少一部分的已铺设织物的实际特征；

考虑到所述织物的所述实际特征，修改所述理论布局以生成所述已铺设织物的片料的实际布局；

在所述实际布局中，确认缺陷片料，所述缺陷片料一旦在所述织物中被切割就会含有缺陷且需要被再次切割；以及

通过根据所述实际布局调整与所述缺陷片料相关的所述布局约束，将每个所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中。

根据本发明的方法，其以提出了通过将缺陷片料分配至新的布局中，实现对缺陷片料的再次自动切割为特征。进行这种分配是为了保留缺陷片料的布局约束，以便根据实际布局对其进行调整。换言之，本发明提供的方法通过记录缺陷片料在铺设的织物上的布局约束，将其转化为新布局的定位约束，缺陷片料将在新布局中被再次切割。

特别地，本发明提供的方法的优势在于，对缺陷片料的再次切割是完全自动的，因此无需中断自动切割过程。此外，这种自动化可以优化材料以减少浪费，并且保证织物图案之间连接质量的高精度。

优选地，每个所述待切割片料都与参考点和所述织物上的布局约束相关联，所述布局约束选自下列约束：

a)绝对约束，其中，所述片料的所述参考点相对于织物图案的位置是确定的，从而使得所述织物图案出现在所述片料的期望位置上；

b)相对约束，其中，被称为子片料的片料的参考点相对于被称为母片料的另一片料的连接点的位置是确定的，从而使得所述子片料的所述参考点相对于所述织物图案的位置和所述母片料的所述连接点的所述位置相同；

c)相对对称约束，其中，被称为子片料的参考点的相对于被称为母片料的另一片料的连接点的位置是确定的，从而使得所述子片料的所述参考点相对于所述织物图案的位置和所述母片料的所述连接点的所述位置的图案对称；以及

d)自由约束，其中，所述片料的参考点相对于所述织物图案的位置是自由的。

当所述缺陷片料是与所述绝对约束相关的片料时(如上述情况a)所述)，所述将所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中，包括：在所述新的理论布局中保留相对于所述织物图案的所述绝对约束。

当所述缺陷片料是相对于不需要再次切割的母片料与所述相对约束或者所述相对对称约束相关联的子片料时(如上述情况b)或c)所述)，所述将所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中，包括：在所述新的理论布局中将所述相对约束转化为所述绝对约束，以便所述子片料的参考点相对于所述织物图案的位置和所述子片料的参考点在所述实际布局中的位置保持一致。

当所述缺陷片料是相对于一个或多个子片料与至少一个所述相对约束或至少一个所述相对对称约束相关联的母片料时(如上述情况b)或c)所述)，所述将所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中，还包括：将所述一个或多个子片料自动分配至所述新的理论布局中。

当所述缺陷片料是与所述自由约束相关联的片料时，所述将所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中，包括：在所述新的理论布局中不存在所述片料的所述参考点相对于所述织物图案的位置约束。

在所述实际布局的末端区域中按照所述织物在所述切割台上的前进方向，对所述缺陷片料的所述新的理论布局进行计算和切割。

所述缺陷片料的所述新的理论布局按照所述织物在所述切割台上的前进方向被并入到后续布局中。

所述缺陷片料可以是：

在生成所述实际布局后，位于所述已铺设织物的缺陷上的片料；或

在生成所述实际布局后，与所述布局中的另一片料交叠的片料；或

在生成所述实际布局后，位于所述铺设开织物具有较大形变的区域上的片料；或

在生成所述实际布局后，在所述已铺设织物中无法被完全切割的片料；或

在生成所述实际布局并被切割后，具有切割缺陷的片料；或

在生成所述实际布局后，具有几何缺陷的片料；或

相对于需要再次切割的缺陷母片料而言，与所述相对约束或所述相对对称约束相关联的子片料。

所述缺陷片料不在所述已铺设织物中被切割。

本发明也涉及一种自动切割带图案织物中的缺陷片料的系统，所述图案以一定间距重复，所述间距被称为图案间距，所述系统包括：

用于在遵循与待切割片料相关的布局约束时，在所述织物的理论表示上生成所述待切割片料的理论布局的工具；

可以铺设至少一层所述织物的切割台；

用于确定至少一部分已铺设的所述织物的实际特征的工具；

用于修改所述理论布局以在考虑到所述织物的所述实际特征的同时，生成所述已铺设织物的片料的实际布局的工具；

用于在所述实际布局中，确定缺陷片料的工具，所述缺陷片料一旦在所述织物中被切割就会含有缺陷且需要被再次切割；以及

用于根据所述实际布局调整与所述缺陷片料相关的布局约束，从而将每个所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中的工具。

附图说明

图1是本发明适用的具有重复图案的织物的一个示例的示意图；

图2示出了待切割片料的理论布局的一个示例；

图3示出了通过修改图2示出的理论布局以生成实际布局的方式；

图4示出了将缺陷片料(具有自由约束)从图3示出的实际布局中自动分配至新的理论布局中的示例；

图5示出了将另一缺陷片料(具有相对约束)从图3示出的实际布局中自动分配至新的理论布局中的示例；

图6示出了将两个相连的缺陷片料从图3示出的实际布局中自动分配至新的理论布局中的示例。

具体实施方式

本发明涉及对具有重复图案的织物中的一组片料的布局进行切割，该组片料意在由诸如已公布的EP 0759708中所描述的自动切割设备进行切割。

更具体地，本发明涉及对织物中所谓的“缺陷片料”进行的自动切割，该织物具有以一定间距重复的图案。

这种方法的初步步骤包括：对含有待切割片料的织物进行表征。这一步骤可以通过手动测量织物、依靠制造商提供的信息或扫描材料条来自动识别图案并对其进行表征来实现；网格数、经线间距、纬线间距、偏移量等。

本发明适用的具有重复图案的织物的示例如图1所示。

参考图1，其示出了具有主网格G1以及两个次网格G2、G3的具有重复图案M的织物T。这些网格G1至G3在经向和纬向上相对于彼此都具有偏移量(X轴代表经向，Y轴代表纬向)。特别地，图案M以其经线间距P-C和其纬线间距P-T为特征。

记录从织物T的特征中所提取到的信息以定义用于产生片料的理论布局的理论网格。

理论布局的产生包括在理论网格上确定待切割片料的位置，从而最大限度地减少材料的损失，同时遵守一定的约束(遵循纹理，待切割片料间的最小间距等)。

在具有重复图案的织物的情况下，审美要求可能一方面要求在某些特定片料的特定位置处呈现完整的图案，另一方面，对于待组装的两个片料，对这些片料的切割需要保证例如组装后的图案的连续性。

为此，已知通过为布局中的每个片料分配初始轮廓、参考点以及至少一个布局约束来确定其特征。

一旦确定并记录了与织物的理论特征以及布局中的不同片料相关的信息，就可以根据与片料相关的布局约束生成片料的理论布局。

图2示出了为织物T中的四个待切割片料P-1至P-4所生成的理论布局的示例。特别地，该织物T具有作为图案以预定间距p重复的纬线M1、M2、M3等。

片料P-1至P-4中的每一个都被分别分配了Ci-1、Ci-2、Ci-3以及Ci-4的初始轮廓。这些初始轮廓通常由计算机辅助设计软件(CAD)以不具有任何余量的形式定义。这些轮廓由多边形(本申请中为矩形)表示。

分别为O-1、O-2、O-3以及O-4的参考点也与布局中的每个片料P-1至P-4以及该片料在织物上的至少一个布局约束相关联。

无论使用何种布局约束，每个片料的参考点都由操作员定义。参考点是片料上的对定位很重要的点。

布局约束由操作员从下述布局约束之一中选择：

1)绝对约束：

该约束与必须在织物上精确定位的片料相关联，以便织物图案出现在该片料的期望位置上。

对于这种约束，片料的参考点相对于织物图案的位置是预先确定的。因此，在图2示出的实现方式中，片料P-1和片料P-2具有绝对布局约束，片料P-1的参考点O-1位于纬线M3上，而片料P-2的参考点O-2位于纬线M5上。

2)相对约束：

这种约束与被称为“子片料”的第一片料相关联，该片料在织物上的位置根据被称为“母片料”的第二片料的位置来确定。

对于这种约束，子片料的参考点的位置是相对于母片料的连接点L确定的，使得子片料的参考点相对于织物图案的位置与母片料的连接点的位置相同。

在图2的示例中，片料P-3是片料P-2(母片料)的子片料。因此，母片料P-2具有能够定位子片料P-3的参考点O-3的连接点L-2。

点L-2与纬线M11之间的距离为d，位于纬线M11和纬线M12之间间距的75％处。因此，点O-3与纬线之间的距离也必须为d。在本示例中，点O-3位于纬线M3和M4之间，与纬线M3之间的距离为d。

类似地，仍如图2所示，片料P-4是片料P-3(母片料)的子片料。因此，母片料P-3具有能够定位子片料P-4的参考点O-4的连接点L-3。

应当注意的是，由于同一个片料可能是多个子片料的母片料，所以其可能包含多个连接点。

3)相对对称约束：

这种约束也与被称为“子片料”的第一片料相关联，该片料在织物上的位置根据被称为“母片料”的第二片料的位置来确定。

相比于相对布局约束，子片料的参考点的位置被确定为与相对于母片料的连接点的位置的图案相对称。

4)自由约束：

这种约束与片料相关联，该片料的位置相对于织物图案是自由的(即不存在相对或者绝对约束)。

对于这种约束，片料的参考点相对于织物图案的位置是自由的。

一旦确定并记录了与织物的理论特征和布局中的不同片料有关的信息，就可以根据与片料相关的布局约束来生成片料的理论布局。

每个片料的表征和片料的理论布局的生成通常由操作员通过配备有合适软件的计算机工作站来执行。片料的理论布局和特征也会被存储。

以下方法步骤包括在切割台上铺设至少一层织物T，其中布局将被切割，然后检查至少一部分的已铺设织物以确定所生成的理论布局是否正确，并在必要时进行修正。

检查通常是将自身置于已铺设织物上存储的特征点的坐标处，该特征点与参考点和连接点相关联，并且检查在这些位置处是否确实能够找到已铺设织物的图案的特征点。

如果不能，则每次在已铺设的织物上搜寻最接近的特征点，此时所存储的理论位置与最接近的实际位置之间的差值就代表了布局中的相应片料的待校正偏移量。

在实际应用中，对织物进行检查的目的是为了获得实际特征，例如围绕图案的特征点拍摄已铺设织物的表面的一部分的图像并对其进行分析。可以参考已公布的EP0759708，其描述了一种对理论布局进行检查和校正以考虑织物的实际特征的示例。

在该检查步骤的最后，修改片料的理论布局以考虑到在切割台上铺设的织物的实际特征。因此，对理论布局的修改将生成已铺设织物上的片料的实际布局。

图3示出了基于图2的理论布局生成的实际布局的示例。在该实例中，通过对已铺设织物的检查可以注意到材料的间距p’相对于理论间距p有所增加(即，p’严格大于p)。

片料P-1和片料P-2的位置均具有绝对布局约束，为了使得其各自的参考点O-1和O-2分别位于已铺设织物的实际纬线M3’(对于片料P-1)和M5’(对于片料P-2)上，对其位置进行了修改。

参考点O-2的重新定位和间距P’的取值使得连接点L-2位于实际布局中与纬线M11’相距d’处，其中d’表示实际纬线M11’和M12’之间间距的50％。

对作为母片料P-2的子片料的片料P-3，修改实际布局以保留点L-2和O-3之间的定位约束，从而导致子片料P-3的参考点O-3以已铺设织物的实际纬线之间的间距P’的50％(而不是实际网格中间距p的75％)定位于实际纬线M3’和M4’之间，该间距P’的50％对应于图3中的与实际纬线M3’的距离d’。

类似地，对作为母片料P-3的子片料的片料P-4，修改实际布局以相对于点L-3和O-4的图案保留相同的相对位置，从而导致子片料P-4的参考点O-4以已铺设织物的实际纬线之间的间距P’的50％(而不是实际网格中间距p的90％)定位于实际纬线M8’和M9’之间，该间距P’的50％对应于图3中的与实际纬线M8’的距离e’。

因此，在图2所示的理论布局的基础上所生成的实际布局对于片料的切割存在一定的问题，特别是对于交叠的片料P-1和P-3。

实际上，如果在生成实际布局的步骤之后，启动了用于自动切割布局中的片料的程序(如背景技术中的惯例)，则片料P-1和P-3会成为需要被再次切割的缺陷片料。

本发明所提供的方法旨在对这些缺陷片料进行自动切割，不论与这些片料相关的是何种布局约束。

一般来说，为了达到此目的，该方法包括对实际布局中的缺陷片料进行识别，这些缺陷片料指的是一旦在织物中被切割就会含有缺陷并且需要被再次切割的片料(如图3所示的实际布局中的片料P-1和片料P-3)，然后根据实际布局对与缺陷片料相关的布局约束进行调整，从而将每个缺陷片料自动分配到新的理论布局中。

这里的表述“缺陷片料”，是指织物中一旦被切割就会含有缺陷并且需要被再次切割的片料。

以非穷举的方式，以下片料可以被认为是本发明意义上的缺陷片料：

在生成实际布局后，位于已铺设织物的缺陷上的片料；

在生成实际布局后，与布局中的另一片料交叠的片料(例如图3中片料P-1和P-3所示的情况)；

在生成实际布局后，位于已铺设织物上形变较大的区域上的片料；

在生成实际布局后，在已铺设织物中无法被完全切割的片料；

在生成实际布局并切割后，具有切割缺陷的片料；

在生成实际布局后，具有几何缺陷的片料；

相对于需要再次切割的缺陷母片料而言，与相对约束或相对对称约束相关联的子片料。

对实际布局中的缺陷片料的识别可以在切割开始前自动进行(通过对交叠片料进行分析，对材料中的缺陷或过短的材料样布进行检测等)，也可以在片料出料和检查被切割片料时由操作员手动进行。在这种情况下，操作员最好有安装在切割机上的图形界面，以便手动选择布局中的缺陷片料。更一般地，这种图形界面能够在切割时显示布局并且选择需要被再次切割的片料。

将缺陷片料自动分配至新的理论布局中是通过用于重新定位缺陷片料的算法来实现的，该算法是通过集成在切割机中或与之分离的计算机实现的。

下面将以图2示出的实际布局中的缺陷片料P-1和P-3为例，对这种重新定位的算法的实现方式加以说明。

对于存在绝对布局约束且不具有子片料的缺陷片料P-1的处理比较简单。在这种情况下，本发明所提供的方法通过在新的理论布局中保留该片料相对于织物图案的绝对约束，将片料P-1自动分配至新的理论布局中。

如图4所示，这种分配方式通过将参考点O-1从片料P-1中转移到织物的新纬线(本实现方式中为纬线M18)上，使得织物图案出现在片料上的位置与其在实际布局中的位置相同。

相比之下，由于缺陷片料P-3涉及到作为母片料P-2的子片料的片料，对于其的处理更为复杂。

为了在新的理论布局中找到片料P-3的相同的最终位置，其参考点O-3相对于织物图案的位置必须和母片料P-2的连接点L-2相对于织物图案的位置相同。换言之，与实际纬线的距离d’等于已铺设织物的间距p’的50％。

因此，如图5所示，将片料P-3分配至新的理论布局中包括将该片料的参考点O-3从所选中的新纬线(此处为纬线M15)转移距离d”，该距离对应于织物的间距的相同百分比，即对应于织物间距p的50％。

在某些情况下，可能有必要不得不(或选择)对通过相对布局约束链接在一起的几个片料进行再次切割。

以通过相对布局约束链接在一起的片料P-3和P-4为例(片料P-3是子片料P-4的母片料)，可以通过以下方式实现将这两个缺陷片料自动配分至新的理论布局中。

在实际布局中(如图3所示)，放置片料P-3使其参考点O-3位于实际纬线M3’与M4’之间，且与实际纬线M3’的距离d’等于已铺设织物的间距p’的50％。

至于片料P-4，将其放置在实际布局中(如图3所示)，使得其参考点O-4位于实际纬线M8’与M9’之间，且与实际纬线M8’的距离e等于已铺设织物的间距p’的50％。

在新的理论布局中(如图6所示)放置片料P-3以保留其相对布局约束。

为此，如图6所示，片料P-3的参考点O-3相对于已铺设织物的图案的位置必须与母片料(片料P-2)的连接点相对于已铺设织物的图案的位置相同，即参考点O-3位于新纬线M15与M16之间且与新纬线M16相距d”，该距离对应于织物间距的相同百分比，即对应于间距p的50％。

即使该片料不存在需要被再次切割的缺陷，操作员也可能判断有必要对片料P-4(母片料P-3的具有缺陷的子片料)进行再次切割。

为此，如图6所示，由重新定位算法重新计算母片料P-3的连接点L-3相对于新纬线M17和M18之间的距离e”的位置。然后重复使用该距离e”以计算出片料P-4的参考点O-4的位置。

因此，无论每个缺陷片料的布局约束如何，都会对其进行自动分配，以生成包括所有缺陷片料在内的新的理论布局。

需要注意的是，对于与相对对称约束关联的缺陷片料，重新定位算法的操作方式是相同的：在新的理论布局中，相对对称约束被转化为绝对约束，使得子片料的参考点相对于织物图案的位置与其在实际布局中的位置保持一致。

还需要注意的是，当缺陷片料是相对于一个或多个子片料与至少一个相对约束或至少一个相对对称约束相关联的母片料时，用于在新的理论布局上对片料进行重新定位的算法还包括将一个或多个子片料自动分配至新的理论布局中。

因此，可以在切割台上按照织物的前进方向在实际布局的末端的区域对缺陷片料的新的理论布局进行切割。它还涉及一个特定的织物样布，该织物样布来自于与用于切割实际布局的同一卷织物，并位于该同一卷织物之后或根据切割策略位于更下游。

可选地，缺陷片料的新的理论布局可以按照切割台上的织物的前进方向结合到后续到布局中。

当然地，如果在切割新布局的过程中识别出一个或多个缺陷片料，则会重复将这些缺陷片料自动分配至新的理论布局中的操作。

Claims (11)

1.一种自动切割带图案织物中的缺陷片料的方法，所述图案以一定的间距重复，所述间距被称为图案间距，所述方法包括：

在遵循与待切割片料(P-1至P-4)相关的布局约束时，在所述织物(T)的理论表示上生成所述待切割片料(P-1至P-4)的理论布局；

在切割台上铺设至少一层所述织物；

确定至少一部分的已铺设织物的实际特征；

考虑到所述织物的所述实际特征，修改所述理论布局以生成所述已铺设织物的片料的实际布局；

在所述实际布局中，确认缺陷片料(P-1,P-2)，所述缺陷片料(P-1,P-2)一旦在所述织物中被切割就会含有缺陷且需要被再次切割；以及

通过根据所述实际布局调整与所述缺陷片料相关的布局约束，将每个所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个所述待切割片料(P-1至P-4)都与参考点(O-1至O-4)和所述织物上的布局约束相关联，所述布局约束选自下列约束：

a)绝对约束，其中，所述片料的所述参考点相对于织物图案的位置是确定的，从而使得所述织物图案出现在所述片料的期望位置上；

b)相对约束，其中，被称为子片料的片料的参考点相对于被称为母片料的另一片料的连接点(L-2,L-3)的位置是确定的，从而使得所述子片料的所述参考点相对于所述织物图案的位置和所述母片料的所述连接点的所述位置相同；

c)相对对称约束，其中，被称为子片料的片料的参考点相对于被称为母片料的另一片料的连接点的位置是确定的，从而使得所述子片料的所述参考点相对于所述织物图案的位置和所述母片料的所述连接点的所述位置的图案对称；以及

d)自由约束，其中，所述片料的参考点相对于所述织物图案的位置是自由的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述缺陷片料是与绝对约束相关联的片料时，所述将所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中，包括：在所述新的理论布局中保留相对于所述织物图案的所述绝对约束。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述缺陷片料是相对于不需要再次切割的母片料分配了相对约束或者相对对称约束的子片料时，所述将所述片料自动分配至新的理论布局中，包括：在所述新的理论布局中将所述相对约束转化为绝对约束，以便所述子片料的参考点相对于所述织物图案的位置和所述子片料的参考点在所述实际布局中的位置保持一致。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述缺陷片料是相对于一个或多个子片料与至少一个所述相对约束或至少一个所述相对对称约束相关联的母片料时，所述将所述片料自动分配至新的理论布局中，还包括：将所述一个或多个子片料自动分配至所述新的理论布局中。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述缺陷片料是与所述自由约束相关联的片料时，所述将所述片料自动分配至新的理论布局中，包括：在所述新的理论布局中不存在所述片料的所述参考点相对于所述织物图案的位置约束。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其中，在所述实际布局的末端区域中按照所述织物在所述切割台上的前进方向，对所述缺陷片料的所述新的理论布局进行计算和切割。

8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其中，所述缺陷片料的所述新的理论布局按照所述织物在所述切割台上的前进方向被并入到后续布局中。

9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其中，所述缺陷片料是：

在生成所述实际布局后，位于所述已铺设织物的缺陷上的片料；或

在生成所述实际布局后，与所述布局中的另一片料交叠的片料；或

在生成所述实际布局后，位于所述已铺设织物具有较大形变的区域上的片料；或

在生成所述实际布局后，在所述已铺设织物中无法被完全切割的片料；或

在生成所述实际布局并被切割后，具有切割缺陷的片料；或

在生成所述实际布局后，具有几何缺陷的片料；或

相对于需要再次切割的缺陷母片料而言，与所述相对约束或所述相对对称约束相关联的子片料。

10.根据权利要求1至9任一所述的方法，其中，所述缺陷片料不在所述已铺设织物中被切割。

11.一种自动切割带图案织物中的缺陷片料的系统，所述图案以一定的间距重复，所述间距被称为图案间距，所述系统包括：

用于在遵循与待切割片料(P-1至P-4)相关的布局约束时，在所述织物(T)的理论表示上生成所述待切割片料(P-1至P-4)的理论布局的工具；

可以铺设至少一层所述织物的切割台；

用于确定至少一部分的已铺设织物的实际特征的工具；

用于修改所述理论布局以在考虑到所述织物的所述实际特征的同时，生成所述已铺设织物的片料的实际布局的工具；

用于在所述实际布局中确定缺陷片料(P-1,P-2)的工具，所述缺陷片料(P-1,P-2)一旦在所述织物中被切割就会含有缺陷且需要被再次切割；以及

用于根据所述实际布局调整与所述缺陷片料相关的布局约束，从而将每个所述缺陷片料自动分配至新的理论布局中的工具。

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